JP2007262856A

JP2007262856A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2007262856A
Application number: JP2006093036A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Shimada; 義英島田; Masao Yoshioka; 昌夫吉岡; Yutaka Yamazaki; 豊山▲崎▼; Akira Yamamoto; 朗山本
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2007-10-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle having a battery arranged in a vehicle body so as not to be affected by heat generated by apparatuses such as a hydraulic pump and an electric motor. <P>SOLUTION: A backhoe comprises a swivel base 11 mounted on a traveling gear; a boom 25 etc. mounted to a front part of the swivel base 11; an electric motor etc. provided to the inside of the swivel base 11 for generating a driving force for operating the boom 25; and the battery 50 for supplying electric power for the electric motor provided to the inside of the swivel base 11. The battery 50 is housed in a battery housing part 12 planarly formed in a lower part of a floor surface of the swivel base 11. A battery housing opening open toward the battery housing part 12 is formed in a back surface of the swivel base 11, and the battery 50 is inserted into and pulled out of the battery housing opening. The battery 50 is constituted of a lithium-ion battery or an organic radical battery. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置とを有して構成される作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle that includes a vehicle body frame that is mounted on a traveling body and a work device that is mounted on a vehicle body frame or a swivel base that is pivotably provided on the vehicle body frame.

上記のような作業車として、例えばバックホーのような地面を掘削可能な作業車（特許文献１を参照）にあっては、走行体上に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前部に揺動自在なブームを有する作業装置（パワーショベル装置）が取り付けられている。旋回台の後部には、ボンネットで覆われエンジンを収容するエンジンルームが設けられており、エンジンとともに、ラジエータ、オイルクーラ、油圧ポンプ、さらには、油圧機器の作動油を貯留する作動油タンク、旋回台を旋回動させる旋回モータ等が設けられている。さらに旋回台の後部には、旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを図るためのカウンタウエイトが設けられている。 As a work vehicle as described above, for example, a work vehicle capable of excavating the ground such as a backhoe (see Patent Document 1) is supported on a traveling body so as to be rotatable about a vertical axis. A working device (power shovel device) having a swivel base and having a swingable boom is attached to the front part of the swivel base. The rear part of the swivel base is provided with an engine room that is covered with a bonnet and accommodates the engine. Along with the engine, a radiator, an oil cooler, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil for hydraulic equipment, a swivel A turning motor for turning the table is provided. Further, a counterweight is provided at the rear of the swivel to balance the weight with the work device attached to the front of the swivel.

従来、上記のような作業車の動力源はエンジンであり、このエンジンにより走行体を走行させ、またエンジンによりパワーショベル装置や旋回モータ等を作動させるための油圧を供給する油圧ポンプを駆動させるように構成されている。また近年では、排気ガスを出さない、騒音が小さいなど周囲の環境に与える影響を考慮して、エンジンではなく電気モータにより油圧ポンプを駆動させて作業装置を作動させるようなものもある。この場合、旋回台内部に設けられた電気モータを電源ケーブルを介して商用電源もしくは発電機に接続して電力を供給している。
特開２００５−２７３１４５号公報 Conventionally, the power source of a work vehicle as described above is an engine, and a traveling body is driven by the engine, and a hydraulic pump that supplies hydraulic pressure for operating a power shovel device, a swing motor, and the like is driven by the engine. It is configured. In recent years, in consideration of the influence on the surrounding environment such as not emitting exhaust gas and low noise, there is also a type in which a hydraulic pump is driven by an electric motor instead of an engine to operate a working device. In this case, electric power is supplied by connecting an electric motor provided in the swivel base to a commercial power source or a generator via a power cable.
JP-A-2005-273145

しかしながら、上記のような電気モータ式の作業車においては、近くに商用電源もしくは発電機といったものが設置されている必要があり、近くにこれらが無い場合には作業装置を作動させることが難しかった。また、作業車には電源ケーブルが接続されているため、作業車の移動できる範囲は電源ケーブルの長さによって決まり、作業車の作業範囲に制約があった。さらに、作業中に電源ケーブルに張力が掛かることにより、電源ケーブルの切断のおそれがあった。 However, in the electric motor type work vehicle as described above, it is necessary to install a commercial power source or a generator nearby, and it is difficult to operate the working device if there is no such nearby. . In addition, since the power cable is connected to the work vehicle, the range in which the work vehicle can move is determined by the length of the power cable, and the work range of the work vehicle is limited. Furthermore, there is a risk that the power cable may be disconnected due to tension applied to the power cable during the work.

このようなことから、電気モータへの電力の供給源として、商用電源もしくは発電機といったものの代わりにバッテリを用いることが考えられ、バッテリとして近年高容量の二次電池がしばしば用いられているが、この場合、以下のような課題点があった。油圧ポンプや電気モータといった機器が作動している場合にはこのような機器が発熱するため、油圧ポンプ等の機器とともに車体内部に設置されているバッテリ周辺の温度も高くなる。バッテリ周辺の温度が高くなるとバッテリの寿命が短くなるといった影響が現れ、これを抑える必要があるため、機器の発熱による熱影響を及ぼされないようなバッテリの配置構成にしなければならない。しかしながら、油圧ポンプや電気モータなどの機器やバッテリを車体内部に設置するスペースが限られているため、これらの設置スペースを考慮した上で発熱に対する対策をする必要がある。 For this reason, it is conceivable to use a battery instead of a commercial power source or a generator as a power supply source for the electric motor. In recent years, high-capacity secondary batteries are often used as the battery. In this case, there were the following problems. When a device such as a hydraulic pump or an electric motor is operating, such a device generates heat, so that the temperature around the battery installed inside the vehicle body is increased along with the device such as the hydraulic pump. When the temperature around the battery rises, the influence of shortening the life of the battery appears, and it is necessary to suppress this. Therefore, the battery must be arranged so as not to be affected by the heat generated by the device. However, since space for installing devices such as a hydraulic pump and an electric motor and a battery inside the vehicle body is limited, it is necessary to take measures against heat generation in consideration of these installation spaces.

以上のような課題に鑑みて、本発明では、油圧ポンプや電気モータといった機器の発熱に影響を及ぼされないように車体内部に配置されたバッテリを有する作業車を提供することを目的とする。 In view of the problems as described above, it is an object of the present invention to provide a work vehicle having a battery disposed inside a vehicle body so as not to affect the heat generation of devices such as a hydraulic pump and an electric motor.

前記課題を解決するために本発明に係る作業車（例えば、実施形態におけるバックホー１）は、走行体（例えば、実施形態における走行装置５）上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置（例えば、実施形態におけるブーム２５）と、車体フレームもしくは旋回台の内部に設けられ作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部と、車体フレームもしくは旋回台の内部に設けられ駆動力発生部に電力を供給するバッテリ（例えば、実施形態におけるバッテリ５０）もしくは大容量コンデンサ又はバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせたものとを有し、バッテリが、車体フレームもしくは旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されている。 In order to solve the above problems, a work vehicle according to the present invention (for example, the backhoe 1 in the embodiment) includes a vehicle body frame mounted on a traveling body (for example, the traveling device 5 in the embodiment), a vehicle body frame, or a vehicle body frame. A work device (for example, the boom 25 in the embodiment) attached to a swivel provided in a freely swingable manner and a drive for generating a driving force provided in the body frame or the swivel for operating the work device. A force generator and a battery (for example, the battery 50 in the embodiment) provided in the body frame or the turntable and supplying power to the drive force generator, a large-capacity capacitor, or a combination of a battery and a large-capacity capacitor And the battery is formed flat on the lower part of the floor of the body frame or swivel It is housed in Tteri storage unit.

また、上記構成の作業車において、車体フレームもしくは旋回台の後面にバッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、バッテリがバッテリ格納開口から挿入及び引出されるのが好ましい。 Further, in the work vehicle having the above-described configuration, it is preferable that a battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed on the rear surface of the vehicle body frame or the swivel base, and the battery is inserted and pulled out from the battery storage opening.

また、上記構成の作業車において、バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であるのが好ましい。 In the work vehicle having the above configuration, the battery is preferably a lithium ion battery or an organic radical battery.

本発明に関する作業車によれば、車体フレームもしくは旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されている。そして、油圧ポンプや電気モータといった熱を発生する機器は、旋回台内部であってバッテリの上方の位置に位置して配置されているため、油圧ポンプ等の作動により油圧ポンプ等から発生する熱が旋回台内部の上部に向けて放熱され、バッテリへの熱影響を抑えることが可能である。ここで、旋回台内部に冷却ファン付きのオイルクーラなどを設置し、これにより油圧ポンプや電気モータからの熱が旋回台の外部へと放熱されるようにすれば、バッテリへの熱影響をより低く抑えることが可能である。そして、バッテリの収納位置を油圧ポンプ等の機器の下方とすることで、バッテリ以外の油圧ポンプ等の配置構成の自由度を増すことができる。 According to the work vehicle related to the present invention, the work vehicle is housed in a battery housing portion formed in a flat shape in the lower part of the floor surface of the body frame or the swivel base. And since the devices that generate heat, such as a hydraulic pump and an electric motor, are arranged inside the swivel and at a position above the battery, the heat generated from the hydraulic pump or the like is generated by the operation of the hydraulic pump or the like. Heat is dissipated toward the upper part inside the swivel base, and the thermal influence on the battery can be suppressed. Here, if an oil cooler with a cooling fan is installed inside the swivel so that the heat from the hydraulic pump and electric motor can be dissipated outside the swivel, the effect of heat on the battery will be further reduced. It can be kept low. And the freedom degree of arrangement configurations, such as hydraulic pumps other than a battery, can be increased by making the storage position of a battery into the downward direction of apparatuses, such as a hydraulic pump.

また、バッテリ自体がカウンタウエイトとしての役割を有するため、車体フレーム内部もしくは旋回台内部に従来必要としていたカウンタウエイトの配置スペースを確保する必要がなくなり、その分、油圧ポンプや電気モータといった機器を配置するスペースを、バッテリが配置されていない車体フレーム内部もしくは旋回台の内部の上部に広く確保することが可能である。さらに、バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成されているため、このバッテリ格納開口を利用してバッテリのメンテナンスを容易に行うことが可能である。 In addition, since the battery itself has a role as a counterweight, it is not necessary to secure a counterweight arrangement space in the body frame or inside the swivel, and devices such as a hydraulic pump and an electric motor are arranged accordingly. It is possible to secure a wide space in the upper part of the body frame where the battery is not arranged or the inside of the swivel base. Further, since the battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed, it is possible to easily perform battery maintenance using the battery storage opening.

さらに、バッテリとしてリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池を用いたり、バッテリの代わりに大容量コンデンサを用いたり、あるいはバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いることで、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を供給することができる体積が小さくて済み、バッテリが車体フレーム内部もしくは旋回台内部を占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。また、これらのバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、バッテリの交換作業を容易に行うことができるといった利点を有している。高容量の充電式電池として、リチウムイオンバッテリおよび有機ラジカル電池のうち、いずれを用いてもよいが、特に有機ラジカル電池を用いれば、バッテリをより軽量化することができ、より短時間で充電させることが可能である。また、バッテリと大容量コンデンサとの複合構成とすることで、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。 In addition, a lithium-ion battery or an organic radical battery is used as the battery, a large-capacity capacitor is used instead of the battery, or a secondary battery system having a combined configuration of the battery and the large-capacity capacitor is used. The volume that can supply the same voltage as that of the lead battery conventionally used as the battery of the battery is small, and it is possible to reduce the sbase in which the battery occupies the interior of the vehicle body frame or the swivel base. A wide space for arranging a hydraulic pump, an electric motor, and the like can be secured. Further, since these batteries are lighter than lead batteries, there is an advantage that the battery can be easily replaced. Either a lithium ion battery or an organic radical battery may be used as the high-capacity rechargeable battery, but the battery can be made lighter and charged in a shorter time, especially when an organic radical battery is used. It is possible. Further, by using a composite configuration of a battery and a large-capacity capacitor, it is possible to reduce a voltage drop due to a sudden overload. This is an effective means when the battery capacity of the lithium ion battery or the organic radical battery is reduced.

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１乃至図７に基づいて説明する。本実施例の作業車として、地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用されるバックホーを例に説明する。このバックホー１は、左右一対の履帯３を有した走行装置５を備えた走行台車７と、走行台車７上に旋回可能に設けられて車体フレームを構成する旋回台１１と、旋回台１１の前部に枢結されたパワーショベル装置２０と、ローダ６と、旋回台１１の上部に設けられたオペレータキャビン１５とを有して構成されている。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As a working vehicle of the present embodiment, a backhoe used when excavating the ground or moving excavated soil or the like will be described as an example. The backhoe 1 includes a traveling carriage 7 including a traveling device 5 having a pair of left and right crawler belts 3, a swivel base 11 that is turnably provided on the traveling carriage 7 to form a body frame, and a front of the swivel base 11. A power shovel device 20 that is pivotally connected to the unit, a loader 6, and an operator cabin 15 provided on the upper part of the swivel base 11 are configured.

旋回台１１はこれに取り付けられた旋回モータ３７により旋回駆動可能である。パワーショベル装置２０は、旋回台１１の前端下部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なブーム２５と、このブーム２５の先端に枢結されて上下に揺動自在なアーム２７と、アーム２７の先端に上下に揺動自在に枢結されたバケット２９とを有して構成されている。ブーム２５は旋回台１１の前端下部とブーム２５の下面間に枢結されたブームシリンダ３１により起伏動可能であり、アーム２７はブーム２５の上面とアーム２７の基部間に枢結されたアームシリンダ３３により屈伸動可能であり、バケット２９はアーム２７の上面とバケット２９の基部間に枢結されたバケットシリンダ３５により上下に揺動可能である。 The swivel base 11 can be swiveled by a swivel motor 37 attached thereto. The power shovel device 20 includes a boom 25 whose base end is pivotally connected to the lower front end of the swivel base 11 and swingable up and down, and an arm 27 pivotally connected to the tip of the boom 25 and swingable up and down. And a bucket 29 pivotally pivoted up and down at the tip of the arm 27. The boom 25 can be raised and lowered by a boom cylinder 31 pivotally connected between the lower front end of the swivel base 11 and the lower surface of the boom 25, and the arm 27 is pivoted between the upper surface of the boom 25 and the base of the arm 27. 33 can bend and extend, and the bucket 29 can swing up and down by a bucket cylinder 35 pivotally connected between the upper surface of the arm 27 and the base of the bucket 29.

オペレータキャビン１５内には、図示しない作業者がパワーショベル装置２０側に向いて座るオペレータシート１７が設けられている。オペレータキャビン１５内の旋回台１１の床面１６であってオペレータシート１７よりも前後方向前側（パワーショベル装置２０側）の端部には左右の履帯３の駆動を操作する一対の走行操作レバー８，８が設けられている。オペレータシート１７の左右にはパワーショベル装置２０の駆動を操作する操作装置２１が配設されている。操作装置２１は左操作レバー２１ａと右操作レバー２１ｂとを有し、これらの操作レバー２１ａ，２１ｂは前後左右に傾動可能に構成されている。 In the operator cabin 15, an operator seat 17 on which an unillustrated operator sits facing the power shovel device 20 is provided. A pair of travel operation levers 8 for operating the driving of the left and right crawler belts 3 on the floor 16 of the swivel base 11 in the operator cabin 15 and at the front side in the front-rear direction (the power shovel device 20 side) of the operator seat 17. , 8 are provided. On the left and right sides of the operator seat 17 are disposed operating devices 21 for operating the power shovel device 20. The operating device 21 has a left operating lever 21a and a right operating lever 21b, and these operating levers 21a and 21b are configured to be tiltable forward, backward, left and right.

左操作レバー２１ａはこれが前後方向前側に傾動操作されるとアーム２７が上方へ屈伸動作し、左操作レバー２１ａが前後方向後側に傾動操作されるとアーム２７が下方へ屈伸動作し、左操作レバー２１ａが左右方向左側に傾動操作されると旋回台１１が左旋回動作し、左操作レバー２１ａが左右方向右側に傾動操作されると旋回台１１が右旋回動作するように構成されている。一方、右操作レバー２１ｂはこれが前後方向前側に傾動操作されるとブーム２５が倒伏動作し、右操作レバー２１ｂが前後方向後側に傾動操作されるとブーム２５が起仰動作し、右操作レバー２１ｂが左右方向左側に傾動操作されるとバケット２９が掘削動作し、右操作レバー２１ｂが左右方向右側に傾動操作されるとバケット２９が排土動作するように構成されている。 When the left operating lever 21a is tilted forward in the front-rear direction, the arm 27 bends and extends upward, and when the left operating lever 21a is tilted back in the front-rear direction, the arm 27 bends and extends downward. When the lever 21a is tilted to the left in the left-right direction, the swivel base 11 turns left, and when the left operation lever 21a is tilted to the right in the left-right direction, the swivel base 11 turns right. . On the other hand, when the right operating lever 21b is tilted forward in the front-rear direction, the boom 25 is tilted down, and when the right operating lever 21b is tilted back in the front-rear direction, the boom 25 is lifted up, and the right operating lever The bucket 29 is configured to excavate when the left side 21b is tilted to the left in the left-right direction, and the bucket 29 is dumped when the right control lever 21b is tilted to the right in the left-right direction.

また、操作装置２１は、左操作レバー２１ａ及び右操作レバー２１ｂを斜め方向に傾動操作可能に構成され、例えば、左操作レバー２１ａが右斜め前側に傾動操作されると、旋回台１１が右旋回動作するとともにアーム２７が上方へ屈伸動作するように構成されている。 Further, the operating device 21 is configured so that the left operating lever 21a and the right operating lever 21b can be tilted in an oblique direction. For example, when the left operating lever 21a is tilted to the right front side, the swivel base 11 is rotated clockwise. The arm 27 is configured to rotate and bend and extend upward.

オペレータキャビン１５内における天井部には、オペレータシート１７に着座して作業する作業者が目視可能なディスプレー１５ａが設置されており、作業者がバッテリ５０の状況（充電が必要か否か）をチェックしながら作業を行うことが可能である。 On the ceiling in the operator cabin 15, a display 15a that can be seen by an operator seated on the operator seat 17 is installed, and the operator checks the status of the battery 50 (whether charging is necessary). It is possible to work while.

ローダ９は、基端側が走行台車７に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢結された左右のブーム９１，９１と、左右のブーム９１，９１の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢結されたバケット９２とを有する。ブーム９１は、走行台車７とブーム９１との間に介装されたブームシリンダ９３の伸縮動によって上下に揺動され、バケット９２はブーム９１とバケット９２との間に介装された図示しないバケットシリンダの伸縮動によって上下に揺動される。 The loader 9 has left and right booms 91 and 91 pivotally connected to the traveling carriage 7 so as to be rotatable about a left and right axis center, and a left and right boom 91 and 91 at the distal end side of the left and right booms 91 and 91. And a bucket 92 pivotably connected to the main body. The boom 91 is swung up and down by the expansion and contraction of a boom cylinder 93 interposed between the traveling carriage 7 and the boom 91, and the bucket 92 is a bucket (not shown) interposed between the boom 91 and the bucket 92. It is swung up and down by the expansion and contraction of the cylinder.

旋回台１１内部に設けられパワーショベル装置２０の作動全般を制御するコントローラ１００は、図２に示すように、操作装置２１を操作したときに操作装置２１から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力し、油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００からの制御信号に基づいてブームシリンダ３１等への作動油の給排制御を行う。この油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００から制御信号が出力されると、旋回台１１に配設された電気モータ１３の駆動力により駆動可能な油圧ポンプ１４から吐出する作動油の給排制御を行い、旋回台１１を旋回動させ、ブーム２５を起伏動させ、アーム２７を屈伸動させ、バケット２９を作動させる。 As shown in FIG. 2, the controller 100 provided inside the swivel base 11 and controls the overall operation of the power shovel device 20 receives an operation signal output from the operation device 21 when operating the operation device 21, and controls hydraulic pressure. A control signal is output to the valve 80, and the hydraulic control valve 80 performs supply / discharge control of hydraulic oil to and from the boom cylinder 31 and the like based on the control signal from the controller 100. When a control signal is output from the controller 100, the hydraulic control valve 80 performs supply / discharge control of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 14 that can be driven by the driving force of the electric motor 13 disposed on the swivel base 11. Then, the swivel base 11 is swung, the boom 25 is raised and lowered, the arm 27 is bent and extended, and the bucket 29 is operated.

油圧制御バルブ８０は、旋回台１１を旋回動させる旋回モータ３７に対応する旋回制御バルブ８７、ブーム２５を起伏動させるブームシリンダ３１に対応するブーム制御バルブ８１、アーム２７を屈伸動させるアームシリンダ３３に対応するアーム制御バルブ８３、バケット２９を作動させるバケットシリンダ３５に対応するバケット制御バルブ８５を有して構成される。そして、ブームシリンダ３１等に流れる作動油の給排制御は、油圧制御バルブ８０内のブーム制御バルブ８１、アーム制御バルブ８３、バケット制御バルブ８５および旋回制御バルブ８７のバルブ開度を制御することで行われる。そして、ブームシリンダ３１の伸縮動によってブーム２５が起伏動し、アームシリンダ３３の伸縮動によってアーム２７が屈伸動し、バケットシリンダ３５の伸縮動によってバケット２９が掻込・排土動作する。また、コントローラ１００から可変速制御装置１１５に向けて制御信号が出力されると、これにより電気モータ１３の回転数を可変したり電気モータ１３が適性なトルクを出力するように制御される。 The hydraulic control valve 80 includes a turning control valve 87 corresponding to the turning motor 37 for turning the turntable 11, a boom control valve 81 corresponding to the boom cylinder 31 for raising and lowering the boom 25, and an arm cylinder 33 for bending and extending the arm 27. And the bucket control valve 85 corresponding to the bucket cylinder 35 that operates the bucket 29. The supply and discharge control of the hydraulic fluid flowing to the boom cylinder 31 and the like is performed by controlling the valve opening degrees of the boom control valve 81, the arm control valve 83, the bucket control valve 85, and the turning control valve 87 in the hydraulic control valve 80. Done. The boom 25 is raised and lowered by the expansion and contraction of the boom cylinder 31, the arm 27 is bent and extended by the expansion and contraction of the arm cylinder 33, and the bucket 29 is scraped and discharged by the expansion and contraction of the bucket cylinder 35. In addition, when a control signal is output from the controller 100 to the variable speed control device 115, the rotation speed of the electric motor 13 is changed or the electric motor 13 is controlled to output an appropriate torque.

ここで、旋回台１１の構造とその内部に配置される種々の機器の配置例について説明する。図３乃至図６に示すように、旋回台１１は、ベース基板１９、メインカバー４１および下部カバー４３とから構成され、ベース基板１９上に配置された機器がメインカバー４１等によって覆われている。メインカバー４１は、オペレータシート１７の下方から旋回台１１の後端部に向けて延びており、電気モータ１３や油圧ポンプ１４等を覆っている。また、下部カバー４３は旋回台１１の左右両側面におけるメインカバー４１の下方を前後に延びている。オペレータキャビン１５の下方における旋回台１１は床面１６として構成されており、作業者がこの床面１６を利用してオペレータキャビン１５に搭乗することが可能である。 Here, the structure of the turntable 11 and the example of arrangement | positioning of the various apparatuses arrange | positioned in the inside are demonstrated. As shown in FIGS. 3 to 6, the swivel base 11 includes a base substrate 19, a main cover 41, and a lower cover 43, and devices arranged on the base substrate 19 are covered with the main cover 41 and the like. . The main cover 41 extends from below the operator seat 17 toward the rear end of the swivel base 11 and covers the electric motor 13, the hydraulic pump 14, and the like. The lower cover 43 extends back and forth below the main cover 41 on the left and right side surfaces of the swivel base 11. The swivel base 11 below the operator cabin 15 is configured as a floor surface 16, and an operator can board the operator cabin 15 using the floor surface 16.

旋回台１１は平面視略Ｕ字状の形状を呈しており、走行装置５の走行台車７上に、旋回ベアリング１８を介して、旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に支持されている。旋回ベアリング１８の中心部には、走行装置５の走行台車７に支持されたロータリジョイント１８ａが配置されており、旋回台１１上の油圧制御バルブ８０からの作動油がこのロータリジョイント１８ａを経由して、走行装置５側の油圧シリンダ及び油圧モータ等に供給等されるように構成されている。旋回台１１内部の下部であってオペレータシート１７の下方には、旋回台１１を旋回軸心Ｘ廻りに旋回動させるための旋回モータ３７が配置されている。 The swivel base 11 has a substantially U-shape in plan view, and is supported on the travel carriage 7 of the travel device 5 via a swivel bearing 18 so as to be pivotable about the swivel axis X. A rotary joint 18a supported by the traveling carriage 7 of the traveling device 5 is disposed at the center of the slewing bearing 18, and hydraulic oil from the hydraulic control valve 80 on the swivel base 11 passes through the rotary joint 18a. Thus, it is configured to be supplied to a hydraulic cylinder, a hydraulic motor and the like on the traveling device 5 side. A swivel motor 37 for swiveling the swivel base 11 around the swivel axis X is disposed below the operator seat 17 in the lower part of the swivel base 11.

また、旋回台１１内部の上部であって左右方向略中央部には、バッテリ５０から電力が供給されることで駆動する電気モータ１３が左右方向に横置きに配置され（モータ軸の長手方向が旋回台１１の左右方向に一致するように配置され）、この電気モータ１３の左方には、この電気モータ１３によって駆動され、旋回モータ３７、ブームシリンダ３１、アームシリンダ３３あるいはバケットシリンダ３５等油圧機器を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプ１４が取り付けられている。なお、電気モータ１３、油圧ポンプ１４、オイルクーラ７１はいずれも上部カバー４１によって覆われている。 In addition, an electric motor 13 that is driven by power supplied from the battery 50 is arranged horizontally in the left-right direction at the upper center of the swivel base 11 and in the substantially central portion in the left-right direction (the longitudinal direction of the motor shaft is The left side of the electric motor 13 is driven by the electric motor 13, and the hydraulic pressure of the turning motor 37, boom cylinder 31, arm cylinder 33, bucket cylinder 35, etc. A hydraulic pump 14 for supplying hydraulic oil pressure for operating the equipment is attached. The electric motor 13, the hydraulic pump 14, and the oil cooler 71 are all covered with the upper cover 41.

電気モータ１３の右方には、ブーム２５等を作動させるための作動油を冷却させる放熱部を有し作動油が循環可能なオイルクーラ７１が配置されている。オイルクーラ７１は、旋回台１１の前後方向に延びて設置されており、放熱部が旋回台１１の左右方向に向けられている。このオイルクーラ７１の背面側（オイルクーラ７１と電気モータ１３との間）には、バッテリ５０から電力が供給されることで駆動する図示しない冷却ファン駆動用電気モータにより作動する冷却ファン７２が設けられ、この冷却ファン７２がオイルクーラ７１の放熱部に向けて冷風を送風することで、オイルクーラ７１の放熱部で行われる作動油の熱交換が助けられる。なお、上部カバー４１の側面には図示しない換気口が形成されていて、オイルクーラ７１を当該換気口の近傍に配置することで作動油の熱を効率良く旋回台１１の外部へと放出できるようになっている。バッテリ５０の上方（オペレータシート１７の下方）であって油圧ポンプ１４の前方には、上記旋回駆動制御バルブ８１等からなる油圧制御バルブ８０が設けられている。 On the right side of the electric motor 13, an oil cooler 71 having a heat radiating portion for cooling the hydraulic oil for operating the boom 25 and the like and capable of circulating the hydraulic oil is disposed. The oil cooler 71 is installed extending in the front-rear direction of the swivel base 11, and the heat radiating portion is directed in the left-right direction of the swivel base 11. On the back side of the oil cooler 71 (between the oil cooler 71 and the electric motor 13), there is provided a cooling fan 72 that is actuated by an electric motor for driving a cooling fan (not shown) that is driven by power supplied from the battery 50. The cooling fan 72 blows cold air toward the heat radiating portion of the oil cooler 71, so that the heat exchange of the hydraulic oil performed in the heat radiating portion of the oil cooler 71 is assisted. A ventilation port (not shown) is formed on the side surface of the upper cover 41, and the oil cooler 71 is disposed in the vicinity of the ventilation port so that the heat of the hydraulic oil can be efficiently discharged to the outside of the swivel base 11. It has become. A hydraulic control valve 80 including the turning drive control valve 81 and the like is provided above the battery 50 (below the operator seat 17) and in front of the hydraulic pump 14.

旋回台１１の床面１６下部には平面状にバッテリ格納部１２が形成され、このバッテリ格納部１２にバッテリ５０が収納されている。このバッテリ５０は、高容量の充電式のリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、後述するスライド機構６０により、旋回台１１に対して前後方向（矢印Ａ方向）に引出および挿入可能である。また、バッテリ５０は、旋回台１１内部の下部の位置に位置して平面配置されているため、旋回台１１の重心位置を低くして車両の安定性を向上させることができる。 A battery storage unit 12 is formed in a planar shape below the floor 16 of the swivel base 11, and a battery 50 is stored in the battery storage unit 12. The battery 50 is a high-capacity rechargeable lithium ion battery or an organic radical battery, and can be pulled out and inserted in the front-rear direction (arrow A direction) with respect to the swivel base 11 by a slide mechanism 60 described later. Further, since the battery 50 is disposed in a plane at a lower position inside the turntable 11, the center of gravity of the turntable 11 can be lowered and the stability of the vehicle can be improved.

また、特に、上記有機ラジカル電池では、その正極材料として熱可塑性樹脂の一種である有機ラジカル材料が用いられている。有機ラジカル電池の特徴として、リチウムイオンバッテリよりも高容量で、電気化学反応速度が速く充電時間が短いといったことが挙げられる。そして、有機ラジカル電池は、リチウムイオンバッテリとは異なり電極としてコバルト酸リチウムやマンガン酸リチウムといった重金属の酸化物を用いていないので、より軽量で、また環境への影響が少ない。 In particular, in the organic radical battery, an organic radical material which is a kind of thermoplastic resin is used as the positive electrode material. The characteristics of the organic radical battery include a higher capacity than a lithium ion battery, a high electrochemical reaction rate, and a short charging time. Unlike the lithium ion battery, the organic radical battery does not use a heavy metal oxide such as lithium cobaltate or lithium manganate as an electrode, so that it is lighter and has less influence on the environment.

なお、電気モータ１３への電力の供給源としてバッテリ５０ではなく図示しない大容量コンデンサを用いてもよい。あるいは、バッテリ５０と図示しない大容量コンデンサとを並列に接続することでバッテリ５０および大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いてもよい。バッテリ５０と大容量コンデンサとの複合構成とすることで、上述のように、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。 Note that a large-capacity capacitor (not shown) may be used instead of the battery 50 as a power supply source for the electric motor 13. Alternatively, a secondary battery system in which the battery 50 and the large-capacity capacitor (not shown) are connected in parallel to combine the battery 50 and the large-capacity capacitor to form a composite configuration may be used. By using a combined configuration of the battery 50 and the large-capacity capacitor, it is possible to reduce a voltage drop due to a sudden overload as described above. This is an effective means when the battery capacity of the lithium ion battery or the organic radical battery is reduced.

旋回台１１の後端部であって電気モータ１３および油圧ポンプ１４の上方（旋回台１１の最上部）には、パワーショベル装置２０の作動全般を制御するコントローラ１００が設けられている。このコントローラ１００は、操作装置２１の操作に基づく操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力する。油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００からの制御信号に基づいてブームシリンダ３１等への作動油の給排制御を行ってブーム２５の起伏動等を行わせることが可能である。旋回台１１の後端部の最上部には開閉可能な扉１０１が設けられており、この扉１０１を開けることで旋回台１１内部に設置されているコントローラ１００のメンテナンスを行ったり、各種設定を変更したりすることができる。また、コントローラ１００の近傍には、コントローラ１００から出力される制御信号を受けて電気モータ１３の回転数を可変したり電気モータ１３が適性なトルクを出力するように制御する可変速制御装置１１５が設けられている。バッテリ５０上方にはコントローラ１００と電気的に接続されているバッテリ充放電コントローラ５１が設置され、コントローラ１００からの制御信号を受けてバッテリ５０の充放電を制御することが可能である。 A controller 100 that controls the overall operation of the power shovel device 20 is provided at the rear end of the swivel base 11 and above the electric motor 13 and the hydraulic pump 14 (the uppermost part of the swivel base 11). The controller 100 receives an operation signal based on the operation of the operation device 21 and outputs a control signal to the hydraulic control valve 80. The hydraulic control valve 80 can control the supply and discharge of hydraulic fluid to the boom cylinder 31 and the like based on a control signal from the controller 100 to cause the boom 25 to move up and down. An openable / closable door 101 is provided at the uppermost portion of the rear end of the swivel base 11. By opening the door 101, maintenance of the controller 100 installed in the swivel base 11 can be performed and various settings can be made. Can be changed. Near the controller 100 is a variable speed control device 115 that receives a control signal output from the controller 100 and controls the electric motor 13 so that the number of revolutions of the electric motor 13 is varied or the electric motor 13 outputs an appropriate torque. Is provided. A battery charge / discharge controller 51 that is electrically connected to the controller 100 is installed above the battery 50, and can control charge / discharge of the battery 50 in response to a control signal from the controller 100.

以上説明したように、本発明では、旋回台１１の床面１６下部を（旋回台１１内部の下部）をバッテリ格納部１２として利用しているため、旋回台１１内部の上部を利用して、電気モータ１３、油圧ポンプ１４、オイルクーラ７１あるいは油圧制御バルブ８０といった機器が配置されている。 As described above, in the present invention, since the lower part of the floor surface 16 of the swivel base 11 (the lower part inside the swivel base 11) is used as the battery storage unit 12, the upper part inside the swivel base 11 is utilized, Devices such as the electric motor 13, the hydraulic pump 14, the oil cooler 71, and the hydraulic control valve 80 are arranged.

なお、本発明においては、バッテリ５０が旋回台１１の床面１６下部に平面状に形成されたバッテリ格納部１２に配置されるため、バッテリ５０以外の油圧制御バルブ８０、電気モータ１３、油圧ポンプ１４、オイルクーラ７１といった機器は、上記のような（図３乃至図６に示すような）配置構成に限らず、これらの配置は、放熱のためオイルクーラ７１を旋回台１１の側面に近い位置に配置する以外は、油圧制御バルブ８０、電気モータ１３、油圧ポンプ１４の並び順を適宜変更して配置する構成にすることも可能である。 In the present invention, since the battery 50 is disposed in the battery storage portion 12 formed in a flat shape below the floor surface 16 of the swivel base 11, the hydraulic control valve 80 other than the battery 50, the electric motor 13, and the hydraulic pump 14, the equipment such as the oil cooler 71 is not limited to the arrangement (as shown in FIGS. 3 to 6) as described above, and these arrangements are positions where the oil cooler 71 is close to the side surface of the swivel base 11 for heat radiation. Other than the arrangement, the arrangement order of the hydraulic control valve 80, the electric motor 13, and the hydraulic pump 14 may be appropriately changed and arranged.

旋回台１１の後端部には、図７に示すようなバッテリ格納開口４４が形成され、このバッテリ格納開口４４は、バッテリ格納開口４４の下部開口端に左右に並設されたヒンジ４９，４９によって上下に揺動可能な格納蓋４８を上方に揺動させることで開放させることができる（バッテリ格納開口４４の上部開口端にヒンジ４９を並設して格納蓋４８を上方に揺動させるようにしてもよい）。そして、バッテリ格納開口４４を開放させた状態でバッテリ格納開口４４を介してバッテリ５０を前後に出し入れすることで、バッテリ５０を下部カバー４３に覆われたバッテリ格納部１２に対して取出および格納することができる。 A battery storage opening 44 as shown in FIG. 7 is formed at the rear end of the swivel base 11, and the battery storage opening 44 is hinges 49, 49 arranged side by side at the lower opening end of the battery storage opening 44. The storage lid 48 that can be swung up and down can be opened by swinging upward (the hinge 49 is arranged in parallel with the upper opening end of the battery storage opening 44 so as to swing the storage lid 48 upward. It may be) Then, by removing the battery 50 back and forth through the battery storage opening 44 with the battery storage opening 44 open, the battery 50 is taken out and stored in the battery storage unit 12 covered with the lower cover 43. be able to.

図７に示すように、バッテリ５０が収納されるバッテリケースであり上方に開口した箱型の引出部４５の前面には、作業者が手を掛けることができる左右一対の取手４６，４６が形成されている。この引出部４５には、複数の円筒状のバッテリ５０，５０，…が引出部４５の内部に敷き詰められるように前後左右に並んで縦置きに配置されて収納されている。また、引出部４５の背面側の左右両端には、バッテリ格納部１２に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤形のロックレバー４７，４７がいずれも前後に延びて取り付けられている。このロックレバー４７は、取手４６に設けられた図示しないロック解除部の解除操作と連動するように係脱動作させることが可能である。 As shown in FIG. 7, a pair of left and right handles 46, 46 that can be handled by an operator are formed on the front surface of a box-shaped drawer 45 that is a battery case in which the battery 50 is stored and opens upward. Has been. In the drawer 45, a plurality of cylindrical batteries 50, 50,... Are arranged vertically and stored side by side in the front-rear and left-right directions so as to be spread inside the drawer 45. In addition, hook-shaped lock levers 47, 47 that can be engaged with a lever locking portion (not shown) provided in the battery storage portion 12 are attached to the left and right ends of the back side of the drawer portion 45 so as to extend in the front-rear direction. ing. The lock lever 47 can be engaged and disengaged so as to be interlocked with a release operation of a lock release unit (not shown) provided on the handle 46.

なお、バッテリ５０は、上述のようにリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を発生させる体積が小さいため、バッテリが占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリや有機ラジカル電池は鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。 The battery 50 is a lithium ion battery or an organic radical battery as described above, and has a smaller volume for generating the same voltage than a lead battery conventionally used as a battery for a work vehicle. Therefore, it is possible to secure a wide space for arranging a hydraulic pump, an electric motor, and the like. Furthermore, since lithium ion batteries and organic radical batteries are lighter than lead batteries, they have the advantage that they can be replaced easily and can be charged in a short time.

バッテリ５０を収納する箱型の引出部４５を前後に移動させるスライド機構６０は、以下のような構成になっている。スライド機構６０は、引出部４５の左右両側に設けられ（図７においては、引出部４５の左側に設けられたスライド機構６０のみ示す）、前後に略水平に延びる梁状のレール６１と、旋回台１１内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心としレール６１の下面に当接しながら前後方向に回転する前後一対のローラ６２ａ，６２ｂと、旋回台１１内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心としレール６１の上面に当接しながら前後方向に回転する前後一対のローラ６５，６５，…と、レール６１の前端部に上下に延びるように設けられた柱状の前ストッパ６３と、レール６１の後端部に上下に延びるように設けられた柱状の後ストッパ６４とを有して構成される。引出部４５の右側に設けられたスライド機構６０も、以上のようにレール６１等を有して構成される。 The slide mechanism 60 that moves the box-shaped drawer 45 that houses the battery 50 back and forth is configured as follows. The slide mechanism 60 is provided on both the left and right sides of the drawer portion 45 (in FIG. 7, only the slide mechanism 60 provided on the left side of the drawer portion 45 is shown). A pair of front and rear rollers 62a and 62b that rotate in the front-rear direction while abutting the lower surface of the rail 61 with the shaft attached to the inside of the base 11 as the longitudinal axis and the left and right sides in the longitudinal direction in the swivel base 11 A pair of front and rear rollers 65, 65,... Rotating in the front-rear direction while abutting on the upper surface of the rail 61 with a shaft attached as a rotation center, and a columnar front provided to extend vertically at the front end of the rail 61 It has a stopper 63 and a columnar rear stopper 64 provided at the rear end of the rail 61 so as to extend vertically. The slide mechanism 60 provided on the right side of the drawer portion 45 is also configured to include the rail 61 and the like as described above.

ここで、上記のような構成のバッテリ格納部１２に格納されているバッテリ５０のメンテナンスを行う場合について説明する。ここで言うバッテリのメンテナンスとは、バッテリ５０の交換を言う。バッテリ５０のメンテナンスは、格納蓋４８を開けて下方に揺動させた状態で、作業者が引出部４５に設けられた取手４６に手を掛けて上記ロック解除部によりロックレバー４７の解除操作をし、後ストッパ６４の前面がローラ６２ｂに当接するまで引出部４５を手前に引き出す。このとき、バッテリ５０がバッテリ格納部１２から露出することで、バッテリ５０の交換作業を行うことが可能である。なお、レール６１，６１は、いずれも、下側のローラ６２ａ，６２ｂおよび上側のローラ６５，６５によって挟持されているため、作業者が取手４６を引くことにより引き出した引出部４５が旋回台１１から外へ脱落しないようになっている。 Here, the case where the maintenance of the battery 50 stored in the battery storage unit 12 having the above-described configuration is performed will be described. The battery maintenance referred to here means replacement of the battery 50. For maintenance of the battery 50, the operator holds the handle 46 provided in the drawer 45 and opens the lock lever 47 by the lock release unit with the storage lid 48 opened and swung downward. Then, the drawer portion 45 is pulled forward until the front surface of the rear stopper 64 contacts the roller 62b. At this time, the battery 50 is exposed from the battery storage unit 12, so that the battery 50 can be replaced. Since the rails 61 and 61 are both sandwiched between the lower rollers 62a and 62b and the upper rollers 65 and 65, the pull-out portion 45 pulled out by the operator pulling the handle 46 is used as the swivel base 11. So that it doesn't fall out of.

バッテリ５０の交換作業を終えた後は、取手４６に手を掛けながら前ストッパ６３の背面がローラ６２ａに当接するまで引出部４５をバッテリ格納部１２に押し込む。前ストッパ６３へのローラ６２ａの当接とともに鉤形のロックレバー４７が図示しないレバー係止部に係合することで、引出部４５が手前に引き出されないように閉鎖施錠される。そして、格納蓋４８を上方に揺動させてバッテリ格納開口４４を閉鎖させることで一連のメンテナンス作業が終了し、掘削作業等に移行することが可能である。 After the replacement work of the battery 50 is completed, the drawer portion 45 is pushed into the battery housing portion 12 while the handle 46 is being held until the back surface of the front stopper 63 contacts the roller 62a. When the roller 62a is brought into contact with the front stopper 63 and the hook-shaped lock lever 47 is engaged with a lever locking portion (not shown), the drawer portion 45 is closed and locked so as not to be pulled out. Then, the series of maintenance work is completed by swinging the storage lid 48 upward and closing the battery storage opening 44, and it is possible to shift to excavation work or the like.

なお、本発明の範囲は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施例の作業車として、バックホー１を例に説明したが、本発明に係る作業車はこれに限られず、高所作業車、移動式クレーン、フォークリフト、ローダ等であってもよい。例えば、高所作業車にあっては、車体フレーム上に旋回台が設けられ、この旋回台にブーム等の作業装置が取り付けられているが、車体フレームの床面下部にバッテリ格納部を平面状に形成し、このように形成されたバッテリ格納部内にバッテリを収納するようにしてもよい。また、例えばフォークリフトにあっては、車体フレームの前部にフォーク等からなる作業装置が取り付けられているが、車体フレームの床面下部にバッテリ格納部を平面状に形成し、このように形成されたバッテリ格納部内にバッテリを収納するようにしてもよい。 Note that the scope of the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment. For example, although the backhoe 1 has been described as an example of the work vehicle of the above embodiment, the work vehicle according to the present invention is not limited thereto, and may be an aerial work vehicle, a mobile crane, a forklift, a loader, or the like. For example, in an aerial work platform, a swivel base is provided on the body frame, and a work device such as a boom is attached to the swivel base. The battery may be stored in the battery storage portion formed in this manner. Further, for example, in a forklift, a working device made of a fork or the like is attached to the front part of the body frame, but the battery storage part is formed in a flat shape at the lower part of the floor surface of the body frame, and thus formed. A battery may be stored in the battery storage unit.

本発明に係る作業車の斜視図を示す。1 is a perspective view of a work vehicle according to the present invention. 上記作業車に設けられた油圧機器等の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic equipment etc. which were provided in the said work vehicle. 上記作業車に設けられた旋回台の左側面図である。It is a left view of the turntable provided in the said work vehicle. 上記作業車に設けられた旋回台の平面図である。It is a top view of the turntable provided in the said work vehicle. 上記作業車の背面図である。It is a rear view of the said working vehicle. 上記作業車の一部を示す右側面図である。It is a right view which shows a part of said work vehicle. 上記作業車に設けられバッテリを格納するバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the battery storage part periphery provided in the said working vehicle and storing a battery.

符号の説明Explanation of symbols

１バックホー（作業車）
５走行装置（走行体）
８走行操作レバー
１１旋回台
１２バッテリ格納部
１３電気モータ（駆動力発生部）
１４油圧ポンプ（駆動力発生部）
１６床面
２０パワーショベル装置（作業装置）
２１操作装置
２５ブーム（作業装置）
２７アーム（作業装置）
２９バケット（作業装置）
３１ブームシリンダ
３３アームシリンダ
３５バケットシリンダ
３７旋回モータ
４１メインカバー
４４バッテリ格納開口
４５引出部
４７ロックレバー
５０バッテリ
５１バッテリ充放電コントローラ
６０スライド機構
６１レール
６２ａ，６２ｂ，６５ローラ
６３前ストッパ
６４後ストッパ
７１オイルクーラ
７２冷却ファン
８０油圧制御バルブ
１００コントローラ
１１５モータ可変速制御装置 1 Backhoe (work vehicle)
5 Traveling device (traveling body)
8 Traveling control lever 11 Swivel table 12 Battery storage unit 13 Electric motor (driving force generation unit)
14 Hydraulic pump (driving force generator)
16 Floor 20 Power shovel device (working device)
21 Operating device 25 Boom (working device)
27 Arm (Working device)
29 bucket (working equipment)
31 Boom cylinder 33 Arm cylinder 35 Bucket cylinder 37 Rotating motor 41 Main cover 44 Battery storage opening 45 Drawer 47 Lock lever 50 Battery 51 Battery charge / discharge controller 60 Slide mechanism 61 Rails 62a, 62b, 65 Roller 63 Front stopper 64 Rear stopper 71 Oil cooler 72 Cooling fan 80 Hydraulic control valve 100 Controller 115 Motor variable speed control device

Claims

走行体上に取り付けられた車体フレームと、前記車体フレームもしくは前記車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置と、前記車体フレームもしくは前記旋回台の内部に設けられ前記作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部と、前記車体フレームもしくは前記旋回台の内部に設けられ前記駆動力発生部に電力を供給するバッテリもしくは大容量コンデンサ又はバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせたものとを有した作業車であって、
前記バッテリが、前記車体フレームもしくは前記旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されていることを特徴とする作業車。 A vehicle body frame mounted on the traveling body, a work device attached to the vehicle body frame or a turntable provided to be turnable on the vehicle body frame, and the work provided in the vehicle body frame or the turntable. A driving force generator for generating a driving force for operating the device, and a battery or a large-capacity capacitor provided in the body frame or the swivel to supply electric power to the driving force generator, or a battery and a large-capacity capacitor A work vehicle having a combination of
A working vehicle characterized in that the battery is housed in a battery housing portion formed in a flat shape in a lower part of the floor surface of the body frame or the swivel base.

前記車体フレームもしくは前記旋回台の後面に前記バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、前記バッテリが前記バッテリ格納開口から挿入及び引出されることを特徴とする請求項１に記載の作業車。 The battery storage opening which opens toward the battery storage part is formed in the rear surface of the vehicle body frame or the swivel, and the battery is inserted into and extracted from the battery storage opening. Work vehicle.

前記バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業車。 The work vehicle according to claim 1, wherein the battery is a lithium ion battery or an organic radical battery.