JP6574797B2 - X-ray inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物に対してＸ線発生器で発生したＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出することで、被検査物の異物の有無や欠陥等について検査するＸ線検査装置に関するものである。 The present invention irradiates an X-ray generated by an X-ray generator on an object to be inspected such as meat, fish, processed food, and pharmaceutical, and detects the X-ray transmitted through the object to be inspected by an X-ray detector. Thus, the present invention relates to an X-ray inspection apparatus that inspects for the presence or absence of foreign matter or defects in the inspection object.
例えば食品などの被検査物への異物の混入の有無を検出するために、従来からＸ線検査装置が用いられている。Ｘ線検査装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量から被検査物中の異物の有無や欠陥等について検査している。 For example, an X-ray inspection apparatus has been conventionally used to detect the presence or absence of foreign matter in an inspection object such as food. The X-ray inspection apparatus irradiates an object to be transported with X-rays and inspects for the presence or absence of foreign matter in the inspection object and defects from the amount of X-ray transmitted through the inspection object.
従来のこの種のＸ線検査装置にあっては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のものは、コンベア上の搬送路を幅方向に跨ぐようにＸ線発生器およびＸ線検出器を対向して配置し、Ｘ線発生器からコンベア上の被検査物に対してＸ線を横向きに照射している。 A conventional X-ray inspection apparatus of this type is known as described in Patent Document 1. The thing of patent document 1 arrange | positions an X-ray generator and an X-ray detector so that it may straddle the conveyance path on a conveyor in the width direction, and it is with respect to the to-be-inspected object on a conveyor from an X-ray generator. X-rays are emitted sideways.
しかしながら、特許文献１に記載されているような横照射型のＸ線検査装置では、コンベア上の被検査物に対してＸ線を照射して得られるＸ線透過画像に、コンベアの上端の一部が映り込んでしまう。 However, in the lateral irradiation type X-ray inspection apparatus as described in Patent Document 1, an X-ray transmission image obtained by irradiating an object to be inspected on a conveyor with an X-ray transmission image has a top end of the conveyor. The part is reflected.
Ｘ線透過画像にコンベアの上端の一部が映り込んでしまうと、Ｘ線検査装置における異物検出感度が低下するおそれがある。このような場合、Ｘ線透過画像に映り込んだコンベアの上端の一部の領域を検査外領域として設定して判定処理から除外することにより、異物検出感度を向上させることができる。 If a part of the upper end of the conveyor is reflected in the X-ray transmission image, the foreign matter detection sensitivity in the X-ray inspection apparatus may be lowered. In such a case, the foreign object detection sensitivity can be improved by setting a part of the upper end of the conveyor reflected in the X-ray transmission image as a non-inspection area and excluding it from the determination process.
ところが、上述のようにＸ線透過画像に映り込んだコンベアの上端の一部の領域を検査外領域として設定した場合には、設定された検査外領域が被検査物の最下部に重なってしまうことがある。このため、検査外領域が重なった被検査物の最下部は、検査を行わない非検査領域となってしまうおそれがある。 However, when the partial region at the upper end of the conveyor reflected in the X-ray transmission image is set as the non-inspection region as described above, the set non-inspection region overlaps the lowermost part of the inspection object. Sometimes. For this reason, there is a possibility that the lowermost part of the object to be inspected where the non-inspection areas overlap becomes a non-inspection area in which no inspection is performed.
また、この非検査領域は、例えばコンベアの経年劣化やＸ線検査装置またはコンベアの設置状態の変化によって変動するおそれもある。したがって、上述したような非検査領域が検査作業者によって把握されていないと、異物検出の精度を低下させてしまうおそれがある。 Further, this non-inspection area may vary due to, for example, deterioration of the conveyor over time or changes in the installation state of the X-ray inspection apparatus or the conveyor. Therefore, if the non-inspection area as described above is not grasped by the inspection operator, the accuracy of foreign object detection may be reduced.
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、検査作業者に非検査領域を簡易に把握させることができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an X-ray inspection apparatus that allows an inspection operator to easily grasp a non-inspection area.
本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生器と、Ｘ線を検出するＸ線検出器と、を備え、被検査物が水平方向に通過する搬送路を形成するコンベアを挟んで前記Ｘ線検出器が前記コンベアの搬送面からの高さ方向を検出するように、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが配置されたＸ線検査装置であって、前記Ｘ線検出器によって得られるＸ線画像中の前記コンベアを示す領域を検査外領域として設定する検査外領域設定部と、前記Ｘ線画像中における前記コンベアの上端の位置を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置とが異なる場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知する通知部と、を備えたことを特徴とする。 An X-ray inspection apparatus according to the present invention includes an X-ray generator that generates X-rays and an X-ray detector that detects X-rays, and forms a conveyance path through which an inspection object passes in the horizontal direction. An X-ray inspection apparatus in which the X-ray generator and the X-ray detector are arranged so that the X-ray detector detects a height direction from the conveyor surface of the conveyor, A non-inspection area setting unit for setting an area indicating the conveyor in the X-ray image obtained by the X-ray detector as a non-inspection area; a detection unit for detecting the position of the upper end of the conveyor in the X-ray image; When the position of the upper end of the conveyor detected by the detection unit is different from the position of the upper end of the non-inspection area set by the non-inspection area setting unit, the position of the upper end of the conveyor and the non-inspection area Non-inspection area with difference from top position Characterized by comprising a notification unit for notifying, as.
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、検出部によって検出されたＸ線画像中におけるコンベアの上端の位置と検査外領域設定部により設定された検査外領域の上端の位置とが異なる場合に、コンベアの上端の位置と検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知することができる。したがって、検査作業者に非検査領域を簡易に把握させることができる。 With this configuration, in the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the position of the upper end of the conveyor in the X-ray image detected by the detection unit is different from the position of the upper end of the non-inspection area set by the non-inspection area setting unit. In this case, the difference between the position of the upper end of the conveyor and the position of the upper end of the non-inspection area can be notified as a non-inspection area. Therefore, the inspection operator can easily grasp the non-inspection area.
本発明に係るＸ線検査装置において、前記通知部は、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が下方に位置する場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知するのが好ましい。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the notification unit is configured to detect the position of the upper end of the conveyor detected by the detection unit with respect to the position of the upper end of the non-inspection area set by the non-inspection area setting unit. Is located below, it is preferable to notify the difference between the position of the upper end of the conveyor and the position of the upper end of the non-inspection area as a non-inspection area.
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、コンベアの上端が下方に変位したために被検査物の最下部が検査外領域と重なっていることを検査作業者に把握させることができる。 With this configuration, the X-ray inspection apparatus according to the present invention can allow the inspection operator to grasp that the lowermost part of the inspection object overlaps the outside inspection area because the upper end of the conveyor has been displaced downward.
本発明に係るＸ線検査装置において、前記通知部は、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が上方に位置する場合に、前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置に対して前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置が下方に位置する場合と異なる態様で前記差分を非検査領域として通知するのが好ましい。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the notification unit is configured to detect the position of the upper end of the conveyor detected by the detection unit with respect to the position of the upper end of the non-inspection area set by the non-inspection area setting unit. Is different from the case where the position of the upper end of the conveyor detected by the detection unit is lower than the position of the upper end of the non-inspection area set by the non-inspection area setting unit. It is preferable to notify the difference as a non-inspection area in a mode.
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、コンベアの上端が上方に変位したためにコンベアの上端側の一部が検査領域に映り込んでいることを検査作業者に把握させることができる。 With this configuration, the X-ray inspection apparatus according to the present invention can allow the inspection operator to grasp that a part of the upper end side of the conveyor is reflected in the inspection area because the upper end of the conveyor is displaced upward.
本発明に係るＸ線検査装置において、前記検出部は、前記コンベアが停止している状態の前記Ｘ線画像中における前記コンベアの上端の位置を検出するのが好ましい。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, it is preferable that the detection unit detects a position of an upper end of the conveyor in the X-ray image in a state where the conveyor is stopped.
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、コンベアが停止している状態のＸ線画像中におけるコンベアの上端の位置を検出するので、ばらつきなく、正確にコンベアの上端の位置を検出することができる。 With this configuration, the X-ray inspection apparatus according to the present invention detects the position of the upper end of the conveyor in the X-ray image in a state where the conveyor is stopped, and thus accurately detects the position of the upper end of the conveyor without variation. be able to.
本発明に係るＸ線検査装置において、前記通知部は、前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置とが所定値以上異なる場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知するのが好ましい。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the notification unit has a predetermined position between the upper end position of the conveyor detected by the detection unit and the upper end position of the non-inspection area set by the non-inspection area setting unit. It is preferable to notify the difference between the position of the upper end of the conveyor and the position of the upper end of the non-inspection area as a non-inspection area when the difference is more than the value.
この構成により、本発明に係るＸ線検査装置は、検出部によって検出されたＸ線画像中におけるコンベアの上端の位置と検査外領域設定部により設定された検査外領域の上端の位置とが所定値以上異なる場合に、コンベアの上端の位置と検査外領域の上端の位置との差分を非検査領域として通知することができる。このため、コンベアの上端の位置が誤差範囲でばらついた場合に、当該ばらつきによる差分を非検査領域として通知してしまうことを防止できる。これにより、不要な通知を排除し、異物検出の精度に関わるようなコンベアの変位が生じたときにのみ通知を行うことができる。 With this configuration, in the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the position of the upper end of the conveyor in the X-ray image detected by the detection unit and the position of the upper end of the non-inspection area set by the non-inspection area setting unit are predetermined. When the difference is more than the value, the difference between the upper end position of the conveyor and the upper end position of the non-inspection area can be notified as a non-inspection area. For this reason, when the position of the upper end of the conveyor varies within an error range, it is possible to prevent the difference due to the variation from being notified as a non-inspection area. Thereby, unnecessary notification can be eliminated and notification can be performed only when the displacement of the conveyer related to the accuracy of foreign object detection occurs.
本発明は、検査作業者に非検査領域を簡易に把握させることができるＸ線検査装置を提供することができる。 The present invention can provide an X-ray inspection apparatus that allows an inspection operator to easily grasp a non-inspection area.
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず構成について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration will be described.
図１において、Ｘ線検査装置１は筐体４を備えている。筐体４は、被検査物Ｗを搬送するコンベア２に組み込まれている。コンベア２上には、被検査物Ｗがコンベア２の上端側にある搬送部材２１に載って水平方向に通過する搬送路３が形成されている。本実施の形態では、被検査物Ｗが飲料ボトルである場合を例示している。 In FIG. 1, the X-ray inspection apparatus 1 includes a housing 4. The casing 4 is incorporated in the conveyor 2 that conveys the inspection object W. On the conveyor 2, a conveyance path 3 is formed in which the inspection object W passes on the conveyance member 21 on the upper end side of the conveyor 2 and passes in the horizontal direction. In this Embodiment, the case where the to-be-inspected object W is a drink bottle is illustrated.
コンベア２は、被検査物Ｗの生産設備の一部であり、Ｘ線検査装置１と別体に構成されている。本実施の形態では、コンベア２がトップチェーンコンベアからなる場合を例示している。トップチェーンコンベアは、無端状のチェーンに複数のプレートを設けたものであり、コンベア２の搬送部材２１となるプレートの上面（コンベア２の搬送面）で被検査物Ｗを搬送するようになっている。 The conveyor 2 is a part of the production facility for the inspection object W, and is configured separately from the X-ray inspection apparatus 1. In this Embodiment, the case where the conveyor 2 consists of a top chain conveyor is illustrated. The top chain conveyor is configured by providing a plurality of plates on an endless chain, and transports the inspection object W on the upper surface of the plate (conveying surface of the conveyor 2) serving as the conveying member 21 of the conveyor 2. Yes.
このように、Ｘ線検査装置１は、別体のコンベア２に組み込まれる組み込み型のＸ線検査装置であり、図１で示すようなボトル搬送でよく使用されるトップチェーンコンベアやベルトコンベア等の被検査物Ｗを水平方向に搬送する既設のコンベアに組み込まれる。なお、ベルトコンベアによる被検査物Ｗの搬送の場合にはベルトが搬送部材２１となる。また、コンベア２は、Ｘ線検査装置１と一体に構成されていてもよい。 As described above, the X-ray inspection apparatus 1 is a built-in X-ray inspection apparatus incorporated in a separate conveyor 2, such as a top chain conveyor or a belt conveyor that is often used for bottle conveyance as shown in FIG. 1. It is incorporated into an existing conveyor that transports the inspection object W in the horizontal direction. In the case where the inspection object W is transported by the belt conveyor, the belt becomes the transport member 21. Further, the conveyor 2 may be configured integrally with the X-ray inspection apparatus 1.
筐体４には、被検査物Ｗが搬入される開口部７と、被検査物Ｗが搬出される開口部８とが形成されている。コンベア２は、開口部７、８を通って筐体４を貫通している。筐体４は、ステンレス等のＸ線を遮蔽可能な金属からなる遮蔽カバー１６を、開口部７、８の周囲に備えており、遮蔽カバー１６は、開口部７、８から外部へのＸ線の漏洩を防止している。 The housing 4 is formed with an opening 7 into which the inspection object W is carried in and an opening 8 through which the inspection object W is carried out. The conveyor 2 passes through the housing 4 through the openings 7 and 8. The housing 4 is provided with a shielding cover 16 made of a metal capable of shielding X-rays, such as stainless steel, around the openings 7 and 8. The shielding cover 16 is provided with X-rays from the openings 7 and 8 to the outside. To prevent leakage.
コンベア２の上方にはガイド部材６１が設けられており、ガイド部材６１は、被検査物Ｗをコンベア２上の幅方向の中央の位置で搬送されるように案内している。ガイド部材６１は、被検査物Ｗを幅方向で挟むように、左右で一対、合計４本設けられている。 A guide member 61 is provided above the conveyor 2, and the guide member 61 guides the workpiece W so as to be conveyed at the center position in the width direction on the conveyor 2. A total of four guide members 61 are provided on the left and right sides so as to sandwich the workpiece W in the width direction.
ガイド部材６１は、Ｘ線透過率の高い材質でコンベア２と同様に開口部７から開口部８まで貫通するように連続して設けられていてもよいし、Ｘ線発生器９のＸ線照射野に入り込まないように分断されていてもよい。本実施の形態では、ガイド部材６１が開口部７から開口部８まで貫通するように連続しているものとする。 The guide member 61 may be continuously provided so as to penetrate from the opening 7 to the opening 8 in the same manner as the conveyor 2 with a material having a high X-ray transmittance, or X-ray irradiation of the X-ray generator 9. It may be divided so as not to enter the field. In the present embodiment, it is assumed that the guide member 61 is continuous so as to penetrate from the opening 7 to the opening 8.
図２において、Ｘ線検査装置１は、Ｘ線を発生するＸ線発生器９と、Ｘ線を検出するＸ線検出器１０と、総合制御部４０とを備えている。これらのＸ線発生器９、Ｘ線検出器１０および総合制御部４０は筐体４（図１参照）の内部に収納されている。 2, the X-ray inspection apparatus 1 includes an X-ray generator 9 that generates X-rays, an X-ray detector 10 that detects X-rays, and a general control unit 40. The X-ray generator 9, the X-ray detector 10, and the comprehensive control unit 40 are accommodated in the housing 4 (see FIG. 1).
Ｘ線発生器９およびＸ線検出器１０は、コンベア２上の被検査物Ｗが搬送される搬送路３を形成するコンベア２を挟むように、コンベア２の幅方向に対向して配置されている。すなわち、コンベア２を幅方向に挟んで対向するように、Ｘ線発生器９とＸ線検出器１０とが配置されている。 The X-ray generator 9 and the X-ray detector 10 are arranged opposite to each other in the width direction of the conveyor 2 so as to sandwich the conveyor 2 that forms the conveyance path 3 on which the inspection object W on the conveyor 2 is conveyed. Yes. That is, the X-ray generator 9 and the X-ray detector 10 are arranged so as to face each other with the conveyor 2 sandwiched in the width direction.
Ｘ線発生器９は、その内部に設けられた図示しないＸ線管の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成し、生成したＸ線を図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状に成形するようになっている。また、Ｘ線発生器９は、スクリーン状のＸ線照射野に成形したＸ線を、コンベア２上の搬送路３を幅方向に横切るようにして、Ｘ線検出器１０に向けて照射するようになっている。 The X-ray generator 9 generates X-rays by irradiating an anode target with an electron beam from a cathode of an X-ray tube (not shown) provided therein, and the generated X-rays are formed in a substantially triangular shape by a slit (not shown). It is designed to be shaped into a screen. Further, the X-ray generator 9 irradiates X-rays formed in the screen-shaped X-ray irradiation field toward the X-ray detector 10 so as to cross the conveyance path 3 on the conveyor 2 in the width direction. It has become.
Ｘ線検出器１０は、複数の検出素子１０Ａをライン状に整列したＸ線ラインセンサからなる。Ｘ線検出器１０の検出素子１０Ａは、図示しないフォトダイオードと、このフォトダイオード上に設けられた図示しないシンチレータとからなり、Ｘ線をシンチレータにより光に変換し、この光をフォトダイオードにより検出している。Ｘ線検出器１０の複数の検出素子１０Ａは、コンベア２の搬送面からの高さ方向を検出するように、コンベア２の搬送面を通る平面に直交する直線に沿って配置されている。なお、図２は、Ｘ線発生器９のＸ線照射野に、破線で示すガイド部材６１が入り込んでいる場合を表している。 The X-ray detector 10 includes an X-ray line sensor in which a plurality of detection elements 10A are arranged in a line. The detection element 10A of the X-ray detector 10 includes a photodiode (not shown) and a scintillator (not shown) provided on the photodiode. The X-ray is converted into light by the scintillator, and this light is detected by the photodiode. ing. The plurality of detection elements 10 </ b> A of the X-ray detector 10 are arranged along a straight line orthogonal to a plane passing through the conveyance surface of the conveyor 2 so as to detect the height direction from the conveyance surface of the conveyor 2. FIG. 2 shows a case where a guide member 61 indicated by a broken line enters the X-ray irradiation field of the X-ray generator 9.
このように構成されたＸ線検出器１０は、被検査物ＷがＸ線ラインセンサを通過することで被検査物Ｗを透過するＸ線の量（検出レベル）に応じたＸ線画像を出力する。Ｘ線検出器１０は、図示しないＡ／Ｄ変換部を備えており、このＡ／Ｄ変換部によりフォトダイオードからの輝度値データをデジタルデータに変換するようになっている。なお、Ａ／Ｄ変換部から出力されるデータは、輝度値により明暗で表されるＸ線画像（明暗画像）であってもよいし、輝度値を所望の濃度となるように変換した濃度値により濃淡で表されるＸ線画像（濃淡画像）であってもよい。本実施の形態では、Ｘ線検出器１０のＡ／Ｄ変換部から出力されるＸ線画像は、検出レベルを濃淡で表した濃淡画像である。 The X-ray detector 10 configured in this way outputs an X-ray image corresponding to the amount (detection level) of X-rays that pass through the inspection object W when the inspection object W passes through the X-ray line sensor. To do. The X-ray detector 10 includes an A / D conversion unit (not shown), and the A / D conversion unit converts luminance value data from the photodiode into digital data. Note that the data output from the A / D conversion unit may be an X-ray image (bright / dark image) represented by brightness and brightness, or a density value obtained by converting the brightness value to a desired density. May be an X-ray image (grayscale image) represented by shading. In the present embodiment, the X-ray image output from the A / D converter of the X-ray detector 10 is a grayscale image in which the detection level is represented by grayscale.
本実施の形態において、Ｘ線発生器９は、Ｘ線照射野がコンベア２の上面上方となるように、設置作業により予め調整されている。また、Ｘ線検出器１０の下端部がコンベア２の上面と同じ高さになるように、Ｘ線検出器１０の位置が設置作業により予め調整されている。 In the present embodiment, the X-ray generator 9 is adjusted in advance by installation work so that the X-ray irradiation field is above the upper surface of the conveyor 2. Further, the position of the X-ray detector 10 is adjusted in advance by the installation work so that the lower end portion of the X-ray detector 10 is at the same height as the upper surface of the conveyor 2.
Ｘ線検査装置１は、表示部５、設定操作部４５および総合制御部４０を備えている。 The X-ray inspection apparatus 1 includes a display unit 5, a setting operation unit 45, and a general control unit 40.
表示部５は、平面ディスプレイ等から構成されており、ユーザに対する表示出力を行うようになっている。表示部５は、総合制御部４０による検査結果等の画像を表示するようになっている。 The display unit 5 is composed of a flat display or the like, and performs display output for the user. The display unit 5 is configured to display an image such as an inspection result by the comprehensive control unit 40.
また、表示部５は、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示するようになっている。また、表示部５は、総検査数、良品数、ＮＧ総数等の統計値を表示するようになっている。 In addition, the display unit 5 displays the pass / fail determination result of the inspection object W with characters or symbols such as “OK” and “NG”. The display unit 5 displays statistical values such as the total number of inspections, the number of non-defective products, and the total number of NG.
表示部５の表示内容および表示態様は、既定設定、または設定操作部４５からの所定のキー操作による要求に基づいて決定される。 The display content and display mode of the display unit 5 are determined based on a default setting or a request by a predetermined key operation from the setting operation unit 45.
さらに、表示部５は、後述する非検査領域判定処理において非検査領域Ｎを表示する通知部としての機能を有する。 Further, the display unit 5 has a function as a notification unit that displays the non-inspection area N in a non-inspection area determination process described later.
設定操作部４５は、総合制御部４０への各種パラメータ等の設定入力を行うものである。設定操作部４５は、ユーザが操作する複数のキーやスイッチ等で構成され、総合制御部４０への各種パラメータ等の設定入力や動作モードの選択を行うものである。本実施の形態では、表示部５と設定操作部４５とがタッチパネル式表示器として一体化され、筐体４の前面上部に配置されている。Ｘ線検査装置１の動作モードには、被検査物Ｗの検査を行う通常の検査モードと、Ｘ線検査装置１の各種の調整や状態確認等を行うメンテナンスモードとが含まれる。 The setting operation unit 45 is used for inputting various parameters and the like to the general control unit 40. The setting operation unit 45 includes a plurality of keys, switches, and the like operated by the user, and performs setting input of various parameters and selection of operation modes to the general control unit 40. In the present embodiment, the display unit 5 and the setting operation unit 45 are integrated as a touch panel display, and are arranged on the upper front surface of the housing 4. The operation modes of the X-ray inspection apparatus 1 include a normal inspection mode for inspecting the inspection object W and a maintenance mode for performing various adjustments and state confirmations of the X-ray inspection apparatus 1.
総合制御部４０は、Ｘ線画像記憶部４２、画像処理部４３、判定部４４、制御部４６および検査外領域設定部４７を備えている。 The comprehensive control unit 40 includes an X-ray image storage unit 42, an image processing unit 43, a determination unit 44, a control unit 46, and a non-examination region setting unit 47.
Ｘ線画像記憶部４２は、Ｘ線検出器１０から受け取ったＸ線画像を記憶するようになっている。 The X-ray image storage unit 42 stores the X-ray image received from the X-ray detector 10.
画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像に対して各種の画像処理アルゴリズム等を適用して画像処理を施すようになっている。ここで、画像処理アルゴリズムは、複数の画像処理フィルタを組み合わせたものからなる。 The image processing unit 43 performs image processing on the X-ray image read from the X-ray image storage unit 42 by applying various image processing algorithms and the like. Here, the image processing algorithm is a combination of a plurality of image processing filters.
画像処理部４３は、画像処理の一環としてＸ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像の一部の領域を後述する異物判定の対象から除外するマスキング処理を行うようになっている。 The image processing unit 43 performs a masking process for excluding a partial region of the X-ray image read from the X-ray image storage unit 42 as a foreign matter determination target, which will be described later, as part of the image processing.
本実施の形態では、図３に示すように、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像に映り込む搬送部材２１等のコンベア２の一部を異物判定の対象領域（検査領域）から除外するようにマスキング処理を行う。以下においては、Ｘ線画像に映り込んだ搬送部材２１等のコンベア２の画像をコンベア画像２ｉという。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, a part of the conveyor 2 such as the conveying member 21 reflected in the X-ray image read from the X-ray image storage unit 42 is excluded from the foreign substance determination target area (inspection area). The masking process is performed as follows. In the following, the image of the conveyor 2 such as the conveying member 21 reflected in the X-ray image is referred to as a conveyor image 2i.
マスキング処理により異物判定の対象から除外される領域（以下、検査外領域Ａという）は、例えばメンテナンスモードにおいて検査外領域設定部４７によって予め設定されるようになっている。検査外領域設定部４７は、メンテナンスモードにおいて、被検査物Ｗを搬送していない状態のＸ線画像に基づき、予め設定されている濃度閾値以上の画素の領域を検査外領域Ａとして設定するようになっている。これにより、コンベア画像２ｉの上端から下方の領域が検査外領域Ａとして設定される。 An area excluded from the object of foreign matter determination by the masking process (hereinafter referred to as an out-inspection area A) is set in advance by the out-inspection area setting unit 47 in the maintenance mode, for example. The non-inspection area setting unit 47 sets an area of pixels that are equal to or higher than a preset density threshold as the non-inspection area A based on the X-ray image in a state where the inspection object W is not conveyed in the maintenance mode. It has become. Thereby, the area below the upper end of the conveyor image 2i is set as the non-inspection area A.
判定部４４は、画像処理部４３により画像処理されたＸ線画像に対して、被検査物Ｗと異物との判別を行って異物の混入の有無を判定する異物判定を行い、また、被検査物Ｗの形状の良否を判定する形状判定を行うようになっている。 The determination unit 44 performs foreign object determination on the X-ray image image-processed by the image processing unit 43 to determine whether or not foreign matter is mixed by determining the inspection object W and the foreign object. The shape determination for determining the quality of the object W is performed.
制御部４６は、ＣＰＵおよび制御プログラムの記憶領域または作業領域としてのメモリなどを有しており、Ｘ線検査装置１の全体を制御するようになっている。制御部４６の制御内容には、表示部５の表示内容および表示形態の制御が含まれる。 The control unit 46 has a CPU and a memory as a control program storage area or a work area, and controls the entire X-ray inspection apparatus 1. The control content of the control unit 46 includes control of display content and display form of the display unit 5.
本実施の形態では、制御部４６は、後述する非検査領域判定処理を実行可能となっている。この非検査領域判定処理は、例えば設定操作部４５に表示された処理開始アイコンを検査作業者がタッチすることにより開始されてもよいし、Ｘ線検査装置１の起動時に自動的に開始されてもよい。 In the present embodiment, the control unit 46 can execute a non-inspection area determination process described later. This non-inspection area determination process may be started, for example, when the inspection operator touches a process start icon displayed on the setting operation unit 45 or automatically when the X-ray inspection apparatus 1 is started. Also good.
制御部４６は、図８に示すように、後述する非検査領域判定処理において特定された非検査領域Ｎを示す画像を表示部５に表示させるようになっている。非検査領域Ｎを示す画像は、画像処理部４３において生成される。 As shown in FIG. 8, the control unit 46 causes the display unit 5 to display an image indicating the non-inspection area N specified in the non-inspection area determination process described later. An image indicating the non-inspection area N is generated in the image processing unit 43.
次に、制御部４６において実行される非検査領域判定処理について説明する。 Next, the non-inspection area determination process executed in the control unit 46 will be described.
図４は、検査外領域Ａと被検査物画像Ｗｉとの境界部分を拡大した図である。ここで、コンベア画像２ｉの上端から下方の領域を検査外領域Ａとして設定した場合に、図４に示すように、検査外領域Ａが被検査物画像Ｗｉの最下部に重なってしまうことがある。また、例えばコンベア２の経年劣化やＸ線検査装置１またはコンベア２の設置状態の変化によってコンベア画像２ｉの上端の位置が下方にずれることがある。この場合にも、検査外領域Ａが被検査物画像Ｗｉの最下部に重なってしまう。 FIG. 4 is an enlarged view of a boundary portion between the non-inspection area A and the inspection object image Wi. Here, when the area below the upper end of the conveyor image 2i is set as the non-inspection area A, the non-inspection area A may overlap the lowermost part of the inspection object image Wi as shown in FIG. . Further, for example, the position of the upper end of the conveyor image 2i may be shifted downward due to deterioration of the conveyor 2 over time or a change in the installation state of the X-ray inspection apparatus 1 or the conveyor 2. Also in this case, the non-inspection area A overlaps the lowermost part of the inspection object image Wi.
このように、検査外領域Ａが被検査物画像Ｗｉの最下部に重なった場合には、図５に示すように、検査外領域Ａと被検査物画像Ｗｉとが重なっている領域、すなわちコンベア画像２ｉの上端と検査外領域Ａの上端との間の領域（図５中、ハッチングで示す領域）は、マスキング処理により異物判定の対象から除外されてしまう。したがって、この検査外領域Ａと被検査物画像Ｗｉとが重なっている領域は、異物の検査を行わない非検査領域Ｎとなってしまう。こうした非検査領域Ｎが検査作業者によって把握されていないと、異物検出の精度を低下させてしまうおそれがある。 Thus, when the outside inspection area A overlaps the lowermost part of the inspection object image Wi, as shown in FIG. 5, the area where the inspection outside area A and the inspection object image Wi overlap, that is, the conveyor The region between the upper end of the image 2i and the upper end of the non-inspection region A (the region indicated by hatching in FIG. 5) is excluded from the object of foreign matter determination by the masking process. Therefore, the area where the non-inspection area A and the inspection object image Wi are overlapped becomes a non-inspection area N in which foreign matter is not inspected. If such a non-inspection area N is not grasped by the inspection operator, there is a possibility that the accuracy of foreign object detection is lowered.
そこで、本実施の形態では、制御部４６により非検査領域判定処理を実行することで、検査作業者に非検査領域Ｎを簡易に把握させるようにしている。 Therefore, in the present embodiment, the non-inspection area determination process is executed by the control unit 46 so that the inspection operator can easily grasp the non-inspection area N.
具体的な非検査領域判定処理の流れについて、図６を参照して説明する。図６に示す非検査領域判定処理は、例えばメンテナンスモードにおいて、被検査物Ｗを搬送していない状態のＸ線画像に基づき行われる。 A specific flow of non-inspection area determination processing will be described with reference to FIG. The non-inspection area determination process shown in FIG. 6 is performed based on an X-ray image in a state where the inspection object W is not conveyed, for example, in the maintenance mode.
図８に示すように、制御部４６は、Ｘ線画像中におけるコンベア画像２ｉの上端の位置を検出する（ステップＳ１）。具体的には、制御部４６は、図７に示すように、コンベア画像２ｉを構成する画素のうち最も上方に位置する画素を、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１として検出する。このように、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１を検出する制御部４６は、検出部を構成する。 As shown in FIG. 8, the control unit 46 detects the position of the upper end of the conveyor image 2i in the X-ray image (step S1). Specifically, as shown in FIG. 7, the control unit 46 detects the uppermost pixel among the pixels constituting the conveyor image 2i as the position P1 of the upper end of the conveyor image 2i. Thus, the control part 46 which detects the position P1 of the upper end of the conveyor image 2i comprises a detection part.
次いで、制御部４６は、ステップＳ１で検出したコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と、予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とを比較する（ステップＳ２）。具体的には、制御部４６は、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１に対応する画素の上下方向の位置と、検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対応する画素の上下方向の位置とを比較する。 Next, the control unit 46 compares the upper end position P1 of the conveyor image 2i detected in step S1 with a preset upper end position P2 of the outside inspection area A (step S2). Specifically, the control unit 46 compares the vertical position of the pixel corresponding to the upper end position P1 of the conveyor image 2i with the vertical position of the pixel corresponding to the upper end position P2 of the outside inspection area A. To do.
制御部４６は、ステップＳ１で検出したコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と、予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とを比較した結果、位置Ｐ１と位置Ｐ２とが異なるか否かを判定する（ステップＳ３）。 As a result of comparing the position P1 of the upper end of the conveyor image 2i detected in step S1 with the position P2 of the upper end of the preset non-inspection area A, the control unit 46 determines whether the position P1 and the position P2 are different. Is determined (step S3).
具体的には、制御部４６は、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１に対応する画素と、検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対応する画素とが少なくとも１画素分以上、上下方向にずれているか否かを判定する。 Specifically, the control unit 46 shifts the pixel corresponding to the upper end position P1 of the conveyor image 2i and the pixel corresponding to the upper end position P2 of the outside inspection area A by at least one pixel or more in the vertical direction. It is determined whether or not.
制御部４６は、ステップＳ１で検出したコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とが異なると判定した場合には、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを非検査領域Ｎとして表示部５に表示して（ステップＳ４）、非検査領域判定処理を終了する。 If the control unit 46 determines that the upper end position P1 of the conveyor image 2i detected in step S1 is different from the preset upper end position P2 of the non-inspection area A, the difference between the position P1 and the position P2 is determined. D is displayed on the display unit 5 as a non-inspection area N (step S4), and the non-inspection area determination process is terminated.
具体的には、ステップＳ４において、制御部４６は、非検査領域Ｎが検査作業者に簡易に把握されるように、図８に示すような視覚的に非検査領域Ｎを把握できる画像を表示部５に表示する。 Specifically, in step S4, the control unit 46 displays an image for visually grasping the non-inspection area N as shown in FIG. 8 so that the non-inspection area N can be easily grasped by the inspection operator. This is displayed on part 5.
図８に示す画像は、予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対してコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１が下方に位置する場合の例である。図８に示す画像では、位置Ｐ１と位置Ｐ２とがそれぞれ直線で表示され、容易に比較可能となっている。ここで、位置Ｐ１を示す直線と位置Ｐ２を示す直線とを互いに異なる色で表示させれば、比較が容易である。この他、位置Ｐ１を示す直線及び位置Ｐ２を示す直線のうちいずれか一方を破線で、いずれか他方を実線で表示する等、互いに線種を異ならせてもよい。 The image shown in FIG. 8 is an example in which the upper end position P1 of the conveyor image 2i is positioned below the preset upper end position P2 of the non-inspection area A. In the image shown in FIG. 8, the position P1 and the position P2 are each displayed as a straight line and can be easily compared. Here, if the straight line indicating the position P1 and the straight line indicating the position P2 are displayed in different colors, the comparison is easy. In addition, one of the straight line indicating the position P1 and the straight line indicating the position P2 may be displayed with a broken line, and the other may be displayed with a solid line.
また、非検査領域Ｎを周囲の画像と区別できるように、非検査領域Ｎにハッチング等を施してもよい。このように、非検査領域Ｎとして表示部５に表示する画像は、検査作業者に容易に把握できる態様であれば、上述した表示態様に限らず、どのような表示態様であってもよい。 Further, hatching or the like may be applied to the non-inspection area N so that the non-inspection area N can be distinguished from surrounding images. As described above, the image displayed on the display unit 5 as the non-inspection area N is not limited to the above-described display mode as long as it can be easily grasped by the inspection operator, and may be any display mode.
一方、ステップＳ３において、制御部４６は、ステップＳ１で検出したコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と予め設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とが異ならないと判定した場合には、非検査領域判定処理を終了する。 On the other hand, if the control unit 46 determines in step S3 that the upper end position P1 of the conveyor image 2i detected in step S1 is not different from the preset upper end position P2 of the non-inspection area A, the control unit 46 The inspection area determination process ends.
なお、上述の非検査領域判定処理を、コンベア２が停止している状態で行えば、コンベア２の上端の位置が安定したＸ線画像に基づき非検査領域判定処理を実行することができる。これにより、非検査領域判定処理において、コンベア２が停止している状態のＸ線画像中におけるコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１を検出するので、ばらつきなく、正確にコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１を検出することができる。 If the above-described non-inspection area determination process is performed in a state where the conveyor 2 is stopped, the non-inspection area determination process can be executed based on an X-ray image in which the position of the upper end of the conveyor 2 is stable. Thereby, in the non-inspection area determination process, the position P1 of the upper end of the conveyor image 2i in the X-ray image in a state where the conveyor 2 is stopped is detected, so there is no variation and the position P1 of the upper end of the conveyor image 2i accurately. Can be detected.
上述の非検査領域判定処理において非検査領域Ｎが表示部５に表示された場合には、検査作業者は、メンテナンスモードにおいて再度、検査外領域Ａを設定する。これにより、実際のコンベア画像２ｉの領域と検査外領域Ａとの間のずれが解消され、異物検出の精度が低下することを防止できる。 When the non-inspection area N is displayed on the display unit 5 in the above-described non-inspection area determination process, the inspection operator sets the non-inspection area A again in the maintenance mode. Thereby, the deviation between the area of the actual conveyor image 2i and the non-inspection area A is eliminated, and it is possible to prevent the foreign object detection accuracy from being lowered.
このように、本実施の形態のＸ線検査装置１は、制御部４６によって検出されたＸ線画像中におけるコンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１と、予め検査外領域設定部４７によって設定された検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２とが異なる場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを非検査領域Ｎとして通知することができる。したがって、コンベア２の上端の変位によって生じる非検査領域Ｎを検査作業者に簡易に把握させることができる。なお、コンベア２の上端の変位は、コンベア２全体または搬送部材２１の設置状態の変化により生ずるものであり、コンベア２とＸ線検査装置１とが一体に構成されていても生ずるものである。 As described above, the X-ray inspection apparatus 1 according to the present embodiment includes the position P1 of the upper end of the conveyor image 2i in the X-ray image detected by the control unit 46 and the inspection set in advance by the non-inspection region setting unit 47. When the position P2 at the upper end of the outer area A is different, the difference D between the position P1 and the position P2 can be notified as the non-inspection area N. Therefore, the non-inspection area N caused by the displacement of the upper end of the conveyor 2 can be easily grasped by the inspection operator. In addition, the displacement of the upper end of the conveyor 2 is caused by a change in the installation state of the entire conveyor 2 or the conveying member 21, and occurs even if the conveyor 2 and the X-ray inspection apparatus 1 are integrally configured.
また、本実施の形態のＸ線検査装置１は、検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対して、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１が下方に位置する場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを非検査領域Ｎとして通知する。これにより、本実施の形態のＸ線検査装置１は、コンベア２の上端が下方に変位したために被検査物画像Ｗｉの最下部が検査外領域Ａと重なっていることを検査作業者に把握させることができる。 In addition, the X-ray inspection apparatus 1 according to the present embodiment, when the position P1 of the upper end of the conveyor image 2i is positioned below the position P2 of the upper end of the outside inspection area A, the position P1 and the position P2 The difference D is notified as the non-inspection area N. As a result, the X-ray inspection apparatus 1 according to the present embodiment allows the inspection operator to grasp that the lowermost portion of the inspection object image Wi overlaps the outside inspection area A because the upper end of the conveyor 2 is displaced downward. be able to.
これにより、検査作業者は、メンテナンスモードにおいて再度、検査外領域Ａを設定することができる。この結果、本実施の形態のＸ線検査装置１は、被検査物画像Ｗｉの最下部が検査外領域Ａと重なることによって被検査物Ｗに対して検査を行わない領域が発生することを防止できる。 Thereby, the inspection operator can set the non-inspection area A again in the maintenance mode. As a result, the X-ray inspection apparatus 1 according to the present embodiment prevents the occurrence of a region where the inspection object W is not inspected due to the lowermost portion of the inspection object image Wi overlapping the non-inspection region A. it can.
また、本実施の形態のＸ線検査装置１は、検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対して、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１が上方に位置する場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを非検査領域Ｎとして通知する。これにより、本実施の形態のＸ線検査装置１は、コンベア２の上端が上方に変位したために搬送部材２１等のコンベア２の上端側の一部が異物判定の対象領域（検査領域）に映り込んでいることを検査作業者に把握させることができる。 In addition, the X-ray inspection apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that the position P1 and the position P2 are set when the position P1 of the upper end of the conveyor image 2i is located above the position P2 of the upper end of the outside inspection area A. The difference D is notified as the non-inspection area N. Thereby, in the X-ray inspection apparatus 1 according to the present embodiment, since the upper end of the conveyor 2 is displaced upward, a part of the upper end side of the conveyor 2 such as the conveying member 21 is reflected in the target area (inspection area) for foreign matter determination. This makes it possible for the inspection worker to grasp that the
これにより、検査作業者は、メンテナンスモードにおいて再度、検査外領域Ａを設定することができる。この結果、本実施の形態のＸ線検査装置１は、搬送部材２１等のコンベア２の上端側の一部が異物判定の対象領域（検査領域）に映り込むことによる誤判定を防止することができる。 Thereby, the inspection operator can set the non-inspection area A again in the maintenance mode. As a result, the X-ray inspection apparatus 1 according to the present embodiment can prevent misjudgment due to a part of the upper end side of the conveyor 2 such as the conveying member 21 being reflected in the foreign substance determination target area (inspection area). it can.
なお、本実施の形態では、非検査領域を通知する通知部として表示部５を用いた例について説明したが、これに限らず、例えば非検査領域を示す信号を外部に出力する制御部４６を通知部としてもよい。この場合、制御部４６は、Ｘ線検出装置１と接続された外部端末の表示画面に非検査領域を表示するための信号を出力する。 In the present embodiment, an example in which the display unit 5 is used as a notification unit for notifying a non-inspection area has been described. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a control unit 46 that outputs a signal indicating the non-inspection area to the outside is provided. It is good also as a notification part. In this case, the control unit 46 outputs a signal for displaying the non-inspection area on the display screen of the external terminal connected to the X-ray detection apparatus 1.
また、本実施の形態において、制御部４６は、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１に対応する画素と検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対応する画素とが少なくとも１画素分以上、上下方向にずれている場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを示す画像を表示部５に表示するようにした。 Further, in the present embodiment, the control unit 46 moves the pixel corresponding to the upper end position P1 of the conveyor image 2i and the pixel corresponding to the upper end position P2 of the non-inspection area A in the vertical direction by at least one pixel or more. When there is a shift, an image indicating the difference D between the position P1 and the position P2 is displayed on the display unit 5.
これに対して、制御部４６は、コンベア画像２ｉの上端の位置Ｐ１に対応する画素と検査外領域Ａの上端の位置Ｐ２に対応する画素とが所定値以上、すなわち所定の画素数以上、上下方向にずれている場合に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との差分Ｄを示す画像を表示部５に表示するようにしてもよい。 In contrast, the control unit 46 determines that the pixel corresponding to the upper end position P1 of the conveyor image 2i and the pixel corresponding to the upper end position P2 of the non-inspection area A are equal to or higher than a predetermined value, that is, a predetermined number of pixels or higher. When the direction is deviated, an image showing the difference D between the position P1 and the position P2 may be displayed on the display unit 5.
この場合、コンベア２の上端の位置が誤差範囲でばらついた場合に、当該ばらつきによる差分を非検査領域として通知してしまうことを防止できる。これにより、不要な通知を排除し、異物検出の精度に関わるようなコンベア２の変位が生じたときにのみ通知を行うことができる。 In this case, when the position of the upper end of the conveyor 2 varies within the error range, it is possible to prevent the difference due to the variation from being notified as a non-inspection area. Thereby, unnecessary notification can be eliminated and notification can be performed only when displacement of the conveyor 2 that is related to the accuracy of foreign object detection occurs.
また、本実施の形態において、制御部４６は、コンベア２の上端が下方に変位した場合も上方に変位した場合も、同一の表示態様で非検査領域Ｎを表示部５に表示させている。 In the present embodiment, the control unit 46 displays the non-inspection area N on the display unit 5 in the same display mode regardless of whether the upper end of the conveyor 2 is displaced downward or upward.
これに対して、コンベア２の上端が上方に変位した場合には、コンベア２の上端が下方に変位した場合と異なる表示態様で、非検査領域Ｎを表示部５に表示させるようにしてもよい。この場合、コンベア２の上端が上方または下方のいずれに変位したのかを、検査作業者に容易に識別させることができる。これにより、検査作業者は、コンベア２の変位の状態に応じた適切な対応をとることができる。 On the other hand, when the upper end of the conveyor 2 is displaced upward, the non-inspection area N may be displayed on the display unit 5 in a display mode different from the case where the upper end of the conveyor 2 is displaced downward. . In this case, the inspection operator can easily identify whether the upper end of the conveyor 2 is displaced upward or downward. Thereby, the inspection worker can take an appropriate response according to the state of displacement of the conveyor 2.
また、本実施の形態において、制御部４６は、メンテナンスモードにおいて被検査物Ｗを搬送していない状態のＸ線画像に基づき非検査領域判定処理を行っているが、メンテナンスモードに限らず、通常の検査モードにおいて被検査物Ｗが搬送されていない状態のＸ線画像に基づき非検査領域判定処理を行ってもよい。 Further, in the present embodiment, the control unit 46 performs the non-inspection area determination process based on the X-ray image in a state where the inspection object W is not conveyed in the maintenance mode. In the inspection mode, the non-inspection area determination process may be performed based on the X-ray image in a state where the inspection object W is not conveyed.
具体的には、制御部４６は、被検査物Ｗと被検査物Ｗとの間、すなわち被検査物ＷのないタイミングにおけるＸ線画像に基づき非検査領域判定処理を行う。ここで、制御部４６は、上下方向に並んだ複数の画素のうち、被検査物Ｗの有無を判定可能な特定の画素の濃度値に基づき被検査物Ｗがあるか否かを判定することができる。特定の画素としては、少なくともコンベア画像２ｉの上端よりも上方で、かつ被検査物Ｗの高さ以下の範囲に位置する画素を用いる。 Specifically, the control unit 46 performs non-inspection area determination processing based on an X-ray image between the inspection object W and the inspection object W, that is, at a timing when there is no inspection object W. Here, the control unit 46 determines whether or not there is the inspection object W based on the density value of a specific pixel that can determine the presence or absence of the inspection object W among the plurality of pixels arranged in the vertical direction. Can do. As the specific pixel, a pixel located at least above the upper end of the conveyor image 2i and in a range equal to or lower than the height of the inspection object W is used.
以上のように、本発明に係るＸ線検査装置は、搬送路への組み込みを容易に行うことができるという効果を有し、Ｘ線発生器から照射されて被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出して異物を検出するＸ線検査装置として有用である。 As described above, the X-ray inspection apparatus according to the present invention has an effect that it can be easily incorporated into a conveyance path, and X-rays irradiated from an X-ray generator and transmitted through an object to be inspected. It is useful as an X-ray inspection apparatus that detects a foreign object by detecting with an X-ray detector.
１ Ｘ線検査装置
２ コンベア
３ 搬送路
５ 表示部（通知部）
９ Ｘ線発生器
１０ Ｘ線検出器
１０Ａ 検出素子
４３ 画像処理部
４５ 設定操作部
４６ 制御部（検出部）
４７ 検査外領域設定部
６１ ガイド部材
Ｗ 被検査物
２ｉ コンベア画像
Ａ 検査外領域
Ｐ１ コンベア画像の上端の位置
Ｐ２ 検査外領域の上端の位置
Ｄ 差分
Ｎ 非検査領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray inspection apparatus 2 Conveyor 3 Conveyance path 5 Display part (notification part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 X-ray generator 10 X-ray detector 10A Detection element 43 Image processing part 45 Setting operation part 46 Control part (detection part)
47 Outside inspection area setting section 61 Guide member W Inspected object 2i Conveyor image A Outside inspection area P1 Upper position of conveyor image P2 Upper edge position outside inspection area D Difference N Non-inspection area
Claims (5)
Ｘ線を検出するＸ線検出器（１０）と、を備え、
被検査物（Ｗ）が水平方向に通過する搬送路（３）を形成するコンベア（２）を挟んで前記Ｘ線検出器が前記コンベアの搬送面からの高さ方向を検出するように、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが配置されたＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線検出器によって得られるＸ線画像中の前記コンベアを示す領域を検査外領域（Ａ）として設定する検査外領域設定部（４７）と、
前記Ｘ線画像中における前記コンベアの上端の位置（Ｐ１）を検出する検出部（４６）と、
前記検出部によって検出された前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域設定部により設定された前記検査外領域の上端の位置（Ｐ２）とが異なる場合に、前記コンベアの上端の位置と前記検査外領域の上端の位置との差分（Ｄ）を非検査領域（Ｎ）として通知する通知部（５）と、を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。 An X-ray generator (9) for generating X-rays;
An X-ray detector (10) for detecting X-rays,
The X-ray detector detects the height direction from the conveyor surface of the conveyor across the conveyor (2) forming the conveyance path (3) through which the inspection object (W) passes in the horizontal direction. An X-ray inspection apparatus in which an X-ray generator and the X-ray detector are arranged,
A non-inspection area setting unit (47) for setting an area indicating the conveyor in the X-ray image obtained by the X-ray detector as an out-inspection area (A);
A detection unit (46) for detecting the position (P1) of the upper end of the conveyor in the X-ray image;
When the position of the upper end of the conveyor detected by the detection unit is different from the position of the upper end of the non-inspection area (P2) set by the non-inspection area setting unit, the position of the upper end of the conveyor and the inspection An X-ray inspection apparatus comprising: a notification unit (5) that notifies a difference (D) from the position of the upper end of the outer region as a non-inspection region (N).
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