JPH10316380A - Ride-on lift part type forklift - Google Patents
Ride-on lift part type forkliftInfo
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- JPH10316380A JPH10316380A JP9128876A JP12887697A JPH10316380A JP H10316380 A JPH10316380 A JP H10316380A JP 9128876 A JP9128876 A JP 9128876A JP 12887697 A JP12887697 A JP 12887697A JP H10316380 A JPH10316380 A JP H10316380A
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/20—Grasping, holding, supporting the objects using forks or tines
- B62B2203/29—Stops on the tines to arrest the pallets or other objects
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークにより支
持されたパレット上に乗り込んだ状態でリフト操作し、
高所での作業を可能としたフォークリフトに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift operation on a pallet supported by a fork.
It relates to a forklift that enables work at high altitudes.
【0002】[0002]
【従来の技術】高いところから小荷物を降ろしたり、逆
に高いところに小荷物を上げたりする場合、作業者自ら
が昇降部に乗り込んで、所望高さの位置まで持ち上げた
昇降部の上での作業を可能とするために、オーダーピッ
キングトラックと称される作業用リフト装置が利用され
ている。そのような作業用リフト装置は、小荷物のピッ
キング作業が専門であるため、荷役装置部に専用の昇降
台スペースを持ち、機台が大きくなり小回り性が悪い。
又、運転操作性も一般の荷役フォークリフトより悪く、
機動性も不足している。このため、大物のパレット作業
を行うには、別途荷役用フォークリフトが必要となる。
荷役用フォークリフトは、前記作業用リフト装置と基本
的構造が共通しているので、荷役用フォークリフトのフ
ォーク上に乗り込んで昇降操作すれば、作業用フォーク
リフトと実質的に変わりない作業をすることが可能であ
る。そこで従来の荷役用フォークリフトにあっては、ア
タッチメントの装着、或いは保安部材等の組み込みによ
って、荷役用フォークリフトを作業用フォークリフト装
置として利用する試みがある。2. Description of the Related Art When unloading parcels from a high place or raising parcels to a high place, a worker himself gets on a lift and lifts it on the lift which has been lifted to a desired height. In order to enable the above work, a work lift device called an order picking truck is used. Since such a work lift device is specialized in picking small packages, it has a dedicated lift space in the cargo handling device section, and the machine base is large, resulting in poor turnability.
In addition, the driving operability is also worse than general cargo handling forklifts,
Mobility is also lacking. For this reason, in order to carry out the pallet work of large items, a separate forklift for cargo handling is required.
Since the cargo handling forklift has the same basic structure as the working lift device, it is possible to perform a work substantially the same as that of the working forklift by riding on the fork of the cargo handling forklift and performing the lifting operation. It is. Therefore, in a conventional loading forklift, there is an attempt to use the loading forklift as a working forklift device by attaching an attachment or incorporating a security member or the like.
【0003】前記アタッチメントとしては、図13に例
示するように、下端部にフォーク差し込み用の鞘部3
1,31を有したリモコン操作部付きのバケット32が
使用され、鞘部31にフォーク5を差し込んで、フォー
ク5にバケット32を一体的に取り付けるだけで作業用
フォークリフトと同等の機能を持たせることができるも
のの、荷役用として利用する場合は外したアタッチメン
トの保管場所が必要となるし、作業用として利用する度
毎、いちいち装着するのが面倒であるといった取り扱い
上の不便さがある。その点、フォークにより支持された
パレット上に乗り込んだ状態でリフト操作が可能であれ
ば、前記パレットをしっかりと固定するとともに、パレ
ット上に保護枠で囲まれた作業スペースを確保すること
で、作業用リフトとして利用が可能となるから、極めて
効率的であり、実際にそのような共用タイプも開発され
ている。As the attachment, as shown in FIG. 13, a fork insertion sheath 3 is provided at the lower end.
A bucket 32 with a remote control operation unit having 1, 31 is used. The fork 5 is inserted into the sheath portion 31 and the bucket 32 is integrally attached to the fork 5 to have a function equivalent to that of a working forklift. However, when used for cargo handling, it is necessary to provide a storage space for the detached attachment, and each time it is used for work, it is inconvenient to handle it because it is troublesome to attach it one by one. In that respect, if it is possible to perform a lift operation while riding on a pallet supported by a fork, while securing the pallet firmly and securing a work space surrounded by a protective frame on the pallet, Since it can be used as a lift, it is extremely efficient, and such a common type is actually being developed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記パレットを乗り込
み台に利用する共用タイプにあっては、パレット上に乗
り込んだ作業者の墜落を防止する保護枠と、パレットを
ずれたり脱落させないための固定機構とが必要である。
保護枠は、不使用時はバックレストに格納しておき、必
要なとき引き出せるようになっていて、その形態には回
動式が圧倒的に多い。一方、固定機構は、図14に示す
ように、引き出しブラケット33をパレットMの上方位
置に突出させ、その引き出しブラケット33から押圧体
34をねじ送りによって繰り出し、その圧接体34とフ
ォーク5とでパレットの上板を挟み込んで固定する構造
が知られている。そのような従来のものは、フォークの
差し込みによって支持されたパレット上に立って保護枠
を引き出す操作と、パレット上にしゃがみ込んで押圧体
の回動操作とをしなくてはならず、操作をそれぞれ独立
して行わなければならないことや、押圧体の回動操作が
しずらいこともあって、固定機構の操作を忘れたり、面
倒がって固定機構の操作を怠けることも考えられる。こ
れまではそれら両機構を互いに関連付け、操作性を向上
させようとする思想はなかった。In a common type in which the pallet is used as a boarding platform, a protection frame for preventing a worker who gets on the pallet from falling down and a fixing mechanism for preventing the pallet from shifting or falling off. Is necessary.
The protection frame is stored in the backrest when not in use, and can be pulled out when necessary. On the other hand, as shown in FIG. 14, the fixing mechanism protrudes the drawer bracket 33 to a position above the pallet M, and feeds out the pressing body 34 from the drawer bracket 33 by screw feed. A structure is known in which an upper plate is sandwiched and fixed. In such a conventional device, it is necessary to stand out on a pallet supported by inserting a fork and to pull out the protective frame, and to squat down on the pallet to rotate the pressing body. Since it is necessary to perform each operation independently and it is difficult to rotate the pressing body, it is conceivable that the operation of the fixing mechanism may be forgotten or the operation of the fixing mechanism may be neglected due to trouble. Heretofore, there has been no idea of associating these two mechanisms with each other to improve operability.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、保護枠のセッ
ティングと固定機構とを有機的に関連付けることによ
り、操作性の改善を目的とした昇降部乗り込み型フォー
クリフトであって、その構成は、フォークの差し込みに
より支持されたパレット上に乗り込んだ状態でリフト操
作を可能とし、前記フォークの基端部にバックレストを
備えたフォークリフトにあって、フォークが差し込まれ
たパレットを固定する固定機構の固定操作を、前記バッ
クレストと重なるように折り畳まれた格納位置から、フ
ォーク上へ水平に突出させた状態にセットする保護枠の
セッティング操作に連動可能としたことにある。そして
前記保護枠は、前記バックレストの両側縁及び上縁の外
面に沿った形状で、前記バックレストの両側縁に対して
両基端部を支点にして回動、且つその支点をバックレス
トの側縁に沿って上下移動可能に連結すると共に、前記
バックレストの側縁における前記支点の移動範囲より上
方位置と、保護枠における側縁部分との相互間をステー
で連結させた構造が、又前記固定機構は、フォークの基
端側に、フォークとほぼ同じ高さの退避位置から、フォ
ークが差し込まれたパレットの内底面に対して押し下げ
動作される圧接体を設け、フォーク差し込み部内におい
て、前記フォークと圧接体とによる上下方向への反発圧
接力でパレットを固定可能とした構造、或いは、パレッ
トの中央に設けられた補強板をクランプする挟持爪にて
構成し、その挟持爪に、拡開状態において少なくとも前
方を覆う保護カバーを設けた構造を好適に利用できる。
更に、前記固定機構は 保護枠の回動により引張される
ワイヤを介し、機械的手段にて連動、或いは、保護枠の
回動操作により動作するスイッチを介し、電気的手段に
て連動させることができる。そして前記昇降部乗り込み
型フォークリフトにあっては、フォークの差し込みによ
り支持されたパレットが、機台のレッグ部に接触する直
前の下降限位置に到達したことを検知する検知スイッチ
を設け、固定機構の動作確認時、前記検知スイッチの動
作でフォークの下降を停止させる下降停止手段を設ける
ことが望ましい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a lift type riding forklift for improving operability by organically associating a setting of a protective frame with a fixing mechanism. Fixing of a fixing mechanism for fixing a pallet in which a fork is inserted in a forklift having a backrest at a base end of the fork, which enables a lift operation while riding on a pallet supported by inserting a fork. The operation can be linked to the setting operation of the protection frame to be set so as to protrude horizontally on the fork from the storage position folded so as to overlap the backrest. The protection frame is shaped along the outer surfaces of both side edges and the upper edge of the backrest, and rotates around both base ends with respect to both side edges of the backrest, and the fulcrum of the backrest. A structure in which the upper and lower positions of the fulcrum on the side edge of the backrest and the side edge portion of the protective frame are connected to each other with a stay, while being connected vertically movably along the side edge, The fixing mechanism is provided at the base end side of the fork with a pressure contact body that is pressed down from the retracted position at substantially the same height as the fork against the inner bottom surface of the pallet into which the fork is inserted, and within the fork insertion portion, The structure is such that the pallet can be fixed by the vertical repulsive pressing force of the fork and the press-contacting body, or a clamping claw that clamps a reinforcing plate provided at the center of the pallet. The clamping claw can be suitably used at least a protective cover for covering the front structure in expanded condition.
Further, the fixing mechanism may be interlocked by a mechanical means via a wire pulled by the rotation of the protection frame, or may be interlocked by an electric means via a switch operated by the rotation operation of the protection frame. it can. And, in the lifting unit riding type forklift, a detection switch for detecting that the pallet supported by insertion of the fork has reached the lower limit position immediately before contacting the leg portion of the machine is provided, and a fixing switch of the fixing mechanism is provided. It is desirable to provide a descent stop means for stopping the descent of the fork by the operation of the detection switch when checking the operation.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明に係るフォークリフトの一
実施例を、図面に基づいて説明する。図1は本発明を荷
役用リフトとしてのリーチ式フォークリフトに実施した
一例を示し、1,1は機台2の下部両サイドから前方に
突設されたレッグであって、このレッグ1,1間にはキ
ャリッジ3が前後方向へ移動自在に架設され、そのキャ
リッジ3の両サイドから夫々マスト4,4が垂設されて
いる。前記マスト4,4には、それらマスト4,4に跨
って、左右一対の細幅プレートから成るフォーク5,5
がその基端部に取り付けられたブラケット6を介し、前
記両マスト4,4に沿って昇降自在に組み付けられてい
る。前記機台2には運転席が確保されており、その運転
席には、昇降及び走行操作用の操作部が設定されてい
て、運転席に乗り込んで荷役用リフトとして利用できる
ようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a forklift according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a reach-type forklift serving as a cargo handling lift, and reference numerals 1 and 1 denote legs protruding forward from both lower sides of a machine base 2. , A carriage 3 is movably mounted in the front-rear direction, and masts 4 are respectively suspended from both sides of the carriage 3. Each of the masts 4 and 4 has a pair of forks 5 and 5 including a pair of left and right narrow plates,
Is mounted along the masts 4 and 4 via a bracket 6 attached to the base end so as to be able to move up and down. A driver's seat is secured in the machine base 2, and an operating section for raising and lowering and running operation is set in the driver's seat, so that the driver can get into the driver's seat and use it as a cargo handling lift. .
【0007】前記フォーク5には、基端部にバックレス
ト7が垂設され、そのバックレスト7の位置に、昇降操
作を行うリフト操作部8が組み込まれていて、フォーク
上に乗り込んだ状態で昇降操作が可能となっている。フ
ォーク5,5の基端部同士を連結しているブラケット6
には、フォーク5,5を差し込んで持ち上げ支持された
パレットを固定するための固定機構9が設けられてい
る。この固定機構9は、図2に例示するように、ブラケ
ット6に、への字状に屈曲したアーム10,10をそれ
ぞれ横に拡がった姿勢と上下に延びた姿勢との間を互い
に左右対称の関係を保ちつつ、屈曲部分10aを支点に
して揺動自在に設けられ、それらアーム10,10の各
中央寄り端部を、リンク11,11を介して引き上げワ
イヤ12に接続し、引っ張りバネ13,13で前記アー
ム10,10を拡開側に付勢すると共に、リンク11と
引き上げワイヤ12との間に、過大引張力吸収用のコイ
ルスプリング14を介在させている。前記過大引張力吸
収用のコイルスプリング14は、図3に示すように、両
側部をリンク11,11に連結された筒状のホルダ14
aと同軸配置し、引き上げワイヤ12に連結されたプル
ロッド14bを前記コイルスプリング14に挿通し、プ
ルロッド14bの先端に螺合したナット14cにより支
持された座金14dに係止させてホルダ14a内へ、縮
む余裕を持った状態にて引き込み収容されている。この
ように構成されることで、前記両アーム10,10は、
引き上げワイヤ12に引張力が作用しない状態では引っ
張りバネ13,13により左右に拡開せられ、引き上げ
ワイヤ12に引張力が作用すると、両外側端部が下方中
央部に向けて閉塞するよう動作する。その閉塞動作にお
いて、アームに負荷が生じるなどして引き上げワイヤ1
2に過大引張力が作用したときは、コイルスプリング1
4がホルダ14a内において圧縮され、プルロッド14
bが引き上げワイヤ12に追従し、引き上げワイヤ12
の過大引張力が吸収されるようになっている。前記アー
ム10,10の各外側端部には、圧接体としての押し付
けロッド15,15がフォーク5と平行に前方へ突設さ
れており、それら押し付けロッド15,15は、前記ア
ーム10,10の両側が拡開することにより、フォーク
5,5の側部に密着する退避位置まで引き上げられる。
前記フォーク5,5の各内側面には、退避位置にある押
し付けロッド15,15の前方及び上方をガードする保
護カバー16aで囲まれた押し付けロッド格納部16,
16が設けられている。又、前記押し付けロッド15
は、ゴム製のチューブ15aを被せることにより周面が
滑り止め処理されている。[0007] The fork 5 has a backrest 7 suspended from a base end thereof, and a lift operating portion 8 for performing a lifting operation is incorporated at the position of the backrest 7 so that the fork 5 is mounted on the fork. Lifting operation is possible. Bracket 6 connecting base ends of forks 5 and 5
Is provided with a fixing mechanism 9 for inserting the forks 5 and 5 to fix the pallet lifted and supported. As illustrated in FIG. 2, the fixing mechanism 9 symmetrically moves the arms 10, 10 bent in a U-shape on the bracket 6 between a posture in which the arms 10, 10 are expanded laterally and a posture, in which the arms 10 are vertically extended, respectively. While maintaining the relationship, the arms are provided so as to be swingable about the bent portion 10a, and the ends of the arms 10, 10 near the center are connected to the pull-up wire 12 via the links 11, 11, and the tension springs 13, At 13, the arms 10, 10 are urged toward the expanding side, and a coil spring 14 for absorbing an excessive tensile force is interposed between the link 11 and the lifting wire 12. As shown in FIG. 3, the coil spring 14 for absorbing the excessive tensile force is a cylindrical holder 14 having both sides connected to the links 11, 11.
a, and a pull rod 14b connected to the pull-up wire 12 is inserted through the coil spring 14, and is engaged with a washer 14d supported by a nut 14c screwed to the tip of the pull rod 14b, into the holder 14a. It is retracted and housed with enough room to shrink. With this configuration, the two arms 10, 10 are
When no pulling force is applied to the pulling wire 12, the wire is expanded right and left by the tension springs 13, 13. When a pulling force is applied to the pulling wire 12, both outer ends are closed toward the lower central portion. . In the closing operation, the lifting wire 1
When an excessive tensile force is applied to the coil spring 1, the coil spring 1
4 is compressed in the holder 14a and the pull rod 14
b follows the lifting wire 12 and the lifting wire 12
Excessive tensile force is absorbed. At each outer end of the arms 10, pressing rods 15, 15 as pressing members are projected forward in parallel with the forks 5, and the pressing rods 15, 15 are attached to the arms 10, 10. When both sides are expanded, the forks 5 and 5 are raised to the retracted position in close contact with the side portions.
On the inner surfaces of the forks 5, 5, push rod storage sections 16, which are surrounded by protective covers 16 a that guard the front and upper sides of the push rods 15, 15 at the retracted position,
16 are provided. In addition, the pressing rod 15
Is covered with a rubber tube 15a to prevent the peripheral surface from slipping.
【0008】バックレスト7には、図4に示すように、
そのバックレスト7の両側縁及び上縁に沿ってそのバッ
クレスト7の外側に重なり合う形状で、その重なり合っ
た格納位置と、フォークの先端側へほぼ水平に突出した
セット位置との間を、前記バックレスト7の側縁を支点
にして回動自在な保護枠17が設けられている。前記保
護枠17は、パイプを折り曲げることによって形成され
ており、両側縁部の間隔がバックレスト7の全幅より僅
かに広く、側縁部の基端には互いに内方に向けてピン1
8,18が突設されている。一方バックレスト7には、
両側縁部に、下端からほぼ中間部位にかけてスリット1
9,19が形成されていて、前記保護枠17は、基端に
突設された前記ピン18が、スリット19に沿っ上下方
向へ摺動自在に動けるよう止めリング18aで組み付け
られている。又、バックレスト7の両側部におけるスリ
ット19の上端より更に上方の部位と、保護枠17の側
縁部におけるほぼ中央の部位との相互間は、夫々端部を
回動自在に枢着させたステー20,20によって連結さ
れている。[0008] As shown in FIG.
The backrest 7 is formed so as to overlap the outer side of the backrest 7 along both side edges and the upper edge thereof, and between the overlapping storage position and the set position protruding substantially horizontally toward the tip end of the fork, the backrest is moved. A protection frame 17 that is rotatable around the side edge of the rest 7 is provided. The protective frame 17 is formed by bending a pipe, the interval between both side edges is slightly wider than the entire width of the backrest 7, and the proximal ends of the side edges are provided with pins 1 inwardly.
8, 18 are protrudingly provided. On the other hand, backrest 7
Slits 1 on both side edges from bottom to almost middle
9 and 19 are formed, and the protection frame 17 is assembled with a stop ring 18a so that the pin 18 protruding from the base end can be slidably moved vertically along the slit 19. In addition, between the portions further above the upper end of the slit 19 on both sides of the backrest 7 and the substantially central portion on the side edges of the protection frame 17, the respective ends are pivotally connected to each other. They are connected by stays 20,20.
【0009】前記スリット19の上端部には、後方へ鈎
上の係止部19aが切り込み形成されており、保護枠1
7をほぼ水平となるセット位置まで回動させると、ピン
18が係止部19aに入り込んでロックされるようにな
っていると共に、前記係止部19aの傍らには、保護枠
17が水平姿勢のロック位置にあるとき、保護枠17の
基端に突設されたピン18に取り付けられている止めリ
ング18aに接触してON作動するリミットスイッチ2
1が設けられ、保護枠18が確実にセッティングされた
かを確認できるようになっている(図5参照)。又、バ
ックレスト7の上縁には、保護枠の周面形状に合致した
凹部を有するゴム製のフック22,22が設けられてい
る。At the upper end of the slit 19, a hook-shaped engaging portion 19a is cut rearward to form a protective frame 1.
When the pin 7 is rotated to a set position where the pin is substantially horizontal, the pin 18 enters the locking portion 19a and is locked, and the protection frame 17 is placed in a horizontal posture beside the locking portion 19a. Is in the locked position, the limit switch 2 which is turned ON by contacting a stop ring 18a attached to a pin 18 protruding from the base end of the protection frame 17.
1 is provided so that it can be confirmed whether the protection frame 18 has been set securely (see FIG. 5). Further, rubber hooks 22 and 22 having concave portions corresponding to the peripheral surface shape of the protective frame are provided on the upper edge of the backrest 7.
【0010】更に、ステー20の一端をバックレスト7
に枢着している枢着軸20aには、バックレスト7の内
方に突き出した部分に、軸方向に直交して枝杆23が突
設されており、その枝杆23の先端に引き上げワイヤ1
2が連結されている。前記引き上げワイヤ12には、可
撓性のガイドチューブ内を摺動自在に挿通された所謂リ
モコンワイヤ構造が採用されている。枝杆23は、保護
枠17がバックレスト7に格納された状態、即ち、保護
枠17が上方に回動され、ステー20がほぼ垂直になっ
たとき下を向いていて、保護枠17を下方に回動させて
前方に引き出すと、引き上げワイヤ12を引張するよう
になっている。Further, one end of the stay 20 is connected to the backrest 7.
A branch rod 23 is provided on a pivot shaft 20a that is pivotally connected to the backrest 7 at a portion protruding inward from the backrest 7 so as to be orthogonal to the axial direction. 1
2 are connected. The lifting wire 12 employs a so-called remote control wire structure slidably inserted in a flexible guide tube. The branch rod 23 faces downward when the protective frame 17 is stored in the backrest 7, that is, when the protective frame 17 is rotated upward and the stay 20 is substantially vertical, and the protective frame 17 is moved downward. When it is turned forward and pulled out forward, the pulling wire 12 is pulled.
【0011】このように形成されたフォークリフトは、
作業用として利用する場合、先ずフォーク5をパレット
Mに差し込み、乗り込むための足場を確保する。次に、
図6の(a)状態から保護枠17をフォーク5の先端側
に回動させると、ほぼ水平となったセット位置にて両側
のピンがスリット上端の係止部に入り込んでロック状態
となり、パレットM上に保護枠17で囲まれた移動範囲
が設定され、同時に引き上げワイヤ12の引張により、
図6の(b)に示すように、押し付けロッド15が底板
部の内面に圧接せられ、パレットMはフォーク差し込み
用スペースS内において、フォーク5と押し付けロッド
15とによる上下方向への反発圧接力で固定される(図
7参照)。又前記操作により、操作リミットスイッチが
作動してセッティングの完了が確認され、リフト操作部
8の操作レバー(昇降用)が有効となる。操作レバー
は、機台に搭載されているコントローラに連動してい
て、油圧ユニットを介してアクチュエータを働かせ、昇
降動作させるようになっている。これによって作業者
は、前記保護枠で囲まれた範囲内で自由に移動、及びリ
フト操作することができる。[0011] The forklift thus formed is
When used for work, the fork 5 is first inserted into the pallet M to secure a scaffold for getting on. next,
When the protection frame 17 is rotated to the tip end side of the fork 5 from the state shown in FIG. 6A, the pins on both sides enter the locking portion at the upper end of the slit at the substantially horizontal set position, and are locked, and the pallet is locked. A moving range surrounded by the protective frame 17 is set on M, and at the same time, by pulling the pulling wire 12,
As shown in FIG. 6B, the pressing rod 15 is pressed against the inner surface of the bottom plate portion, and the pallet M is repelled by the fork 5 and the pressing rod 15 in the vertical direction in the fork insertion space S. (See FIG. 7). In addition, by the above operation, the operation limit switch is operated and the completion of the setting is confirmed, and the operation lever (for elevating and lowering) of the lift operation unit 8 becomes effective. The operation lever is interlocked with a controller mounted on the machine base, and operates an actuator via a hydraulic unit to perform an up / down operation. This allows the operator to freely move and lift within the range surrounded by the protective frame.
【0012】荷役用として利用する場合は、ピン18を
係止部19aからスリット19側に移動してロックを解
除し、保護枠17を持ち上げてバックレスト7側に回動
させると、保護枠17の両側部とバックレスト7の両側
縁とが夫々ステー20にて連結されているため、図8に
示すように回動支点であるピンの位置は保護枠17の回
動につれて下方に移動し、保護枠17がバックレスト7
の外縁に密着するよう重なり合ったところで、上縁部が
フック22により保持されると共に、固定機構が解除さ
れる。前記フック22はマスト4,4の真正面位置に設
けられており、荷役用として利用した場合、運転席にお
いて前方視界が遮られることはない。このように、保護
枠はバックレストと重なるよう格納することで、バック
レストの上方に出っ張らず、又前方へ倒れることもな
い。解除された固定機構は、押し付けロッドが押し付け
ロッド格納部に格納され、荷役作業の邪魔にならない
し、押し付けロッドは保護カバーでガードされる。When the pin 18 is used for cargo handling, the pin 18 is moved from the locking portion 19a to the slit 19 side to release the lock, and the protection frame 17 is lifted and rotated to the backrest 7 side. 8 and the side edges of the backrest 7 are connected by the stays 20, respectively. Therefore, as shown in FIG. Protective frame 17 is backrest 7
The upper edge portion is held by the hook 22 and the fixing mechanism is released when it overlaps with the outer edge of the device. The hook 22 is provided at a position directly in front of the masts 4 and 4, and when used for cargo handling, the front view is not obstructed in the driver's seat. In this way, by storing the protection frame so as to overlap with the backrest, the protection frame does not protrude above the backrest and does not fall forward. In the released fixing mechanism, the pressing rod is stored in the pressing rod storage portion and does not hinder the cargo handling operation, and the pressing rod is guarded by the protective cover.
【0013】本実施例の固定機構は、不使用時、或いは
フォークをパレットに差し込む際、退避位置にある押し
付けロッドは保護カバー内に格納されてフォークと一体
化されるから、フォーク差し込みの障害になったりせ
ず、破損が防止され、又、押圧体がフォークと平行に配
置した押し付けロッドであるから、前後方向に対して長
い圧接面を確保できるし、滑り止め処理によってパレッ
トがずれたりすることもなくなる。而も前記固定機能
は、押し付けロッドがフォークの内側縁近くにて押し下
げ動作するから、パレットが正確に位置決めされていな
くてもパレットの補強板と干渉することがなく、フォー
クが差し込まれさえしていれば固定機能が有効となる
し、固定状態でパレット上に突出物が出ないので、作業
や荷物を置くのに邪魔にならない。In the fixing mechanism of this embodiment, when not in use or when the fork is inserted into the pallet, the pressing rod at the retracted position is stored in the protective cover and is integrated with the fork, so that the fork insertion obstacle is prevented. It does not bend, preventing damage, and since the pressing body is a pressing rod arranged in parallel with the fork, a long press contact surface can be secured in the front-rear direction, and the pallet is displaced by anti-slip processing Is also gone. However, the fixing function is such that the pressing rod moves down near the inner edge of the fork, so that even if the pallet is not accurately positioned, it does not interfere with the reinforcing plate of the pallet and the fork is even inserted. If this is the case, the fixing function will be effective, and there will be no protrusion on the pallet in the fixed state, so that it will not be an obstacle for work or placing luggage.
【0014】前記固定機構は、図9に例示するように、
アーム10の部分をプロテクトカバー24で覆ったり、
押し付けロッド16にフィン状の噛み込み翼16b,1
6b・・を周設することができる。前記アーム10の部
分をプロテクトカバー24で覆えば、荷物が固定機構に
接触するトラブルをなくせるし、ピッキングした荷物を
プロテクトカバーのプロテクト面に押し付けることで、
簡単に揃えることができる。又、固定機構は、図10に
例示するように、リンク11とワイヤ12との連結部を
引っ張りバネ25で押し下げることによりアーム10を
拡開方向へ付勢したり、フォーク5の側縁部分を支点と
して上下方向に回動操作される揺動爪26で構成し、爪
先26aをパレットに食い込ませ、確実に滑りが防止さ
れるようにもできる。更に固定機構には、図11に示す
ように、パレットの中央に位置する補強板をクランプす
る挟持爪27で構成された構造を採用することもでき
る。その場合挟持爪27は、拡開状態において前方及び
上方を、例えば前方に傾斜面を有した強固なカバー28
で覆うことが望ましい。そのようにすれば、パレットM
にフォーク5を差し込みするに際し、位置決めが不完全
であった場合でも、カバー28が補強板mを挟持爪2
7,27の間に誘導し、正確に位置決めすることができ
るし、フォークを勢い良く差し込んだ拍子に挟持爪を補
強板へ直に衝突させてしまうことも防止される。The fixing mechanism is, as exemplified in FIG.
Covering the arm 10 with a protect cover 24,
Fin-shaped biting wings 16b, 1
6b... If the arm 10 is covered with the protect cover 24, the trouble that the load contacts the fixing mechanism is eliminated, and the picked load is pressed against the protect surface of the protect cover.
Can be easily aligned. Further, as illustrated in FIG. 10, the fixing mechanism urges the arm 10 in the expanding direction by pushing down a connecting portion between the link 11 and the wire 12 with a tension spring 25, and urges the side edge portion of the fork 5. The fulcrum is constituted by a swinging claw 26 which is pivotally operated in the vertical direction, and the toe 26a is made to bite into the pallet, so that slipping can be surely prevented. Further, as shown in FIG. 11, the fixing mechanism may have a structure including a holding claw 27 for clamping a reinforcing plate located at the center of the pallet. In this case, the holding claws 27 are provided with a strong cover 28 having an inclined surface in the forward and upward directions, for example, in the expanded state.
It is desirable to cover with. If you do so, pallet M
The cover 28 holds the reinforcing plate m with the claws 2 even when the fork 5 is inserted into the
It can be guided between 7, 27 and positioned accurately, and it is also possible to prevent the holding claws from directly colliding with the reinforcing plate against the beat that the fork is vigorously inserted.
【0015】固定機構との連動は、ステーの回動により
引き上げワイヤを引張させるばかりでなく、保護枠と押
し付けロッド(圧接体)とをリンクで連結し、保護枠の
回動操作に連動させるなど周知の機械的手段を採用でき
るし、引き上げワイヤは、ガイドチューブに挿通させた
構造に限定されるものでなく、プーリを介して掛け渡し
してもかまわない。又、固定機構は、前記保護枠のセッ
ティングを確認するリミットスイッチの信号でアクチュ
エータを駆動させるといったように、電気的手段にて連
動させることもできる。電気的手段にて連動させれば、
保護枠の回動操作時に固定機構操作用の力が不要とな
り、保護枠の回動操作力の軽減に繋がる。Interlocking with the fixing mechanism not only pulls the pull-up wire by turning the stay, but also connects the protective frame and the pressing rod (press-contact body) by a link, and interlocks with the turning operation of the protective frame. Well-known mechanical means can be adopted, and the lifting wire is not limited to the structure inserted through the guide tube, but may be extended via a pulley. Further, the fixing mechanism can be linked by an electric means such as driving an actuator by a signal of a limit switch for confirming the setting of the protection frame. If linked by electrical means,
A force for operating the fixing mechanism is not required at the time of rotating the protective frame, which leads to a reduction in the rotational operating force of the protective frame.
【0016】更には図12に例示するように、フォーク
と一体的に昇降動作する部材、例えばバックレスト7に
リミットスイッチ29を設けると共に、昇降動作しない
部材、例えばマスト4に、フォークで支持されたパレッ
トが、機台のレッグ部に接触する直前の下降限位置に到
達した時、前記リミットスイッチ29を動作させるドッ
グとしての接触体30を設け、フォークを下降動作中、
前記リミットスイッチ29が動作したら即座にフォーク
の下降を停止させる停止手段を設けることが望ましい。
この場合、固定機構に、固定動作確認手段を設けてお
き、その固定手段確認手段によりパレットが固定された
状態の時に前記停止手段を有効とすれば、少なくともパ
レット上で作業中に、フォークを下降させすぎてパレッ
トがレッグ部に衝突し、その衝撃の影響で作業者がバラ
ンスを崩したり、パレット上の荷物を倒してしまうなど
のトラブルがなくなる。Further, as illustrated in FIG. 12, a limit switch 29 is provided on a member that moves up and down integrally with the fork, for example, the backrest 7, and is supported by a member that does not move up and down, for example, the mast 4, by a fork. When the pallet reaches the lower limit position just before contacting the leg of the machine, a contact body 30 as a dog for operating the limit switch 29 is provided.
It is desirable to provide a stopping means for stopping the lowering of the fork as soon as the limit switch 29 operates.
In this case, if the fixing mechanism is provided with fixing operation confirmation means, and the stopping means is enabled when the pallet is fixed by the fixing means confirmation means, the fork is lowered at least during work on the pallet. The pallet collides with the leg portion due to excessive force, and troubles such as a worker losing the balance and falling down the load on the pallet due to the impact are eliminated.
【0017】本発明において、固定機構の構造は本発明
の目的が達成される範囲内において適宜変更して差し支
えなく、保護枠の形態も実施例に限定されるものでない
し、リーチ式フォークリフトばかりでなく、カウンタ式
フォークリフト、或いは運転席を有しないウオーキータ
イプのフォークリフトにも適用される。又、リフト操作
部は、バックレストに組み込まれているとパレット上に
乗り込んだ作業員がリフト操作をしながら作業できる
が、バックレストにリフト操作部が設けられていない場
合は、補助作業員が運転席でリフト操作したり、リモコ
ンを利用してパレット上から作業員がリフト操作可能と
すればよい。In the present invention, the structure of the fixing mechanism may be appropriately changed within a range in which the object of the present invention is achieved, the form of the protective frame is not limited to the embodiment, and only the reach type forklift is used. Also, the present invention is applied to a counter-type forklift or a walkie-type forklift having no driver's seat. If the lift operation unit is incorporated in the backrest, the operator who gets on the pallet can work while performing the lift operation, but if the backrest does not have a lift operation unit, the auxiliary operator The operator may operate the lift from the driver's seat or use a remote controller to enable the operator to operate the lift from the pallet.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明によれば、保護枠を前方へ倒すよ
うに回動してパレットの上方に引き出すと、その引き出
し操作に連動して固定機構が動作するから、固定操作は
不要となって、固定操作忘れから解放されるし、横着な
作業者が固定操作を怠っても、確実に固定動作されるこ
とになる。又、固定機構を圧接体で押さえる構造にすれ
ば、パレットに対するフォークの位置合わせは殆ど気に
しなくて良くなり、固定機構が挟持式の場合、カバーを
設けることにより、挟持爪を保護できるし、フォーク差
し込み時にパレットが少しずれて補強板が表示爪の間に
位置していなくとも、差し込みすると補強板が保護枠に
沿って移動しながら挟持爪の間に導入され、正確に位置
決めできる。更に、いずれの場合もパレット上には固定
用部材が突出せず、作業や荷物を置くときの邪魔になら
ない。そして、機械的手段で連動させれば、作動を目視
によって確認しやすいので、パレットが固定されたこと
を実感し、安心できるし、電気的手段で連動させれば、
固定用の操作力を要しないので、保護枠の引き出し力の
みの軽い操作で連動させられる。特に、フォークの差し
込みにより支持されたパレットの下降限位置を検知する
検知スイッチの動作でフォークの下降を停止させる下降
停止手段を設ければ、作業中にフォークを下降させすぎ
てパレットをレッグ部に衝突させることを防止でき、衝
突による衝撃の影響を受けずに済む。According to the present invention, when the protective frame is pivoted so as to fall forward and is pulled out above the pallet, the fixing mechanism operates in conjunction with the pulling-out operation, so that the fixing operation becomes unnecessary. As a result, the user is released from forgetting the fixing operation, and the fixing operation is surely performed even if the worker wearing the side clothes neglects the fixing operation. In addition, if the fixing mechanism is configured to be pressed by the press-contacting body, the positioning of the fork with respect to the pallet can be hardly considered, and when the fixing mechanism is of the clamping type, the clamping claws can be protected by providing the cover, Even if the pallet is slightly displaced when the fork is inserted and the reinforcing plate is not positioned between the display claws, when the pallet is inserted, the reinforcing plate moves along the protective frame and is introduced between the holding claws, thereby enabling accurate positioning. Further, in each case, the fixing member does not protrude above the pallet, and does not hinder the work or the load. And if linked by mechanical means, it is easy to visually confirm the operation, so you can feel confident that the pallet is fixed and feel safe, and if linked by electrical means,
Since no operation force is required for fixing, the protection frame can be linked by a light operation with only a pull-out force. In particular, if descent stop means is provided to stop the descent of the fork by the operation of the detection switch that detects the descent limit position of the pallet supported by inserting the fork, the fork may be lowered too much during work and the pallet may be moved to the leg. Collision can be prevented, and the impact of the impact due to the collision can be avoided.
【図1】 本発明に係る昇降部乗り込み型フォークリフ
トの全体を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an entire climbing-and-falling section forklift according to the present invention.
【図2】 固定機構の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a fixing mechanism.
【図3】 過大引張力吸収用スプリングの取付部分の構
造を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a structure of a mounting portion of a spring for absorbing an excessive tensile force.
【図4】 バックレストに対する保護枠の組み付け構造
を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an assembling structure of a protective frame to a backrest.
【図5】 スリットの上端部分を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing an upper end portion of a slit.
【図6】 固定機構が保護枠の動作に連動する動作説明
図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation in which a fixing mechanism is linked to an operation of a protection frame.
【図7】 固定機構の固定動作説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a fixing operation of a fixing mechanism.
【図8】 保護枠の格納動作を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a storage operation of a protection frame.
【図9】 固定機構の変更例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing a modified example of the fixing mechanism.
【図10】 固定機構の変更例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a modification of the fixing mechanism.
【図11】 固定機構の変更例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing a modification of the fixing mechanism.
【図12】 下降停止手段の説明図である。FIG. 12 is an explanatory view of a descent stop means.
【図13】 従来例の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a conventional example.
【図14】 従来例の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a conventional example.
1・・レッグ、2・・機台、3・・キャリッジ、4・・
マスト、5・・フォーク、6・・ブラケット、7・・バ
ックレスト、8・・リフト操作部、9・・固定機構、1
0・・アーム、10a・・屈曲部分、11・・リンク、
12・・引き上げワイヤ、13・・引っ張りバネ、14
・・コイルスプリング、15、・・押し付けロッド、1
5a・・チューブ、15b・・噛み込み翼、16・・ロ
ッド格納部、16a・・保護カバー、17・・保護枠、
18・・ピン、18a・・ローラ、19・・スリット、
20・・ステー、20a・・枢着軸、21・・リミット
スイッチ、22・・フック、23・・枝杆、24・・プ
ロテクトカバー、25・・引っ張りバネ、26・・揺動
爪、26a・・爪先、27・・挟持爪、28・・カバ
ー、29・・リミットスイッチ、30・・接触体、31
・・鞘部、32・・バケット、33・・引き出しブラケ
ット、34・・押圧体、M・・パレット、m・・補強
板、S・・フォーク差し込み用スペース。1, leg, 2 machine stand, 3 carriage, 4 ...
Mast, 5 · fork, 6 · bracket, 7 · backrest, 8 · lift operation section, 9 · · · fixing mechanism, 1
0 arm, 10a bent part, 11 link,
12 ・ ・ Pull up wire 、 13 ・ ・ Tension spring 、 14
..Coil springs, 15, pressing rods, 1
5a tube, 15b biting wing, 16 rod storage section, 16a protection cover, 17 protection frame,
18 pins, 18a rollers, 19 slits,
20 stay, 20a pivot shaft, 21 limit switch, 22 hook, 23 branch rod, 24 protect cover, 25 tension spring, 26 rocking claw, 26a -Toe, 27-Nipping claw, 28-Cover, 29-Limit switch, 30-Contact body, 31
··· Sheath, 32 · · bucket, 33 · · · drawer bracket, 34 · · · press body, M · · pallet, m · · · reinforcing plate, S · · · fork insertion space.
Claims (7)
レット上に乗り込んだ状態でリフト操作を可能とし、前
記フォークの基端部にバックレストを備えたフォークリ
フトにあって、フォークが差し込まれたパレットを固定
する固定機構の固定操作を、前記バックレストと重なる
ように折り畳まれた格納位置から、フォーク側へ水平に
突出させた状態にセットする保護枠のセッティング操作
に連動可能とした昇降部乗り込み型フォークリフト。1. A forklift equipped with a backrest at a base end of the fork, wherein the forklift is mounted on a pallet supported by the insertion of a fork. A lifting / lowering unit ride-in type forklift capable of interlocking a fixing operation of a fixing mechanism to be set to a state in which the fixing frame is set to protrude horizontally toward the fork from a storage position folded so as to overlap the backrest.
縁及び上縁の外面に沿った形状で、前記バックレストの
両側縁に対して両基端部を支点にして回動、且つその支
点をバックレストの側縁に沿って上下移動可能に連結す
ると共に、前記バックレストの側縁における前記支点の
移動範囲より上方位置と、保護枠における側縁部分との
相互間がステーで連結された構造である請求項1に記載
の昇降部乗り込み型フォークリフト。2. The protective frame has a shape along the outer surfaces of both side edges and an upper edge of the backrest, and pivots about both base ends with respect to both side edges of the backrest, and the fulcrum. Along the side edge of the backrest, the upper edge of the backrest is connected so as to be able to move up and down, and a position above the moving range of the fulcrum at the side edge of the backrest and the side edge portion of the protection frame are connected by a stay. 2. The forklift according to claim 1, wherein the forklift has a structure.
フォークとほぼ同じ高さの退避位置から、フォークが差
し込まれたパレットの内底面に対して押し下げ動作され
る圧接体を設け、フォーク差し込み部内において、前記
フォークと圧接体とによる上下方向への反発圧接力でパ
レットを固定可能とした請求項1又は2に記載の昇降部
乗り込み型フォークリフト。3. The method according to claim 1, wherein the fixing mechanism is provided at a base end of the fork.
A pressure contact body is provided which is pushed down from the retracted position at substantially the same height as the fork against the inner bottom surface of the pallet into which the fork has been inserted, and in the fork insertion portion, the rebound pressure contact between the fork and the pressure contact body in the vertical direction is performed. 3. The forklift according to claim 1, wherein the pallet can be fixed by force.
られた補強板をクランプする挟持爪にて構成され、その
挟持爪に、拡開状態において少なくとも前方を覆う保護
カバーが設けられた構造である請求項1又は2に記載の
昇降部乗り込み型フォークリフト。4. The fixing mechanism comprises a holding claw for clamping a reinforcing plate provided at the center of a pallet, and the holding claw is provided with a protective cover for covering at least the front in an expanded state. 3. The forklift according to claim 1 or 2, wherein the forklift is mounted on a lift.
張されるワイヤを介し、機械的手段にて連動される請求
項1〜4のいずれかに記載の昇降部乗り込み型フォーク
リフト。5. The lift type riding forklift according to claim 1, wherein the fixing mechanism is interlocked by mechanical means via a wire pulled by the rotation of the protection frame.
り動作するスイッチを介し、電気的手段にて連動される
請求項1〜4の何れかに記載の昇降部乗り込み型フォー
クリフト。6. The lift type riding forklift according to claim 1, wherein the fixing mechanism is interlocked by an electric means via a switch operated by a rotation operation of the protection frame.
レットが、機台のレッグ部に接触する直前の下降限位置
に到達したことを検知する検知スイッチを設け、固定機
構の動作確認時、前記検知スイッチの動作でフォークの
下降を停止させる下降停止手段を設けた請求項1〜6の
何れかに記載の昇降部乗り込み型フォークリフト。7. A detection switch for detecting that a pallet supported by insertion of a fork has reached a lower limit position immediately before contacting a leg portion of a machine base, wherein the detection switch is used to confirm operation of a fixing mechanism. 7. The lift type riding forklift according to any one of claims 1 to 6, further comprising descent stopping means for stopping descent of the fork by the above operation.
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JP09128876A JP3132418B2 (en) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | Elevator boarding type forklift |
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