JP4837365B2 - 画像処理システム、画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1から図11は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は画像処理システムの構成を示すブロック図、図2は多重解像度分解部の構成を示すブロック図、図3は補正係数算出部の構成を示すブロック図、図4は補正係数算出部において用いられる階調補正係数用テーブルに係る視覚系の順応モデルを示す線図、図5は補正係数算出部において用いられるノイズ補正係数用テーブルに係るノイズ量の推定モデルを示す図、図6は補正係数算出部において用いられるエッジ補正係数用テーブルに係るエッジの強調モデルを示す線図、図7は補正処理部の構成を示すブロック図、図8は多重解像度合成部の構成を示すブロック図、図9は画像処理システムの他の構成例を示すブロック図、図10は画像処理プログラムによる信号処理全体の流れを示すフローチャート、図11は図10のステップS5における補正係数算出の処理の詳細を示すフローチャートである。
[数1]
ハイパスフィルタ係数={0.5,−0.5}
[数2]
ローパスフィルタ係数={0.5,0.5}
なお、これらのフィルタ係数は、水平方向と垂直方向とに共通して用いられる。
[数3]
なお、この数式3において、Aは被写体の無彩色応答(achromatic response)を、Awは白色点の無彩色応答(achromatic response)を、c1 は非線形の定数項(exponential nonlinarity)を、c2 は定数項を、Ybは背景の三刺激値(tristimulus value)を、Ywは白色点の三刺激値(tristimulus value)を、それぞれ意味している。
[数4]
この数式4において、Dmaxは映像信号の階調幅の最大値を、c1 ,c2 は定数項を意味している。
[数7]
この数式7において、Dmaxは映像信号の階調幅の最大値を、σは定数項を意味している。
[数9]
N=αgtL2+βgtL+γgt
この数式9におけるαgt,βgt,γgtは、上述したように、温度値tおよびゲイン値gにより定まる定数項である。
[数10]
Ni(x,y)=αgtLi(x,y)2+βgtLi(x,y)+γgt
[数11]
Ei(x,y)=g(δi2+εi+ζ)
[数13]
[数14]
[数15]
この数式15において、Lは目標となる所定の輝度レベル、Lavは低周波成分Li(x,y)の平均値を意味している。
図12から図19は本発明の実施形態2を示したものであり、図12は画像処理システムの構成を示すブロック図、図13はYCbCr色空間における彩度補正を説明するための図、図14は彩度補正部の構成を示すブロック図、図15はYCbCr色空間の各色相面における最大彩度値を説明するための線図、図16は中間的な色相面における最大彩度の補間算出を説明するための線図、図17はCIE Lab色空間の各色相面における最大彩度値を説明するための線図、図18は画像処理プログラムによる信号処理全体の流れを示すフローチャート、図19は図18のステップS41における彩度補正の処理の詳細を示すフローチャートである。
[数16]
Y = 0.29900R+0.58700G+0.11400B
Cb=−0.16874R−0.33126G+0.50000B
Cr= 0.50000R−0.41869G−0.08131B
[数18]
[数19]
ここに、右辺の記号min(x,y)は、xとyとの大きくない方の値をとることを意味している。
[数20]
Y’ =Ytra
Cb’=Ctra・sin(Horg)
Cr’=Ctra・cos(Horg)
[数21]
R’=Y’+1.40200Cr’
G’=Y’−0.34414Cb’−0.71414Cr’
B’=Y’+1.77200Cb’
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
映像信号に対して所定の画像処理を行う画像処理システムであって、
上記映像信号に係る信号をn段階(nは1以上の整数)の高周波成分と低周波成分とに周波数分解する多重解像度分解手段と、
上記高周波成分に対する補正係数を算出する補正係数算出手段と、
上記補正係数に基づき上記高周波成分を補正処理する補正処理手段と、
上記補正処理された高周波成分と、上記低周波成分と、から補正された映像信号に係る信号を合成する多重解像度合成手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。多重解像度分解手段は図1,図2,図9に示した多重解像度分解部109または図12に示した多重解像度分解部704が、補正係数算出手段は図1,図3,図9または図12に示した補正係数算出部111が、補正処理手段は図1,図7,図9に示した補正処理部112または図12に示した輝度補正処理部705が、多重解像度合成手段は図1,図8,図9に示した多重解像度合成部113または図12に示した多重解像度合成部706が、それぞれ該当する。
映像信号に係る信号を、多重解像度分解して、高周波成分を補正処理した後に、多重解像度合成する。
スペースバリアントな各種の画像処理を行うことが可能となり、高品位な映像信号を得ることができる。また、多重解像度分解を利用するために、スペースバリアント処理と局所領域間の連続性の維持とを一体化することができ、処理時間の短縮を図ることが可能となる。
上記映像信号は、モノクロ映像信号であって、
上記映像信号に係る信号は、上記映像信号自体であることを特徴とする付記1に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1が対応する。多重解像度分解手段は図1,図2,図9に示した多重解像度分解部109が、補正係数算出手段は図1,図3,図9に示した補正係数算出部111が、補正処理手段は図1,図7,図9に示した補正処理部112が、多重解像度合成手段は図1,図8,図9に示した多重解像度合成部113が、それぞれ該当する。
モノクロ映像信号を、多重解像度分解して、高周波成分を補正処理した後に、多重解像度合成する。
スペースバリアントな各種の画像処理を行うことが可能となり、高品位なモノクロ映像信号を得ることができる。また、多重解像度分解を利用するために、スペースバリアント処理と局所領域間の連続性の維持とを一体化することができ、処理時間の短縮を図ることが可能となる。
上記映像信号は、カラー映像信号であって、
上記カラー映像信号を、所定の色空間における、上記映像信号に係る信号としての輝度信号と、色相信号と、彩度信号と、へ分解するY/C分離手段と、
上記輝度信号と、上記多重解像度合成手段からの補正された輝度信号と、上記色相信号と、に基づき、上記彩度信号を補正する彩度補正手段と、
上記補正された輝度信号と、上記補正された彩度信号と、上記色相信号と、に基づき、補正されたカラー映像信号を合成するY/C合成手段と、
をさらに具備したことを特徴とする付記1に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態2が対応する。Y/C分離手段は図12に示したY/C分離部702が、多重解像度分解手段は図12に示した多重解像度分解部704が、補正係数算出手段は図12に示した補正係数算出部111が、補正処理手段は図12に示した輝度補正処理部705が、多重解像度合成手段は図12に示した多重解像度合成部706が、彩度補正手段は図12,図14に示した彩度補正部707が、Y/C合成手段は図12に示したY/C合成部708が、それぞれ該当する。
カラー映像信号を輝度信号,色相信号,彩度信号へ分解し、輝度信号を多重解像度分解し、高周波成分を補正処理した後に、多重解像度合成し、輝度信号と補正された輝度信号と色相信号とに基づき彩度信号を補正し、補正された輝度信号と補正された彩度信号と色相信号とに基づき補正されたカラー映像信号を合成する。
カラー映像信号に対してスペースバリアントな各種の画像処理を行うことが可能となり、高品位なカラー映像信号を得ることができる。また、多重解像度分解を利用するために、スペースバリアント処理と局所領域間の連続性の維持とを一体化することができ、処理時間の短縮を図ることが可能となる。さらに、輝度信号処理に追従した彩度信号の補正処理を行っているために、違和感のない自然な色再現が可能となる。
上記多重解像度分解手段および多重解像度合成手段は、直交ウェーブレット変換または双直交ウェーブレット変換を用いるものであることを特徴とする付記1に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1が対応する。直交ウェーブレット変換または双直交ウェーブレット変換を用いる多重解像度分解手段は図1,図2,図9に示した多重解像度分解部109が、直交ウェーブレット変換または双直交ウェーブレット変換を用いる多重解像度合成手段は図1,図8,図9に示した多重解像度合成部113が、それぞれ該当する。
直交ウェーブレット変換または双直交ウェーブレット変換を用いて、多重解像度分解および多重解像度合成を行う。
ウェーブレット変換は多様なフィルタを利用することが可能であり、また方向別の高周波成分を得ることができるために、スペースバリアントな各処理に対する自由度が高く、高品位な映像信号を得ることができる。
上記多重解像度分解手段および多重解像度合成手段は、ガウシアンフィルタおよびラプラシアンフィルタを用いるものであることを特徴とする付記1に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態2が対応する。ガウシアンフィルタおよびラプラシアンフィルタを用いる多重解像度分解手段は図12に示した多重解像度分解部704が、ガウシアンフィルタおよびラプラシアンフィルタを用いる多重解像度合成手段は図12に示した多重解像度合成部706が、それぞれ該当する。
ガウシアンフィルタおよびラプラシアンフィルタを用いて、多重解像度分解および多重解像度合成を行う。
ガウシアンフィルタおよびラプラシアンフィルタは、フィルタ構成が単純であるために、処理の高速化を図るとともに、画像処理システムの低コスト化を図ることが可能となる。
上記補正係数算出手段は、上記分解の段階数i(iは1以上n以下の整数)の低周波成分と、視覚系の順応モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を算出する階調補正係数算出手段を有するものであることを特徴とする付記1に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。階調補正係数算出手段は、図3に示した制御部116,輝度レベル算出部300,階調定数項算出部301,階調情報付与部302,階調補正係数用テーブル303が該当する。
視覚系の順応モデルに基づき、階調補正用の補正係数を算出する。
スペースバリアント処理に用いる階調補正係数を視覚系の順応モデルに基づき算出することにより、パラメータの自動的な設定と最適な処理とが可能となり、高品位な映像信号を得ることができる。
上記階調補正係数算出手段は、
撮影時の環境条件に関する情報を取得する階調情報取得手段と、
上記分解の段階数iの低周波成分と、上記階調情報取得手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を出力する階調補正係数用テーブル手段と、
を有するものであることを特徴とする付記6に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。階調情報取得手段は図3に示した制御部116,輝度レベル算出部300,階調定数項算出部301が、階調補正係数用テーブル手段は図3に示した階調補正係数用テーブル303が、それぞれ該当する。
撮影時の環境条件を動的に求めて、求めた情報と低周波成分とに基づきテーブルを用いて高周波成分の階調補正係数を求める。
撮影毎に異なる条件に動的に適応した最適な階調補正処理が可能となる。また、補正係数算出にテーブルを用いているために、高速な処理を行うことが可能となる。
上記階調補正係数算出手段は、上記階調情報取得手段により得られない情報に関して標準値を付与する階調情報付与手段をさらに有し、
上記階調補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iの低周波成分と、上記階調情報取得手段または上記階調情報付与手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を出力するものであることを特徴とする付記7に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。階調情報付与手段は、図3に示した階調情報付与部302が該当する。
求められない情報に関しては標準値を設定する。
必要となる情報が得られない場合でも、補正係数を算出することが可能となり、安定した階調補正処理を実現することができる。
上記階調情報取得手段は、
撮影時のシャッタ速度と、絞り値と、ISO感度と、の内の少なくとも1つを含む露光条件に関する情報に基づき、撮影時の輝度レベルを求める輝度レベル算出手段と、
上記輝度レベルに基づき、上記視覚系の順応モデルに関する定数項を求める階調定数項算出手段と、
を有するものであることを特徴とする付記7に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。輝度レベル算出手段は図3に示した制御部116,輝度レベル算出部300が、階調定数項算出手段は図3に示した階調定数項算出部301が、それぞれ該当する。
シャッタ速度,絞り値,ISO感度などの露光条件から撮影時の輝度レベルを求めて、視覚系の順応モデルに関する定数項を設定する。
撮影時の輝度レベルに動的に適応した高精度な視覚系の順応モデルを利用することができて、最適な階調補正処理を行うことが可能となる。
上記階調補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iの低周波成分をLi(x,y) (x,yは、分解の段階数iの各周波成分のx方向,y方向の座標位置)、上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数をTi(x,y)、映像信号に係る信号の階調幅の最大値をDmax、撮影時の輝度レベルから定まる定数項をc1 ,c2 、としたときに、次式、
により定義される視覚系の順応モデルに基づき構築されたものであることを特徴とする付記7に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。
階調補正係数を算出するテーブルを、視覚系の順応モデルに基づき構築する。
視覚系の順応モデルに基づき階調補正処理が行われるために、最適な階調補正処理が可能となる。
上記補正係数算出手段は、上記分解の段階数iの低周波成分と、ノイズ量の推定モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を算出するノイズ補正係数算出手段をさらに有するものであることを特徴とする付記6に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。ノイズ補正係数算出手段は、図3に示した制御部116,ゲイン算出部304,ノイズ定数項算出部305,ノイズ情報付与部306,ノイズ補正係数用テーブル307が該当する。
ノイズ量の推定モデルに基づき、ノイズ低減用の補正係数を算出する。
スペースバリアント処理に用いるノイズ補正係数をノイズ量の推定モデルに基づき算出することにより、パラメータの自動的な設定と最適な処理とが可能となり、高品位な映像信号を得ることができる。
上記ノイズ補正係数算出手段は、
撮影時の温度値と、上記映像信号に対するゲイン値に関する情報と、を取得するノイズ情報取得手段と、
上記分解の段階数iの低周波成分と、上記ノイズ情報取得手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を出力するノイズ補正係数用テーブル手段と、
を有するものであることを特徴とする付記11に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。ノイズ情報取得手段は図3に示した制御部116,ゲイン算出部304,ノイズ定数項算出部305が、ノイズ補正係数用テーブル手段は図3に示したノイズ補正係数用テーブル307が、それぞれ該当する。
ノイズ量に関係する各種情報を撮影毎に動的に求め、求めた情報と低周波成分とに基づきテーブルを用いて高周波成分のノイズ補正係数を求める。
撮影毎に異なる条件に動的に適応した最適なノイズ低減処理が可能となる。また、補正係数算出にテーブルを用いているために、高速な処理を行うことが可能となる。
上記ノイズ補正係数算出手段は、上記ノイズ情報取得手段により得られない情報に関して標準値を付与するノイズ情報付与手段をさらに有し、
上記ノイズ補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iの低周波成分と、上記ノイズ情報取得手段または上記ノイズ情報付与手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を出力するものであることを特徴とする付記12に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。ノイズ情報付与手段は、図3に示したノイズ情報付与部306が該当する。
求められない情報に関しては標準値を設定する。
必要となる情報が得られない場合でも、補正係数を算出することが可能となり、安定したノイズ低減処理を実現することができる。
上記ノイズ情報取得手段は、
撮影時のシャッタ速度と、絞り値と、ISO感度と、の内の少なくとも1つの情報に基づき上記映像信号に対するゲイン値を求めるゲイン算出手段と、
上記ゲイン値と、上記温度値と、に基づき、ノイズ量の推定モデルに関する定数項を求めるノイズ定数項算出手段と、
を有するものであることを特徴とする付記12に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。ゲイン算出手段は図3に示した制御部116,ゲイン算出部304が、ノイズ定数項算出手段は図3に示したノイズ定数項算出部305が、それぞれ該当する。
シャッタ速度,絞り値,ISO感度などに基づき映像信号に対するゲイン値を求めて、求めたゲイン値と温度値とに基づき、ノイズ量の推定モデルに関する定数項を設定する。
撮影時のゲイン値,温度値に動的に適応した高精度なノイズ量の推定応モデルを利用することができて、最適なノイズ低減処理が可能となる。
上記補正係数算出手段は、
上記分解の段階数i(iは1以上n以下の整数)の低周波成分と、視覚系の順応モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を算出する階調補正係数算出手段と、
上記分解の段階数iの低周波成分と、ノイズ量の推定モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を算出するノイズ補正係数算出手段と、
を有し、
上記ノイズ補正係数算出手段は、
撮影時の温度値と、上記映像信号に対するゲイン値に関する情報と、を取得するノイズ情報取得手段と、
上記分解の段階数iの低周波成分と、上記ノイズ情報取得手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を出力するノイズ補正係数用テーブル手段と、
を有し、
上記ノイズ情報取得手段は、
撮影時のシャッタ速度と、絞り値と、ISO感度と、ホワイトバランス係数と、の内の少なくとも1つの情報に基づき上記映像信号に対するゲイン値を求めるゲイン算出手段と、
上記ゲイン値と、上記温度値と、に基づき、ノイズ量の推定モデルに関する定数項を求めるノイズ定数項算出手段と、
を有するものであることを特徴とする付記3に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態2が対応する。階調補正係数算出手段は、図3に示した制御部116,輝度レベル算出部300,階調定数項算出部301,階調情報付与部302,階調補正係数用テーブル303が、ノイズ補正係数算出手段は、図3に示した制御部116,ゲイン算出部304,ノイズ定数項算出部305,ノイズ情報付与部306,ノイズ補正係数用テーブル307が、ノイズ情報取得手段は図3に示した制御部116,ゲイン算出部304,ノイズ定数項算出部305が、ノイズ補正係数用テーブル手段は図3に示したノイズ補正係数用テーブル307が、ゲイン算出手段は図3に示した制御部116,ゲイン算出部304が、ノイズ定数項算出手段は図3に示したノイズ定数項算出部305が、それぞれ該当する。
視覚系の順応モデルに基づき階調補正用の補正係数を算出し、ノイズ量の推定モデルに基づきノイズ低減用の補正係数を算出し、ノイズ量に関係する各種情報を撮影毎に動的に求めて求めた情報および低周波成分に基づきテーブルを用いて高周波成分のノイズ補正係数を求め、シャッタ速度,絞り値,ISO感度,ホワイトバランス係数などから映像信号に対するゲイン値を求め、求めたゲイン値と温度値とに基づきノイズ量の推定モデルに関する定数項を設定する。
スペースバリアント処理に用いる、階調補正係数を視覚系の順応モデルに基づき算出し、ノイズ補正係数をノイズ量の推定モデルに基づき算出することにより、パラメータの自動的な設定と最適な処理とが可能となり、高品位な映像信号を得ることができる。また、撮影毎に異なる条件に動的に適応した最適なノイズ低減処理が可能となる。さらに、補正係数算出にテーブルを用いているために、高速な処理を行うことが可能となる。そして、撮影時のゲイン値,温度値に動的に適応した高精度なノイズ量の推定応モデルを利用することができて、最適なノイズ低減処理が可能となる。加えて、ノイズ量の推定モデルに関する定数項を設定する際に、シャッタ速度,絞り値,ISO感度に加えてさらにホワイトバランス係数を用いているために、カラー映像信号により最適なノイズ低減処理を行うことが可能となる。
上記ノイズ補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iの低周波成分をLi(x,y) (x,yは、分解の段階数iの各周波成分のx方向,y方向の座標位置)、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数をNi(x,y)、撮影時の温度値tとゲイン値gとに基づき定まる定数項をαgt,βgt,γgt、としたときに、次式、
により定義されるノイズ量の推定モデルに基づき構築されたものであることを特徴とする付記12または付記15に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。
ノイズ補正係数を算出するテーブルを、ノイズ量の推定モデルに基づき構築する。
ノイズ量の推定モデルに基づきノイズ低減処理が行われるために、最適なノイズ低減処理が可能となる。
上記補正係数算出手段は、上記分解の段階数iと、エッジの強調モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するエッジ補正係数を算出するエッジ補正係数算出手段をさらに有するものであることを特徴とする付記6または付記11に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。エッジ補正係数算出段は、図3に示した制御部116,エッジ強調量算出部308,エッジ定数項算出部309,エッジ情報付与部310,エッジ補正係数用テーブル311が該当する。
エッジの強調モデルに基づき、エッジ強調用の補正係数を算出する。
スペースバリアント処理に用いるエッジ補正係数をエッジの強調モデルに基づき算出することにより、パラメータの自動的な設定と最適な処理とが可能となり、高品位な映像信号を得ることができる。
上記エッジ補正係数算出手段は、
撮影時のエッジ強調に関する情報を取得するエッジ情報取得手段と、
上記分解の段階数iと、上記エッジ情報取得手段からの情報と、に基づき、上記i段階の高周波成分に対するエッジ補正係数を出力するエッジ補正係数用テーブル手段と、
を有するものであることを特徴とする付記17に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。エッジ情報取得手段は図3に示した制御部116,エッジ強調量算出部308,エッジ定数項算出部309が、エッジ補正係数用テーブル手段は図3に示したエッジ補正係数用テーブル311が、それぞれ該当する。
撮影時のエッジ強調量を動的に求めて、求めた情報と分解の段階数iとに基づきテーブルを用いて高周波成分のエッジ補正係数を求める。
撮影毎に異なる条件に動的に適応した最適なエッジ強調処理が可能となる。さらに、補正係数算出にテーブルを用いているために、高速な処理が可能となる。
上記エッジ補正係数算出手段は、上記エッジ情報取得手段により得られない情報に関して標準値を付与するエッジ情報付与手段をさらに有し、
上記エッジ補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iと、上記エッジ情報取得手段または上記エッジ情報付与手段からの情報と、に基づき、上記i段階の高周波成分に対するエッジ補正係数を出力するものであることを特徴とする付記18に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。エッジ情報付与手段は、図3に示したエッジ情報付与部310が該当する。
求められない情報に関しては標準値を設定する。
必要となる情報が得られない場合でも、補正係数を算出することが可能となり、安定したエッジ強調処理を実現することができる。
上記エッジ情報取得手段は、
撮影時に設定したエッジ強調量を求めるエッジ強調量算出手段と、
上記エッジ強調量に基づきエッジの強調モデルに関する定数項を求めるエッジ定数項算出手段と、
を有するものであることを特徴とする付記18に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。エッジ強調量算出手段は図3に示した制御部116,エッジ強調量算出部308が、エッジ定数項算出手段は図3に示したエッジ定数項算出部309が、それぞれ該当する。
撮影時に設定したエッジ強調量を求めて、エッジの強調モデルに関する定数項を設定する。
撮影時のエッジ強調量に動的に適応した高精度なエッジの強調モデルを利用することができて、最適なエッジ強調処理が可能となる。
上記エッジ補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iの高低周波成分に対するエッジ補正係数をEi(x,y) (x,yは、分解の段階数iの各周波成分のx方向,y方向の座標位置)、撮影時に設定したエッジ強調量に基づき定まる定数項をg、所定の定数項をδ,ε,ζ、としたときに、次式、
により定義されるエッジの強調モデルに基づき構築されたものであることを特徴とする付記18に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。
エッジ補正係数を算出するテーブルを、エッジの強調モデルに基づき構築する。
エッジの強調モデルに基づきエッジ強調処理が行われるために、最適なエッジ強調処理が可能となる。
上記補正係数算出手段は、上記分解の段階数iと、エッジの強調モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するエッジ補正係数を算出するエッジ補正係数算出手段をさらに有するものであり、
上記補正処理手段は、
上記階調補正係数とノイズ補正係数とエッジ補正係数との内の少なくとも1つが得られない場合に、該得られない係数に対する標準値を付与する標準値付与手段と、
上記ノイズ補正係数または上記ノイズ補正係数に対する標準値に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対してコアリング処理を行うコアリング手段と、
上記階調補正係数または上記階調補正係数に対する標準値と、上記エッジ補正係数または上記エッジ補正係数に対する標準値と、に基づき、乗算係数を算出する乗算係数算出手段と、
上記乗算係数を上記コアリング処理後の分解の段階数iの高周波成分に乗算処理する乗算手段と、
を有するものであることを特徴とする付記11に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。ノイズ補正係数算出手段は、図3に示した制御部116,ゲイン算出部304,ノイズ定数項算出部305,ノイズ情報付与部306,ノイズ補正係数用テーブル307が、標準値付与手段は図7に示した標準値付与部405が、コアリング手段は図7に示した加算部401,減算部402,置換部403が、乗算係数算出手段は図7に示した乗算係数算出部406が、乗算手段は図7に示した乗算部404が、それぞれ該当する。
ノイズ量の推定モデルに基づきノイズ低減用の補正係数を算出し、階調補正係数とノイズ補正係数とエッジ補正係数との内の少なくとも1つが得られない場合に該得られない係数に対する標準値を付与し、ノイズ補正係数に基づき高周波成分に対してコアリング処理を行い、階調補正係数およびエッジ補正係数から乗算係数を算出し、コアリング処理後の高周波成分に乗算する。
各スペースバリアント処理に用いる補正係数をモデルに基づき算出することにより、パラメータの自動的な設定と最適な処理とが可能となり、高品位な映像信号を得ることができる。さらに、多重解像度分解による高周波成分に対して、階調補正処理,ノイズ低減処理,エッジ強調処理などのスペースバリアントな各種処理を統一的に行うことができるために、高品位な映像信号を得ることができる。また、各処理が一体化して行われるために、処理速度を高速化することができる。
上記補正処理手段は、
上記分解の段階数iに基づき上記乗算係数に対する上限値を算出する上限値算出手段と、
上記上限値に基づき上記乗算係数を補正する乗算係数補正手段と、
をさらに有することを特徴とする付記22に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態1および実施形態2が対応する。上限値算出手段は図7に示した上限値算出部408が、乗算係数補正手段は図7に示した乗算係数補正部407が、それぞれ該当する。
分解の段階数iに基づき乗算係数に対する上限値を求めて、乗算係数を補正する。
局所領域間の連続性が向上して、高品位な映像信号を得ることができる。
上記彩度補正手段は、
上記輝度信号および上記色相信号に対する上記所定の色空間における最大彩度値と、上記補正された輝度信号および上記色相信号に対する上記所定の色空間における最大彩度値と、を算出する最大彩度算出手段と、
上記輝度信号および上記色相信号に対する最大彩度値と、上記補正された輝度信号および上記色相信号に対する最大彩度値と、に基づき、上記彩度信号に関する彩度補正係数を算出する彩度補正係数算出手段と、
上記彩度補正係数を上記彩度信号に乗算処理する乗算手段と、
を有するものであることを特徴とする付記3に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態2が対応する。最大彩度算出手段は図14に示した隣接色相面探索部801,関数抽出部802,関数記録用ROM803,最大彩度算出部804,彩度補間部805が、彩度補正係数算出手段は図14に示した彩度補正係数算出部806が、乗算手段は図14に示した彩度係数乗算部808が、それぞれ該当する。
輝度信号および色相信号に対する最大彩度値と、補正された輝度信号および色相信号に対する最大彩度値と、に基づき、彩度信号に関する彩度補正係数を算出して、彩度信号を補正する。
輝度信号処理に追従して彩度信号の補正処理を行うことにより、違和感のない自然な色再現が可能となって、高品位な映像信号を得ることができる。
上記彩度補正手段は、上記彩度信号に強調処理を行う彩度強調手段を有するものであることを特徴とする付記3に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態2が対応する。彩度強調手段は、図14に示した彩度強調係数算出部807,彩度係数乗算部808が該当する。
彩度信号に関する強調係数を設定して、彩度強調処理を行う。
スペースバリアントな各種の画像処理を行った輝度信号に対する彩度信号の補正処理と彩度強調処理とを一体化することができて、低コストな画像処理システムを構成することができる。また、彩度強調処理時に最大彩度に関する情報を利用することができるために、色再現域を逸脱することのない彩度強調処理が可能となり、高品位な映像信号を得ることができる。
上記所定の色空間は、YCbCr色空間またはCIE Lab色空間であることを特徴とする付記3に記載の画像処理システム。
この付記には、実施形態2が対応する。YCbCr色空間は図15に、CIE Lab色空間は図17に、それぞれ示したようなものである。
カラー映像信号をYCbCr色空間またはCIE Lab色空間における輝度信号と色相信号と彩度信号とへ分解する。
YCbCr色空間を用いる場合には、変換が容易で、高速化、低コスト化を図ることが可能となる。一方、CIE Lab色空間を用いる場合には、高精度な輝度信号,色相信号,彩度信号を得ることができるために、高品位な処理が可能となる。
コンピュータに、映像信号に対する所定の画像処理を行わせるための画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
上記映像信号に係る信号をn段階(nは1以上の整数)の高周波成分と低周波成分とに周波数分解する多重解像度分解ステップと、
上記高周波成分に対する補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
上記補正係数に基づき上記高周波成分を補正処理する補正処理ステップと、
上記補正処理された高周波成分と、上記低周波成分と、から補正された映像信号に係る信号を合成する多重解像度合成ステップと、
を実行させるための画像処理プログラム。
付記1とほぼ同様である。ただし、図10および図11、または図18および図19に示す各ステップが対応する。具体的には、多重解像度分解ステップがステップS11でループされるステップS4に、補正係数算出ステップがステップS11でループされるステップS5に、補正処理ステップがステップS11でループされるステップS6〜S10に、多重解像度合成ステップがステップS13に、それぞれ対応する。
上記映像信号は、カラー映像信号であって、
上記カラー映像信号を、所定の色空間における、上記映像信号に係る信号としての輝度信号と、色相信号と、彩度信号と、へ分解するY/C分離ステップと、
上記輝度信号と、上記多重解像度合成ステップからの補正された輝度信号と、上記色相信号と、に基づき、上記彩度信号を補正する彩度補正ステップと、
上記補正された輝度信号と、上記補正された彩度信号と、上記色相信号と、に基づき、補正されたカラー映像信号を合成するY/C合成ステップと、
をさらに含むことを特徴とする付記27に記載の画像処理プログラム。
付記3とほぼ同様である。ただし、図18および図19に示す各ステップが対応する。具体的には、Y/C分離ステップがステップS40に、彩度補正ステップがS41および図19に示すステップS50〜S57に、Y/C合成ステップがステップS42に、それぞれ対応する。
上記補正係数算出ステップは、上記分解の段階数i(iは1以上n以下の整数)の低周波成分と、視覚系の順応モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を算出する階調補正係数算出ステップを含むステップであることを特徴とする付記27に記載の画像処理プログラム。
付記6とほぼ同様である。ただし、図11に示す各ステップが対応する。具体的には、階調補正係数算出ステップがステップS20〜S23に対応する。
上記補正係数算出ステップは、上記分解の段階数iの低周波成分と、ノイズ量の推定モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を算出するノイズ補正係数算出ステップをさらに含むステップであることを特徴とする付記29に記載の画像処理プログラム。
付記11とほぼ同様である。ただし、図11に示す各ステップが対応する。具体的には、ノイズ補正係数算出ステップがステップS24〜S27に対応する。
上記補正係数算出ステップは、上記分解の段階数iと、エッジの強調モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するエッジ補正係数を算出するエッジ補正係数算出ステップをさらに含むステップであることを特徴とする付記29または付記30に記載の画像処理プログラム。
付記17とほぼ同様である。ただし、図11に示す各ステップが対応する。具体的には、エッジ補正係数算出ステップがステップS28〜S31に対応する。
101…絞り
102…CCD
103…増幅部
104…A/D変換部
105…バッファ
106…測光評価部
107…合焦点検出部
108…AFモータ
109…多重解像度分解部(多重解像度分解手段)
110…バッファ
111…補正係数算出部(補正係数算出手段)
112…補正処理部(補正処理手段)
113…多重解像度合成部(多重解像度合成手段)
114…信号処理部
115…出力部
116…制御部(階調補正係数算出手段,階調情報取得手段,輝度レベル算出手段,ノイズ補正係数算出手段,ノイズ情報取得手段,ゲイン算出手段,エッジ補正係数算出段,エッジ情報取得手段,エッジ強調量算出手段)
117…外部I/F部
118…温度センサ
200…データ読取部
201…バッファ
202…水平ハイパスフィルタ
203…水平ローパスフィルタ
204…サブサンプラ
205…サブサンプラ
206…垂直ハイパスフィルタ
207…垂直ローパスフィルタ
208…垂直ハイパスフィルタ
209…垂直ローパスフィルタ
210…サブサンプラ
211…サブサンプラ
212…サブサンプラ
213…サブサンプラ
214…切換部
215…データ転送制御部
216…基底関数ROM
217…フィルタ係数読取部
300…輝度レベル算出部(階調補正係数算出手段,階調情報取得手段,輝度レベル算出手段)
301…階調定数項算出部(階調補正係数算出手段,階調情報取得手段,階調定数項算出手段)
302…階調情報付与部(階調補正係数算出手段,階調情報付与手段)
303…階調補正係数用テーブル(階調補正係数算出手段,階調補正係数用テーブル手段)
304…ゲイン算出部(ノイズ補正係数算出手段,ノイズ情報取得手段,ゲイン算出手段)
305…ノイズ定数項算出部(ノイズ補正係数算出手段,ノイズ情報取得手段,ノイズ定数項算出手段)
306…ノイズ情報付与部(ノイズ補正係数算出手段,ノイズ情報付与手段)
307…ノイズ補正係数用テーブル(ノイズ補正係数算出手段,ノイズ補正係数用テーブル手段)
308…エッジ強調量算出部(エッジ補正係数算出段,エッジ情報取得手段,エッジ強調量算出手段)
309…エッジ定数項算出部(エッジ補正係数算出段,エッジ情報取得手段,エッジ定数項算出手段)
310…エッジ情報付与部(エッジ補正係数算出段,エッジ情報付与手段)
311…エッジ補正係数用テーブル(エッジ補正係数算出段,エッジ補正係数用テーブル手段)
400…切換部
401…加算部(コアリング手段)
402…減算部(コアリング手段)
403…置換部(コアリング手段)
404…乗算部(乗算手段)
405…標準値付与部(標準値付与手段)
406…乗算係数算出部(乗算係数算出手段)
407…乗算係数補正部(乗算係数補正手段)
408…上限値算出部(上限値算出手段)
500…データ読取部
501…切換部
502…アップサンプラ
503…アップサンプラ
504…アップサンプラ
505…アップサンプラ
506…垂直ハイパスフィルタ
507…垂直ローパスフィルタ
508…垂直ハイパスフィルタ
509…垂直ローパスフィルタ
510…アップサンプラ
511…アップサンプラ
512…水平ハイパスフィルタ
513…水平ローパスフィルタ
514…バッファ
515…データ転送制御部
516…基底関数ROM
517…フィルタ係数読取部
600…入力部
601…ヘッダ情報解析部
700…カラーCCD
701…プレホワイトバランス部
702…Y/C分離部(Y/C分離手段)
703…バッファ
704…多重解像度分解部(多重解像度分解手段)
705…輝度補正処理部(補正処理手段)
706…多重解像度合成部(多重解像度合成手段)
707…彩度補正部(彩度補正手段)
708…Y/C合成部(Y/C合成手段)
800…データ読取部
801…隣接色相面探索部(最大彩度算出手段)
802…関数抽出部(最大彩度算出手段)
803…関数記録用ROM(最大彩度算出手段)
804…最大彩度算出部(最大彩度算出手段)
805…彩度補間部(最大彩度算出手段)
806…彩度補正係数算出部(彩度補正係数算出手段)
807…彩度強調係数算出部(彩度強調手段)
808…彩度係数乗算部(乗算手段,彩度強調手段)
Claims (31)
- 映像信号に対して所定の画像処理を行う画像処理システムであって、
上記映像信号に係る信号をn段階(nは1以上の整数)の高周波成分と低周波成分とに周波数分解する多重解像度分解手段と、
上記高周波成分に対する階調補正係数を算出する補正係数算出手段と、
上記階調補正係数に基づき上記高周波成分を階調補正処理する補正処理手段と、
上記階調補正処理された高周波成分と、上記低周波成分と、から補正された映像信号に係る信号を合成する多重解像度合成手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理システム。 - 上記映像信号は、モノクロ映像信号であって、
上記映像信号に係る信号は、上記映像信号自体であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。 - 上記映像信号は、カラー映像信号であって、
上記カラー映像信号を、所定の色空間における、上記映像信号に係る信号としての輝度信号と、色相信号と、彩度信号と、へ分解するY/C分離手段と、
上記輝度信号と、上記多重解像度合成手段からの補正された輝度信号と、上記色相信号と、に基づき、上記彩度信号を補正する彩度補正手段と、
上記補正された輝度信号と、上記補正された彩度信号と、上記色相信号と、に基づき、補正されたカラー映像信号を合成するY/C合成手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。 - 上記多重解像度分解手段および多重解像度合成手段は、直交ウェーブレット変換または双直交ウェーブレット変換を用いるものであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 上記多重解像度分解手段および多重解像度合成手段は、ガウシアンフィルタおよびラプラシアンフィルタを用いるものであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 上記補正係数算出手段は、上記分解の段階数i(iは1以上n以下の整数)の低周波成分を、視覚系の順応モデルにより補正し、上記補正された低周波成分から上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を算出する階調補正係数算出手段を有するものであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 上記階調補正係数算出手段は、
撮影時の環境条件に関する情報を取得する階調情報取得手段と、
上記分解の段階数iの低周波成分と、上記階調情報取得手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を出力する階調補正係数用テーブル手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項6に記載の画像処理システム。 - 上記階調補正係数算出手段は、上記階調情報取得手段により得られない情報に関して標準値を付与する階調情報付与手段をさらに有し、
上記階調補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iの低周波成分と、上記階調情報取得手段または上記階調情報付与手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を出力するものであることを特徴とする請求項7に記載の画像処理システム。 - 上記階調情報取得手段は、
撮影時のシャッタ速度と、絞り値と、ISO感度と、の内の少なくとも1つを含む露光条件に関する情報に基づき、撮影時の輝度レベルを求める輝度レベル算出手段と、
上記輝度レベルに基づき、上記視覚系の順応モデルに関する定数項を求める階調定数項算出手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項7に記載の画像処理システム。 - 上記補正係数算出手段は、上記分解の段階数iの低周波成分と、ノイズ量の推定モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を算出するノイズ補正係数算出手段をさらに有するものであることを特徴とする請求項6に記載の画像処理システム。
- 上記ノイズ補正係数算出手段は、
撮影時の温度値と、上記映像信号に対するゲイン値に関する情報と、を取得するノイズ情報取得手段と、
上記分解の段階数iの低周波成分と、上記ノイズ情報取得手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を出力するノイズ補正係数用テーブル手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項11に記載の画像処理システム。 - 上記ノイズ補正係数算出手段は、上記ノイズ情報取得手段により得られない情報に関して標準値を付与するノイズ情報付与手段をさらに有し、
上記ノイズ補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iの低周波成分と、上記ノイズ情報取得手段または上記ノイズ情報付与手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を出力するものであることを特徴とする請求項12に記載の画像処理システム。 - 上記ノイズ情報取得手段は、
撮影時のシャッタ速度と、絞り値と、ISO感度と、の内の少なくとも1つの情報に基づき上記映像信号に対するゲイン値を求めるゲイン算出手段と、
上記ゲイン値と、上記温度値と、に基づき、ノイズ量の推定モデルに関する定数項を求めるノイズ定数項算出手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項12に記載の画像処理システム。 - 上記補正係数算出手段は、
上記分解の段階数i(iは1以上n以下の整数)の低周波成分を、視覚系の順応モデルにより補正し、上記補正された低周波成分から上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を算出する階調補正係数算出手段と、
上記分解の段階数iの低周波成分と、ノイズ量の推定モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を算出するノイズ補正係数算出手段と、
を有し、
上記ノイズ補正係数算出手段は、
撮影時の温度値と、上記映像信号に対するゲイン値に関する情報と、を取得するノイズ情報取得手段と、
上記分解の段階数iの低周波成分と、上記ノイズ情報取得手段からの情報と、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を出力するノイズ補正係数用テーブル手段と、
を有し、
上記ノイズ情報取得手段は、
撮影時のシャッタ速度と、絞り値と、ISO感度と、ホワイトバランス係数と、の内の少なくとも1つの情報に基づき上記映像信号に対するゲイン値を求めるゲイン算出手段と、
上記ゲイン値と、上記温度値と、に基づき、ノイズ量の推定モデルに関する定数項を求めるノイズ定数項算出手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。 - 上記補正係数算出手段は、上記分解の段階数iと、エッジの強調モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するエッジ補正係数を算出するエッジ補正係数算出手段をさらに有するものであることを特徴とする請求項6または請求項11に記載の画像処理システム。
- 上記エッジ補正係数算出手段は、
撮影時のエッジ強調に関する情報を取得するエッジ情報取得手段と、
上記分解の段階数iと、上記エッジ情報取得手段からの情報と、に基づき、上記i段階の高周波成分に対するエッジ補正係数を出力するエッジ補正係数用テーブル手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項17に記載の画像処理システム。 - 上記エッジ補正係数算出手段は、上記エッジ情報取得手段により得られない情報に関して標準値を付与するエッジ情報付与手段をさらに有し、
上記エッジ補正係数用テーブル手段は、上記分解の段階数iと、上記エッジ情報取得手段または上記エッジ情報付与手段からの情報と、に基づき、上記i段階の高周波成分に対するエッジ補正係数を出力するものであることを特徴とする請求項18に記載の画像処理システム。 - 上記エッジ情報取得手段は、
撮影時に設定したエッジ強調量を求めるエッジ強調量算出手段と、
上記エッジ強調量に基づきエッジの強調モデルに関する定数項を求めるエッジ定数項算出手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項18に記載の画像処理システム。 - 上記補正係数算出手段は、上記分解の段階数iと、エッジの強調モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するエッジ補正係数を算出するエッジ補正係数算出手段をさらに有するものであり、
上記補正処理手段は、
上記階調補正係数とノイズ補正係数とエッジ補正係数との内の少なくとも1つが得られない場合に、該得られない係数に対する標準値を付与する標準値付与手段と、
上記ノイズ補正係数または上記ノイズ補正係数に対する標準値に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対してコアリング処理を行うコアリング手段と、
上記階調補正係数または上記階調補正係数に対する標準値と、上記エッジ補正係数または上記エッジ補正係数に対する標準値と、に基づき、乗算係数を算出する乗算係数算出手段と、
上記乗算係数を上記コアリング処理後の分解の段階数iの高周波成分に乗算処理する乗算手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項11に記載の画像処理システム。 - 上記補正処理手段は、
上記分解の段階数iに基づき上記乗算係数に対する上限値を算出する上限値算出手段と、
上記上限値に基づき上記乗算係数を補正する乗算係数補正手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項22に記載の画像処理システム。 - 上記彩度補正手段は、
上記輝度信号および上記色相信号に対する上記所定の色空間における最大彩度値と、上記補正された輝度信号および上記色相信号に対する上記所定の色空間における最大彩度値と、を算出する最大彩度算出手段と、
上記輝度信号および上記色相信号に対する最大彩度値と、上記補正された輝度信号および上記色相信号に対する最大彩度値と、に基づき、上記彩度信号に関する彩度補正係数を算出する彩度補正係数算出手段と、
上記彩度補正係数を上記彩度信号に乗算処理する乗算手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。 - 上記彩度補正手段は、上記彩度信号に強調処理を行う彩度強調手段を有するものであることを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。
- 上記所定の色空間は、YCbCr色空間またはCIE Lab色空間であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。
- コンピュータに、映像信号に対する所定の画像処理を行わせるための画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
上記映像信号に係る信号をn段階(nは1以上の整数)の高周波成分と低周波成分とに周波数分解する多重解像度分解ステップと、
上記高周波成分に対する階調補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
上記階調補正係数に基づき上記高周波成分を階調補正処理する補正処理ステップと、
上記階調補正処理された高周波成分と、上記低周波成分と、から補正された映像信号に係る信号を合成する多重解像度合成ステップと、
を実行させるための画像処理プログラム。 - 上記映像信号は、カラー映像信号であって、
上記カラー映像信号を、所定の色空間における、上記映像信号に係る信号としての輝度信号と、色相信号と、彩度信号と、へ分解するY/C分離ステップと、
上記輝度信号と、上記多重解像度合成ステップからの補正された輝度信号と、上記色相信号と、に基づき、上記彩度信号を補正する彩度補正ステップと、
上記補正された輝度信号と、上記補正された彩度信号と、上記色相信号と、に基づき、補正されたカラー映像信号を合成するY/C合成ステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項27に記載の画像処理プログラム。 - 上記補正係数算出ステップは、上記分解の段階数i(iは1以上n以下の整数)の低周波成分を、視覚系の順応モデルにより補正し、上記補正された低周波成分から上記分解の段階数iの高周波成分に対する階調補正係数を算出する階調補正係数算出ステップを含むステップであることを特徴とする請求項27に記載の画像処理プログラム。
- 上記補正係数算出ステップは、上記分解の段階数iの低周波成分と、ノイズ量の推定モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するノイズ補正係数を算出するノイズ補正係数算出ステップをさらに含むステップであることを特徴とする請求項29に記載の画像処理プログラム。
- 上記補正係数算出ステップは、上記分解の段階数iと、エッジの強調モデルと、に基づき、上記分解の段階数iの高周波成分に対するエッジ補正係数を算出するエッジ補正係数算出ステップをさらに含むステップであることを特徴とする請求項29または請求項30に記載の画像処理プログラム。
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