JP4822756B2 - モータ駆動回路および電磁サスペンション装置 - Google Patents
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Description
なお、モータのロータの回転速度は、螺子軸とボール螺子ナットの相対速度、すなわち、電磁サスペンション装置のストローク速度に比例し、また、モータの出力トルクは電磁サスペンション装置の荷重に比例することから、上記した短絡特性は、モータ自体の回転速度とトルクの関係である短絡特性を上記電磁サスペンション装置のストローク速度と荷重との関係に変換したものである。そして、本明細書で短絡特性という場合、特に断らなければ、上記したようにモータを短絡した状態における電磁サスペンション装置のストローク速度と荷重との関係を言う。
2 他方部材たるボール螺子ナット
10 フレーム
11 ステータコア
12,33 巻線
13 シャフト
14,34 駆動用磁石
15 回転角センサ
20 制御装置
31 一方部材である筒
32 他方部材であるロッド
50,S1,S2,S3,S4,S5,S6 スイッチング素子
51 スイッチ
60,61 抵抗
A1,A2,A3 アーム
B バイパス
C モータ駆動回路
E 電源
K1,K2,K3,K4,K5,K6 寄生ダイオード
L リレー
M モータ
P1,P2,P3 出力端子
R ロータ
T 短絡手段
V スイッチング回路
Claims (10)
- 一方部材と、一方部材に対し相対運動を呈する他方部材と、該相対運動を少なくとも抑制可能なモータと、モータ駆動回路とを備え、モータ駆動回路が、スイッチング素子を直列に接続した複数のアームを電源に接続し、当該各アームのスイッチング素子間を上記モータの巻線に接続してなる電磁サスペンション装置において、上記モータの巻線を短絡する短絡手段と少なくとも短絡時に上記各巻線に直列となるように介装される抵抗と備え、上記モータの巻線を上記抵抗を介さずに短絡したときのストローク速度と荷重との関係である短絡特性における荷重が頻繁使用ストローク速度範囲内で最大値を採るように設定されることを特徴とする電磁サスペンション装置。
- 上記短絡手段は、上記スイッチング素子の制御が不能となる場合に当該巻線を短絡することを特徴とする請求項1に記載の電磁サスペンション装置。
- 上記短絡手段は、上記各アームの両端に接続されるバイパスと、バイパスの途中に設けたスイッチ手段とを備え、上記抵抗は上記バイパスの途中であって上記スイッチ手段より上流側に介装されることを特徴とする請求項1または2に記載の電磁サスペンション装置。
- 上記各アームと上記電源と接続を遮断する遮断手段を設け、上記遮断手段は上記スイッチング素子の制御が不能となる場合に上記各アームと上記電源との接続を断つことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電磁サスペンション装置。
- 上記スイッチ手段はドレイン電極およびソース電極がバイパスに接続されるMOSトランジスタであって、当該MOSトランジスタのゲート電極は上記巻線の誘導起電力によって電圧印加されることを特徴とする請求項3または4に記載の電磁サスペンション装置。
- 上記ゲート電極は上記スイッチング素子を介して接地されることを特徴とする請求項5に記載の電磁サスペンション装置。
- 上記一方部材に対し上記他方部材が直線相対運動を呈すると当該一方部材が回転運動を呈し、当該一方部材の回転運動が上記モータに伝達されることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の電磁サスペンション装置。
- 上記抵抗は、車両走行中に車両の空冷可能な個所に設置されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の電磁サスペンション装置。
- 上記頻繁使用ストローク速度範囲は、0.1m/s以下であることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の電磁サスペンション装置。
- 原点を通り上記短絡特性に対して接する接線は、上記ストローク速度が0.1m/sおよび上記荷重が1000Nであるポイントより上を通過するように設定されることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の電磁サスペンション装置。
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