JP4827714B2

JP4827714B2 - 建設機械のエンジン制御装置

Info

Publication number: JP4827714B2
Application number: JP2006337228A
Authority: JP
Inventors: 正士荒張; 陽一古渡; 勇樹後藤; 康荒井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2026-12-14
Also published as: JP2008150965A

Description

本発明は、エンジン及び油圧ポンプを有する油圧ショベル等の建設機械に設けられ、エンジン回転数指示手段で指示された指示回転数に応じたエンジン目標回転数を演算するコントローラを備えた建設機械のエンジン制御装置に関する。

この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この従来技術には、エンジン、油圧ポンプ、及び油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動するフロント作業機を有する油圧ショベルにあって、エンジン回転数を指示するエンジン回転数指示手段、例えばエンジンコントロールダイヤルと、このエンジンコントロールダイヤルから出力される指示回転数に応じてエンジン目標回転数を演算するコントローラと、このコントローラから出力されるエンジン目標回転数に応じて、エンジンの駆動を制御するモータ、ガバナレバー等を含むエンジン駆動手段とを備えたエンジン制御装置が開示されている。

特にこの従来のエンジン制御装置では、例えばエンジンを、エンジンコントロールダイヤルの指示回転数に基づくエンジン目標回転数で駆動して、作業等を行なっている状態、すなわちフロント作業機等を駆動している操作状態から、フロント作業機等を停止させて作業を中断させるような場合に、すなわち非操作状態となった場合に、エンジン回転数を所定の低回転数まで下げるとともに、非操作状態から再び操作状態に変化したときには、エンジン回転数を上述した所定の低回転数から、エンジンコントロールダイヤルが現実に指示している指示回転数に応じたエンジン目標回転数に相応するように、エンジンの回転数を上昇させる制御を行なうようになっている。

したがって、このような作業中の非操作状態から操作状態に変化する際のエンジン目標回転数の上げ幅が小さいこともあって、エンジンにかかる負荷の変化が比較的小さく抑えられるとともに、エンジンの排ガス中の黒煙を低減できるようになっている。
特開２００１−９０５７７公報

上述した従来技術は、エンジン駆動による作業中に、一旦作業が停止されて非操作状態となり、その後再び操作状態となった場合のエンジンの排ガス中の黒煙の低減を実現させることができるものの、エンジン始動時におけるエンジンの排ガス中の黒煙の低減等については考慮がなされていない。

従来技術にあってはエンジン始動時に、エンジンコントロールダイヤルで例えば定格回転数等が指示されている場合には、瞬間的に定格回転数等に相当する高いエンジン目標回転数でエンジンを始動させようとするために、短時間で排ガス量が最大となり、排ガス中に黒煙が発生しやすくなる。また、エンジンに急激に大きな負荷がかかるために、エンジンストールを生じてしまう懸念もある。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、エンジン始動時におけるエンジン回転数の急激な上昇を抑えることができる建設機械のエンジン制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する作業機とを有する建設機械に備えられ、上記エンジンの定格回転数を含む回転数を指示するエンジン回転数指示手段と、このエンジン回転数指示手段で指示された指示回転数に基づいてエンジン目標回転数を演算するコントローラとを備えた建設機械のエンジン制御装置において、上記コントローラが、上記エンジン始動前に上記エンジン回転数指示手段から上記定格回転数に相応する指示回転数が出力されている状態で上記エンジンが始動されたとき、または、上記エンジンの始動後直ちに上記定格回転数に相応する指示回転数が出力されたときに、上記エンジンが始動してから所定の遅延時間の間は、エンジン目標回転数を直ちに上記エンジン回転数指示手段で指示された上記定格回転数に相応する指示回転数に基づくエンジン目標回転数とせずに、上記所定の遅延時間とこの所定の遅延時間の間に徐々に増加するエンジン目標回転数との予め設定される関係に基づくエンジン目標回転数となるように調整するとともに、上記所定の遅延時間の経過後に上記エンジン回転数指示手段で指示された上記指示回転数に応じた上記エンジン目標回転数となるように調整するエンジン回転数調整手段を有することを特徴としている。

このように構成した本発明は、エンジン回転数調整手段によって、エンジン始動前にエンジン回転数指示手段から定格回転数に相応する指示回転数が出力されている状態でエンジンが始動されたとき、または、エンジンの始動後直ちに定格回転数に相応する指示回転数が出力されたときに、エンジンが始動してから所定の遅延時間の間は、エンジン目標回転数を直ちにエンジン回転数指示手段で指示された指示回転数に基づくエンジン目標回転数とせずに、所定の遅延時間とこの所定の遅延時間の間に徐々に増加するエンジン目標回転数との予め設定される関係に基づくエンジン目標回転数となるように調整し、所定の遅延時間後、例えば数秒〜十数秒後に、エンジン回転数指示手段で指示された定格回転数に相応する指示回転数に応じたエンジン目標回転数となる調整が行われることから、エンジン始動時におけるエンジン回転数の急激な上昇を抑えることができる。これにより、エンジン始動時の排ガス量が短時間で最大となることを防げるとともに、瞬間的にエンジンに大きな負荷がかかることを防ぐことができる。

また、本発明は上記発明において、上記エンジン回転数調整手段が、積分ローパスフィルタから成ることを特徴としている。

また、本発明は上記発明において、上記コントローラの外部に配置され、上記積分ローパスフィルタの設定値を変更可能な外部設定装置を備えたことを特徴としている。

また、本発明は上記発明において、上記エンジン回転数設定手段が、複数の異なる関数関係が設定された関数設定手段から成ることを特徴としている。

また、本発明は上記発明において、上記コントローラの外部に配置され、上記関数設定手段で設定された複数の関数関係のうちのいずれか１つを選択可能な関数選択手段を備えたことを特徴としている。

本発明は、コントローラが、エンジン始動前にエンジン回転数指示手段から定格回転数に相応する指示回転数が出力されている状態でエンジンが始動されたとき、または、エンジンの始動後直ちに定格回転数に相応する指示回転数が出力されたときに、エンジンが始動してから所定の遅延時間の間は、エンジン目標回転数を直ちにエンジン回転数指示手段で指示された指示回転数に基づくエンジン目標回転数とせずに、所定の遅延時間とこの所定の遅延時間の間に徐々に増加するエンジン目標回転数との予め設定される関係に基づくエンジン目標回転数となるように調整するとともに、所定の遅延時間の経過後にエンジン回転数指示手段で指示された定格回転数に相応する指示回転数に応じたエンジン目標回転数となるように調整するエンジン回転数調整手段を有することから、エンジン始動時におけるエンジン回転数の急激な上昇を抑えることができ、これにより、エンジン始動時の排ガス量が短時間で最大となることを防ぐことができ、このエンジン始動時の排ガス中の黒煙の発生を抑えることができる。また、エンジン始動時に瞬間的にエンジンに大きな負荷がかかることを防ぐことができ、このようなエンジン始動時におけるエンジンストールの発生を防ぐことができる。

以下，本発明に係る建設機械のエンジン制御装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係るエンジン制御装置の第１実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。この図１に示すように、本発明に係るエンジン制御装置の第１実施形態が備えられる建設機械、例えば油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるフロント作業機３とを備えている。

旋回体２は、前側位置に運転室４を備え、後側位置に重量バランスを確保するカウンタウエイト５を備えている。運転室４とカウンタウエイト５との間にはエンジン室６が備えられ、このエンジン室６内にはエンジン７と、このエンジン７によって駆動され、フロント作業機３を作動させる圧油を供給する油圧ポンプ８とを備えている。フロント作業機３は、旋回体２に回動可能に取り付けられるブーム９と、このブーム９の先端に回動可能に取り付けられるアーム１０と、このアーム１０の先端に回動可能に取り付けられるバケット１１の他、ブーム９を作動させるブームシリンダ１２、アーム１０を作動させるアームシリンダ１３、バケット１１を作動させるバケットシリンダ１４等の油圧アクチュエータを備えている。上述した油圧ポンプ８の吐出油は、上述の油圧アクチュエータ等に供給されるようになっている。

図２は本発明に係るエンジン制御装置の第１実施形態の要部構成を示す図、図３は図２に示す第１実施形態に備えられる積分ローパスフィルタの特性を示す図である。

図１に示した油圧ショベルに備えられる本発明に係るエンジン制御装置の第１実施形態は、図２に示すように、エンジン７の回転数を指示するエンジン回転数指示手段、例えばエンジンコントロールダイヤル１５と、このエンジンコントロールダイヤル１５から出力される指示回転数に基づいてエンジン目標回転数を演算するコントローラ、例えば車体コントローラ１６と、この車体コントローラ１６から出力されるエンジン目標回転数に応じたエンジン駆動制御信号を出力するエンジンコントローラ１７と、このエンジンコントローラ１７から出力されるエンジン駆動制御信号に応じてエンジン７を駆動する電子ガバナ等を含むエンジン駆動手段１８とを含んでいる。上述した車体コントローラ１６とエンジンコントローラ１７は、例えば運転室４内に配置してある。

特に、この第１実施形態は、車体コントローラ１６が、エンジン７の始動前にエンジンコントロールダイヤル１５から定格回転数に相応する指示回転数が出力されている状態でエンジン７が始動されたとき、または、エンジン７の始動後直ちに定格回転数に相応する指示回転数が出力されたときに、エンジン７が始動してから所定の遅延時間の間は、エンジン目標回転数を、直ちにエンジンコントロールダイヤル１５から出力される指示回転数に基づくエンジン目標回転数とせずに、所定の遅延時間とこの所定の遅延時間の間に徐々に増加するエンジン目標回転数との予め設定される関係に基づくエンジン回転数となるように調整し、所定の遅延時間の経過後に、エンジンコントロールダイヤル１５で指示された定格回転数に相応する指示回転数に応じたエンジン目標回転数となるように調整するエンジン回転数調整手段、例えば積分ローパスフィルタ１９を備えている。所定の遅延時間は、例えば数秒〜十数秒である。また、車体コントローラ１６の外部に配置され、積分ローパスフィルタ１９の設定値を変更可能な外部設定装置２０を備えている。なお例えば今は、積分ローパスフィルタ１９のエンジン始動後の時間（秒）とエンジン目標回転数（ｍｍ^−１）との関係を示す特性が図３の特性Ａ１となるように設定されている。

このように構成した第１実施形態は、エンジン７の始動前に、エンジンコントロールダイヤル１５から例えば定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応する指示回転数が出力されている状態で、エンジン７が始動されたときには、あるいは、エンジン７の始動後直ちにエンジンコントロールダイヤル１５から定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相当する指示回転数が出力されたときには、所定の遅延時間終了後にエンジンコントロールダイヤル１５の指示回転数に応じた目標回転数でエンジン７を駆動するために、すなわち、所定の遅延時間の終了後のエンジン７の目標回転数を定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に決定するために、例えば車体コントローラ１６で直ちに定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数が演算される。また同時に、所定の遅延時間の間に積分ローパスフィルタ１９によって、図３の曲線を形成する特性Ａ１に相応するエンジン目標回転数が演算される。この積分ローパスフィルタ１９によって定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数が求められるまでの間、すなわち所定の遅延時間の間に、この積分ローパスフィルタ１９で求められた徐々に増加するエンジン目標回転数が時間経過に伴って随時、車体コントローラ１６からエンジンコントローラ１７へ出力され、このエンジンコントローラ１７は、このようにして積分ローパスフィルタ１９で求められたエンジン目標回転数に相応するエンジン駆動制御信号を、エンジン駆動手段１８に出力する。これによりエンジン７の現実の回転数は、所定の遅延時間の間、図３の特性Ａ１に相応する回転数となる。

すなわち、図３の特性Ａ１に応じて、エンジン７の回転数は例えばエンジン７が始動してから３秒後に１０００回転（ｍｍ^−１）、６秒後に１５００回転（ｍｍ^−１）、１０秒後に１８００回転（ｍｍ^−１）のように、所定の遅延時間の間徐々に増加する。

所定の遅延時間に至って、積分ローパスフィルタ１９によって定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数が求められると、例えばこの積分ローパスフィルタ１９における処理は終了し、以降はエンジンコントロールダイヤル１５の指示回転数に応じたエンジン目標回転数が車体コントローラ１６で引き続き演算され、その演算されたエンジン目標回転数がエンジンコントローラ１７に出力される。このエンジンコントローラ１７から出力されるエンジン駆動制御信号によってエンジン駆動手段１８が制御され、エンジン回転数がエンジンコントロールダイヤル１５の指示回転数に応じた回転数となる。したがって、エンジン１によって油圧ポンプ８が駆動され、この油圧ポンプ８から吐出される圧油が、例えばブームシリンダ１２、アームシリンダ１３等の油圧アクチュエータに供給され、フロント作業機３による掘削作業等が実施される。

なお、図３の特性Ａ４は、積分ローパスフィルタ１９を備えない場合のエンジン始動後の時間（秒）とエンジン目標回転数の関係を示すものであり、このように積分ローパスフィルタ１９を備えない場合には、エンジンコントロールダイヤル１５が定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）を指示している状態でエンジン７を始動させたときには、車体コントローラ１６で瞬時に定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数が演算され、この演算された高いエンジン目標回転数がエンジンコントローラ１７に直ちに出力され、エンジン７はこの高いエンジン目標回転数で駆動されることになる。

作業効率や作業環境等を考慮して、積分ローパスフィルタ１９の特性を変更させたい場合には、外部設定装置２０によって積分ローパスフィルタ１９の設定値を変更することにより、図３の特性Ａ２，Ａ３に示すように、上述した特性Ａ１とは異なる特性とすることができ、エンジン７が始動してからの所定の遅延時間、すなわち数秒〜十数秒に至るまでの時間と、エンジン目標回転数との関係を変えることができる。

このように構成した第１実施形態は、車体コントローラ１６が、エンジン７の始動前にエンジンコントロールダイヤル１５から定格回転数に相応する指示回転数が出力されている状態でエンジン７が始動されたとき、または、エンジン７の始動後直ちに定格回転数に相応する指示回転数が出力されたときに、エンジン７が始動してから所定の遅延時間の間は、エンジン目標回転数を、直ちにエンジンコントロールダイヤル１５で指示された定格回転数に相応する指示回転数に基づくエンジン目標回転数とせずに、この車体コントローラ１６に備えられる積分ローパスフィルタ１９によって、所定の遅延時間とこの所定の遅延時間の間に徐々に増加するエンジン目標回転数との予め設定される関係に基づくエンジン回転数となるように調整し、所定の遅延時間後、例えば数秒〜数十秒後に、エンジンコントロールダイヤル１５で指示された指示回転数に応じたエンジン目標回転数となるように調整が行われることから、図３の特性Ａ４で示すようなエンジン始動時におけるエンジン回転数の急激な上昇を抑えることができる。これにより、このエンジン始動時の排ガス量が短時間で最大となることを防ぐことができ、このエンジン始動時の排ガス中の黒煙の発生を抑えることができる。また、エンジン始動時に瞬間的にエンジン７に大きな負荷がかかることを防ぐことができ、このようなエンジン始動時におけるエンジンストールの発生を防ぐことができる。

図４は本発明の第２実施形態の要部構成を示す図、図５は図４に示す第２実施形態に備えられる関数設定手段で設定される関数関係を示す図である。

図４に示す第２実施形態も、エンジン７の始動前に、エンジンコントロールダイヤル１５から例えば定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応する指示回転数が出力されている状態で、エンジン７が始動されたときには、あるいは、エンジン７の始動後直ちにエンジンコントロールダイヤル１５から定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相当する指示回転数が出力されたときには、所定の遅延時間終了後にエンジンコントロールダイヤル１５の指示回転数に応じた目標回転数でエンジン７を駆動するために、すなわち、所定の遅延時間の終了後のエンジン７の目標回転数を定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に決定するために、第１実施形態におけるのと同様に、例えば車体コントローラ１６で直ちに定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数が演算されるが、このときエンジン目標回転数を、直ちに演算されたエンジン目標回転数とせずに、所定の遅延時間とこの所定の遅延時間の間に徐々に増加するエンジン目標回転数との予め設定される関係に基づくエンジン目標回転数となるように調整し、所定の遅延時間の経過後に、エンジンコントロールダイヤル１５で指示された定格回転数に相応する指示回転数に基づくエンジン目標回転数となるように調整するエンジン回転数調整手段として、上述した第１実施形態に備えられる積分ローパスフィルタ１９に代えて、車体コントローラ１６に、複数の異なる関数関係が設定された関数設定手段２１を設けるとともに、車体コントローラ１６の外部に配置され、関数設定手段２１で設定された図５に示す関数関係Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のいずれか１つを選択可能な関数選択手段２２を設けた構成にしてある。

関数設定手段２１で設定される関数関係Ｂ１〜Ｂ３のうちの関数関係Ｂ１は、例えばエンジン始動時に瞬間的に低回転数である１２００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、その後の約９秒間は、この１２００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、上述の約９秒経過後に、瞬間的に定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与える関数関係に設定してある。すなわち、遅延時間９秒の間に、エンジン目標回転数を段階的に定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数まで増加させる関数関係に設定してある。

関数関係Ｂ２は、例えばエンジン始動時に瞬間的に低回転数である１０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、その後の約７秒間は、１０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、その約７秒間の経過後に瞬間的に比較的低い回転数である１５００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、その後の約４秒間は、この１５００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、上述の約４秒間の経過後に瞬間的に定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与える関数関係に設定してある。すなわち、遅延時間約１１秒の間に、エンジン目標回転数を段階的に定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数まで増加させる関数関係に設定してある。

関数関係Ｂ３は、例えばエンジン始動時に瞬間的に低回転数である８００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、その約３秒間は、この８００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、その約３秒間の経過後に瞬間的に比較的低い回転数である１５００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、その後の約４秒間は、この１５００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与え、上述の約４秒間の経過後に定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数を与える関数関係に設定してある。すなわち、遅延時間約７秒の間に、エンジン目標回転数を段階的に定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数まで増加させる関数関係に設定してある。

なお、図５中特性Ａ４は、関数設定手段２１を備えない場合のエンジン始動後の時間（秒）とエンジン目標回転数（ｍｍ^−１）の関係を示すもので、図３に示した特性Ａ４と同じである。

関数選択手段２２によって、関数関係Ｂ１〜Ｂ３のいずれかを選択するかは、作業効率や作業環境等を考慮して決められる。その他の構成は、上述した第１実施形態におけるのと同等である。

このように構成した第２実施形態も、上述した第１実施形態におけるのとほぼ同様に、エンジン７の始動前にエンジンコントロールダイヤル１５から定格回転数に相応する指示回転数が出力されている状態でエンジン７が始動されたとき、または、エンジン７の始動後直ちに定格回転数に相応する指示回転数が出力されたときに、エンジン７が始動してから直ちにエンジンコントロールダイヤル１５で指示された定格回転数に相応する指示回転数に基づくエンジン目標回転数とせずに、所定の遅延時間とこの所定の遅延時間の間に徐々に増加するエンジン目標回転数との予め設定される例えば関数設定手段２１の関数関係Ｂ１に基づくエンジン目標回転数となるように調整され、所定の遅延時間後、例えば９秒後にエンジンコントロールダイヤル１５で指示された指示回転数に応じたエンジン目標回転数となるように調整が行われることから、図５の特性Ａ４で示すようなエンジン始動時におけるエンジン回転数の急激な上昇を抑えることができる。これによって、上述した第１実施形態におけるのと同等の作用効果を得ることができる。

なお、エンジン始動後、９秒が経過し、関数設定手段２１における例えば関数関係Ｂ１に応じたエンジン目標回転数が、定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）となると、以降はエンジンコントロールダイヤル１５の指示回転数に応じたエンジン目標回転数が車体コントローラ１６で演算され、その演算されたエンジン目標回転数がエンジンコントローラ１７に出力される。これに伴う各動作は、上述した第１実施形態におけるのと同等である。

上述した第１実施形態に備えられる外部設定装置２０は、車体コントローラ１６の積分ローパスフィルタ１９の調整値を変更可能なものであるが、この外部設定装置２０に、エンジン７の始動時における積分ローパスフィルタ１９の演算を無効にして、エンジン７の始動時に図３の特性Ａ４で示すエンジンコントロールダイヤル１５の指示回転数に基づいて演算されたエンジン目標回転数を、エンジンコントローラ１７に直ちに出力させる無効設定部を備えた構成にしてもよい。このように構成したものでは、外部設定装置２０に備えられる無効設定部を選択することにより、エンジン７の始動時に、排ガスの関係を考慮するよりも速い操作の実現を優先させたい場合に対処することができる。

同様に、上述した第２実施形態に備えられる関数選択手段２２は、車体コントローラ１６の関数設定手段２１で設定される複数の関数関係のうちのいずれか１つを選択可能なものであるが、この関数選択手段２２に、エンジン７の始動時において関数設定手段２１で設定される関数関係を全て無効にして、図５の特性Ａ４で示すエンジンコントロールダイヤル１５の指示回転数に基づいて演算されたエンジン目標回転数を、エンジンコントローラ１７に直ちに出力させる無効選択部を備えた構成にしてもよい。このように構成したものも、関数設定手段２２に備えられる無効選択部を選択することにより、エンジン７の始動時に、排ガスの関係を考慮するよりも速い操作の実現を優先させたい場合に対処することができる。

また、上記各実施形態では、車体コントローラ１６に備えられる積分ローパスフィルタ１９、あるいは関数設定手段２１によって、エンジン７の始動時におけるエンジン目標回転数を所定の遅延時間、すなわち数秒〜十数秒の間に徐々に、定格回転数２０００回転（ｍｍ^−１）に相応するエンジン目標回転数まで増加させるように構成してあるが、エンジン７の始動時以外であっても、例えばフロント作業機３等による作業中であっても、エンジン７の回転数の変化が大きくなるような場合には、その大きな変化を検出することに伴って、上述した積分ローパスフィルタ１９におけるのと同等の演算を行ってエンジン目標回転数を求めて、その求めたエンジン目標回転数を所定の遅延時間の間に随時エンジンコントローラ１７に出力し、あるいは上述した関数設定手段２１で設定される複数の関数関係のうちのいずれか１つを選択して、その関数関係に応じてエンジン目標回転数を求めて、その求めたエンジン目標回転数を所定の遅延時間の間に随時エンジンコントローラ１７に出力するようにしてもよい。このように構成したものは、操作性は一時的に低下するものの、作業中のエンジン７の回転数の急激な上昇を抑えることができ、排ガス量が短時間で最大となること、及び排ガス中に黒煙が発生することを抑えることができる。また、瞬間的にエンジン７に大きな負荷がかかって、エンジンストールを発生することも防ぐことができる。

本発明に係るエンジン制御装置の第１実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。本発明に係るエンジン制御装置の第１実施形態の要部構成を示す図である。図２に示す第１実施形態に備えられる積分ローパスフィルタの特性を示す図である。本発明の第２実施形態の要部構成を示す図である。図４に示す第２実施形態に備えられる関数設定手段で設定される関数関係を示す図である。

符号の説明

２旋回体
３フロント作業機
４運転室
７エンジン
８油圧ポンプ
１５エンジンコントロールダイヤル（回転数指示手段）
１６車体コントローラ
１７エンジンコントローラ
１８エンジン駆動手段
１９積分ローパスフィルタ（エンジン回転数調整手段）
２０外部設定装置
２１関数設定手段（エンジン回転数調整手段）
２２関数選択手段

Claims

エンジンと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する作業機とを有する建設機械に備えられ、上記エンジンの定格回転数を含む回転数を指示するエンジン回転数指示手段と、このエンジン回転数指示手段で指示された指示回転数に基づいてエンジン目標回転数を演算するコントローラとを備えた建設機械のエンジン制御装置において、
上記コントローラが、上記エンジン始動前に上記エンジン回転数指示手段から上記定格回転数に相応する指示回転数が出力されている状態で上記エンジンが始動されたとき、または、上記エンジンの始動後直ちに上記定格回転数に相応する指示回転数が出力されたときに、上記エンジンが始動してから所定の遅延時間の間は、エンジン目標回転数を直ちに上記エンジン回転数指示手段で指示された上記定格回転数に相応する指示回転数に基づくエンジン目標回転数とせずに、上記所定の遅延時間とこの所定の遅延時間の間に徐々に増加するエンジン目標回転数との予め設定される関係に基づくエンジン目標回転数となるように調整するとともに、上記所定の遅延時間の経過後に上記エンジン回転数指示手段で指示された上記指示回転数に応じた上記エンジン目標回転数となるように調整するエンジン回転数調整手段を有することを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
上記請求項１記載の発明において、
上記エンジン回転数調整手段が、積分ローパスフィルタから成ることを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
上記請求項２記載の発明において、
上記コントローラの外部に配置され、上記積分ローパスフィルタの設定値を変更可能な外部設定装置を備えたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
上記請求項１記載の発明において、
上記エンジン回転数調整手段が、複数の異なる関数関係が設定された関数設定手段から成ることを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
上記請求項４記載の発明において、
上記コントローラの外部に配置され、上記関数設定手段で設定された複数の関数関係のうちのいずれか１つを選択可能な関数選択手段を備えたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。