JP2007211395A

JP2007211395A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2007211395A
Application number: JP2006029149A
Authority: JP
Inventors: Masao Yoshioka; 昌夫吉岡
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-02-07
Filing date: 2006-02-07
Publication date: 2007-08-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange batteries mounted in a swivel base of a working vehicle, with sufficient weight balance. <P>SOLUTION: A back hoe has the swivel base mounted on a travel device; a boom or the like mounted to the front part of the swivel base; and a driving force generating part provided inside the swivel base to generate driving force for operating the boom or the like. The driving force generating part has a hydraulic pump 14 supplying hydraulic pressure of an operating fluid; an electric motor 13 for driving the hydraulic pump 14; and the batteries 50 for supplying electric power to the electric motor 13. The electric motor 13 is vertically arranged so that the rotation axis Y direction of the electric motor 13 almost coincides with the turning axis X direction of the swivel base 11. The hydraulic pump 14 and the electric motor 13 are vertically arranged in a line in the turning axis X direction of the swivel base. The batteries 50 are stored and arranged in a battery storage part 12 located behind the hydraulic motor 14 and the electric motor 13 and in a rear end side position inside the swivel base. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置とを有して構成される作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle that includes a vehicle body frame that is mounted on a traveling body and a work device that is mounted on a vehicle body frame or a swivel base that is pivotably provided on the vehicle body frame.

上記のような作業車として、例えばバックホーのような地面を掘削可能な作業車（特許文献１を参照）にあっては、走行体上に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前部に揺動自在なブームを有する作業装置（パワーショベル装置）が取り付けられている。旋回台の後部には、ボンネットで覆われエンジンを収容するエンジンルームが設けられており、エンジンとともに、ラジエータ、オイルクーラ、油圧ポンプ、さらには、油圧機器の作動油を貯留する作動油タンク、旋回台を旋回動させる旋回モータ等が設けられている。さらに旋回台の後部には、旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを図るためのカウンタウエイトが設けられている。 As a work vehicle as described above, for example, a work vehicle capable of excavating the ground such as a backhoe (see Patent Document 1) is supported on a traveling body so as to be rotatable about a vertical axis. A working device (power shovel device) having a swivel base and having a swingable boom is attached to the front part of the swivel base. The rear part of the swivel base is provided with an engine room that is covered with a bonnet and accommodates the engine. Along with the engine, a radiator, an oil cooler, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil for hydraulic equipment, a swivel A turning motor for turning the table is provided. Further, a counterweight is provided at the rear of the swivel to balance the weight with the work device attached to the front of the swivel.

従来、上記のような作業車の動力源はエンジンであり、このエンジンにより走行体を走行させ、またエンジンによりパワーショベル装置や旋回モータ等を作動させるための油圧を供給する油圧ポンプを駆動させるように構成されている。また近年では、排気ガスを出さない、騒音が小さいなど周囲の環境に与える影響を考慮して、エンジンではなく電気モータにより油圧ポンプを駆動させて作業装置を作動させるようなものもある。この場合、旋回台内部に設けられた電気モータを電源ケーブルを介して商用電源もしくは発電機に接続して電力を供給している。
特開２００５−２７３１４５号公報 Conventionally, the power source of a work vehicle as described above is an engine, and a traveling body is driven by the engine, and a hydraulic pump that supplies hydraulic pressure for operating a power shovel device, a swing motor, and the like is driven by the engine. It is configured. In recent years, in consideration of the influence on the surrounding environment such as not emitting exhaust gas and low noise, there is also a type in which a hydraulic pump is driven by an electric motor instead of an engine to operate a working device. In this case, electric power is supplied by connecting an electric motor provided in the swivel base to a commercial power source or a generator via a power cable.
JP-A-2005-273145

しかしながら、上記のような電気モータ式の作業車においては、近くに商用電源もしくは発電機といったものが設置されている必要があり、近くにこれらが無い場合には作業装置を作動させることが難しかった。また、作業車には電源ケーブルが接続されているため、作業車の移動できる範囲は電源ケーブルの長さによって決まり、作業車の作業範囲に制約があった。さらに、作業中に電源ケーブルに張力が掛かることにより、電源ケーブルの切断のおそれがあった。 However, in the electric motor type work vehicle as described above, it is necessary to install a commercial power source or a generator nearby, and it is difficult to operate the working device if there is no such nearby. . In addition, since the power cable is connected to the work vehicle, the range in which the work vehicle can move is determined by the length of the power cable, and the work range of the work vehicle is limited. Furthermore, there is a risk that the power cable may be disconnected due to tension applied to the power cable during the work.

このようなことから、電気モータへの電力の供給源として、商用電源もしくは発電機といったものの代わりにバッテリを用いることが考えられるが、この場合、以下のような課題点があった。すなわち、作業時間が長くなれば、長時間の電気モータの稼動を確保するため大容量のバッテリが必要であることから、旋回台内部に搭載されるバッテリの体積や重量が必然的に大きくなる。バッテリの体積が大きくなると旋回台内部に搭載するためのスペースが限られることになり、スペースを確保できたとしても重量が大きいため、旋回台の重心が偏って作業車の車体の安定性を確保するのが難しい。さらに、バッテリの重量が大きいと、旋回台の強度を大きくする必要があり、またバッテリの交換作業も大変である。 For this reason, it is conceivable to use a battery instead of a commercial power source or a generator as a power supply source for the electric motor. However, in this case, there are the following problems. That is, as the working time becomes longer, a large-capacity battery is necessary to ensure the operation of the electric motor for a long time, so the volume and weight of the battery mounted in the swivel base inevitably increase. When the volume of the battery increases, the space for mounting inside the swivel is limited, and even if space can be secured, the weight is large, so the center of gravity of the swivel is biased to ensure the stability of the vehicle body of the work vehicle Difficult to do. Furthermore, when the weight of the battery is large, it is necessary to increase the strength of the swivel base, and it is difficult to replace the battery.

以上のような課題に鑑みて、本発明では、バッテリ、オイルクーラ等の機器を旋回台内部に配置するスペースを広く確保し、重量バランスよく配置されたバッテリが搭載された作業車を提供することを目的とする。 In view of the problems as described above, the present invention provides a work vehicle equipped with a battery in which a battery and an oil cooler are arranged in a swivel with a wide space for placing a battery and an oil cooler. With the goal.

前記課題を解決するために本発明に係る作業車（例えば、実施形態におけるバックホー１）は、走行体（例えば、実施形態における走行装置５）走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置（例えば、実施形態におけるブーム２５）と、車体フレームもしくは旋回台の内部に設けられ作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部とを有した作業車であって、駆動力発生部が、作業装置を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動させる電気モータと、電気モータに電力を供給するバッテリとを有して構成され、電気モータが、電気モータの回転軸（例えば、実施形態における軸心Ｙ）方向が車体フレームの上下方向もしくは旋回台の旋回軸（例えば、実施形態における旋回軸心Ｘ）方向と略一致するように縦置きで配置され、油圧ポンプおよび電気モータが、車体フレームの上下方向もしくは旋回台の旋回軸方向に上下に並んで配置され、バッテリが、油圧ポンプおよび電気モータよりも後方であって車体フレーム内部もしくは旋回台内部の後端側の位置に位置するバッテリ格納部内に格納配置されている。 In order to solve the above-described problem, a work vehicle according to the present invention (for example, the backhoe 1 in the embodiment) includes a vehicle body frame attached to a traveling body (for example, the traveling device 5 in the embodiment), a vehicle body frame, A work device (for example, the boom 25 in the embodiment) attached to a swivel provided to be turnable on the body frame and a driving force for operating the work device provided inside the body frame or the turntable are generated. A hydraulic pump that supplies hydraulic pressure of hydraulic oil for operating the working device, an electric motor that drives the hydraulic pump, and an electric motor A battery for supplying electric power to the electric motor, and the electric motor has a rotation axis (for example, an axis Y in the embodiment) in the direction of the vehicle body. It is arranged vertically so as to substantially coincide with the vertical direction of the frame or the rotational axis of the swivel (for example, the swivel axis X in the embodiment), and the hydraulic pump and the electric motor are installed in the vertical direction of the body frame or the swivel Arranged vertically in the direction of the swivel axis, the battery is housed in a battery storage section located behind the hydraulic pump and the electric motor and located at the rear end side inside the body frame or inside the swivel base. .

また、上記構成の作業車において、車体フレームもしくは旋回台の後面にバッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、バッテリがバッテリ格納開口から挿入及び引出できるのが好ましい。 Further, in the work vehicle having the above-described configuration, it is preferable that a battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed on the rear surface of the vehicle body frame or the turntable so that the battery can be inserted and withdrawn from the battery storage opening.

また、上記構成の作業車において、バッテリはリチウムイオンバッテリであるのが好ましい。 In the work vehicle having the above configuration, the battery is preferably a lithium ion battery.

本発明に関する作業車によれば、電気モータの回転軸方向が車体フレームの上下方向もしくは旋回台の旋回軸方向と略一致するように縦置きで配置され、油圧ポンプおよび電気モータが車体フレームの上下方向もしくは旋回台の旋回軸方向に上下に並んで配置されているため、バッテリ、オイルクーラ、作動油タンクといったその他の機器を車体フレーム内部もしくは旋回台内部において平面配置するスペースを広く確保することが可能である。その上、車体フレームもしくは旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを取るために、バッテリが車体フレームもしくは旋回台の後端側の位置に位置するバッテリ格納部に格納配置されており、バッテリ自体がカウンタウエイトとしての役割を有する。このため、車体フレーム内部もしくは旋回台内部に従来必要としていたカウンタウエイトの配置スペースを確保する必要がなくなり、その分、油圧ポンプや電気モータといった機器を配置するスペースを広く確保することが可能である。さらに、バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成されているため、このバッテリ格納開口を利用してバッテリのメンテナンスを容易に行うことが可能である。 According to the work vehicle of the present invention, the electric motor is disposed vertically so that the rotation axis direction of the electric motor is substantially coincident with the vertical direction of the vehicle body frame or the rotation axis direction of the swivel base, and the hydraulic pump and the electric motor are arranged vertically. Because it is arranged side by side in the direction or the swivel axis direction of the swivel, it is possible to secure a wide space for placing other devices such as batteries, oil coolers, hydraulic oil tanks, etc. in the body frame or swivel Is possible. In addition, in order to balance the weight with the work device attached to the front part of the vehicle body frame or the swivel base, the battery is stored and arranged in a battery storage part located at the rear end side position of the car body frame or the swivel base. The battery itself serves as a counterweight. For this reason, it is no longer necessary to secure the counterweight arrangement space required in the body frame or the swivel base, and it is possible to secure a wide space for arranging devices such as a hydraulic pump and an electric motor. . Further, since the battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed, it is possible to easily perform battery maintenance using the battery storage opening.

また、バッテリとして、リチウムイオンバッテリを用いることで、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を供給することができる体積が小さいため、バッテリが車体フレーム内部もしくは旋回台内部を占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。 Also, by using a lithium ion battery as the battery, the volume that can supply the same voltage as the lead battery conventionally used as a work vehicle battery is small, so the battery can be placed inside the body frame or inside the swivel. It is possible to reduce the occupied sbase, and accordingly, it is possible to secure a wide space for arranging a hydraulic pump, an electric motor, and the like. Furthermore, since the lithium ion battery is lighter than the lead battery, the replacement work can be easily performed, and charging can be performed in a short time.

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１乃至図９に基づいて説明する。本実施例の作業車として、地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用されるバックホーを例に説明する。図１に示すように、このバックホー１は、左右一対の履帯３を有した走行装置５を備えた走行台車７と、走行台車７上に旋回可能に設けられて車体フレームを構成する旋回台１１と、旋回台１１の前部に枢結されたパワーショベル装置２０と、旋回台１１の上部に設けられたオペレータキャビン１５とを有して構成されている。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As a working vehicle of the present embodiment, a backhoe used when excavating the ground or moving excavated soil or the like will be described as an example. As shown in FIG. 1, the backhoe 1 includes a traveling carriage 7 having a traveling apparatus 5 having a pair of left and right crawler belts 3, and a turntable 11 that is turnably provided on the traveling carriage 7 and constitutes a vehicle body frame. And a power shovel device 20 pivotally connected to the front portion of the swivel base 11 and an operator cabin 15 provided on the upper part of the swivel base 11.

旋回台１１はこれに取り付けられた旋回モータ３７により旋回駆動可能である。パワーショベル装置２０は、旋回台１１の前端下部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なブーム２５と、このブーム２５の先端に枢結されて上下に揺動自在なアーム２７と、アーム２７の先端に上下に揺動自在に枢結されたバケット２９とを有して構成されている。ブーム２５は旋回台１１の前端下部とブーム２５の下面間に枢結されたブームシリンダ３１により起伏動可能であり、アーム２７はブーム２５の上面とアーム２７の基部間に枢結されたアームシリンダ３３により屈伸動可能であり、バケット２９はアーム２７の上面とバケット２９の基部間に枢結されたバケットシリンダ３５により上下に揺動可能である。 The swivel base 11 can be swiveled by a swivel motor 37 attached thereto. The power shovel device 20 includes a boom 25 whose base end is pivotally connected to the lower front end of the swivel base 11 and swingable up and down, and an arm 27 pivotally connected to the tip of the boom 25 and swingable up and down. And a bucket 29 pivotally pivoted up and down at the tip of the arm 27. The boom 25 can be raised and lowered by a boom cylinder 31 pivotally connected between the lower front end of the swivel base 11 and the lower surface of the boom 25, and the arm 27 is pivoted between the upper surface of the boom 25 and the base of the arm 27. 33 can bend and extend, and the bucket 29 can swing up and down by a bucket cylinder 35 pivotally connected between the upper surface of the arm 27 and the base of the bucket 29.

オペレータキャビン１５内には、図示しない作業者がパワーショベル装置２０側に向いて座るオペレータシート１７が設けられている。オペレータキャビン１５内の底板１６であってオペレータシート１７よりも前後方向前側（パワーショベル装置２０側）の端部には左右の履帯３の駆動を操作する一対の走行操作レバー８，８が設けられている。オペレータシート１７の左右にはパワーショベル装置２０の駆動を操作する操作装置２１が配設されている。操作装置２１は左操作レバー２１ａと右操作レバー２１ｂとを有し、これらの操作レバー２１ａ，２１ｂは前後左右に傾動可能に構成されている。 In the operator cabin 15, an operator seat 17 on which an unillustrated operator sits facing the power shovel device 20 is provided. A pair of travel operation levers 8 and 8 for operating driving of the left and right crawler belts 3 are provided at the end of the bottom plate 16 in the operator cabin 15 and on the front side of the operator seat 17 in the front-rear direction (the power shovel device 20 side). ing. On the left and right sides of the operator seat 17 are arranged operating devices 21 for operating the drive of the power shovel device 20. The operating device 21 has a left operating lever 21a and a right operating lever 21b, and these operating levers 21a and 21b are configured to be tiltable forward, backward, left and right.

左操作レバー２１ａはこれが前後方向前側に傾動操作されるとアーム２７が上方へ屈伸動作し、左操作レバー２１ａが前後方向後側に傾動操作されるとアーム２７が下方へ屈伸動作し、左操作レバー２１ａが左右方向左側に傾動操作されると旋回台１１が左旋回動作し、左操作レバー２１ａが左右方向右側に傾動操作されると旋回台１１が右旋回動作するように構成されている。一方、右操作レバー２１ｂはこれが前後方向前側に傾動操作されるとブーム２５が倒伏動作し、右操作レバー２１ｂが前後方向後側に傾動操作されるとブーム２５が起仰動作し、右操作レバー２１ｂが左右方向左側に傾動操作されるとバケット２９が掘削動作し、右操作レバー２１ｂが左右方向右側に傾動操作されるとバケット２９が排土動作するように構成されている。 When the left operating lever 21a is tilted forward in the front-rear direction, the arm 27 bends and extends upward, and when the left operating lever 21a is tilted back in the front-rear direction, the arm 27 bends and extends downward. When the lever 21a is tilted to the left in the left-right direction, the swivel base 11 turns left, and when the left operation lever 21a is tilted to the right in the left-right direction, the swivel base 11 turns right. . On the other hand, when the right operating lever 21b is tilted forward in the front-rear direction, the boom 25 is tilted down, and when the right operating lever 21b is tilted back in the front-rear direction, the boom 25 is lifted up, and the right operating lever The bucket 29 is configured to excavate when the left side 21b is tilted to the left in the left-right direction, and the bucket 29 is dumped when the right control lever 21b is tilted to the right in the left-right direction.

また、操作装置２１は、左操作レバー２１ａ及び右操作レバー２１ｂを斜め方向に傾動操作可能に構成され、例えば、左操作レバー２１ａが右斜め前側に傾動操作されると、旋回台１１が右旋回動作するとともにアーム２７が上方へ屈伸動作するように構成されている。 Further, the operating device 21 is configured so that the left operating lever 21a and the right operating lever 21b can be tilted in an oblique direction. For example, when the left operating lever 21a is tilted to the right front side, the swivel base 11 is rotated clockwise. The arm 27 is configured to rotate and bend and extend upward.

旋回台１１内部に設けられパワーショベル装置２０の作動全般を制御するコントローラ９０は、図２に示すように、操作装置２１を操作したときに操作装置２１から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力し、油圧制御バルブ８０は、コントローラ９０からの制御信号に基づいてブームシリンダ３１等への作動油の給排制御を行う。この油圧制御バルブ８０は、コントローラ９０から制御信号が出力されると、旋回台１１に配設された電気モータ１３の駆動力により駆動可能な油圧ポンプ１４から吐出する作動油の給排制御を油圧制御バルブ８０が行い、旋回台１１を旋回動させ、ブーム２５を起伏動させ、アーム２７を屈伸動させ、バケット２９を作動させる。 As shown in FIG. 2, the controller 90 provided inside the swivel base 11 and controls the overall operation of the power shovel device 20 receives an operation signal output from the operation device 21 when operating the operation device 21, and controls hydraulic pressure. A control signal is output to the valve 80, and the hydraulic control valve 80 controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the boom cylinder 31 and the like based on the control signal from the controller 90. When a control signal is output from the controller 90, the hydraulic control valve 80 hydraulically controls the supply and discharge of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 14 that can be driven by the driving force of the electric motor 13 disposed on the swivel base 11. The control valve 80 performs the pivoting movement of the swivel base 11, the boom 25 is raised and lowered, the arm 27 is bent and extended, and the bucket 29 is operated.

油圧制御バルブ８０は、旋回台１１を旋回動させる旋回モータ３７に対応する旋回制御バルブ８７、ブーム２５を起伏動させるブームシリンダ３１に対応するブーム制御バルブ８１、アーム２７を屈伸動させるアームシリンダ３３に対応するアーム制御バルブ８３、バケット２９を作動させるバケットシリンダ３５に対応するバケット制御バルブ８５を有して構成される。そして、ブームシリンダ３１等に流れる作動油の給排制御は、油圧制御バルブ８０内のブーム制御バルブ８１、アーム制御バルブ８３、バケット制御バルブ８５および旋回制御バルブ８７のバルブ開度を制御することで行われる。そして、ブームシリンダ３１の伸縮動によってブーム２５が起伏動し、アームシリンダ３３の伸縮動によってアーム２７が屈伸動し、バケットシリンダ３５の伸縮動によってバケット２９が掻込・排土動作する。 The hydraulic control valve 80 includes a turning control valve 87 corresponding to the turning motor 37 for turning the turntable 11, a boom control valve 81 corresponding to the boom cylinder 31 for raising and lowering the boom 25, and an arm cylinder 33 for bending and extending the arm 27. And the bucket control valve 85 corresponding to the bucket cylinder 35 that operates the bucket 29. The supply and discharge control of the hydraulic fluid flowing to the boom cylinder 31 and the like is performed by controlling the valve opening degrees of the boom control valve 81, the arm control valve 83, the bucket control valve 85, and the turning control valve 87 in the hydraulic control valve 80. Done. The boom 25 is raised and lowered by the expansion and contraction of the boom cylinder 31, the arm 27 is bent and extended by the expansion and contraction of the arm cylinder 33, and the bucket 29 is scraped and discharged by the expansion and contraction of the bucket cylinder 35.

ここで、旋回台１１の構造とその内部に配置される種々の機器の配置例について説明する。図３および図４に示すように、旋回台１１は、ベース基板１９、メインカバー４１、側部カバー４２および下部カバー４３とから構成され、ベース基板１９上に配置された機器がメインカバー４１等によって覆われている。このメインカバー４１は、オペレータシート１７の下方から旋回台１１の後端部に向けて延びており、側部カバー４２は旋回台１１の左右両側部を前後に延びている。また、下部カバー４３は旋回台１１の後部であってメインカバー４１の下方を左右に延びていて、バッテリ５０を格納するバッテリ格納部１２を覆っている。 Here, the structure of the turntable 11 and the example of arrangement | positioning of the various apparatuses arrange | positioned in the inside are demonstrated. As shown in FIGS. 3 and 4, the swivel base 11 includes a base board 19, a main cover 41, a side cover 42, and a lower cover 43, and the devices arranged on the base board 19 are the main cover 41 and the like. Covered by. The main cover 41 extends from the lower side of the operator seat 17 toward the rear end of the swivel base 11, and the side cover 42 extends from the left and right sides of the swivel base 11 to the front and rear. Further, the lower cover 43 is a rear portion of the swivel base 11 and extends to the left and right below the main cover 41 and covers the battery storage unit 12 in which the battery 50 is stored.

旋回台１１は平面視略Ｕ字状の形状を呈しており、走行装置５の走行台車７上に、旋回ベアリング１８を介して、旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に支持されている。旋回ベアリング１８の中心部には、走行装置５の走行台車７に支持されたロータリジョイント１８ａが配置されており、旋回台１１上の油圧制御バルブ８０からの作動油がこのロータリジョイント１８ａを経由して、走行装置５側の油圧シリンダ及び油圧モータ等に供給等されるように構成されている。 The swivel base 11 has a substantially U-shape in plan view, and is supported on the travel carriage 7 of the travel device 5 via a swivel bearing 18 so as to be pivotable about the swivel axis X. A rotary joint 18a supported by the traveling carriage 7 of the traveling device 5 is disposed at the center of the slewing bearing 18, and hydraulic oil from the hydraulic control valve 80 on the swivel base 11 passes through the rotary joint 18a. Thus, it is configured to be supplied to a hydraulic cylinder, a hydraulic motor and the like on the traveling device 5 side.

旋回台１１内部の下部であって後端部の左右方向中途部（中央側）にはバッテリ格納部１２が設けられ、このバッテリ格納部１２にバッテリ５０が左右方向に延びて配置される。バッテリ格納部１２は、上記のように下部カバー４３によって覆われている。バッテリ５０は、リチウムイオンバッテリであり、後述するスライド機構６０により、旋回台１１に対して前後方向に引出および挿入可能である。また、バッテリ５０は、旋回台１１の後端部であって左右方向の中央に位置しているため、旋回台の前部に取り付けられた作業装置（ブーム２５等）との重量バランスを取ることができるようになっていて、バッテリ５０それ自体がカウンタウエイトとしての役割を有している。 A battery storage unit 12 is provided at a lower part of the swivel base 11 and in the middle in the left-right direction (center side) at the rear end, and the battery 50 is disposed in the battery storage unit 12 so as to extend in the left-right direction. The battery storage unit 12 is covered with the lower cover 43 as described above. The battery 50 is a lithium ion battery and can be pulled out and inserted in the front-rear direction with respect to the swivel base 11 by a slide mechanism 60 described later. In addition, since the battery 50 is located at the rear end portion of the swivel base 11 and in the center in the left-right direction, the battery 50 must be balanced with the work device (such as the boom 25) attached to the front part of the swivel base. The battery 50 itself has a role as a counterweight.

旋回台１１内部であって右側端部には、バッテリ５０から電力が供給されることで駆動する電気モータ１３が、電気モータ１３の回転軸の軸方向（図４において軸心Ｙで示す）が旋回台１１の旋回軸心Ｘ方向と略一致するようにいわゆる縦置きで配置されている。さらに、電気モータ１３の下方には、この電気モータ１３によって駆動され、旋回モータ３７、ブームシリンダ３１、アームシリンダ３３あるいはバケットシリンダ３５等油圧機器を作動させるための作動油を供給する油圧ポンプ１４が配置されている。このように、電気モータ１３と油圧ポンプ１４とが旋回台１１内部に旋回台１１の旋回軸心Ｘ方向に上下に並んで配置されている。 Inside the swivel base 11, the electric motor 13 that is driven by being supplied with electric power from the battery 50 has an axial direction (indicated by an axis Y in FIG. 4) of the rotating shaft of the electric motor 13. It is arranged in a so-called vertical orientation so as to substantially coincide with the direction of the pivot axis X of the swivel base 11. Further, below the electric motor 13 is a hydraulic pump 14 that is driven by the electric motor 13 and supplies hydraulic oil for operating hydraulic equipment such as the swing motor 37, the boom cylinder 31, the arm cylinder 33, or the bucket cylinder 35. Has been placed. In this way, the electric motor 13 and the hydraulic pump 14 are arranged inside the swivel base 11 so as to be lined up and down in the swivel axis X direction of the swivel base 11.

なお、必ずしも油圧ポンプ１４が電気モータ１３の下方に配置されている場合に限られず、電気モータ１３および油圧ポンプ１４が、電気モータ１３の回転軸の軸方向が旋回台１１の旋回軸心Ｘ方向に並んで配置されていればよいため、油圧ポンプ１４を電気モータ１３の上方に配置してもよい。いずれにしても、電気モータ１３の回転軸方向が旋回台１１の旋回軸心Ｘ方向と略一致するように、電気モータ１３がいわゆる縦置きで配置され、電気モータ１３および油圧ポンプ１４を旋回台１１の旋回軸心Ｘ方向に並んで配置されるため、残りの機器を旋回台１１内部において平面配置するスペースを広く確保することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the case where the hydraulic pump 14 is disposed below the electric motor 13, and the electric motor 13 and the hydraulic pump 14 are configured such that the axial direction of the rotating shaft of the electric motor 13 is the direction of the pivot axis X of the swivel base 11. Therefore, the hydraulic pump 14 may be disposed above the electric motor 13. In any case, the electric motor 13 is arranged vertically so that the rotation axis direction of the electric motor 13 substantially coincides with the direction of the rotation axis X of the rotation table 11, and the electric motor 13 and the hydraulic pump 14 are connected to the rotation table. 11 are arranged side by side in the direction of the pivot axis X, so that it is possible to secure a wide space for placing the remaining devices in a plane within the swivel base 11.

オペレータシート１７の後部下方には、油圧機器を作動させる作動油を貯留する作動油タンク７３が上下に延びて配置され、旋回台１１内部の下部であって左側側前端部には、上記旋回駆動制御バルブ８１等からなる油圧制御バルブ８０が配置され、さらに、旋回台１１内部の下部であってオペレータシート１７の右斜め下方には、旋回モータ３７が配置されている。 Below the rear part of the operator seat 17, a hydraulic oil tank 73 for storing hydraulic oil for operating the hydraulic equipment is arranged extending vertically, and the above-mentioned swivel drive is provided at the lower part inside the swivel base 11 and on the left front end. A hydraulic control valve 80 composed of a control valve 81 and the like is disposed, and a swivel motor 37 is disposed at a lower part inside the swivel base 11 and obliquely below and to the right of the operator seat 17.

一方、旋回台１１内部の下部であって右側前端部には、作動油の放熱部を旋回台１１の後方に向け作動油が循環可能なオイルクーラ７１が配置されている。このオイルクーラ７１の後面側にはバッテリ５０から電力が供給されることで駆動する図示しない冷却ファン駆動用の電気モータにより作動する冷却ファン７２が設けられ、この冷却ファン７２がオイルクーラ７１の放熱部に向けて冷風を送風することで、オイルクーラ７１の放熱部で行われる作動油の熱交換が助けられる。なお、旋回台１１の前面には図示しない換気口が形成されていて、オイルクーラ７１を当該換気口の近傍に配置することで作動油の熱を効率良く外部に放出できるようになっている。 On the other hand, an oil cooler 71 that can circulate the hydraulic oil with the heat-radiating part of the hydraulic oil directed toward the rear of the swivel base 11 is disposed at the lower right side of the swivel base 11. On the rear surface side of the oil cooler 71, a cooling fan 72 is provided that is driven by an electric motor for driving a cooling fan (not shown) that is driven by power supplied from the battery 50, and the cooling fan 72 radiates heat from the oil cooler 71. By blowing the cold air toward the part, the heat exchange of the hydraulic oil performed in the heat radiating part of the oil cooler 71 is helped. A ventilation port (not shown) is formed on the front surface of the swivel base 11, and the oil cooler 71 is arranged in the vicinity of the ventilation port so that the heat of the hydraulic oil can be efficiently released to the outside.

図５に示すように、旋回台１１の後端部にはバッテリ格納開口４４が形成され、このバッテリ格納開口４４は、バッテリ格納開口４４の上部開口端に左右に並設されたヒンジ４９，４９によって上下に揺動可能な格納蓋４８を上方に揺動させることで開放させることができる（バッテリ格納開口４４の下部開口端にヒンジ４９を並設して格納蓋４８を下方に揺動させるようにしてもよい）。そして、バッテリ格納開口４４を開放させた状態でバッテリ格納開口４４を介してバッテリ５０を前後に出し入れすることで、バッテリ５０を下部カバー４３に覆われたバッテリ格納部１２に対して取出および格納することができる。 As shown in FIG. 5, a battery storage opening 44 is formed at the rear end of the swivel base 11, and the battery storage opening 44 is hinges 49, 49 arranged side by side at the upper opening end of the battery storage opening 44. The storage lid 48 that can be swung up and down can be opened by swinging upward (the hinge 49 is juxtaposed to the lower opening end of the battery storage opening 44 so that the storage lid 48 is swung downward. It may be) Then, by removing the battery 50 back and forth through the battery storage opening 44 with the battery storage opening 44 open, the battery 50 is taken out and stored in the battery storage unit 12 covered with the lower cover 43. be able to.

バッテリ５０が収納されるバッテリケースであり上方に開口した箱型の引出部４５は、湾曲した旋回台１１の後端部の形状に合わせるように前後の面が円弧状の曲面で構成されている。そして、後面には作業者が手を掛けることができる左右一対の取手４６，４６が形成されている。引出部４５には、複数の円筒状のバッテリ５０，５０，…が前後２列に縦置きに配置されて収納されている。また、引出部４５の前面側の左右両端には、バッテリ格納部１２に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤形のロックレバー４７，４７がいずれも前後に延びて取り付けられている。このロックレバー４７は、取手４６に設けられた図示しないロック解除部の解除操作と連動するように係脱動作させることが可能である。 A box-shaped drawer portion 45 that is a battery case in which the battery 50 is housed and opens upward is configured with arcuate curved surfaces on the front and rear sides so as to match the shape of the rear end portion of the curved swivel base 11. . On the rear surface, a pair of left and right handles 46, 46 that can be handled by an operator are formed. In the drawer 45, a plurality of cylindrical batteries 50, 50,... Also, hook-shaped lock levers 47, 47 that can be engaged with a lever locking portion (not shown) provided in the battery storage portion 12 are attached to the left and right ends of the front side of the drawer portion 45 so as to extend back and forth. ing. The lock lever 47 can be engaged and disengaged so as to be interlocked with a release operation of a lock release unit (not shown) provided on the handle 46.

上記のように、引出部４５は、旋回台１１の後端部の形状に合わせるようにその前後の面は曲面からなるが、径の小さいバッテリ５０を多数引出部４５内に収容すれば、引出部４５の前後の面がどのような曲率を有していても、これに合わせてバッテリ５０を引出部４５内に密に収容することが可能である。また、バッテリ５０は、リチウムイオンバッテリであり、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも体積が小さいため、バッテリが占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。 As described above, the drawer portion 45 has curved surfaces on the front and rear sides thereof so as to conform to the shape of the rear end portion of the swivel base 11. However, if a large number of batteries 50 having a small diameter are accommodated in the drawer portion 45, the drawer portion 45 is pulled out. Regardless of the curvature of the front and back surfaces of the portion 45, the battery 50 can be closely accommodated in the drawer portion 45 in accordance with this. The battery 50 is a lithium ion battery and has a volume smaller than that of a lead battery conventionally used as a battery for a work vehicle. Therefore, the sbase occupied by the battery can be reduced. A wide space for arranging the electric motor or the like can be secured. Furthermore, since the lithium ion battery is lighter than the lead battery, the replacement work can be easily performed, and charging can be performed in a short time.

バッテリ５０を収納する箱型の引出部４５を前後に移動させるスライド機構６０は、以下のような構成になっている。図５に示すように、スライド機構６０は、引出部４５の背面側であって左右両端に取り付けられ、前後に略水平に延びる梁状の一対のレール６１，６１と、旋回台１１内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心とし各レール６１，６１の下面に当接しながら前後方向に回転する一対のローラ６２ａ，６２ｂと、各レール６１，６１の上面に当接しながら前後方向に回転するローラ６５，６５，…と、各レール６１，６１の前端部に上下に延びるように設けられた前ストッパ６３，６３と、各レール６１，６１の後端部に上下に延びるように設けられた後ストッパ６４，６４とを有して構成される。 The slide mechanism 60 that moves the box-shaped drawer 45 that houses the battery 50 back and forth is configured as follows. As shown in FIG. 5, the slide mechanism 60 is attached to both the left and right ends on the back side of the drawer portion 45, and has a pair of beam-like rails 61, 61 extending substantially horizontally in the front-rear direction. And a pair of rollers 62a and 62b that rotate in the front-rear direction while abutting the lower surface of each rail 61, 61, and a front-rear direction while abutting the upper surface of each rail 61, 61. , Rotating rollers 65, 65,..., Front stoppers 63, 63 provided so as to extend vertically at the front ends of the rails 61, 61, and vertically extending at the rear ends of the rails 61, 61. The rear stoppers 64 and 64 are provided.

ここで、上記のような構成のバッテリ格納部１２に格納されているバッテリ５０のメンテナンスを行う場合について説明する。ここで言うバッテリのメンテナンスとは、バッテリ５０の交換を言う。バッテリ５０のメンテナンスは、格納蓋４８を上方に揺動させた状態で、作業者が引出部４５に設けられた取手４６に手を掛けて上記ロック解除部によりロックレバー４７の解除操作をし、後ストッパ６４の前面がローラ６２ｂに当接するまで引出部４５を手前に引き出す。このとき、バッテリ５０がバッテリ格納部１２から露出することで、バッテリ５０の交換作業を行うことが可能である。なお、レール６１，６１は、いずれも、下側のローラ６２ａ，６２ｂおよび上側のローラ６５，６５によって挟持されているため、作業者が取手４６を引くことにより引き出した引出部４５が旋回台１１から外へ脱落しないようになっている。 Here, the case where the maintenance of the battery 50 stored in the battery storage unit 12 having the above-described configuration is performed will be described. The battery maintenance referred to here means replacement of the battery 50. For maintenance of the battery 50, with the storage lid 48 swinging upward, an operator places a hand on the handle 46 provided in the drawer 45 and releases the lock lever 47 by the lock release unit. The drawer portion 45 is pulled forward until the front surface of the rear stopper 64 contacts the roller 62b. At this time, the battery 50 is exposed from the battery storage unit 12, so that the battery 50 can be replaced. Since the rails 61 and 61 are both sandwiched between the lower rollers 62a and 62b and the upper rollers 65 and 65, the pull-out portion 45 pulled out by the operator pulling the handle 46 is used as the swivel base 11. So that it doesn't fall out of.

バッテリ５０の交換作業を終えた後は、取手４６に手を掛けながら前ストッパ６３の背面がローラ６２ａに当接するまで引出部４５をバッテリ格納部１２に押し込む。前ストッパ６３へのローラ６２ａの当接とともに鉤形のロックレバー４７が図示しないレバー係止部に係合することで、引出部４５が手前に引き出されないように閉鎖施錠される。そして、格納蓋４８を下方に揺動させてバッテリ格納開口４４を閉鎖させることで一連のメンテナンス作業が終了し、掘削作業等に移行することが可能である。 After the replacement work of the battery 50 is completed, the drawer portion 45 is pushed into the battery housing portion 12 while the handle 46 is being held until the back surface of the front stopper 63 contacts the roller 62a. When the roller 62a is brought into contact with the front stopper 63 and the hook-shaped lock lever 47 is engaged with a lever locking portion (not shown), the drawer portion 45 is closed and locked so as not to be pulled out. Then, the series of maintenance work is completed by swinging the storage lid 48 downward and closing the battery storage opening 44, and it is possible to shift to excavation work or the like.

なお、上記の実施例では、バッテリ５０は略円筒状のもので構成されていたが、これに限らず以下のようなものであってもよい。図６に略円筒状のバッテリ５０に代わるバッテリ５０´を示す。バッテリ５０´は、内部に電解液が封入された袋状のセルからなり、この袋状のバッテリ５０´が多数引出部４５の前後に並べられて収容されている。引出部４５は、旋回台１１の後端部の形状に合わせて前後の面が曲面からなるもので構成されているが、バッテリ５０´は可撓性を有しているため、引出部４５の前後の面がどのような曲率であってもこれに合わせて各々のバッテリ５０´を曲げることで、多数のバッテリ５０´を引出部４５内に密に収容することが可能である。あるいは、バッテリとして上記のような袋状のバッテリ５０´を用いる場合、図７に示すように、バッテリ５０´を引出部４５の左右に並べて引出部４５の中に収容するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the battery 50 is configured in a substantially cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be as follows. FIG. 6 shows a battery 50 ′ that replaces the substantially cylindrical battery 50. The battery 50 ′ is formed of a bag-shaped cell in which an electrolytic solution is sealed, and a large number of the bag-shaped batteries 50 ′ are arranged before and after the drawer portion 45. The drawer portion 45 is configured by a curved front and rear surface according to the shape of the rear end portion of the swivel base 11, but the battery 50 ′ is flexible. Even if the front and back surfaces have any curvature, it is possible to tightly accommodate a large number of batteries 50 ′ in the drawer 45 by bending each battery 50 ′ accordingly. Alternatively, when the above-described bag-shaped battery 50 ′ is used as the battery, as shown in FIG. 7, the battery 50 ′ may be arranged side by side on the left and right of the drawer portion 45 and accommodated in the drawer portion 45.

ここで、図７および図８を用いて、旋回台１１の内部に配置される機器の上記とは別の
配置例について簡単に説明する。本実施例では、旋回台１１の内部に配置される機器のうち、電気モータ１３、油圧ポンプ１４、バッテリ５０、オイルクーラ７１、油圧制御バルブ８０および旋回モータ３７の配置については実施例と同様であるが、作動油タンク７３の配置が異なる。 Here, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, an arrangement example different from the above of the equipment arranged inside the swivel base 11 will be briefly described. In the present embodiment, among the devices disposed inside the swivel base 11, the arrangement of the electric motor 13, the hydraulic pump 14, the battery 50, the oil cooler 71, the hydraulic control valve 80, and the swivel motor 37 is the same as in the embodiment. However, the arrangement of the hydraulic oil tank 73 is different.

本実施例では、上記実施例１と同様に、電気モータ１３´が、旋回台１１内部であって右側端部に、その回転軸心Ｙ´方向が旋回台１１の旋回軸心Ｘ方向と略一致するようにいわゆる縦置きで配置されている。また、油圧ポンプ１４´は、電気モータ１３´の上方もしくは下方のいずれかに配置されている。一方、作動油タンク７３´は、実施例１とは異なり、オペレータシート１７の前部下方に配置されている。すなわち、作動油タンク７３´は旋回台１１内部において実施例１において配置されていた場所よりも前方の位置に位置している。そして、バッテリ５０が、旋回台１１の下部の後端部のバッテリ格納部１２内に格納配置され、オイルクーラ７１が、旋回台１１内部の下部であって右側前端部に配置され、油圧制御バルブ８０が、旋回台１１内部の下部であって左側前端部に配置されている。 In the present embodiment, as in the first embodiment, the electric motor 13 ′ is located inside the swivel base 11 at the right end, and the rotational axis Y ′ direction is substantially the same as the swivel axis X direction of the swivel base 11. They are arranged in a so-called vertical orientation so that they match. The hydraulic pump 14 'is disposed either above or below the electric motor 13'. On the other hand, unlike the first embodiment, the hydraulic oil tank 73 ′ is disposed below the front portion of the operator seat 17. In other words, the hydraulic oil tank 73 ′ is located in a position ahead of the place where the hydraulic oil tank 73 ′ is arranged in the first embodiment. The battery 50 is housed and disposed in the battery storage 12 at the rear end of the lower part of the swivel base 11, and the oil cooler 71 is disposed at the lower right side front end part inside the swivel base 11. Reference numeral 80 denotes a lower part inside the swivel base 11 and is arranged at the left front end.

なお、本実施例のような場合であっても、引出部４５に収容され電気モータ１３に電力を供給するバッテリは、図５に示すような略円筒状のバッテリ５０を引出部４５内に並べたもので構成してもよいし、図６および図７に示すようなセル電池を引出部４５内に並べたもので構成してもよい。 Even in the case of the present embodiment, the battery that is housed in the drawer portion 45 and supplies electric power to the electric motor 13 has a substantially cylindrical battery 50 as shown in FIG. 6 or 7 may be used, and cell batteries as shown in FIG. 6 and FIG.

また、上記実施例の作業車として、バックホー１を例に説明したが、本発明に係る作業車はこれに限られず、高所作業車、移動式クレーン、フォークリフト、ローダ等であってもよい。例えば、高所作業車にあっては、車体フレーム上に旋回台が設けられこの旋回台にブーム等の作業装置が取り付けられているが、車体フレーム内部に設けられた駆動力発生部を構成する機器の配置を上記の実施例のようにしてもよい。また、例えばフォークリフトにあっては、車体フレームの前部にフォーク等からなる作業装置が取り付けられているが、車体フレーム内部に設けられた駆動力発生部を構成する機器の配置を上記の実施例のようにしてもよい。 Moreover, although the backhoe 1 has been described as an example of the work vehicle of the above embodiment, the work vehicle according to the present invention is not limited to this, and may be an aerial work vehicle, a mobile crane, a forklift, a loader, or the like. For example, in an aerial work vehicle, a swivel base is provided on a body frame, and a work device such as a boom is attached to the swivel base, and constitutes a driving force generator provided inside the body frame. The arrangement of the devices may be as in the above embodiment. Further, for example, in a forklift, a working device made of a fork or the like is attached to the front part of the body frame, but the arrangement of the devices constituting the driving force generating part provided inside the body frame is the above embodiment. It may be as follows.

本発明に係る作業車の斜視図を示す。1 is a perspective view of a work vehicle according to the present invention. 上記作業車に設けられた油圧機器等の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic equipment etc. which were provided in the said work vehicle. 上記作業車に設けられた旋回台の平面図である。It is a top view of the turntable provided in the said work vehicle. 上記作業車に設けられた旋回台の側面図である。It is a side view of the turntable provided in the work vehicle. 上記作業車に設けられた旋回台の平面図である。It is a top view of the turntable provided in the said work vehicle. 上記作業車に設けられた旋回台の側面図である。It is a side view of the turntable provided in the work vehicle. 上記作業車に設けられバッテリを格納するバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery storage part periphery provided in the said working vehicle and storing a battery. 上記バッテリとは別の形態のバッテリを引出部に前後に並べて収容した状態のバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery storage part periphery of the state which accommodated the battery of the form different from the said battery side by side in the drawer part. 図６に示すような形態のバッテリを引出部に左右に並べて収容した状態のバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery storage part periphery of the state which accommodated the battery of the form as shown in FIG. 6 side by side in the drawer part.

符号の説明Explanation of symbols

１バックホー（作業車）
５走行装置（走行体）
８走行操作レバー
１１旋回台
１２バッテリ格納部
１３，１３´ 電気モータ（駆動力発生部）
１４，１４´ 油圧ポンプ（駆動力発生部）
２０パワーショベル装置（作業装置）
２１操作装置
２５ブーム（作業装置）
２７アーム（作業装置）
２９バケット（作業装置）
３１ブームシリンダ
３３アームシリンダ
３５バケットシリンダ
３７旋回モータ
４１メインカバー
４４バッテリ格納開口
４５引出部
４７ロックレバー
５０，５０´ バッテリ（駆動力発生部）
６０スライド機構
６１レール
６２ａ，６２ｂ，６５ローラ
６３前ストッパ
６４後ストッパ
７１オイルクーラ
７２冷却ファン
７３，７３´ 作動油タンク
８０油圧制御バルブ 1 Backhoe (work vehicle)
5 Traveling device (traveling body)
8 Traveling control lever 11 Swivel table 12 Battery storage unit 13, 13 'Electric motor (driving force generating unit)
14, 14 'hydraulic pump (driving force generator)
20 Excavator device (working device)
21 Operating device 25 Boom (working device)
27 Arm (Working device)
29 bucket (working equipment)
31 Boom cylinder 33 Arm cylinder 35 Bucket cylinder 37 Rotating motor 41 Main cover 44 Battery storage opening 45 Drawer 47 Lock lever 50, 50 'Battery (driving force generator)
60 Slide mechanism 61 Rail 62a, 62b, 65 Roller 63 Front stopper 64 Rear stopper 71 Oil cooler 72 Cooling fan 73, 73 'Hydraulic oil tank 80 Hydraulic control valve

Claims

走行体上に取り付けられた車体フレームと、前記車体フレームもしくは前記車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置と、前記車体フレームもしくは前記旋回台の内部に設けられ前記作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部とを有した作業車であって、
前記駆動力発生部が、前記作業装置を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動させる電気モータと、前記電気モータに電力を供給するバッテリとを有して構成され、
前記電気モータが、前記電気モータの回転軸方向が前記車体フレームの上下方向もしくは前記旋回台の旋回軸方向と略一致するように縦置きで配置され、
前記油圧ポンプおよび前記電気モータが、前記車体フレームの上下方向もしくは前記旋回台の前記旋回軸方向に上下に並んで配置され、
前記バッテリが、前記油圧ポンプおよび前記電気モータよりも後方であって前記車体フレーム内部もしくは前記旋回台内部の後端側の位置に位置するバッテリ格納部内に格納配置されていることを特徴とする作業車。 A vehicle body frame mounted on the traveling body, a work device attached to the vehicle body frame or a turntable provided to be turnable on the vehicle body frame, and the work provided in the vehicle body frame or the turntable. A working vehicle having a driving force generator for generating a driving force for operating the device,
The driving force generation unit includes a hydraulic pump that supplies hydraulic oil pressure for operating the working device, an electric motor that drives the hydraulic pump, and a battery that supplies electric power to the electric motor. Configured,
The electric motor is arranged vertically so that the rotation axis direction of the electric motor substantially coincides with the vertical direction of the body frame or the rotation axis direction of the swivel base,
The hydraulic pump and the electric motor are arranged side by side in the vertical direction of the body frame or in the direction of the pivot axis of the swivel,
The battery is housed and disposed in a battery housing portion located behind the hydraulic pump and the electric motor and located at a rear end side in the body frame or in the swivel base. car.

前記車体フレームもしくは前記旋回台の後面に前記バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、前記バッテリが前記バッテリ格納開口から挿入及び引出できることを特徴とする請求項１に記載の作業車。 2. The work vehicle according to claim 1, wherein a battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed on a rear surface of the vehicle body frame or the swivel base, and the battery can be inserted and extracted from the battery storage opening. .

前記バッテリはリチウムイオンバッテリであることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業車。 The work vehicle according to claim 1, wherein the battery is a lithium ion battery.