JP4817223B2 - forklift - Google Patents
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Description
本発明はフォークリフトに関し、詳しくは、フォークに挿入されたパレットを位置ずれおよび揺動しないように固定するパレットロック装置を備えたフォークリフトに関する。 The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a forklift provided with a pallet locking device that fixes a pallet inserted into the fork so as not to be displaced and swing.
上記パレットロック装置は、パレット上にオペレータが搭乗してピッキング作業を行うオーダピッキング式フォークリフトにおいて、パレットの揺動によるオペレータの落下事故を防止することを主眼として開発されたものである。このロック装置には手動式と自動式とがあるが、手動式ではロック操作および解除操作を忘れるおそれがあるため、自動式の採用が増加しつつある。下記の特許文献1および特許文献2には、このような自動式パレットロック装置を採用したオーダピッキング式フォークリフトの例が記載されている。
ところで、パレットロック装置は、上述したようにオペレータの安全を図るための装置として極めて有用であるが、パレットの不測の滑動による荷崩れをも防止できるため、オーダピッキング式以外のフォークリフトへの適用が期待されている。
しかしながら、パレットロックを作動する時期は、オーダピッキング式のフォークリフトとオーダピッキング式以外のフォークリフトとでは、大きく異なっている。
詳しくは、オーダピッキング式フォークリフトでは、ピッキング作業時、つまり車両停止時かつパレットが高揚高に位置する場合にパレットロックの作動を必要とするのに対して、オーダピッキング式以外のフォークリフト、例えばリーチ式やカウンタバランス式のフォークリフトは、荷物の運搬時、つまり車両走行時かつパレットが低揚高に位置している場合にパレットロックを作動させる必要がある。
また、上記特許文献1の発明では、パレットが棚や地面上に載置されたことを検知して、自動でロック解除が行われるように構成されているものの、この検知が正常に行われず、解除が不完全となる可能性があった。従って、パレットを高所の棚等に載置してフォークを引き出す際、パレットロックの解除が不完全となり、パレットがフォークやロック装置に引っ掛ることによって引き出され、高所から荷を落下させてしまう危険性があった。
また、上記特許文献2の発明は、パレットと共動する昇降台が基準高さに達した時点でパレットが自動ロックされ、昇降台が下降端に達したときにロックが自動解除されるものである。
By the way, the pallet lock device is extremely useful as a device for ensuring the safety of the operator as described above. However, since the pallet lock device can prevent load collapse due to unexpected sliding of the pallet, it can be applied to forklifts other than the order picking type. Expected.
However, the timing for operating the pallet lock differs greatly between order picking forklifts and non-order picking forklifts.
Specifically, the order picking forklift requires a pallet lock operation when picking work, that is, when the vehicle is stopped and the pallet is at a high height, whereas forklifts other than the order picking type, for example, reach type The counter balance type forklift needs to operate the pallet lock when carrying the load, that is, when the vehicle is running and the pallet is located at a low height.
Further, in the invention of the above-mentioned
The invention of the above-mentioned
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高所に荷卸しする場合に、荷を落下させることなく安全に作業することができるフォークリフトを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a forklift that can safely work without dropping a load when unloading to a high place. .
上記課題を解決するために本発明に係るフォークリフトは、車体前方の左右に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、前記リフトブラケットに支持されたフォークと、前記フォークが挿入されたパレットを前記フォークにロックするためのパレットロック装置と、前記フォークが所定揚高より下側の第一の領域から前記所定揚高以上の第二の領域に達したことを検出する揚高検出装置とを備え、前記フォークが前記第一の領域でリフトアップしたときに、前記パレットロック装置は前記パレットをロックし、前記フォークがリフトアップして前記第一の領域から前記第二の領域に達したときに、前記揚高検出装置の出力によって、前記パレットロック装置は前記パレットを自動で解除することを特徴とする。 Forklift according to the present invention in order to solve the above problems, a mast erected on the right and left vehicle front, a lift bracket raised and lowered along said mast, a fork which is supported by the lift bracket, the fork And a pallet locking device for locking the pallet into which the fork is inserted to the fork, and detecting that the fork has reached the second region above the predetermined lifting height from the first region below the predetermined lifting height. A lift detecting device, and when the fork is lifted up in the first region, the pallet locking device locks the pallet, and the fork is lifted up from the first region to the second region. when it reaches the area, depending on the output of the fork height detector, the pallet locking device is characterized in that releasing the pallet automatically
また、上記構成において、前記パレットロック装置は、前記フォークとともに前記パレットに挿入されるロックバーと、前記パレットをロックするロック位置に前記ロックバーを旋回するためのロック駆動装置と、前記ロック駆動装置を制御するための制御装置とを備え、前記制御装置は、前記揚高検出装置の前記出力によって、前記ロック駆動装置の駆動を解除することが好ましい。 Further, in the above configuration, the pallet lock device includes a lock bar inserted into the pallet together with the fork, a lock drive device for turning the lock bar to a lock position for locking the pallet, and the lock drive device. and a control unit for controlling, the control device, depending on the output of the fork height detector, it is preferable to release the driving of the lock driving device.
また、上記構成において、前記揚高検出装置はリミットスイッチで構成されており、このリミットスイッチが前記マストにおける前記所定揚高の位置に取り付けられていると共に、前記リフトブラケットにこのリミットスイッチのためのドッグが取り付けられているのが好ましい。
ただし、ここでのマストは、車体等に支持された上下摺動しないマストを意味する。
Further, in the above configuration, the lift detection device is configured by a limit switch, and the limit switch is attached to the mast at a position of the predetermined lift, and the lift bracket is provided for the limit switch. A dog is preferably attached.
However, the mast here means a mast that is supported by a vehicle body or the like and does not slide up and down.
また、上記構成において、前記パレットロック装置のロック状態および解除状態をオペレータに通知するための手段が設けられていてもよい。 Further, in the above configuration, means for notifying an operator of a locked state and a released state of the pallet lock device may be provided.
上記のように構成された本発明のフォークリフトによれば、フォークが所定揚高に達したことを検知する揚高検出装置を備えており、フォークが所定揚高以上に達すると、この揚高検出装置の出力に応じてパレットロックが自動で解除状態となるので、高所から荷を落下させることなく安全に作業することができる。
なお、パレットロック装置のロック状態および解除状態をオペレータに通知する手段を設けた場合は、更に安全に高所への荷役作業を行うことができる。
According to the forklift of the present invention configured as described above, the forklift includes a lift detection device that detects that the fork has reached a predetermined lift, and when the fork reaches a predetermined lift or higher, the lift detection is performed. Since the pallet lock is automatically released according to the output of the device, it is possible to work safely without dropping the load from a high place.
When means for notifying the operator of the locked state and the released state of the pallet locking device is provided, the cargo handling operation at a high place can be performed more safely.
以下、添付図面に基づいて、本発明にかかるフォークリフトについて詳細に説明する。 Hereinafter, a forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
まず、パレットロック装置および揚高検出装置を装着していないフォークリフトについて説明する。図1は、このフォークリフト1を示す斜視図である。
First, a forklift that is not equipped with a pallet lock device and a lift detection device will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the
フォークリフト1は、図1に示す如く、上方にヘッドガード28が設けられた車体29と、車体前方の左右に互いに隔てて立設された、アウタマスト2aおよびインナマスト2bからなる2本のマスト2と、インナマスト2bに昇降可能に支持されたリフトブラケット3とを備えている。アウタマスト2aは、フォークリフト1の前方(矢印Xで示す)へ突出した一対のストラドルレッグ4に前後移動可能に支持されており、インナマスト2bは、アウタマスト2aの内側に、上下摺動可能に取り付けられている。また、マスト2に沿って左右一対のリフトシリンダ5が起立して設けられている。フォ一ク6は垂直部分6aと水平部分6bとからなる側面視L字形の形状を呈し、垂直部分6aの上端6cにおいて、次に述べるティルト軸7に左右摺動可能に吊持されている。
As shown in FIG. 1, the
リフトブラケット3は、車体左右方向即ち車幅方向(矢印Wで示す)に水平に設けたティルト軸7と、ティルト軸7の下方に固定されたティルトシリンダ8と、上記ティルト軸7に上端を回動自在に支持されたティルトバー9とを備える。リフトシリンダ5が伸長すると、リフトブラケット3はその両側を2本のインナマスト2bに案内されつつ上昇し、リフトシリンダ5が短縮すると、リフトブラケット3は降下する。
The
次に、揚高検出装置を用いて制御しない場合のパレットロック装置10について説明する。図2は、パレットロック装置10の正面図であり、図3は、パレットロック装置10をティルトバー9に取付けた状態を示す正面図であり、図4はその側面図である。また、図5は、ロックバーの作用について説明するための模式図である。
Next, the
パレットロック装置10は、図2〜図4に示すように、上下方向(矢印Yで示す)に進退動する作動ロッド11を有するロック駆動装置12と、2本のフォーク6と共にパレットPの孔に進入できる一対のロックバー13と、ロックバー13をロック駆動装置12の作動ロッド11に従動できるように支持する支持手段14とを備え、リフトシリンダ5の車体前方に配置されている。
2 to 4, the
ティルトバー9は、図3および図4に示すように、ティルト軸7に回動自在に連結される一対の軸受部9aと、軸受部9aの下方へ各々延出し車幅方向に互いに隔たる一対の垂下アーム9bと、垂下アーム9bの下端同士の間を連結し、図1に示した2本のフォーク6のそれぞれの垂直部6aの後方に配置され、かつ後面がティルトシリンダ8の作動ロッドと接触する横架材9cと、横架材9cから垂下して後述のロック用支軸21をティルト軸7と平行に保持する垂下片9dとを備えている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ティルトシリンダ8の作動ロッド(不図示)が、オペレータのレバー操作に基づき進退動するとこれに従って、ティルトバー9の横架材9cと共に、2本のフォーク6は、それぞれの水平部6bが上下する方向(矢印Zで示す)に、ティルト軸7を支点にして旋回(ティルト)する。
When the operating rod (not shown) of the tilt cylinder 8 moves forward and backward based on the lever operation of the operator, the two
ロック駆動装置12は、その上端部をティルト軸7にブラケット15とピン16を介して回動自在に支持されるロックシリンダ12aと、ロックシリンダ12aの上端付近の側部に結合された電動機を主体とするロック用駆動源12bとを備える。ロックシリンダ12aの駆動に伴い、上記ロックシリンダ12a内の作動ロッド11が上下方向に進退動する。作動ロッド11は、ピン17を介してU字形ブロック18を回動自在に接続している。
The
一方、支持手段14は、U字形ブロック18に緩衝装置19を介して接続される揺動リンク20と、ロック用支軸21に旋回自在に支持されて揺動リンク20の基端20aと先端20bとの間に下側から近接可能な支持体22と、支持体22を揺動リンク20に近接するよう引き上げる付勢手段23とを備える。揺動リンク20は、側面形状が略く字形に湾曲しており、その基端20aをロック用支軸21に回動自在に支持され、基端20aからロック用支軸21の前方へ延出する先端20bを緩衝装置19にピン接合している。付勢手段23は、その上端をティルトバー9の適所に接続し、下端を支持体22に接続したリターンスプリングである。
On the other hand, the support means 14 includes a
図3および図4に示すように、ロック駆動装置12のロックシリンダ12aは、リフトブラケット3に対して車幅方向の中央位置に起立状態で、即ちリフトシリンダ5の車体前方位置に配設される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
上記ロックシリンダ12aが駆動されると作動ロッド11が下方向に進出し、揺動リンク20がそのロック用支軸21を中心として図4の右回りに回動する。このとき上記ロックシリンダ12aは上記ピン16を中心にして回動し、その下端側が少し車体前方に移動しつつ上記支持体22を上方より抑圧する。これによりロックバー13はロック用支軸21を中心にそのフォーク側先端が下方に旋回する。ロックシリンダ12aの駆動が解除され非駆動となれば、作動ロッド11が上方向に退避し、揺動リンク20が元の位置まで回動する。そして支持体22はロックシリンダ12aからの抑圧から解放され、スプリング23の力で上方に引き上げられる。これによりロックバー13はロック用支軸21を中心にそのフォーク側先端が上方に旋回し、通常の水平状態に復する。
When the
図5において、ロックバー13の基端部は後方に延設されてその先端に磁石24が固定され、また、リフトブラケット3側には磁石24を検知するための磁気センサ25が固定されている。図5aに示すように、フォーク6をパレットPの孔に挿入するとき、ロックバー13もフォーク6と同時に挿入される。このとき、センサ25は、磁石24からの所定磁気量を検知しており、制御装置(不図示)を介してロック用駆動源12bにOFF信号を出力する。このOFF信号によって、ロック用駆動源12bすなわちロックシリンダ12aは非駆動の状態に制御され、ロックバー13は前記スプリング23の力によって水平状態(ロック解除状態)に維持される。
In FIG. 5, the base end portion of the
次いで図5bに示すように、フォーク6をリフトアップさせて行くと、ロックバー13の上部に形成した斜面状の突出部がフォーク6よりも先にパレットPの上側デッキボードP2に下方から当接し、ロックバー13はその先端が下方に向うように旋回する。このとき、センサ25は、磁石24からの所定磁気量を検知できなくなり、制御装置(不図示)を介してロック用駆動源12bにON信号を出力する。このON信号によって、ロック用駆動源12bすなわちロックシリンダ12aが駆動され、上述のようにロックバー13は更に積極的に旋回を開始する。
Next, as shown in FIG. 5 b, when the
次いで図5cに示すように、ロックバー13は、パレットをロック状態とすべく、その先端をパレットPの下側デッキボードP1に上方から当接させ、パレットPをフォーク6に対し揺動不能、滑動不能に維持固定する。
Next, as shown in FIG. 5c, in order to lock the pallet, the
図5cの状態から、フォーク6をリフトダウンさせてパレットPを地面などの上に載置し、フォーク6をパレットPから引き抜くべく更にリフトダウンすれば、ロックバー13は、上記下側デッキボードP1から上向きの反力を受けて上方に旋回する。このとき、センサ25は、磁石24からの所定磁気量を検知してOFF信号を出力し、ロックシリンダ12aを非駆動状態に制御する。その結果、ロックバー13は、上記スプリング23の力によって元の水平状態(ロック解除状態)に復帰して維持される。
If the
次に、揚高検出装置について説明する。図6は、本実施形態にかかる揚高検出装置26の構成を概略的に示す側面図である。揚高検出装置26は、図6に示す如く、一方のアウタマスト2aに備え付けられたリミットスイッチ26aと、リミットスイッチ26aに対向するようにリフトブラケット3に備え付けられたドッグ26bとから構成されている。ここで、リミットスイッチ26aは、地面からアウタマスト2a上端迄の高さの1/2程度の高さに配置されており、リフトブラケット3すなわちフォーク6と共動するドッグ26bがこの位置よりも高い位置にあるとき(図6a)は、制御装置(不図示)にOFF信号を出力し、この位置よりも低い位置にあるとき(図6b)は、ON信号を出力する。
Next, the lift detection device will be described. FIG. 6 is a side view schematically showing the configuration of the
次に、上記揚高検出手段26を用いてパレットロック装置10を制御する方法について説明する。図7は、パレットロック装置10の制御ブロック図である。制御装置27には、図7に示す如く、パレット装置10における磁気センサ25からの信号と、揚高検出装置26におけるリミットスイッチ26aからの信号とが入力されている。このリミットスイッチ26aからの信号がON信号である場合、制御装置27は、磁気センサ25からの信号によってロック用駆動源12bを制御し、上述のようにパレットPをロック状態またはロック解除状態に制御する。一方、リミットスイッチ26aからの信号がOFF信号である場合、制御装置27は、磁気センサ25からの信号に関わらず、パレットPをロック解除状態に制御する。
Next, a method for controlling the
以上により、ドッグ26bすなわちフォーク6がリミットスイッチ26aの取付位置よりも高い位置にあれば、荷の落下による人身事故の可能性が大きいとして、パレットPは常にロック解除状態となり、その結果、パレットPを高所の棚等に載置する際、パレットがフォークやロック装置に引っ掛かって荷を落下させてしまう危険性がなく、安全に荷役作業をすることができる。
As described above, if the
以上、具体例を例示しつつ、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。パレットロック装置のロック状態および解除状態を通知するための表示器または通報器等を、運転席等に更に設けてもよい。この場合、更に安全に荷役作業を行うことができる。
また、ドッグまたはリミットスイッチを、リフトブラケットまたはアウタマストに対し、上下方向に移動可能なように取り付けてもよい。この場合、パレットロック装置がロック解除状態となる所定揚高を、荷役作業に応じて適宜選択することができる。また、リミットスイッチの代わりに、磁気センサ等の非接触式センサを用いてもよい。
なお、上記実施形態にかかるフォークリフトはリーチ式フォークリフトであるが、車体後部にカウンタウエイトを備えたカウンタバランス式フォークリフトであってもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, demonstrating a specific example, this invention is not limited to these specific examples. An indicator or a notification device for notifying the lock state and the release state of the pallet lock device may be further provided in the driver seat. In this case, the cargo handling operation can be performed more safely.
The dog or limit switch may be attached to the lift bracket or outer mast so as to be movable in the vertical direction. In this case, the predetermined lifting height at which the pallet locking device is unlocked can be appropriately selected according to the cargo handling operation. Further, a non-contact sensor such as a magnetic sensor may be used instead of the limit switch.
The forklift according to the above embodiment is a reach-type forklift, but may be a counterbalance forklift having a counterweight at the rear of the vehicle body.
P パレット
3 リフトブラケット
6 フォーク
10 パレットロック装置
Claims (4)
前記フォーク(6)が前記第一の領域(Q)でリフトアップしたときに、前記パレットロック装置(10)は前記パレット(P)をロックし、
前記フォーク(6)がリフトアップして前記第一の領域(Q)から前記第二の領域(R)に達したときに、前記揚高検出装置(26)の出力によって、前記パレットロック装置(10)は前記パレット(P)を自動で解除することを特徴とするフォークリフト。 Mast (2) erected on right and left vehicle front, a lift bracket (3) which is moved up and down along the mast (2), a fork (6) of the supported by the lift bracket (3), the fork (6) and is inserted pallets locking device for locking the (P) the fork (6) (10), said fork (6) of a predetermined lift height first lower than (S) A lift detection device (26) for detecting that the second region (R) not less than the predetermined lift (S ) has been reached from the region (Q) ,
When the fork (6) is lifted up in the first region (Q), the pallet locking device (10) locks the pallet (P),
When the fork (6) has reached the second region from the lifts up the first region (Q) (R), the depending on the output of the fork height detector (26), the pallet locking device (10) A forklift that automatically releases the pallet (P) .
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