JP4846394B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4846394B2 JP4846394B2 JP2006057687A JP2006057687A JP4846394B2 JP 4846394 B2 JP4846394 B2 JP 4846394B2 JP 2006057687 A JP2006057687 A JP 2006057687A JP 2006057687 A JP2006057687 A JP 2006057687A JP 4846394 B2 JP4846394 B2 JP 4846394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- image
- imaging
- pixel
- vsync
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
本発明に係る撮像装置は、筐体と、前記筐体に備えられる撮像素子を用いて、前記撮像素子の各画素の走査を開始して前記撮像素子に映る被写体の画像を撮像する撮像手段を具備する撮像装置において、前記筐体の振動を検出する振動検出手段と、前記撮像手段が撮像を開始した場合に前記振動検出手段が検出する振動に基づいて同一の振動方向にて振動の速度が遅くなる箇所を検出し、検出した箇所にて前記画像の中心の画素が撮像されるように前記走査の開始時点を補正する補正手段と、前記画像を表示する画面と、前記画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する前記画像を読み出して予め定められる一定間隔で前記画面に表示する画像処理手段と、を具備することを特徴とする。
図1は、本実施形態による撮像装置1を備えた携帯電話端末100を示す概略ブロック図である。携帯電話端末100において、通信部22は、基地局装置との間で電話通信やデータ通信を行う。操作部20は、キーボードやボタン等を具備しており、ユーザのキーボード操作やボタンの押下を検出し、検出した情報を他の機能部に入力する。画面21は、液晶画面等が適用され、撮影前のプレビュー映像や、撮影後の静止した画像などを表示する。
次に、図3から図4を参照して、本発明の第1実施形態に係る補正部14によるVSYNCの開始タイミングを補正する補正処理について説明する。なお、図3においてVはVSYNCを示し、Hは、HSYNCを示し、PはPCLKを示し、Imは画素の露光時間を示している。また、図3の工程Sa3の画素ラインA、B、C、D、Eは、補正前の画素ラインを示し、画素ラインA’、B’、C’、D’、E’は補正後の画素ラインを示す。
操作部20から開始指示が入力された撮像部11は、CMOSセンサに対して一定の撮像周期でVSYNCを発生させ、図2に示したようにVSYNCに従って、HSYNC及びPCLKを発生させる。補正部14は、振動検出部15が検出した振動に基づいて、振動の変化を示す振動波Wを算出し、さらに、振動波Wの振動の速度が遅くなる谷側の部分と山側の部分との一方である谷側の部分、すなわち図3の縦破線に該当する同期対象箇所G1を検出する。補正部14には、撮像部11からVSYNCとHSYNCとPCLKからなる同期信号のタイミングの情報が入力されており、補正部14は、当該同期信号のタイミングの情報から、同期対象箇所G1に対応している画素が、画素D3であることを検出する。
補正部14は、同期対象箇所G1に該当する画素が画素D3であることを検出すると、既に算出した振動波Wの傾き等に基づいて次に発生する波を予測するための演算を行い、次の谷側の部分である同期対象箇所G2を算出する。そして、補正部14は、画素D3の走査のタイミングを、算出した同期対象箇所G2の発生タイミングに一致させるため、次に発生するVSYNC(II)の開始タイミングがVSYNC(II’)で示されるタイミングとなるよう補正を行う。
補正部14は、更に、CMOSセンサの撮像面の中心の画素C3の走査タイミングを同期対象箇所G2の発生タイミングに一致させるため、VSYNC(II’)の開始タイミングがVSYNC(II’’)で示されるタイミングとなるよう補正し、補正したVSYNC開始タイミングの情報を撮像部11に入力する。撮像部11は、CMOSセンサに入力されたVSYNC開始タイミングの情報に基づいてVSYNC(II’’)を発生させる。
次に、図6から図9を参照して、本発明の第2実施形態に係る補正部14によるVSYNCの開始タイミングを補正する補正処理について説明する。第1実施形態では、手ぶれにより発生する振動の速度が遅くなる箇所、すなわち同期対象箇所がCMOSセンサの中心画素より下の領域に該当していた場合の補正について説明したが、第2実施形態では、同期対象箇所が、CMOSセンサの中心画素より上の領域に該当していた場合の補正について説明する。
第1実施形態と同様に、補正部14は、振動検出部15が検出した振動に基づいて、振動の変化を示す振動波Wを算出し、さらに、振動波Wの振動の速度が遅くなる谷側と山側との一方である谷側の部分、すなわち図6の縦破線に該当する同期対象箇所G1を検出する。補正部14には、撮像部11からVSYNCとHSYNCとPCLKからなる同期信号のタイミングの情報が入力されており、補正部14は、当該同期信号のタイミングの情報から、同期対象箇所G1に対応している画素が、画素B3であることを検出する。
補正部14は、同期対象箇所G1に該当する画素が画素B3であることを検出すると、既に算出した振動波Wの傾き等に基づいて次に発生する波を予測するための演算を行い、次の同期対象箇所G2を算出する。そして、補正部14は、画素B3の走査のタイミングを算出した同期対象箇所G2の発生タイミングに一致させるため、次にCMOSセンサに発生させるVSYNC(II)の開始タイミングがVSYNC(II’)で示されるタイミングとなるように補正を行う。
補正部14は、更に、CMOSセンサの撮像面の中心の画素C3の走査タイミングを同期対象箇所G2に一致させるために、VSYNC(II’)の開始タイミングがVSYNC(II’’)で示されるタイミングとなるよう補正し、補正したVSYNC開始タイミングの情報を撮像部11に入力する。撮像部11は、入力されたVSYNC開始タイミングの情報に基づいてVSYNC(II’’)をCMOSセンサに発生させる。
図8は、振動検出部15が検出する振動に基づいて、補正部14が算出した振動の変化である振動波W2を示した図である。補正部14は、時間β2の間に、振動検出部15が検出した振動に基づいて振動波W2を算出するとともに、振動波W2にて振動速度が遅くなる谷側と山側との一方である谷側の箇所、すなわち図8のα2の箇所を検出する。そして、補正部14は、検出したα2の箇所に基づいて、次に撮像部11にてCMOSセンサに発生させるVSYNCの開始タイミングγ2を算出する。
10 レンズ
11 撮像部
12 バッファメモリ
13 画像処理部
14 補正部
15 振動検出部
22 通信部
20 操作部
21 画面
100 携帯電話端末
Claims (6)
- 筐体と、前記筐体に備えられる撮像素子を用いて、前記撮像素子の各画素の走査を開始して前記撮像素子に映る被写体の画像を撮像する撮像手段を具備する撮像装置において、
前記筐体の振動を検出する振動検出手段と、
前記撮像手段が撮像を開始した場合に前記振動検出手段が検出する振動に基づいて同一の振動方向にて振動の速度が遅くなる箇所を検出し、検出した箇所にて前記画像の中心の画素が撮像されるように前記走査の開始時点を補正する補正手段と、
前記画像を表示する画面と、
前記画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する前記画像を読み出して予め定められる一定間隔で前記画面に表示する画像処理手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記画像は、前記補正手段により補正される前に撮像された画像と、前記補正手段により補正された後に撮像された画像であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 筐体と、前記筐体に備えられる撮像素子を用いて、前記撮像素子の各画素の走査を開始して前記撮像素子に映る被写体の画像を撮像する撮像手段を具備する撮像装置において、
前記筐体の振動を検出する振動検出手段と、
前記撮像手段が撮像を開始した場合に前記振動検出手段が検出する振動に基づいて同一の振動方向にて振動の速度が遅くなる箇所を検出し、検出した箇所にて前記画像の中心の画素が撮像されるように前記走査の開始時点を補正する補正手段と、
前記補正手段により同一の振動方向において補正されて撮像された複数の画像を重ね合わせて合成し、合成した画像を撮像画像として出力する画像処理手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記振動検出手段は、前記撮像手段による前記撮像素子の画素の走査の方向の振動を検出することを特徴とする請求項1から3に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子は、CMOSセンサであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 筐体に備えられる撮像素子を用いて、前記撮像素子の各画素の走査を開始して前記撮像素子に映る被写体の画像を出力する撮像方法であって、
前記筐体の振動を検出し、検出した振動に基づいて同一の振動方向にて振動の速度が遅くなる箇所を検出するステップと、
検出した箇所にて前記画像の中心の画素が撮像されるように前記走査の開始時点を補正するステップと、
同一の振動方向において補正されて撮像された複数枚の画像を重ね合わせて合成するステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006057687A JP4846394B2 (ja) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | 撮像装置及び撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006057687A JP4846394B2 (ja) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007235819A JP2007235819A (ja) | 2007-09-13 |
JP4846394B2 true JP4846394B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=38555905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006057687A Expired - Fee Related JP4846394B2 (ja) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4846394B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4689687B2 (ja) | 2008-01-29 | 2011-05-25 | 株式会社モルフォ | 撮像方法および撮像装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05107622A (ja) * | 1991-02-20 | 1993-04-30 | Asahi Optical Co Ltd | 手ブレ写真防止カメラ |
JP2000227613A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-08-15 | Ricoh Co Ltd | 手振れ補正装置 |
-
2006
- 2006-03-03 JP JP2006057687A patent/JP4846394B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007235819A (ja) | 2007-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4446193B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP5764740B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2008109336A (ja) | 画像処理装置および撮像装置 | |
JP2006148861A (ja) | 撮像信号処理装置及び方法 | |
JP2007281555A (ja) | 撮像装置 | |
US8319841B2 (en) | Video processing apparatus, video processing system, video processing method, and program | |
JP2007110636A (ja) | カメラ装置 | |
JP4846394B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2006148550A (ja) | 画像処理装置及び撮像装置 | |
JP2011114486A (ja) | 撮像装置 | |
JP2000023024A (ja) | 画像入力装置 | |
JP2006074693A (ja) | 撮像装置 | |
JP4926422B2 (ja) | 画像処理装置及びこれを用いた電子機器 | |
JP2014121024A (ja) | 撮像装置 | |
JP4606989B2 (ja) | 撮影装置 | |
JPH1175106A (ja) | 静止画カメラ | |
JP5300606B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP4292963B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4229234B2 (ja) | デジタルカメラ | |
JP5089499B2 (ja) | 撮影装置、動画静止画記録方法 | |
JP2006229552A (ja) | ビデオカメラ | |
JP3286349B2 (ja) | 画像信号出力制御装置 | |
JP4730530B2 (ja) | 撮影装置 | |
JP2005286819A (ja) | 撮像装置及びプログラム | |
JP2005020521A (ja) | 撮像装置及びこの撮像装置を備える携帯型電話機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080902 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111012 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4846394 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |