JP4849591B2 - 光学系 - Google Patents
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Description
中心軸の周りで回転対称な2面の反射面を含む前群と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群と、中心軸に同軸に配置された開口とを備えており、
前記前群は、中心軸の周りで回転対称な透明媒体を有し、前記透明媒体は第1透過面と第1反射面と第2反射面と第2透過面を持ち、
結像光学系の場合は光線の進む順に、投影光学系の場合は光線の進む順とは反対に、前記前群に入射した光束は、前記第1透過面を経て透明媒体内に入り、中心軸に対して前記第1透過面と同じ側に配置されている前記第1反射面で像面と反対側に反射され、中心軸を挟んで前記第1透過面とは反対側に配置されている前記第2反射面で像面側に反射され、中心軸に対して前記第2反射面と同じ側に配置されている前記第2透過面を経て前記透明媒体から外に出て、前記後群を経て像面の中心軸から外れた位置に結像し、かつ、中心軸を含む断面内と、その断面に対して直交しその光束の中心光線を含む断面内での入射瞳位置が異なるように構成され、
中心軸を含む断面に対して直交する断面内の入射瞳は中心軸に位置し、
中心軸を含む断面内における入射瞳位置から前記開口位置までの光路長をA、中心軸を含む断面内における入射瞳位置から前記前群の第1透過面までの光路長をBとするとき、
5<|A/B| ・・・(3)
なる条件を満たす
ことを特徴とするものである。
Ffx/Ffy<0.95 ・・・(1)
なる条件を満足することが望ましい。
0.1<C/Ffy ・・・(4)
なる条件を満たすことが望ましい。
0.05<Pβ<20 ・・・(5)
なる条件を満たすことが望ましい。
Ffx/Ffy<0.95 ・・・(1)
1.05<Ffx/Ffy ・・・(2)
なる条件の何れか一方を満足することが好ましい。
Ffx/Ffy<0.90 ・・・(1−1)
1.1<Ffx/Ffy ・・・(2−1)
なる条件の何れか一方を満足することがより好ましい。
5<|A/B| ・・・(3)
なる条件を満足することが重要である。
20<|A/B| ・・・(3−1)
なる条件を満足することが好ましい。
0.1<C/Ffy ・・・(4)
なる条件を満足することが重要である。本条件式は、メリジオナル断面の入射瞳6Y位置とサジタル断面の入射瞳6Xの距離に関する条件で、下限の0.1を越えると、メリジオナル断面の入射瞳6Y位置が中心軸1(サジタル断面の入射瞳6X位置)に近づいてしまい、効果的なフレア絞りを配置することができなくなってしまう。
0.05<Pβ<20 ・・・(5)
なる条件を満足することが好ましい。
0.1<Pβ<10 ・・・(5−1)
なる条件を満足することが好ましい。
Fx -2.050 -2.094 -2.200
Fy -2.289 -3.080 -2.496
Fx /Fy 0.895 0.680 0.881
Ffx 11.455 3.712 4.421
Ffy 13.333 5.214 4.748
Ffx/Ffy 0.859 0.712 0.931
A 112.254 126.926 138.398
B -0.028 -0.007 -0.036
|A/B| 3988.511 17058.582 3826.200
C 21.861 26.893 26.043
C/Ffy 1.640 5.158 5.485
Pβ 1.724 1.619 2.020
。
C2 Y+C3 Y2 +C4 Y3 +C5 Y4 +C6 Y5 +C7 Y6
+・・・・+C21Y20+・・・・+Cn+1 Yn +・・・・
・・・(b)
次いで、この曲線(b)をX軸正方向を向いて左回りを正として角度θ(°)回転した曲線F(Y)が定められる。この曲線F(Y)もY−Z座標面上で原点を通る。
水平画角 360°
垂直画角 40°(中心画角10°(仰角))
入射瞳径 1.22mm
像の大きさ φ2.49〜φ5.47mm
である。
水平画角 360°
垂直画角 40°(中心画角20°(仰角))
入射瞳径 2.00mm
像の大きさ φ6.01〜φ2.08mm
である。
水平画角 360°
垂直画角 50°(中心画角25°(仰角))
入射瞳径 2.40mm
像の大きさ φ5.98〜φ1.90mm
である。
実施例1
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 ∞(入射瞳面) 偏心(1)
2 ERFS[1] 偏心(2) 1.7440 44.8
3 ERFS[2] (RE) 偏心(3) 1.7440 44.8
4 ERFS[3] (RE) 偏心(4) 1.7440 44.8
5 ERFS[4] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 IDL 偏心(7)
像 面 ∞ 偏心(8)
ERFS[1]
RY 20.63
θ -51.33
R -21.89
C3 -4.0940 ×10-2
C4 9.8180 ×10-3
ERFS[2]
RY -107.74
θ -95.05
R -19.96
C3 -1.4187 ×10-3
C4 8.3504 ×10-5
ERFS[3]
RY 98.43
θ -131.21
R 13.88
C3 3.4955 ×10-3
C4 -1.1113 ×10-4
ERFS[4]
RY 19.42
θ -80.46
R 11.30
C3 -2.6507 ×10-2
C4 -3.4125 ×10-4
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z -21.86
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y 0.01 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(3)
X 0.00 Y -1.07 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(4)
X 0.00 Y 10.61 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(5)
X 0.00 Y -2.14 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(6)
X 0.00 Y -22.29 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(7)
X 0.00 Y -25.79 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(8)
X 0.00 Y -29.88 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例2
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 ∞(入射瞳面) 偏心(1)
2 ERFS[1] 偏心(2) 1.6204 60.3
3 ERFS[2] (RE) 偏心(3) 1.6204 60.3
4 ERFS[3] (RE) 偏心(4) 1.6204 60.3
5 ERFS[4] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 -94.51 偏心(7) 1.6382 57.0
8 -6.85 偏心(8)
9 9.49 偏心(9) 1.7552 27.6
10 3.90 偏心(10) 1.6204 60.3
11 -21.13 偏心(11)
12 8.11 偏心(12) 1.6204 60.3
13 -3.96 偏心(13) 1.6130 37.1
14 -11.53 偏心(14)
像 面 ∞ 偏心(15)
ERFS[1]
RY 19.40
θ 8.31
R -26.90
C3 -3.3542 ×10-3
C4 4.2315 ×10-4
ERFS[2]
RY 725.73
θ -79.61
R -23.09
C3 4.2947 ×10-4
C4 -2.2746 ×10-7
ERFS[3]
RY 37.16
θ -136.69
R 16.16
C3 -3.6027 ×10-4
C4 2.1106 ×10-5
ERFS[4]
RY 3.40
θ -138.93
R 2.51
C3 5.7168 ×10-3
C4 -2.3772 ×10-3
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z -26.89
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(3)
X 0.00 Y -0.58 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(4)
X 0.00 Y 21.60 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(5)
X 0.00 Y 0.47 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(6)
X 0.00 Y -5.73 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(7)
X 0.00 Y -6.23 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(8)
X 0.00 Y -8.06 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(9)
X 0.00 Y -8.16 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(10)
X 0.00 Y -9.16 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(11)
X 0.00 Y -12.66 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(12)
X 0.00 Y -12.76 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(13)
X 0.00 Y -17.26 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(14)
X 0.00 Y -18.26 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(15)
X 0.00 Y -20.26 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例3
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 ∞(入射瞳面) 偏心(1)
2 ERFS[1] 偏心(2) 1.7094 47.8
3 ERFS[2] (RE) 偏心(3) 1.7094 47.8
4 ERFS[3] (RE) 偏心(4) 1.7094 47.8
5 ERFS[4] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 20.06 偏心(7) 1.7440 44.8
8 -9.04 偏心(8)
9 12.24 偏心(9) 1.7552 27.6
10 3.52 偏心(10) 1.6204 60.3
11 131.49 偏心(11)
12 - 6.88 偏心(12) 1.6204 60.3
13 -3.96 偏心(13) 1.6417 34.3
14 -8.70 偏心(14)
15 ∞ 偏心(15)
像 面 ERFS[1]
RY 17.87
θ -12.58
R -26.08
C3 3.3414 ×10-3
C4 2.4862 ×10-3
ERFS[2]
RY 303.04
θ -86.46
R -23.25
C3 2.3982 ×10-4
C4 3.2943 ×10-5
ERFS[3]
RY 40.44
θ -139.08
R 18.30
C3 3.2024 ×10-4
C4 2.0089 ×10-5
ERFS[4]
RY 4.40
θ -141.26
R 3.02
C3 5.1460 ×10-2
C4 -4.1756 ×10-4
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z -26.04
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y 0.02 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(3)
X 0.00 Y -1.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(4)
X 0.00 Y 20.05 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(5)
X 0.00 Y -1.74 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(6)
X 0.00 Y -9.04 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(7)
X 0.00 Y -9.14 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(8)
X 0.00 Y -12.13 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(9)
X 0.00 Y -12.23 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(10)
X 0.00 Y -12.63 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(11)
X 0.00 Y -15.63 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(12)
X 0.00 Y -15.73 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(13)
X 0.00 Y -20.23 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(14)
X 0.00 Y -20.93 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(15)
X 0.00 Y -22.93 Z 0.00
α -90.00 β 0.00 γ 0.00 。
2…遠方から入射する中心光束
20 …中心光束の中心光線(主光線)
3U…遠方の空側から入射する光束
3L…遠方の地側から入射する光束
4X…サジタル断面内での中間像結像位置
4Y…メリジオナル断面内での中間像結像位置
5…開口(絞り)
6X…サジタル断面内での入射瞳
6Y…メリジオナル断面内での入射瞳
10…前群
11…入射面(第1透過面)
12…第1反射面
13…第2反射面
14…射出面(第2透過面)
15…円筒状のスリット又は輪帯状のスリット
16…円周方向にスリット状に伸びる開口
17…フレア絞り
20…後群
30…像面
31…パノラマ撮影光学系
32…パノラマ投影光学系
41…硬性内視鏡
42…軟性電子内視鏡
43…表示装置
44…投影装置
45…スクリーン
46…電線
47…建物
48…自動車
49…撮影装置
L1〜L5…レンズ
O…被写体
O’…映像
Claims (10)
- 360°全方位の画角を有する画像を像面に結像させるか、像面に配置された画像を360°全方位の画角に投影する光学系であって、
中心軸の周りで回転対称な2面の反射面を含む前群と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群と、中心軸に同軸に配置された開口とを備えており、
前記前群は、中心軸の周りで回転対称な透明媒体を有し、前記透明媒体は第1透過面と第1反射面と第2反射面と第2透過面を持ち、
結像光学系の場合は光線の進む順に、投影光学系の場合は光線の進む順とは反対に、前記前群に入射した光束は、前記第1透過面を経て透明媒体内に入り、中心軸に対して前記第1透過面と同じ側に配置されている前記第1反射面で像面と反対側に反射され、中心軸を挟んで前記第1透過面とは反対側に配置されている前記第2反射面で像面側に反射され、中心軸に対して前記第2反射面と同じ側に配置されている前記第2透過面を経て前記透明媒体から外に出て、前記後群を経て像面の中心軸から外れた位置に結像し、かつ、中心軸を含む断面内と、その断面に対して直交しその光束の中心光線を含む断面内での入射瞳位置が異なるように構成され、
中心軸を含む断面に対して直交する断面内の入射瞳は中心軸に位置し、
中心軸を含む断面内における入射瞳位置から前記開口位置までの光路長をA、中心軸を含む断面内における入射瞳位置から前記前群の第1透過面までの光路長をBとするとき、
5<|A/B| ・・・(3)
なる条件を満たす
ことを特徴とする光学系。 - 少なくとも1面の反射面は対称面を持たない任意形状の線分を中心軸の周りで回転させて形成される回転対称な形状を有することを特徴とする請求項1記載の光学系。
- 少なくとも1面の反射面は奇数次項を含む任意形状の線分を中心軸の周りで回転させて形成される回転対称な形状を有することを特徴とする請求項1又は2記載の光学系。
- 中心軸を含む断面内で前記前群により物体側に形成される前記開口と共役な入射瞳に、中心軸を含む断面内でのみ光線を制限するフレア絞りが配置されていることを特徴とする請求項1から3の何れか1項記載の光学系。
- 前記後群は、回転対称の同軸屈折光学系からなることを特徴とする請求項1から4の何れか1項記載の光学系。
- 前記前群の中心軸を含む断面内の焦点距離をFfy、その断面に対して直交する断面内の焦点距離をFfxとするとき、
Ffx/Ffy<0.95 ・・・(1)
なる条件を満足することを特徴とする請求項1から5の何れか1項記載の光学系。 - 中心軸を含む断面内における入射瞳位置と中心軸の距離をC、前記前群の中心軸を含む断面内の焦点距離をFfyとするとき、
0.1<C/Ffy ・・・(4)
なる条件を満たすことを特徴とする請求項1から7の何れか1項記載の光学系。 - 中心軸を含む断面内における入射瞳に対する前記開口の倍率をPβとするとき、
0.05<Pβ<20 ・・・(5)
なる条件を満たすことを特徴とする請求項1から7の何れか1項記載の光学系。 - 前記開口の代わりに又は前記開口に加えて、前群の前記第1透過面に中心軸の周りで回転対称な輪帯状のスリット開口を備えていることを特徴とする請求項1から8の何れか1項記載の光学系。
- 少なくとも前記反射面が中心軸を含む断面で切断されて中心軸の周りの画角が360°より狭く構成されていることを特徴とする請求項1から9の何れか1項記載の光学系。
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