JP4859859B2

JP4859859B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP4859859B2
Application number: JP2008058981A
Authority: JP
Inventors: 明雄竹内; 昌夫吉岡
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-02-07
Filing date: 2008-03-10
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2026-03-30
Also published as: JP2008150945A

Description

本発明は、走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置とを有して構成される作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle that includes a vehicle body frame that is mounted on a traveling body and a work device that is mounted on a vehicle body frame or a swivel base that is pivotably provided on the vehicle body frame.

上記のような作業車として、例えばバックホーのような地面を掘削可能な作業車（特許文献１を参照）にあっては、走行体上に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前部に揺動自在なブームを有する作業装置（パワーショベル装置）が取り付けられている。旋回台の後部には、ボンネットで覆われエンジンを収容するエンジンルームが設けられており、エンジンとともに、ラジエータ、オイルクーラ、油圧ポンプ、さらには、油圧機器の作動油を貯留する作動油タンク、旋回台を旋回動させる旋回モータ等が設けられている。さらに旋回台の後部には、旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを図るためのカウンタウエイトが設けられている。 As a work vehicle as described above, for example, a work vehicle capable of excavating the ground such as a backhoe (see Patent Document 1) is supported on a traveling body so as to be rotatable about a vertical axis. A working device (power shovel device) having a swivel base and having a swingable boom is attached to the front part of the swivel base. The rear part of the swivel base is provided with an engine room that is covered with a bonnet and accommodates the engine. Along with the engine, a radiator, an oil cooler, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil for hydraulic equipment, a swivel A turning motor for turning the table is provided. Further, a counterweight is provided at the rear of the swivel to balance the weight with the work device attached to the front of the swivel.

従来、上記のような作業車の動力源はエンジンであり、このエンジンにより走行体を走行させ、またエンジンによりパワーショベル装置や旋回モータ等を作動させるための油圧を供給する油圧ポンプを駆動させるように構成されている。また近年では、排気ガスを出さない、騒音が小さいなど周囲の環境に与える影響を考慮して、エンジンではなく電気モータにより油圧ポンプを駆動させて作業装置を作動させるようなものもある。この場合、旋回台内部に設けられた電気モータを電源ケーブルを介して商用電源もしくは発電機に接続して電力を供給している。
特開２００５−２７３１４５号公報 Conventionally, the power source of a work vehicle as described above is an engine, and a traveling body is driven by the engine, and a hydraulic pump that supplies hydraulic pressure for operating a power shovel device, a swing motor, and the like is driven by the engine. It is configured. In recent years, in consideration of the influence on the surrounding environment such as not emitting exhaust gas and low noise, there is also a type in which a hydraulic pump is driven by an electric motor instead of an engine to operate a working device. In this case, electric power is supplied by connecting an electric motor provided in the swivel base to a commercial power source or a generator via a power cable.
JP-A-2005-273145

しかしながら、上記のような電気モータ式の作業車においては、近くに商用電源もしくは発電機といったものが設置されている必要があり、近くにこれらが無い場合には作業装置を作動させることが難しかった。また、作業車には電源ケーブルが接続されているため、作業車の移動できる範囲は電源ケーブルの長さによって決まり、作業車の作業範囲に制約があった。さらに、作業中に電源ケーブルに張力が掛かることにより、電源ケーブルの切断のおそれがあった。 However, in the electric motor type work vehicle as described above, it is necessary to install a commercial power source or a generator nearby, and it is difficult to operate the working device if there is no such nearby. . In addition, since the power cable is connected to the work vehicle, the range in which the work vehicle can move is determined by the length of the power cable, and the work range of the work vehicle is limited. Furthermore, there is a risk that the power cable may be disconnected due to tension applied to the power cable during the work.

このようなことから、電気モータへの電力の供給源として、商用電源もしくは発電機といったものの代わりにバッテリを用いることが考えられるが、この場合、以下のような課題点があった。すなわち、作業時間が長くなれば、長時間の電気モータの稼動を確保するため大容量のバッテリが必要であることから、旋回台内部に搭載されるバッテリの体積や重量が必然的に大きくなる。バッテリの体積が大きくなると旋回台内部に搭載するためのスペースが限られることになり、スペースを確保できたとしても重量が大きいため、旋回台の重心が偏って作業車の車体の安定性を確保するのが難しい。さらに、バッテリの重量が大きいと、旋回台の強度を大きくする必要があり、またバッテリの交換作業も大変である。 For this reason, it is conceivable to use a battery instead of a commercial power source or a generator as a power supply source for the electric motor. However, in this case, there are the following problems. That is, as the working time becomes longer, a large-capacity battery is necessary to ensure the operation of the electric motor for a long time, so the volume and weight of the battery mounted in the swivel base inevitably increase. When the volume of the battery increases, the space for mounting inside the swivel is limited, and even if space can be secured, the weight is large, so the center of gravity of the swivel is biased to ensure the stability of the vehicle body of the work vehicle Difficult to do. Furthermore, when the weight of the battery is large, it is necessary to increase the strength of the swivel base, and it is difficult to replace the battery.

以上のような課題に鑑みて、本発明では、旋回台内部のスペースを有効に利用しながら重量バランスよく配置されたバッテリが旋回台内部に効果的に搭載された作業車を提供することなどを目的とする。 In view of the problems as described above, the present invention provides a work vehicle in which a battery arranged with a good weight balance is effectively mounted inside the swivel while effectively utilizing the space inside the swivel. Objective.

前記課題を解決するために本発明に係る作業車（例えば、実施形態におけるバックホー１）は、走行可能に構成された走行装置を備えた走行台車と、走行台車上に旋回動自在に設けられた旋回台の前部に取り付けられた作業装置（例えば、実施形態におけるブーム２５）と、旋回台の内部に設けられ作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部と、駆動力発生部の一部を構成する電気モータに電力を供給する高容量二次電池からなるバッテリもしくは大容量コンデンサまたはそれらの組み合わせからなる電力供給源と、旋回台の内部に形成され電力供給源を格納する電力供給源格納部とを有し、駆動力発生部が、作業装置を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動させる電気モータと、作業装置に供給される作動油を貯留する作動油タンクと、作業装置に供給される作動油を冷却するオイルクーラと、オイルクーラを冷却する冷却ファンとを有して構成され、電力供給源は、複数の電源セルから構成され、旋回台は、旋回台の後部において内部に電力供給源格納部が形成された上側カバー部と、上側カバー部の下側に形成された下側カバー部とを備えて構成され、駆動力発生部は、下側カバー部の内部に配置され、上側カバー部および下側カバー部の後端部には、後方に向けて凸となるように湾曲した曲面部が形成され、電力供給源格納部は、上側カバー部の左右方向の中央部に設けられるとともに、少なくとも後端部分が曲面部とほぼ同じ湾曲形状に形成された収容曲面により構成されて、収容曲面に沿わせて複数の電源セルを整列収容することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a work vehicle according to the present invention (for example, the backhoe 1 in the embodiment) is provided with a traveling carriage provided with a traveling apparatus configured to be able to travel, and a swingable movement on the traveling carriage . A working device (for example, the boom 25 in the embodiment) attached to the front portion of the swivel, a driving force generator provided inside the swivel to generate a driving force for operating the working device, and driving force generation A power supply source comprising a battery or a large-capacitance capacitor or a combination thereof, which supplies power to an electric motor constituting a part of the unit, and a power supply source formed inside the swivel base are stored. and a power supply storage section, the driving force generation unit, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil hydraulic pressure for operating the working device, an electric motor for driving the hydraulic pump, work A hydraulic oil tank for storing hydraulic oil to be supplied to the apparatus, an oil cooler for cooling the hydraulic oil supplied to the working device, is configured to have a cooling fan for cooling the oil cooler, power source, The swivel base is composed of a plurality of power cells, and the swivel base includes an upper cover part in which a power supply source storage part is formed inside a rear part of the swivel base, and a lower cover part formed below the upper cover part. The driving force generator is arranged inside the lower cover part, and a curved surface part curved so as to protrude rearward is formed at the rear end part of the upper cover part and the lower cover part. The power supply source storage portion is provided at the center portion in the left-right direction of the upper cover portion, and at least the rear end portion is configured by a storage curved surface formed in a curved shape substantially the same as the curved surface portion, and is along the storage curved surface. Multiple power cells Alignment are characterized in that they contain.

また、上記構成の作業車において、旋回台の上部にオペレータシートを備え、オペレータシートを設置した床板が備えられ、床板の下方に、作動油タンクが備えられ、床板の上方であってオペレータシートの後方に電力供給源格納部が位置していることも好ましい。 Further, in the work vehicle having the above-described configuration, an operator seat is provided at the upper part of the swivel, a floor plate provided with the operator seat is provided, a hydraulic oil tank is provided below the floor plate, and the operator seat is provided above the floor plate. It is also preferable that the power supply source storage unit is located behind.

さらに、上記構成の作業車において、バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池からなることも好ましい。 Furthermore, in the work vehicle having the above configuration, it is also preferable that the battery is a lithium ion battery or an organic radical battery.

電力供給源を構成する電源セルが、四角形シート状でかつ可撓性を有する袋状に形成され、それぞれ収容曲面の形状に沿って収容され、若しくは収容曲面の形状に沿って曲げて収容されていることが好ましい。
電力供給源を構成する電源セルが、四角形シート状でかつ可撓性を有する袋状に形成され、収容曲面にほぼ垂直な方向に延びて立設し、かつ左右方向に並んで配置されて収容されていることも好ましい。
また、電力供給源を構成する電源セルが、四角形シート状でかつ可撓性を有する袋状に形成され、上下に重ねて収容されていることも好ましい。
さらに、電力供給源を構成する電源セルが、円柱状に形成され、その中心軸を上下方向に向けて収容されていることも望ましい。 Power cells constituting the power supply source, formed into a bag shape having a square sheet a and flexible, is housed along the shape of each accommodating curved, or housed bent along the shape of the housing curved Preferably it is.
Receiving the power cell of the power supply source, formed into a bag shape having a square sheet a and flexible, erected extends in a direction substantially perpendicular to the housing curved surface, and are arranged side by side in the lateral direction It is also preferable that
Further, the power cells constituting the power supply source, formed into a bag shape having a square sheet a and flexible, it is also preferable housed one on top.
Furthermore, it is also desirable that the power cell constituting the power supply source is formed in a columnar shape and is housed with its central axis directed in the vertical direction.

本発明に関する作業車によれば、作業装置を作動させるための電力を供給する電池として、従来の二次電池と比較して軽量でしかも充電時間が短い高容量二次電池が用いられている。このため、電池の交換作業を容易に行うことができ、素早く充電を行って作業効率を高めることができるといった利点を有している。また、高容量二次電池が車体フレームもしくは旋回台の後端側の位置に位置するバッテリ格納部にカウンタウエイトとして格納配置されており、この高容量二次電池が車体フレームもしくは旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを適切に取ることが可能である。また、高容量二次電池自体がカウンタウエイトとしての役割を有するため、車体フレーム内部もしくは旋回台内部に従来必要としていたカウンタウエイトの配置スペースを確保する必要がなくなり、その分、油圧ポンプや電気モータといった機器を配置するスペースを広く確保することが可能である。 According to the work vehicle relating to the present invention, a high-capacity secondary battery that is lighter in weight and shorter in charging time than a conventional secondary battery is used as a battery that supplies power for operating the working device. For this reason, it has the advantage that the replacement work of the battery can be easily performed and the work efficiency can be increased by quickly charging the battery. The high-capacity secondary battery is stored and arranged as a counterweight in a battery storage portion located at the rear end side of the vehicle body frame or swivel. The high-capacity secondary battery is stored in the front of the vehicle frame or swivel. It is possible to appropriately balance the weight with the work device attached to the machine. In addition, since the high-capacity secondary battery itself has a role as a counterweight, it is not necessary to secure a counterweight arrangement space in the body frame or the swivel base, and a hydraulic pump or an electric motor correspondingly. It is possible to secure a wide space for arranging such devices.

また、高容量二次電池としてリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池を用いたりすることで、作業車の電池として従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を供給することができる体積が小さくて済み、電池が車体フレーム内部もしくは旋回台内部を占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。高容量の充電式電池として、リチウムイオンバッテリおよび有機ラジカル電池のうち、いずれを用いてもよいが、特に有機ラジカル電池を用いれば、電池をより軽量化することができ、より短時間で充電させることが可能である。 In addition, by using a lithium ion battery or an organic radical battery as a high-capacity secondary battery, the volume that can supply the same voltage as a lead battery conventionally used as a battery for work vehicles can be reduced, It is possible to reduce the sbase in which the battery occupies the inside of the vehicle body frame or the swivel base, and accordingly, it is possible to secure a wide space for arranging the hydraulic pump, the electric motor and the like. Either a lithium ion battery or an organic radical battery may be used as the high-capacity rechargeable battery. However, the use of an organic radical battery in particular makes it possible to reduce the weight of the battery and charge it in a shorter time. It is possible.

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１乃至図１１に基づいて説明する。本実施例の作業車として、地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用されるバックホーを例に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As a working vehicle of the present embodiment, a backhoe used when excavating the ground or moving excavated soil or the like will be described as an example.

ここではまず、上記バックホーの第１の実施例について説明する。図１に示すように、このバックホー１は、左右一対の履帯３を有した走行装置５を備えた走行台車７と、走行台車７上に旋回可能に設けられて車体フレームを構成する旋回台１１と、旋回台１１の前部に枢結されたパワーショベル装置２０と、旋回台１１の上部に設けられたオペレータキャビン１５とを有して構成されている。 Here, the first embodiment of the backhoe will be described first. As shown in FIG. 1, the backhoe 1 includes a traveling carriage 7 having a traveling apparatus 5 having a pair of left and right crawler belts 3, and a turntable 11 that is turnably provided on the traveling carriage 7 and constitutes a vehicle body frame. And a power shovel device 20 pivotally connected to the front portion of the swivel base 11 and an operator cabin 15 provided on the upper part of the swivel base 11.

旋回台１１はこれに取り付けられた旋回モータ３７により旋回駆動可能である。パワーショベル装置２０は、旋回台１１の前端下部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なブーム２５と、このブーム２５の先端に枢結されて上下に揺動自在なアーム２７と、アーム２７の先端に上下に揺動自在に枢結されたバケット２９とを有して構成されている。ブーム２５は旋回台１１の前端下部とブーム２５の下面間に枢結されたブームシリンダ３１により起伏動可能であり、アーム２７はブーム２５の上面とアーム２７の基部間に枢結されたアームシリンダ３３により屈伸動可能であり、バケット２９はアーム２７の上面とバケット２９の基部間に枢結されたバケットシリンダ３５により上下に揺動可能である。 The swivel base 11 can be swiveled by a swivel motor 37 attached thereto. The power shovel device 20 includes a boom 25 whose base end is pivotally connected to the lower front end of the swivel base 11 and swingable up and down, and an arm 27 pivotally connected to the tip of the boom 25 and swingable up and down. And a bucket 29 pivotally pivoted up and down at the tip of the arm 27. The boom 25 can be raised and lowered by a boom cylinder 31 pivotally connected between the lower front end of the swivel base 11 and the lower surface of the boom 25, and the arm 27 is pivoted between the upper surface of the boom 25 and the base of the arm 27. 33 can bend and extend, and the bucket 29 can swing up and down by a bucket cylinder 35 pivotally connected between the upper surface of the arm 27 and the base of the bucket 29.

オペレータキャビン１５内には、図示しない作業者がパワーショベル装置２０側に向いて座るオペレータシート１７が設けられている。オペレータキャビン１５内の底板１６であってオペレータシート１７よりも前後方向前側（パワーショベル装置２０側）の端部には左右の履帯３の駆動を操作する一対の走行操作レバー８，８が設けられている。オペレータシート１７の左右にはパワーショベル装置２０の駆動を操作する操作装置２１が配設されている。操作装置２１は左操作レバー２１ａと右操作レバー２１ｂとを有し、これらの操作レバー２１ａ，２１ｂは前後左右に傾動可能に構成されている。 In the operator cabin 15, an operator seat 17 on which an unillustrated operator sits facing the power shovel device 20 is provided. A pair of travel operation levers 8 and 8 for operating driving of the left and right crawler belts 3 are provided at the end of the bottom plate 16 in the operator cabin 15 and on the front side of the operator seat 17 in the front-rear direction (the power shovel device 20 side). ing. On the left and right sides of the operator seat 17 are arranged operating devices 21 for operating the drive of the power shovel device 20. The operating device 21 has a left operating lever 21a and a right operating lever 21b, and these operating levers 21a and 21b are configured to be tiltable forward, backward, left and right.

左操作レバー２１ａはこれが前後方向前側に傾動操作されるとアーム２７が上方へ屈伸動作し、左操作レバー２１ａが前後方向後側に傾動操作されるとアーム２７が下方へ屈伸動作し、左操作レバー２１ａが左右方向左側に傾動操作されると旋回台１１が左旋回動作し、左操作レバー２１ａが左右方向右側に傾動操作されると旋回台１１が右旋回動作するように構成されている。一方、右操作レバー２１ｂはこれが前後方向前側に傾動操作されるとブーム２５が倒伏動作し、右操作レバー２１ｂが前後方向後側に傾動操作されるとブーム２５が起仰動作し、右操作レバー２１ｂが左右方向左側に傾動操作されるとバケット２９が掘削動作し、右操作レバー２１ｂが左右方向右側に傾動操作されるとバケット２９が排土動作するように構成されている。 When the left operating lever 21a is tilted forward in the front-rear direction, the arm 27 bends and extends upward, and when the left operating lever 21a is tilted back in the front-rear direction, the arm 27 bends and extends downward. When the lever 21a is tilted to the left in the left-right direction, the swivel base 11 turns left, and when the left operation lever 21a is tilted to the right in the left-right direction, the swivel base 11 turns right. . On the other hand, when the right operating lever 21b is tilted forward in the front-rear direction, the boom 25 is tilted down, and when the right operating lever 21b is tilted back in the front-rear direction, the boom 25 is lifted up, and the right operating lever The bucket 29 is configured to excavate when the left side 21b is tilted to the left in the left-right direction, and the bucket 29 is dumped when the right control lever 21b is tilted to the right in the left-right direction.

また、操作装置２１は、左操作レバー２１ａ及び右操作レバー２１ｂを斜め方向に傾動操作可能に構成され、例えば、左操作レバー２１ａが右斜め前側に傾動操作されると、旋回台１１が右旋回動作するとともにアーム２７が上方へ屈伸動作するように構成されている。 Further, the operating device 21 is configured so that the left operating lever 21a and the right operating lever 21b can be tilted in an oblique direction. For example, when the left operating lever 21a is tilted to the right front side, the swivel base 11 is rotated clockwise. The arm 27 is configured to rotate and bend and extend upward.

旋回台１１内部に設けられパワーショベル装置２０の作動全般を制御するコントローラ９０は、図２に示すように、操作装置２１を操作したときに操作装置２１から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力し、油圧制御バルブ８０は、コントローラ９０からの制御信号に基づいてブームシリンダ３１等への作動油の給排制御を行う。この油圧制御バルブ８０は、コントローラ９０から制御信号が出力されると、旋回台１１に配設された電気モータ１３の駆動力により駆動可能な油圧ポンプ１４から吐出する作動油の給排制御を行い、旋回台１１を旋回動させ、ブーム２５を起伏動させ、アーム２７を屈伸動させ、バケット２９を作動させる。 As shown in FIG. 2, the controller 90 provided inside the swivel base 11 and controls the overall operation of the power shovel device 20 receives an operation signal output from the operation device 21 when operating the operation device 21, and controls hydraulic pressure. A control signal is output to the valve 80, and the hydraulic control valve 80 controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the boom cylinder 31 and the like based on the control signal from the controller 90. When a control signal is output from the controller 90, the hydraulic control valve 80 performs supply / discharge control of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 14 that can be driven by the driving force of the electric motor 13 disposed on the swivel base 11. Then, the swivel base 11 is swung, the boom 25 is raised and lowered, the arm 27 is bent and extended, and the bucket 29 is operated.

油圧制御バルブ８０は、旋回台１１を旋回動させる旋回モータ３７に対応する旋回制御バルブ８７、ブーム２５を起伏動させるブームシリンダ３１に対応するブーム制御バルブ８１、アーム２７を屈伸動させるアームシリンダ３３に対応するアーム制御バルブ８３、バケット２９を作動させるバケットシリンダ３５に対応するバケット制御バルブ８５を有して構成される。そして、ブームシリンダ３１等に流れる作動油の給排制御は、油圧制御バルブ８０内のブーム制御バルブ８１、アーム制御バルブ８３、バケット制御バルブ８５および旋回制御バルブ８７のバルブ開度を制御することで行われる。そして、ブームシリンダ３１の伸縮動によってブーム２５が起伏動し、アームシリンダ３３の伸縮動によってアーム２７が屈伸動し、バケットシリンダ３５の伸縮動によってバケット２９が掻込・排土動作する。また、コントローラ９０から可変速制御装置１１５に向けて制御信号が出力されると、これにより電気モータ１３の回転数を可変したり電気モータ１３が適性なトルクを出力するように制御される。 The hydraulic control valve 80 includes a turning control valve 87 corresponding to the turning motor 37 for turning the turntable 11, a boom control valve 81 corresponding to the boom cylinder 31 for raising and lowering the boom 25, and an arm cylinder 33 for bending and extending the arm 27. And the bucket control valve 85 corresponding to the bucket cylinder 35 that operates the bucket 29. The supply and discharge control of the hydraulic fluid flowing to the boom cylinder 31 and the like is performed by controlling the valve opening degrees of the boom control valve 81, the arm control valve 83, the bucket control valve 85, and the turning control valve 87 in the hydraulic control valve 80. Done. The boom 25 is raised and lowered by the expansion and contraction of the boom cylinder 31, the arm 27 is bent and extended by the expansion and contraction of the arm cylinder 33, and the bucket 29 is scraped and discharged by the expansion and contraction of the bucket cylinder 35. In addition, when a control signal is output from the controller 90 toward the variable speed control device 115, the rotational speed of the electric motor 13 is thereby varied or the electric motor 13 is controlled to output an appropriate torque.

ここで、旋回台１１の構造とその内部に配置される種々の機器の配置例について説明する。図３および図４に示すように、旋回台１１は、ベース基板１９、メインカバー４１、側部カバー４２および下部カバー４３とから構成され、ベース基板１９上に配置された機器がメインカバー４１等によって覆われている。このメインカバー４１は、湾曲した曲面部４１ａを有し、オペレータシート１７の下方から旋回台１１の後端部に向けて延びており、曲面部４１ａが旋回台１１の後端部を構成するようにして、旋回台１１内部の曲面部４１ａ側に位置するバッテリ５０を格納可能なバッテリ格納部１２を覆っている。また、側部カバー４２は旋回台１１の左右両側部を前後に延びており、下部カバー４３は旋回台１１の後部であってメインカバー４１の下方を左右に延びている。 Here, the structure of the turntable 11 and the example of arrangement | positioning of the various apparatuses arrange | positioned in the inside are demonstrated. As shown in FIGS. 3 and 4, the swivel base 11 includes a base board 19, a main cover 41, a side cover 42, and a lower cover 43, and the devices arranged on the base board 19 are the main cover 41 and the like. Covered by. The main cover 41 has a curved surface portion 41a, extends from below the operator seat 17 toward the rear end portion of the swivel base 11, and the curved surface portion 41a constitutes the rear end portion of the swivel base 11. Thus, the battery storage unit 12 that can store the battery 50 located on the curved surface 41a side inside the swivel base 11 is covered. Further, the side cover 42 extends forward and backward on both left and right sides of the swivel base 11, and the lower cover 43 extends to the left and right below the main cover 41 at the rear part of the swivel base 11.

旋回台１１は後端側に曲面が形成された平面視略Ｕ字状の形状を呈しており、走行装置５の走行台車７上に、旋回ベアリング１８を介して、旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に支持されている。旋回ベアリング１８の中心部には、走行装置５の走行台車７に支持されたロータリジョイント１８ａが配置されており、旋回台１１上の油圧制御バルブ８０からの作動油がこのロータリジョイント１８ａを経由して、走行装置５側の油圧シリンダ及び油圧モータ等に供給等されるように構成されている。 The swivel base 11 has a substantially U-shape in plan view with a curved surface formed on the rear end side, and swivels around the swivel axis X via a swivel bearing 18 on the travel carriage 7 of the travel device 5. It is supported freely. A rotary joint 18a supported by the traveling carriage 7 of the traveling device 5 is disposed at the center of the slewing bearing 18, and hydraulic oil from the hydraulic control valve 80 on the swivel base 11 passes through the rotary joint 18a. Thus, it is configured to be supplied to a hydraulic cylinder, a hydraulic motor and the like on the traveling device 5 side.

旋回台１１の後端部の左右方向中途部（中央側）にはバッテリ格納部１２が設けられ、このバッテリ格納部１２にバッテリ５０が左右方向に延びて配置される。バッテリ格納部１２は、上記のようにメインカバー４１によって覆われている。バッテリ５０は、高容量の充電式のリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、後述するスライド機構６０により、旋回台１１に対して前後方向に引き出しおよび挿入可能である。また、バッテリ５０は、旋回台１１の後端部であって左右方向の中央に位置しているため、旋回台１１の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを取ることができるようになっていて、バッテリ５０それ自体がカウンタウエイトとしての役割を有している。 A battery storage unit 12 is provided in a middle part (center side) in the left-right direction at the rear end of the swivel base 11. The battery storage unit 12 is covered with the main cover 41 as described above. The battery 50 is a high-capacity rechargeable lithium ion battery or an organic radical battery, and can be pulled out and inserted in the front-rear direction with respect to the swivel base 11 by a slide mechanism 60 described later. Further, since the battery 50 is located at the rear end portion of the swivel base 11 and in the center in the left-right direction, the battery 50 can be balanced with the work device attached to the front part of the swivel base 11. Thus, the battery 50 itself has a role as a counterweight.

特に、上記有機ラジカル電池では、その正極材料として熱可塑性樹脂の一種である有機ラジカル材料が用いられている。有機ラジカル電池の特徴として、リチウムイオンバッテリよりも高容量で、電気化学反応速度が速く充電時間が短いといったことが挙げられる。そして、有機ラジカル電池は、リチウムイオンバッテリとは異なり電極としてコバルト酸リチウムやマンガン酸リチウムといった重金属の酸化物を用いていないので、より軽量で、また環境への影響が少ない。 Particularly, in the organic radical battery, an organic radical material which is a kind of thermoplastic resin is used as the positive electrode material. The characteristics of the organic radical battery include a higher capacity than a lithium ion battery, a high electrochemical reaction rate, and a short charging time. Unlike the lithium ion battery, the organic radical battery does not use a heavy metal oxide such as lithium cobaltate or lithium manganate as an electrode, so that it is lighter and has less influence on the environment.

なお、電気モータ１３への電力の供給源としてバッテリ５０ではなく図示しない大容量コンデンサを用いてもよい。あるいは、バッテリ５０と図示しない大容量コンデンサとを並列に接続することでバッテリ５０および大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いてもよい。バッテリ５０と大容量コンデンサとの複合構成とすることで、上述のように、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。 Note that a large-capacity capacitor (not shown) may be used instead of the battery 50 as a power supply source for the electric motor 13. Alternatively, a secondary battery system in which the battery 50 and the large-capacity capacitor (not shown) are connected in parallel to combine the battery 50 and the large-capacity capacitor to form a composite configuration may be used. By using a combined configuration of the battery 50 and the large-capacity capacitor, it is possible to reduce a voltage drop due to a sudden overload as described above. This is an effective means when the battery capacity of the lithium ion battery or the organic radical battery is reduced.

バッテリ５０の下方には、ブームシリンダ３１等を作動させるための作動油を冷却させる放熱部を有し作動油が循環可能なオイルクーラ７１が配置されている。このオイルクーラ７１の背面側にはバッテリ５０から電力が供給されることで駆動する図示しない冷却ファン駆動用電気モータにより作動する冷却ファン７２が設けられ、この冷却ファン７２がオイルクーラ７１の放熱部に向けて冷風を送風することで、オイルクーラ７１の放熱部で行われる作動油の熱交換が助けられる。 Below the battery 50, an oil cooler 71 having a heat radiating portion for cooling the hydraulic oil for operating the boom cylinder 31 and the like and capable of circulating the hydraulic oil is disposed. On the back side of the oil cooler 71, there is provided a cooling fan 72 that is actuated by an electric motor for driving a cooling fan (not shown) that is driven by power supplied from the battery 50. The cooling fan 72 is a heat radiating portion of the oil cooler 71. By blowing cold air toward the heat exchanger, heat exchange of the hydraulic oil performed in the heat radiating portion of the oil cooler 71 is helped.

また、オイルクーラ７１の後方にはバッテリ５０から電力が供給されることで駆動する電気モータ１３が左右方向に横置きに配置され（モータ軸の長手方向が旋回台１１の左右方向に一致するように配置され）、電気モータ１３の左側には、この電気モータ１３によって駆動され、旋回モータ３７、ブームシリンダ３１、アームシリンダ３３あるいはバケットシリンダ３５等油圧機器を作動させるための作動油を供給する油圧ポンプ１４が取り付けられている。なお、電気モータ１３、油圧ポンプ１４、オイルクーラ７１はいずれも下部カバー４３によって覆われている。 Further, behind the oil cooler 71, an electric motor 13 that is driven by power supplied from the battery 50 is disposed horizontally in the left-right direction (the longitudinal direction of the motor shaft coincides with the left-right direction of the turntable 11). The hydraulic oil that is driven by the electric motor 13 and supplies hydraulic oil for operating hydraulic equipment such as the swing motor 37, the boom cylinder 31, the arm cylinder 33, or the bucket cylinder 35 is disposed on the left side of the electric motor 13. A pump 14 is attached. The electric motor 13, the hydraulic pump 14, and the oil cooler 71 are all covered with the lower cover 43.

旋回台１１内部の下部であって右側側部には、油圧機器を作動させる作動油を貯留する作動油タンク７３が配置され、旋回台１１内部の下部であって前端部には、上記旋回駆動制御バルブ８１等からなる油圧制御バルブ８０が設けられている。また、旋回台１１の下部であってオペレータシート１７の右斜め下方には、旋回モータ３７が配置されている。 A hydraulic oil tank 73 for storing hydraulic oil for operating the hydraulic equipment is disposed in the lower part inside the swivel base 11 and on the right side, and the swivel drive is disposed in the lower part inside the swivel base 11 and at the front end. A hydraulic control valve 80 including a control valve 81 is provided. Further, a turning motor 37 is disposed below the swivel base 11 and obliquely below and to the right of the operator seat 17.

上記のように、本実施例では、旋回台１１の前端から後端に向かって、油圧制御バルブ８０、作動油タンク７３、旋回モータ３７、電気モータ１３および油圧ポンプ１４、オイルクーラ７１の順に平面配置されている。これらのうち、油圧制御バルブ８０、作動油タンク７３および旋回モータ３７が側部カバー４２によって覆われ、電気モータ１３、油圧ポンプ１４およびオイルクーラ７１が、下部カバー４３によって覆われている。 As described above, in this embodiment, the hydraulic control valve 80, the hydraulic oil tank 73, the swing motor 37, the electric motor 13 and the hydraulic pump 14, and the oil cooler 71 are arranged in this order from the front end to the rear end of the swivel base 11. Has been placed. Among these, the hydraulic control valve 80, the hydraulic oil tank 73, and the turning motor 37 are covered with the side cover 42, and the electric motor 13, the hydraulic pump 14, and the oil cooler 71 are covered with the lower cover 43.

図５に示すように、旋回台１１の後端部を構成する曲面部４１ａにはバッテリ格納開口４４が形成され、このバッテリ格納開口４４は、バッテリ格納開口４４の上部開口端に左右に並設されたヒンジ４９，４９によって、上下に揺動可能であって曲面部４１ａの一部を構成する格納蓋４８を上方に揺動させることで開放させることができる（バッテリ格納開口４４の下部開口端にヒンジ４９を並設して格納蓋４８を下方に揺動させるようにしてもよい）。そして、バッテリ格納開口４４を開放させた状態でバッテリ格納開口４４を介してバッテリ５０を前後に出し入れすることで、バッテリ５０を上部カバー４１に覆われたバッテリ格納部１２に対して取出および格納することができる。 As shown in FIG. 5, a battery storage opening 44 is formed in the curved surface portion 41 a constituting the rear end portion of the swivel base 11, and the battery storage opening 44 is arranged in parallel on the left and right at the upper opening end of the battery storage opening 44. By the hinges 49, 49, the storage lid 48 that can swing up and down and forms a part of the curved surface portion 41 a can be opened by swinging upward (the lower opening end of the battery storage opening 44. Further, a hinge 49 may be provided side by side to swing the storage lid 48 downward). Then, by removing the battery 50 back and forth through the battery storage opening 44 with the battery storage opening 44 opened, the battery 50 is taken out and stored in the battery storage unit 12 covered with the upper cover 41. be able to.

バッテリ５０が収納され上方に開口する箱型の引出部４５は、湾曲した曲面部４１ａの形状に合わせるように前後の面が略円弧状の曲面で構成されている。そして、後面には作業者が手を掛けることができる左右一対の取手４６，４６が形成されている。引出部４５には、複数の円筒状のバッテリ５０，５０，…（複数のセル）が前後２列に縦置きに配置されて収納されている。また、引出部４５の前面側の左右両端には、バッテリ格納部１２に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤形のロックレバー４７，４７がいずれも前後に延びて取り付けられている。このロックレバー４７は、取手４６に設けられた図示しないロック解除部の解除操作と連動するように係脱動作させることが可能である。 The box-shaped drawer portion 45 in which the battery 50 is accommodated and opened upward has front and rear surfaces that are substantially arc-shaped so as to match the shape of the curved surface portion 41a. On the rear surface, a pair of left and right handles 46, 46 that can be handled by an operator are formed. In the drawer 45, a plurality of cylindrical batteries 50, 50,... (A plurality of cells) are arranged vertically and stored in two front and rear rows. Also, hook-shaped lock levers 47, 47 that can be engaged with a lever locking portion (not shown) provided in the battery storage portion 12 are attached to the left and right ends of the front side of the drawer portion 45 so as to extend back and forth. ing. The lock lever 47 can be engaged and disengaged so as to be interlocked with a release operation of a lock release unit (not shown) provided on the handle 46.

上記のように、引出部４５は、旋回台１１後端の曲面部４１ａの形状に合わせるようにその前後の面は曲面からなるが、径の小さいバッテリ５０を多数引出部４５内に収容すれば（多数のセルを収容すれば）、引出部４５の前後の面がどのような曲率であっても、これに合わせてバッテリ５０を引出部４５内に密に収容することが可能である。また、バッテリ５０は、リチウムイオンバッテリであり、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも体積が小さいため、バッテリが占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。 As described above, the drawer portion 45 has curved surfaces on the front and rear sides thereof so as to conform to the shape of the curved surface portion 41a at the rear end of the swivel base 11, but if a large number of batteries 50 having a small diameter are accommodated in the drawer portion 45, (If a large number of cells are accommodated), the battery 50 can be closely accommodated in the drawer portion 45 in accordance with any curvature of the front and back surfaces of the drawer portion 45. The battery 50 is a lithium ion battery and has a volume smaller than that of a lead battery conventionally used as a battery for a work vehicle. Therefore, the sbase occupied by the battery can be reduced. A wide space for arranging the electric motor or the like can be secured. Furthermore, since the lithium ion battery is lighter than the lead battery, the replacement work can be easily performed, and charging can be performed in a short time.

バッテリ５０を収納する箱型の引出部４５を前後に移動させるスライド機構６０は、以下のような構成になっている。図５に示すように、スライド機構６０は、引出部４５の背面側であって左右両端に取り付けられ、前後に略水平に延びる梁状の一対のレール６１，６１と、旋回台１１内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心とし各レール６１，６１の下面に当接しながら前後方向に回転する一対のローラ６２ａ，６２ｂと、各レール６１，６１の上面に当接しながら前後方向に回転するローラ６５，６５，…と、各レール６１，６１の前端部に上下に延びるように設けられた前ストッパ６３，６３と、各レール６１，６１の後端部に上下に延びるように設けられた後ストッパ６４，６４とを有して構成される。 The slide mechanism 60 that moves the box-shaped drawer 45 that houses the battery 50 back and forth is configured as follows. As shown in FIG. 5, the slide mechanism 60 is attached to both the left and right ends on the back side of the drawer portion 45, and has a pair of beam-like rails 61, 61 extending substantially horizontally in the front-rear direction. And a pair of rollers 62a and 62b that rotate in the front-rear direction while abutting the lower surface of each rail 61, 61, and a front-rear direction while abutting the upper surface of each rail 61, 61. , Rotating rollers 65, 65,..., Front stoppers 63, 63 provided so as to extend vertically at the front ends of the rails 61, 61, and vertically extending at the rear ends of the rails 61, 61. The rear stoppers 64 and 64 are provided.

ここで、上記のような構成のバッテリ格納部１２に格納されているバッテリ５０のメンテナンスを行う場合について説明する。ここで言うバッテリのメンテナンスとは、バッテリ５０の交換を言う。バッテリ５０のメンテナンスは、格納蓋４８を開けて上方に揺動させた状態で、作業者が引出部４５に設けられた取手４６に手を掛けて上記ロック解除部によりロックレバー４７の解除操作をし、後ストッパ６４の前面がローラ６２ｂに当接するまで引出部４５を手前に引き出す。このとき、バッテリ５０がバッテリ格納部１２から露出することで、バッテリ５０の交換作業を行うことが可能である。なお、レール６１，６１は、いずれも、下側のローラ６２ａ，６２ｂおよび上側のローラ６５，６５によって挟持されているため、作業者が取手４６を引くことにより引き出した引出部４５が旋回台１１から外へ脱落しないようになっている。 Here, the case where the maintenance of the battery 50 stored in the battery storage unit 12 having the above-described configuration is performed will be described. The battery maintenance referred to here means replacement of the battery 50. The maintenance of the battery 50 is performed in such a manner that the operator holds the handle 46 provided in the drawer portion 45 and opens the storage lid 48 and swings upward to release the lock lever 47 by the lock release portion. Then, the drawer portion 45 is pulled forward until the front surface of the rear stopper 64 contacts the roller 62b. At this time, the battery 50 is exposed from the battery storage unit 12, so that the battery 50 can be replaced. Since the rails 61 and 61 are both sandwiched between the lower rollers 62a and 62b and the upper rollers 65 and 65, the pull-out portion 45 pulled out by the operator pulling the handle 46 is used as the swivel base 11. So that it doesn't fall out of.

バッテリ５０の交換作業を終えた後は、取手４６に手を掛けながら前ストッパ６３の背面がローラ６２ａに当接するまで引出部４５をバッテリ格納部１２に押し込む。前ストッパ６３へのローラ６２ａの当接とともに鉤形のロックレバー４７が図示しないレバー係止部に係合することで、引出部４５が手前に引き出されないように閉鎖施錠される。そして、格納蓋４８を下方に揺動させてバッテリ格納開口４４を閉鎖させることで一連のメンテナンス作業が終了し、掘削作業等に移行することが可能である。 After the replacement work of the battery 50 is completed, the drawer portion 45 is pushed into the battery housing portion 12 while the handle 46 is being held until the back surface of the front stopper 63 contacts the roller 62a. When the roller 62a is brought into contact with the front stopper 63 and the hook-shaped lock lever 47 is engaged with a lever locking portion (not shown), the drawer portion 45 is closed and locked so as not to be pulled out. Then, the series of maintenance work is completed by swinging the storage lid 48 downward and closing the battery storage opening 44, and it is possible to shift to excavation work or the like.

ここで、バックホーの第２の実施例について、上記第１の実施例と相違する部分を中心に、特に図６乃至図８を用いて説明する。図６乃至図８に示すように、本実施形態におけるバックホー１´は、旋回台１１１内部の機器の配置構成（特に、オイルクーラ１７１）が第１の実施例と異なっている。 Here, the second embodiment of the backhoe will be described with reference to FIGS. 6 to 8 mainly with respect to differences from the first embodiment. As shown in FIGS. 6 to 8, the backhoe 1 ′ in the present embodiment is different from the first embodiment in the arrangement configuration (particularly, the oil cooler 171) of the equipment inside the swivel base 111.

バックホー１´は、走行装置５を備えた走行台車７と、車体フレームを構成しバッテリ１５０を内部に装備した旋回台１１１と、パワーショベル装置２０と、ローダ６と、オペレータキャビン１５とを有して構成される。ブーム２５はブームシリンダ３１により起伏動可能であり、ブーム２５の先端に取り付けられた図示しないアームはアームシリンダ３３により屈伸動可能であり、さらに、アームの先端に取り付けられた図示しないバケットは、バケットシリンダにより上下に揺動可能である。 The backhoe 1 ′ includes a traveling carriage 7 provided with a traveling apparatus 5, a swivel base 111 constituting a body frame and equipped with a battery 150 therein, a power shovel device 20, a loader 6, and an operator cabin 15. Configured. The boom 25 can move up and down by a boom cylinder 31, an arm (not shown) attached to the tip of the boom 25 can bend and extend by an arm cylinder 33, and a bucket (not shown) attached to the tip of the arm is a bucket. The cylinder can be swung up and down.

オペレータキャビン１５内には、オペレータシート１７が設けられている。オペレータキャビン１５内には、一対の走行操作レバー８，８および操作装置２１が配設されている。また、オペレータキャビン１５内における天井部には、オペレータシート１７に着座して作業する作業者が目視可能なディスプレー１５ａが設置されており、作業者がバッテリ１５０の状況（充電が必要か否か）をチェックしながら作業を行うことが可能である。 An operator seat 17 is provided in the operator cabin 15. A pair of travel operation levers 8 and 8 and an operation device 21 are disposed in the operator cabin 15. In addition, a display 15a that can be seen by an operator who is seated on the operator seat 17 is installed on the ceiling in the operator cabin 15, so that the operator can check the status of the battery 150 (whether charging is necessary). It is possible to work while checking.

フロントローダ６は、基端側が走行台車７に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢結された左右のブーム１６１，１６１と、左右のブーム１６１，１６１の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢結されたバケット１６２とを有する。ブーム１６１は、走行台車７とブーム１６１との間に介装されたブームシリンダ１６３の伸縮動によって上下に揺動され、バケット１６２はブーム１６１とバケット１６２との間に介装された図示しないバケットシリンダの伸縮動によって上下に揺動される。 The front loader 6 has left and right booms 161 and 161 pivotally connected to the traveling carriage 7 around the axis in the left and right direction, and the left and right booms 161 and 161 at the front end side. And a bucket 162 pivotally pivoted around. The boom 161 is swung up and down by the expansion and contraction of a boom cylinder 163 interposed between the traveling carriage 7 and the boom 161, and the bucket 162 is a bucket (not shown) interposed between the boom 161 and the bucket 162. It is swung up and down by the expansion and contraction of the cylinder.

旋回台１１１の後端部の左右方向中途部（中央側）にはバッテリ格納部１１２が設けられ、このバッテリ格納部１１２に前後に並べられた一対のバッテリ１５０，１５０が（バッテリボックスが）左右方向に延びて配置される。バッテリ１５０は、上記第１の実施例と同様、高容量の充電式のリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、スライド機構１６０により、旋回台１１１に対して前後方向（矢印Ａ方向）に引き出しおよび挿入可能である。バッテリ１５０は、上記第１の実施例で説明したように、複数の円筒状のバッテリが縦置きに配置されている。また、バッテリ１５０は、旋回台１１１の後端部であって左右方向の中央に位置しており、旋回台１１１の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを取ることができるようになっている。このように、バッテリ１５０それ自体がカウンタウエイトとしての役割を有している。 A battery storage unit 112 is provided in a middle part (center side) in the left-right direction at the rear end of the swivel base 111, and a pair of batteries 150 and 150 arranged in the front and rear of the battery storage unit 112 (battery box) It is arranged extending in the direction. The battery 150 is a high-capacity rechargeable lithium-ion battery or an organic radical battery as in the first embodiment, and is pulled out in the front-rear direction (arrow A direction) with respect to the swivel base 111 by the slide mechanism 160. It can be inserted. As described in the first embodiment, the battery 150 has a plurality of cylindrical batteries arranged vertically. Further, the battery 150 is located at the rear end portion of the swivel base 111 and at the center in the left-right direction, and can balance the weight with the work device attached to the front part of the swivel base 111. ing. Thus, the battery 150 itself has a role as a counterweight.

旋回台１１１の後端部であってバッテリ１５０の上方には、パワーショベル装置２０の作動全般を制御するコントローラ９０が設けられている。このコントローラ９０は、操作装置２１の操作に基づく操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力する。油圧制御バルブ８０は、コントローラ９０からの制御信号に基づいてブームシリンダ３１等への作動油の給排制御を行ってブーム２５の起伏動等を行わせることが可能である。旋回台１１１の後端部の最上部には開閉可能な扉９１が設けられており、この扉９１を開けることで旋回台１１１内部に設置されているコントローラ９０のメンテナンスを行ったり、各種設定を変更したりすることができる。また、コントローラ９０の近傍には、コントローラ９０から出力される制御信号を受けて電気モータ１３の回転数を可変したり電気モータ１３が適性なトルクを出力するように制御する可変速制御装置１１５が設けられている。バッテリ１５０上方にはコントローラ９０と電気的に接続されているバッテリ充放電コントローラ１５１が設置され、コントローラ９０からの制御信号を受けてバッテリ５０の充放電を制御することが可能である。 A controller 90 that controls the overall operation of the power shovel device 20 is provided at the rear end of the swivel base 111 and above the battery 150. The controller 90 receives an operation signal based on the operation of the operation device 21 and outputs a control signal to the hydraulic control valve 80. The hydraulic control valve 80 can control the supply and discharge of hydraulic oil to and from the boom cylinder 31 based on a control signal from the controller 90 to cause the boom 25 to move up and down. An openable / closable door 91 is provided at the uppermost portion of the rear end of the swivel base 111. By opening the door 91, maintenance of the controller 90 installed in the swivel base 111 and various settings can be performed. Can be changed. In the vicinity of the controller 90, there is a variable speed control device 115 that receives a control signal output from the controller 90 and changes the rotation speed of the electric motor 13 or controls the electric motor 13 to output an appropriate torque. Is provided. A battery charge / discharge controller 151 that is electrically connected to the controller 90 is installed above the battery 150, and can control charge / discharge of the battery 50 in response to a control signal from the controller 90.

また、バッテリ１５０の下方には、バッテリ１５０から電力が供給されることで駆動する電気モータ１１３が左右方向に横置きに配置され（モータ軸の長手方向が旋回台１１１の左右方向に一致するように配置され）、バッテリ１５０の下方であって電気モータ１１３の左側には、この電気モータ１１３によって駆動され、ブームシリンダ３１等油圧機器を作動させるための作動油を供給する油圧ポンプ１１４が取り付けられている。 Also, below the battery 150, an electric motor 113 driven by power supplied from the battery 150 is disposed horizontally in the left-right direction (the longitudinal direction of the motor shaft matches the left-right direction of the swivel 111). A hydraulic pump 114 that is driven by the electric motor 113 and supplies hydraulic oil for operating the hydraulic equipment such as the boom cylinder 31 is attached below the battery 150 and on the left side of the electric motor 113. ing.

一方、バッテリ１５０の下方であって旋回台１１１内部の右側部には（電気モータ１１３の右側には）、ブームシリンダ３１等を作動させるための作動油を冷却させる放熱部を有し作動油が循環可能なオイルクーラ１７１が配置されている。オイルクーラ１７１は、旋回台１１１の前後方向に延びて設置されており、放熱部が旋回台１１１の左右方向に向けられている。このオイルクーラ１７１の背面側（オイルクーラ１７１と電気モータ１１３との間）には、バッテリ１５０から電力が供給されることで駆動する図示しない冷却ファン駆動用電気モータにより作動する冷却ファン１７２が設けられ、この冷却ファン１７２がオイルクーラ１７１の放熱部に向けて冷風を送風することで、オイルクーラ１７１の放熱部で行われる作動油の熱交換が助けられる。 On the other hand, on the right side of the swivel base 111 below the battery 150 (on the right side of the electric motor 113), there is a heat dissipating part for cooling the hydraulic oil for operating the boom cylinder 31 and the like. A circulating oil cooler 171 is arranged. The oil cooler 171 is installed extending in the front-rear direction of the swivel base 111, and the heat radiating portion is directed in the left-right direction of the swivel base 111. On the back side of the oil cooler 171 (between the oil cooler 171 and the electric motor 113), there is provided a cooling fan 172 that is operated by a cooling fan driving electric motor (not shown) that is driven by power supplied from the battery 150. The cooling fan 172 blows cold air toward the heat radiating portion of the oil cooler 171, so that the heat exchange of the hydraulic oil performed in the heat radiating portion of the oil cooler 171 is assisted.

上記のように、本実施例では、旋回台１１１内部の後端部において、その最上部にコントローラ９０が、その下方にバッテリ１５０が、さらにその下方に、旋回台１１１の左側部から右側部に向かって油圧ポンプ１１４、電気モータ１１３およびオイルクーラ１７１の順に平面配置されている。なお、バッテリ１５０は、必ずしも旋回台１１１内部であって旋回台１１１の後端部に設置されるものに限らず、電気モータ１１３や油圧ポンプ１１４等、他の機器と干渉しなければ、バッテリ１５０を旋回台１１１内部であって旋回台１１１の前端部の左右両側部等に設置してもよい。 As described above, in this embodiment, at the rear end of the swivel base 111, the controller 90 is at the top, the battery 150 is below it, and further below, from the left side to the right side of the swivel 111. The hydraulic pump 114, the electric motor 113, and the oil cooler 171 are arranged in a plane in this order. Note that the battery 150 is not necessarily installed inside the swivel base 111 and installed at the rear end of the swivel base 111, and the battery 150 does not interfere with other devices such as the electric motor 113 and the hydraulic pump 114. May be installed inside the swivel base 111 and on both the left and right sides of the front end of the swivel base 111.

以上、本発明の２種類の実施形態について説明したが、本発明の範囲は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施例では、バッテリ５０は略円筒状のものを縦置きに配置して構成されていたが、これに限らず以下のようなものであってもよい。図９に略円筒状のバッテリ５０に代わるバッテリ５０´を示す。バッテリ５０´は、内部に電解液が封入された袋状のセルからなり、この袋状のバッテリ５０´が引出部４５に上下に多数積み重ねられて収容されている。引出部４５は、旋回台１１の後端部の形状に合わせて前後の面が曲面からなるもので構成されているが、バッテリ５０´は可撓性を有しているため、引出部４５の前後の面がどのような曲率であってもこれに合わせて各々のバッテリ５０´を曲げることで、多数のバッテリ５０´を引出部４５内に密に収容することが可能である。なお、このような袋状のバッテリ５０´を、図１０に示すように引出部４５の前後に並べられて収容してもよく、あるいは、図１１に示すように、バッテリ５０´を引出部４５の左右に並べて引出部４５の中に収容するようにしてもよい。 Although two types of embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the battery 50 is configured by vertically arranging substantially cylindrical ones, but the present invention is not limited to this and may be as follows. FIG. 9 shows a battery 50 ′ that replaces the substantially cylindrical battery 50. The battery 50 ′ is formed of a bag-shaped cell in which an electrolytic solution is sealed, and a large number of the bag-shaped batteries 50 ′ are stacked and accommodated in the drawer 45. The drawer portion 45 is configured by a curved front and rear surface according to the shape of the rear end portion of the swivel base 11, but the battery 50 ′ is flexible. Even if the front and back surfaces have any curvature, it is possible to tightly accommodate a large number of batteries 50 ′ in the drawer 45 by bending each battery 50 ′ accordingly. Note that such a bag-shaped battery 50 'may be accommodated side by side before and after the drawer portion 45 as shown in FIG. 10, or the battery 50' may be accommodated as shown in FIG. You may make it accommodate in the drawer part 45 side by side.

なお、本発明においては、旋回台１１内部の機器の配置構成は、上記のようなものに限られず、例えば、バッテリ５０を旋回台１１内部の後端部であって下部に下部カバー４３で覆うようにして配置し、バッテリ５０の前方に電気モータ１３および油圧ポンプ１４を縦置き配置し、さらにその前方に、作動油タンク７３、油圧制御バルブ８０、オイルクーラ７１等を配置してもよく、バッテリ５０を旋回台１１内部であって後端部に配置すれば、その他の機器の並び順を適宜変更して配置する構成にすることも可能である。 In the present invention, the arrangement configuration of the devices inside the swivel base 11 is not limited to the above. For example, the battery 50 is covered with the lower cover 43 at the rear end portion inside the swivel base 11 and at the lower part. The electric motor 13 and the hydraulic pump 14 may be arranged vertically in front of the battery 50, and the hydraulic oil tank 73, the hydraulic control valve 80, the oil cooler 71, etc. may be further arranged in front of the battery 50, If the battery 50 is arranged inside the swivel base 11 and at the rear end portion, it is possible to adopt a configuration in which the arrangement order of other devices is appropriately changed and arranged.

また、上記実施例の作業車として、バックホー１を例に説明したが、本発明に係る作業車はこれに限られず、高所作業車、移動式クレーン、フォークリフト、ローダ等であってもよい。例えば、高所作業車にあっては、車体フレーム上に旋回台が設けられこの旋回台にブーム等の作業装置が取り付けられているが、車体フレーム内部に設けられた駆動力発生部を構成する機器の配置を上記の実施例のようにしてもよい。また、例えばフォークリフトにあっては、車体フレームの前部にフォーク等からなる作業装置が取り付けられているが、車体フレーム内部に設けられた駆動力発生部を構成する機器の配置を上記の実施例のようにしてもよい。 Moreover, although the backhoe 1 has been described as an example of the work vehicle of the above embodiment, the work vehicle according to the present invention is not limited to this, and may be an aerial work vehicle, a mobile crane, a forklift, a loader, or the like. For example, in an aerial work vehicle, a swivel base is provided on a body frame, and a work device such as a boom is attached to the swivel base, and constitutes a driving force generator provided inside the body frame. The arrangement of the devices may be as in the above embodiment. Further, for example, in a forklift, a working device made of a fork or the like is attached to the front part of the body frame, but the arrangement of the devices constituting the driving force generating part provided inside the body frame is the above embodiment. It may be as follows.

本発明に係る作業車の斜視図を示す。1 is a perspective view of a work vehicle according to the present invention. 上記作業車に設けられた油圧機器等の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic equipment etc. which were provided in the said work vehicle. 上記作業車に設けられた旋回台の平面図である。It is a top view of the turntable provided in the said work vehicle. 上記作業車に設けられた旋回台の側面図である。It is a side view of the turntable provided in the work vehicle. 上記作業車に設けられバッテリを格納するバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery storage part periphery provided in the said working vehicle and storing a battery. 上記作業車とは機器の配置構成が異なる作業車の左側面図である。It is a left view of the work vehicle from which the arrangement configuration of an apparatus differs from the said work vehicle. 図６に示す作業車の背面図である。It is a rear view of the work vehicle shown in FIG. 図６に示す作業車の一部を示す右側面図である。It is a right view which shows a part of work vehicle shown in FIG. 図５に示すバッテリとは別の形態のバッテリを引出部に上下に重ねるようにして収容した状態のバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery storage part periphery of the state which accommodated the battery of the form different from the battery shown in FIG. 図５に示すバッテリとは別の形態のバッテリを引出部に前後に並べて収容した状態のバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery storage part periphery of the state which accommodated the battery of the form different from the battery shown in FIG. 図５に示すバッテリとは別の形態のバッテリを引出部に左右に並べて収容した状態のバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery storage part periphery of the state which accommodated the battery of the form different from the battery shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，１´ バックホー（作業車）
５走行装置（走行体）
８走行操作レバー
１１旋回台
１２バッテリ格納部
１３電気モータ（駆動力発生部）
１４油圧ポンプ（駆動力発生部）
２０パワーショベル装置（作業装置）
２１操作装置
２５ブーム（作業装置）
２７アーム（作業装置）
２９バケット（作業装置）
３１ブームシリンダ
３３アームシリンダ
３５バケットシリンダ
３７旋回モータ
４１メインカバー
４１ａ曲面部
４４バッテリ格納開口
４５引出部
４７ロックレバー
５０，５０´ バッテリ（高容量二次電池）
６０スライド機構
６１レール
６２ａ，６２ｂ，６５ローラ
６３前ストッパ
６４後ストッパ
７１オイルクーラ
７２冷却ファン
７３作動油タンク
８０油圧制御バルブ
９０コントローラ
１１１旋回台
１１２バッテリ格納部
１１３電気モータ
１１４油圧ポンプ
１１５モータ可変速制御装置
１５０バッテリ（高容量二次電池）
１５１バッテリ充放電コントローラ
１６０スライド機構
１７１オイルクーラ
１７２冷却ファン 1,1 'backhoe (work vehicle)
5 Traveling device (traveling body)
8 Traveling control lever 11 Swivel table 12 Battery storage unit 13 Electric motor (driving force generation unit)
14 Hydraulic pump (driving force generator)
20 Excavator device (working device)
21 Operating device 25 Boom (working device)
27 Arm (Working device)
29 bucket (working equipment)
31 Boom cylinder 33 Arm cylinder 35 Bucket cylinder 37 Rotating motor 41 Main cover 41a Curved surface portion 44 Battery storage opening 45 Drawer portion 47 Lock lever 50, 50 'Battery (high-capacity secondary battery)
60 Slide mechanism 61 Rail 62a, 62b, 65 Roller 63 Front stopper 64 Rear stopper 71 Oil cooler 72 Cooling fan 73 Hydraulic oil tank 80 Hydraulic control valve 90 Controller 111 Swivel table 112 Battery storage 113 Electric motor 114 Hydraulic pump 115 Motor variable speed Control device 150 battery (high capacity secondary battery)
151 Battery Charge / Discharge Controller 160 Slide Mechanism 171 Oil Cooler 172 Cooling Fan

Claims

走行可能に構成された走行装置を備えた走行台車と、前記走行台車上に旋回動自在に設けられた旋回台の前部に取り付けられた作業装置と、前記旋回台の内部に設けられ前記作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部と、前記駆動力発生部の一部を構成する電気モータに電力を供給する高容量二次電池からなるバッテリもしくは大容量コンデンサまたはそれらの組み合わせからなる電力供給源と、前記旋回台の内部に形成され前記電力供給源を格納する電力供給源格納部とを有し、
前記駆動力発生部が、前記作業装置を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動させる前記電気モータと、前記作業装置に供給される作動油を貯留する作動油タンクと、前記作業装置に供給される作動油を冷却するオイルクーラと、前記オイルクーラを冷却する冷却ファンとを有して構成され、
前記電力供給源は、複数の電源セルから構成され、
前記旋回台は、前記旋回台の後部において内部に前記電力供給源格納部が形成された上側カバー部と、前記上側カバー部の下側に形成された下側カバー部とを備えて構成され、
前記駆動力発生部は、前記下側カバー部の内部に配置され、
前記上側カバー部および前記下側カバー部の後端部には、後方に向けて凸となるように湾曲した曲面部が形成され、
前記電力供給源格納部は、前記上側カバー部の左右方向の中央部に設けられるとともに、少なくとも後端部分が前記曲面部とほぼ同じ湾曲形状に形成された収容曲面により構成されて、前記収容曲面に沿わせて前記複数の電源セルを整列収容することを特徴とする作業車。 A traveling carriage having a travelable-configured traveling device, wherein on the traveling carriage and pivots freely mounted on a front portion of the swivel base provided working mechanism, provided inside the swivel deck the working A battery or a large-capacity capacitor comprising a driving force generator for generating a driving force for operating the device, and a high-capacity secondary battery for supplying electric power to an electric motor constituting a part of the driving force generator, or A power supply source composed of a combination, and a power supply source storage unit that is formed inside the swivel base and stores the power supply source ,
The driving force generator generates a hydraulic pump that supplies hydraulic oil for operating the working device, the electric motor that drives the hydraulic pump, and an operation that stores the hydraulic oil supplied to the working device. An oil tank, an oil cooler that cools the hydraulic oil supplied to the working device, and a cooling fan that cools the oil cooler,
The power supply source is composed of a plurality of power cells,
The swivel base is configured to include an upper cover part in which the power supply source storage part is formed inside a rear part of the swivel base, and a lower cover part formed below the upper cover part,
The driving force generating part is disposed inside the lower cover part ,
The rear end portion of the upper cover portion and the lower cover portion is formed with a curved surface portion that is curved so as to protrude rearward.
The power supply source storage portion is provided at a central portion in the left-right direction of the upper cover portion, and at least a rear end portion is configured by a storage curved surface formed in a curved shape substantially the same as the curved surface portion, and the storage curved surface A work vehicle characterized in that the plurality of power supply cells are aligned and accommodated along the line .

前記旋回台の上部にオペレータシートを備え、前記オペレータシートを設置した床板が備えられ、前記床板の下方に、前記作動油タンクが備えられ、前記床板の上方であって前記オペレータシートの後方に前記電力供給源格納部が位置していることを特徴とする請求項１に記載の作業車。 With the revolving base of the operator seat at the top, the provided with floorboards which established the operator seat, below the floor plate, the hydraulic oil tank is provided, wherein the rear of the operator seat a above the floor plate The work vehicle according to claim 1, wherein a power supply source storage unit is located.

前記バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池からなることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車。 The battery is working vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a lithium-ion battery or an organic radical battery.

前記電力供給源を構成する前記電源セルが、四角形シート状でかつ可撓性を有する袋状に形成され、それぞれ前記収容曲面の形状に沿って収容され、若しくは前記収容曲面の形状に沿って曲げて収容されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車。 The power cells constituting the power supply source is formed into a bag shape having a square sheet a and flexible, it is accommodated respectively along the shape of the housing curved, or bent along the shape of the housing curved surface The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is housed.

前記電力供給源を構成する前記電源セルが、四角形シート状でかつ可撓性を有する袋状に形成され、前記収容曲面にほぼ垂直な方向に延びて立設し、かつ左右方向に並んで配置されて収容されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車。 Disposed the power supply cells constituting the power supply source is formed into a bag shape having a square sheet a and flexible, erected extends in a direction substantially perpendicular to the housing curved surface, and aligned in the lateral direction The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is housed.

前記電力供給源を構成する前記電源セルが、四角形シート状でかつ可撓性を有する袋状に形成され、上下に重ねて収容されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車。 The power cell constituting the power supply source is formed in a quadrangular sheet shape and a flexible bag shape , and is housed by being stacked one above the other . The work vehicle described.

前記電力供給源を構成する前記電源セルが、円柱状に形成され、その中心軸を上下方向に向けて収容されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車。The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the power cell constituting the power supply source is formed in a columnar shape and is housed with a central axis thereof directed in a vertical direction.