JP4803216B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨の入金処理および出金処理を行う硬貨入出金装置に関し、特に満杯になった金種別収納庫に収納できない入金硬貨を回収庫に収納する硬貨入出金装置に関する。

従来の硬貨入出金装置は、入金口に投入された硬貨を入金搬送路で搬送し、鑑別部で鑑別された金種毎に金種別収納庫に収納して入金処理を行うようにしている。この入金処理において、金種別収納庫が所定の収納量に達し満杯になっていた場合、その金種別収納庫に収納すべき金種の硬貨は入金あふれ硬貨として装置内の奥部に設けられた回収庫に収納するようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、装置内の硬貨を回収する回収庫を硬貨出金口の下方に設け、硬貨出金口の底面の開口部を開閉させて硬貨を回収庫に収納するようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００−４８２３９号公報（段落「００４２」〜段落「００４３」、図１、図９） 特開平１１−３２８４７８号公報（段落「００２３」〜段落「００２５」、図１）

しかしながら、上述した従来の技術において、図２５に示すように回収庫１１４を装置の奥部に設けた場合、入金あふれ硬貨を硬貨出金口へ搬送させないためのシャッタ１１８および入金あふれ硬貨を回収庫１１４へ搬送させるためのシャッタ１１７を設け、その開閉の切替を行う必要があるため装置が複雑になってしまう問題があり、また硬貨の硬貨出金口１１３への搬送方向（出金方向）と回収庫１１４への搬送方向（回収方向）が異なり、回収動作時に硬貨の立ち上がり等による搬送異常が発生してしまうという問題がある。

また、図２６に示すように金種別収納庫１０９と硬貨出金口１１３の間に切替スロープ１１９を設け、そのスロープ１１９を切り替えて入金あふれ硬貨を下方に設けた回収庫１１４へ収納させるようにしても、出金のための搬送路の距離（Ｌ）が伸びてしまうため出金動作に時間がかかってしまうという問題がある。
さらに、このような問題を解決するため、上述した特許文献２のように硬貨出金口の底面の開口部を開閉させて硬貨を回収庫に収納するようにしても入金あふれ硬貨が硬貨出金口に搬送されるため、操作者等がその硬貨に触手することが可能になり、安全性が確保できないという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、操作者等が入金あふれ硬貨に触手することを防止して安全にその硬貨を回収庫に収納できるようにすることを目的とする。

そのため、本発明は、収納庫に収納された硬貨を搬送して回収庫に収納する硬貨入出金装置において、開閉自在な回収ゲートと、該回収ゲートを閉塞して貯留した硬貨を受取り可能にする開口部とを有し、収納庫と回収庫との間に配置され、前記回収ゲートを開放して前記収納庫から搬送された硬貨を落下させて前記回収庫へ収納させる硬貨出金口と、前記硬貨出金口の開口部を開閉するシャッタとを設け、収納庫から搬送された硬貨を回収庫に収納するとき、前記シャッタが前記硬貨出金口の開口部を閉塞し、前記回収ゲートを通過する硬貨に触手できないようにしたことを特徴とする。

このようにした本発明は、硬貨出金口に搬送される硬貨は操作者等により触手されることがなく、入金あふれ硬貨を装置内の硬貨として取り扱うことができるようになり、安全性を確保することができるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による硬貨入出金装置の実施例を説明する。

図１は第１の実施例における硬貨入出金装置の側面説明図、図２は第１の実施例における硬貨入出金装置の全体斜視図、図３は第１の実施例における硬貨入出金装置の平面説明図である。
図２において、１は硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置、２は紙幣釣銭機等の紙幣入出金装置、３はＰＯＳレジスタである。以下に硬貨入出金装置１の構成を説明するものとし、紙幣入出金装置２およびＰＯＳレジスタ３は、本発明に直接関係しないのでその説明を省略する。

図１および図３において、４は硬貨入金口であり、顧客から受け取った入金硬貨を投入する部位である。
５は硬貨入金口４に投入され、図示しない繰出し機構により順次繰出された硬貨を搬送する入金搬送部であり、モータとプーリ等により駆動される無端状のゴムベルトによって硬貨を押さえながら搬送面上を滑らせて移動させる。

７は認識部であり、入金された硬貨の金種や真偽を鑑別するものである。
８はリジェクト部であり、認識部７で偽と鑑別された硬貨を収納し、操作者によって取り出すことができるようになっている。
９（９ａ〜９ｆ）は収納庫（以下、「金種別収納庫」とする。）であり、認識部７で金種が鑑別された硬貨を金種別に収納するものであり、本実施例では硬貨入金口４側から硬貨の径が小さい順に１円硬貨を収納する収納庫９ａ、５０円硬貨を収納する収納庫９ｂ、５円硬貨を収納する収納庫９ｃ、１００円硬貨を収納する収納庫９ｄ、１０円硬貨を収納する収納庫９ｅ、および５００円硬貨を収納する収納庫９ｆが配置されている。

また、金種別収納庫９ａ〜９ｆには収納した硬貨が所定の収納量に達したこと、すなわち金種別収納庫９ａ〜９ｆの満杯を検知するための図示しないセンサやカウンタ等の満杯検知手段が設けられている。
１０は金種別収納庫９ａ〜９ｆ上に配置されている搬送面であり、各金種別収納庫９ａ〜９ｆに該当する箇所にその該当硬貨の径よりわずかに大きい径で、次の金種別収納庫以降に入る硬貨の径より小さい径の選別孔１１ａ〜１１ｆが順次形成されている。つまり、上記した硬貨の径の小さい順にその選別孔１１ａ〜１１ｆが形成されている。

なお、選別孔１１ａ〜１１ｆを円形で図示したが、これに限定されるものではなく、角孔であってもよく、機能としては硬貨が落下できるか否かであれば形状は問わない。
１２はモータとプーリ等で駆動される無端ベルト等で構成される出金搬送部であり、上記金種別収納庫９ａ〜９ｆから出金された硬貨を搬送する。
また、出金搬送部１２は、いずれかの金種別収納庫９ａ〜９ｆが満杯であるため、その金種別収納庫９ａ〜９ｆに入金硬貨を収納することができない場合、その満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆから満杯を解除し、入金硬貨を収納するスペースを確保するため、必要な所定量の硬貨を入金あふれ硬貨として搬送することができるようになっている。このように満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆから所定量の硬貨を入金あふれ硬貨として搬送することにより、金種別収納庫９ａ〜９ｆの満杯を解除させることができるようになっている。

１３は硬貨出金口であり、その上部に開口部が設けられており、出金搬送部１２で搬送された出金硬貨を貯留して操作者等がその出金硬貨を受取ることができるようになっている。また、硬貨出金口１３の底部にも開口部が形成され、その開口部を開閉させる回収ゲート１６が設けられている。回収ゲート１６が開口部を閉塞して硬貨出金口１３の底部を形成すると出金搬送部１２で搬送された出金硬貨を貯留することができ、また回収ゲート１６が開口部を開放すると出金搬送部１２で搬送された入金あふれ硬貨を後述する回収シュートを経由して回収庫に収納させることができるようになっている。

なお、回収ゲート１６は図示しないモータ等の駆動手段や駆動伝達手段等により回動または摺動して開閉自在に構成されている。
１４は回収庫であり、金種別収納庫９ａ〜９ｆが所定の収納量に達しほぼ満杯になっていた場合、その金種別収納庫９ａ〜９ｆに収納されている硬貨うち所定量の硬貨を入金あふれ硬貨として収納するものである。

１５は回収シュートであり、硬貨出金口１３に形成された開口部から落下する硬貨を回収庫１４へ導く通路である。
１７は硬貨出金口１３の開口部を開閉する蓋体としてのシャッタであり、硬貨出金口１３に貯留した硬貨を受け取ることができるように硬貨出金口１３の上部の開口部を開放するためのものであり、また入金あふれ硬貨を回収庫１４に収納するときその硬貨を操作者等により触手できないように硬貨出金口１３の上部の開口部を閉塞するためのものである。

硬貨を出金するとき、図４に示すようにシャッタ１７を開放して硬貨出金口１３に貯留した出金硬貨を操作者等が受け取ることができるようにし、また入金あふれ硬貨を回収庫１４に収納するとき、図１に示すようにシャッタ１７を閉塞して硬貨出金口１３を通過する硬貨に触手できないようにする。したがって、シャッタ１７を閉塞することにより硬貨出金口１３を通過する硬貨を装置内の硬貨として取扱うことができるようになる。

なお、シャッタ１７は図示しないモータ等の駆動手段や駆動伝達手段、センサ等の位置検知手段等により制御され開閉（回動）自在に構成されている。
ここで、シャッタ１７を図５の第１の実施例におけるシャッタの側面説明図、図６の第１の実施例におけるシャッタの閉塞動作の説明図、図７の第１の実施例におけるシャッタの開放動作の説明図に基づいて説明する。

図５において、１９は硬貨入出金装置１のフレーム（機体）であり、２０はフレーム１９に固着され、硬貨を貯留するための硬貨出金口１３の内壁を形成する出金皿である。
シャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂは、シャッタ１７を形成し、出金皿２０上方の開口部、すなわち硬貨出金口１３の上部に設けられた開口部を閉塞または開放するためのものである。なお、本実施例では、シャッタ１７をふたつの蓋体としてのシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂで構成するものとして説明するが三以上の蓋体で構成するようにしてもよい。

１９１は出金皿２０の両側部の近傍のフレーム１９に形成された支持部であり、その支持部１９１に設けられた回転軸１９２でシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂを図中矢印Ａが示す方向に回動自在に支持している。この支持部１９１で回動自在に支持されるシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂは、その側面が略４５度の角度を成す略扇形になるように形成されている。

シャッタ１７ａの回転軸１９２の近傍にはシャッタ１７ｂの端部と当接する係止部１８が形成されており、略水平状態のシャッタ１７ａをフレーム１９の方向へ略４５度回動させるとその係止部１８がシャッタ１７ｂに当接し、さらにシャッタ１７ａを回動させるとシャッタ１７ｂはシャッタ１７ａとともに回動して出金皿２０の上方を閉塞することができるようになっている。

次に、シャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂの閉塞動作を図６に基づいて説明する。
図６（ａ）はシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂが開放している状態を示し、図６（ｂ）はシャッタ１７ａが閉塞するときの状態を示し、図６（ｃ）はシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂが閉塞している状態を示している。
図６（ａ）に示すようにシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂは、その上端部を出金皿２０の上端部に合わせ、出金皿２０の側方に位置するようにストッパ２３で係止されて出金皿２０の上方を開放する。

図示しない駆動手段等によりシャッタ１７ａが図６（ｂ）の矢印Ｂが示す方向に略４５度回動されると係止部１８がシャッタ１７ｂに当接し、シャッタ１７ｂはシャッタ１７ａとともに回動し、図６（ｃ）に示すように出金皿２０の上方を閉塞する。
このとき、シャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂを閉塞した状態に維持する場合、駆動手段としてのモータを励磁する。また、モータを励磁しない場合はシャッタ１７ａを図示しない係止部でロックするようにしてもよい。

次に、シャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂの開放動作を図７に基づいて説明する。
図７（ａ）はシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂが閉塞している状態を示し、図７（ｂ）はシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂが開放するときの状態を示し、図７（ｃ）はシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂが開放している状態を示している。
図７（ａ）に示すようにシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂは出金皿２０の上方に位置し、出金皿２０の上方を閉塞する。

図示しない駆動手段等によりシャッタ１７ａが図７（ｂ）の矢印Ｃが示す方向に回動されると係止部１８が当接しているシャッタ１７ｂはシャッタ１７ａとともにストッパ２３に当接するまで回動する。シャッタ１７ｂがストッパ２３に当接して回動を停止した後、シャッタ１７ａはさらに矢印Ｃが示す方向に回動し、シャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂは出金皿２０の側方に位置するようにストッパ２３で係止されて出金皿２０の上方を開放する。

次に、上述したシャッタ１７が設けられた硬貨出金口１３を図８の第１の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の説明図、図９の第１の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口のＸＸ断面図、図１０の第１の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の説明図、および図１１の第１の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口のＹＹ断面図に基づいて説明する。

図８および図９に示すように硬貨出金口１３は内壁としての出金皿２０および外壁としての出金口枠２１で形成され、シャッタ１７が開放した状態ではその出金皿２０と出金口枠２１との間にシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂが重なり合うようにして収納されている。
したがって、シャッタ１７を開放するとシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂは出金皿２０と出金口枠２１との間に収納されて硬貨出金口１３の開口部の上方を開放し、出金皿２０に貯留された出金硬貨を受取ることができるようになっている。

また、図１０および図１１に示すようにシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂが回動するとシャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂは硬貨出金口１３の開口部の上方を閉塞し、出金皿２０を通過するあふれ硬貨に触手することができないようになっている。
なお、シャッタ１７ａおよびシャッタ１７ｂが硬貨出金口１３の開口部の上方を閉塞した状態では、シャッタ１７ｂの下端部に設けられた出金口枠２１の方向へ突出する突出部と出金口枠２１の上端部に設けられたシャッタ１７ｂの方向へ突出する突出部が係合するように構成され、シャッタ１７ｂがフレーム１９の方向に回動することを防止し、硬貨出金口１３の開口部の上方を開放しないようになっている。

上述したように硬貨入出金装置１は構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムに基づいて図示しない制御部が硬貨入出金装置１全体の動作を制御する。
上述した構成の作用を図１２の第１の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理を示すフローチャートおよび図１３の第１の実施例における出金処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。

なお、以下に説明する各実施例における各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
まず、入金あふれ硬貨の収納処理を図１２に基づいて説明する。
なお、金種別収納庫９ａ〜９ｆには、物理的に２１０枚の硬貨を収納することができ、２００枚の硬貨を収納すると満杯が検知され、入金あふれ硬貨としては１５０枚の硬貨を送り出すものとして説明する。

硬貨入出金装置１に硬貨を入金するため操作者等が入金硬貨を硬貨入金口４に投入すると硬貨入出金装置１の制御部は図示しないセンサ等の硬貨投入検知手段で硬貨入金口４に硬貨が投入されたことを検知して入金処理を開始する。
Ｓ１ａ：入金処理を開始すると制御部は金種別収納庫９ａ〜９ｆの満杯検知手段により満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆが存在するか否かを判定する。その結果、満杯（例えば、２００枚以上）の金種別収納庫９ａ〜９ｆが存在すると判定すると処理をＳ４ａへ移行し、存在しないと判定すると処理をＳ２ａへ移行する。

なお、制御部が金種別収納庫９ａ〜９ｆの満杯検知手段により満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆが存在するか否かを判定するのは入金処理の開始時に限らず、入金処理中は常時監視し判定するものとする。
Ｓ２ａ：満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆが存在しないと判定した制御部は硬貨入金口４に投入された硬貨を繰出し機構により順次繰出して入金搬送部５へ送り出し、認識部７で鑑別された金種に基づいてそれぞれの硬貨を金種別収納庫９ａ〜９ｆへ搬送し、収納する。

Ｓ３ａ：制御部は硬貨投入検知手段で硬貨入金口４に投入された硬貨が未だ残っていることを検知すると処理をＳ１ａへ移行し、処理を継続する。そして、硬貨入金口４に投入されたすべての硬貨を金種別収納庫９ａ〜９ｆへ搬送し、収納すると入金処理を終了する。
Ｓ４ａ：一方、満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆが存在すると判定した制御部は硬貨入金口４に投入された硬貨を繰出し機構により順次繰出して入金搬送部５へ送り出す動作を停止し、既に硬貨入金口４より繰出された硬貨はリジェクト部８へ導き、入金搬送部５に存在する硬貨はそのまま金種別収納庫９ａ〜９ｆへ搬送して収納する。

入金搬送部５へ送り出す動作を停止等すると制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段でシャッタ１７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞する。このとき制御部は、硬貨出金口１３の近傍に設けられた液晶ディスプレイ等の図示しない表示部に「回収動作中」等の文言を表示し、操作者等に回収動作中であることを報知する。
本実施例では、満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆが存在すると判定したとき、制御部がシャッタ１７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞するものとして説明するが、係員等の操作者に恐怖感を与えないようにするため入金処理を開始する前に予めシャッタ１７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞させておいてもよい。

Ｓ５ａ：硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞させると制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段で回収ゲート１６を回動等させて硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を開放する。
Ｓ６ａ：回収ゲート１６を回動等させて硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を開放すると制御部は入金あふれ硬貨（例えば、１５０枚の硬貨）を満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆから出金搬送部１２へ送り出し、硬貨出金口１３へ搬送する。

硬貨出金口１３に搬送された入金あふれ硬貨は回収ゲート１６により開放された硬貨出金口１３の底部の開口部を通過し、回収シュート１５を経由して回収庫１４に収納される。
Ｓ７ａ：制御部は硬貨入金口４、入金搬送部５、出金搬送部１２等に配置された図示しないセンサ等の搬送監視手段によりすべての入金あふれ硬貨を回収庫１４へ搬送したか否かを判定する。その結果、すべての硬貨を搬送したと判定すると処理をＳ８ａへ移行し、未だ搬送すべき硬貨が残っていると判定すると処理をＳ６ａへ移行して入金あふれ硬貨の搬送を継続する。

Ｓ８ａ：すべての入金あふれ硬貨を搬送したと判定すると制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段で回収ゲート１６を回動等させて硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を閉塞して入金あふれ硬貨の収納処理を終了する。
Ｓ９ａ：入金あふれ硬貨の収納処理を終了すると制御部は硬貨投入検知手段で硬貨入金口４に投入された硬貨が未だ残っていることを検知すると処理をＳ１ａへ移行し、処理を継続する。

このように入金あふれ硬貨を回収庫１４に収納するとき、シャッタ１７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞するようにすることにより、硬貨出金口１３に搬送される硬貨は操作者等により触手されることがなく、入金あふれ硬貨を装置内の硬貨として取り扱うことができるようになる。
次に、出金処理を図１３に基づいて説明する。

硬貨入出金装置１の制御部はＰＯＳレジスタ３から硬貨の出金を指示する通知を受信して出金処理を開始するものとする。
Ｓ１ｂ：硬貨入出金装置１の制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段で回収ゲート１６を回動等させて硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を閉塞する。
Ｓ２ｂ：硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を閉塞すると制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段でシャッタ１７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を開放する。

Ｓ３ｂ：硬貨出金口１３上部の開口部を開放すると制御部は金種別収納庫９ａ〜９ｆから図示しない繰出し機構により硬貨を順次繰出し、出金搬送部１２へ搬送する。出金搬送部１２は繰出された硬貨を硬貨出金口１３へ搬送、放出し、貯留させて出金処理を終了する。なお、操作者等は硬貨出金口１３に貯留した硬貨を受取るものとする。
このように出金硬貨を硬貨出金口１３へ搬送して放出する場合、シャッタ１７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を開放するようにしたことにより、操作者等はその出金硬貨を受取ることができるようになる。

以上説明したように、第１の実施例では、入金あふれ硬貨を回収庫１４に収納するとき、シャッタ１７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞するようにすることにより、硬貨出金口１３に搬送される硬貨は操作者等により触手されることがなく、入金あふれ硬貨を装置内の硬貨として取り扱うことができるようになり、安全性を確保することができるという効果が得られる。

また、入金あふれ硬貨を回収庫１４に収納するとき、シャッタ１７で閉塞した硬貨出金口１３を経由させるようにしたことにより、少ない改造量で硬貨の収納量を増加させることもできるようになる。

第２の実施例の構成は、シャッタの構成が第１の実施例の構成と異なり、シャッタ等を構成する部材の隙間から硬貨やゴミが入り込むことを防止し、現金の違算や装置の故障を防止するように構成されている。その構成の異なる部分を図１４および図１６の第２の実施例におけるシャッタの断面図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１４において、３１はシャッタ１７が開放した状態のシャッタ１７ａ、シャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１の端部を示している。また、図１５において、３２はシャッタ１７が閉塞した状態のシャッタ１７ａとフレーム１９の係合部、３３はシャッタ１７ａとシャッタ１７ｂの係合部、３４はシャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１の端部を示している。

図１６はシャッタ１７が開放した状態のシャッタ１７ａ、シャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１の端部３１の断面を示している。図１６に示すようにシャッタ１７ａの先端部は略Ｔ字状に両側に突出するように形成され、突出した一の側部が出金皿２０の内側に突出することなく（該側部は出金皿２０と出金口枠２１との間に位置する）出金皿２０と係合し、他の側部がシャッタ１７ｂの端部と係合するように形成されている。

また、シャッタ１７ｂの端部は階段状に形成され、シャッタ１７ａの略Ｔ字状に形成された端部の係合部と係合し、また出金口枠２１の端部の突出した係合部と係合するように形成されている。
さらに、出金口枠２１の端部はシャッタ１７ｂに向けて突出する係合部が形成され、シャッタ１７ｂの端部の近傍と係合するように形成されている。

このようにシャッタ１７が開放した状態でシャッタ１７ａ、シャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１はそれぞれ係合するように形成され、硬貨やゴミ等の異物がそれぞれの隙間に入り込むことを防止している。
また、シャッタ１７が閉塞している状態においてもシャッタ等を構成する部材の隙間から硬貨やゴミ等の異物が入り込むことを防止する場合、図１５および図１７の第２の実施例におけるシャッタの断面図に示すように構成してもよい。

図１５に示すようにシャッタ１７が閉塞した状態のシャッタ１７ａとフレーム１９の係合部３２、シャッタ１７ａとシャッタ１７ｂの係合部３３、およびシャッタ１７ｂ、出金皿２０ならびに出金口枠２１の端部３４は係合するように形成する。
図１７はシャッタ１７が閉塞した状態を示し、（ａ）はシャッタ１７ａとフレーム１９の係合部３２、（ｂ）はシャッタ１７ａとシャッタ１７ｂの係合部３３、（ｃ）はシャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１の端部３４の断面を示している。

図１７（ａ）に示すようにシャッタ１７ａの先端部はフレーム１９の突出した係合部と係合するように形成され、また図１７（ｂ）に示すようにシャッタ１７ａの端部とシャッタ１７ｂの端部はそれぞれ略Ｌ字状の屈曲部が形成され、その屈曲部が互いに係合するようになっている。
さらに、図１７（ｃ）に示すようにシャッタ１７ｂの下端部には出金口枠２１側に突出した係合部が形成され、その係合部が出金口枠２１に突出するように形成された係合部と係合するようになっている。

上述した構成の作用について説明する。
図１４に示すようにシャッタ１７が開放した状態のシャッタ１７ａ、シャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１の端部３１は係合するように形成されているため、硬貨やゴミ等の異物がシャッタ１７ａ、シャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１の間に入り込むことを防止することができるようになる。

また、シャッタ１７ａの先端部は出金皿２０の内側に突出しないように形成してあるため、図１８に示すように操作者等の指４１で出金硬貨４０を矢印Ｆが示す方向に取り出すとき、操作者等の指や爪、出金硬貨４０をシャッタ１７ａに当接させることなく操作性を向上させることができるようになる。
さらに、図１５に示すようにシャッタ１７が閉塞した状態のシャッタ１７ａとフレーム１９の係合部３２、シャッタ１７ａとシャッタ１７ｂの係合部３３、およびシャッタ１７ｂ、出金皿２０ならびに出金口枠２１の端部３４は係合するように形成されているため、硬貨やゴミが係合部３２、係合部３３、および端部３４から入り込むことを防止することができるようになる。

以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、シャッタ１７が開放した状態のシャッタ１７ａ、シャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１の端部３１は係合するように形成することにより、硬貨やゴミ等の異物がシャッタ１７ａ、シャッタ１７ｂ、出金皿２０および出金口枠２１の間に入り込むことを防止することができ、またシャッタ１７が閉塞した状態のシャッタ１７ａとフレーム１９の係合部３２、シャッタ１７ａとシャッタ１７ｂの係合部３３、およびシャッタ１７ｂ、出金皿２０ならびに出金口枠２１の端部３４は係合するように形成することにより、硬貨やゴミ等の異物が係合部３２、係合部３３、および端部３４から入り込むことを防止することができ、硬貨の違算や装置の故障を防止することができるという効果が得られる。

また、シャッタ１７ａの先端部は出金皿２０の内側に突出しないように形成したことにより、操作者等の指で出金硬貨を取り出すとき、操作者等の指や爪、出金硬貨をシャッタ１７ａに当接させることなく操作性を向上させることができるという効果が得られる。

第３の実施例の構成は、シャッタおよび回収ゲートの構成が第１の実施例の構成と異なる。その異なる部分を図１９の第３の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理時の硬貨入出金装置の側面説明図、図２０の第３の実施例における出金処理時の硬貨入出金装置の側面説明図、図２１の第３の実施例における開放状態のシャッタの断面図、図２２の第３の実施例における閉塞状態のシャッタの断面図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１９および図２０において、３７は蓋体としてのシャッタであり、入金あふれ硬貨を回収庫１４に収納するときその硬貨を操作者等により触手できないように硬貨出金口１３の上部を閉塞し、また硬貨出金口１３に貯留した出金硬貨を受け取ることができるように硬貨出金口１３の上部を開放するためのものである。
さらに、このシャッタ３７は、硬貨出金口１３の上部を閉塞したとき硬貨出金口１３の底部の開口部を開放し、硬貨出金口１３の上部を開放したとき硬貨出金口１３の底部の開口部を閉塞するように構成されている。

硬貨を出金するとき、図２０に示すようにシャッタ３７を開放して硬貨出金口１３に貯留した出金硬貨を操作者等が受け取ることができるようにし、また入金あふれ硬貨を回収庫１４に収納するとき、図１９に示すようにシャッタ３７を閉塞して硬貨出金口１３を通過する硬貨に触手できないようにする。したがって、シャッタ３７を閉塞することにより硬貨出金口１３を通過する硬貨を装置内の硬貨として取扱うことができるようになっている。

なお、シャッタ３７は図示しないモータ等の駆動手段や駆動伝達手段、センサ等の位置検知手段等により制御され開閉（回動）自在に構成されている。
ここで、シャッタ３７の構成を図２１の第３の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の断面図、図２２の第３の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の断面図に基づいて説明する。

図２１に示すように硬貨出金口１３は出金皿２０および出金口枠２１で形成され、シャッタ３７が開放した状態ではその出金皿２０の内側にシャッタ３７が配置され、そのシャッタ３７は硬貨出金口１３の底部の回収シュート１５への落下口である開口部を閉塞するとともに出金搬送部１２で搬送される出金硬貨を貯留するように構成されている。
したがって、シャッタ３７を回動して開放すると硬貨出金口１３の開口部の上方が開放されるとともに硬貨出金口１３の底部の開口部が閉塞され、シャッタ３７上に貯留された出金硬貨を受取ることができるようになっている。

また、図２２に示すようにシャッタ３７が回動するとシャッタ３７は硬貨出金口１３の開口部の上方を閉塞するとともに硬貨出金口１３の底部の回収シュート１５への落下口である開口部を開放するように構成されている。
したがって、シャッタ３７を回動して閉塞すると硬貨出金口１３の開口部の上方が閉塞されるとともに硬貨出金口１３の底部の開口部が開放され、出金皿２０を通過し、回収シュート１５を経由して回収庫１４に収納されるあふれ硬貨に触手することができないようになっている。

また、シャッタ３７の外側には回収動作中の表示４３がシール等で貼付されており、シャッタ３７を回動して閉塞すると操作者に回収動作中である旨を報知することができるようになっている。
なお、第２の実施例と同様に、シャッタ３７が開放した状態のシャッタ３７および出金口枠２１の端部が係合するように形成し、またシャッタ３７が閉塞した状態のシャッタ３７とフレーム１９の係合部および出金口枠２１の端部が係合するように形成してもよい。

上述した構成の作用を図２３の第３の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理を示すフローチャートおよび図２４の第３の実施例における出金処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
まず、入金あふれ硬貨の収納処理を図２３に基づいて説明する。
なお、金種別収納庫９ａ〜９ｆには、物理的に２１０枚の硬貨を収納することができ、２００枚の硬貨を収納すると満杯が検知され、入金あふれ硬貨としては１５０枚の硬貨を送り出すものとして説明する。

硬貨入出金装置１に硬貨を入金するため操作者等が入金硬貨を硬貨入金口４に投入すると硬貨入出金装置１の制御部は図示しないセンサ等の硬貨投入検知手段で硬貨入金口４に硬貨が投入されたことを検知して入金処理を開始する。
Ｓ１ｃ〜Ｓ３ｃ：図１２におけるＳ１ａ〜Ｓ３ａと同様の処理なのでその説明を省略する。

Ｓ４ｃ：一方、満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆが存在すると判定した制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段でシャッタ３７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞するとともに硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を開放する。このとき制御部は、硬貨出金口１３の近傍に設けられた液晶ディスプレイ等の図示しない表示部に「回収動作中」等の文言を表示し、操作者等に注意を喚起する。

本実施例では、満杯の金種別収納庫９ａ〜９ｆが存在すると判定したとき、制御部がシャッタ３７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞するものとして説明するが、係員等の操作者に恐怖感を与えないようにするため入金処理を開始する前に予めシャッタ３７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞させておいてもよい。
Ｓ５ｃ、Ｓ６ｃ：図１２におけるＳ６ａ、Ｓ７ａと同様な処理なのでその説明を省略する。

Ｓ６ｃにおいて、すべての硬貨を搬送したと判定すると入金あふれ硬貨の収納処理を終了する。
Ｓ７ｃ：制御部は硬貨投入検知手段で硬貨入金口４に投入された硬貨が未だ残っていることを検知すると処理をＳ１ｃへ移行し、処理を継続する。
このように入金あふれ硬貨を回収庫１４に収納するとき、シャッタ３７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞するようにすることにより、硬貨出金口１３に搬送される硬貨は操作者等により触手されることがなく、入金あふれ硬貨を装置内の硬貨として取り扱うことができるようになる。

また、シャッタ３７と回収ゲートを一体にしたことにより、硬貨出金口１３上部の開口部を閉塞すると同時に硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を開放することができるようになる。
次に、出金処理を図２４に基づいて説明する。
硬貨入出金装置１の制御部はＰＯＳレジスタ３から硬貨の出金を指示する通知を受信して出金処理を開始するものとする。

Ｓ１ｄ：制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段でシャッタ３７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を開放するとともに硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を閉塞する。
Ｓ２ｄ：硬貨出金口１３上部の開口部を開放すると制御部は金種別収納庫９ａ〜９ｆから図示しない繰出し機構により硬貨を順次繰出し、出金搬送部１２へ搬送する。出金搬送部１２は繰出された硬貨を硬貨出金口１３へ搬送、放出し、シャッタ３７上に貯留させて出金処理を終了する。なお、操作者等は硬貨出金口１３に貯留した硬貨を受取るものとする。

このように出金硬貨を硬貨出金口１３へ搬送して放出する場合、シャッタ３７を回動させて硬貨出金口１３上部の開口部を開放するようにしたことにより、操作者等はその出金硬貨を受取ることができるようになり、出金硬貨を装置外の硬貨として取扱ことができるようになる。
また、シャッタ３７と回収ゲートを一体にしたことにより、硬貨出金口１３上部の開口部を開放すると同時に硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を閉塞することができるようになる。

以上説明したように、第３の実施例では、第１の実施例の効果に加え、シャッタ３７と回収ゲートを一体にしたことにより、硬貨出金口１３上部の開口部を開放すると同時に硬貨出金口１３の底部に設けられた開口部を閉塞することができるようになるという効果が得られる。

第１の実施例における硬貨入出金装置の側面説明図 第１の実施例における硬貨入出金装置の全体斜視図 第１の実施例における硬貨入出金装置の平面説明図 第１の実施例における出金時の硬貨入出金装置の側面説明図 第１の実施例におけるシャッタの側面説明図 第１の実施例におけるシャッタの閉塞動作の説明図 第１の実施例におけるシャッタの開放動作の説明図 第１の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の説明図 第１の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の断面図 第１の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の説明図 第１の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の断面図 第１の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理を示すフローチャート 第１の実施例における出金処理を示すフローチャート 第２の実施例におけるシャッタの断面図 第２の実施例におけるシャッタの断面図 第２の実施例におけるシャッタの断面図 第２の実施例におけるシャッタの断面図 第２の実施例におけるシャッタの断面図 第３の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理時の硬貨入出金装置の側面説明図 第３の実施例における出金処理時の硬貨入出金装置の側面説明図 第３の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の断面図 第３の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の断面図 第３の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理を示すフローチャート 第３の実施例における出金処理を示すフローチャート 従来の硬貨入出金装置の側面説明図 従来の硬貨入出金装置の側面説明図

符号の説明

１ 硬貨入出金装置
２ 紙幣入出金装置
３ ＰＯＳレジスタ
４ 硬貨入金口
５ 入金搬送部
７ 認識部
８ リジェクト部
９ａ〜９ｆ 金種別収納庫
１０ 搬送面
１１ａ〜１１ｆ 選別孔
１２ 出金搬送部
１３ 硬貨出金口
１４ 回収庫
１５ 回収シュート
１６ 回収ゲート
１７、３７ シャッタ
２０ 出金皿
２１ 出金口枠

Claims (9)

1. 収納庫に収納された硬貨を搬送して回収庫に収納する硬貨入出金装置において、
   開閉自在な回収ゲートと、該回収ゲートを閉塞して貯留した硬貨を受取り可能にする開口部とを有し、収納庫と回収庫との間に配置され、前記回収ゲートを開放して前記収納庫から搬送された硬貨を落下させて前記回収庫へ収納させる硬貨出金口と、
   前記硬貨出金口の開口部を開閉するシャッタとを設け、
   収納庫から搬送された硬貨を回収庫に収納するとき、前記シャッタが前記硬貨出金口の開口部を閉塞し、前記回収ゲートを通過する硬貨に触手できないようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 請求項１の硬貨入出金装置において、
   前記シャッタは、前記硬貨出金口近傍の支持部で回動自在に支持された蓋体であることを特徴とする硬貨入出金装置。
3. 請求項２の硬貨入出金装置において、
   前記シャッタは、前記硬貨出金口の開口部を開放したとき、前記硬貨出金口の内壁と外壁との間に収納されるようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
4. 請求項３の硬貨入出金装置において、
   前記シャッタおよび前記硬貨出金口の内壁ならびに外壁の端部に係合部を設け、
   前記シャッタを前記硬貨出金口の内壁と外壁との間に収納したとき、前記シャッタが該内壁および外壁と係合し、異物の進入を防止するようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
5. 請求項４の硬貨入出金装置において、
   前記シャッタの端部の係合部を、前記内壁と外壁の間に配置するように形成したことを特徴とする硬貨入出金装置。
6. 請求項２から請求項４または請求項５の硬貨入出金装置において、
   前記シャッタの回動方向の両端部、機体および前記硬貨出金口の外壁に係合部を設け、
   前記シャッタは、前記硬貨出金口の開口部を閉塞したとき、機体および前記硬貨出金口の外壁と係合し、異物の進入を防止するようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
7. 請求項２から請求項５または請求項６の硬貨入出金装置において、
   前記シャッタは、複数の蓋体で形成されていることを特徴とする硬貨入出金装置。
8. 請求項２から請求項５または請求項６の硬貨入出金装置において、
   前記シャッタは、前記硬貨出金口の開口部を開放したとき前記回収ゲートとして落下口を閉塞し、前記硬貨出金口の開口部を閉塞したとき前記回収ゲートとして落下口を開放するように形成された一の蓋体であることを特徴とする硬貨入出金装置。
9. 請求項１から請求項７または請求項８の硬貨入出金装置において、
   前記硬貨は、満杯の金種別の収納庫に収納された硬貨であり、回収庫に収納して該金種別の収納庫の満杯を解除するための硬貨であることを特徴とする硬貨入出金装置。

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