JP5243008B2 - X-ray foreign object detection device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物に対し、Ｘ線を照射したときのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に係り、特に検出された異物に関する各種情報を特定して表示するＸ線異物検出装置に関するものである。 The present invention, for example, X-ray foreign matter detection for detecting foreign matter in an inspection object from the amount of X-ray transmission when X-rays are irradiated to the inspection object of various varieties such as raw meat, fish, processed food, and medicine The present invention relates to an apparatus, and more particularly to an X-ray foreign matter detection device that specifies and displays various types of information related to detected foreign matter.
従来より、搬送ライン上を順次搬送されてくる例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から金属、ガラス、骨などの異物が混入しているか否かを検出するために、Ｘ線異物検出装置が用いられている。そして、この種のＸ線異物検出装置では、例えば下記特許文献１に記載されるようなＸ線照射時の被検査物の内部状態を示す透過画像や良否判定結果などを表示する表示部を備えるものが公知である。 Conventionally, X-rays are irradiated to inspected items of various varieties such as raw meat, fish, processed foods, medicines, etc., which are sequentially transported on the transport line, and metal, glass, bones are determined from the amount of transmitted X-rays In order to detect whether or not a foreign matter such as a foreign matter is mixed in, an X-ray foreign matter detection device is used. And this kind of X-ray foreign material detection apparatus is provided with the display part which displays the transmitted image, the quality determination result, etc. which show the internal state of the to-be-inspected object at the time of X-ray irradiation as described in the following patent document 1, for example Are known.
図８は、下記特許文献１に記載されたＸ線異物検出装置の表示内容の一例を示している。図示のように、Ａ１は搬送部で搬送された被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線のＸ線透過レベルの度合い（段階）に応じて表示されるものであり、オペレータがこの領域Ａ１を見ることによって被検査物の平面で見た外形の状態と、この被検査物内でのＸ線の透過具合を確認することができる。また、異物Ｇ部分の表示濃度が他と異なるように表示され（例えば濃淡、あるいは周囲と他の色）、異物Ｇの混入位置を把握できるようになっている。そして、「ＯＫ」，「ＮＧ」の良否判定表示は、領域Ｂ１に画像表示する。併せて総検査数、良品数、ＮＧ総数の検査結果表示を領域Ｃ１に表示し、この被検査物のＸ線透過レベルが基準値とともにグラフ化して領域Ｄ１に表示している。
しかしながら、特許文献１のＸ線異物検出装置では、ＮＧ判定された被検査物のどの位置に異物があるかは確認できるものの、その異物がどのような種類の異物であるかまでは確認することができなかった。そのため、異物の種類を特定するには、実際に不良品として排除された被検査物からその都度異物を取り出して確認しなければならなかった。 However, in the X-ray foreign object detection device of Patent Document 1, although it is possible to confirm at which position of the NG judged inspection object there is a foreign object, it is also necessary to confirm what kind of foreign object the foreign object is. I could not. Therefore, in order to specify the type of foreign matter, the foreign matter must be taken out from the inspection object that was actually excluded as a defective product and checked.
また、表示画面から異物の形状と被検査物全体に対する異物の対比から、おおよその異物の大きさを推測することはできたが、正確な大きさを知るためには、やはり被検査物からその都度異物を取り出して確認しなければならなかった。 In addition, it was possible to estimate the approximate size of the foreign matter from the shape of the foreign matter on the display screen and the contrast of the foreign matter to the entire object to be inspected. I had to take out the foreign matter and check it each time.
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、被検査物から検出された異物の種類や大きさなどの情報を表示して、異物の確認作業を容易に行うことができるＸ線異物検出装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and can display information such as the type and size of a foreign object detected from an object to be checked to facilitate the confirmation of the foreign object. An object of the present invention is to provide a linear foreign object detection device.
上記した目的を達成するために、請求項１記載のＸ線異物検出装置は、搬送される被検査物ＷにＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線の透過量を検出する検出部２０と、
前記被検査物を透過したＸ線の透過量に基づく前記被検査物のＸ線透過画像を記憶する記憶部３１と、
該記憶部に記憶された前記Ｘ線透過画像から異物を抽出するための画像処理を行い、前記Ｘ線透過画像に基づく異物抽出処理画像を作成する画像処理部３２と、
該画像処理部からの前記異物抽出処理画像から、前記被検査物中に前記異物が含まれているか否かによって良品又は不良品であるかを示す良否判定をする判定部３３と、
該判定部によって判定された良否判定の結果を表示する表示部４０とを備えたＸ線異物検出装置１において、
前記画像処理部は、前記異物抽出処理画像から抽出した前記異物に関する異物情報として該異物の種類を特定する異物情報特定手段３２ｂを備え、
前記表示部は、前記判定部からの前記異物抽出処理画像内の異物部分と、前記異物情報特定手段で特定された前記異物の種類とをウィンドウ表示することを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the X-ray foreign object detection device according to claim 1 irradiates the object W to be transported with X-rays and detects the amount of X-ray transmitted through the object. A detector 20;
A storage unit 31 for storing an X-ray transmission image of the inspection object based on an amount of transmission of X-rays transmitted through the inspection object;
An image processing unit 32 for performing image processing for extracting foreign matter from the X-ray transmission image stored in the storage unit and creating a foreign matter extraction processing image based on the X-ray transmission image;
A determination unit 33 that determines whether the foreign object is a non-defective product or a defective product based on whether the foreign object is included in the inspection object from the foreign object extraction processing image from the image processing unit;
In the X-ray foreign object detection device 1 including the display unit 40 for displaying the result of the quality determination determined by the determination unit,
Wherein the image processing unit, e Bei foreign substance information specifying means 32b for specifying the type of foreign matter as a foreign substance information on the foreign substance extracted from the foreign matter extraction process image,
The display unit displays a window of a foreign matter portion in the foreign matter extraction processing image from the determination unit and the type of the foreign matter specified by the foreign matter information specifying unit .
請求項２記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記異物情報特定手段３２ｂは、前記判定部３３にて不良品判定された異物抽出処理画像から良品判定された異物抽出処理画像を差し引いて異物部分のみの異物画像に画像処理し、当該異物画像のＸ線透過量に応じた濃度に基づき、前記異物情報として前記異物の種類を特定すること特徴とする。 The X-ray foreign matter detection device according to claim 2 is the X-ray foreign matter detection device according to claim 1, wherein the foreign matter information specifying means 32 b is determined to be a non-defective product from the foreign matter extraction processing image determined as a defective product by the determination unit 33. The foreign matter extraction processing image thus subtracted is subjected to image processing to a foreign matter image of only the foreign matter portion, and the type of the foreign matter is specified as the foreign matter information based on the density according to the X-ray transmission amount of the foreign matter image. .
請求項３記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記異物情報特定手段３２ｂは、前記不良品判定された異物抽出処理画像を、前記異物の種類によって予め設定された異物特定用フィルタを用いてフィルタ処理を施し、前記使用した異物特定用フィルタの種類から前記異物情報として前記異物の種類を特定することを特徴とする。 The X-ray foreign matter detection apparatus according to claim 3 is the X-ray foreign matter detection apparatus according to claim 1, wherein the foreign matter information specifying unit 32b predetermines the foreign matter extraction processing image determined to be defective according to the type of the foreign matter. Filtering is performed using the set foreign matter specifying filter, and the type of the foreign matter is specified as the foreign matter information from the type of the used foreign matter specifying filter .
請求項４記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記表示部４０は、前記判定部からの前記異物抽出処理画像と、当該異物抽出処理画像中の異物の異物情報とをウィンドウ表示することを特徴とする。 The X-ray foreign matter detection device according to claim 4 is the X-ray foreign matter detection device according to claim 1, wherein the display unit 40 includes the foreign matter extraction processing image from the determination portion and the foreign matter in the foreign matter extraction processing image. The foreign matter information is displayed in a window .
請求項５記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記表示部４０は、前記異物抽出処理画像中で選択された前記異物の異物情報をウィンドウ表示することを特徴とする。 The X-ray foreign object detection apparatus according to claim 5 is the X-ray foreign object detection apparatus according to claim 1, wherein the display unit 40 displays the foreign object information of the foreign object selected in the foreign object extraction processing image in a window. It is characterized by.
請求項６記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記表示部４０は、前記異物情報と併せて、前記異物のスケールを表す目盛り表示若しくは前記異物の実寸情報を表示することを特徴とする。 The X-ray foreign matter detection device according to claim 6 is the X-ray foreign matter detection device according to claim 1, wherein the display unit 40 displays a scale indicating the scale of the foreign matter or the actual size of the foreign matter together with the foreign matter information. It is characterized by displaying information .
請求項７記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記表示部４０は、前記被検査物Ｗ内に前記異物が複数存在する場合に、前記複数の異物とそれぞれ対応するように前記異物の異物情報を一覧表示することを特徴とする。 The X-ray foreign matter detection device according to claim 7 is the X-ray foreign matter detection device according to claim 1, wherein the display unit 40 is configured to display the plurality of foreign matters when a plurality of the foreign matters are present in the inspection object W. The foreign matter information of the foreign matter is displayed in a list so as to correspond to each .
本発明のＸ線異物検出装置によれば、異物の混入が確認された被検査物の異物抽出処理画像を画像処理し、この異物抽出処理画像から異物の種類や大きさ（面積）といった異物に関する異物情報を特定して表示することにより、検出した異物の混入箇所や発生原因を速やかに調査することができるようになるとともに、生産工程（生産ライン）での適切、且つ迅速な管理を行うことができる。 According to the X-ray foreign matter detection apparatus of the present invention, the foreign matter extraction processing image of the object to be inspected in which foreign matter is mixed is subjected to image processing, and the foreign matter such as the type and size (area) of the foreign matter is detected from the foreign matter extraction processing image. By identifying and displaying the foreign matter information, it is possible to quickly investigate the location of the detected foreign matter and the cause of occurrence, and perform appropriate and prompt management in the production process (production line). Can do.
また、異物抽出処理画像から異物に対応する高濃度部分の画素数を計数して予め設定された１画素当たりの面積に換算することで、検出した異物の大きさを比較可能な数値として直感的に把握できるだけでなく、生産管理上の管理値として有効に活用することができる。 In addition, the number of pixels of the high density portion corresponding to the foreign matter is counted from the foreign matter extraction processing image and converted into a preset area per pixel, so that the detected size of the foreign matter can be intuitively compared. It can be used effectively as a management value for production management.
さらに、異物抽出処理画像における異物部分のＸ線透過量の濃度から異物の種類の特定が可能となり、異物抽出処理画像上では判別することが困難である異物の種類を容易に把握することができる。 Furthermore, it is possible to specify the type of foreign matter from the density of the X-ray transmission amount of the foreign matter portion in the foreign matter extraction processing image, and it is possible to easily grasp the type of foreign matter that is difficult to discriminate on the foreign matter extraction processing image. .
また、異物特定用フィルタを用いて異物抽出処理画像から被検査物内に混入された異物の種類を特定することにより、異物の種類をより具体的に、且つ確実に把握することができる。 Further, by specifying the type of foreign matter mixed in the inspection object from the foreign matter extraction processing image using the foreign matter specifying filter, the type of foreign matter can be more specifically and reliably grasped.
さらに、表示部に表示される異物抽出処理画像上の異物部分を選択した際に、その選択された異物の異物情報を表示することができるので、異物抽出処理画像上における所望の異物の種類や大きさ（面積）を容易に把握することができる。 Further, when the foreign matter portion on the foreign matter extraction processing image displayed on the display unit is selected, the foreign matter information of the selected foreign matter can be displayed. The size (area) can be easily grasped.
また、表示部に表示される異物抽出処理画像上の複数の異物にそれぞれ対応した異物情報を一覧表示することにより、複数の異物が検出された場合であっても異物の位置と各異物の種類や大きさ（面積）とを同時に把握することができる。 In addition, by displaying a list of foreign object information corresponding to a plurality of foreign objects on the foreign object extraction processing image displayed on the display unit, even if a plurality of foreign objects are detected, the position of the foreign object and the type of each foreign object And size (area) can be grasped simultaneously.
さらに、異物情報として異物の外形を表す寸法情報やスケールを表す目盛りを表示することで、異物の抽出画像を任意に拡大／縮小表示した場合や異物の形状が不定形な場合であっても、その異物の大きさを正確に把握することができる。 Furthermore, by displaying dimensional information representing the outer shape of the foreign object and scales representing the scale as the foreign object information, even when the extracted image of the foreign object is arbitrarily enlarged / reduced or the shape of the foreign object is irregular, The size of the foreign object can be accurately grasped.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係るＸ線異物検出装置の概略構成を説明するための概略ブロック図であり、図２、図３は本発明に係るＸ線異物検出装置で用いる画像処理用フィルタの原理を説明するための説明図であり、図４〜図７は本発明に係るＸ線異物検出装置の表示部に表示される表示例を示した図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram for explaining a schematic configuration of an X-ray foreign object detection apparatus according to the present invention. FIGS. 2 and 3 show the principle of an image processing filter used in the X-ray foreign object detection apparatus according to the present invention. It is explanatory drawing for demonstrating, FIGS. 4-7 is the figure which showed the example of a display displayed on the display part of the X-ray foreign material detection apparatus which concerns on this invention.
本発明に係るＸ線異物検出装置は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物が所定間隔をおいて順次搬送又は連続的に搬送される製造ラインの一部として組み込まれ、被検査物中に混入された異物を検出するものである。 The X-ray foreign object detection apparatus according to the present invention is incorporated as a part of a production line in which inspected items of various varieties such as raw meat, fish, processed food, and medicine are sequentially or continuously conveyed at a predetermined interval. Thus, foreign matter mixed in the inspection object is detected.
そして、本例のＸ線異物検出装置は、被検査物のＸ線透過画像から異物と抽出した異物抽出処理画像に基づき被検査物Ｗの良否判定を行うとともに、異物が検出された場合に、この異物が検出された異物抽出処理画像から異物の種類、大きさ（面積）などの異物に関する異物情報を特定して表示する機能を備えている。 Then, the X-ray foreign object detection device of this example performs pass / fail determination of the inspection object W based on the foreign object extraction processing image extracted from the X-ray transmission image of the inspection object, and when the foreign object is detected, It has a function of specifying and displaying foreign matter information related to foreign matters such as the type and size (area) of the foreign matter from the foreign matter extraction processing image in which the foreign matter has been detected.
図１に示すように、本例のＸ線異物検出装置１は、被検査物Ｗを搬送する搬送部１０、搬送部１０中において異物を検出する検出部２０、検出部２０からのＸ線透過量に基づく検出信号に応じて各種処理を行う信号処理部３０、信号処理部３０で処理された各種信号に基づく表示内容を表示する表示部４０を備えて構成される。以下、各構成について詳細に説明する。 As shown in FIG. 1, the X-ray foreign object detection device 1 of this example includes a transport unit 10 that transports an object W, a detection unit 20 that detects a foreign object in the transport unit 10, and X-ray transmission from the detection unit 20. The signal processing unit 30 performs various processes according to the detection signal based on the quantity, and the display unit 40 displays the display content based on the various signals processed by the signal processing unit 30. Hereinafter, each configuration will be described in detail.
搬送部１０は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物Ｗを、所定間隔をおいて順次搬送している。図１の例では、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアで構成しており、駆動モータ（不図示）の駆動により予め設定された搬送速度で図１の矢印方向に搬入口から搬入された検査物Ｗを搬出口へ搬出している。 The transport unit 10 sequentially transports inspected objects W of various varieties such as raw meat, fish, processed foods, and medicines at predetermined intervals. In the example of FIG. 1, for example, a belt conveyor arranged horizontally with respect to the apparatus main body is configured. From the carry-in entrance in the direction of the arrow in FIG. 1 at a conveyance speed set in advance by driving of a drive motor (not shown). The inspection object W carried in is carried out to the carry-out port.
なお、搬送部１０は、図１に示すベルトコンベアに限定されるものではなく、例えばアサリなどの貝類の剥き身、魚のすり身、レトルト食品の具材、具材入りスープなどの被検査物Ｗを搬送ポンプによりパイプ内に順次流動搬送する構成としてもよい。 The transport unit 10 is not limited to the belt conveyor shown in FIG. 1, and transports inspection objects W such as shellfish such as clams, fish surimi, retort food ingredients, and soup containing ingredients. It is good also as a structure which carries out flow conveyance sequentially in a pipe with a pump.
検出部２０は、搬送される被検査物Ｗを搬送路途中において異物を検出するもので、ベルトコンベアの上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器２１と、ベルトコンベア内にＸ線発生器２１と対向して設けられるＸ線検出器２２を備えて構成される。 The detection unit 20 detects foreign matter in the middle of the conveyance path of the object W to be conveyed, and generates an X-ray in the belt conveyor and an X-ray generator 21 provided at a predetermined height above the belt conveyor. An X-ray detector 22 provided to face the detector 21 is provided.
Ｘ線発生器２１は、金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管は、その長手方向が被検査物の搬送方向と直交するように設けられている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器２２に向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして照射するようになっている。 The X-ray generator 21 has a configuration in which a cylindrical X-ray tube provided inside a metal box is immersed in insulating oil (not shown), and irradiates an anode target with an electron beam from the cathode of the X-ray tube. X-rays are generated. The X-ray tube is provided so that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the conveyance direction of the inspection object. X-rays generated by the X-ray tube are irradiated toward the lower X-ray detector 22 in a substantially triangular screen shape by a slit (not shown) along the longitudinal direction.
Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｗに対してＸ線が照射されたときに、被検査物を透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた検出信号として信号処理部３０に出力している。Ｘ線検出器２２には、例えばベルトコンベア上を搬送される被検査物の搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。 The X-ray detector 22 detects X-rays transmitted through the inspection object when the inspection object W is irradiated with X-rays, and a detection signal corresponding to the detected transmission amount of the X-rays. Is output to the signal processing unit 30. The X-ray detector 22 includes, for example, a plurality of photodiodes arranged in a line in a direction orthogonal to the conveyance direction of the inspection object conveyed on the belt conveyor, and a scintillator provided on the photodiode. An arrayed line sensor is used.
そして、この検出部２０では、被検査物Ｗに対してＸ線発生器２１からＸ線が照射されたときに、被検査物を透過してくるＸ線をシンチレータで受けて光に変換する。さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号である検出信号に変換して信号処理部３０に出力している。 In the detection unit 20, when X-rays are irradiated from the X-ray generator 21 to the inspection object W, the X-rays transmitted through the inspection object are received by the scintillator and converted into light. Further, the light converted by the scintillator is received by a photodiode disposed below the light. Each photodiode converts the received light into a detection signal that is an electrical signal and outputs the detection signal to the signal processing unit 30.
また、搬送部１０の搬入口側には、被検査物Ｗの通過を検出するための位置検出部２３が設けられている。この位置検出部２３は、搬送部１０としてベルトコンベアの入口側に設けられる、例えば一対の投受光器からなるフォトセンサで構成される。これにより、被検査物Ｗがフォトセンサの前を通過している間では位置検出部２３からオン信号が出力され、このオン信号の立ち上がりがタイミング信号として利用される。 Further, a position detection unit 23 for detecting the passage of the inspection object W is provided on the carry-in side of the conveyance unit 10. The position detection unit 23 is configured by a photosensor that is provided on the entrance side of the belt conveyor as the conveyance unit 10 and includes, for example, a pair of light projecting and receiving devices. Thus, while the inspection object W passes in front of the photosensor, an ON signal is output from the position detection unit 23, and the rising edge of the ON signal is used as a timing signal.
そして、位置検出部２３からのタイミング信号によってＸ線検出器２２からの検出信号に基づくＸ線透過画像を信号処理部３０に逐次取り込み、各種処理が実行されるようになっている。 The X-ray transmission image based on the detection signal from the X-ray detector 22 is sequentially taken into the signal processing unit 30 by the timing signal from the position detection unit 23, and various processes are executed.
信号処理部３０は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるマイクロコンピュータで構成され、Ｘ線検出器２２から入力される検出信号に基づく１個の被検査物Ｗを単位としたＸ線透過画像を格納し、この被検査物Ｗ毎のＸ線透過画像に基づいて異物検出や異物情報の特定に係る各種処理を行う。信号処理部３０は、記憶部３１、画像処理部３２、判定部３３を備えて構成される。 The signal processing unit 30 is configured by a microcomputer including, for example, a CPU, a ROM, and a RAM, and transmits X-rays in units of one inspection object W based on a detection signal input from the X-ray detector 22. An image is stored, and various processes relating to foreign object detection and foreign object information identification are performed based on the X-ray transmission image for each inspection object W. The signal processing unit 30 includes a storage unit 31, an image processing unit 32, and a determination unit 33.
記憶部３１は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭなどの半導体メモリからなる記憶メモリで構成され、Ｘ線検出器２２の検出出力に基づく各被検査物Ｗ毎のＸ線透過画像（被検査物ＷへのＸ線の照射に伴ってＸ線検出器２２が検出するＸ線検出量のデータ）が格納される。このＸ線透過画像は、Ｘ線検出器２２からの検出信号を不図示のＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換して得られる。さらに説明すると、この記憶部３１には、１つの被検査物Ｗの検査を行う毎に、搬送される被検査物Ｗの搬送方向の長さ（前端から後端までの検出期間に相当）に対応した所定ライン数分（例えば４８０ライン）格納される。 The storage unit 31 is configured by a storage memory including a semiconductor memory such as a ROM and a RAM, for example, and an X-ray transmission image (X to the inspection object W) for each inspection object W based on the detection output of the X-ray detector 22. X-ray detection amount data detected by the X-ray detector 22 along with the irradiation of the rays) is stored. This X-ray transmission image is obtained by A / D converting the detection signal from the X-ray detector 22 by an A / D converter (not shown). More specifically, each time the inspection of one inspection object W is performed in the storage unit 31, the length in the conveyance direction of the inspection object W to be conveyed (corresponding to a detection period from the front end to the rear end). The corresponding number of lines (for example, 480 lines) is stored.
また、記憶部３１は、被検査物Ｗに混入した異物の有無を検出するために予め設定された被検査物Ｗ毎の基準値データ（所謂、被検査物Ｗの良否判定用閾値）、被検査物Ｗに混入する虞のある異物の種類によって予め設定された異物の種類を特定するための異物特定用フィルタ、各異物のＸ線透過量に基づく濃度差によって異物の種類を特定するための異物特定用濃度データの他、Ｘ線異物検出装置１を構成する各部を駆動するための駆動データなどを記憶している。 The storage unit 31 also has reference value data for each inspection object W set in advance to detect the presence or absence of foreign matter mixed in the inspection object W (so-called threshold value for pass / fail judgment of the inspection object W), A foreign matter specifying filter for specifying the type of foreign matter set in advance according to the type of foreign matter that may be mixed into the inspection object W, and for specifying the type of foreign matter based on a density difference based on the X-ray transmission amount of each foreign matter. In addition to the foreign matter specifying density data, drive data for driving each part of the X-ray foreign matter detection apparatus 1 is stored.
画像処理部３２は、記憶部３１に格納された被検査物ＷのＸ線透過画像に基づく各種画像処理を行っている。画像処理部３２は、異物抽出手段３２ａと、異物情報特定手段３２ｂとを備えて構成される。 The image processing unit 32 performs various image processing based on the X-ray transmission image of the inspection object W stored in the storage unit 31. The image processing unit 32 includes a foreign matter extracting unit 32a and a foreign matter information specifying unit 32b.
異物抽出手段３２ａは、記憶部３１に格納された１つの被検査物ＷのＸ線透過画像のＸ線透過レベルの度合い（段階）に基づき画像処理を行っている。この異物抽出に係る画像処理として、Ｘ線透過画像中に異物が存在しない場合は、画像処理を行わずにそのままのＸ線透過画像を異物抽出処理画像とし、Ｘ線透過画像中に異物が存在する場合は、その異物の外形や大きさ（面積）、混入位置が明確となるような画像処理を行った異物抽出処理画像としてそれぞれ作成している。そして、異物抽出手段３２ａは、この画像処理して作成された異物抽出処理画像を判定部３３に出力している。 The foreign matter extraction means 32 a performs image processing based on the degree (stage) of the X-ray transmission level of the X-ray transmission image of one inspection object W stored in the storage unit 31. If there is no foreign object in the X-ray transmission image as image processing related to this foreign object extraction, the X-ray transmission image is used as it is without performing image processing, and there is a foreign object in the X-ray transmission image. In this case, the foreign matter is extracted and processed as a foreign matter extraction processed image in which image processing is performed so that the outer shape, size (area), and mixing position of the foreign matter are clear. The foreign matter extraction unit 32 a outputs the foreign matter extraction processing image created by the image processing to the determination unit 33.
異物情報特定手段３２ｂは、記憶部３１に記憶された異物特定用フィルタを用いて、判定部３３からの異物が検出された異物抽出処理画像にフィルタ処理を施すことで、被検査物Ｗ内に混入された異物の種類を特定している。 The foreign matter information specifying unit 32b uses the foreign matter specifying filter stored in the storage unit 31 to filter the foreign matter extraction processing image from which the foreign matter is detected from the determination unit 33, thereby allowing the foreign matter information specifying unit 32b to enter the inspection object W. The type of foreign matter mixed in is specified.
ここで、異物の種類を特定するための異物特定用フィルタについて説明する。異物情報特定手段３２ｂでは、被検査物Ｗ内に混入された異物の種類を特定するため、異物の種類によって予め設定された異物特定用フィルタを用いて、異物抽出処理画像にフィルタ処理を施し、使用した異物特定用フィルタの種類から異物の種類を特定している。 Here, a foreign matter specifying filter for specifying the type of foreign matter will be described. In the foreign matter information specifying unit 32b, in order to specify the type of foreign matter mixed in the inspection object W, the foreign matter extraction processing image is filtered using a foreign matter specifying filter preset according to the type of foreign matter, The type of foreign matter is specified from the type of the foreign matter specifying filter used.
まず、Ｘ線異物検出装置１で使用される異物特定用フィルタを含む画像処理用フィルタの原理について説明すると、通常、これらのフィルタは、Ｘ線透過画像における限定したエリア内での輝度の変化度合いに基づいて異物の有無を算出している。
例えば、図２に示すように、ある透過画像において図中矢印（Ａ）、（Ｂ）の各方向から見た透過画像をイメージＡ、Ｂとすると、イメージＡはエリア中心点が検査エリア内におけるそれ以外の周囲に比べて濃度変化量が大きくなっているのに対し、イメージＢではエリア中心点と検査エリア内におけるそれ以外の周囲との濃度変化量が少なくなっている。そして、検査エリア内のエリア中心点とそれ以外の周囲との濃度差を比較し、濃度変化量が予め設定されたリミット値を越えた場合に、その高濃度部分を異物として検出している。
First, the principle of an image processing filter including a foreign matter specifying filter used in the X-ray foreign matter detection apparatus 1 will be described. Normally, these filters have a degree of change in luminance within a limited area in an X-ray transmission image. The presence or absence of foreign matter is calculated based on the above.
For example, as shown in FIG. 2, assuming that a transparent image viewed from each direction of arrows (A) and (B) in the figure is images A and B, the center point of the image A is in the inspection area. In contrast to the other surroundings, the density change amount is large, whereas in image B, the density change amount between the area center point and the other surroundings in the inspection area is small. Then, the density difference between the area center point in the inspection area and the other surroundings is compared, and when the density change amount exceeds a preset limit value, the high density portion is detected as a foreign substance.
また、図３に示すように、図中矢印方向から見た検査エリアのサイズを変化させると、イメージＣでは検査エリアが小さいため、エリア中心点と検査エリア内におけるそれ以外の周囲の濃度変化量が大きくなり、イメージＤのように検査エリアが大きくなると、エリア中心点とそれ以外の周囲の濃度変化量が検査エリアの面積に対して相対的に小さくなる。従って、小さい異物を検出するにはイメージＣのように検査エリアを小さくし、大きい異物を検出するにはイメージＤのように検査エリアを大きくする。 Further, as shown in FIG. 3, when the size of the inspection area viewed from the direction of the arrow in the figure is changed, the inspection area is small in the image C. Therefore, the density change amount around the area center point and other areas in the inspection area. When the inspection area becomes large as in the image D, the density change amount around the center point of the area and other areas becomes relatively small with respect to the area of the inspection area. Therefore, to detect a small foreign object, the inspection area is reduced as in the image C, and to detect a large foreign object, the inspection area is increased as in an image D.
そして、本例の異物特定用フィルタは、上記のようなフィルタの原理を利用し、検出対象となる異物の種類によって予め設定された異物特定用フィルタを用いることで、異物の種類を特定している。なお、下記に示す異物特定用フィルタは一例であり、これに限定されるものではない。 The foreign matter specifying filter of the present example uses the filter principle as described above, and uses a foreign matter specifying filter set in advance according to the type of foreign matter to be detected, thereby specifying the type of foreign matter. Yes. The foreign matter specifying filter shown below is an example, and the present invention is not limited to this.
（微小異物検出用フィルタ）
例えば微小な金属球のような、少ない面積で大きな濃度差を発生する異物を検出するフィルタであり、エリアサイズを例えば５×５（画素換算）とし、その中での濃度変化量を基準よりも大きめに設定することで、面積が小さく濃度変化量の大きい金属球のような異物であると特定することができる。
(Fine foreign matter detection filter)
For example, a filter that detects a foreign substance that generates a large density difference in a small area, such as a small metal sphere. The area size is, for example, 5 × 5 (pixel conversion), and the amount of density change in the area is larger than the standard. By setting it to be larger, it can be identified as a foreign object such as a metal sphere having a small area and a large concentration change amount.
（プラスチック・骨用フィルタ）
例えばプラスチックや骨のような、微小の金属球よりも面積を有し、濃度差の小さい異物を検出するフィルタであり、エリアサイズを例えば２０×２０（画素換算）とし、その中での濃度変化量を基準よりも小さめに設定することで、ある程度面積の有する濃度変化量の小さいプラスチックや骨などの異物であると特定することができる。
(Plastic / Bone Filter)
For example, a filter that detects a foreign substance having a smaller area than a small metal sphere, such as plastic or bone, and having a small density difference. For example, the area size is set to 20 × 20 (pixel conversion), and the density change therein By setting the amount to be smaller than the reference, it is possible to specify that the foreign substance is a plastic or bone having a small amount of change in density and having a certain area.
（線状異物用フィルタ）
例えば上記微小異物検出用フィルタではエリアサイズをまたがってしまうような針金などの線状異物を検出するフィルタであり、エリアサイズを例えば５×５（画素換算）とし、その中での濃度変化量を基準よりも大きめに設定することで、濃度変化量が小さい同じ濃度が連続してなる線状異物であると特定することができる。
(Filter for linear foreign matter)
For example, the fine foreign matter detection filter is a filter that detects a linear foreign matter such as a wire that crosses the area size. The area size is, for example, 5 × 5 (pixel conversion), and the amount of density change in the area size is set to 5 × 5. By setting it larger than the reference, it can be specified that it is a linear foreign substance in which the same density with a small density change amount is continuously formed.
異物情報特定手段３２ｂは、判定部３３で不良品と判定された異物抽出処理画像に上記各異物特定用フィルタを用いてフィルタ処理を施し、異物抽出処理画像中の異物を検出するのに使用した異物特定用フィルタの種類から異物の種類を特定している。そして、異物情報特定手段３２ｂは、この特定された異物の種類を異物情報として表示部４０に出力している。 The foreign matter information identification means 32b is used to detect foreign matter in the foreign matter extraction processing image by performing filter processing on the foreign matter extraction processing image determined to be defective by the determination unit 33 using each of the foreign matter identification filters. The type of foreign matter is specified from the type of foreign matter specifying filter. Then, the foreign object information specifying unit 32b outputs the specified type of the foreign object to the display unit 40 as foreign object information.
なお、異物情報特定手段３２ｂでは、異物の種類を特定する際に、通常、上述した各異物特定用フィルタを順次切り替えながらフィルタ処理を施して異物の種類を特定しているが、例えば混入する異物の種類がある程度把握できている場合は、操作入力部５０からの入力操作によって、その異物に対応する異物特定用フィルタを予め設定しておくことで、異物の種類の特定をスムーズに行うことができる。 In the foreign matter information specifying unit 32b, when the type of foreign matter is specified, the type of foreign matter is usually specified by performing filter processing while sequentially switching the respective foreign matter specifying filters described above. If the type of the foreign matter can be grasped to some extent, the foreign matter identifying filter corresponding to the foreign matter can be set in advance by an input operation from the operation input unit 50, so that the type of the foreign matter can be identified smoothly. it can.
また、異物情報特定手段３２ｂは、予め１画素当たりの面積（ｍｍ2 ／ｐｉｘｌ）を設定しておき、異物に対応する高濃度部分の画素数を計数して面積に換算して異物の部分の面積を算出し、この面積情報を異物情報として表示部４０に出力している。さらに、微小異物検出用フィルタでの検査結果を用いて、高濃度部分の面積から直径を算出し、例えば「φ○○の金属球」と特定することもできる。 In addition, the foreign matter information specifying unit 32b sets an area per pixel (mm 2 / pixl) in advance, counts the number of pixels of the high density portion corresponding to the foreign matter, converts it to the area, and converts the foreign matter portion. The area is calculated, and this area information is output to the display unit 40 as foreign matter information. Furthermore, the diameter can be calculated from the area of the high-density portion by using the inspection result obtained by the filter for detecting the minute foreign matter, and can be specified as, for example, “φ ◯◯ metal sphere”.
そして、異物情報特定手段３２ｂは、上述した異物情報特定用フィルタを用いた異物の種類の特定方法とは別の方法として、異物抽出処理画像における異物のＸ線透過量の濃度差に基づいて異物の種類を特定する方法がある。 The foreign matter information specifying means 32b is a method different from the foreign matter type specifying method using the foreign matter information specifying filter described above, based on the density difference of the X-ray transmission amount of the foreign matter in the foreign matter extraction processing image. There is a way to identify the type.
異物抽出処理画像における異物のＸ線透過量の濃度差に基づいて異物の種類を特定する方法としては、まず判定部３３から不良品判定された異物抽出処理画像が出力されると、不良品判定された異物抽出処理画像（すなわち、異物が存在する異物抽出処理画像）から良品判定された異物抽出処理画像（すなわち、異物が存在しない異物抽出処理画像）を差し引いて、異物部分のみの異物画像に画像処理をする。そして、この異物画像のＸ線透過量に応じた濃度と記憶部３１に記憶された異物特定用濃度データとに基づいて、異物の種類（例えば金属、ガラス、プラスチック、骨など）を特定する方法である。 As a method of specifying the type of foreign matter based on the density difference of the X-ray transmission amount of foreign matter in the foreign matter extraction processing image, first, when the foreign matter extraction processing image determined as defective is output from the determination unit 33, the defective product is determined. The foreign object extraction processing image (that is, the foreign matter extraction process image in which no foreign matter is present) is subtracted from the foreign object extraction processing image (that is, the foreign matter extraction processing image in which the foreign matter is present) is subtracted to obtain the foreign matter image of only the foreign matter portion. Perform image processing. A method for specifying the type of foreign matter (for example, metal, glass, plastic, bone, etc.) based on the density according to the X-ray transmission amount of the foreign matter image and the foreign matter specifying density data stored in the storage unit 31. It is.
なお、異物抽出処理画像における異物のＸ線透過量の濃度差に基づく異物の種類の特定方法は、上述した異物特定用フィルタを用いた異物情報の特定方法と組み合わせることで、より正確に異物の種類を特定することができる。 Note that the foreign matter type identification method based on the X-ray transmission amount density difference of the foreign matter in the foreign matter extraction processing image can be combined with the foreign matter information identification method using the foreign matter identification filter described above to more accurately detect the foreign matter. The type can be specified.
判定部３３は、異物抽出手段３２ａからの異物抽出処理画像と、記憶部３１に記憶された被検査物Ｗの基準値データとに基づいて被検査物Ｗ内の異物の有無を判別して被検査物Ｗの良否を判断し、被検査物Ｗが良品又は不良品であるかを示す良否判定結果と異物抽出手段３２ａからの異物抽出処理画像とを表示部４０に出力している。すなわち、記憶部３１に記憶された被検査物Ｗの基準値データよりＸ線透過レベルが低い場合（異物によりＸ線が透過しない場合）にＮＧであると判断し、基準値データよりＸ線透過レベルが高い場合にＯＫであると判断している。 The determination unit 33 determines the presence / absence of a foreign substance in the inspection object W based on the foreign object extraction processing image from the foreign object extraction unit 32a and the reference value data of the inspection object W stored in the storage unit 31. The quality of the inspection object W is determined, and a quality determination result indicating whether the inspection object W is a non-defective product or a defective product and a foreign matter extraction processing image from the foreign matter extraction means 32a are output to the display unit 40. That is, when the X-ray transmission level is lower than the reference value data of the inspection object W stored in the storage unit 31 (when X-rays do not pass through due to foreign matter), it is determined to be NG, and the X-ray transmission is determined from the reference value data. If the level is high, it is determined to be OK.
また、判定部３３は、異物抽出手段３２ａからの異物抽出処理画像に異物がある判定した場合に、この検出された異物の種類を特定するため、不良品判定された異物抽出処理画像（すなわち、異物が存在する異物抽出処理画像）を異物情報特定手段３２ｂに出力している。さらに、判定部３３は、良否判定結果の他、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を表示部４０に表示出力している。 In addition, when the determination unit 33 determines that there is a foreign object in the foreign object extraction processing image from the foreign object extraction unit 32a, the determination unit 33 determines the type of the detected foreign object. The foreign matter extraction processing image in which foreign matter is present is output to the foreign matter information specifying means 32b. Further, the determination unit 33 displays and outputs on the display unit 40 inspection results such as the total number of inspections, the number of non-defective products, and the total number of NGs in addition to the quality determination results.
表示部４０は、例えば液晶ディスプレイなどの表示機器で構成され、判定部３３や画像処理部３２からの表示に関する各種データに基づく表示を行っている。 The display unit 40 is configured by a display device such as a liquid crystal display, for example, and performs display based on various data related to display from the determination unit 33 and the image processing unit 32.
ここで、図４〜図７を参照しながら、表示部４０に表示される表示画面例について説明する。なお、以下に説明する表示画面例は一例であり、またオペレータの所望の表示内容に切り替えを行う場合は、後述する操作入力部５０からの入力操作によって表示内容の切り替えを行うことができる。 Here, an example of a display screen displayed on the display unit 40 will be described with reference to FIGS. Note that the display screen examples described below are merely examples, and when switching to display contents desired by the operator, display contents can be switched by an input operation from an operation input unit 50 described later.
図４に示すように、判定部３３から出力された異物抽出処理画像を異物抽出処理画像表示エリアＥａに表示する。この際、異物抽出処理画像は、被検査物Ｗ内の異物部分の表示濃度を背景や他の部分と異なるように濃く表示されるよう処理したり、異物部分以外と異なる色で処理して強調表示して、被検査物Ｗ内における異物の混入位置を容易に把握できるようにしている。 As shown in FIG. 4, the foreign substance extraction process image output from the determination part 33 is displayed on the foreign substance extraction process image display area Ea. At this time, the foreign matter extraction processing image is emphasized by processing so that the display density of the foreign matter portion in the inspection object W is displayed differently from the background or other portions, or by processing with a color different from that other than the foreign matter portion. It is displayed so that the position of foreign matter in the inspection object W can be easily grasped.
また、図４に示すように、異物抽出処理画像表示エリアＥａに表示された異物の近傍に、図示のような選択された異物の種類（金属、ガラス）、面積（例えば□□、○○、△△）などの異物情報が異物毎に識別可能にウィンドウ表示される。さらに、判定部３３から出力された良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を検査内容表示エリアＥｂに表示している。 Further, as shown in FIG. 4, in the vicinity of the foreign matter displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea, the type (metal, glass) and area (for example, □□, OO, Foreign matter information such as (ΔΔ) is displayed in a window so that it can be identified for each foreign matter. Furthermore, the inspection results such as the pass / fail determination result, the total number of inspections, the number of non-defective products, and the total number of NG output from the determination unit 33 are displayed in the inspection content display area Eb.
なお、異物毎に識別可能にウィンドウ表示される異物情報は、図５に示すように例えば操作入力部５０からの所定操作によって、異物抽出処理画像表示エリアＥａにデフォルト表示されたカーソルＣで異物抽出処理画像中の異物を選択したときに、その選択された異物の異物情報がウィンドウ表示される構成でもよい。 As shown in FIG. 5, the foreign substance information displayed in a window so as to be identifiable for each foreign substance is extracted by the cursor C displayed by default in the foreign substance extraction processing image display area Ea by a predetermined operation from the operation input unit 50, for example. When a foreign object in the processed image is selected, the foreign object information of the selected foreign object may be displayed in a window.
また、図示の例では、異物抽出処理画像表示エリアＥａに表示された異物と、各異物と対応する異物情報のウィンドウ表示とを線で結合表示しているが、これに限定されるものではない。すなわち、異物情報のウィンドウ表示が異物抽出処理画像表示エリアＥａに表示されたどの異物と対応するものかが判れば良く、例えば異物抽出処理画像表示エリアＥａに表示された異物の位置から異物情報のウィンドウ表示を吹き出し表示しても良い。 In the illustrated example, the foreign matter displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea and the window display of the foreign matter information corresponding to each foreign matter are combined and displayed with lines, but the present invention is not limited to this. . That is, it is only necessary to know which foreign matter displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea corresponds to the foreign matter information window display. For example, the foreign matter information is displayed from the position of the foreign matter displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea. The window display may be displayed as a balloon.
図５、図６は、異物抽出処理画像表示エリアＥａに表示された異物の詳細な異物情報を表示した表示例である。図５に示すように、異物抽出処理画像表示エリアＥａには判定部３３から出力された異物抽出処理画像を表示し、検査内容表示エリアＥｂに良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を表示する。
そして、操作入力部５０からの所定操作によって、異物抽出処理画像表示エリアＥａにデフォルト表示されたカーソルＣで異物抽出処理画像中の異物を選択すると、図示のように選択した異物の外形、種類、面積、異物のスケールを表す目盛りなど、より正確な異物情報が異物情報表示エリアＥｃにウィンドウ表示される。
また、図６に示すように、目盛り表示を行わず、図示のようにウィンドウ表示された異物情報表示エリアＥｃに直接異物の実寸データ（例えばＸＸｍｍ、ＹＹｍｍ）である寸法情報を表示することもできる。
5 and 6 are display examples in which detailed foreign matter information of the foreign matter displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea is displayed. As shown in FIG. 5, the foreign matter extraction processing image output from the determination unit 33 is displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea, and the pass / fail judgment result, the total number of inspections, the number of non-defective products, and the total number of NGs are displayed in the inspection content display area Eb. Display the inspection results.
Then, when a foreign object in the foreign object extraction processing image is selected with the cursor C displayed by default in the foreign object extraction processing image display area Ea by a predetermined operation from the operation input unit 50, the outer shape, type, More accurate foreign matter information such as the area and the scale indicating the foreign matter scale is displayed in a window in the foreign matter information display area Ec.
In addition, as shown in FIG. 6, the scale information is not displayed, and the dimension information which is the actual dimension data (for example, XXmm, YYmm) of the foreign substance can be directly displayed in the foreign substance information display area Ec displayed in the window as shown. .
なお、図５、図６では、選択された異物の異物情報が異物抽出処理画像エリアＥａに表示された異物近傍と異物情報表示エリアＥｃの両方にそれぞれ異物表情がウィンドウ表示される例で説明したが、異物情報表示エリアＥｃにより正確な異物情報が表示されるため、異物抽出処理画像表示エリアＥａの異物情報は表示しない構成としてもよい。 In FIGS. 5 and 6, the foreign object expression of the selected foreign object has been described as an example in which the foreign object expression is displayed in both the vicinity of the foreign object displayed in the foreign object extraction processing image area Ea and the foreign object information display area Ec. However, since accurate foreign matter information is displayed in the foreign matter information display area Ec, the foreign matter information in the foreign matter extraction processing image display area Ea may not be displayed.
さらに、図７は、被検査物Ｗ内に複数の異物が混入しているときの一覧表示を表示した表示例である。図７に示すように、異物抽出処理画像表示エリアＥａには判定部３３から出力された異物抽出処理画像を表示し、検査内容表示エリアＥｂに良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を表示する。そして、図示のように異物抽出処理画像表示エリアＥａに表示された複数の異物（異物１〜３）とそれぞれ対応するように、各異物の異物情報を異物情報一覧表示エリアＥｄに一覧表示する。 Further, FIG. 7 is a display example in which a list display when a plurality of foreign matters are mixed in the inspection object W is displayed. As shown in FIG. 7, the foreign matter extraction processing image output from the determination unit 33 is displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea, and the pass / fail judgment result, the total number of inspections, the number of non-defective products, and the total number of NGs are displayed in the inspection content display area Eb. Display the inspection results. Then, as shown in the figure, the foreign matter information of each foreign matter is displayed in a list in the foreign matter information list display area Ed so as to correspond to each of the plurality of foreign matters (foreign matter 1 to 3) displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea.
なお、異物抽出処理画像表示エリアＥａに表示されている異物の数が多数のときは、異物情報一覧表示エリアＥｄの表示スペース内にその個数分の異物情報が表示しきれない場合があるため、例えばスクロール表示や別画面表示して異物情報の一覧表示を行う構成としてもよい。 Note that when there are a large number of foreign objects displayed in the foreign object extraction processing image display area Ea, the foreign object information for the number of foreign objects may not be displayed in the display space of the foreign object information list display area Ed. For example, it is good also as a structure which displays the list of foreign substance information by scroll display or another screen display.
上記表示例の説明では、表示部４０の異物抽出処理画像表示エリアＥａにカーソルＣがデフォルト表示されているとしたが、これに限定されることはなく、操作入力部５０からの入力操作により必要に応じて任意に表示させることもできる。また、表示部４０の構成を例えばカラーＬＣＤタッチパネル方式とすることで、オペレータが直接画面上の異物表示箇所に触れることで同様の表示を行うこともできる。 In the above description of the display example, the cursor C is displayed by default in the foreign substance extraction processing image display area Ea of the display unit 40, but the present invention is not limited to this, and is required by an input operation from the operation input unit 50. It is also possible to display arbitrarily according to. Further, by adopting, for example, a color LCD touch panel system as the configuration of the display unit 40, the same display can be performed when the operator directly touches the foreign substance display location on the screen.
操作入力部５０は、搬送部１０によって搬送させる被検査物Ｗを特定する品種の設定、使用する異物特定用フィルタの切り替え操作、表示部４０に表示される表示内容（例えば表示形態の変更、異物部分の表示の拡大／縮小、表示領域の大きさの切り替えなど）の各種切り替え操作（カーソルＣの操作などを含む）を含め、被検査物Ｗの異物検出に関する各種設定や指示を与えるための各種キー（キースイッチ、カーソルキー、ファンクションキー、矢印キー、テンキーなど）やスイッチ等で構成される。 The operation input unit 50 sets the type for specifying the inspection object W to be transported by the transport unit 10, the switching operation of the foreign matter specifying filter to be used, the display content displayed on the display unit 40 (for example, change of display form, foreign matter) Various types of settings and instructions for detecting foreign matter on the inspection object W, including various switching operations (including the operation of the cursor C) such as enlargement / reduction of the display of the part, switching of the size of the display area, etc. It consists of keys (key switches, cursor keys, function keys, arrow keys, numeric keys, etc.) and switches.
そして、上記構成によるＸ線異物検出装置１を用いて被検査物Ｗ内の異物検出とその異物の特定を行う場合は、まず、搬送部１０上を搬送される被検査物ＷにＸ線が照射されると、このＸ線の照射に伴うＸ線透過画像が記憶部３１に格納される。次に、被検査物ＷのＸ線透過画像から異物を抽出するため、異物抽出手段３２ａにおいて被検査物Ｗ全体のＸ線透過画像から混入した異物の画像を抽出処理し、この画像処理された異物抽出処理画像を判定部３３に出力する。 And when detecting the foreign material in the to-be-inspected object W and specifying the foreign material using the X-ray foreign material detecting apparatus 1 having the above configuration, first, X-rays are applied to the inspected object W conveyed on the conveying unit 10. When irradiated, an X-ray transmission image associated with the X-ray irradiation is stored in the storage unit 31. Next, in order to extract a foreign substance from the X-ray transmission image of the inspection object W, the foreign substance extraction means 32a extracts and processes the image of the foreign substance mixed in from the X-ray transmission image of the entire inspection object W. The foreign matter extraction processing image is output to the determination unit 33.
判定部３３は、異物抽出手段３２ａからの異物抽出処理画像と、記憶部３１に記憶された被検査物Ｗの基準値データとに基づいて被検査物Ｗ内の異物の有無を判別して被検査物Ｗの良否を判断する。そして、判定部３３は、被検査物Ｗが良品又は不良品であるかを示す良否判定結果と異物抽出手段３２ａからの異物抽出処理画像とを表示部４０に出力する。また、異物抽出処理画像から異物があると判断した場合は、この検出された異物の種類を特定するため、不良品判定された異物抽出処理画像を異物情報特定手段３２ｂに出力する。 The determination unit 33 determines the presence / absence of a foreign substance in the inspection object W based on the foreign object extraction processing image from the foreign object extraction unit 32a and the reference value data of the inspection object W stored in the storage unit 31. The quality of the inspection object W is judged. Then, the determination unit 33 outputs a pass / fail determination result indicating whether the inspected object W is a non-defective product or a defective product and a foreign matter extraction processing image from the foreign matter extraction unit 32a to the display unit 40. When it is determined that there is a foreign object from the foreign object extraction processing image, the foreign object extraction processing image determined as a defective product is output to the foreign object information specifying unit 32b in order to specify the type of the detected foreign object.
異物情報特定手段３２ｂは、記憶部３１に記憶された異物特定用フィルタを用いて、判定部３３からの異物が検出された異物抽出処理画像にフィルタ処理を施して、被検査物Ｗ内に混入された異物の種類（例えば金属、ガラス、プラスチック、骨など）を特定し、この特定された異物の種類を異物情報として表示部４０に出力する。 The foreign matter information specifying unit 32b uses the foreign matter specifying filter stored in the storage unit 31 to filter the foreign matter extraction processing image in which the foreign matter is detected from the determination unit 33 and mixes it in the inspection object W. The type of the specified foreign matter (for example, metal, glass, plastic, bone, etc.) is specified, and the specified type of foreign matter is output to the display unit 40 as foreign matter information.
また、異物情報特定手段３２ｂは、判定部３３から不良品判定された異物抽出処理画像が出力されると、この不良品判定された異物抽出処理画像から良品判定された異物抽出処理画像を差し引いて異物部分のみの異物画像に画像処理をし、この異物画像のＸ線透過量に応じた濃度と記憶部３１に記憶された異物特定用濃度データとに基づいて異物の種類を特定し、この特定された異物の種類を異物情報として表示部４０に出力する。 Further, when the foreign matter extraction processing image determined as defective is output from the determination unit 33, the foreign matter information specifying unit 32b subtracts the foreign matter extraction processing image determined as non-defective from the foreign matter extraction processing image determined as defective. The image processing is performed on the foreign object image of only the foreign substance portion, and the type of the foreign object is specified based on the density according to the X-ray transmission amount of the foreign object image and the density data for specifying the foreign object stored in the storage unit 31. The type of the foreign matter thus output is output to the display unit 40 as foreign matter information.
そして、表示部４０は、異物情報特定手段３２ｂで特定された各種異物情報、判定部３３からの良否判定結果、異物抽出処理画像とに基づき、図４〜図７に示すような表示内容を表示をしている。 And the display part 40 displays the display content as shown in FIGS. 4-7 based on the various foreign material information specified by the foreign material information specific | specification means 32b, the quality determination result from the determination part 33, and a foreign material extraction process image. I am doing.
このように、上述したＸ線異物検出装置１は、異物の混入が確認された被検査物Ｗの異物抽出処理画像を画像処理し、この異物抽出処理画像から異物の種類や大きさ（面積）といった異物に関する異物情報を特定して表示することにより、検出した異物の混入箇所や発生原因を速やかに調査することができるようになるとともに、生産工程（生産ライン）での適切、且つ迅速な管理を行うことができる。 As described above, the X-ray foreign object detection device 1 described above performs image processing on the foreign object extraction processing image of the inspection object W in which the contamination is confirmed, and the type and size (area) of the foreign object from the foreign object extraction processing image. By identifying and displaying foreign matter information related to foreign matters, it is possible to quickly investigate the location of the detected foreign matter and the cause of its occurrence, as well as appropriate and prompt management in the production process (production line) It can be performed.
また、予め１画素当たりの面積を設定しておき、異物抽出処理画像から異物に対応する高濃度部分の画素数を計数して面積に換算することで、異物の部分の面積が算出できるため、検出した異物の大きさを比較可能な数値として直感的に把握できるだけでなく、生産管理上の管理値として有効に活用することができる。 In addition, by setting the area per pixel in advance and counting the number of pixels of the high density portion corresponding to the foreign matter from the foreign matter extraction processing image and converting it to the area, the area of the foreign matter portion can be calculated. In addition to intuitively grasping the size of the detected foreign matter as a comparable numerical value, it can be effectively used as a management value for production management.
さらに、不良品判定された異物抽出処理画像から良品判定された異物抽出処理画像を差し引いて異物部分のみの異物画像に画像処理をし、この異物画像のＸ線透過量に応じた濃度と記憶部３１に記憶された異物特定用濃度データとに基づいて異物の種類を特定することにより、異物抽出処理画像上では判別することが困難である異物の種類を容易に把握することができる。 Further, the foreign matter extraction processing image determined to be non-defective is subtracted from the foreign matter extraction processing image determined to be defective to perform image processing on the foreign matter image of only the foreign matter portion, and the density and storage unit corresponding to the X-ray transmission amount of this foreign matter image By specifying the type of foreign matter based on the foreign matter specifying density data stored in 31, it is possible to easily grasp the type of foreign matter that is difficult to discriminate on the foreign matter extraction processing image.
また、異物特定用フィルタを用いて異物抽出処理画像にフィルタ処理を施して、被検査物Ｗ内に混入された異物の種類を特定することができるので、異物の種類をより具体的に、且つ確実に把握することができる。 In addition, the foreign matter extraction processing image can be filtered using the foreign matter specifying filter to specify the type of foreign matter mixed in the inspection object W. It is possible to grasp with certainty.
さらに、表示部４０に表示される異物抽出処理画像上の異物部分を選択した際に、その選択された異物の異物情報を異物抽出処理画像表示エリアＥａ又は異物情報表示エリアＥｃに表示することができるので、異物抽出処理画像上における所望の異物の種類や大きさ（面積）を容易に把握することができる。 Further, when a foreign matter portion on the foreign matter extraction processing image displayed on the display unit 40 is selected, the foreign matter information of the selected foreign matter may be displayed in the foreign matter extraction processing image display area Ea or the foreign matter information display area Ec. Therefore, it is possible to easily grasp the type and size (area) of a desired foreign matter on the foreign matter extraction processing image.
また、表示部４０に表示される異物抽出処理画像上の複数の異物にそれぞれ対応した異物情報を一覧表示することにより、複数の異物が検出された場合であっても異物の位置と各異物の種類や大きさ（面積）とを同時に把握することができる。 In addition, by displaying a list of foreign object information corresponding to a plurality of foreign objects on the foreign object extraction processing image displayed on the display unit 40, the position of the foreign object and the position of each foreign object can be detected even when a plurality of foreign objects are detected. The type and size (area) can be grasped simultaneously.
さらに、表示部４０に表示される異物情報表示エリアＥｃに異物の外形を表す寸法情報を表示することで、異物の抽出画像をオペレータの操作により任意に拡大／縮小表示したとしても、その異物の大きさを正確に把握することができる。 Further, by displaying dimension information representing the outer shape of the foreign object in the foreign object information display area Ec displayed on the display unit 40, even if the extracted image of the foreign object is arbitrarily enlarged / reduced by the operation of the operator, The size can be accurately grasped.
また、表示部４０に表示される異物情報表示エリアＥｃにスケールを表す目盛りを表示することで、異物の形状が不定形であっても、その異物の大きさを正確に把握することができる。 Further, by displaying a scale indicating a scale in the foreign matter information display area Ec displayed on the display unit 40, the size of the foreign matter can be accurately grasped even if the shape of the foreign matter is indefinite.
以上、本願発明における最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者などによりなされる他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。 As mentioned above, although the best form in this invention was demonstrated, this invention is not limited with the description and drawing by this form. That is, it is a matter of course that all other forms, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this form are included in the scope of the present invention.
１ Ｘ線異物検出装置
１０ 搬送部
２０ 検出部
２１ Ｘ線発生器
２２ Ｘ線検出器
２３ 位置検出部
３０ 信号処理部
３１ 記憶部
３２ 画像処理部
３２ａ 異物抽出手段
３２ｂ 異物情報特定手段
３３ 判定部
４０ 表示部
５０ 操作入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray foreign material detection apparatus 10 Conveyance part 20 Detection part 21 X-ray generator 22 X-ray detector 23 Position detection part 30 Signal processing part 31 Memory | storage part 32 Image processing part 32a Foreign substance extraction means 32b Foreign substance information identification means 33 Determination part 40 Display unit 50 Operation input unit
Claims (7)
前記被検査物を透過したＸ線の透過量に基づく前記被検査物のＸ線透過画像を記憶する記憶部（３１）と、
該記憶部に記憶された前記Ｘ線透過画像から異物を抽出するための画像処理を行い、前記Ｘ線透過画像に基づく異物抽出処理画像を作成する画像処理部（３２）と、
該画像処理部からの前記異物抽出処理画像から、前記被検査物中に前記異物が含まれているか否かによって良品又は不良品であるかを示す良否判定をする判定部（３３）と、
該判定部によって判定された良否判定の結果を表示する表示部（４０）とを備えたＸ線異物検出装置（１）において、
前記画像処理部は、前記異物抽出処理画像から抽出した前記異物に関する異物情報として該異物の種類を特定する異物情報特定手段（３２ｂ）を備え、
前記表示部は、前記判定部からの前記異物抽出処理画像内の異物部分と、前記異物情報特定手段で特定された前記異物の種類とをウィンドウ表示することを特徴とするＸ線異物検出装置。 A detection unit (20) for irradiating the object to be inspected (W) with X-rays and detecting the amount of X-rays transmitted through the object to be inspected;
A storage unit (31) for storing an X-ray transmission image of the inspection object based on a transmission amount of the X-ray transmitted through the inspection object;
An image processing unit (32) that performs image processing for extracting foreign matter from the X-ray transmission image stored in the storage unit and creates a foreign matter extraction processing image based on the X-ray transmission image;
A determination unit (33) for determining whether the foreign object is a non-defective product or a defective product based on whether the foreign object is included in the inspection object from the foreign object extraction processing image from the image processing unit;
In the X-ray foreign object detection device (1) provided with the display unit (40) for displaying the result of the quality determination determined by the determination unit,
Wherein the image processing unit, e Bei foreign substance information specifying means (32 b) identifying the type of foreign matter as a foreign substance information on the foreign substance extracted from the foreign matter extraction process image,
The X-ray foreign matter detection apparatus , wherein the display unit displays a foreign matter portion in the foreign matter extraction processing image from the determination unit and the type of the foreign matter specified by the foreign matter information specifying unit .
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