JP2000023024A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】記録フレームレートが撮像素子から出力される
画像信号のフレームレートより低レートの場合でも有効
な手ぶれ補正を行うことができる画像入力装置を提供す
る。 【解決手段】撮像部１２から出力される画像信号Ａ／Ｄ
変換器１３を介して信号処理部１４に入力してＹ／Ｃ分
離その他の処理を行い、さらに動画像圧縮部１５で圧縮
してからデータ記録部１６により記録媒体に記録する画
像入力装置において、手ぶれセンサ１７からの手ぶれ検
出出力に基づいて手ぶれ補正値算出部１８で手ぶれ補正
値を求め、この手ぶれ補正値に従って撮像部１２の撮像
素子からの読み出し位置を変更して手ぶれ補正を行う
際、制御部１９で設定された記録フレームレート（記録
される単位時間当たりのフレーム数）に応じて手ぶれ補
正値算出期間を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子を用
いた画像入力装置に係り、特に手ぶれ補正に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】固体撮像素子を用いた画像入力装置、例
えば画像記録システムには、アナログ記録のビデオフロ
ッピーディスクやディジタル記録媒体に静止画を記録す
る電子カメラシステム、テープ媒体にアナログあるいは
ディジタルで動画像を記録するビデオカメラなどがあ
る。ビデオカメラにおいては、手ぶれによる画像劣化を
避けるため、手ぶれ補正機能を有するものが技術が実用
化されている。

【０００３】手ぶれ補正で必要な手ぶれ検出には、加速
度センサを用いたり、撮像素子の出力を前フレームと比
較するなどの方法がある。手ぶれの補正には、レンズ部
にプリズムを取り付けて光学的に補正する方法がある。
また、撮像素子として画素数が通常の有効画素数より多
いものを使用し、その読み出し位置を変更したり、読み
出した画像信号を一旦フレームメモリに記録し、フレー
ムメモリからの読み出し位置を変更することで電子的に
手ぶれ補正を行う方法も考えられている。

【０００４】図２４は、後者の電子的な手ぶれ補正の原
理を示す図であり、撮像部から出力される標準ＴＶ方式
（例えば、ＮＴＳＣ方式）に基づく画像信号のフレーム
レート（ＮＴＳＣ方式の場合、３０フレーム／秒）に合
わせて手ぶれ補正値が計算されて出力され、この手ぶれ
補正値により撮像素子からの読み出し位置、または画像
信号を一旦記憶するフレームメモリからの読み出し位置
がフレーム毎に変更されることにより、手ぶれの補正が
行われる。

【０００５】近年、画像信号をディジタルデータ化し、
画像圧縮技術を用いてデータ量を削減する技術開発が進
み、規格が既に決まったり、規格化作業が行われたりし
ている。例えば、主としてＣＤ−ＲＯＭ動画記録用にＭ
ＰＥＧ１、またＤＶＤなどの高品質動画記録用にＭＰＥ
Ｇ２、さらにＴＶ会議やＴＶ電話用にはＨ．２６３など
の画像圧縮規格が実際に使用されている。動画像は圧縮
を行っても依然としてデータ量が非常に大きいため、蓄
積系では低コストで大容量の媒体が多く使われてきた。
一方、Ｈ．２６３や現在規格化作業が進んでいるＭＰＥ
Ｇ４は、圧縮率の大きな低ビットレートの動画像圧縮方
式であり、この方式で記録を行うと半導体記録媒体にも
長時間の記録が可能となる。

【０００６】これらの動画像圧縮技術では、ほとんどの
方式で動きベクトルを検出し、これに基づいて動き補償
予測を行うことで圧縮率を上げている。これらの動画像
圧縮方式を動画像の記録を行う携帯型の画像入力装置に
適用することを考えた場合、手ぶれが画像を構成する全
てのブロックに対する動きベクトルとして検知されてし
まうという問題がある。この結果、動きベクトルに必要
以上に多くのデータ量が割り当てられることになり、画
質を低下させることになる。

【０００７】特に、Ｈ．２６３やＭＰＥＧ４などの低ビ
ットレートの圧縮符号化を用いた場合、手ぶれが画質に
与える影響は大きい。ＴＶ会議やＴＶ電話、パソコン会
議などの用途では、カメラ部は通常固定して用いられる
と考えられるので問題はないが、携帯型の画像入力装置
に使用した場合、手ぶれによる画質劣化が大きな問題と
なる。従って、手ぶれ補正機能を組み込むことが画質向
上に必要となる。

【０００８】この手ぶれ補正を前述した撮像素子からの
読み出し位置変更、あるいはフレームメモリからの読み
出し位置変更で補正を行う場合、補正は時間的に離散的
に行われることになる。手ぶれ補正に用いる撮像素子
は、手ぶれ補正のための画素を周辺に持つ通常より有効
画素数の多い撮像素子である。従来では撮像素子から標
準ＴＶ規格のフレームレートで画像信号が出力されるの
に合わせて、手ぶれ補正値の算出も同じ標準ＴＶ規格の
固定フレームレートで算出される。

【０００９】ここで、先のような画像入力装置において
記録する画像のフレームレート（単位時間当たりのフレ
ーム数＝記録フレームレート）が動画像圧縮部の入力フ
レームレート、あるいは最大入力レート（例えば３０フ
レーム／秒、２９．９７フレーム／秒など）であれば、
フレーム周期（記録が３０フレーム／秒なら、１／３０
秒周期）で検出した手ぶれ量に基づいた手ぶれ補正値を
使用すればよい。

【００１０】しかし、記録フレームレートがシステムの
信号処理能力の制限や規格などによって、撮像素子から
出力される画像信号のフレームレートより小さくなり、
いわゆるこま落としとなる場合、または記録フレームレ
ート設定を変更できるシステムの場合、手ぶれ補正を撮
像素子から出力される画像信号の全てのフレームに対し
て行う必要はない。撮像素子から出力される画像信号を
一旦フレームメモリに記憶する場合でも、全てのフレー
ムをフレームメモリに記憶する必要はない。

【００１１】このように記録する必要のない、つまり信
号処理を行わないフレームの画像信号について撮像素子
からの読み出し、あるいはフレームメモリの書き込み／
読み出しを行うことは、余分な消費電力を伴うことにな
り、特に電池を電源とする携帯型の画像入力装置では大
きな問題となる。

【００１２】そこで、記録する必要のないフレームの画
像信号については、撮像素子からの読み出し、またはフ
レームメモリの書き込み／読み出しを行わないようにす
るこが考えられるが、そのような場合に手ぶれ補正値を
どのように求めて、どのように手ぶれ補正を行うかにつ
いては従来、有効な方法は考えられていない。

【００１３】一方、手ぶれ検出に手ぶれセンサを用いる
とき、センサからの出力が同じでもズームレンズ搭載の
システムではレンズの状態、つまり焦点距離によって手
ぶれ補正量が異なってくる。また、固定焦点レンズであ
っても、被写体距離が異なるときには必要な手ぶれ補正
量が必要となる。例えば、被写体が書類であってそれを
近接撮影するときは、手ぶれの影響が大きいが、同じ手
ぶれ量であっても遠景撮影時にはその影響は小さい。す
なわち、撮影状況によって手ぶれセンサ出力からの手ぶ
れ補正値算出の修正が必要となるが、そのような対策に
ついても従来は有効な方法が提案されていない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
画像入力装置では、記録フレームレートが撮像素子から
出力される画像信号のフレームレートより低レートのと
きに、手ぶれ補正値の算出およびそれに基づく手ぶれ補
正をどのように行うかについての知見がなく、消費電力
の低減や、効果的な手ぶれ補正を実現できないという問
題点があった。

【００１５】本発明は、記録フレームレートが撮像素子
から出力される画像信号のフレームレートより低レート
の場合でも有効な手ぶれ補正を行うことができる画像入
力装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は記録フレームレートに応じて手ぶれ補正値
の算出期間を変更することにより、複数種類の記録フレ
ームレートに対応して良好な手ぶれ補正を可能としたも
のである。手ぶれ補正は、撮像手段からの読み出し位置
の変更によって行ってもよいし、撮像手段からの画像信
号を一旦フレームメモリに記憶する場合は、そのフレー
ムメモリからの読み出し位置の変更によって行うことも
可能である。

【００１７】すなわち、本発明に係る画像入力装置は、
被写体の像を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、
この撮像手段から出力される画像信号を処理する信号処
理手段と、この信号処理手段により処理された画像信号
を圧縮する画像圧縮手段と、この画像圧縮手段により圧
縮された画像信号を記録する記録手段と、手ぶれを検出
する手ぶれ検出手段と、この手ぶれ検出手段からの出力
に基づいて手ぶれ補正値を算出する手ぶれ補正値算出手
段と、この手ぶれ補正値に従って撮像手段からの読み出
し位置を変更して手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段と、
記録手段により記録される単位時間当たりのフレーム数
に応じて手ぶれ補正値算出手段の手ぶれ補正値算出期間
を変更する手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】さらに、本発明に係る他の画像入力装置
は、被写体の像を撮像して画像信号を出力する撮像手段
と、この撮像手段から出力される画像信号を記憶する記
憶手段と、この記憶手段から読み出される画像信号を処
理する信号処理手段と、この信号処理手段により処理さ
れた画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、この画像圧縮
手段により圧縮された画像信号を記録する記録手段と、
手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、この手ぶれ検出手
段からの出力に基づいて手ぶれ補正値を算出する手ぶれ
補正値算出手段と、この手ぶれ補正値に従って記憶手段
からの読み出し位置を変更して手ぶれ補正を行う手ぶれ
補正手段と、記録手段により記録される単位時間当たり
のフレーム数に応じて手ぶれ補正値算出手段の手ぶれ補
正値算出期間を変更する手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１９】本発明においては、記録フレームレート、
すなわち記録手段により記録される単位時間当たりのフ
レーム数をユーザからの指示により設定するための手段
を備えてもよく、またユーザからの記録手段により記録
されるべき画像信号の解像度の指示により設定するため
の手段を備えてもよい。

【００２０】記録フレームレート、つまり記録手段によ
り記録される単位時間当たりのフレーム数が入力のフレ
ームレート、つまり撮像手段から出力可能な画像信号の
単位時間当たりのフレーム数より少ないときは、撮像手
段から記録手段により記録されるフレームの画像信号の
みを読み出すようにすることが望ましい。

【００２１】また、記憶手段であるフレームメモリは、
撮像手段から出力される画像信号のうち、記録手段によ
り記録されるフレームの画像信号のみを記憶することき
が望ましい。

【００２２】このように本発明では、手ぶれ補正に必要
な手ぶれ量補正値の算出を記録フレームレート、つまり
単位時間当たりの記録フレーム数に合わせることで、有
効な手ぶれ補正を行う。すなわち、記録フレームレート
が例えば撮像手段からの画像信号の入力フレームレート
と同じ３０フレーム／秒であれば、１／３０秒間にわた
って手ぶれ補正値を算出し、１秒当たり３０回手ぶれ補
正値を手ぶれ補正部に出力する。また、記録フレームレ
ートが画像信号の入力フレームレートより低い例えば１
０フレーム／秒であれば、１／１０秒間にわたって手ぶ
れ補正値を算出し、１秒当たり１０回手ぶれ補正値を手
ぶれ補正部に出力する。このようにすることで、どのよ
うな記録フレームレートであっても、有効な手ぶれ補正
が可能となる。

【００２３】また、手ぶれ補正値に応じて撮像手段から
の読み出し位置を変更する場合、記録フレームレートが
入力フレームレートより低いときは、記録されるフレー
ムの画像信号のみを撮像手段から読み出すことによっ
て、消費電力の低減が可能となる。

【００２４】さらに、撮像手段からの画像信号を一旦フ
レームメモリに記憶し、手ぶれ補正値に応じてフレーム
メモリからの読み出し位置を変更することで手ぶれ補正
を行う場合には、記録されるフレームの画像信号のみを
フレームメモリに記憶し、前にフレームメモリに記憶し
たフレームの画像信号との間で手ぶれの差を算出してフ
レームメモリから読み出すことで、フレームメモリの無
駄な書き込み／読み出し動作が不要となって、やはり消
費電力が低減される。

【００２５】手ぶれ補正値の算出に際しては、手ぶれ検
出出力のみでなく、動画像圧縮部で生成される動きベク
トルを併用することで、より精度の高い手ぶれ補正値を
得ることができる。さらに、ズームレンズを用いる場合
は、このズームレンズの設定（焦点距離）を、またオー
トフォーカス機能がある場合はフォーカスデータを、ま
た距離センサがある場合は距離データをそれぞれ手ぶれ
補正値の算出に併用することで、より手ぶれ補正値の精
度が向上する。

【００２６】さらに、撮像手段がＭＯＳ型撮像素子によ
り構成され、この撮像素子からの読み出し位置変更で手
ぶれ補正を行うには、記録されるフレームの蓄積時間が
始まるまでに読み出し位置を決定することで対応でき
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施形態）図１に、本発明の第１の実施形態に
係る画像入力装置の構成を示す。画像入力装置１０は撮
像レンズ１１、固体撮像素子を用いて構成された撮像部
１２、Ａ／Ｄ変換器１３、信号処理部１４、動画像圧縮
部１５、データ記録部１６、手ぶれセンサ１７、手ぶれ
補正値算出部１８および制御部１９からなる。

【００２８】被写体の像は撮像レンズ１１により撮像部
１２の撮像素子上に結像され、電気信号（画像信号）に
変換されて出力される。撮像部１２から出力される画像
信号は、例えば３０フレーム／秒のフレームレートで出
力される。この画像信号はＡ／Ｄ変換器１３でディジタ
ルデータとされた後、信号処理部１４でガンマ補正など
の補正処理とＹ／Ｃ分離などを含む各種のディジタル信
号処理が施される。信号処理部１４からは例えば画像信
号が輝度信号と色差信号の組として出力され、動画像圧
縮部１５に送られる。動画像圧縮部１５では、ＭＰＥＧ
その他のディジタル動画像圧縮手法によりデータ量が低
減され、これにより得られた圧縮画像データがデータ記
録部１６によって適当な記録媒体に記録される。

【００２９】データ記録部１６は、例えば画像入力装置
１０に着脱可能な半導体メモリカード、画像入力装置１
０に内蔵の半導体メモリ、書き込み可能なディジタル・
ディスクやディジタル・テープである。データ記録部１
６によって記録媒体に記録された画像データは、記録媒
体が例えば着脱可能な半導体メモリカードの場合、この
メモリカードをパーソナルコンピュータに接続し、コン
ピュータ内のハードウエアあるいはソフトウエアによっ
てデータ伸長を行い、コンピュータ上で動画像を再生す
ることができる。さらに、コンピュータからネットワー
クを通じて、動画像データを送ることも可能である。

【００３０】ここで、本実施形態ではデータ記録部１６
に記憶される画像信号のフレームレート（単位時間当た
りのフレーム数＝記録フレームレート）は、入力フレー
ムレート、つまり撮像部１２から出力されるフレームレ
ート（例えば３０フレーム／秒）に固定されておらず、
ユーザが任意に設定できるか、また複数種類のフレーム
レートが用意されており、ユーザが任意に選択すること
が可能である。図１における制御部１９は、各部の動作
に必要なタイミング信号の発生を行うほか、この記録フ
レームレート（記録フレーム数）の設定をユーザからの
指示に基づいて行う機能を有する。

【００３１】図２はこの様子を示す図であり、（ａ）は
フレームレートが３０フレーム／秒の場合、つまり撮像
部１２から出力される全てのフレームをデータ記録部１
６に記録する例、（ｂ）は記録フレームレートが１／３
（１０フレーム／秒）の例、（ｃ）は記録フレームレー
トが１／６（５フレーム／秒）の例であり、これらの記
録フレームレートは制御部１９によってユーザが選択的
に設定できる。データ記録部１６により記録された画像
データをパーソナルコンピュータに取り込み、動画像の
伝送を行う場合、この記録フレームレートを下げれば、
つまり単位時間当たりのフレーム数を削れば、その分デ
ータ量が減らすことができる。すなわち、ユーザの希望
に沿った、あるいは使用するネットワークに適した動画
像の撮影が可能である。

【００３２】手ぶれセンサ１７は、画像入力装置１０を
所持するユーザの手ぶれを検出するセンサであり、例え
ば手ぶれによる垂直方向と水平方向の加速度を検出する
加速度センサにより構成される。手ぶれセンサ１７から
の手ぶれ検出出力は手ぶれ補正値算出部１８に入力さ
れ、ここで必要な手ぶれ補正値が算出される。この手ぶ
れ補正値は、データ記録部１６によって動画像データを
記録する際の記録フレームレートの設定に合わせて算出
されて出力される。これについては、後に詳しく説明す
る。

【００３３】撮像部１２は、二次元の撮像素子としてＣ
ＣＤ撮像素子またはＭＯＳ型撮像素子を用いて構成され
る。図３はＣＣＤ型撮像素子を用いた撮像部の例であ
り、信号発生部は基準クロック、水平・垂直同期信号お
よびＣＣＤ撮像素子や画像システムの他の回路に必要な
信号（図示せず）を発生する。ＣＣＤドライバは、ＣＣ
Ｄ撮像素子を動作させる。

【００３４】手ぶれ補正値算出部１８では、制御部１９
で設定された記録フレームレートに合わせて手ぶれ補正
値が計算されて出力され、この手ぶれ補正値により撮像
素子からの読み出し位置が変更されることにより、手ぶ
れ補正が行われる。

【００３５】図４および図５はこの様子を示す図であ
り、図４は記録フレームレートが３０フレーム／秒、図
５は記録フレームレートが１０フレーム／秒の場合であ
る。

【００３６】図４の場合、図４（ａ）に示す手ぶれセン
サ１７からの１／３０秒間にわたる手ぶれ検出出力（ク
ロスハッチングで示す）から、手ぶれ補正値算出部１８
で図４（ｂ）に示すように手ぶれ補正値が１秒当たり３
０回算出され、撮像部１２に出力される。なお、手ぶれ
補正値は、例えば図４（ａ）の１／３０秒間にわたるの
手ぶれ検出出力の最初の値と最後の値との差分として計
算される。

【００３７】撮像部１２では、撮像素子で全てのフレー
ム毎に電荷を蓄積し、図４（ｃ）に示すように、これら
のフレームのうち手ぶれ補正されるべき図４（ｃ）にク
ロスハッチングで示すフレームについて、手ぶれ補正値
に対応した画素位置から信号を図４（ｄ）に矢印で示す
タイミングで画像信号を出力する。この場合、撮像部１
２からの出力される画像信号のフレームレートと、デー
タ記録部１６の記録フレームレートが同一なので、撮像
部１２から出力される画像信号に全てに対して手ぶれ補
正が行われることになる。

【００３８】一方、記録フレームレートが１０フレーム
／秒である図５の場合、図５（ａ）に示す手ぶれセンサ
１７からの１／１０秒間の手ぶれ検出出力（クロスハッ
チングで示す）から、手ぶれ補正値算出部１８で図５
（ｂ）に示すように手ぶれ補正値が１秒当たり１０回算
出され、撮像部１２に出力される。この場合は、撮像部
１２では図５（ｃ）に示すように、データ記録部１６で
記録されるべきクロスハッチングで示す３フレーム毎の
１フレーム期間にわたり電荷を蓄積し、このフレームに
ついて、手ぶれ補正値に対応した画素位置から、図５
（ｄ）に矢印で示すタイミングで画像信号が出力され
る。

【００３９】ここで、後者のように記録フレームレート
が入力フレームレート、つまり撮像部１２から出力され
る画像信号のフレームレートより低い場合、撮像部１２
はデータ記録部１６で記録されるべき信号処理部１４で
の処理対象フレームの画像信号のみを出力してもよい
し、処理対象でないフレームの画像信号を含めて全ての
フレームの画像信号を出力しても構わない。いずれにし
ても、撮像部１２に対する手ぶれ補正値出力は３フレー
ムに１回しか与えられない。

【００４０】従って、もし記録フレームレートが１０フ
レーム／秒の場合、記録フレームの前の１／３０秒間に
わたる手ぶれセンサ１７からの手ぶれ検出出力のみを用
いて手ぶれ補正値を算出して出力してまうと、正しい手
ぶれ補正ができない。このようにフレームレートの設定
に合わせて、手ぶれ補正値の算出を行って撮像部１２に
出力することにより、有効な手ぶれ補正が可能となる。

【００４１】（第２の実施形態）図６に、本発明の第２
の実施形態に係る画像入力装置の構成を示す。図１と同
一部分に同一符号を付して説明すると、本実施形態では
Ａ／Ｄ変換器１３と信号処理部１４の間にフレームメモ
リ２０が追加されている点が第１の実施形態と異なって
いる。手ぶれ補正の具体的方法として、第１の実施形態
では撮像部１２の撮像素子からの読み出し位置を手ぶれ
補正値に合わせて変化させているが、本実施形態では撮
像部１２の撮像素子から全画素の画像信号をＡ／Ｄ変換
器１３を介してフレームメモリ２０に書き込み、手ぶれ
補正値算出部１８からの手ぶれ補正値によって、読み出
し位置を変化させる方式を採用している。

【００４２】次に、本実施形態における手ぶれ補正動作
を記録フレームレートが１０フレーム／秒の場合を例に
とり図７を用いて説明する。図７（ａ）に示す手ぶれセ
ンサ１７からの１／１０秒間にわたる手ぶれ検出出力
（クロスハッチングで示す）から、手ぶれ補正値算出部
１８で図７（ｂ）に示すように手ぶれ補正値が１秒当た
り１０回算出され、フレームメモリ２０に出力される。
図７（ｃ）〜（ｅ）は撮像素子がＣＣＤ型の場合、図７
（ｆ）〜（ｈ）はＭＯＳ型の場合である。

【００４３】すなわち、ＣＣＤ型撮像素子の場合は、撮
像部１２においてＣＣＤ型撮像素子で図７（ｃ）に示す
ように、データ記録部１６で記録されるべきハッチング
で示す３フレーム毎の１フレーム期間（図７（ａ）のク
ロスハッチングで示す手ぶれ検出出力から計算された手
ぶれ補正値に対応する１フレーム期間は、クロスハッチ
ングで示されている）にわたり電荷を蓄積する。そし
て、図７（ｄ）に示すように、撮像部１２から出力され
る画像信号をＡ／Ｄ変換器１３によりディジタル化して
フレーム単位でフレームメモリ２０に書き込み、この書
き込み終了時点で手ぶれ補正値に対応した画素位置から
図７（ｅ）に矢印で示すタイミングでフレームメモリ２
０からの画像信号の出力を開始する。

【００４４】一方、ＭＯＳ型撮像素子の場合は、撮像部
１２においてＭＯＳ型撮像素子で図７（ｆ）に示すよう
に、データ記録部１６で記録されるべきクロスハッチン
グで示す３フレーム毎の１フレーム期間（図７（ａ）の
クロスハッチングで示す手ぶれ検出出力から計算された
手ぶれ補正値に対応する１フレーム期間は、クロスハッ
チングで示されている）にわたり電荷を蓄積する。そし
て、図７（ｇ）に示すように、撮像部１２から出力され
る画像信号をＡ／Ｄ変換器１３によりディジタル化して
フレーム単位でフレームメモリ２０に書き込み、この書
き込み終了時点で手ぶれ補正値に対応した画素位置から
図７（ｈ）に矢印で示すタイミングでフレームメモリ２
０からの画像信号の出力を開始する。

【００４５】なお、図７（ｆ）において電荷蓄積期間を
表すハッチングの部分が斜めになっているのは、本例の
ＭＯＳ型撮像素子が垂直方向（Ｙ方向）の水平ラインを
順次指定し、それらの水平ライン内で画素信号を順次読
み出すＸＹ選択型の撮像素子であるためであり、図７
（ｆ）のハッチング部分の上端が有効領域の一番上のラ
インのＹ方向位置、下端が有効領域の一番下のラインの
Ｙ方向位置を表す。すなわち、ＭＯＳ型撮像素子では電
荷の蓄積時間がライン毎に異なる。

【００４６】このようにフレームメモリ２０からの読み
出し位置を変えることにより手ぶれ補正を行う場合は、
手ぶれ補正値計算部１８で撮像部１２の撮像素子からの
出力時点での手ぶれ補正値の計算を行い、これを１フレ
ーム期間後のフレームメモリ２０からの読み出しまでの
期間に、フレームメモリ２０の読み出し制御部（図示せ
ず）に与えればよい。このようにすると、撮像部１２の
撮像素子からの必要のない、つまりデータ記録部１８で
記録されない処理対象以外の画素の画像信号出力や、フ
レームメモリ２０の無駄な書き込み／読み出しを行わず
に済むため、消費電力を節約することができる。

【００４７】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態に係る画像入力装置として、第１の実施形態と
基本構成は同一で、撮像素子がＭＯＳ型撮像素子の場合
についての手ぶれ補正動作の別の例を記録フレームレー
トが１０フレーム／秒の場合を例にとり、図８および図
９を用いて説明する。

【００４８】固体撮像素子では、一般に電荷蓄積時間を
変えることで電子的にシャッタ速度を変化させる電子シ
ャッタ機能が付加されており、この電子シャッタの設定
をするか否かはユーザが選択できるようになっている。
図８および図９は、それぞれ電子シャッタの設定がない
場合とある場合の動作を示している。

【００４９】まず、電子シャッタ設定のない図８の場合
について説明すると、図８（ａ）に示す手ぶれセンサ１
７からの１／１０秒間の手ぶれ検出出力（クロスハッチ
ングで示す）から、手ぶれ補正値算出部１８で図８
（ｂ）に示すように手ぶれ補正値が１秒当たり１０回算
出され、撮像部１２に出力される。撮像部１２において
はＭＯＳ型撮像素子で図８（ｃ）に示すように、データ
記録部１６で記録されるべきクロスハッチングで示す３
フレーム毎の１フレーム期間（図８（ａ）のクロスハッ
チングで示す手ぶれ検出出力から計算された手ぶれ補正
値に対応する１フレーム期間は、クロスハッチングで示
されている）にわたり電荷を蓄積する。そして、図８
（ｄ）に示すように、撮像部１２のＭＯＳ型撮像素子か
ら画像信号を出力する。

【００５０】図７のＭＯＳ型撮像素子は、有効領域を全
てフレームメモリに書き込んだが、この図８（ｃ）では
有効領域の一番上のライン（ラインｉ）から順次読み出
される。選択領域の一番上のライン（ラインｉ）の読み
出し開始時点が選択領域の一番下のライン（ラインｊ）
が電荷蓄積開始時点となる。一番上の変更が蓄積時間の
変動（画像レベルの変動）とならないように、撮像部１
２に対してデータ記録部１８で記録される処理対象のフ
レームの電荷蓄積開始前に手ぶれ補正値を与える必要が
ある。図８（ｃ）では、ラインｉの電荷蓄積開始時点ｔ
０で、撮像部１２に手ぶれ補正値を与えている。このと
き、図８（ａ）のｔ０までの３フレーム期間の手ぶれ検
出出力から、ｔ０の時点での手ぶれ検出出力を求めて手
ぶれ補正値を算出する方法がある。

【００５１】また、図８（ａ）のｔ０までの手ぶれ検出
出力から、ｔ０より時間的に先の時点の手ぶれ検出出力
を予測し、それに基づいて手ぶれ補正値を算出する方法
も考えられる。例えば、記録すべき処理対象のフレーム
の一番上のラインが撮像素子から出力される時点ｔ１で
の手ぶれ検出出力を予測するか、あるいは当該フレーム
の中央のラインが撮像素子から出力される時点ｔ２での
手ぶれ検出出力を予測するか、あるいは当該フレームの
一番下のラインが撮像素子から出力される時点ｔ３での
手ぶれ検出出力を予測し、これらの予測値から手ぶれ補
正値を算出するようにする。

【００５２】一方、電子シャッタ設定がなされている図
９の場合は、電子シャッタの設定により、有効蓄積開始
時間がｔ０より時間的に後であれば、手ぶれ補正値算出
に用いる手ぶれセンサ１７からの手ぶれ検出出力の期間
を変更する。図９（ａ）に示す手ぶれセンサ１７からの
１／１０秒間の手ぶれ検出出力から、手ぶれ補正値算出
部１８で図９（ｂ）に示すように手ぶれ補正値が１秒当
たり１０回算出されて撮像部１２に出力され、撮像部１
２においてＭＯＳ型撮像素子で図９（ｃ）に示すように
データ記録部１６で記録されるべきクロスハッチングで
示す３フレーム毎の１フレーム期間にわたり電荷を蓄積
し、図９（ｄ）に示すように撮像部１２のＭＯＳ型撮像
素子から画像信号を出力する点は、電子シャッタ設定の
ない図８の場合と同様である。

【００５３】但し、この例では図９（ｃ）に示すよう
に、電子シャッタ設定により有効蓄積時間開始時点ｔ０
が図８（ａ）の場合に比べて遅くなっており、これに伴
い手ぶれ補正値算出に用いる手ぶれセンサ１７からの手
ぶれ検出出力期間も時間的に遅れている。このように手
ぶれ補正のための手ぶれ検出出力期間を電子シャッタ設
定に連動させることで、手ぶれ補正の精度をより上げる
ことができる。

【００５４】なお、ＭＯＳ型撮像素子を用いた場合で
も、第２の実施形態のようにフレームメモリ２０を用い
る画像入力装置のときは、手ぶれ補正値の算出を遅らせ
ることができる。例えば、図８または図９の時点ｔ１で
最初のラインを撮像素子が出力し、フレームメモリ２０
に記録し始めた時点で手ぶれ補正値の算出を行い、この
手ぶれ補正値をフレームメモリ２０の読み出しタイミン
グであるｔ３の時点までにフレームメモリ２０の読み出
し制御部に与えればよい。

【００５５】（第４の実施形態）図１０は、本発明の第
４の実施形態に係る画像入力装置であり、これまでの実
施形態で用いられていたタイミング発生および記録フレ
ーム数設定機能を有する制御部１９がタイミング発生お
よび記録解像度設定機能を有する制御部２１に置き換え
られた構成となっている。なお、図１０（ａ）は手ぶれ
補正を撮像部１２の撮像素子からの読み出し位置を変更
により行う例、図１０（ｂ）は手ぶれ補正をフレームメ
モリ２０からの読み出し位置の変更により行う例であ
る。

【００５６】動画像圧縮部１５を有する画像入力装置１
０においては、動画像圧縮部１５の処理能力の制限か
ら、１フレームの画素数によって記録フレームレートが
制限されてしまう場合が考えられる。例えば、画素数が
ＣＩＦの場合は３フレーム／秒で処理可能、ＱＣＩＦ
（ＣＩＦの１／４画素）の場合は１０フレーム／秒で処
理するという具合である。

【００５７】制御部２１は、ユーザからの指示によりユ
ーザが記録したい画像の大きさ、すなわち記録画素数を
選択して設定できるように構成されている。このように
記録画素数を設定すると、制御部２１では記録フレーム
レートを自動的に設定する。このように構成することに
より、ユーザは記録フレームレートを意識せずに、記録
したい画像の大きさ（記録画素数）を指示することで、
自動的に記録フレームレートの設定ができる。

【００５８】このような場合にも、先の実施形態と同様
に記録フレームレートに応じて手ぶれ補正値算出部１８
における手ぶれ補正値の算出・出力を行うことで、先の
実施形態と同様の効果を得ることができる。

【００５９】（第５の実施形態）図１１は、本発明の第
５の実施形態に係る画像入力装置であり、画像入力装置
１０にモニタ部２２が備えられている。すなわち、デー
タ記録部１６により記録された画像データが動画像圧縮
部１５の動画像伸長機能（局部復号機能）によって伸長
され、内蔵のモニタ部２２で再生される。このモニタ部
２２は撮像部１２での撮影時に被写体の画像を映し出す
モニタとして共用することも可能である。図１１（ａ）
は手ぶれ補正を撮像部１２の撮像素子からの読み出し位
置を変更により行う例、図１１（ｂ）は手ぶれ補正をフ
レームメモリ２０からの読み出し位置の変更により行う
例である。

【００６０】（第６の実施形態）図１２は、本発明の第
６の実施形態に係る画像入力装置であり、これまでの実
施形態で用いられていた動画像圧縮部１５が静止画圧縮
機能を併せ持つ静止画・動画圧縮部２３に置き換えられ
た構成となっている。図１２（ａ）は手ぶれ補正を撮像
部１２の撮像素子からの読み出し位置を変更により行う
例、図１２（ｂ）は手ぶれ補正をフレームメモリ２０か
らの読み出し位置の変更により行う例である。

【００６１】画像入力装置１０のユーザが制御部２１を
介して動画像を撮るか静止画を撮るかを選択すると、画
像入力装置１０はこの設定に対応して撮像部１２の出力
を選択し、Ａ／Ｄ変換器１３、信号処理部１４を経て静
止画・動画圧縮部２３で画像圧縮を行う。この場合、撮
像部１２、Ａ／Ｄ変換器１３、信号処理部１４も動画像
入力と静止画入力兼用である。動画像入力の場合は、こ
れまでの実施形態と同様であり、静止画の入力のときは
手ぶれ補正機能を停止し、画像信号は静止画像圧縮を受
けた後、データ記録部１６で記録媒体に記録される。静
止画像の圧縮には、ＪＰＥＧなどの静止画圧縮方法を使
用する。

【００６２】また、静止画像入力の場合、手ぶれ補正用
の余分の画素も読み出して使用することで、解像度が高
い静止画が得られる。勿論、静止画の場合にも制御部２
１で解像度（画素数）を選択できるようにすることも可
能である。

【００６３】（第７の実施形態）図１３は、本発明の第
７の実施形態に係る画像入力装置であり、パーソナルコ
ンピュータ（ＰＣ）との接続を外部接続用ケーブル２６
で行うことができるように構成されている。すなわち、
画像入力装置１０に内蔵のデータ記録部として設けられ
た半導体メモリ２４に画像データが記録され、この画像
データがインタフェース２５を介し、さらにケーブル２
６を通してＰＣに送られる。図１３（ａ）は手ぶれ補正
を撮像部１２の撮像素子からの読み出し位置を変更によ
り行う例、図１３（ｂ）は手ぶれ補正をフレームメモリ
２０からの読み出し位置の変更により行う例である。

【００６４】ケーブル２６としてはＲＣ−２３２Ｃ、パ
ラレルケーブル、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などの規格
化されたものでもよいし、独自仕様のケーブルでもよ
い。データ記録部は、画像入力装置１０に内蔵でなく、
前述の実施形態と同様に着脱可能な記録媒体を用いても
構わない。

【００６５】（第８の実施形態）図１４は、本発明の第
８の実施形態における手ぶれ補正値算出部１８の構成を
示している。前述したように、ズームレンズの使用や被
写体との距離によって手ぶれ補正値を変更する必要があ
る場合、動画像圧縮部１５（または静止画・動画圧縮部
２３）で生成される動きベクトルを使用して手ぶれ補正
値の精度を上げることが有効である。

【００６６】すなわち、動画像圧縮部１５の内部には一
般に動き補償予測のためにブロック単位の動きベクトル
を生成する動きベクトル検出部が設けられる。このブロ
ック単位の動きベクトルから、画像全体の動きを示す動
きベクトル（マクロ動きベクトルという）を生成する。
マクロ動きベクトルは、ブロック単位の動きベクトルの
画像の全ブロックの平均か多数ブロック、代表ブロック
の平均か多数ブロック、周辺ブロックの平均か多数ブロ
ック、あるいはブロックを重み付けした結果を用いるこ
とができる。

【００６７】本実施形態では、このマクロ動きベクトル
を手ぶれ補正値算出部１８に入力して、手ぶれセンサ１
７からの手ぶれ検出出力との演算を行い、より手ぶれの
影響を少なくする手ぶれ補正値を算出する。簡単には、
マクロ動きベクトルが大きいほど手ぶれも大きくなる傾
向があるものと判断して、手ぶれ補正値を算出する。但
し、カメラを平行移動して撮影を行う、いわゆるパン撮
影の場合もあるので、手ぶれ補正算出部１８では手ぶれ
センサ１７からの手ぶれ検出出力とマクロ動きベクトル
を照合して、手ぶれかパン撮影による画像全体の平行移
動かを判断するようにすることが望ましい。例えば、パ
ン撮影の場合、カメラをゆっくりと平行移動させること
が多いので、マクロ動きベクトルは大きいが、ある一方
向を向いていると考えられる。このような場合は、手ぶ
れ補正は行わないようにする。

【００６８】こうして算出された手ぶれ補正値は、先の
実施形態と同様に撮像部１２の撮像素子またはフレーム
メモリ２０からの読み出し位置の変更に使用される。

【００６９】（第９の実施形態）図１５は、本発明の第
９の実施形態における手ぶれ補正値算出部１８の構成を
示す図であり、図１４の構成に加えてさらにズームレン
ズデータやフォーカスデータ、あるいは被写体との距離
データなどの補助データを参照して手ぶれ補正値を算出
することにより、さらに手ぶれ補正の精度を向上させて
いる。

【００７０】（第１０の実施形態）ＭＯＳ型撮像素子
は、ＣＣＤ型撮像素子と異なり、いわゆるＸＹ選択型の
撮像素子内に画素選択回路を持っている。本発明の画像
入力装置により手ぶれ補正をＭＯＳ型撮像素子からの画
素読み出し位置の変更で行う場合、撮像素子へ手ぶれ補
正値を入力する必要がある。

【００７１】図１６は、本発明の第１０の実施形態とし
て、撮像部１２にＭＯＳ型撮像素子３０を使用し、これ
に手ぶれ補正値を入力するようにした例を示している。
すなわち、ＭＯＳ型撮像素子３０には画素部３１と、そ
の画素位置（ＸＹ位置）を選択するための垂直位置選択
部３２および水平位置選択部３３と、画素部３１から読
み出した信号を処理するアナログ処理部３４と、処理し
た信号を増幅して出力する出力アンプ３５と、撮像部１
２内の撮像素子３０外部に設けられた信号発生部３７か
らの信号に基づき垂直位置選択部３２および水平位置選
択部３３に各種のタイミング信号を供給するイメージセ
ンサ内部用信号発生部３６とからなる通常の構成に加え
て、手ぶれ補正値デコーダ３８が備えられている。信号
発生部３７には、前述した制御部１９または制御部２１
から画素数／フレーム数の設定値が送られてくる。

【００７２】手ぶれ補正値デコーダ３８は、前述した手
ぶれ補正値算出部１８から手ぶれ補正値として、垂直上
下方向、水平左右方向のシフト量の情報が入力され、こ
れに基づいて垂直位置選択部３２と水平位置選択部３３
の選択位置を補正する処理を行う。

【００７３】図１７に示すタイミングチャートを用い
て、本実施形態の動作を説明する。図１７（ａ）に示す
垂直同期信号ＶＤ毎に、図１７（ｂ）（ｃ）（ｄ）
（ｅ）にそれぞれ示す垂直上シフトパルス、垂直下シフ
トパルス、水平右シフトパルス、水平左シフトパルスが
手ぶれ補正値算出部１８から手ぶれ補正値として入力さ
れてくる。図１７（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の各々のパ
ルスの有無がその方向のシフトの有無であり、パルス数
がシフト量を表している。パルス数とシフト量の関係
は、例えば１パルスに対し１画素分シフト、あるいは２
画素分シフトなどのように予め決めておくものとする。
図１７の例では、シフトパルスのパルス数とシフト量は
１対１で対応している。また、手ぶれ補正値は処理対象
フレーム、例えばデータ記録部１６で記録されるフレー
ムのみに対応して与えればよい。

【００７４】手ぶれ補正値デコーダ３８は、こうして各
方向のシフトパルスの形で入力されてくる手ぶれ補正値
をデコードして、垂直位置選択部３２と水平位置選択部
３３に画素部３１の読み出し位置の垂直位置シフト量お
よび水平位置シフト量として与える。これにより画素部
３１に図１７（ｆ）のように蓄積された信号の読み出し
位置が手ぶれ補正値に従って変更され、画素部３１から
アナログ処理部３４および出力アンプ３５を通して撮像
素子３１の出力信号が図１７（ｇ）のように取り出され
る。

【００７５】なお、図１７の例では撮像素子３１の出力
信号が処理対象のフレームだけ出力される場合を示して
いるが、全フレームを出力しても構わない。

【００７６】（第１１の実施形態）撮像素子の端子数を
少なくすることは、ＩＣ製造の上で大きなコストダウン
となるので、手ぶれ補正値入力端子を極力少なくするこ
とが好ましい。

【００７７】図１８は、その一例として本発明の第１１
の実施形態におけるＭＯＳ型固体撮像素子３０を示す図
であり、図１９（ａ）（ｂ）の垂直同期信号ＶＤおよび
水平同期信号ＨＤに同期させて、図１９（ｃ）（ｄ）の
垂直シフト入力および水平シフト入力からなる手ぶれ補
正値の信号をシリアルに時分割で与えることで、端子数
を減らすようにしたものである。

【００７８】すなわち、ＭＯＳ型固体撮像素子３０は垂
直シフト入力、水平シフト入力の２個の手ぶれ補正値入
力端子を持ち、垂直シフト入力には上シフトのシフトパ
ルスと下シフトのシフトパルスが時分割で与えられ、水
平シフト入力には右シフトのシフトパルスと左シフトの
シフトパルスが時分割で与えられる。これにより、図１
６の構成では４個必要であった手ぶれ補正値入力端子が
２個に減少し、コストダウンを図ることができる。

【００７９】（第１２の実施形態）図２０は本発明の第
１２の実施形態として、第１１の実施形態をさらに発展
させ、手ぶれ補正値入力端子が１個で済むようにしたＭ
ＯＳ型固体撮像素子３０を示している。図２１（ａ）
（ｂ）の垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤに同
期させて、図２１（ｃ）のように画素シフト入力を手ぶ
れ補正値の信号として与えるようにしている。

【００８０】例えば、ある１水平期間ｔａにシフトパル
スが１つ入力されると、期間ｔａは垂直上シフトを示し
ているので、１画素あるいは決められた単位画素分だけ
上方向に撮像素子３０からの読み出し位置をずらすよう
にする。水平方向のシフトについても、同様である。す
なわち、本実施形態では垂直同期信号ＶＤの期間におけ
る１水平期間毎に垂直上シフト、垂直下シフト、水平右
シフト、水平左シフトのようにシフト方向が割り当てら
れていることにより、図２０のようにＭＯＳ型撮像素子
３０の手ぶれ補正値入力端子（画素シフト入力端子）は
１個で済むことになる。なお、シフトパルス入力がない
ときは、読み出し位置の変更はない。

【００８１】（第１３の実施形態）ＭＯＳ型撮像素子
は、ＣＭＯＳプロセスで製造可能であるため、同一の半
導体素子上に信号処理回路を搭載することが容易であ
る。本実施形態は、このようなＭＯＳ型撮像素子の特徴
を利用して、手ぶれ補正を撮像素子内で行うようにした
ものであり、その構成を図２２に示す。

【００８２】図２２に示すＭＯＳ型撮像素子３０は、図
１６の構成に加えて内部にＡ／Ｄ変換器４１とディジタ
ル処理部４２を搭載し、ディジタル画像データを出力す
るように構成されている。ディジタル画像データとして
は、輝度信号および色差信号の組、さらにデータ圧縮を
行った信号などが考えられる。

【００８３】このときＡ／Ｄ変換器４１でディジタル化
される信号は画素部３１からの画素信号であり、撮像素
子１枚でカラー信号を得る画像入力装置の場合、画素部
３１上に色フィルタ配列が形成される。ディジタル処理
部４２では画素配列信号を処理するが、手ぶれ補正によ
り各フレームの出力画素位置の順序が変わることになる
ので、この際に出力画素位置情報を受けて処理を変更す
る必要がある。

【００８４】そこで、本実施形態では先の手ぶれ補正値
算出部１８からの手ぶれ補正値を受ける手ぶれ補正値デ
コーダ４３より、出力画素位置情報がディジタル処理部
４２に入力され、これに基づいて画素配列信号を処理す
る。この処理について、図２３を用いて説明する。

【００８５】図２３は、縦２画素・横２画素で１ユニッ
トを形成するＲＧＢ三原色を用いたベイヤ色フィルタ配
列と、画素配列信号の出力順序の関係を示している。図
２３にハッチングで示す縦３画素・横４画素を手振れ補
正デコーダ４３からの出力画素位置情報信号に基づいて
読み出す場合を仮定すると、画素配列信号の出力順序は
（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の４種類あることが分かる。
従って、これらの４種類の出力順序の設定を手ぶれ補正
値デコーダ４３により、該当フレームの画素を読み出す
前にディジタル処理部４２に与え、次の出力画素位置の
設定に合わせた信号処理に変更することにより、正しい
ディジタル画像データを得ることができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば任
意に設定可能な記録フレームレートに応じて手ぶれ補正
値の算出期間と出力タイミングを変更することにより、
複数種類の記録フレームレートに対応して良好な手ぶれ
補正を行うことができる。

【００８７】また、手ぶれのために手ぶれ補正値に基づ
き撮像素子からの読み出し位置を変更する場合、記録フ
レームレートが入力フレームレートより低いときは、記
録されるフレームの画像信号のみを撮像手段から読み出
すことによって、消費電力の低減が可能となる。

【００８８】さらに、撮像素子からの画像信号を一旦フ
レームメモリに記憶し、手ぶれ補正値に応じてフレーム
メモリからの読み出し位置を変更することで手ぶれ補正
を行う場合には、記録されるフレームの画像信号のみを
フレームメモリに記憶し、前にフレームメモリに記憶し
たフレームの画像信号との間で手ぶれの差を算出してフ
レームメモリから読み出すことで、フレームメモリの無
駄な書き込み／読み出し動作が不要となり、同様に消費
電力の低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係る画像入力装置
の構成を示すブロック図

【図２】 同実施形態におけるデータ記録部への記録デ
ータレートの異なる種々の画像データ記録方法を説明す
る図

【図３】 ＣＣＤ型固体撮像素子の概略構成を示すブロ
ック図

【図４】 同実施形態における記録データレートが３０
フレーム／秒の場合の手ぶれ補正動作を説明するための
タイムチャート

【図５】 同実施形態における記録データレートが１０
フレーム／秒の場合の手ぶれ補正動作を説明するための
タイムチャート

【図６】 本発明の第２の実施形態に係る画像入力装置
の構成を示すブロック図

【図７】 同実施形態における手ぶれ補正動作を説明す
るための図

【図８】 本発明の第３の実施形態における電子シャッ
タ設定なしのときの手ぶれ補正動作を説明するための図

【図９】 同第３の実施形態における電子シャッタ設定
ありのときの手ぶれ補正動作を説明するための図

【図１０】本発明の第４の実施形態に係る画像入力装置
の撮像素子およびフレームメモリの読み出し位置の変更
で手ぶれ補正を行う場合の構成をそれぞれを示すブロッ
ク図

【図１１】本発明の第５の実施形態に係る画像入力装置
の撮像素子およびフレームメモリの読み出し位置の変更
で手ぶれ補正を行う場合の構成をそれぞれを示すブロッ
ク図

【図１２】本発明の第６の実施形態に係る画像入力装置
の撮像素子およびフレームメモリの読み出し位置の変更
で手ぶれ補正を行う場合の構成をそれぞれを示すブロッ
ク図

【図１３】本発明の第７の実施形態に係る画像入力装置
の撮像素子およびフレームメモリの読み出し位置の変更
で手ぶれ補正を行う場合の構成をそれぞれを示すブロッ
ク図

【図１４】本発明の第８の実施形態に係る手ぶれセンサ
と手ぶれ補正値算出部の構成を示すブロック図

【図１５】本発明の第９の実施形態に係る手ぶれセンサ
と手ぶれ補正値算出部の構成を示すブロック図

【図１６】本発明の第１０の実施形態に係る画像入力装
置における手ぶれ補正機能を有するＭＯＳ型撮像素子を
含む撮像部の構成を示すブロック図

【図１７】同実施形態における手ぶれ補正動作を説明す
るためのタイムチャート

【図１８】本発明の第１１の実施形態に係る画像入力装
置における手ぶれ補正機能を有するＭＯＳ型撮像素子の
構成を示すブロック図

【図１９】同実施形態における手ぶれ補正動作を説明す
るためのタイムチャート

【図２０】本発明の第１２の実施形態に係る画像入力装
置における手ぶれ補正機能を有するＭＯＳ型撮像素子の
構成を示すブロック図

【図２１】同実施形態における手ぶれ補正動作を説明す
るためのタイムチャート

【図２２】本発明の第１３の実施形態に係る画像入力装
置における手ぶれ補正機能を有するＭＯＳ型撮像素子の
構成を示すブロック図

【図２３】同実施形態におけるＭＯＳ型撮像素子からの
読み出し位置変更に伴う処理を説明するための色フィル
タ配列と各画素の読み出し順序を示す図

【図２４】電子的な手ぶれ補正の基本原理を説明するた
めの図

【符号の説明】

１０…画像入力装置 １１…撮像レンズ １２…撮像部 １３…Ａ／Ｄ変換器 １４…信号処理部 １５…動画像圧縮部 １６…データ記録部 １７…手ぶれセンサ １８…手ぶれ補正値算出部 １９…記録フレーム数設定機能を有する制御部 ２０…フレームメモリ ２１…記録解像度設定機能を有する制御部 ２２…モニタ部 ２３…静止画・動画像圧縮部 ２４…内蔵メモリ ２５…インタフェース ２６…外部接続用ケーブル ３０…ＭＯＳ型撮像素子 ３１…画素部 ３２…垂直位置選択部 ３３…水平位置選択部 ３４…アナログ処理部 ３５…出力アンプ ３６…イメージセンサ内部用信号発生部 ３７…信号発生部 ３８…手ぶれ補正値デコーダ ４１…Ａ／Ｄ変換器 ４２…ディジタル処理部 ４３…手ぶれ補正値デコーダ

フロントページの続き (72)発明者 諸星 利弘 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 福元 富義 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 岩崎 正生 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 Ｆターム(参考） 5C022 AB55 AC01 AC42 AC54 AC75 5C053 GA11 GB07 GB21 GB37 GB40 HC06 KA03 KA25 KA30 LA01 LA11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体の像を撮像して画像信号を出力する
   撮像手段と、 前記撮像手段から出力される画像信号を処理する信号処
   理手段と、 前記信号処理手段により処理された画像信号を圧縮する
   画像圧縮手段と、 前記画像圧縮手段により圧縮された画像信号を記録する
   記録手段と、 手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、 前記手ぶれ検出手段からの出力に基づいて手ぶれ補正値
   を算出する手ぶれ補正値算出手段と、 前記手ぶれ補正値に従って前記撮像手段からの読み出し
   位置を変更して手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段と、 前記記録手段により記録される単位時間当たりのフレー
   ム数に応じて前記手ぶれ補正値算出手段の手ぶれ補正値
   算出期間を変更する手段とを備えたことを特徴とする画
   像入力装置。
2. 【請求項２】被写体の像を撮像して画像信号を出力する
   撮像手段と、 前記撮像手段から出力される画像信号を記憶する記憶手
   段と、 前記記憶手段から読み出される画像信号を処理する信号
   処理手段と、 前記信号処理手段により処理された画像信号を圧縮する
   画像圧縮手段と、 前記画像圧縮手段により圧縮された画像信号を記録する
   記録手段と、 手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、 前記手ぶれ検出手段からの出力に基づいて手ぶれ補正値
   を算出する手ぶれ補正値算出手段と、 前記手ぶれ補正値に従って前記記憶手段からの読み出し
   位置を変更して手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段と、 前記記録手段により記録される単位時間当たりのフレー
   ム数に応じて前記手ぶれ補正値算出手段の手ぶれ補正値
   算出期間を変更する手段とを備えたことを特徴とする画
   像入力装置。
3. 【請求項３】前記記録手段により記録される単位時間当
   たりのフレーム数をユーザからの指示により設定するた
   めの手段を有することを特徴とする請求項１または２記
   載の画像入力装置。
4. 【請求項４】前記記録手段により記録される単位時間当
   たりのフレーム数をユーザからの前記記録手段により記
   録されるべき画像信号の解像度の指示により設定するた
   めの手段を有することを特徴とする請求項１または２記
   載の画像入力装置。
5. 【請求項５】前記記録手段により記録される単位時間当
   たりのフレーム数が前記撮像手段から出力可能な画像信
   号の単位時間当たりのフレーム数より少ないとき、前記
   撮像手段から前記記録手段により記録されるフレームの
   画像信号のみを読み出すことを特徴とする請求項１記載
   の画像入力装置。
6. 【請求項６】前記記憶手段は、前記撮像手段から出力さ
   れる画像信号のうち、前記記録手段により記録されるフ
   レームの画像信号のみを記憶することを特徴とする請求
   項２記載の画像入力装置。
7. 【請求項７】前記手ぶれ補正値算出手段は、前記手ぶれ
   検出手段の出力と前記画像圧縮手段で計算される動きベ
   クトルに基づいて算出されることを特徴とする請求項１
   または２記載の画像入力装置。