JP4817223B2

JP4817223B2 - forklift

Info

Publication number: JP4817223B2
Application number: JP2005056918A
Authority: JP
Inventors: 康浩岩切
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2005-03-02
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2025-03-02
Also published as: JP2006240796A

Description

本発明はフォークリフトに関し、詳しくは、フォークに挿入されたパレットを位置ずれおよび揺動しないように固定するパレットロック装置を備えたフォークリフトに関する。 The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a forklift provided with a pallet locking device that fixes a pallet inserted into the fork so as not to be displaced and swing.

上記パレットロック装置は、パレット上にオペレータが搭乗してピッキング作業を行うオーダピッキング式フォークリフトにおいて、パレットの揺動によるオペレータの落下事故を防止することを主眼として開発されたものである。このロック装置には手動式と自動式とがあるが、手動式ではロック操作および解除操作を忘れるおそれがあるため、自動式の採用が増加しつつある。下記の特許文献１および特許文献２には、このような自動式パレットロック装置を採用したオーダピッキング式フォークリフトの例が記載されている。
特開２００３−２５２５９５号公報特開２００３−４０５９４号公報 The pallet lock device has been developed mainly for preventing an operator from dropping accidents due to swinging of a pallet in an order picking forklift in which an operator gets on the pallet to perform a picking operation. There are a manual type and an automatic type of this locking device. However, since the manual type may forget the lock operation and the release operation, the adoption of the automatic type is increasing. Patent Document 1 and Patent Document 2 below describe examples of order picking forklifts that employ such an automatic pallet locking device.
JP 2003-252595 A JP 2003-40594 A

ところで、パレットロック装置は、上述したようにオペレータの安全を図るための装置として極めて有用であるが、パレットの不測の滑動による荷崩れをも防止できるため、オーダピッキング式以外のフォークリフトへの適用が期待されている。
しかしながら、パレットロックを作動する時期は、オーダピッキング式のフォークリフトとオーダピッキング式以外のフォークリフトとでは、大きく異なっている。
詳しくは、オーダピッキング式フォークリフトでは、ピッキング作業時、つまり車両停止時かつパレットが高揚高に位置する場合にパレットロックの作動を必要とするのに対して、オーダピッキング式以外のフォークリフト、例えばリーチ式やカウンタバランス式のフォークリフトは、荷物の運搬時、つまり車両走行時かつパレットが低揚高に位置している場合にパレットロックを作動させる必要がある。
また、上記特許文献１の発明では、パレットが棚や地面上に載置されたことを検知して、自動でロック解除が行われるように構成されているものの、この検知が正常に行われず、解除が不完全となる可能性があった。従って、パレットを高所の棚等に載置してフォークを引き出す際、パレットロックの解除が不完全となり、パレットがフォークやロック装置に引っ掛ることによって引き出され、高所から荷を落下させてしまう危険性があった。
また、上記特許文献２の発明は、パレットと共動する昇降台が基準高さに達した時点でパレットが自動ロックされ、昇降台が下降端に達したときにロックが自動解除されるものである。 By the way, the pallet lock device is extremely useful as a device for ensuring the safety of the operator as described above. However, since the pallet lock device can prevent load collapse due to unexpected sliding of the pallet, it can be applied to forklifts other than the order picking type. Expected.
However, the timing for operating the pallet lock differs greatly between order picking forklifts and non-order picking forklifts.
Specifically, the order picking forklift requires a pallet lock operation when picking work, that is, when the vehicle is stopped and the pallet is at a high height, whereas forklifts other than the order picking type, for example, reach type The counter balance type forklift needs to operate the pallet lock when carrying the load, that is, when the vehicle is running and the pallet is located at a low height.
Further, in the invention of the above-mentioned Patent Document 1, it is configured to detect that the pallet is placed on the shelf or the ground and automatically perform unlocking, but this detection is not normally performed. The release could be incomplete. Therefore, when the pallet is placed on a shelf in a high place and the fork is pulled out, the release of the pallet lock is incomplete and the pallet is pulled out by being hooked on the fork or locking device, dropping the load from the high place. There was a risk of it.
The invention of the above-mentioned Patent Document 2 is such that the pallet is automatically locked when the lifting platform that cooperates with the pallet reaches the reference height, and the lock is automatically released when the lifting platform reaches the descending end. is there.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高所に荷卸しする場合に、荷を落下させることなく安全に作業することができるフォークリフトを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a forklift that can safely work without dropping a load when unloading to a high place. .

上記課題を解決するために本発明に係るフォークリフトは、車体前方の左右に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、前記リフトブラケットに支持されたフォークと、前記フォークが挿入されたパレットを前記フォークにロックするためのパレットロック装置と、前記フォークが所定揚高より下側の第一の領域から前記所定揚高以上の第二の領域に達したことを検出する揚高検出装置とを備え、前記フォークが前記第一の領域でリフトアップしたときに、前記パレットロック装置は前記パレットをロックし、前記フォークがリフトアップして前記第一の領域から前記第二の領域に達したときに、前記揚高検出装置の出力によって、前記パレットロック装置は前記パレットを自動で解除することを特徴とする。 Forklift according to the present invention in order to solve the above problems, a mast erected on the right and left vehicle front, a lift bracket raised and lowered along said mast, a fork which is supported by the lift bracket, the fork And a pallet locking device for locking the pallet into which the fork is inserted to the fork, and detecting that the fork has reached the second region above the predetermined lifting height from the first region below the predetermined lifting height. A lift detecting device, and when the fork is lifted up in the first region, the pallet locking device locks the pallet, and the fork is lifted up from the first region to the second region. when it reaches the area, depending on the output of the fork height detector, the pallet locking device is characterized in that releasing the pallet automatically

また、上記構成において、前記パレットロック装置は、前記フォークとともに前記パレットに挿入されるロックバーと、前記パレットをロックするロック位置に前記ロックバーを旋回するためのロック駆動装置と、前記ロック駆動装置を制御するための制御装置とを備え、前記制御装置は、前記揚高検出装置の前記出力によって、前記ロック駆動装置の駆動を解除することが好ましい。 Further, in the above configuration, the pallet lock device includes a lock bar inserted into the pallet together with the fork, a lock drive device for turning the lock bar to a lock position for locking the pallet, and the lock drive device. and a control unit for controlling, the control device, depending on the output of the fork height detector, it is preferable to release the driving of the lock driving device.

また、上記構成において、前記揚高検出装置はリミットスイッチで構成されており、このリミットスイッチが前記マストにおける前記所定揚高の位置に取り付けられていると共に、前記リフトブラケットにこのリミットスイッチのためのドッグが取り付けられているのが好ましい。
ただし、ここでのマストは、車体等に支持された上下摺動しないマストを意味する。 Further, in the above configuration, the lift detection device is configured by a limit switch, and the limit switch is attached to the mast at a position of the predetermined lift, and the lift bracket is provided for the limit switch. A dog is preferably attached.
However, the mast here means a mast that is supported by a vehicle body or the like and does not slide up and down.

また、上記構成において、前記パレットロック装置のロック状態および解除状態をオペレータに通知するための手段が設けられていてもよい。 Further, in the above configuration, means for notifying an operator of a locked state and a released state of the pallet lock device may be provided.

上記のように構成された本発明のフォークリフトによれば、フォークが所定揚高に達したことを検知する揚高検出装置を備えており、フォークが所定揚高以上に達すると、この揚高検出装置の出力に応じてパレットロックが自動で解除状態となるので、高所から荷を落下させることなく安全に作業することができる。
なお、パレットロック装置のロック状態および解除状態をオペレータに通知する手段を設けた場合は、更に安全に高所への荷役作業を行うことができる。 According to the forklift of the present invention configured as described above, the forklift includes a lift detection device that detects that the fork has reached a predetermined lift, and when the fork reaches a predetermined lift or higher, the lift detection is performed. Since the pallet lock is automatically released according to the output of the device, it is possible to work safely without dropping the load from a high place.
When means for notifying the operator of the locked state and the released state of the pallet locking device is provided, the cargo handling operation at a high place can be performed more safely.

以下、添付図面に基づいて、本発明にかかるフォークリフトについて詳細に説明する。 Hereinafter, a forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、パレットロック装置および揚高検出装置を装着していないフォークリフトについて説明する。図１は、このフォークリフト１を示す斜視図である。 First, a forklift that is not equipped with a pallet lock device and a lift detection device will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the forklift 1.

フォークリフト１は、図１に示す如く、上方にヘッドガード２８が設けられた車体２９と、車体前方の左右に互いに隔てて立設された、アウタマスト２ａおよびインナマスト２ｂからなる２本のマスト２と、インナマスト２ｂに昇降可能に支持されたリフトブラケット３とを備えている。アウタマスト２ａは、フォークリフト１の前方（矢印Xで示す）へ突出した一対のストラドルレッグ４に前後移動可能に支持されており、インナマスト２ｂは、アウタマスト２ａの内側に、上下摺動可能に取り付けられている。また、マスト２に沿って左右一対のリフトシリンダ５が起立して設けられている。フォ一ク６は垂直部分６ａと水平部分６ｂとからなる側面視L字形の形状を呈し、垂直部分６ａの上端６ｃにおいて、次に述べるティルト軸７に左右摺動可能に吊持されている。 As shown in FIG. 1, the forklift 1 includes a vehicle body 29 provided with a head guard 28 on the upper side, two masts 2 each including an outer mast 2a and an inner mast 2b that are erected on the left and right sides of the front of the vehicle body. And a lift bracket 3 supported by the inner mast 2b so as to be movable up and down. The outer mast 2a is supported by a pair of straddle legs 4 projecting forward (indicated by an arrow X) of the forklift 1 so as to be movable back and forth, and the inner mast 2b is attached to the inner side of the outer mast 2a so as to be vertically slidable. Yes. A pair of left and right lift cylinders 5 are provided upright along the mast 2. The fork 6 has an L-shape in a side view made up of a vertical portion 6a and a horizontal portion 6b, and is suspended from an upper end 6c of the vertical portion 6a so as to be slidable on the tilt shaft 7 described below.

リフトブラケット３は、車体左右方向即ち車幅方向（矢印Wで示す）に水平に設けたティルト軸７と、ティルト軸７の下方に固定されたティルトシリンダ８と、上記ティルト軸７に上端を回動自在に支持されたティルトバー９とを備える。リフトシリンダ５が伸長すると、リフトブラケット３はその両側を２本のインナマスト２ｂに案内されつつ上昇し、リフトシリンダ５が短縮すると、リフトブラケット３は降下する。 The lift bracket 3 includes a tilt shaft 7 provided horizontally in the left-right direction of the vehicle body, that is, in the vehicle width direction (indicated by an arrow W), a tilt cylinder 8 fixed below the tilt shaft 7, and an upper end rotating around the tilt shaft 7. And a tilt bar 9 supported movably. When the lift cylinder 5 is extended, the lift bracket 3 is lifted while being guided by the two inner masts 2b on both sides, and when the lift cylinder 5 is shortened, the lift bracket 3 is lowered.

次に、揚高検出装置を用いて制御しない場合のパレットロック装置１０について説明する。図２は、パレットロック装置１０の正面図であり、図３は、パレットロック装置１０をティルトバー９に取付けた状態を示す正面図であり、図４はその側面図である。また、図５は、ロックバーの作用について説明するための模式図である。 Next, the pallet lock device 10 when not controlled using the lift detection device will be described. 2 is a front view of the pallet locking device 10, FIG. 3 is a front view showing a state where the pallet locking device 10 is attached to the tilt bar 9, and FIG. 4 is a side view thereof. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation of the lock bar.

パレットロック装置１０は、図２〜図４に示すように、上下方向（矢印Ｙで示す）に進退動する作動ロッド１１を有するロック駆動装置１２と、２本のフォーク６と共にパレットPの孔に進入できる一対のロックバー１３と、ロックバー１３をロック駆動装置１２の作動ロッド１１に従動できるように支持する支持手段１４とを備え、リフトシリンダ５の車体前方に配置されている。 2 to 4, the pallet locking device 10 has a lock driving device 12 having an operating rod 11 that moves forward and backward in the vertical direction (indicated by an arrow Y), and two forks 6 in the hole of the pallet P. A pair of lock bars 13 that can enter and a support means 14 that supports the lock bars 13 so as to be able to follow the operating rods 11 of the lock driving device 12 are provided.

ティルトバー９は、図３および図４に示すように、ティルト軸７に回動自在に連結される一対の軸受部９ａと、軸受部９ａの下方へ各々延出し車幅方向に互いに隔たる一対の垂下アーム９ｂと、垂下アーム９ｂの下端同士の間を連結し、図１に示した２本のフォーク６のそれぞれの垂直部６ａの後方に配置され、かつ後面がティルトシリンダ８の作動ロッドと接触する横架材９ｃと、横架材９ｃから垂下して後述のロック用支軸２１をティルト軸７と平行に保持する垂下片９ｄとを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the tilt bar 9 includes a pair of bearing portions 9 a rotatably connected to the tilt shaft 7 and a pair extending downward from the bearing portions 9 a and spaced apart from each other in the vehicle width direction. 1 and the lower ends of the hanging arms 9b are connected to each other, arranged behind the respective vertical portions 6a of the two forks 6 shown in FIG. There is provided a horizontal member 9c that comes into contact with, and a hanging piece 9d that hangs down from the horizontal member 9c and holds a locking support shaft 21 described later in parallel with the tilt shaft 7.

ティルトシリンダ８の作動ロッド（不図示）が、オペレータのレバー操作に基づき進退動するとこれに従って、ティルトバー９の横架材９ｃと共に、２本のフォーク６は、それぞれの水平部６ｂが上下する方向（矢印Ｚで示す）に、ティルト軸７を支点にして旋回（ティルト）する。 When the operating rod (not shown) of the tilt cylinder 8 moves forward and backward based on the lever operation of the operator, the two forks 6 move in the direction in which the horizontal portions 6b move up and down together with the horizontal member 9c of the tilt bar 9. (Tilted) (indicated by arrow Z) with the tilt shaft 7 as a fulcrum.

ロック駆動装置１２は、その上端部をティルト軸７にブラケット１５とピン１６を介して回動自在に支持されるロックシリンダ１２ａと、ロックシリンダ１２ａの上端付近の側部に結合された電動機を主体とするロック用駆動源１２ｂとを備える。ロックシリンダ１２ａの駆動に伴い、上記ロックシリンダ１２ａ内の作動ロッド１１が上下方向に進退動する。作動ロッド１１は、ピン１７を介してU字形ブロック１８を回動自在に接続している。 The lock drive device 12 is mainly composed of a lock cylinder 12a whose upper end is rotatably supported on the tilt shaft 7 via a bracket 15 and a pin 16, and an electric motor coupled to a side near the upper end of the lock cylinder 12a. And a locking drive source 12b. As the lock cylinder 12a is driven, the operating rod 11 in the lock cylinder 12a moves back and forth in the vertical direction. The actuating rod 11 rotatably connects a U-shaped block 18 via a pin 17.

一方、支持手段１４は、U字形ブロック１８に緩衝装置１９を介して接続される揺動リンク２０と、ロック用支軸２１に旋回自在に支持されて揺動リンク２０の基端２０ａと先端２０ｂとの間に下側から近接可能な支持体２２と、支持体２２を揺動リンク２０に近接するよう引き上げる付勢手段２３とを備える。揺動リンク２０は、側面形状が略く字形に湾曲しており、その基端２０ａをロック用支軸２１に回動自在に支持され、基端２０ａからロック用支軸２１の前方へ延出する先端２０ｂを緩衝装置１９にピン接合している。付勢手段２３は、その上端をティルトバー９の適所に接続し、下端を支持体２２に接続したリターンスプリングである。 On the other hand, the support means 14 includes a swing link 20 connected to the U-shaped block 18 via a shock absorber 19, and a swing support 20 that is pivotally supported by the lock support shaft 21, and a base end 20 a and a distal end 20 b of the swing link 20. And a biasing means 23 for pulling up the support 22 so as to be close to the swing link 20. The swing link 20 has a side surface curved in a substantially square shape, and its base end 20a is rotatably supported by the lock support shaft 21, and extends from the base end 20a to the front of the lock support shaft 21. The tip 20b to be pin-connected to the shock absorber 19 is pinned. The biasing means 23 is a return spring having an upper end connected to a proper position of the tilt bar 9 and a lower end connected to the support 22.

図３および図４に示すように、ロック駆動装置１２のロックシリンダ１２ａは、リフトブラケット３に対して車幅方向の中央位置に起立状態で、即ちリフトシリンダ５の車体前方位置に配設される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the lock cylinder 12 a of the lock driving device 12 is disposed upright at the center position in the vehicle width direction with respect to the lift bracket 3, that is, at the vehicle body front position of the lift cylinder 5. .

上記ロックシリンダ１２ａが駆動されると作動ロッド１１が下方向に進出し、揺動リンク２０がそのロック用支軸２１を中心として図４の右回りに回動する。このとき上記ロックシリンダ１２ａは上記ピン１６を中心にして回動し、その下端側が少し車体前方に移動しつつ上記支持体２２を上方より抑圧する。これによりロックバー１３はロック用支軸２１を中心にそのフォーク側先端が下方に旋回する。ロックシリンダ１２ａの駆動が解除され非駆動となれば、作動ロッド１１が上方向に退避し、揺動リンク２０が元の位置まで回動する。そして支持体２２はロックシリンダ１２ａからの抑圧から解放され、スプリング２３の力で上方に引き上げられる。これによりロックバー１３はロック用支軸２１を中心にそのフォーク側先端が上方に旋回し、通常の水平状態に復する。 When the lock cylinder 12a is driven, the operating rod 11 advances downward, and the swing link 20 rotates about the lock support shaft 21 clockwise in FIG. At this time, the lock cylinder 12a rotates around the pin 16, and the lower end side of the lock cylinder 12a moves slightly forward of the vehicle body to suppress the support 22 from above. As a result, the fork side tip of the lock bar 13 pivots downward about the lock spindle 21. When the drive of the lock cylinder 12a is released and is not driven, the operating rod 11 is retracted upward, and the swing link 20 is rotated to the original position. Then, the support body 22 is released from the suppression from the lock cylinder 12 a and is pulled upward by the force of the spring 23. As a result, the fork side tip of the lock bar 13 pivots upward about the lock spindle 21 and returns to the normal horizontal state.

図５において、ロックバー１３の基端部は後方に延設されてその先端に磁石２４が固定され、また、リフトブラケット３側には磁石２４を検知するための磁気センサ２５が固定されている。図５aに示すように、フォーク６をパレットPの孔に挿入するとき、ロックバー１３もフォーク６と同時に挿入される。このとき、センサ２５は、磁石２４からの所定磁気量を検知しており、制御装置（不図示）を介してロック用駆動源１２ｂにＯＦＦ信号を出力する。このＯＦＦ信号によって、ロック用駆動源１２ｂすなわちロックシリンダ１２ａは非駆動の状態に制御され、ロックバー１３は前記スプリング２３の力によって水平状態（ロック解除状態）に維持される。 In FIG. 5, the base end portion of the lock bar 13 extends rearward and a magnet 24 is fixed to the tip thereof, and a magnetic sensor 25 for detecting the magnet 24 is fixed to the lift bracket 3 side. . As shown in FIG. 5 a, when the fork 6 is inserted into the hole of the pallet P, the lock bar 13 is also inserted simultaneously with the fork 6. At this time, the sensor 25 detects a predetermined amount of magnetism from the magnet 24, and outputs an OFF signal to the lock drive source 12b via a control device (not shown). By this OFF signal, the lock driving source 12b, that is, the lock cylinder 12a is controlled to be in a non-driven state, and the lock bar 13 is maintained in a horizontal state (unlocked state) by the force of the spring 23.

次いで図５ｂに示すように、フォーク６をリフトアップさせて行くと、ロックバー１３の上部に形成した斜面状の突出部がフォーク６よりも先にパレットPの上側デッキボードＰ２に下方から当接し、ロックバー１３はその先端が下方に向うように旋回する。このとき、センサ２５は、磁石２４からの所定磁気量を検知できなくなり、制御装置（不図示）を介してロック用駆動源１２ｂにＯＮ信号を出力する。このＯＮ信号によって、ロック用駆動源１２ｂすなわちロックシリンダ１２ａが駆動され、上述のようにロックバー１３は更に積極的に旋回を開始する。 Next, as shown in FIG. 5 b, when the fork 6 is lifted up, the slanted protrusion formed on the upper portion of the lock bar 13 comes into contact with the upper deck board P <b> 2 of the pallet P from below before the fork 6. The lock bar 13 turns so that the tip thereof is directed downward. At this time, the sensor 25 cannot detect the predetermined amount of magnetism from the magnet 24, and outputs an ON signal to the lock drive source 12b via a control device (not shown). By this ON signal, the lock driving source 12b, that is, the lock cylinder 12a is driven, and the lock bar 13 starts to turn more positively as described above.

次いで図５ｃに示すように、ロックバー１３は、パレットをロック状態とすべく、その先端をパレットPの下側デッキボードＰ１に上方から当接させ、パレットＰをフォーク６に対し揺動不能、滑動不能に維持固定する。 Next, as shown in FIG. 5c, in order to lock the pallet, the lock bar 13 is brought into contact with the lower deck board P1 of the pallet P from above so that the pallet P cannot swing relative to the fork 6. Keep fixed so that it cannot slide.

図５ｃの状態から、フォーク６をリフトダウンさせてパレットＰを地面などの上に載置し、フォーク６をパレットＰから引き抜くべく更にリフトダウンすれば、ロックバー１３は、上記下側デッキボードＰ１から上向きの反力を受けて上方に旋回する。このとき、センサ２５は、磁石２４からの所定磁気量を検知してＯＦＦ信号を出力し、ロックシリンダ１２ａを非駆動状態に制御する。その結果、ロックバー１３は、上記スプリング２３の力によって元の水平状態（ロック解除状態）に復帰して維持される。 If the fork 6 is lifted down and the pallet P is placed on the ground from the state of FIG. 5c, and the fork 6 is further lifted down to be pulled out of the pallet P, the lock bar 13 is moved to the lower deck board P1. It turns upward in response to upward reaction force. At this time, the sensor 25 detects a predetermined amount of magnetism from the magnet 24, outputs an OFF signal, and controls the lock cylinder 12a to a non-driven state. As a result, the lock bar 13 is returned to and maintained in the original horizontal state (unlocked state) by the force of the spring 23.

次に、揚高検出装置について説明する。図６は、本実施形態にかかる揚高検出装置２６の構成を概略的に示す側面図である。揚高検出装置２６は、図６に示す如く、一方のアウタマスト２ａに備え付けられたリミットスイッチ２６ａと、リミットスイッチ２６ａに対向するようにリフトブラケット３に備え付けられたドッグ２６ｂとから構成されている。ここで、リミットスイッチ２６ａは、地面からアウタマスト２ａ上端迄の高さの１／２程度の高さに配置されており、リフトブラケット３すなわちフォーク６と共動するドッグ２６ｂがこの位置よりも高い位置にあるとき（図６ａ）は、制御装置（不図示）にＯＦＦ信号を出力し、この位置よりも低い位置にあるとき（図６ｂ）は、ＯＮ信号を出力する。 Next, the lift detection device will be described. FIG. 6 is a side view schematically showing the configuration of the lift detection device 26 according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the lift detection device 26 includes a limit switch 26a provided on one outer mast 2a and a dog 26b provided on the lift bracket 3 so as to face the limit switch 26a. Here, the limit switch 26a is disposed at a height that is about a half of the height from the ground to the upper end of the outer mast 2a, and the dog 26b that cooperates with the lift bracket 3, that is, the fork 6, is higher than this position. When it is in the position (FIG. 6a), it outputs an OFF signal to a control device (not shown), and when it is at a position lower than this position (FIG. 6b), it outputs an ON signal.

次に、上記揚高検出手段２６を用いてパレットロック装置１０を制御する方法について説明する。図７は、パレットロック装置１０の制御ブロック図である。制御装置２７には、図７に示す如く、パレット装置１０における磁気センサ２５からの信号と、揚高検出装置２６におけるリミットスイッチ２６ａからの信号とが入力されている。このリミットスイッチ２６ａからの信号がＯＮ信号である場合、制御装置２７は、磁気センサ２５からの信号によってロック用駆動源１２ｂを制御し、上述のようにパレットＰをロック状態またはロック解除状態に制御する。一方、リミットスイッチ２６ａからの信号がＯＦＦ信号である場合、制御装置２７は、磁気センサ２５からの信号に関わらず、パレットＰをロック解除状態に制御する。 Next, a method for controlling the pallet locking device 10 using the lift height detecting means 26 will be described. FIG. 7 is a control block diagram of the pallet lock device 10. As shown in FIG. 7, a signal from the magnetic sensor 25 in the pallet device 10 and a signal from the limit switch 26 a in the lift detection device 26 are input to the control device 27. When the signal from the limit switch 26a is an ON signal, the control device 27 controls the lock driving source 12b by the signal from the magnetic sensor 25, and controls the pallet P to the locked state or the unlocked state as described above. To do. On the other hand, when the signal from the limit switch 26a is an OFF signal, the control device 27 controls the pallet P to the unlocked state regardless of the signal from the magnetic sensor 25.

以上により、ドッグ２６ｂすなわちフォーク６がリミットスイッチ２６ａの取付位置よりも高い位置にあれば、荷の落下による人身事故の可能性が大きいとして、パレットＰは常にロック解除状態となり、その結果、パレットＰを高所の棚等に載置する際、パレットがフォークやロック装置に引っ掛かって荷を落下させてしまう危険性がなく、安全に荷役作業をすることができる。 As described above, if the dog 26b, that is, the fork 6 is at a position higher than the mounting position of the limit switch 26a, the pallet P is always in an unlocked state because there is a high possibility of a personal injury due to the fall of the load. When placing on a shelf or the like in a high place, there is no danger of the pallet being caught by a fork or a lock device and dropping the load, and the cargo handling operation can be performed safely.

以上、具体例を例示しつつ、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。パレットロック装置のロック状態および解除状態を通知するための表示器または通報器等を、運転席等に更に設けてもよい。この場合、更に安全に荷役作業を行うことができる。
また、ドッグまたはリミットスイッチを、リフトブラケットまたはアウタマストに対し、上下方向に移動可能なように取り付けてもよい。この場合、パレットロック装置がロック解除状態となる所定揚高を、荷役作業に応じて適宜選択することができる。また、リミットスイッチの代わりに、磁気センサ等の非接触式センサを用いてもよい。
なお、上記実施形態にかかるフォークリフトはリーチ式フォークリフトであるが、車体後部にカウンタウエイトを備えたカウンタバランス式フォークリフトであってもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, demonstrating a specific example, this invention is not limited to these specific examples. An indicator or a notification device for notifying the lock state and the release state of the pallet lock device may be further provided in the driver seat. In this case, the cargo handling operation can be performed more safely.
The dog or limit switch may be attached to the lift bracket or outer mast so as to be movable in the vertical direction. In this case, the predetermined lifting height at which the pallet locking device is unlocked can be appropriately selected according to the cargo handling operation. Further, a non-contact sensor such as a magnetic sensor may be used instead of the limit switch.
The forklift according to the above embodiment is a reach-type forklift, but may be a counterbalance forklift having a counterweight at the rear of the vehicle body.

本発明の実施形態にかかるフォークリフトの斜視図である。It is a perspective view of a forklift concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかるフォークリフトに適用したパレットロック装置の正面図である。It is a front view of the pallet lock device applied to the forklift concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかるフォークリフトに適用したパレットロック装置の取付け例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of attachment of the pallet locking device applied to the forklift concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかるフォークリフトに適用したパレットロック装置の取付け例を示す側面図である。It is a side view showing an example of attachment of a pallet locking device applied to a forklift according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかるパレットロック装置のロックバーの作用を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the effect | action of the lock bar of the pallet lock apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる揚高検出装置の構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the structure of the lifting height detection apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかるパレットロック装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the pallet lock device concerning the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐパレット
３リフトブラケット
６フォーク
１０パレットロック装置
P Pallet 3 Lift bracket 6 Fork 10 Pallet lock device

Claims

車体前方の左右に立設されたマスト（２）と、前記マスト（２）に沿って昇降されるリフトブラケット（３）と、前記リフトブラケット（３）に支持されたフォーク（６）と、前記フォーク（６）が挿入されたパレット（Ｐ）を前記フォーク（６）にロックするためのパレットロック装置（１０）と、前記フォーク（６）が所定揚高（Ｓ）より下側の第一の領域（Ｑ）から前記所定揚高（Ｓ）以上の第二の領域（Ｒ）に達したことを検出する揚高検出装置（２６）とを備え、
前記フォーク（６）が前記第一の領域（Ｑ）でリフトアップしたときに、前記パレットロック装置（１０）は前記パレット（Ｐ）をロックし、
前記フォーク（６）がリフトアップして前記第一の領域（Ｑ）から前記第二の領域（Ｒ）に達したときに、前記揚高検出装置（２６）の出力によって、前記パレットロック装置（１０）は前記パレット（Ｐ）を自動で解除することを特徴とするフォークリフト。 Mast (2) erected on right and left vehicle front, a lift bracket (3) which is moved up and down along the mast (2), a fork (6) of the supported by the lift bracket (3), the fork (6) and is inserted pallets locking device for locking the (P) the fork (6) (10), said fork (6) of a predetermined lift height first lower than (S) A lift detection device (26) for detecting that the second region (R) not less than the predetermined lift (S ) has been reached from the region (Q) ,
When the fork (6) is lifted up in the first region (Q), the pallet locking device (10) locks the pallet (P),
When the fork (6) has reached the second region from the lifts up the first region (Q) (R), the depending on the output of the fork height detector (26), the pallet locking device (10) A forklift that automatically releases the pallet (P) .

前記パレットロック装置（１０）は、前記フォーク（６）とともに前記パレット（Ｐ）に挿入されるロックバー（１３）と、前記パレット（Ｐ）をロックするロック位置に前記ロックバー（１３）を旋回するためのロック駆動装置（１２）と、前記ロック駆動装置（１２）を制御するための制御装置（２７）とを備え、前記制御装置（２７）は、前記揚高検出装置（２６）の前記出力によって、前記ロック駆動装置（１２）の駆動を解除することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。 The pallet lock device (10) pivots the lock bar (13) to a lock position for locking the pallet (P) and a lock bar (13) inserted into the pallet (P) together with the fork (6). a locking drive for (12), the lock driving device comprises a control device and (27) for controlling (12), said controller (27), the said fork height detector (26) Therefore the output, the forklift according to claim 1, characterized in that to release the driving of the lock driving device (12).

前記揚高検出装置（２６）はリミットスイッチ（２６ａ）で構成されており、前記リミットスイッチ（２６ａ）が前記マスト（２）における前記所定揚高（Ｓ）の位置に取り付けられていると共に、前記リフトブラケット（３）に前記リミットスイッチ（２６ａ）のためのドッグ（２６ｂ）が取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフォークリフト。 The fork height detector (26) is constituted by a limit switch (26a), together with the limit switch (26a) is attached to a position of the predetermined lifting height (S) in the mast (2), wherein The forklift according to claim 1 or 2 , wherein a dog (26b) for the limit switch (26a) is attached to a lift bracket (3) .

前記パレットロック装置（１０）のロック状態および解除状態をオペレータに通知するための手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のフォークリフト。 The forklift according to any one of claims 1 to 3 , further comprising means for notifying an operator of a locked state and a released state of the pallet locking device (10) .