JP4844618B2 - 疲労試験機および駆動信号生成装置 - Google Patents
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Description
(2)請求項2の発明は、実振動波形に逆伝達関数を乗じて駆動信号を生成する駆動信号生成装置であって、実振動波形を分割する波形分割手段と、分割された実振動波形と逆伝達関数とにより分割駆動信号を生成する分割駆動信号生成手段と、分割駆動信号を継ぎ合わせて駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備え、実振動波形分割手段は、重複時間を設けて実振動波形を分割し、駆動信号生成手段は、重複時間において、2つの分割駆動信号が一致する時刻、または最も近接する時刻で分割駆動信号を継ぎ合わせて駆動信号を生成することを特徴とする。
(1)重複時間を設けて実振動波形Mを所定時間ごとに分割する。(2)それぞれ分割した実振動波形M1,M2,M3から分割駆動信号D11,D21,D31を算出する。(3)重複時間t2〜t3(t4〜t5)において重複する2つの分割駆動信号D11,D21(D21,D31)が一致する時刻または最も近接する時刻t7(t8)を検出し、その検出した時刻t7(t8)においてそれぞれ分割駆動信号D11(D21)から分割駆動信号D21(31)に切り替えるように分割駆動信号D11,D21,D31を継ぎ合わせる。
(1)以上では、1台の油圧アクチュエータを使用した1軸車両用疲労試験機について説明したが、2軸、3軸の車両用疲労試験機においても、各軸に上述したものと同様に本発明を適用できる。
21 実振動波形生成回路 22 実振動波形分割部
23 逆伝達関数記憶部 24 乗算器
25 駆動信号生成部 26 スイッチ
27 偏差器 28 逆伝達関数演算部
SP 供試体
Claims (2)
- 実振動波形に逆伝達関数を乗じて生成された駆動信号により負荷アクチュエータを駆動して供試体に負荷を与えるようにした疲労試験機であって、
前記実振動波形を分割する波形分割手段と、
前記分割された実振動波形と逆伝達関数とにより分割駆動信号を生成する分割駆動信号生成手段と、
前記分割駆動信号を継ぎ合わせて前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備え、
前記波形分割手段は、重複時間を設けて前記実振動波形を分割し、
前記駆動信号生成手段は、前記重複時間において、2つの分割駆動信号が一致する時刻、または最も近接する時刻で前記分割駆動信号を継ぎ合わせて前記駆動信号を生成することを特徴とする疲労試験機。 - 実振動波形に逆伝達関数を乗じて駆動信号を生成する駆動信号生成装置であって、
前記実振動波形を分割する波形分割手段と、
前記分割された実振動波形と逆伝達関数とにより分割駆動信号を生成する分割駆動信号生成手段と、
前記分割駆動信号を継ぎ合わせて前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備え、
前記実振動波形分割手段は、重複時間を設けて前記実振動波形を分割し、
前記駆動信号生成手段は、前記重複時間において、2つの分割駆動信号が一致する時刻、または最も近接する時刻で前記分割駆動信号を継ぎ合わせて前記駆動信号を生成することを特徴とする駆動信号生成装置。
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