JP4840467B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Description
このようなインクジェットプリンタは、印刷媒体と印刷ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とを相対移動させながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体インク滴を吐出(噴射)して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。インクジェットヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるものを一般にマルチパス型インクジェットプリンタと呼んでいる。これに対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺なインクジェットヘッド(一体である必要はない)を配置して、所謂1パスでの印刷が可能とするものを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。特に、ラインヘッド型インクジェットプリンタでは、ローラに搬送ベルトを巻回して張架し、この搬送ベルトで印刷媒体を搬送しながら高速印刷を行うことで、印刷媒体一枚あたりの印刷所要時間を短縮することが提案されている。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、駆動波形信号をパルス変調し、それをデジタル電力増幅器で増幅して駆動信号を出力するにあたり、駆動信号の再現性を向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
また、駆動波形信号のパルス変調がパルス密度変調である場合には、変調シーケンス又は変調パラメータをリセットするためのリセット信号をパルス変調基準信号として出力することで駆動信号の再現性を向上させることが可能となる。
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図1aは、その平面図、図1bは正面図である。図1において、印刷媒体1は、図の右から左に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
また、第1及び第2インクジェットヘッド2,3のクリーニングが必要なときには、前述したように第1及び第2クリーニングキャップ12,13を上昇して第1及び第2インクジェットヘッド2,3のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第1及び第2インクジェットヘッド2,3のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第1及び第2クリーニングキャップ12,13を下降する。
また、駆動波形信号WCOMのパルス変調がパルス幅変調である場合、三角波信号の位相を規定する三角波位相基準信号をパルス変調基準信号COMrstとして出力する構成としたため、発明を実施化し易い。
図13は、このパルス密度変調回路の機能をフローチャートで示したものである。この演算処理では、まずステップS1で、時間tにおける駆動波形信号WCOM(t)を読込む。
次にステップS3に移行して、遅延量子化誤差Err(t−1)が加算された駆動波形信号WCOM(t)を閾値と比較してパルス密度変調信号PDMを出力する。
次にステップS4に移行して、遅延量子化誤差Err(t−1)が加算された駆動波形信号WCOM(t)からパルス密度変調信号PDMを減算して量子化誤差Err(t)を算出する。
ステップS6では、量子化誤差Err(t)を一定値に初期化してから、変調シーケンス又は変調パラメータをリセットしてからステップS7に移行する。
ステップS7では、量子化誤差Err(t)を遅延して遅延量子化誤差Err(t−1)を算出してからステップS1に移行する。
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第1実施形態の作用効果に加えて、駆動波形信号WCOMのパルス変調がパルス密度変調である場合、変調シーケンス又は変調パラメータをリセットするためのリセット信号をパルス変調基準信号COMrstとして出力する構成としたため、発明を実施化し易い。
なお、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置を適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
Claims (1)
- インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段とを備えたインクジェットプリンタであって、前記アクチュエータの駆動状態を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号をパルス変調する変調手段と、前記変調手段でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル電力増幅器と、前記デジタル電力増幅器で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化して前記アクチュエータに駆動信号として供給する平滑フィルタと、前記変調手段による駆動波形信号のパルス変調タイミングを規定するためのパルス変調基準信号を当該変調手段に向けて出力するパルス変調基準信号発生手段とを備え、前記変調手段による駆動波形信号のパルス変調がパルス密度変調であり、当該パルス密度変調が、駆動波形信号を量子化し、その入出力誤差である量子化誤差を遅延し、その遅延量子化誤差を駆動波形信号に加算するものである場合、前記パルス変調基準信号発生手段は、量子化誤差を初期化するためのリセット信号をパルス変調基準信号として出力することを特徴とするインクジェットプリンタ。
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