JP4671758B2 - 光学系 - Google Patents
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Description
中心軸の周りで回転対称な1面の反射面を含む前群と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群と、中心軸に同軸に配置された開口とを備えており、
結像系の場合は光線の進む順に、投影系の場合は光線の進む順とは反対に、遠方から前記前群に入射した光束は、前記前群と前記後群を順に経て像面の中心軸から外れた位置に結像し、かつ、中心軸を含む断面内と、その断面に対して直交しその光束の中心光線を含む平面内での中間結像回数が異なるように構成されており、
遠方の1つの方向から入射する光束は、前記前群内で中心軸に対して片側のみで反射屈折し、中心軸を含む断面内で1回中間結像し、中心軸を含む断面に対して直交し、その光束の中心光線を含む平面内では中間結像せず、かつ、前記開口は、中心軸を含む断面内では前記前群における反射面より物体側に共役な入射瞳を形成することを特徴とするものである。
−100<Fx/Fy<−0.01 ・・・(4)
の条件を満たすことが望ましい。
5<|C/D| ・・・(3)
の条件を満たすことが望ましい。
−0.5<p×Fb<−0.01 ・・・(1)
の条件を満たすことが望ましい。
0.05<A/B<2 ・・・(2)
の条件を満たすことが望ましい。
0.05<Fx/Fb<10 ・・・(5)
−10<Fy/Fb<−0.05 ・・・(6)
の少なくとも何れか一方の条件を満足することが望ましい。
ペッツバール和p 0.011 -0.062 -0.044
焦点距離Fb 4.743 4.254 5.086
p×Fb 0.052 -0.264 -0.224
上記のp×Fbは、どの程度後群20はペッツバール和の補正を行うかを示しており、補正すればする程後群20の像面湾曲を小さくすることが可能となるが、補正するための光学系が複雑になる。
上記条件式(1)の下限の−0.5を越えると、後群20のペッツバール和の発生が大きくなりすぎ、前群10と相補うことが不可能になる。上限の−0.01を越えると、後群のペッツバール和の補正が過剰になり、後群20の構成が複雑になり、高価で大きな光学系になってしまう。
A 59.962 12.681 25.674
B 65.212 59.350 45.070
A/B 0.919 0.213 0.569
本発明では、中心軸1を含む断面内においてのみ入射瞳6Yが物体側に投影されていることが特徴であり、絞り5と共役位置に当たる入射瞳6Yの瞳収差がある程度補正されていることが望ましい。これにより、入射瞳6Y近傍にフレア絞りを配置した場合に、有害光を確実にカットすることが可能となる。次の条件はこの瞳収差を最良に補正するための条件である。
上記条件式(2)の下限の0.05を越えると、絞り5に対して入射瞳6Yが反射面11に近づきすぎて、瞳収差の発生が大きくなってしまう。また、上限の2を越えると、今度は絞り5に対して入射瞳6Yが遠方になりすぎ、装置が大型になると同時に入射瞳6Yの大きさが大きくなりすぎ、不要光のカットがし難くなる。
C - 72.031 70.744
D - 0.060 -3.503
|C/D| - 1200.516 20.195
本発明では、中心軸1を含む断面内においてのみ入射瞳6Yが物体側に投影されており、より入射面12近傍に入射瞳6Yを配置することにより、ゴースト等を防ぐフレアー絞りを効果的に配置することが可能となる。これにより、光学系の入射面12をY−Z断面において小さくすることが可能となり、前群10に入射する不要光を効果的に防ぐことが可能となり、根本的なフレアー対策に効果を発揮する。また、Y−Z断面の入射瞳6Yを前群10の入射面11近傍に配置することにより、前群10の入射面12の有効面をY−Z方向に関しては小さくすることが可能となり、反射面11との干渉がなくなり、Y−Z断面での広画角化が可能となる。さらに、有効面が小さいことにより、光学系を小型に構成することが可能である。そのめには、
5<|C/D| ・・・(3)
を満たすことが望ましい。この条件式(3)の下限の5を越えると、入射瞳6Yが光学系第1面12から離れてしまい。第1面12の有効径が大きくなり、画角がとれなくなったり、有害なフレアー光が増える。この値が大きい程フレアー防止用のフレアー絞りを有効に働かせることが可能となる。
10<|C/D| ・・・(3−1)
なる条件を満足することが好ましい。
実施例1 実施例2 実施例3
Fx 2.105 2.114 1.997
Fy -3.445 -1.073 -1.936
Fx/Fy -0.611 -1.969 -1.031
Fb 4.743 4.254 5.086
Fx/Fb 0.444 0.497 0.393
Fy/Fb -0.726 -0.252 -0.381
となる。ただし、Fbは後群20のみの焦点距離である。ここで、Fyは中心軸1を含む断面内の焦点距離、Fxはその断面に対して直交し遠方から入射する光束2の中心光線20 を含む平面内での焦点距離である。
−100<Fx/Fy<−0.01 ・・・(4)
なる条件を満足することが好ましい。
−10<Fx/Fy<−0.1 ・・・(4−1)
を満足することが好ましい。
0.05<Fx/Fb<10 ・・・(5)
−10<Fy/Fb<−0.05 ・・・(6)
なる条件を満足することが好ましい。
0.1<Fx/Fb<2 ・・・(5−1)
−2<Fy/Fb<−0.1 ・・・(6−1)
なる条件を満足することが好ましい。
C2 Y+C3 Y2 +C4 Y3 +C5 Y4 +C6 Y5 +C7 Y6
+・・・・+C21Y20+・・・・+Cn+1 Yn +・・・・
・・・(b)
次いで、この曲線(b)をX軸正方向を向いて左回りを正として角度θ(°)回転した曲線F(Y)が定められる。この曲線F(Y)もY−Z座標面上で原点を通る。
水平画角 360°
垂直画角 20°
入射瞳径 0.8mm
像の大きさ φ5.08〜φ2.36mm
である。
水平画角 360°
垂直画角 100°
入射瞳径 0.4mm
像の大きさ φ5.71〜φ1.98mm
である。
水平画角 360°
垂直画角 57.32°
入射瞳径 0.8mm
像の大きさ φ5.91〜φ2.08mm
である。
実施例1
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 ∞(入射瞳面) 偏心(1)
2 ERFS[1] (RE) 偏心(2)
3 ∞(絞り) 偏心(3)
4 1.86 偏心(4) 1.7440 44.8
5 2.90 偏心(5)
6 -60.97 偏心(6) 1.6204 60.3
7 3.30 偏心(7) 1.7552 27.6
8 7.01 偏心(8)
9 -6.21 偏心(9) 1.7440 44.8
10 7.31 偏心(10) 1.7355 28.4
11 -8.16 偏心(11)
像 面 ∞ 偏心(12)
ERFS[1]
RY ∞
θ 55.39
R -24.09
C3 -4.1501 ×10-3
C4 2.9641 ×10-6
C5 -2.9541 ×10-7
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z -89.61
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y -3.61 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(3)
X 0.00 Y -58.07 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(4)
X 0.00 Y -59.23 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(5)
X 0.00 Y -61.23 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(6)
X 0.00 Y -61.33 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(7)
X 0.00 Y -64.83 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(8)
X 0.00 Y -65.83 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(9)
X 0.00 Y -65.93 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(10)
X 0.00 Y -69.93 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(11)
X 0.00 Y -70.93 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(12)
X 0.00 Y -74.69 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例2
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 ∞(入射瞳面) 偏心(1)
2 ERFS[1] 偏心(2) 1.8830 40.7
3 ERFS[2] (RE) 偏心(3) 1.8830 40.7
4 ERFS[3] 偏心(4)
5 ∞(絞り) 偏心(5)
6 2.50 偏心(6) 1.7217 38.1
7 -8.49 偏心(7) 1.7440 44.8
8 3.54 偏心(8)
9 -11.38 偏心(9) 1.6234 59.7
10 3.51 偏心(10) 1.7552 27.6
11 17.02 偏心(11)
12 -6.56 偏心(12) 1.6204 60.3
13 9.26 偏心(13) 1.6463 33.9
14 73.38 偏心(14)
像 面 ∞ 偏心(15)
ERFS[1]
RY ∞
θ 17.42
R -28.35
C3 4.0230 ×10-2
ERFS[2]
RY ∞
θ 67.71
R -21.73
C3 -1.6438 ×10-2
C4 -1.2092 ×10-3
C5 -3.2942 ×10-5
ERFS[3]
RY ∞
θ 134.49
R -7.61
C3 4.8925 ×10-2
C4 1.2565 ×10-3
C5 7.8262 ×10-5
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z -28.41
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(3)
X 0.00 Y 0.96 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(4)
X 0.00 Y -17.69 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(5)
X 0.00 Y -30.77 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(6)
X 0.00 Y -30.88 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(7)
X 0.00 Y -31.88 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(8)
X 0.00 Y -33.88 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(9)
X 0.00 Y -33.98 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(10)
X 0.00 Y -37.48 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(11)
X 0.00 Y -38.48 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(12)
X 0.00 Y -38.58 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(13)
X 0.00 Y -41.58 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(14)
X 0.00 Y -42.58 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(15)
X 0.00 Y -46.09 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例3
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 ∞(入射瞳面) 偏心(1)
2 ERFS[1] 偏心(2) 1.7552 27.6
3 ERFS[2] (RE) 偏心(3) 1.7552 27.6
4 ERFS[3] 偏心(4)
5 ∞(絞り) 偏心(5)
6 2.46 偏心(6) 1.7440 44.8
7 3.52 偏心(7)
8 -82.62 偏心(8) 1.6204 60.3
9 3.61 偏心(9) 1.7552 27.6
10 7.69 偏心(10)
11 -8.65 偏心(11) 1.7352 45.5
12 7.92 偏心(12) 1.7552 27.6
13 277.65 偏心(13)
像 面 ∞ 偏心(14)
ERFS[1]
RY ∞
θ 48.48
R -32.16
C3 4.8053 ×10-2
ERFS[2]
RY ∞
θ 76.65
R -16.96
C3 -1.1588 ×10-2
C4 -3.0113 ×10-4
C5 -1.4551 ×10-6
ERFS[3]
RY ∞
θ 149.74
R -7.40
C3 3.5918 ×10-2
C4 2.3957 ×10-3
C5 1.2774 ×10-4
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z -28.66
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(3)
X 0.00 Y 6.56 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(4)
X 0.00 Y -4.85 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(5)
X 0.00 Y -22.18 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(6)
X 0.00 Y -22.93 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(7)
X 0.00 Y -24.93 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(8)
X 0.00 Y -25.03 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(9)
X 0.00 Y -28.53 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(10)
X 0.00 Y -29.53 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(11)
X 0.00 Y -29.63 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(12)
X 0.00 Y -33.63 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(13)
X 0.00 Y -34.63 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心(14)
X 0.00 Y -39.76 Z 0.00
α 90.00 β 0.00 γ 0.00 。
2…遠方から入射する中心光束
20 …中心光束の中心光線(主光線)
3U…遠方の空側から入射する光束
3L…遠方の地側から入射する光束
4Y…中間像結像位置
5…開口(絞り)
6Y、6X…入射瞳
10…前群
11…反射面
12、13…透過面(入射面、射出面)
15…円筒状のスリット又は輪帯状のスリット
16…フレアー絞り
20…後群
30…像面
31…パノラマ撮影光学系
32…パノラマ投影光学系
41…硬性内視鏡
42…軟性電子内視鏡
43…表示装置
44…投影装置
45…スクリーン
46…電線
47…建物
48…自動車
49…撮影装置
L1〜L6…レンズ
O…被写体
O’…映像
Claims (11)
- 360°全方位の画角を有する画像を像面に結像させるか、像面に配置された画像を360°全方位の画角に投影する光学系であって、
中心軸の周りで回転対称な1面の反射面を含む前群と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群と、中心軸に同軸に配置された開口とを備えており、
結像系の場合は光線の進む順に、投影系の場合は光線の進む順とは反対に、遠方から前記前群に入射した光束は、前記前群と前記後群を順に経て像面の中心軸から外れた位置に結像し、かつ、中心軸を含む断面内と、その断面に対して直交しその光束の中心光線を含む平面内での中間結像回数が異なるように構成されており、
遠方の1つの方向から入射する光束は、前記前群内で中心軸に対して片側のみで反射屈折し、中心軸を含む断面内で1回中間結像し、中心軸を含む断面に対して直交し、その光束の中心光線を含む平面内では中間結像せず、かつ、前記開口は、中心軸を含む断面内では前記前群における反射面より物体側に共役な入射瞳を形成することを特徴とする光学系。 - 前記前群は、中心軸方向に90°以上の画角を有し、中心軸の周りで回転対称な透明媒体を有し、前記透明媒体は1面の内面反射面と2面の屈折面を持ち、結像系の場合は光線の進む順に、投影系の場合は光線の進む順とは反対に、遠方から前記前群に入射した光束は、入射面の屈折面を経て透明媒体内に入り、内面反射面で反射されて射出面の屈折面を経て透明媒体から外に出て、前記後群を経て像面の中心軸から外れた位置に結像することを特徴とする請求項1記載の光学系。
- 前記後群は、回転対称の同軸屈折光学系からなることを特徴とする請求項1から3の何れか1項記載の光学系。
- 前記前群の中心軸を含む断面内の焦点距離をFy、その断面に対して直交し遠方から入射する光束の中心光線を含む平面内の焦点距離をFxとするとき、
−100<Fx/Fy<−0.01 ・・・(4)
の条件を満たすことを特徴とする請求項1から3の何れか1項記載の光学系。 - 中心軸を含む断面において、入射瞳位置から前記開口位置までの光路長をC、入射瞳位置から前記前群の前記入射面までの光路長を光線方向を正とした値をDとすると、
5<|C/D| ・・・(3)
の条件を満たすことを特徴とする請求項2から4の何れか1項記載の光学系。 - 前記後群のペッバール和をp、焦点距離をFbとするとき、
−0.5<p×Fb<−0.01 ・・・(1)
の条件を満たすことを特徴とする請求項1から5の何れか1項記載の光学系。 - 中心軸を含む断面内において、入射瞳位置から前記反射面までの光路長をA、前記反射面から前記開口までの光路長をBとすると、
0.05<A/B<2 ・・・(2)
の条件を満たすことを特徴とする請求項1から6の何れか1項記載の光学系。 - 前記前群の中心軸を含む断面内の焦点距離をFy、その断面に対して直交し遠方から入射する光束の中心光線を含む平面内の焦点距離をFx、前記後群の焦点距離をFbとするとき、
0.05<Fx/Fb<10 ・・・(5)
−10<Fy/Fb<−0.05 ・・・(6)
の少なくとも何れか一方の条件を満足することを特徴とする請求項1から7の何れか1項記載の光学系。 - 前記反射面は対称面を持たない任意形状の線分を中心軸の周りで回転させて形成される回転対称な形状を有することを特徴とする請求項1から8の何れか1項記載の光学系。
- 前記反射面は奇数次項を含む任意形状の線分を中心軸の周りで回転させて形成される回転対称な形状を有することを特徴とする請求項1から9の何れか1項記載の光学系。
- 少なくとも前記反射面が中心軸を含む断面で切断されて中心軸の周りの画角が360°より狭く構成されていることを特徴とする請求項1から10の何れか1項記載の光学系。
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