JP2007262856A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置とを有して構成される作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle that includes a vehicle body frame that is mounted on a traveling body and a work device that is mounted on a vehicle body frame or a swivel base that is pivotably provided on the vehicle body frame.
上記のような作業車として、例えばバックホーのような地面を掘削可能な作業車(特許文献1を参照)にあっては、走行体上に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前部に揺動自在なブームを有する作業装置(パワーショベル装置)が取り付けられている。旋回台の後部には、ボンネットで覆われエンジンを収容するエンジンルームが設けられており、エンジンとともに、ラジエータ、オイルクーラ、油圧ポンプ、さらには、油圧機器の作動油を貯留する作動油タンク、旋回台を旋回動させる旋回モータ等が設けられている。さらに旋回台の後部には、旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを図るためのカウンタウエイトが設けられている。 As a work vehicle as described above, for example, a work vehicle capable of excavating the ground such as a backhoe (see Patent Document 1) is supported on a traveling body so as to be rotatable about a vertical axis. A working device (power shovel device) having a swivel base and having a swingable boom is attached to the front part of the swivel base. The rear part of the swivel base is provided with an engine room that is covered with a bonnet and accommodates the engine. Along with the engine, a radiator, an oil cooler, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil for hydraulic equipment, a swivel A turning motor for turning the table is provided. Further, a counterweight is provided at the rear of the swivel to balance the weight with the work device attached to the front of the swivel.
従来、上記のような作業車の動力源はエンジンであり、このエンジンにより走行体を走行させ、またエンジンによりパワーショベル装置や旋回モータ等を作動させるための油圧を供給する油圧ポンプを駆動させるように構成されている。また近年では、排気ガスを出さない、騒音が小さいなど周囲の環境に与える影響を考慮して、エンジンではなく電気モータにより油圧ポンプを駆動させて作業装置を作動させるようなものもある。この場合、旋回台内部に設けられた電気モータを電源ケーブルを介して商用電源もしくは発電機に接続して電力を供給している。
しかしながら、上記のような電気モータ式の作業車においては、近くに商用電源もしくは発電機といったものが設置されている必要があり、近くにこれらが無い場合には作業装置を作動させることが難しかった。また、作業車には電源ケーブルが接続されているため、作業車の移動できる範囲は電源ケーブルの長さによって決まり、作業車の作業範囲に制約があった。さらに、作業中に電源ケーブルに張力が掛かることにより、電源ケーブルの切断のおそれがあった。 However, in the electric motor type work vehicle as described above, it is necessary to install a commercial power source or a generator nearby, and it is difficult to operate the working device if there is no such nearby. . In addition, since the power cable is connected to the work vehicle, the range in which the work vehicle can move is determined by the length of the power cable, and the work range of the work vehicle is limited. Furthermore, there is a risk that the power cable may be disconnected due to tension applied to the power cable during the work.
このようなことから、電気モータへの電力の供給源として、商用電源もしくは発電機といったものの代わりにバッテリを用いることが考えられ、バッテリとして近年高容量の二次電池がしばしば用いられているが、この場合、以下のような課題点があった。油圧ポンプや電気モータといった機器が作動している場合にはこのような機器が発熱するため、油圧ポンプ等の機器とともに車体内部に設置されているバッテリ周辺の温度も高くなる。バッテリ周辺の温度が高くなるとバッテリの寿命が短くなるといった影響が現れ、これを抑える必要があるため、機器の発熱による熱影響を及ぼされないようなバッテリの配置構成にしなければならない。しかしながら、油圧ポンプや電気モータなどの機器やバッテリを車体内部に設置するスペースが限られているため、これらの設置スペースを考慮した上で発熱に対する対策をする必要がある。 For this reason, it is conceivable to use a battery instead of a commercial power source or a generator as a power supply source for the electric motor. In recent years, high-capacity secondary batteries are often used as the battery. In this case, there were the following problems. When a device such as a hydraulic pump or an electric motor is operating, such a device generates heat, so that the temperature around the battery installed inside the vehicle body is increased along with the device such as the hydraulic pump. When the temperature around the battery rises, the influence of shortening the life of the battery appears, and it is necessary to suppress this. Therefore, the battery must be arranged so as not to be affected by the heat generated by the device. However, since space for installing devices such as a hydraulic pump and an electric motor and a battery inside the vehicle body is limited, it is necessary to take measures against heat generation in consideration of these installation spaces.
以上のような課題に鑑みて、本発明では、油圧ポンプや電気モータといった機器の発熱に影響を及ぼされないように車体内部に配置されたバッテリを有する作業車を提供することを目的とする。 In view of the problems as described above, it is an object of the present invention to provide a work vehicle having a battery disposed inside a vehicle body so as not to affect the heat generation of devices such as a hydraulic pump and an electric motor.
前記課題を解決するために本発明に係る作業車(例えば、実施形態におけるバックホー1)は、走行体(例えば、実施形態における走行装置5)上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置(例えば、実施形態におけるブーム25)と、車体フレームもしくは旋回台の内部に設けられ作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部と、車体フレームもしくは旋回台の内部に設けられ駆動力発生部に電力を供給するバッテリ(例えば、実施形態におけるバッテリ50)もしくは大容量コンデンサ又はバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせたものとを有し、バッテリが、車体フレームもしくは旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されている。
In order to solve the above problems, a work vehicle according to the present invention (for example, the backhoe 1 in the embodiment) includes a vehicle body frame mounted on a traveling body (for example, the
また、上記構成の作業車において、車体フレームもしくは旋回台の後面にバッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、バッテリがバッテリ格納開口から挿入及び引出されるのが好ましい。 Further, in the work vehicle having the above-described configuration, it is preferable that a battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed on the rear surface of the vehicle body frame or the swivel base, and the battery is inserted and pulled out from the battery storage opening.
また、上記構成の作業車において、バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であるのが好ましい。 In the work vehicle having the above configuration, the battery is preferably a lithium ion battery or an organic radical battery.
本発明に関する作業車によれば、車体フレームもしくは旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されている。そして、油圧ポンプや電気モータといった熱を発生する機器は、旋回台内部であってバッテリの上方の位置に位置して配置されているため、油圧ポンプ等の作動により油圧ポンプ等から発生する熱が旋回台内部の上部に向けて放熱され、バッテリへの熱影響を抑えることが可能である。ここで、旋回台内部に冷却ファン付きのオイルクーラなどを設置し、これにより油圧ポンプや電気モータからの熱が旋回台の外部へと放熱されるようにすれば、バッテリへの熱影響をより低く抑えることが可能である。そして、バッテリの収納位置を油圧ポンプ等の機器の下方とすることで、バッテリ以外の油圧ポンプ等の配置構成の自由度を増すことができる。 According to the work vehicle related to the present invention, the work vehicle is housed in a battery housing portion formed in a flat shape in the lower part of the floor surface of the body frame or the swivel base. And since the devices that generate heat, such as a hydraulic pump and an electric motor, are arranged inside the swivel and at a position above the battery, the heat generated from the hydraulic pump or the like is generated by the operation of the hydraulic pump or the like. Heat is dissipated toward the upper part inside the swivel base, and the thermal influence on the battery can be suppressed. Here, if an oil cooler with a cooling fan is installed inside the swivel so that the heat from the hydraulic pump and electric motor can be dissipated outside the swivel, the effect of heat on the battery will be further reduced. It can be kept low. And the freedom degree of arrangement configurations, such as hydraulic pumps other than a battery, can be increased by making the storage position of a battery into the downward direction of apparatuses, such as a hydraulic pump.
また、バッテリ自体がカウンタウエイトとしての役割を有するため、車体フレーム内部もしくは旋回台内部に従来必要としていたカウンタウエイトの配置スペースを確保する必要がなくなり、その分、油圧ポンプや電気モータといった機器を配置するスペースを、バッテリが配置されていない車体フレーム内部もしくは旋回台の内部の上部に広く確保することが可能である。さらに、バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成されているため、このバッテリ格納開口を利用してバッテリのメンテナンスを容易に行うことが可能である。 In addition, since the battery itself has a role as a counterweight, it is not necessary to secure a counterweight arrangement space in the body frame or inside the swivel, and devices such as a hydraulic pump and an electric motor are arranged accordingly. It is possible to secure a wide space in the upper part of the body frame where the battery is not arranged or the inside of the swivel base. Further, since the battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed, it is possible to easily perform battery maintenance using the battery storage opening.
さらに、バッテリとしてリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池を用いたり、バッテリの代わりに大容量コンデンサを用いたり、あるいはバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いることで、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を供給することができる体積が小さくて済み、バッテリが車体フレーム内部もしくは旋回台内部を占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。また、これらのバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、バッテリの交換作業を容易に行うことができるといった利点を有している。高容量の充電式電池として、リチウムイオンバッテリおよび有機ラジカル電池のうち、いずれを用いてもよいが、特に有機ラジカル電池を用いれば、バッテリをより軽量化することができ、より短時間で充電させることが可能である。また、バッテリと大容量コンデンサとの複合構成とすることで、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。 In addition, a lithium-ion battery or an organic radical battery is used as the battery, a large-capacity capacitor is used instead of the battery, or a secondary battery system having a combined configuration of the battery and the large-capacity capacitor is used. The volume that can supply the same voltage as that of the lead battery conventionally used as the battery of the battery is small, and it is possible to reduce the sbase in which the battery occupies the interior of the vehicle body frame or the swivel base. A wide space for arranging a hydraulic pump, an electric motor, and the like can be secured. Further, since these batteries are lighter than lead batteries, there is an advantage that the battery can be easily replaced. Either a lithium ion battery or an organic radical battery may be used as the high-capacity rechargeable battery, but the battery can be made lighter and charged in a shorter time, especially when an organic radical battery is used. It is possible. Further, by using a composite configuration of a battery and a large-capacity capacitor, it is possible to reduce a voltage drop due to a sudden overload. This is an effective means when the battery capacity of the lithium ion battery or the organic radical battery is reduced.
以下、本発明の好ましい実施の形態を図1乃至図7に基づいて説明する。本実施例の作業車として、地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用されるバックホーを例に説明する。このバックホー1は、左右一対の履帯3を有した走行装置5を備えた走行台車7と、走行台車7上に旋回可能に設けられて車体フレームを構成する旋回台11と、旋回台11の前部に枢結されたパワーショベル装置20と、ローダ6と、旋回台11の上部に設けられたオペレータキャビン15とを有して構成されている。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As a working vehicle of the present embodiment, a backhoe used when excavating the ground or moving excavated soil or the like will be described as an example. The backhoe 1 includes a
旋回台11はこれに取り付けられた旋回モータ37により旋回駆動可能である。パワーショベル装置20は、旋回台11の前端下部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なブーム25と、このブーム25の先端に枢結されて上下に揺動自在なアーム27と、アーム27の先端に上下に揺動自在に枢結されたバケット29とを有して構成されている。ブーム25は旋回台11の前端下部とブーム25の下面間に枢結されたブームシリンダ31により起伏動可能であり、アーム27はブーム25の上面とアーム27の基部間に枢結されたアームシリンダ33により屈伸動可能であり、バケット29はアーム27の上面とバケット29の基部間に枢結されたバケットシリンダ35により上下に揺動可能である。
The
オペレータキャビン15内には、図示しない作業者がパワーショベル装置20側に向いて座るオペレータシート17が設けられている。オペレータキャビン15内の旋回台11の床面16であってオペレータシート17よりも前後方向前側(パワーショベル装置20側)の端部には左右の履帯3の駆動を操作する一対の走行操作レバー8,8が設けられている。オペレータシート17の左右にはパワーショベル装置20の駆動を操作する操作装置21が配設されている。操作装置21は左操作レバー21aと右操作レバー21bとを有し、これらの操作レバー21a,21bは前後左右に傾動可能に構成されている。
In the
左操作レバー21aはこれが前後方向前側に傾動操作されるとアーム27が上方へ屈伸動作し、左操作レバー21aが前後方向後側に傾動操作されるとアーム27が下方へ屈伸動作し、左操作レバー21aが左右方向左側に傾動操作されると旋回台11が左旋回動作し、左操作レバー21aが左右方向右側に傾動操作されると旋回台11が右旋回動作するように構成されている。一方、右操作レバー21bはこれが前後方向前側に傾動操作されるとブーム25が倒伏動作し、右操作レバー21bが前後方向後側に傾動操作されるとブーム25が起仰動作し、右操作レバー21bが左右方向左側に傾動操作されるとバケット29が掘削動作し、右操作レバー21bが左右方向右側に傾動操作されるとバケット29が排土動作するように構成されている。
When the
また、操作装置21は、左操作レバー21a及び右操作レバー21bを斜め方向に傾動操作可能に構成され、例えば、左操作レバー21aが右斜め前側に傾動操作されると、旋回台11が右旋回動作するとともにアーム27が上方へ屈伸動作するように構成されている。
Further, the
オペレータキャビン15内における天井部には、オペレータシート17に着座して作業する作業者が目視可能なディスプレー15aが設置されており、作業者がバッテリ50の状況(充電が必要か否か)をチェックしながら作業を行うことが可能である。
On the ceiling in the
ローダ9は、基端側が走行台車7に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢結された左右のブーム91,91と、左右のブーム91,91の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢結されたバケット92とを有する。ブーム91は、走行台車7とブーム91との間に介装されたブームシリンダ93の伸縮動によって上下に揺動され、バケット92はブーム91とバケット92との間に介装された図示しないバケットシリンダの伸縮動によって上下に揺動される。
The
旋回台11内部に設けられパワーショベル装置20の作動全般を制御するコントローラ100は、図2に示すように、操作装置21を操作したときに操作装置21から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ80に制御信号を出力し、油圧制御バルブ80は、コントローラ100からの制御信号に基づいてブームシリンダ31等への作動油の給排制御を行う。この油圧制御バルブ80は、コントローラ100から制御信号が出力されると、旋回台11に配設された電気モータ13の駆動力により駆動可能な油圧ポンプ14から吐出する作動油の給排制御を行い、旋回台11を旋回動させ、ブーム25を起伏動させ、アーム27を屈伸動させ、バケット29を作動させる。
As shown in FIG. 2, the
油圧制御バルブ80は、旋回台11を旋回動させる旋回モータ37に対応する旋回制御バルブ87、ブーム25を起伏動させるブームシリンダ31に対応するブーム制御バルブ81、アーム27を屈伸動させるアームシリンダ33に対応するアーム制御バルブ83、バケット29を作動させるバケットシリンダ35に対応するバケット制御バルブ85を有して構成される。そして、ブームシリンダ31等に流れる作動油の給排制御は、油圧制御バルブ80内のブーム制御バルブ81、アーム制御バルブ83、バケット制御バルブ85および旋回制御バルブ87のバルブ開度を制御することで行われる。そして、ブームシリンダ31の伸縮動によってブーム25が起伏動し、アームシリンダ33の伸縮動によってアーム27が屈伸動し、バケットシリンダ35の伸縮動によってバケット29が掻込・排土動作する。また、コントローラ100から可変速制御装置115に向けて制御信号が出力されると、これにより電気モータ13の回転数を可変したり電気モータ13が適性なトルクを出力するように制御される。
The
ここで、旋回台11の構造とその内部に配置される種々の機器の配置例について説明する。図3乃至図6に示すように、旋回台11は、ベース基板19、メインカバー41および下部カバー43とから構成され、ベース基板19上に配置された機器がメインカバー41等によって覆われている。メインカバー41は、オペレータシート17の下方から旋回台11の後端部に向けて延びており、電気モータ13や油圧ポンプ14等を覆っている。また、下部カバー43は旋回台11の左右両側面におけるメインカバー41の下方を前後に延びている。オペレータキャビン15の下方における旋回台11は床面16として構成されており、作業者がこの床面16を利用してオペレータキャビン15に搭乗することが可能である。
Here, the structure of the
旋回台11は平面視略U字状の形状を呈しており、走行装置5の走行台車7上に、旋回ベアリング18を介して、旋回軸心X廻りに旋回自在に支持されている。旋回ベアリング18の中心部には、走行装置5の走行台車7に支持されたロータリジョイント18aが配置されており、旋回台11上の油圧制御バルブ80からの作動油がこのロータリジョイント18aを経由して、走行装置5側の油圧シリンダ及び油圧モータ等に供給等されるように構成されている。旋回台11内部の下部であってオペレータシート17の下方には、旋回台11を旋回軸心X廻りに旋回動させるための旋回モータ37が配置されている。
The
また、旋回台11内部の上部であって左右方向略中央部には、バッテリ50から電力が供給されることで駆動する電気モータ13が左右方向に横置きに配置され(モータ軸の長手方向が旋回台11の左右方向に一致するように配置され)、この電気モータ13の左方には、この電気モータ13によって駆動され、旋回モータ37、ブームシリンダ31、アームシリンダ33あるいはバケットシリンダ35等油圧機器を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプ14が取り付けられている。なお、電気モータ13、油圧ポンプ14、オイルクーラ71はいずれも上部カバー41によって覆われている。
In addition, an
電気モータ13の右方には、ブーム25等を作動させるための作動油を冷却させる放熱部を有し作動油が循環可能なオイルクーラ71が配置されている。オイルクーラ71は、旋回台11の前後方向に延びて設置されており、放熱部が旋回台11の左右方向に向けられている。このオイルクーラ71の背面側(オイルクーラ71と電気モータ13との間)には、バッテリ50から電力が供給されることで駆動する図示しない冷却ファン駆動用電気モータにより作動する冷却ファン72が設けられ、この冷却ファン72がオイルクーラ71の放熱部に向けて冷風を送風することで、オイルクーラ71の放熱部で行われる作動油の熱交換が助けられる。なお、上部カバー41の側面には図示しない換気口が形成されていて、オイルクーラ71を当該換気口の近傍に配置することで作動油の熱を効率良く旋回台11の外部へと放出できるようになっている。バッテリ50の上方(オペレータシート17の下方)であって油圧ポンプ14の前方には、上記旋回駆動制御バルブ81等からなる油圧制御バルブ80が設けられている。
On the right side of the
旋回台11の床面16下部には平面状にバッテリ格納部12が形成され、このバッテリ格納部12にバッテリ50が収納されている。このバッテリ50は、高容量の充電式のリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、後述するスライド機構60により、旋回台11に対して前後方向(矢印A方向)に引出および挿入可能である。また、バッテリ50は、旋回台11内部の下部の位置に位置して平面配置されているため、旋回台11の重心位置を低くして車両の安定性を向上させることができる。
A
また、特に、上記有機ラジカル電池では、その正極材料として熱可塑性樹脂の一種である有機ラジカル材料が用いられている。有機ラジカル電池の特徴として、リチウムイオンバッテリよりも高容量で、電気化学反応速度が速く充電時間が短いといったことが挙げられる。そして、有機ラジカル電池は、リチウムイオンバッテリとは異なり電極としてコバルト酸リチウムやマンガン酸リチウムといった重金属の酸化物を用いていないので、より軽量で、また環境への影響が少ない。 In particular, in the organic radical battery, an organic radical material which is a kind of thermoplastic resin is used as the positive electrode material. The characteristics of the organic radical battery include a higher capacity than a lithium ion battery, a high electrochemical reaction rate, and a short charging time. Unlike the lithium ion battery, the organic radical battery does not use a heavy metal oxide such as lithium cobaltate or lithium manganate as an electrode, so that it is lighter and has less influence on the environment.
なお、電気モータ13への電力の供給源としてバッテリ50ではなく図示しない大容量コンデンサを用いてもよい。あるいは、バッテリ50と図示しない大容量コンデンサとを並列に接続することでバッテリ50および大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いてもよい。バッテリ50と大容量コンデンサとの複合構成とすることで、上述のように、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。
Note that a large-capacity capacitor (not shown) may be used instead of the
旋回台11の後端部であって電気モータ13および油圧ポンプ14の上方(旋回台11の最上部)には、パワーショベル装置20の作動全般を制御するコントローラ100が設けられている。このコントローラ100は、操作装置21の操作に基づく操作信号を受けて油圧制御バルブ80に制御信号を出力する。油圧制御バルブ80は、コントローラ100からの制御信号に基づいてブームシリンダ31等への作動油の給排制御を行ってブーム25の起伏動等を行わせることが可能である。旋回台11の後端部の最上部には開閉可能な扉101が設けられており、この扉101を開けることで旋回台11内部に設置されているコントローラ100のメンテナンスを行ったり、各種設定を変更したりすることができる。また、コントローラ100の近傍には、コントローラ100から出力される制御信号を受けて電気モータ13の回転数を可変したり電気モータ13が適性なトルクを出力するように制御する可変速制御装置115が設けられている。バッテリ50上方にはコントローラ100と電気的に接続されているバッテリ充放電コントローラ51が設置され、コントローラ100からの制御信号を受けてバッテリ50の充放電を制御することが可能である。
A
以上説明したように、本発明では、旋回台11の床面16下部を(旋回台11内部の下部)をバッテリ格納部12として利用しているため、旋回台11内部の上部を利用して、電気モータ13、油圧ポンプ14、オイルクーラ71あるいは油圧制御バルブ80といった機器が配置されている。
As described above, in the present invention, since the lower part of the
なお、本発明においては、バッテリ50が旋回台11の床面16下部に平面状に形成されたバッテリ格納部12に配置されるため、バッテリ50以外の油圧制御バルブ80、電気モータ13、油圧ポンプ14、オイルクーラ71といった機器は、上記のような(図3乃至図6に示すような)配置構成に限らず、これらの配置は、放熱のためオイルクーラ71を旋回台11の側面に近い位置に配置する以外は、油圧制御バルブ80、電気モータ13、油圧ポンプ14の並び順を適宜変更して配置する構成にすることも可能である。
In the present invention, since the
旋回台11の後端部には、図7に示すようなバッテリ格納開口44が形成され、このバッテリ格納開口44は、バッテリ格納開口44の下部開口端に左右に並設されたヒンジ49,49によって上下に揺動可能な格納蓋48を上方に揺動させることで開放させることができる(バッテリ格納開口44の上部開口端にヒンジ49を並設して格納蓋48を上方に揺動させるようにしてもよい)。そして、バッテリ格納開口44を開放させた状態でバッテリ格納開口44を介してバッテリ50を前後に出し入れすることで、バッテリ50を下部カバー43に覆われたバッテリ格納部12に対して取出および格納することができる。
A
図7に示すように、バッテリ50が収納されるバッテリケースであり上方に開口した箱型の引出部45の前面には、作業者が手を掛けることができる左右一対の取手46,46が形成されている。この引出部45には、複数の円筒状のバッテリ50,50,…が引出部45の内部に敷き詰められるように前後左右に並んで縦置きに配置されて収納されている。また、引出部45の背面側の左右両端には、バッテリ格納部12に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤形のロックレバー47,47がいずれも前後に延びて取り付けられている。このロックレバー47は、取手46に設けられた図示しないロック解除部の解除操作と連動するように係脱動作させることが可能である。
As shown in FIG. 7, a pair of left and right handles 46, 46 that can be handled by an operator are formed on the front surface of a box-shaped
なお、バッテリ50は、上述のようにリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を発生させる体積が小さいため、バッテリが占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリや有機ラジカル電池は鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。
The
バッテリ50を収納する箱型の引出部45を前後に移動させるスライド機構60は、以下のような構成になっている。スライド機構60は、引出部45の左右両側に設けられ(図7においては、引出部45の左側に設けられたスライド機構60のみ示す)、前後に略水平に延びる梁状のレール61と、旋回台11内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心としレール61の下面に当接しながら前後方向に回転する前後一対のローラ62a,62bと、旋回台11内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心としレール61の上面に当接しながら前後方向に回転する前後一対のローラ65,65,…と、レール61の前端部に上下に延びるように設けられた柱状の前ストッパ63と、レール61の後端部に上下に延びるように設けられた柱状の後ストッパ64とを有して構成される。引出部45の右側に設けられたスライド機構60も、以上のようにレール61等を有して構成される。
The
ここで、上記のような構成のバッテリ格納部12に格納されているバッテリ50のメンテナンスを行う場合について説明する。ここで言うバッテリのメンテナンスとは、バッテリ50の交換を言う。バッテリ50のメンテナンスは、格納蓋48を開けて下方に揺動させた状態で、作業者が引出部45に設けられた取手46に手を掛けて上記ロック解除部によりロックレバー47の解除操作をし、後ストッパ64の前面がローラ62bに当接するまで引出部45を手前に引き出す。このとき、バッテリ50がバッテリ格納部12から露出することで、バッテリ50の交換作業を行うことが可能である。なお、レール61,61は、いずれも、下側のローラ62a,62bおよび上側のローラ65,65によって挟持されているため、作業者が取手46を引くことにより引き出した引出部45が旋回台11から外へ脱落しないようになっている。
Here, the case where the maintenance of the
バッテリ50の交換作業を終えた後は、取手46に手を掛けながら前ストッパ63の背面がローラ62aに当接するまで引出部45をバッテリ格納部12に押し込む。前ストッパ63へのローラ62aの当接とともに鉤形のロックレバー47が図示しないレバー係止部に係合することで、引出部45が手前に引き出されないように閉鎖施錠される。そして、格納蓋48を上方に揺動させてバッテリ格納開口44を閉鎖させることで一連のメンテナンス作業が終了し、掘削作業等に移行することが可能である。
After the replacement work of the
なお、本発明の範囲は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施例の作業車として、バックホー1を例に説明したが、本発明に係る作業車はこれに限られず、高所作業車、移動式クレーン、フォークリフト、ローダ等であってもよい。例えば、高所作業車にあっては、車体フレーム上に旋回台が設けられ、この旋回台にブーム等の作業装置が取り付けられているが、車体フレームの床面下部にバッテリ格納部を平面状に形成し、このように形成されたバッテリ格納部内にバッテリを収納するようにしてもよい。また、例えばフォークリフトにあっては、車体フレームの前部にフォーク等からなる作業装置が取り付けられているが、車体フレームの床面下部にバッテリ格納部を平面状に形成し、このように形成されたバッテリ格納部内にバッテリを収納するようにしてもよい。 Note that the scope of the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment. For example, although the backhoe 1 has been described as an example of the work vehicle of the above embodiment, the work vehicle according to the present invention is not limited thereto, and may be an aerial work vehicle, a mobile crane, a forklift, a loader, or the like. For example, in an aerial work platform, a swivel base is provided on the body frame, and a work device such as a boom is attached to the swivel base. The battery may be stored in the battery storage portion formed in this manner. Further, for example, in a forklift, a working device made of a fork or the like is attached to the front part of the body frame, but the battery storage part is formed in a flat shape at the lower part of the floor surface of the body frame, and thus formed. A battery may be stored in the battery storage unit.
1 バックホー(作業車)
5 走行装置(走行体)
8 走行操作レバー
11 旋回台
12 バッテリ格納部
13 電気モータ(駆動力発生部)
14 油圧ポンプ(駆動力発生部)
16 床面
20 パワーショベル装置(作業装置)
21 操作装置
25 ブーム(作業装置)
27 アーム(作業装置)
29 バケット(作業装置)
31 ブームシリンダ
33 アームシリンダ
35 バケットシリンダ
37 旋回モータ
41 メインカバー
44 バッテリ格納開口
45 引出部
47 ロックレバー
50 バッテリ
51 バッテリ充放電コントローラ
60 スライド機構
61 レール
62a,62b,65 ローラ
63 前ストッパ
64 後ストッパ
71 オイルクーラ
72 冷却ファン
80 油圧制御バルブ
100 コントローラ
115 モータ可変速制御装置
1 Backhoe (work vehicle)
5 Traveling device (traveling body)
8 Traveling
14 Hydraulic pump (driving force generator)
16
21
27 Arm (Working device)
29 bucket (working equipment)
31
Claims (3)
前記バッテリが、前記車体フレームもしくは前記旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されていることを特徴とする作業車。 A vehicle body frame mounted on the traveling body, a work device attached to the vehicle body frame or a turntable provided to be turnable on the vehicle body frame, and the work provided in the vehicle body frame or the turntable. A driving force generator for generating a driving force for operating the device, and a battery or a large-capacity capacitor provided in the body frame or the swivel to supply electric power to the driving force generator, or a battery and a large-capacity capacitor A work vehicle having a combination of
A working vehicle characterized in that the battery is housed in a battery housing portion formed in a flat shape in a lower part of the floor surface of the body frame or the swivel base.
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