JP4855128B2 - Inspection equipment - Google Patents

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JP4855128B2 JP2006116873A JP2006116873A JP4855128B2 JP 4855128 B2 JP4855128 B2 JP 4855128B2 JP 2006116873 A JP2006116873 A JP 2006116873A JP 2006116873 A JP2006116873 A JP 2006116873A JP 4855128 B2 JP4855128 B2 JP 4855128B2
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本発明は、物品の物理量を計測して得られた計測値と予め設定された判定基準値とを比較して物品の合否を判定する物品検査装置に関するものである。   The present invention relates to an article inspection apparatus that compares a measurement value obtained by measuring a physical quantity of an article with a preset determination reference value to determine whether the article is acceptable.

従来、このような物品検査装置として、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置、重量選別装置などがある。
Ｘ線異物検出装置は、搬送される物品にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から物品中に異物が混入しているか否かを検出する装置である。金属検出機は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の物品を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する装置である。重量選別装置は、物品の重量を計量し、得られた計量値と判定基準値とを比較して物品を選別する装置である。
これらの装置においては、物品に異物が混入しているか否かや物品の重量や外観の良否などを判定するため、予め判定基準値を設定し、この判定基準値と各装置により計測され評価の対象となるよう処理された計測値とが比較されている。このような判定基準値は、検査される物品の特性や各検査条件に適するように設定され、また検査中においてもより精度の高い判定基準値になるようにレベル調整が行われる。この場合、合否判定の対象となる計測値と判定基準値との差が大きすぎても、小さすぎても誤判定の可能性が高くなってしまうので、検査者は、計測値と判定基準値との差などを表す比較値を参照して判定基準値のレベル調整を行っている。判定基準値あるいは計測手段が複数ある場合、検査者は、それぞれの判定基準値あるいは計測手段について同様に計測値と判定基準値との比較値を参照してどの判定基準値をどの程度調整すべきかを決定している。
検査者が判定基準値のレベル調整を的確に行うための支援手段として、判定基準値のレベルをレベルゲージ表示領域に１０段階で定量的に表示するものが知られている(例えば、特許文献１参照)。また、検査される物品から得た計測値と判定基準値との比較値を表示部に表示する際に、比較値に応じて表示面積を変えることができるようにして、検査者に比較値を視認し易くするものが知られている(例えば、特許文献２参照)。 Conventionally, as such an article inspection apparatus, there are an X-ray foreign object detection apparatus, a metal detection apparatus, a weight selection apparatus, and the like.
The X-ray foreign matter detection device is a device that exposes X-rays to a conveyed article and detects whether or not foreign matters are mixed in the article from the amount of transmitted X-rays. The metal detector generates an alternating magnetic field in the conveyance line, passes each type of article through the alternating magnetic field, and detects whether or not metal is mixed from the detection output when passing through the magnetic field. Device. The weight sorting device is a device that measures the weight of an article and sorts the article by comparing the obtained measured value with a determination reference value.
In these devices, in order to determine whether foreign matter is mixed in the article, the weight of the article, the quality of the appearance, etc., a determination reference value is set in advance, and this evaluation reference value is measured and evaluated by each device. The measured value processed to be the target is compared. Such a determination reference value is set so as to be suitable for the characteristics of the article to be inspected and each inspection condition, and the level is adjusted so that the determination reference value becomes more accurate even during the inspection. In this case, the possibility of misjudgment increases even if the difference between the measurement value to be passed or rejected and the determination reference value is too large or too small. The level of the determination reference value is adjusted with reference to a comparison value representing a difference from the reference value. When there are multiple judgment reference values or measurement means, the examiner should adjust the judgment reference value for each judgment reference value or measurement means by referring to the comparison value between the measurement value and the judgment reference value. Is determined.
As a support means for the inspector to accurately adjust the level of the determination reference value, there is known one that quantitatively displays the level of the determination reference value in a level gauge display area in 10 levels (for example, Patent Document 1). reference). In addition, when displaying the comparison value between the measurement value obtained from the article to be inspected and the determination reference value on the display unit, the display area can be changed according to the comparison value, and the comparison value is given to the inspector. What makes it easy to visually recognize is known (see, for example, Patent Document 2).

特許第３７００５７７号公報（第３頁、第２図）Japanese Patent No. 350077 (page 3, FIG. 2) 特許第３４９４９７７号公報（第７頁、第６図）Japanese Patent No. 3494977 (page 7, FIG. 6)

しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、計測手段が複数搭載され、その計測手段が多く搭載される程判定基準値のレベルの種類も多くなり、レベルゲージ表示領域を広くする必要が生じ、その他の情報を表示する領域が狭められてしまうという問題がある。特許文献２に記載のものにおいては、表示面積を可変するので測定結果１個について表示に必要な面積を大きくとる必要があり、その他の情報を表示する領域が狭められてしまうという問題がある。   However, in the one described in Patent Document 1, a plurality of measuring means are mounted, and the more types of measuring means are mounted, the more types of levels of the determination reference value, and it is necessary to widen the level gauge display area, There is a problem that an area for displaying other information is narrowed. In the thing of patent document 2, since a display area is changed, it is necessary to enlarge the area required for display about one measurement result, and there exists a problem that the area | region which displays other information will be narrowed.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示するための領域が広くなることを抑制し、表示領域を効率よく利用できる物品検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problem, and suppresses an increase in the area for displaying the measurement value and the determination reference value used for the pass / fail determination of the article, and efficiently uses the display area. An object of the present invention is to provide an article inspection apparatus that can perform inspection.

本発明に係わる物品検査装置においては、前記の目的を達成するため、（１）物品を搬送している間に該物品の物理量を計測する計測手段と、該計測手段により計測した計測値と予め設定された判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段と、該判定に基づく検査結果を表示する表示画面とを有する物品検査装置において、前記計測手段は複数の計測アルゴリズムからなり、各計測アルゴリズムに基づく前記計測値を該物品毎に求め、各計測アルゴリズムに基づいて得られた前記計測値毎に該計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出する比較値算出手段と、前記比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する表示色選択手段と、各比較値をそれぞれ１つの図形に対応させ、前記表示色および予め設定した表示形態で該図形を前記表示画面の比較値表示領域に並べて表示する比較値表示手段と、を備える。
以上の構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、物品の物理量が計測手段により計測されると、合否判定手段により計測値と判定基準値とが比較され物品の合否が判定される。このとき、計測値は、複数の計測アルゴリズムからなる計測手段により、各計測アルゴリズムに基づいて物品毎に求められる。次いで、比較値算出手段により、各計測アルゴリズムに基づいて得られた計測値毎に、この計測値の判定基準値に対する量または比率となる比較値が算出される。算出された比較値は表示される際に異なる色または単一色の濃淡の表示色が表示色選択手段により選択され、選択された表示色および予め設定した表示形態で各比較値に対応した図形が表示される。 In the article inspection apparatus according to the present invention, in order to achieve the above object, (1) a measuring unit that measures a physical quantity of the article while the article is being transported, and a measurement value measured by the measuring unit and In an article inspection apparatus comprising: a pass / fail determination unit that compares the set determination reference value to determine pass / fail of the article; and a display screen that displays an inspection result based on the determination, the measurement unit includes a plurality of measurement algorithms. The measurement value based on each measurement algorithm is obtained for each article, and a comparison value that is an amount or a ratio of the measurement value to the determination reference value is calculated for each measurement value obtained based on each measurement algorithm a comparison value calculation means for a display color selection means for selecting at least one of display color different shades in different colors and a single color when displaying the comparison value, the comparison Each is associated to one figure, and a comparison value display means for displaying side by side figure shaped to comparison value display area of the display screen in the display mode set the display color and advance.
With the above configuration, in the article inspection apparatus according to the present invention, when the physical quantity of the article is measured by the measuring unit, the measurement value and the determination reference value are compared by the acceptance / rejection determination unit to determine the acceptance / rejection of the article. At this time, a measurement value is obtained for each article based on each measurement algorithm by a measurement unit including a plurality of measurement algorithms. Next, for each measurement value obtained based on each measurement algorithm, a comparison value that is an amount or a ratio of the measurement value to the determination reference value is calculated by the comparison value calculation means. When the calculated comparison value is displayed, a different color or a single shaded display color is selected by the display color selection means , and a figure corresponding to each comparison value is selected in the selected display color and a preset display form. Is displayed.

本発明に係わる物品検査装置においては、（２）前記図形を表示する際に前記比較値に対応した点滅周期で前記図形を点滅して表示させてもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、比較値算出手段により比較値が算出されると、比較値表示手段により比較値に対応した図形が表示される際に比較値に対応した点滅周期で図形が点滅して表示される。 An article inspection apparatus according to the present invention, may be displayed by blinking the graphic blinking period corresponding to the comparison value when displaying (2) the graphic.
With this configuration, in the article inspection apparatus according to the present invention, when the comparison value is calculated by the comparison value calculation means, the blink corresponding to the comparison value is displayed when the graphic corresponding to the comparison value is displayed by the comparison value display means. The figure blinks and displays with the period.

本発明に係わる物品検査装置においては、（３）前記比較値表示手段が、それぞれの前記図形を表示する際、各比較値の大きさに基づいて昇順または降順に並べて表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、比較値が算出されると比較値表示手段により、それぞれの比較値に対応した図形が表示される際、例えば、比較値の大きさの昇順または降順に並べて表示される。 In the article inspection apparatus according to the present invention, (3) when the comparison value display means displays each graphic , it may be displayed in ascending order or descending order based on the size of each comparison value.
With this configuration, in the article inspection apparatus according to the present invention, when the comparison value is calculated, when the graphic corresponding to each comparison value is displayed by the comparison value display means, for example, in ascending order of the size of the comparison value Or they are displayed in descending order.

本発明に係わる物品検査装置においては、（４）前記比較値表示手段が、予め設定された表示形態において前記図形の表示個数および前記図形の大きさの少なくともいずれかに対応し、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに前記図形の表示のサイズを変えて前記図形を表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、予め設定された表示形態で、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに、比較値表示手段により比較値に対応した図形の表示個数または該図形の大きさに応じて表示サイズが拡大縮小されて該図形が表示される。 An article inspection apparatus according to the present invention, (4) the comparison value display means, corresponding to at least one size of the display number and the figure of the figure in the preset display mode, the comparison in the display screen The figure may be displayed by changing the size of the figure display within the value display area and without expanding the comparison value display area.
With this configuration, the article inspection apparatus according to the present invention, a preset display mode, without increasing the comparative value display region and the comparison value display area of the display screen, the comparison value by comparing value display unit figure type is displayed the display size in accordance with the display number or figure type size of the corresponding figure is scaled.

本発明に係わる物品検査装置においては、（５）物品を順次計測して得られた各計測値を記憶する計測値記憶手段と、前記計測値記憶手段に記憶された前記計測値に基づいて前記計測値の平均値を算出する平均値算出手段とを有し、前記比較値表示手段が、各平均値をそれぞれ１つの図形に対応させ、前記平均値に対応する図形と前記比較値に対応する図形とを並べて表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、計測値記憶手段により物品を順次計測して得られた各計測値が記憶されると、平均値算出手段により記憶された計測値が読み出され、読み出された計測値の平均値が算出される。算出された平均値に対応する図形は比較値表示手段により、比較値に対応する図形と並べて表示される。 In the article inspection apparatus according to the present invention, (5) the measurement value storage means for storing each measurement value obtained by sequentially measuring the article, and the measurement value stored on the measurement value storage means based on the measurement value. and a mean value calculating means for calculating an average value of the measured values, the comparison value display means, each average value is corresponding to one figure correspond to the shape and the comparison value corresponding to the average value You may display a figure side by side.
With this configuration, in the article inspection apparatus according to the present invention, when each measurement value obtained by sequentially measuring the article is stored by the measurement value storage unit, the measurement value stored by the average value calculation unit is read out. Then, an average value of the read measurement values is calculated. The graphic corresponding to the calculated average value is displayed side by side with the graphic corresponding to the comparison value by the comparison value display means.

本発明に係わる物品検査装置においては、（６）前記比較値表示手段により前記比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると指示された比較値表示を認識する比較値表示認識手段と、前記判定基準値を調整する判定基準値調整手段とを有し、前記比較値表示認識手段が、指示された前記比較値表示を認識すると前記判定基準値調整手段が起動するようにしてもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、比較値表示手段により比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると、指示された比較値表示が比較値表示認識手段により認識される。比較値表示認識手段により、指示された比較値表示が認識されると判定基準値調整手段が起動され、検査者が判定基準値を調整できる状態になる。 In the article inspection apparatus according to the present invention, ( 6 ) comparison value display recognition means for recognizing the indicated comparison value display when the comparison value display means instructs the comparison value display displayed in the comparison value display area. And a determination reference value adjustment means for adjusting the determination reference value, and the determination reference value adjustment means is activated when the comparison value display recognition means recognizes the indicated comparison value display. Good.
With this configuration, in the article inspection apparatus according to the present invention, when the comparison value display means indicates the comparison value display displayed in the comparison value display area, the indicated comparison value display is recognized by the comparison value display recognition means. Is done. When the instructed comparison value display is recognized by the comparison value display recognizing means, the determination reference value adjusting means is activated, and the inspector can adjust the determination reference value.

本発明に係わる物品検査装置においては、（７）物品の物理量を計測する複数の計測手段を有し、計測手段別に計測した計測手段別計測値と前記計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、複数の前記計測手段のうち同一の計測手段により計測された前記計測手段別計測値を複数の前記計測手段別計測値毎に記憶する計測手段別計測値記憶手段と、前記計測手段別計測値の前記計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値を算出する計測手段別比較値算出手段と、前記計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する計測手段別表示色選択手段と、各計測手段別比較値をそれぞれ１つの図形に対応させ、前記計測手段別表示色選択手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で該図形を同一画面に表示する計測手段別比較値表示手段とを備える。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、物品の物理量を計測する複数の計測手段、例えば、一のＸ線異物検出装置における検出アルゴリズムＡ、検出アルゴリズムＢといった複数の検出アルゴリズムからなる複数の計測手段、また、Ｘ線異物検出装置ａ、Ｘ線異物検出装置ｂのように同種の装置からなる複数の計測手段、Ｘ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などのように異種の装置からなる複数の計測手段を備えている。これらのうちの一の計測手段により物品の物理量が計測されると、得られた計測値と一の計測手段に対応して予め設定された計測手段別判定基準値とが比較されて合否判定手段により物品の合否が判定される。複数の計測手段により物品の物理量が計測されると、得られた複数の計測手段別計測値について計測手段別計測値記憶手段により同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎に、例えば、メモリに記憶される。計測手段別計測値毎に計測手段別計測値が記憶されると、計測手段別比較値算出手段により記憶された計測手段別計測値が読み出され、計測手段別計測値の計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値が算出される。計測手段別比較値が算出されると、算出された計測手段別比較値に基づいて計測手段別表示色選択手段により計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における濃淡の少なくともいずれかの表示色が選択され、計測手段別比較値表示手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値に対応する図形が同一画面に表示される。 In the article inspection apparatus according to the present invention, ( 7 ) having a plurality of measurement means for measuring physical quantities of the article, the measurement value for each measurement means measured for each measurement means, and the determination for each measurement means set in advance for each measurement means In an article inspection apparatus having an acceptance / rejection determination unit that compares the reference value with each other to determine whether the article is acceptable or not, a plurality of the measurement values measured by the same measurement unit among the plurality of measurement units A measurement value storage unit for each measurement unit that stores each measurement value for each measurement unit, and a comparison for each measurement unit that calculates a comparison value for each measurement unit that is an amount or a ratio of the measurement value for each measurement unit to the determination reference value for each measurement unit value calculating means, a measuring unit by the display color selection means for selecting at least one of display color different shades in different colors and a single color when displaying the measuring means by comparing values, each In correspondence measuring means by comparing values in one figure, respectively, it said measuring means by the display color selection means by the selected display color and displays a figure shaped on the same screen at the preset display mode measurement means by comparing value display unit With.
With this configuration, in the article inspection apparatus according to the present invention, a plurality of measurement means for measuring the physical quantity of the article, for example, a plurality of detection algorithms such as detection algorithm A and detection algorithm B in one X-ray foreign object detection apparatus. Measurement means, and a plurality of measurement means composed of the same kind of devices such as X-ray foreign matter detection device a and X-ray foreign matter detection device b, different types such as X-ray foreign matter detection means, metal detection means, weight sorting means, etc. A plurality of measuring means comprising the above-described apparatus is provided. When the physical quantity of the article is measured by one of these measurement means, the obtained measurement value is compared with a determination reference value for each measurement means set in advance corresponding to the one measurement means, and the pass / fail determination means The pass / fail of the article is determined. When the physical quantity of an article is measured by a plurality of measurement means, for each measurement value by measurement means measured by the same measurement means by the measurement value storage means by measurement means for the obtained measurement values by measurement means, for example, Stored in the memory. When the measurement value for each measurement means is stored for each measurement value for each measurement means, the measurement value for each measurement means stored by the comparison value calculation means for each measurement means is read, and the determination criterion for each measurement means for each measurement means is determined. A comparison value for each measurement means that is an amount or a ratio to the value is calculated. When the comparison value for each measurement means is calculated, when displaying the comparison value for each measurement means by the display color selection means for each measurement means based on the calculated comparison value for each measurement means, at least one of different colors and shades in a single color The display color selected by the measurement value comparison value display means and the graphic corresponding to the comparison value for each measurement means in the preset display form are displayed on the same screen.

請求項１に記載の物品検査装置においては、比較値算出手段により算出された比較値が表示される際に異なる色または単一色の濃淡の表示色が表示色選択手段により選択され、選択された表示色および予め設定した表示形態で各比較値に対応した図形が同一画面に表示されるので、不良要素を判断するための視認性が高まるとともに、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。 In the article inspection apparatus according to claim 1, when the comparison value calculated by the comparison value calculation unit is displayed, a display color selection unit selects and selects a different color or a single color shading display color. Since the figure corresponding to each comparison value is displayed on the same screen in the display color and the preset display form, the visibility for judging the defective element is improved, and the measurement value and judgment criterion used for the pass / fail judgment of the article There is an effect that an area for displaying values can be used efficiently.

請求項２に記載の物品検査装置においては、比較値表示手段により比較値に対応した図形が表示される際に比較値に対応した点滅周期で図形の表示が点滅するので、この点滅により比較値の特定の情報を把握することができ、比較値を新たに表示するスペースは不要となる。その結果物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。 In the article inspection apparatus according to claim 2, when the figure corresponding to the comparison value is displayed by the comparison value display means, the figure display blinks at the blinking period corresponding to the comparison value. The specific information can be grasped, and a space for newly displaying the comparison value becomes unnecessary. As a result, there is an effect that the area for displaying the measurement value and the determination reference value used for the pass / fail determination of the article can be efficiently used.

請求項３に記載の物品検査装置においては、比較値表示手段により、それぞれの比較値に対応した図形が表示される際、比較値の大きさの昇順または降順に並べて表示されるので、比較値の大きさを容易に把握することができ、比較値の大きさを新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。 In the article inspection apparatus according to claim 3, when the figure corresponding to each comparison value is displayed by the comparison value display means, the comparison values are displayed side by side in ascending or descending order of the size of the comparison value. The size of the product can be easily grasped, a space for newly displaying the size of the comparison value is not required, and the area for displaying the measurement value and the judgment reference value used for the pass / fail judgment of the article can be used efficiently. effective.

請求項４に記載の物品検査装置においては、予め設定された表示形態で、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに、比較値表示手段により比較値に対応した図形の表示個数または該図形の大きさに応じて表示サイズが拡大縮小されて該図形が表示されるので、比較値表示領域が拡大されることがなく、かつ比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。 In the article inspection apparatus according to claim 4, in a preset display form, the comparison value display means corresponds to the comparison value within the comparison value display area on the display screen and without expanding the comparison value display area . since the display size in accordance with the display number or figure type size of figure scaled by figure type is displayed, without comparison value display area is enlarged, and a space for newly displaying the comparison value There is an effect that the area for displaying the measurement value and the determination reference value used for the pass / fail determination of the article can be efficiently used.

請求項５に記載の物品検査装置においては、平均値算出手段により計測値の平均値が算出され、比較値表示手段により、平均値に対応する図形が比較値に対応する図形とともに同一画面に表示されるので、表示領域を効率よく利用しながら、該計測値が平均値とかけ離れた特殊なものなのか、あるいは平均値に近い誤差レベルのものなのかを判断することができる。また、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。 In the article inspection apparatus according to claim 5, the average value of the measurement values is calculated by the average value calculation means, and the graphic corresponding to the average value is displayed on the same screen together with the graphic corresponding to the comparison value by the comparison value display means. Therefore, it is possible to determine whether the measured value is a special one far from the average value or an error level close to the average value while efficiently using the display area. In addition, there is an effect that an area for displaying a measurement value or a determination reference value used for determining whether or not an article is acceptable can be efficiently used.

請求項６に記載の物品検査装置においては、比較値表示認識手段により、指示された比較値表示が認識されると判定基準値調整手段が起動され、検査者は指示した比較値表示に対応する判定基準値を容易に調整できるので、判定基準値を調整するための新たな表示スペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。 In the article inspection apparatus according to claim 6 , when the instructed comparison value display is recognized by the comparison value display recognizing unit, the determination reference value adjusting unit is activated, and the inspector corresponds to the instructed comparison value display. Since the judgment reference value can be easily adjusted, there is no need for a new display space for adjusting the judgment reference value, and the area for displaying the measurement value and the judgment reference value used for the pass / fail judgment of the article can be used efficiently. There is.

請求項７に記載の物品検査装置においては、Ｘ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などからなる複数の計測手段で構成されていても、計測手段毎に計測手段別比較値が算出され、算出された計測手段別比較値に基づいて計測手段別表示色選択手段により計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における濃淡の少なくともいずれかの表示色が選択され、計測手段別比較値表示手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値に対応する図形が同一画面に表示されるので、不良要素を判断するための視認性が高まるとともに、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。 In the article inspection apparatus according to claim 7 , even if the article inspection apparatus includes a plurality of measurement means including an X-ray foreign matter detection means, a metal detection means, and a weight selection means, a comparison value for each measurement means is calculated for each measurement means. When displaying the comparison value for each measurement means by the display color selection means for each measurement means based on the calculated comparison value for each measurement means, a display color of at least one of a different color and a single color is selected and measured. Since the figure corresponding to the comparison value for each measurement means is displayed on the same screen in the display color selected by the comparison value display means for each means and the preset display form, the visibility for determining the defective element is increased, There is an effect that an area for displaying a measurement value or a determination reference value used for determining whether or not an article is acceptable can be efficiently used.

以下、本発明に係わる物品検査装置について、計測手段が単一の第一実施の形態、計測手段がＸ線異物検出部、金属検出部、重量選別部などの複数の計測手段からなる第二実施の形態に分けて図面を参照して説明する。   In the following, the article inspection apparatus according to the present invention is a first embodiment in which the measuring means is a single first embodiment, and the measuring means is composed of a plurality of measuring means such as an X-ray foreign matter detection unit, a metal detection unit, and a weight selection unit. This will be described with reference to the drawings.

図１〜図１０は、本発明に係わる物品検査装置の第一実施の形態を示す図であり、本発明をＸ線を利用した計測手段からなるＸ線異物検出装置に適用した例を示している。   FIGS. 1-10 is a figure which shows 1st embodiment of the article inspection apparatus concerning this invention, and shows the example which applied this invention to the X-ray foreign material detection apparatus which consists of a measurement means using X-rays. Yes.

図１および図２に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、物品を搬送する搬送部２と、Ｘ線発生部３と、計測手段としてのＸ線検出部４と、投受光部５と、比較値表示手段としての表示部６と、操作部７と、処理部８とで構成される。
Ｘ線異物検出装置１は、物品としてのパッケージ１０を搬送する搬送ラインの一部に設置され、所定間隔をおいて順次搬送されてくるパッケージ１０の中に混入した金属、ガラス、石、骨などの異物の有無を検出するものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray foreign object detection device 1 includes a transport unit 2 that transports an article, an X-ray generation unit 3, an X-ray detection unit 4 as a measuring unit, and a light projecting / receiving unit 5. The display unit 6 as the comparison value display means, the operation unit 7 and the processing unit 8 are configured.
The X-ray foreign object detection device 1 is installed in a part of a conveyance line that conveys a package 10 as an article, and is mixed with metal, glass, stone, bone, and the like mixed in the package 10 that is sequentially conveyed at a predetermined interval. The presence or absence of foreign matter is detected.

搬送部２は、４つのプーリ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとこれらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト２ｅとにより構成されており、包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種のパッケージ１０が搬送されるようになっており、Ｘ線発生部３から曝射されるＸ線をパッケージ１０が垂直に被曝するように配置されている。搬送部２は、プーリ２ａに接続された駆動モータＭの駆動により予め設定された一定の搬送速度でパッケージ１０が搬送されるようになっている。   The transport unit 2 is composed of four pulleys 2a, 2b, 2c, and 2d and an endless transport belt 2e wound around these pulleys, and is used for packaging raw meat, fish, processed food, medicine, etc. Various packages 10 are transported, and are arranged so that the packages 10 are exposed to X-rays exposed from the X-ray generation unit 3 vertically. The transport unit 2 is configured to transport the package 10 at a constant transport speed set in advance by driving of a drive motor M connected to the pulley 2a.

Ｘ線発生部３は、搬送部２の上方に所定の高さ離隔し、かつ搬送ベルト２ｅの下部に設けられているＸ線検出部４と対向して配置されている。Ｘ線発生部３は、例えば、金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管が絶縁油により浸漬されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成するようになっている。Ｘ線管は、その長手方向がパッケージ１０の搬送方向と直交する幅方向に設けられている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出部４に向けて、箱体底面にＸ線管の長手方向に沿って形成された不図示のスリットにより、搬送方向と直交する幅方向に略三角形状のスクリーン状にして曝射されるようになっている。   The X-ray generation unit 3 is disposed above the transport unit 2 at a predetermined height and is opposed to the X-ray detection unit 4 provided below the transport belt 2e. For example, the X-ray generation unit 3 includes a cylindrical X-ray tube provided in a metal box, which is immersed in insulating oil, and irradiates an anode target with an electron beam from the cathode of the X-ray tube. A line is generated. The X-ray tube is provided in the width direction whose longitudinal direction is orthogonal to the transport direction of the package 10. The X-ray generated by the X-ray tube is directed to the lower X-ray detection unit 4 by a slit (not shown) formed on the bottom surface of the box along the longitudinal direction of the X-ray tube, and has a width orthogonal to the conveyance direction. The screen is exposed in the form of a substantially triangular screen.

Ｘ線検出部４は、パッケージ１０に対して曝射され透過したＸ線の透過量を検出する。このＸ線検出部４には、例えば、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。このフォトダイオードは、例えば、１ラインで構成されライン方向（Ｙ方向）に０．４ｍｍピッチで６４０個配置されている。シンチレータはＸ線のエネルギーを吸収し蛍光を発するようになっている。   The X-ray detection unit 4 detects the transmission amount of X-rays that are exposed to and transmitted through the package 10. For the X-ray detection unit 4, for example, an array line sensor including a plurality of photodiodes arranged in a line and a scintillator provided on the photodiode is used. For example, 640 photodiodes are arranged with a pitch of 0.4 mm in the line direction (Y direction). The scintillator absorbs X-ray energy and emits fluorescence.

このＸ線検出部４では、パッケージ１０に対してＸ線発生部３からＸ線が曝射され、パッケージ１０および搬送ベルト２ｅを透過したＸ線をシンチレータで受けて光に変換するようになっている。さらに、シンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光されるようになっている。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換し、Ｘ線強度データ１１ａとして出力するようになっている。Ｘ線強度データ１１ａは、図示しないＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された後、データメモリ１１に格納されるようになっている。   In the X-ray detection unit 4, X-rays are emitted from the X-ray generation unit 3 to the package 10, and the X-rays transmitted through the package 10 and the conveyor belt 2e are received by the scintillator and converted into light. Yes. Further, the light converted by the scintillator is received by a photodiode disposed under the scintillator. Each photodiode converts the received light into an electric signal and outputs it as X-ray intensity data 11a. The X-ray intensity data 11a is stored in the data memory 11 after being A / D converted by an A / D converter (not shown).

投受光部５は、投光部５ａと受光部５ｂとで構成されている。投光部５ａは搬送部２の搬入口側において、搬送ベルト２ｅの一側面に備えられ、受光部５ｂは搬送ベルト２ｅの他の一側面で投光部５ａと対向する位置に備えられている。パッケージ１０が投光部５ａおよび受光部５ｂの間を通過すると受光部５ｂが遮光されるようになっている。   The light projecting / receiving unit 5 includes a light projecting unit 5a and a light receiving unit 5b. The light projecting unit 5a is provided on one side of the transport belt 2e on the carry-in entrance side of the transport unit 2, and the light receiving unit 5b is provided on the other side of the transport belt 2e at a position facing the light projecting unit 5a. . When the package 10 passes between the light projecting unit 5a and the light receiving unit 5b, the light receiving unit 5b is shielded from light.

表示部６はバス９に接続され、比較値表示領域２１が形成された表示画面６ａを備えている。表示画面６ａにおいては、例えば、図３〜図８に示すように、数字表示部６ｂ、Ｘ線透視表示６ｃ、品種表示６ｄ、検査結果表示６ｅ、比較値表示領域２１における異物検査条件ごとの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６、ヒストグラム４２、グラフ４３、４４などが表示されるようになっている。表示部６において、表示画面６ａに表示された画面を切り替えると、異なった画面が表示がされるようになっている。例えば、画面切り替えにより図３、図４、図７および図８に示すような異なった画面が表示されるようになっている。この表示部６の表示画面６ａの前面に比較値表示認識手段として、電磁誘導式、電気抵抗式、静電容量結合式、感圧式などのタッチパネル２２を設け、例えば、タッチ操作画面上に指やペンを接触させると、接触した座標が算出され、該算出された座標部分に表示された内容、例えば、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に関する操作をすることができるようにしてもよい。   The display unit 6 is connected to the bus 9 and includes a display screen 6a on which a comparison value display area 21 is formed. On the display screen 6a, for example, as shown in FIG. 3 to FIG. 8, a numerical display unit 6b, an X-ray fluoroscopic display 6c, a product type display 6d, an inspection result display 6e, and a comparison for each foreign substance inspection condition in the comparison value display area 21 Value displays T1 to T6, a histogram 42, graphs 43 and 44, and the like are displayed. In the display unit 6, when the screen displayed on the display screen 6a is switched, a different screen is displayed. For example, different screens as shown in FIGS. 3, 4, 7 and 8 are displayed by switching the screen. A touch panel 22 such as an electromagnetic induction type, an electric resistance type, a capacitance coupling type, or a pressure sensitive type is provided as a comparison value display recognition means on the front surface of the display screen 6a of the display unit 6, and for example, a finger or When the pen is brought into contact, the contact coordinates may be calculated, and the contents displayed on the calculated coordinate portion, for example, operations related to display of the comparison values T1 to T6 may be performed.

図３に示す表示部６には、Ｘ線透視表示６ｃ、品種表示６ｄ、検査結果表示６ｅ、比較値表示領域２１内に表示された異物検査条件ごとの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が表示されている。   The display unit 6 shown in FIG. 3 displays an X-ray fluoroscopic display 6c, a product type display 6d, an inspection result display 6e, and comparison value displays T1 to T6 for each foreign substance inspection condition displayed in the comparison value display area 21. ing.

Ｘ線透視表示６ｃは、パッケージ１０にＸ線を曝射し透過した際、パッケージ１０に吸収されたＸ線の吸収量に関する計測値１１ｃに基づいて、例えば、計測値１１ｃを０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換した濃淡の色合いとして表されるようになっている。品種表示６ｄは、パッケージ１０の品種に関する情報が表示されるようになっている。検査結果表示６ｅは、検査結果が合格の場合はＯＫ、不合格の場合はＮＧと表示されるようになっている。   The X-ray fluoroscopic display 6c is, for example, based on the measured value 11c related to the absorbed amount of X-rays absorbed by the package 10 when X-rays are exposed to the package 10 and transmitted. It is expressed as shades of light and shade converted into 256-level luminance information. The product type display 6d displays information related to the product type of the package 10. The inspection result display 6e is displayed as OK when the inspection result is acceptable, and as NG when the inspection result is unacceptable.

比較値表示領域２１は、比較値表示プログラム１２ｇにより表示処理された比較値を表示するための領域で、この領域内に表示処理された比較値の表示がなされ、比較値の個数や各比較値の表示サイズが拡大縮小されても、比較値表示領域２１は拡大されないようになっている。この比較値表示領域２１内における上段部分の比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、異物検査条件ごとの比較値が表示されている。例えば、Ｔ１は金属、Ｔ２はガラス、Ｔ３は骨などのように検出しようとする異物に対応して設定された異物検査条件の下で、パッケージ１０から得た計測値１１ｃに基づいて算出され比較値が異物検査条件の順番で表示されている。比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、表示色選択プログラム１２ｆにより比較値の大きさに対応して表示色が選択され、色付の長方形（図形）で比較値表示領域２１内において適当な間隔を設けてバランスよく表示されている。比較値表示領域２１内の下段部分の枠の表示は異物検査条件が増加した場合の比較値を表示してもよく、他の内容を表示してもよい。 The comparison value display area 21 is an area for displaying the comparison value displayed by the comparison value display program 12g. The comparison value displayed in this area is displayed, and the number of comparison values and each comparison value are displayed. Even if the display size is enlarged or reduced, the comparison value display area 21 is not enlarged. In the comparison value display T1 to T6 in the upper part of the comparison value display area 21, comparison values for each foreign substance inspection condition are displayed. For example, T1 is metal, T2 is glass, T3 is calculated and compared based on the measured value 11c obtained from the package 10 under the foreign matter inspection conditions set corresponding to the foreign matter to be detected, such as bone. Values are displayed in the order of foreign object inspection conditions. The display values T1 to T6 are selected according to the size of the comparison value by the display color selection program 12f, and an appropriate interval is provided in the comparison value display area 21 with a colored rectangle (graphic). Is displayed in a well-balanced manner. The display of the lower frame in the comparison value display area 21 may display a comparison value when the foreign substance inspection condition increases, or may display other contents.

ヒストグラム４２は、計測値１１ｃの個数を累積し、横軸に個数、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり棒グラフとして表したものである。グラフ４３は、１個のパッケージ１０における計測地点毎の計測値１１ｃを横軸にパッケージ１０の搬送方向に直交する横方向の位置、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり棒グラフとして表したものである。グラフ４４は、過去の計測値１１ｃを、横軸に時間、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり時系列として並べ、棒グラフとして表示したものである。   The histogram 42 is a bar graph in which the number of measurement values 11c is accumulated, the number on the horizontal axis and the density of the measurement value 11c on the vertical axis. The graph 43 is a bar graph in which the measurement value 11c for each measurement point in one package 10 is plotted on the horizontal axis in the horizontal direction perpendicular to the conveyance direction of the package 10, and the concentration of the measurement value 11c is plotted on the vertical axis. is there. The graph 44 is a bar graph in which past measurement values 11c are arranged in time series with time on the horizontal axis and the concentration of the measurement value 11c on the vertical axis.

比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、例えば、Ｔ１〜Ｔ１２のように表示個数が増加した場合でも、比較値表示領域２１内にＴ１〜Ｔ１２を表示するようにし、この場合、各比較値の表示における表示面積を小さくするようになっている。また、Ｔ１〜Ｔ３のように表示個数が減少した場合でも、比較値表示領域２１内にＴ１〜Ｔ３を表示するようにし、この場合、各比較値の表示における表示面積を大きくするように表示するようになっている。このように、表示面積の大きさを表示個数に従って替えることができるので、表示個数が増加しても、表示領域が大きくなることはなく効率よく表示することができる。   For example, the display of the comparison values T1 to T6 is such that T1 to T12 are displayed in the comparison value display area 21 even when the number of display is increased as in T1 to T12. The display area is reduced. Further, even when the number of displays is reduced as in T1 to T3, T1 to T3 are displayed in the comparison value display area 21, and in this case, the display area for displaying each comparison value is increased. It is like that. In this way, the size of the display area can be changed in accordance with the number of displays, so that even if the number of displays increases, the display area does not increase and the display can be efficiently performed.

比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６の表示色は、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて表示色選択手段により選択されたもので、例えば、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との差と判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率が、０〜５０％のときは濃い緑色、５１〜７０％のときは黄緑色、７１〜８５％のときは黄色、８６〜９９％のときは橙色、１００％以上のときは赤色で表示してもよい。[００５４]の図５（Ｂ）の上段に示すように、Ｔ１は４０％であり濃い緑色、Ｔ２は２０％であり濃い緑色、Ｔ３は６０％で黄緑色、Ｔ４は８０％で黄色、Ｔ５は７０％で黄色、Ｔ６は１２０％で赤色というように比率の大きさに対応して色表示されている。この色表示は、黒白などの単一色における濃淡の諧調により表示してもよい。   The display colors of the comparison value displays T1 to T6 are calculated by the comparison value calculation program 12d and selected by the display color selection unit based on the result. For example, the comparison result is the measurement value 11c of the package 10 and the determination criterion. When the ratio between the difference from the value and the determination reference value is displayed as a percentage, when the ratio between the measurement value 11c of the package 10 and the determination reference value with respect to the determination reference value is 0 to 50%, dark green, 51 to 70 % May be displayed in yellow-green, 71-85% in yellow, 86-99% in orange, and 100% or more in red. As shown in the upper part of FIG. 5B, T1 is 40% and dark green, T2 is 20% and dark green, T3 is 60% and yellowish green, T4 is 80% and yellow, T5 70% is yellow, T6 is 120% and red, and so on. This color display may be displayed by gradation of light and shade in a single color such as black and white.

図３および図５（Ａ）の上段に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値の大きさに係わらず紙面に向かって左側からＴ１〜Ｔ６の順番で、同じ大きさの長方形成で表示されているものを、矢印で示すように、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示してもよい。   As shown in the upper part of FIG. 3 and FIG. 5A, the comparison value displays T1 to T6 are rectangles having the same size in the order of T1 to T6 from the left side toward the paper surface regardless of the size of the comparison value. As shown by arrows, the display size may be displayed in an area having a size corresponding to the size of the comparison value by switching the display size corresponding to the size of the comparison value.

図５（Ａ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が表示されている比較値表示領域２１は、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示されても、拡大されないように固定された領域となっている。   As shown in FIG. 5A, in the comparison value display area 21 in which the comparison value displays T1 to T6 are displayed, the display size is switched corresponding to the size of the comparison value, and the size of the comparison value is corresponded. Even if it is displayed in the size area, it is a fixed area so as not to be enlarged.

図５（Ｂ）の上段に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値の大きさに係わらず紙面に向かって左側からＴ１〜Ｔ６の順番で、同じ大きさの長方形で表示するとともに、比較値の大きさを表す比率の数値を比較値の表示の下側に表示してもよい。このように数値とともに表示すると、検査者は比較値の内容をより詳細に認識することができる。図５（Ｂ）の上段に示す数値とともに表示した比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を矢印に示すように、比較値の大きさの順番に並べ替え、紙面に向かって左側からＴ６、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ３、Ｔ１、Ｔ２のように表示してもよい。さらに、矢印で下側に示すように、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示してもよい。   As shown in the upper part of FIG. 5B, the comparison values T1 to T6 are displayed as rectangles having the same size in the order of T1 to T6 from the left side toward the page regardless of the size of the comparison value. In addition, a numerical value of the ratio indicating the magnitude of the comparison value may be displayed on the lower side of the comparison value display. Thus, when displayed together with the numerical value, the inspector can recognize the content of the comparison value in more detail. The comparison values T1 to T6 displayed together with the numerical values shown in the upper part of FIG. 5B are rearranged in the order of the comparison values as indicated by the arrows, and T6, T4, T5, You may display like T3, T1, and T2. Furthermore, as indicated by the arrow below, the display size may be switched corresponding to the size of the comparison value and displayed in an area corresponding to the size of the comparison value.

図６（Ｃ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で、例えば、目的に応じて、Ｔ１を１，０００〜６００ｍｓ、Ｔ３を５００〜４００ｍｓ、Ｔ６を３００〜１００ｍｓのように異なる点滅間隔で点滅させて表示させてもよい。   As shown in FIG. 6C, the comparison value displays T1 to T6 are blinking intervals set by the comparison value display program 12g. For example, T1 is 1,000 to 600 ms and T3 is 500 depending on the purpose. ˜400 ms, T6 may be blinked and displayed at different blinking intervals such as 300 to 100 ms.

図６（Ｄ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、例えば、比較値の表示Ｔ１について長方形の表示を上下に分割し、上側を個々のパッケージ１０の比較値の大きさを数値とともに表示し、下側を平均値算出プログラム１２ｊにより算出したパッケージ１０の平均値の数値とともに表示してもよい。さらに、各平均値の大きさの順番に並べ替えてもよい。また、上側をパッケージ１０について平均値の変動を許容しうる限界値を数値とともに表示し、下側を比較値算出プログラム１２ｄにより算出した平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を数値とともに表示してもよい。   As shown in FIG. 6D, the comparison value displays T1 to T6 include, for example, a rectangular display divided into upper and lower parts for the comparison value display T1, and the upper side represents the size of the comparison value of each package 10 as a numerical value. The lower side may be displayed together with the numerical value of the average value of the package 10 calculated by the average value calculation program 12j. Furthermore, you may rearrange in the order of the magnitude | size of each average value. Further, the upper limit is displayed together with a numerical value that can allow the variation of the average value for the package 10, and the lower limit is a variation allowance related to a difference from the limit value that can be allowed to vary the average value calculated by the comparison value calculation program 12 d. You may display a value with a numerical value.

また、図６（Ｅ）に示すように、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で、例えば、目的に応じてＴ１の平均値を１，０００ｍｓ、Ｔ３の平均値を５００ｍｓ、Ｔ５を３００ｍｓのように異なる点滅間隔で点滅させて表示させてもよい。さらに、さらに、各平均値の大きさの順番に並べ替えてもよい。   Further, as shown in FIG. 6E, at the blinking intervals set by the comparison value display program 12g, for example, the average value of T1 is 1,000 ms, the average value of T3 is 500 ms, and T5 is 300 ms, depending on the purpose. It may be displayed blinking at different blinking intervals. Furthermore, you may rearrange in order of the magnitude | size of each average value.

また、図７は比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａの右側中央部に示した例である。図８は比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａの右側中央部に示すとともに、ヒストグラム４２、パッケージ１０の計測値１１ｃを時系列で表示した例であり、グラフ４３および４４とともに表示してもよい。   FIG. 7 shows an example in which comparison values display T1 to T6 are shown at the center on the right side of the display screen 6a. FIG. 8 shows an example in which the comparison values display T1 to T6 are shown in the center on the right side of the display screen 6a, and the histogram 42 and the measured value 11c of the package 10 are displayed in time series. Good.

操作部７は、バス９に接続されている。表示部６とは別個に、スイッチなどを備えた操作部７として構成してもよく、前述のように表示部６の表示画面６ａの前方部にタッチパネル２２を設け、このタッチパネル２２におけるタッチ操作画面上に指やペンを接触させ、接触した座標を算出し、該算出した座標部分に表示された内容、例えば、図３に示す比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に関する操作をすることができるように構成してもよい。
図４に示す操作部７は、タッチパネル２２を設けた例を示している。図４に示すように、異物検出モードを起動させるスイッチ表示７ａと基準値設定モードを起動させるスイッチ表示７ｂとが設けられており、各モードのスイッチ表示をタッチすることで、その各モードを実行することができるようになっている。すなわち、この操作部７と、ＣＰＵ１９と、モード実行プログラム１２ｂとにより、本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置１における計測手段、合否判定手段、比較値算出手段、表示色選択手段、比較値表示手段、計測値記憶手段、平均値算出手段、比較値表示認識手段、判定基準値調整手段などがそれぞれ実行されるように構成されている。 The operation unit 7 is connected to the bus 9. Separately from the display unit 6, it may be configured as an operation unit 7 having a switch or the like. As described above, the touch panel 22 is provided in front of the display screen 6 a of the display unit 6, and the touch operation screen on the touch panel 22 is provided. A configuration in which a finger or a pen is brought into contact with each other, the touched coordinates are calculated, and the contents displayed in the calculated coordinate portion, for example, operations for display of comparison values T1 to T6 shown in FIG. 3 can be performed. May be.
4 shows an example in which a touch panel 22 is provided. As shown in FIG. 4, a switch display 7a for starting the foreign object detection mode and a switch display 7b for starting the reference value setting mode are provided, and each mode is executed by touching the switch display of each mode. Can be done. That is, the operation unit 7, the CPU 19, and the mode execution program 12b use the measurement unit, pass / fail determination unit, comparison value calculation unit, display color selection in the X-ray foreign object detection device 1 according to the first embodiment of the present invention. The means, the comparison value display means, the measured value storage means, the average value calculation means, the comparison value display recognition means, the determination reference value adjustment means, and the like are each executed.

さらに、操作部７には、テンキー表示７ｃが設けられており、このテンキー表示７ｃにより入力された数字が、表示部の一部である３桁の日の字状セグメントからなる数字表示部６ｂに表示されるようになっている。このテンキー表示７ｃから、例えば、判定基準値を入力し、数字表示部６ｂに表示させ、表示された数値を参照して適切な判定基準値を入力し、本発明の判定基準値調整手段として判定基準値の調整を好適に実施することができる。また、操作部７には、エンターキー表示７ｄが設けられており、最終的な決定をするときに押下することで、設定が完了するようになっている。   Further, the operation unit 7 is provided with a numeric keypad display 7c, and a number input by the numeric keypad display 7c is displayed on a number display unit 6b composed of a three-digit day-shaped segment as a part of the display unit. It is displayed. From this numeric keypad display 7c, for example, a determination reference value is input, displayed on the number display unit 6b, and an appropriate determination reference value is input with reference to the displayed numerical value, and is determined as the determination reference value adjusting means of the present invention. Adjustment of the reference value can be suitably performed. In addition, the operation unit 7 is provided with an enter key display 7d, and the setting is completed by pressing the key when making a final decision.

処理部８は、ハードディスクなどの記録媒体からなり、データメモリ１１、プログラム格納部１２、Ｘ線発生部３を駆動させるＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部４を駆動させるＸ線検出部駆動回路１７、モータＭを駆動させるモータ駆動回路１８、各部を制御するＣＰＵ１９及びこれらを接続するバス９で構成される。   The processing unit 8 includes a recording medium such as a hard disk, and includes a data memory 11, a program storage unit 12, an X-ray generation unit drive circuit 16 that drives the X-ray generation unit 3, and an X-ray detection unit that drives the X-ray detection unit 4. A drive circuit 17, a motor drive circuit 18 that drives the motor M, a CPU 19 that controls each unit, and a bus 9 that connects them are configured.

データメモリ１１は、ＲＡＭ等のリード／ライト可能な半導体メモリであり、そのデータメモリ１１には、１ライン（Ｙ方向）当たり６４０個のＸ線強度データが、少なくとも搬送されるパッケージ１０の搬送方向Ｘの長さに対応した所定ライン数（例えば、４８０ライン）格納されるようになっている。また、データメモリ１１には、Ｘ線強度データ１１ａ、予め設定された判定基準値の設定データ１１ｂ、計測値１１ｃが収納領域に格納されるようになっている。   The data memory 11 is a readable / writable semiconductor memory such as a RAM. In the data memory 11, at least 640 pieces of X-ray intensity data per line (Y direction) are transported in the transport direction of the package 10. A predetermined number of lines (for example, 480 lines) corresponding to the length of X is stored. The data memory 11 stores X-ray intensity data 11a, preset determination reference value setting data 11b, and measured values 11c in a storage area.

プログラム格納部１２には、Ｘ線検出部を動作させて計測値１１ｃを生成する計測手段としての計測値生成プログラム１２ａ、モード実行プログラム１２ｂ、計測値記憶手段としての計測値記憶プログラム１２ｃ、比較値算出手段としての比較値算出プログラム１２ｄ、合否判定手段としての合否判定プログラム１２ｅ、表示色選択手段としての表示色選択プログラム１２ｆ、比較値表示手段としての比較値表示プログラム１２ｇ、比較値表示認識手段としての比較値表示認識プログラム１２ｈ、平均値算出手段としての平均値算出プログラム１２ｉなどが格納されている。   The program storage unit 12 includes a measurement value generation program 12a as a measurement unit that operates the X-ray detection unit to generate a measurement value 11c, a mode execution program 12b, a measurement value storage program 12c as a measurement value storage unit, and a comparison value Comparison value calculation program 12d as calculation means, pass / fail determination program 12e as pass / fail determination means, display color selection program 12f as display color selection means, comparison value display program 12g as comparison value display means, and comparison value display recognition means Comparison value display recognition program 12h, an average value calculation program 12i as an average value calculation means, and the like are stored.

計測値生成プログラム１２ａにおいては、まず、パッケージ１０を透過し、さらに搬送ベルト２ｅを透過した透過Ｘ線がＸ線検出部４に設けられたシンチレータに入力され光に変換され、変換された光がＸ線検出部４に設けられたフォトダイオードにより電気信号に変換され、Ｘ線強度信号１１ａとしてデータメモリ１１に格納される。このＸ線強度信号１１ａにはＸ線を透過したＸ線透過データとＸ線を吸収したＸ線吸収データとが含まれ適宜目的に沿って用いられる。データメモリ１１に格納されたＸ線強度信号１１ａは読み出され、読み出されたＸ線強度信号１１ａは図示しないＡ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号に変換され、さらに、０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換され、異物に対応する部分を強調するようにフィルタ処理がなされ、濃度と対応した値となるように画像処理がなされて計測値１１ｃが生成される。この計測値１１ｃは、パッケージ１０における異物の有無の合否判定や欠品の有無の合否判定に用いられる。   In the measurement value generation program 12a, first, transmitted X-rays that have been transmitted through the package 10 and further transmitted through the conveyor belt 2e are input to a scintillator provided in the X-ray detection unit 4 and converted into light, and the converted light is converted into light. It is converted into an electrical signal by a photodiode provided in the X-ray detector 4 and stored in the data memory 11 as an X-ray intensity signal 11a. The X-ray intensity signal 11a includes X-ray transmission data that transmits X-rays and X-ray absorption data that absorbs X-rays, and is used according to the purpose as appropriate. The X-ray intensity signal 11a stored in the data memory 11 is read, and the read X-ray intensity signal 11a is converted from an analog signal to a digital signal by an A / D converter (not shown), and further from 0 to 255. Is converted to luminance information of 256 tones, and filter processing is performed so as to emphasize the portion corresponding to the foreign matter, and image processing is performed so as to obtain a value corresponding to the density, and the measurement value 11c is generated. This measured value 11c is used for the pass / fail determination of the presence / absence of foreign matter in the package 10 and the pass / fail determination of the presence / absence of a missing item.

モード実行プログラム１２ｂにおいては、基準値設定モード及び異物検出モードのいずれかのモードが選択され実行される。   In the mode execution program 12b, one of the reference value setting mode and the foreign object detection mode is selected and executed.

計測値記憶プログラム１２ｃにおいては、計測値生成プログラム１２ａにおいて生成された計測値１１ｃがデータメモリ１１における所定の格納領域に格納される。   In the measured value storage program 12c, the measured value 11c generated in the measured value generation program 12a is stored in a predetermined storage area in the data memory 11.

比較値算出プログラム１２ｄにおいては、データメモリ１１に格納されている所定個数の計測値１１ｃが読み出され、計測値１１ｃと判定基準値との差を比較値として算出し、算出した比較値について各々計測値１１ｃの大きさが比較される。算出した比較値および比較結果は、データメモリ１１に格納しておいてもよい。この比較値は、例えば、計測値１１ｃと判定基準値が、画像処理されて０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換されているものについては、諧調の差として表される。比較方法としては、計測値１１ｃが判定基準値に対してどの程度の余裕があるかが分るようなものであればよく、例えば、計測値１１ｃと判定基準値との差に対応した値でもよく、計測値１１ｃと判定基準値との比率でもよく、計測値１１ｃと判定基準値との差と判定基準値との比率などでもよい。   In the comparison value calculation program 12d, a predetermined number of measurement values 11c stored in the data memory 11 are read, the difference between the measurement value 11c and the determination reference value is calculated as a comparison value, and each of the calculated comparison values is calculated. The magnitudes of the measured values 11c are compared. The calculated comparison value and comparison result may be stored in the data memory 11. This comparison value is represented as a gradation difference when, for example, the measured value 11c and the determination reference value are converted into luminance information of 256 gradations from 0 to 255 after image processing. As a comparison method, any method can be used as long as the measurement value 11c has a margin with respect to the determination reference value. For example, even a value corresponding to the difference between the measurement value 11c and the determination reference value can be used. It may be the ratio between the measured value 11c and the determination reference value, or the ratio between the difference between the measured value 11c and the determination reference value and the determination reference value.

合否判定プログラム１２ｅにおいては、初期判定基準値Ｋ０または調整後の判定基準値ＫＳとパッケージ１０の計測値１１ｃとが比較され、異物が含まれているか否かの合否がなされる。 In acceptance determination program 12e, the measured value 11c of the initial judgment reference value K 0 or after adjustment criterion value K S and the package 10 are compared, whether the acceptance contains foreign matter is made.

表示色選択プログラム１２ｆにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて比較値を表示する際に表示画面６ａに表示する表示色を選択する。例えば、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃの比率が０〜５０％のときは濃い緑色、５１〜７０％のときは黄緑色、７１〜８５％のときは黄色、８６〜９９％のときは橙色、１００％以上のときは赤色で表示してもよい。
また、平均値算出プログラム１２ｉにおいて算出された平均値とこの平均値を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を表示画面６ａに表示する際に、平均値と限界値との比率を百分率で表示し、パッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、と同様に表示色を選択してもよい。 In the display color selection program 12f, the display color to be displayed on the display screen 6a is selected when displaying the comparison value based on the result calculated by the comparison value calculation program 12d. For example, when the comparison result displays the ratio between the measurement value 11c of the package 10 and the determination reference value as a percentage, when the ratio of the measurement value 11c of the package 10 to the determination reference value is 0 to 50%, dark green, It may be displayed in yellow green when 70%, yellow when 71 to 85%, orange when 86 to 99%, and red when 100% or more.
Further, when the allowable variation value relating to the difference between the average value calculated by the average value calculation program 12i and the limit value that allows the average value is displayed on the display screen 6a, the ratio between the average value and the limit value is expressed as a percentage. The display color may be selected in the same manner as in the case where the ratio between the measurement value 11c of the package 10 and the determination reference value is displayed as a percentage.

比較値表示プログラム１２ｇにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出された比較値が表示色選択プログラム１２ｆにより選択された表示色および表示形態で、前述のように、図３〜図８に示す表示画面６ａに表示する。この比較値に関する値は、表示処理がなされ、図３〜図８に示すように所定の面積を有する形状および色で所定の領域に表示される。平均値算出プログラム１２ｉにおいて算出された平均値とこの平均値を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を表示画面６ａに表示する際に、平均値と限界値とを同一画面に表示してもよい。既に表示されている比較値について、比較値の大きさの昇順または降順に並び替えるようにしてもよい。また、比較値の大きさに基づいて、表示面積のサイズを変えて表示するようにしてもよい。これらの比較値の表示について、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で点滅表示してもよい。   In the comparison value display program 12g, the display shown in FIGS. 3 to 8 is the display color and display form selected by the display color selection program 12f by the comparison value calculation program 12d as described above. It is displayed on the screen 6a. The value relating to the comparison value is subjected to display processing, and is displayed in a predetermined region with a shape and color having a predetermined area as shown in FIGS. When the allowable variation value regarding the difference between the average value calculated by the average value calculation program 12i and the limit value that can accept this average value is displayed on the display screen 6a, the average value and the limit value are displayed on the same screen. May be. The comparison values that have already been displayed may be rearranged in ascending or descending order of the size of the comparison value. Further, the display area size may be changed based on the comparison value. About the display of these comparison values, you may blink at the blinking interval set by the comparison value display program 12g.

また、比較値表示プログラム１２ｇにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて比較値を表示する際に表示画面６ａの表示を点滅する間隔を設定する。例えば、点滅間隔は、ＣＰＵ１９のシステムクロックの周波数に基づいて、所定の周波数単位で計算処理され、１００ｍｓ単位で設定される。具体的には、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃの比率が０〜５０％のときは０ｍｓとして点滅のない表示、５１〜７０％のときは１，０００〜９００ｍｓ、７１〜８５％のときは８００〜６００ｍｓ、８６〜９９％のときは５００〜４００ｍｓ、１００％のときは３００〜１００ｍｓで図６（Ｃ）および（Ｅ）に示すように点滅表示してもよい。   In the comparison value display program 12g, the comparison value calculation program 12d sets an interval for blinking the display on the display screen 6a when displaying the comparison value based on the calculated result. For example, the blinking interval is calculated in a predetermined frequency unit based on the frequency of the system clock of the CPU 19 and set in 100 ms units. Specifically, when the comparison result displays the ratio between the measurement value 11c of the package 10 and the determination reference value as a percentage, 0 ms is set when the ratio of the measurement value 11c of the package 10 to the determination reference value is 0 to 50%. Non-flashing display: 51-70%, 1,000-900 ms, 71-85%, 800-600 ms, 86-99%, 500-400 ms, 100%, 300-100 ms 6 (C) and (E) may be blinked.

比較値表示認識プログラム１２ｈにおいては、検査者により比較値表示領域２１に表示された目的の比較値表示が指示されると、指示された比較値表示がＣＰＵ１９を介して認識される。具体的には、検査者が表示部６の表示画面６ａの前方部も受けられているタッチパネル２２のタッチ操作画面上に指を接触させると、その接触した部分が比較値表示認識プログラム１２ｈにより認識されその部分の座標が算出される。算出された座標部分に表示された比較値表示の内容、例えば、表示画面６ａが比較値表示から検査条件設定の表示に切り替えられる。その結果、検査者は表示画面により検査検査条件などの調整操作をすることができる。   In the comparison value display recognition program 12h, when the inspector instructs the display of the target comparison value displayed in the comparison value display area 21, the indicated comparison value display is recognized via the CPU 19. Specifically, when the inspector touches the finger on the touch operation screen of the touch panel 22 where the front part of the display screen 6a of the display unit 6 is also received, the touched part is recognized by the comparison value display recognition program 12h. Then the coordinates of that part are calculated. The content of the comparison value display displayed at the calculated coordinate portion, for example, the display screen 6a is switched from the comparison value display to the display of the inspection condition setting. As a result, the inspector can perform adjustment operations such as inspection inspection conditions on the display screen.

平均値算出プログラム１２ｉにおいては、データメモリ１１に格納されている計測値１１ｃが読み出され、所定個数の計測値１１ｃに基づいて平均値ｍが算出される。本発明においては平均値ｍは所定個数の計測値１１ｃの平均値をいい、次式（１）で表される算術平均値（相加平均値）を表す。   In the average value calculation program 12i, the measurement value 11c stored in the data memory 11 is read, and the average value m is calculated based on a predetermined number of measurement values 11c. In the present invention, the average value m means an average value of a predetermined number of measurement values 11c, and represents an arithmetic average value (arithmetic average value) represented by the following formula (1).

式（１）中、ｎは自然数、ｘは検出された個々の計測値１１ｃを表す。 In the formula (1), n represents a natural number, and x represents each detected measurement value 11c.

計測値１１ｃの所定個数は、初期判定基準値Ｋ０または調整後の判定基準値ＫＳとパッケージ１０の計測値１１ｃとが比較され、良品と判定されたパッケージ１０の計測値１１ｃのみが含まれることが好ましい。
この所定個数は、精度の高い値を得るため多いほどよいが、多いほど算出処理が煩雑となる。そのため所定個数は、品種、パッケージの特性、蓄積データや経験値などにより適宜選択され、例えば、５，０００個〜５０個が好ましく、１，０００個〜１００個がより好ましい。 A predetermined number of measurement values 11c is a measurement 11c of the initial judgment reference value K 0 or after adjustment criterion value K S and the package 10 are compared, include only the measurement values 11c of the package 10, which is judged to be good It is preferable.
The predetermined number is preferably as large as possible to obtain a highly accurate value, but the calculation process becomes more complicated as the predetermined number increases. Therefore, the predetermined number is appropriately selected according to the product type, package characteristics, accumulated data, experience value, and the like. For example, 5,000 to 50 are preferable, and 1,000 to 100 are more preferable.

Ｘ線発生部駆動回路１６は、ＣＰＵ１９からの検出開始指令によりＸ線検出部４に対し所定の電力を印加することで、Ｘ線発生部３からＸ線を常時曝射する状態にして、Ｘ線発生部３から曝射されたＸ線がＸ線検出部４に入力されるようになっている。   The X-ray generation unit drive circuit 16 applies predetermined power to the X-ray detection unit 4 in response to a detection start command from the CPU 19 so that the X-ray generation unit 3 constantly emits X-rays. X-rays emitted from the ray generator 3 are input to the X-ray detector 4.

Ｘ線検出部駆動回路１７は、ＣＰＵ１９からの検出開始指令によりＸ線発生部３を常時ＯＮ状態にして、Ｘ線発生部３から曝射されたＸ線を入力するようになっている。   The X-ray detector drive circuit 17 is configured to always turn on the X-ray generator 3 according to a detection start command from the CPU 19 and input X-rays emitted from the X-ray generator 3.

モータ駆動回路１８は、ＣＰＵ１９からの駆動開始指令によりモータＭに対し所定電力を供給してモータＭを駆動するようになっている。   The motor drive circuit 18 drives the motor M by supplying predetermined power to the motor M in response to a drive start command from the CPU 19.

ＣＰＵ１９は、Ｘ線異物検出装置１の全体を統轄制御するプロセッサであり、各駆動回路１７〜１９への駆動指令、データメモリ１１からのＸ線強度データなどの読み出し、プログラム格納部１２に格納された計測値生成プログラム１２ａその他の各種プログラムの実行、その他計測値１１ｃの転送、種々の演算および計測値１１ｃの一時的な格納などを行うようになっている。   The CPU 19 is a processor that controls and controls the entire X-ray foreign object detection device 1. The CPU 19 reads drive commands to the drive circuits 17 to 19, reads X-ray intensity data from the data memory 11, and stores them in the program storage unit 12. The measured value generation program 12a and other various programs are executed, other measured values 11c are transferred, various calculations are performed, and the measured values 11c are temporarily stored.

次に、本発明に係わるＸ線異物検出装置の第一実施の形態において、設定された判定基準値を用いて、パッケージ１０の異物含有の有無を検出し、合否を判定する異物検出モードによる処理手順について図９を参照して説明する。なお、この異物検出モードによる処理手順は、パッケージ１０に対応した判定基準値が予め設定されており、初期判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この判定基準値は操作部７におけるテンキー表示７ｃから手動で直接入力し、設定データ１１ｂとしてデータメモリ１１に格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリ１１に格納しておいてもよい。   Next, in the first embodiment of the X-ray foreign matter detection apparatus according to the present invention, processing using the foreign matter detection mode for detecting the presence / absence of foreign matter contained in the package 10 using the set judgment reference value and judging pass / fail The procedure will be described with reference to FIG. The processing procedure in the foreign object detection mode will be described as a processing procedure in which a determination reference value corresponding to the package 10 is set in advance and the initial determination reference value does not need to be set. The determination reference value may be manually input directly from the numeric keypad display 7c on the operation unit 7 and stored in the data memory 11 as setting data 11b. Further, it may be directly read from a memory card or a bar code set with inspection conditions and stored in the data memory 11.

まず、検査者は、図２に示す操作部７に設けられているスイッチ表示７ａをタッチ操作して異物検出モードを選択する。異物検出モードが選択されると、ＣＰＵ１９は、選択された異物検出モードを認識する。異物検出モードが認識されるとプログラム格納部１２内のモード実行プログラム１２ｂにより、異物検出の実行が開始される（Ｓ１）。   First, the inspector selects the foreign object detection mode by touching the switch display 7a provided in the operation unit 7 shown in FIG. When the foreign object detection mode is selected, the CPU 19 recognizes the selected foreign object detection mode. When the foreign object detection mode is recognized, execution of foreign object detection is started by the mode execution program 12b in the program storage unit 12 (S1).

異物検出の実行が開始されると、ＣＰＵ１９からＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部駆動回路１７、モータ駆動回路１８へ駆動指令が出力される。これにより、Ｘ線発生部３からＸ線がＸ線検出部４に向けて略三角形状のスクリーン状に曝射される（Ｓ２）。
Ｘ線が曝射されると、モータＭが回転駆動して搬送部２が、搬送ベルト２ｅに載置されたパッケージ１０の搬送を開始する（Ｓ３）。 When the foreign object detection is started, a drive command is output from the CPU 19 to the X-ray generation unit drive circuit 16, the X-ray detection unit drive circuit 17, and the motor drive circuit 18. As a result, the X-ray is emitted from the X-ray generation unit 3 toward the X-ray detection unit 4 in a substantially triangular screen (S2).
When the X-rays are exposed, the motor M is driven to rotate, and the transport unit 2 starts transporting the package 10 placed on the transport belt 2e (S3).

パッケージ１０が搬送されると、パッケージ１０が投光部５ａ、受光部５ｂ間を通過して投光部５ａからの出射光を遮光する。受光部５ｂが遮光を検出してから数秒後に、パッケージ１０が、Ｘ線の略三角形状のスクリーンを通過することにより、パッケージ１０にＸ線が曝射される。Ｘ線検出部４では、パッケージ１０を透過した透過Ｘ線がシンチレータに入力され、シンチレータでＸ線が光に変換される。さらに、シンチレータで変換された光は、その下部に配置されたフォトダイオードによって受光され、各フォトダイオードにより光が電気信号に変換され、Ｘ線強度データ１１ａとして出力される。このＸ線強度データはデータメモリ１１へ格納される（Ｓ４）。
格納されたＸ線強度データ１１ａは、合否判定プログラム１２ｅにより読み出されＡ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換され、計測値１１ｃとして判定基準値と比較できる値になるように画像処理がなされ（Ｓ５）、計測値１１ｃが生成される（Ｓ６）。データメモリ１１へ格納されている判定基準値が合否判定プログラム１２ｅにより読み出され、生成された計測値１１ｃと比較され、計測値１１ｃが判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ７）。 When the package 10 is transported, the package 10 passes between the light projecting unit 5a and the light receiving unit 5b and shields the emitted light from the light projecting unit 5a. Several seconds after the light receiving unit 5b detects the light shielding, the package 10 passes through a substantially triangular screen of X-rays, so that the package 10 is exposed to X-rays. In the X-ray detection unit 4, transmitted X-rays that have passed through the package 10 are input to the scintillator, and the X-rays are converted into light by the scintillator. Further, the light converted by the scintillator is received by a photodiode disposed below the light, and the light is converted into an electrical signal by each photodiode and output as X-ray intensity data 11a. The X-ray intensity data is stored in the data memory 11 (S4).
The stored X-ray intensity data 11a is read by the pass / fail determination program 12e, A / D converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter, and becomes a value that can be compared with the determination reference value as the measured value 11c. Then, image processing is performed (S5), and a measurement value 11c is generated (S6). The determination reference value stored in the data memory 11 is read by the pass / fail determination program 12e and compared with the generated measurement value 11c, and whether or not the measurement value 11c is less than the determination reference value is determined ( S7).

計測値１１ｃが判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ８）。不合格とされたパッケージ１０の計測値１１ｃは表示処理がなされ（Ｓ１０）、例えば、このパッケージ１０の計測値１１ｃが、図３、図７および図８に示す検査結果表示６ｅに赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、図８示すように、判定基準値を超えた計測値１１ｃはヒストグラム４２やグラフ４３、４４として表示画面６ａに表示される（Ｓ１１）。   If it is determined that the measured value 11c is not less than the determination reference value, the inspection is rejected (S8). The measurement value 11c of the package 10 that has been rejected is displayed (S10). For example, the measurement value 11c of the package 10 is displayed in red on the inspection result display 6e shown in FIGS. And “NG” is displayed. Further, as shown in FIG. 8, the measured value 11c exceeding the determination reference value is displayed on the display screen 6a as a histogram 42 and graphs 43 and 44 (S11).

計測値１１ｃが判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ９）。合格とされたパッケージ１０の計測値１１ｃは比較値表示プログラム１２ｇにより表示処理がなされ（Ｓ１０）、例えば、このパッケージ１０の計測値１１ｃについて、図３〜図８に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４として、表示画面６ａに表示される（Ｓ１１）。   If it is determined that the measured value 11c is less than the determination reference value, the inspection is passed (S9). The measurement value 11c of the package 10 that has been accepted is subjected to display processing by the comparison value display program 12g (S10). For example, the measurement value 11c of the package 10 is displayed as a comparison value as shown in FIGS. It is displayed on the display screen 6a as T1 to T6 and graphs 43 and 44 (S11).

検査者は表示されたこれらの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４を参照して、判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ１２）。適正と判断した場合は、異物検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、異物検出が続行され、さらにパッケージ１０が搬送され（Ｓ３）、表示画面６ａに比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６、グラフ４３および４４が表示され（Ｓ１１）判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ１２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージ１０の異物検出が行われると、異物検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により判定基準値のレベル調整がおこなわれる（Ｓ１３）。レベル調整は、パッケージ１０の品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、判定基準値のレベルを調整する。この判定基準値のレベルを調整するには図４に示す操作部７のテンキー表示７ｃに適切な値を入力し、数字表示部６ｂで確認し、エンターキー表示７ｄをタッチ操作することにより新たに設定する。設定後、異物検出処理を終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージ１０が搬送され（Ｓ３）、表示画面６ａに比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４が表示され（Ｓ１１）判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ１２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージ１０の異物検出が行われると異物検出処理は終了する。 The examiner refers to the displayed comparison values T1 to T6 and the graphs 43 and 44 to determine whether or not the determination reference value is appropriate (S12). If it is determined to be appropriate, it is determined whether or not to end the foreign object detection process. If not, the foreign object detection is continued, the package 10 is further conveyed (S3), and the comparison value is displayed on the display screen 6a. T1 to T6, graphs 43 and 44 are displayed (S11), and each step until it is determined whether or not the determination reference value is appropriate (S12) is repeated. When foreign matter detection has been performed for all the packages 10, the foreign matter detection processing ends.
If it is determined that it is not appropriate, the level of the determination reference value is adjusted by the inspector (S13). In the level adjustment, the inspector makes a judgment based on the product type of the package 10, the characteristics of the package, the inspection conditions, the accumulated data and the experience value, and adjusts the level of the determination reference value. In order to adjust the level of the determination reference value, an appropriate value is input to the numeric keypad display 7c of the operation unit 7 shown in FIG. 4, and the value is confirmed on the numeric display unit 6b, and newly entered by touching the enter key display 7d. Set. If the foreign object detection process is not terminated after the setting, the foreign object detection process is continued, the package 10 is further conveyed (S3), and display of comparison values T1 to T6 and graphs 43 and 44 are displayed on the display screen 6a ( S11) Each step until it is determined whether or not the determination reference value is appropriate (S12) is repeated. When foreign matter detection has been performed for all the packages 10, the foreign matter detection processing ends.

以下、本発明に係わる物品検査装置について、本発明における計測手段が、例えば、Ｘ線異物検出部、金属検出部、重量選別部などの複数の計測手段からなる第二実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, with respect to the article inspection apparatus according to the present invention, the measurement means in the present invention includes a plurality of measurement means such as, for example, an X-ray foreign substance detection unit, a metal detection unit, and a weight selection unit. To explain.

図１２に示すように、本発明に係わる物品検査装置の第二実施の形態は、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３、計測手段Ｄ６４、計測手段別計測値記憶手段８１、計測手段別比較値算出手段８２、計測手段別比較値表示色選択手段８３、計測手段別表示比較値手段８４、計測手段別比較値の表示８５、図示しないＣＰＵ、表示部、操作部、処理部、データメモリ、プログラム格納部とにより構成されている。   As shown in FIG. 12, the second embodiment of the article inspection apparatus according to the present invention includes a measuring unit A61, a measuring unit B62, a measuring unit C63, a measuring unit D64, a measured value storage unit 81 by measuring unit, and a measuring unit. Comparison value calculation means 82, comparison value display color selection means 83 by measurement means, display comparison value means 84 by measurement means, comparison value display 85 by measurement means, CPU not shown, display section, operation section, processing section, data memory And a program storage unit.

計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４は、同種の装置における計測手段でもよく、異種の装置における計測手段でもよい。例えば、一のＸ線異物検出装置における検出アルゴリズムＡ、検出アルゴリズムＢ、検出アルゴリズムＣ、検出アルゴリズムＤといった複数の検出アルゴリズムからなる複数の計測手段、またＸ線異物検出装置ａ、Ｘ線異物検出装置ｂ、Ｘ線異物検出装置ｃ、Ｘ線異物検出装置ｄのように同種の装置からなる複数の計測手段、さらにＸ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などのように異種の装置からなる複数の計測手段、またはこれらの同種の装置、異なった検出アルゴリズム、異種の装置の組み合わせからなる複数の計測手段でもよい。   Measuring means A61, measuring means B62, measuring means C63, and measuring means D64 may be measuring means in the same type of device or measuring means in different types of devices. For example, a plurality of measuring means including a plurality of detection algorithms such as a detection algorithm A, a detection algorithm B, a detection algorithm C, and a detection algorithm D in one X-ray foreign matter detection device, an X-ray foreign matter detection device a, and an X-ray foreign matter detection device b, from a plurality of measuring means consisting of the same kind of devices such as the X-ray foreign matter detection device c and the X-ray foreign matter detection device d, and from different types of devices such as the X-ray foreign matter detection means, the metal detection means, and the weight selection means. Or a plurality of measuring means composed of a combination of these same types of devices, different detection algorithms, and different types of devices.

具体的には、計測手段Ａ６１におけるＸ線異物検出部Ａからは計測値Ａが出力され、計測手段Ｂ６２における金属検出部Ｂから計測値Ｂが出力され、計測手段Ｃ６３における重量選別部Ｃから計測値Ｃが出力され、計測手段Ｄ６４におけるＸ線異物検出部Ｄから計測値Ｄが出力されるようになっている。各計測手段から出力された、計測値Ａ〜Ｄは、計測手段別計測値記憶手段により、計測手段別の計測値か否か判別され計測手段別の計測値毎にそれぞれの判定基準値、すなわち、計測値Ａは判定基準値Ａと、計測値Ｂは判定基準値Ｂと、計測値Ｃは判定基準値Ｃと、計測値Ｄは判定基準値Ｄと、比較できるように画像処理され、処理された後の各計測値Ａ〜Ｄはデータメモリの計測手段別計測値毎の格納領域にそれぞれ記憶される。この計測手段別計測値記憶手段は、同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎に１つの記憶手段で記憶するものでもよく、例えば、単一の記憶媒体に記憶領域を設定し計測手段別計測値毎に設定された各領域に記憶するものでもよい。また、各計測手段別計測値に対応する複数の記憶媒体を設け、各々の計測手段別計測値を別個の記憶媒体に記憶するものでもよい。   Specifically, the measurement value A is output from the X-ray foreign matter detection unit A in the measurement unit A61, the measurement value B is output from the metal detection unit B in the measurement unit B62, and the measurement is performed from the weight selection unit C in the measurement unit C63. The value C is output, and the measurement value D is output from the X-ray foreign matter detection unit D in the measurement means D64. The measurement values A to D output from each measurement means are determined by the measurement value storage means for each measurement means to determine whether or not each measurement value is a measurement value for each measurement means. The measurement value A is subjected to image processing so that the determination reference value A, the measurement value B can be compared with the determination reference value B, the measurement value C can be compared with the determination reference value C, and the measurement value D can be compared with the determination reference value D. Each measured value A to D after being stored is stored in a storage area for each measured value for each measuring means in the data memory. The measurement value storage means by measurement means may be stored by one storage means for each measurement value by measurement means measured by the same measurement means. For example, a storage area is set in a single storage medium and measured. You may memorize | store in each area | region set for every measured value according to a means. Further, a plurality of storage media corresponding to the measurement values for each measurement means may be provided, and the measurement values for each measurement means may be stored in separate storage media.

計測手段別計測値記憶手段により記憶された各計測値Ａ〜Ｄは計測手段別合否判定手段により読み出され、計測手段別の各計測値Ａ〜Ｄ毎に計測手段別の判定対象値Ａ〜Ｄと比較され合否の判定がなされる。   The measurement values A to D stored by the measurement value storage means for each measurement means are read by the pass / fail determination means for each measurement means, and the determination target values A to D for each measurement means for each measurement value A to D for each measurement means. It is compared with D to determine pass / fail.

各計測値Ａ〜Ｄに関する検査結果情報および計測手段別比較値は、第一実施の形態で実施したものと同様の手段でそれぞれ実施され表示部に計測手段別比較値などが第一実施の形態で表示したものと同様に表示される。具体的には、計測手段別比較値算出手段８２は第一実施の形態における比較値算出プログラム１２ｄにより実施することができ、計測手段別表示色選択手段８３は第一実施の形態における表示色選択プログラム１２ｆにより実施することができ、計測手段別比較値表示手段８４は第一実施の形態における比較値表示プログラム１２ｇにより計測手段別比較値の表示８５を表示画面に表示することができる。また、ＣＰＵ、表示部、操作部、処理部、データメモリ、プログラム格納部は第一実施の形態におけるＣＰＵ１９、表示部６、操作部７、処理部８、データメモリ１１、プログラム格納部１２により好適に実施することができる。   The inspection result information and the comparison value for each measurement means regarding each measurement value A to D are respectively implemented by the same means as those implemented in the first embodiment, and the comparison value for each measurement means is displayed on the display unit according to the first embodiment. Displayed in the same way as that displayed with. Specifically, the comparison value calculation means 82 for each measurement means can be implemented by the comparison value calculation program 12d in the first embodiment, and the display color selection means 83 for each measurement means is the display color selection in the first embodiment. The comparison value display unit 84 by measurement means can display the display 85 of the comparison value by measurement means on the display screen by the comparison value display program 12g in the first embodiment. The CPU, display unit, operation unit, processing unit, data memory, and program storage unit are more suitable for the CPU 19, display unit 6, operation unit 7, processing unit 8, data memory 11, and program storage unit 12 in the first embodiment. Can be implemented.

次に、本発明に係わる第二実施の形態において、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、例えば、計測手段Ａ６１が金属検出装置で構成された例について、その金属検出処理手順を図１０を参照して説明する。   Next, in the second embodiment according to the present invention, among the measuring means A61, measuring means B62, measuring means C63, and measuring means D64, for example, the measuring means A61 is constituted by a metal detector. The detection processing procedure will be described with reference to FIG.

この金属検出装置は、磁界を利用して物品中に金属が混入しているかいないかを検査する装置である。例えば、搬送ライン中の検出領域に交番磁界を発生させておき、物品がこの検出領域内を通過すると、磁界が変動することを利用したもので、物品が磁界を通過しているときの検波出力を処理した計測手段別計測値と計測手段別判定基準とを比較して金属の有無を検出する。   This metal detection apparatus is an apparatus for inspecting whether or not metal is mixed in an article using a magnetic field. For example, an alternating magnetic field is generated in the detection area in the transport line, and the magnetic field changes when the article passes through the detection area. The presence / absence of metal is detected by comparing the measured value for each measuring means and the determination criterion for each measuring means.

この金属検出処理手順は、物品としてのパッケージに対応した計測手段別判定基準値が予め設定されており、初期計測手段別判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この計測手段別判定基準値は操作部から手動で直接入力し、設定データとしてデータメモリに格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリに格納しておいてもよい。   In this metal detection processing procedure, a measurement procedure-specific determination reference value corresponding to a package as an article is set in advance, and a processing procedure that does not require setting of an initial measurement device-specific determination reference value will be described. The determination reference value for each measurement means may be manually input directly from the operation unit and stored in the data memory as setting data. Alternatively, it may be directly read from a memory card or bar code set with inspection conditions and stored in the data memory.

まず、検査者は、操作部に設けられているスイッチ表示をタッチ操作して異物検出モードを選択する。異物検出モードが選択されると、ＣＰＵは、選択された異物検出モードを認識する。異物検出モードが認識されるとプログラム格納部内のモード実行プログラムにより、異物検出の実行が開始される（Ｓ２１）。   First, the inspector selects a foreign object detection mode by touching a switch display provided on the operation unit. When the foreign object detection mode is selected, the CPU recognizes the selected foreign object detection mode. When the foreign object detection mode is recognized, execution of foreign object detection is started by the mode execution program in the program storage unit (S21).

異物検出の実行が開始されると、ＣＰＵから磁界発生部駆動回路、磁界検出部駆動回路、モータ駆動回路へ駆動指令が出力される。これにより、磁界発生部から交番磁界が発生される（Ｓ２２）。磁界が発生すると、モータＭが回転駆動して搬送部が、搬送ベルトに載置されたパッケージの搬送を開始する（Ｓ２３）。   When the foreign object detection is started, a drive command is output from the CPU to the magnetic field generation unit drive circuit, the magnetic field detection unit drive circuit, and the motor drive circuit. Thereby, an alternating magnetic field is generated from the magnetic field generator (S22). When the magnetic field is generated, the motor M is rotationally driven, and the transport unit starts transporting the package placed on the transport belt (S23).

パッケージが搬送されるとパッケージは磁界中を通過する。磁界検出部では、磁界の変動を検出し、磁界変動信号を磁界変動データとして出力する。出力された磁界変動データはデータメモリへ格納される（Ｓ２４）。
格納された磁界変動データは、計測手段別合否判定プログラムにより読み出され演算処理がなされ（Ｓ２５）、計測手段別判定基準値と比較できる計測手段別計測値が生成される（Ｓ２６）。データメモリへ格納されている計測手段別判定基準値が計測手段別合否判定プログラムにより読み出され、生成された計測手段別計測値と比較され、計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ２７）。 When the package is transported, the package passes through the magnetic field. The magnetic field detection unit detects a magnetic field fluctuation and outputs a magnetic field fluctuation signal as magnetic field fluctuation data. The output magnetic field fluctuation data is stored in the data memory (S24).
The stored magnetic field fluctuation data is read out by the measurement unit pass / fail determination program and subjected to calculation processing (S25), and a measurement value for each measurement unit that can be compared with the determination reference value for each measurement unit is generated (S26). The determination reference value for each measurement means stored in the data memory is read by the pass / fail determination program for each measurement means and compared with the generated measurement value for each measurement means, and the measurement value for each measurement means is less than the determination reference value for each measurement means. Is compared and determined (S27).

計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ２８）。不合格とされたパッケージの計測手段別計測値は表示処理がなされ（Ｓ３０）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値が、検査結果表示に赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、計測手段別判定基準値を超えた計測手段別計測値はヒストグラムやグラフとして表示部に表示される（Ｓ３１）。   If it is determined that the measurement value for each measuring means is not less than the determination reference value for each measuring means, the inspection is rejected (S28). The measurement value for each measurement means of the package that has been rejected is displayed (S30). For example, the measurement value for each measurement means of the package is displayed in red on the inspection result display and displayed as “NG”. Is done. The measurement value for each measurement means that exceeds the determination reference value for each measurement means is displayed on the display unit as a histogram or a graph (S31).

計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ２９）。合格とされたパッケージの計測手段別計測値は比較値表示プログラムにより表示処理がなされ（Ｓ３０）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値について、計測手段別比較値の表示やグラフとして、表示画面に表示される（Ｓ３１）。   If it is determined that the measurement value for each measurement means is less than the determination reference value for each measurement means, the inspection is passed (S29). The measurement value for each measurement means of the package that has been passed is displayed by the comparison value display program (S30). For example, the measurement value for each measurement means of this package is displayed as a display or graph of the comparison value for each measurement means. (S31).

検査者は表示されたこれらの計測手段別比較値の表示やグラフを参照して、計測手段別判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ３２）。適正と判断した場合は、異物検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ２３）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ３２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの異物の検出が行われると、異物検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により計測手段別判定基準値のレベル調整が行われる（Ｓ３３）。レベル調整は、パッケージの品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、計測手段別判定基準値を調整する。計測手段別判定基準値を調整するには操作部に適切な値を入力し新たに設定する。設定後、異物検出処理を終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ２３）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ３２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの異物の検出が行われると異物検出処理は終了する。 The inspector refers to the display and graph of the displayed comparison values for each measuring means and determines whether or not the determination reference value for each measuring means is appropriate (S32). If it is determined to be appropriate, it is determined whether or not to end the foreign object detection process. If not, the foreign object detection process is continued, the package is further conveyed (S23), and the comparison value for each measuring means is displayed on the display screen. And a graph are displayed (S31), and each step is repeated until it is determined whether the determination reference value for each measuring means is appropriate (S32). When foreign matter is detected in all the packages, the foreign matter detection process ends.
When it is determined that it is not appropriate, the level of the determination reference value for each measuring means is adjusted by the inspector (S33). The level adjustment is performed by the inspector based on the package type, package characteristics, inspection conditions, accumulated data, and experience values, and the determination reference value for each measuring means is adjusted. In order to adjust the determination reference value for each measuring means, an appropriate value is input to the operation unit and newly set. If the foreign object detection process is not terminated after the setting, the foreign object detection process is continued, the package is further conveyed (S23), and the display of the comparison value for each measuring means and the graph are displayed on the display screen (S31). Each step until it is judged whether the judgment reference value is appropriate (S32) is repeated. When foreign matter is detected in all packages, the foreign matter detection process ends.

次に、本発明に係わる第二実施の形態において、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、例えば、計測手段Ａ６２が重量選別装置で構成された例について、その重量検出処理手順を図１１を参照して説明する。   Next, in the second embodiment according to the present invention, of the measuring means A61, the measuring means B62, the measuring means C63, and the measuring means D64, for example, the weight of the measuring means A62 is constituted by a weight sorting device. The detection processing procedure will be described with reference to FIG.

この重量選別装置は、計量コンベア上の物品の重量を検査する装置である。計量コンベア上の物品の重量を計量して計量信号を出力し、出力された計量信号から処理した計測手段別計測値と計測手段別判定基準とを比較して物品の重量が所定の範囲内にあるか否かを検出する。   This weight sorting apparatus is an apparatus for inspecting the weight of an article on a weighing conveyor. The weight of the article on the weighing conveyor is weighed and a weighing signal is output, and the measured value for each measuring means processed from the outputted weighing signal is compared with the judgment criterion for each measuring means so that the weight of the article is within a predetermined range. Detect whether or not there is.

この重量検出処理手順は、物品としてのパッケージに対応した計測手段別判定基準値が予め設定されており、初期計測手段別判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この計測手段別判定基準値は操作部から手動で直接入力し、設定データとしてデータメモリに格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリに格納しておいてもよい。   In this weight detection processing procedure, a measurement procedure-specific determination reference value corresponding to a package as an article is set in advance, and a processing procedure that does not require setting of an initial measurement device-specific determination reference value will be described. The determination reference value for each measurement means may be manually input directly from the operation unit and stored in the data memory as setting data. Alternatively, it may be directly read from a memory card or bar code set with inspection conditions and stored in the data memory.

まず、検査者は、操作部に設けられているスイッチ表示をタッチ操作して重量検出モードを選択する。重量検出モードが選択されると、ＣＰＵは、選択された重量検出モードを認識する。重量検出モードが認識されるとプログラム格納部内のモード実行プログラムにより、重量検出の実行が開始される（Ｓ４１）。   First, the inspector touches a switch display provided on the operation unit to select the weight detection mode. When the weight detection mode is selected, the CPU recognizes the selected weight detection mode. When the weight detection mode is recognized, execution of weight detection is started by the mode execution program in the program storage unit (S41).

重量検出の実行が開始されると、ＣＰＵから、重量検出部駆動回路、モータ駆動回路へ駆動指令が出力される。これにより、重量検出可能状態となり、モータＭが回転駆動して搬送部が、搬送ベルトに載置されたパッケージの搬送を開始する（Ｓ４２）。   When execution of weight detection is started, a drive command is output from the CPU to the weight detection unit drive circuit and the motor drive circuit. As a result, the weight can be detected, the motor M is rotationally driven, and the transport unit starts transporting the package placed on the transport belt (S42).

パッケージが搬送されると重量検出部では、物品の重力を検出し、重力信号を重力検出データとして出力する。出力された重力検出データはデータメモリへ格納される（Ｓ４３）。
格納された重力検出データは、計測手段別合否判定プログラムにより読み出され演算処理がなされ（Ｓ４４）、計測手段別判定基準値と比較できる計測手段別計測値が生成される（Ｓ４５）。データメモリへ格納されている計測手段別判定基準値が計測手段別合否判定プログラムにより読み出され、生成された計測手段別計測値と比較され、計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ４６）。 When the package is conveyed, the weight detection unit detects the gravity of the article and outputs a gravity signal as gravity detection data. The output gravity detection data is stored in the data memory (S43).
The stored gravity detection data is read out by the measurement unit pass / fail determination program and subjected to calculation processing (S44), and a measurement value for each measurement unit that can be compared with the determination reference value for each measurement unit is generated (S45). The determination reference value for each measurement means stored in the data memory is read by the pass / fail determination program for each measurement means and compared with the generated measurement value for each measurement means, and the measurement value for each measurement means is less than the determination reference value for each measurement means. Is compared and determined (S46).

計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ４７）。不合格とされたパッケージの計測手段別計測値は表示処理がなされ（Ｓ４９）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値が、検査結果表示に赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、計測手段別判定基準値を超えた計測手段別計測値はヒストグラムやグラフとして表示部に表示される（Ｓ５０）。   If it is determined that the measurement value for each measurement means is not less than the determination reference value for each measurement means, the inspection is rejected (S47). The measurement value for each measurement means of the package that has been rejected is subjected to display processing (S49). For example, the measurement value for each measurement means of the package is displayed in red on the inspection result display and displayed as “NG”. Is done. The measurement value for each measurement means that exceeds the determination reference value for each measurement means is displayed on the display unit as a histogram or a graph (S50).

計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ４８）。合格とされたパッケージの計測手段別計測値は比較値表示プログラムにより表示処理がなされ（Ｓ４９）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値について、計測手段別比較値の表示やグラフとして、表示画面に表示される（Ｓ５０）。   If it is determined that the measurement value for each measurement means is less than the determination reference value for each measurement means, the inspection is passed (S48). The measurement value for each measurement means of the package that has been accepted is displayed by the comparison value display program (S49). For example, the measurement value for each measurement means of this package is displayed as a display or graph of the comparison value for each measurement means. (S50).

検査者は表示されたこれらの計測手段別比較値の表示やグラフを参照して、計測手段別判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ５１）。適正と判断した場合は、重量検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、重量検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ４２）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ５０）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ５１）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの重量の検出が行われると、重量検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により計測手段別判定基準値のレベル調整がおこなわれる（Ｓ５２）。レベル調整は、パッケージの品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、計測手段別判定基準値を調整する。この計測手段別判定基準値を調整するには操作部に適切な値を入力し新たに設定する。設定後、重量検出処理を終了しない場合には、重量検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ４２）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ５１）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの重量の検出が行われると重量検出処理は終了する。 The inspector refers to the display and graph of the displayed comparison values for each measuring means and determines whether or not the determination reference value for each measuring means is appropriate (S51). If it is determined to be appropriate, it is determined whether or not to end the weight detection process. If not, the weight detection process is continued, the package is further conveyed (S42), and the comparison value for each measuring means is displayed on the display screen. And a graph are displayed (S50), and each step is repeated until it is determined whether the determination reference value for each measuring means is appropriate (S51). When the weights of all packages are detected, the weight detection process ends.
If it is determined that it is not appropriate, the level of the determination reference value for each measuring means is adjusted by the inspector (S52). The level adjustment is performed by the inspector based on the package type, package characteristics, inspection conditions, accumulated data, and experience values, and the determination reference value for each measuring means is adjusted. In order to adjust the determination reference value for each measurement means, an appropriate value is input to the operation unit and newly set. If the weight detection process is not terminated after the setting, the weight detection process is continued, the package is further conveyed (S42), and the display of the comparison value or graph for each measurement means is displayed on the display screen (S31). Each step until it is judged whether the judgment reference value is appropriate (S51) is repeated. When the weights of all the packages are detected, the weight detection process ends.

以上説明したように、本発明に係わる物品検査装置は、（１）パッケージ１０の物理量を計測するＸ線検出部４と、Ｘ線検出部４により計測した計測値１１ｃとＸ線検出部４に対応して予め設定された判定基準値とが比較されて合否判定プログラム１２ｅにより合否判定がなされる。計測値１１ｃの判定基準値に対する量または比率となる比較値が比較値算出プログラム１２ｄにより算出され、算出された比較値に基づいて比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａに表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色が表示色選択手段プログラム１２ｆにより選択され、選択された表示色および予め設定した長方形などの表示形態で比較値表示プログラム１２ｇにより比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が同一画面に表示される。その結果、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。   As described above, the article inspection apparatus according to the present invention includes (1) the X-ray detection unit 4 that measures the physical quantity of the package 10, the measurement value 11 c measured by the X-ray detection unit 4, and the X-ray detection unit 4. Correspondingly, the judgment reference value set in advance is compared, and the acceptance judgment is made by the acceptance judgment program 12e. A comparison value that is an amount or a ratio of the measurement value 11c to the determination reference value is calculated by the comparison value calculation program 12d, and is different when displaying the comparison value displays T1 to T6 on the display screen 6a based on the calculated comparison value. A display color selection means program 12f selects at least one display color of different colors and shades of a single color, and a comparison value display program 12g displays a comparison value in a display form such as the selected display color and a preset rectangle. T1 to T6 are displayed on the same screen. As a result, it is possible to efficiently use the area for displaying the measurement value and the determination reference value used for determining the pass / fail of the article.

また、（２）比較値表示プログラム１２ｇにより比較値を表示する際、その比較値に対応した点滅周期、例えば、３００ｍｓの点滅周期で表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。   (2) When the comparison value is displayed by the comparison value display program 12g, the comparison value is displayed with a blinking period corresponding to the comparison value, for example, a blinking period of 300 ms. As a result, a space for newly displaying the comparison value is not required, and an area for displaying the measurement value and the determination reference value used for determining whether the article is acceptable can be efficiently used.

また、（３）Ｘ線検出部４において、複数の計測アルゴリズムが用いられ各計測アルゴリズムに基づく計測値１１ｃ求められ、比較値算出プログラム１２ｄにより、各計測アルゴリズムに基づいて得られた計測値１１ｃ毎に計測値１１その判定基準値に対する量または比率となる比較値が算出される。比較値表示プログラム１２ｇにより、それぞれの比較値を表示する際、例えば、大きさの昇順または降順に並べて表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。   (3) In the X-ray detection unit 4, a plurality of measurement algorithms are used to obtain measurement values 11c based on each measurement algorithm, and each measurement value 11c obtained based on each measurement algorithm by the comparison value calculation program 12d Then, a measured value 11 is calculated as a comparison value that is an amount or a ratio with respect to the criterion value. When the respective comparison values are displayed by the comparison value display program 12g, for example, they are displayed side by side in ascending or descending order of size. As a result, a space for newly displaying the comparison value is not required, and an area for displaying the measurement value and the determination reference value used for determining whether the article is acceptable can be efficiently used.

また、（４）比較値表示プログラム１２ｇにより、予め設定された表示形態において、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６の表示個数および比較値の大きさの少なくともいずれかに応じて表示サイズを替えて表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。   (4) The display value is changed according to at least one of the display number of the comparison value displays T1 to T6 and the size of the comparison value in a preset display form by the comparison value display program 12g. The As a result, a space for newly displaying the comparison value is not required, and an area for displaying the measurement value and the determination reference value used for determining whether the article is acceptable can be efficiently used.

また、（５）計測値１１ｃを記憶する計測値生成プログラム１２ａにより記憶された複数の計測値１１ｃに基づいて計測値１１ｃの平均値ｍが平均値算出プログラム１２ｉにより算出され、比較値表示プログラム１２ｇにより、平均値ｍと比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６とが表示画面６ａに表示される。その結果、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。   (5) The average value m of the measurement values 11c is calculated by the average value calculation program 12i based on the plurality of measurement values 11c stored by the measurement value generation program 12a that stores the measurement values 11c, and the comparison value display program 12g Thus, the average value m and the comparison value displays T1 to T6 are displayed on the display screen 6a. As a result, it is possible to efficiently use the area for displaying the measurement value and the determination reference value used for determining the pass / fail of the article.

また、（６）平均値算出プログラム１２ｉにより算出した平均値ｍと予め設定した平均値ｍの変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値が比較値算出プログラム１２ｄにより算出され、算出された変動許容値が表示される際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色が表示色選択プログラム１２ｆにより選択され、算出された変動許容値が表示される際に異なる間隔の点滅が比較値表示プログラム１２ｇにより設定され、選択された表示色による表示および設定された点滅間隔による点滅表示の少なくともいずれかにより変動許容値が表示される。その結果、変動許容値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。   Further, (6) a variation allowable value relating to a difference between the average value m calculated by the average value calculating program 12i and a limit value that can allow a variation of the preset average value m is calculated and calculated by the comparison value calculating program 12d. The display color selection program 12f selects at least one of different colors and different shades of a single color when the variation allowance is displayed, and the calculated variation allowance is displayed at different intervals. The blinking is set by the comparison value display program 12g, and the variation allowable value is displayed by at least one of the display by the selected display color and the blinking display by the set blinking interval. As a result, there is no need for a space for newly displaying the variation allowable value, and the area for displaying the measurement value and the determination reference value used for determining the pass / fail of the article can be used efficiently.

また、（７）比較値表示プログラム１２ｇにより表示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６のいずれかがタッチパネル２２を介して指示されると、比較値表示認識プログラム１２ｈにより指示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６のいずれかについて、ＣＰＵ１９を介して判定基準値を調整する判定基準値調整プログラムが動作し、指示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に対応する判定基準値を調整できる状態になる。その結果、新たな表示スペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。   (7) When any of the comparison value displays T1 to T6 displayed by the comparison value display program 12g is instructed via the touch panel 22, the comparison value display T1 instructed by the comparison value display recognition program 12h. A determination reference value adjustment program for adjusting the determination reference value is operated via the CPU 19 for any of T6 to T6, and the determination reference value corresponding to the indicated comparison value displays T1 to T6 can be adjusted. As a result, a new display space is not required, and an area for displaying the measurement value and the determination reference value used for determining the pass / fail of the article can be efficiently used.

また、（８）パッケージ１０の物理量を計測する複数の計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４を有し、計測手段別に計測した計測値１１ｃと計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較してパッケージ１０の合否の判定が合否判定プログラム１２ｅにより実行される。計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎の記憶が計測値記憶プログラム１２ｃにより実行され、計測手段別計測値の計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値の算出が比較値算出プログラムｄにより実行され、計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色の選択が表示色選択プログラム１２ｆにより実行され、選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値の表示画面への表示８５が、比較値表示プログラム１２ｇにより実行される。その結果、計測手段が複数ある場合でも、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。   (8) It has a plurality of measuring means A61, measuring means B62, measuring means C63, and measuring means D64 for measuring the physical quantity of the package 10, and the measurement value 11c measured for each measuring means and the preset measurement for each measuring means The pass / fail determination of the package 10 is performed by the pass / fail determination program 12e by comparing with the determination criterion value for each means. Among the measurement means A61, measurement means B62, measurement means C63, and measurement means D64, storage for each measurement value by measurement means measured by the same measurement means is executed by the measurement value storage program 12c. The comparison value calculation program d calculates the comparison value for each measurement means that is the amount or the ratio to the determination reference value for each measurement means, and at least one of different colors and different shades in a single color when the comparison value for each measurement means is displayed. The display color selection program 12f executes the display color selection, and the comparison value display program 12g executes the display 85 on the display screen of the comparison value for each measuring means in the selected display color and the preset display form. The As a result, even when there are a plurality of measurement means, there is an effect that the area for displaying the measurement value and the determination reference value used for the pass / fail determination of the article can be used efficiently.

以上のように、本発明に係る物品検査装置は、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示するための領域が広くなることを抑制し、表示領域を効率よく利用できるという効果を有し、食品等の生産ライン上に設置されるＸ線異物検出装置、金属検出装置および重量選別装置などの物品検査装置に有用である。   As described above, the article inspection apparatus according to the present invention suppresses an increase in the area for displaying the measurement value and the determination reference value used for the pass / fail determination of the article, and can effectively use the display area. And is useful for an article inspection apparatus such as an X-ray foreign object detection apparatus, a metal detection apparatus, and a weight sorting apparatus installed on a production line for foods.

本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部の正面図である。It is a front view of the display part of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の操作部の正面図である。It is a front view of the operation part of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示形態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the display form in the display part of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示形態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the display form in the display part of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示画面の例である。It is an example of the display screen in the display part of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示画面の例である。It is an example of the display screen in the display part of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の異物検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the foreign material detection process of the X-ray foreign material detection apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施の形態に係わる金属検出装置の金属検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the metal detection process of the metal detection apparatus concerning 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施の形態に係わる重量選別装置の重量検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the weight detection process of the weight selection apparatus concerning 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施の形態に係わる物品検査装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the article inspection apparatus concerning 2nd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ Ｘ線異物検出装置（物品検査装置）
２ 搬送部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ プーリ
２ｅ 搬送ベルト
３ Ｘ線発生部
４ Ｘ線検出部（計測手段）
５ 投受光部
５ａ 投光部
５ｂ 受光部
６ 表示部（比較値表示手段）
６ａ 表示画面
６ｂ 数字表示部
６ｃ Ｘ線透視表示
６ｄ 品種表示
６ｅ 検査結果表示
７ 操作部
７ａ、７ｂ スイッチ表示
７ｃ テンキー表示
７ｄ エンターキー表示
８ 処理部
９ バス
１０ パッケージ（物品）
１１ データメモリ
１１ａ Ｘ線強度データ
１１ｂ 設定データ
１１ｃ 計測値
１２ プログラム格納部
１２ａ 計測値生成プログラム（計測手段）
１２ｂ モード実行プログラム
１２ｃ 計測値記憶プログラム（計測値記憶手段）
１２ｄ 比較値算出プログラム（比較値算出手段）
１２ｅ 合否判定プログラム（合否判定手段）
１２ｆ 表示色選択プログラム（表示色選択手段）
１２ｇ 比較値表示プログラム（比較値表示手段）
１２ｈ 比較値表示認識プログラム（比較値表示認識手段）
１２ｉ 平均値算出示プログラム（平均値算出手段）
１６ Ｘ線発生部駆動回路
１７ Ｘ線検出部駆動回路
１８ モータ駆動回路
１９ ＣＰＵ
２１ 比較値表示領域
４２ ヒストグラム
４３、４４ グラフ
６１ 計測手段Ａ
６２ 計測手段Ｂ
６３ 計測手段Ｃ
６４ 計測手段Ｄ
６６ 計測値Ａ
６７ 計測値Ｂ
６８ 計測値Ｃ
６９ 計測値Ｄ
７１ 判定基準値Ａ
７２ 判定基準値Ｂ
７３ 判定基準値Ｃ
７４ 判定基準値Ｄ
８１ 計測手段別計測値記憶手段
８２ 計測手段別比較値算出手段
８３ 計測手段別表示色選択手段
８４ 計測手段別比較値表示手段
８５ 計測手段別比較値の表示
Ｔ１〜Ｔ６ 異物検査条件ごとの比較値の表示 1 X-ray foreign object detection device (article inspection device)
2 Conveyors 2a, 2b, 2c, 2d Pulley 2e Conveyor belt 3 X-ray generator 4 X-ray detector (measuring means)
5 Light emitting / receiving unit 5a Light emitting unit 5b Light receiving unit 6 Display unit (comparison value display means)
6a Display screen 6b Number display section 6c X-ray fluoroscopic display 6d Product display 6e Inspection result display 7 Operation section 7a, 7b Switch display 7c Numeric keypad display 7d Enter key display 8 Processing section 9 Bus 10 Package (article)
11 Data memory 11a X-ray intensity data 11b Setting data 11c Measurement value 12 Program storage unit 12a Measurement value generation program (measurement means)
12b Mode execution program 12c Measurement value storage program (measurement value storage means)
12d Comparison value calculation program (comparison value calculation means)
12e Pass / fail judgment program (pass / fail judgment means)
12f Display color selection program (display color selection means)
12g comparison value display program (comparison value display means)
12h Comparison value display recognition program (comparison value display recognition means)
12i Average value calculation display program (average value calculation means)
16 X-ray generator drive circuit 17 X-ray detector drive circuit 18 Motor drive circuit 19 CPU
21 Comparison value display area 42 Histogram 43, 44 Graph 61 Measuring means A
62 Measuring means B
63 Measuring means C
64 Measuring means D
66 Measurement A
67 Measurement B
68 Measurement C
69 Measurement D
71 Criteria A
72 Criteria B
73 Criteria C
74 Criteria D
81 Measurement value storage means by measurement means 82 Comparison value calculation means by measurement means 83 Display color selection means by measurement means 84 Comparison value display means by measurement means 85 Display of comparison values by measurement means T1 to T6 Comparison values for each foreign matter inspection condition Display of

Claims (7)

物品を搬送している間に該物品の物理量を計測する計測手段と、該計測手段により計測した計測値と予め設定された判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段と、該判定に基づく検査結果を表示する表示画面とを有する物品検査装置において、
前記計測手段は複数の計測アルゴリズムからなり、各計測アルゴリズムに基づく前記計測値を該物品毎に求め、
各計測アルゴリズムに基づいて得られた前記計測値毎に該計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出する比較値算出手段と、
前記比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する表示色選択手段と、
各比較値をそれぞれ１つの図形に対応させ、前記表示色および予め設定した表示形態で該図形を前記表示画面の比較値表示領域に並べて表示する比較値表示手段と、
を有することを特徴とする物品検査装置。 Measuring means for measuring the physical quantity of the article while the article is being conveyed, and acceptance / rejection judging means for comparing the measured value measured by the measuring means with a preset criterion value for judging the acceptance of the article And an article inspection apparatus having a display screen for displaying an inspection result based on the determination,
The measurement means comprises a plurality of measurement algorithms, and the measurement value based on each measurement algorithm is determined for each article,
Comparison value calculation means for calculating a comparison value that is an amount or a ratio of the measurement value to the determination reference value for each measurement value obtained based on each measurement algorithm;
Display color selection means for selecting at least one of different colors and different shades of a single color when displaying the comparison value;
Each comparison value corresponds to one figure, and a comparison value display means for displaying the figure side by side in the comparison value display area of the display screen in the display color and a preset display form;
An article inspection apparatus comprising: 前記比較値表示手段が、前記図形を表示する際に前記比較値に対応した点滅周期で前記図形の表示を点滅させることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。 2. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the comparison value display means blinks the graphic display at a blinking period corresponding to the comparison value when the graphic is displayed. 前記比較値表示手段が、それぞれの前記図形を表示する際、各比較値の大きさに基づいて昇順または降順に並べて表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。 3. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the comparison value display unit displays each figure in an ascending or descending order based on the size of each comparison value. . 前記比較値表示手段が、予め設定された表示形態において前記図形の表示個数および前記図形の大きさの少なくともいずれかに対応し、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに前記図形の表示のサイズを変えて前記図形を表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品検査装置。 The comparison value display means corresponds to at least one of the number of figures displayed and the size of the figure in a preset display form, and expands the comparison value display area within the comparison value display area on the display screen. 4. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the graphic is displayed by changing a display size of the graphic without changing. 物品を順次計測して得られた各計測値を記憶する計測値記憶手段と、前記計測値記憶手段に記憶された前記計測値に基づいて前記計測値の平均値を算出する平均値算出手段とを有し、前記比較値表示手段が、各平均値をそれぞれ１つの図形に対応させ、前記平均値に対応する図形と前記比較値に対応する図形とを並べて表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品検査装置。 Measurement value storage means for storing each measurement value obtained by sequentially measuring articles, and average value calculation means for calculating an average value of the measurement values based on the measurement values stored in the measurement value storage means; has, according to claim wherein said comparison value display means, each mean value, respectively to correspond to one figure, and displaying side by side and the figure corresponding to the comparison value with the corresponding figures on the average value The article inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記比較値表示手段により前記比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると指示された比較値表示を認識する比較値表示認識手段と、前記判定基準値を調整する判定基準値調整手段とを有し、前記比較値表示認識手段が、指示された前記比較値表示を認識すると前記判定基準値調整手段が起動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品検査装置。 The comparison value display recognition means for recognizing the indicated comparison value display when the comparison value display displayed in the comparison value display area is instructed by the comparison value display means, and the determination reference value adjustment for adjusting the determination reference value 6. The determination reference value adjusting unit is activated when the comparison value display recognizing unit recognizes the instructed comparison value display. The article inspection apparatus according to 1. 物品の物理量を計測する複数の計測手段を有し、計測手段別に計測した計測手段別計測値と前記計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、
複数の前記計測手段のうち同一の計測手段により計測された前記計測手段別計測値を複数の前記計測手段別計測値毎に記憶する計測手段別計測値記憶手段と、
前記計測手段別計測値の前記計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値を算出する計測手段別比較値算出手段と、
前記計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する計測手段別表示色選択手段と、
各計測手段別比較値をそれぞれ１つの図形に対応させ、前記計測手段別表示色選択手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で該図形を同一画面に表示する計測手段別比較値表示手段と、
を有することを特徴とする物品検査装置。 It has a plurality of measuring means for measuring the physical quantity of the article, and the pass / fail of the article is determined by comparing the measurement value for each measuring means measured for each measuring means with the determination reference value for each measuring means set in advance for each measuring means. In the article inspection apparatus having a pass / fail determination means for
A measurement value storage unit by measurement unit that stores the measurement value by measurement unit measured by the same measurement unit among the plurality of measurement units, for each of the plurality of measurement values by measurement unit;
A comparison value calculation means for each measurement means for calculating a comparison value for each measurement means that is an amount or a ratio of the measurement value for each measurement means to the determination reference value for each measurement means;
A display color selection unit by measurement unit that selects at least one of different colors and different shades of a single color when displaying the comparison value by measurement unit;
Comparison value display for each measurement means that displays each comparison value for each measurement means in correspondence with one figure and displays the figure on the same screen in the display color selected by the display color selection means for each measurement means and a preset display form Means,
An article inspection apparatus comprising:
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