JP4803216B2 - Coin deposit / withdrawal device - Google Patents

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Description

本発明は、硬貨の入金処理および出金処理を行う硬貨入出金装置に関し、特に満杯になった金種別収納庫に収納できない入金硬貨を回収庫に収納する硬貨入出金装置に関する。   The present invention relates to a coin depositing / withdrawing apparatus that performs coin depositing and dispensing processing, and more particularly to a coin depositing / dispensing apparatus that stores deposit coins that cannot be stored in a full denomination storage unit in a collection box.

従来の硬貨入出金装置は、入金口に投入された硬貨を入金搬送路で搬送し、鑑別部で鑑別された金種毎に金種別収納庫に収納して入金処理を行うようにしている。この入金処理において、金種別収納庫が所定の収納量に達し満杯になっていた場合、その金種別収納庫に収納すべき金種の硬貨は入金あふれ硬貨として装置内の奥部に設けられた回収庫に収納するようにしているものがある(例えば、特許文献1参照)。   A conventional coin deposit / withdrawal apparatus conveys coins inserted into a deposit port through a deposit conveyance path, and stores the coins in a denomination storage for each denomination identified by a discrimination unit to perform deposit processing. In this depositing process, when the denomination storage reaches the predetermined storage amount and is full, the coins of the denomination to be stored in the denomination storage are provided in the back of the device as overflowing coins. Some are stored in a collection box (see, for example, Patent Document 1).

また、装置内の硬貨を回収する回収庫を硬貨出金口の下方に設け、硬貨出金口の底面の開口部を開閉させて硬貨を回収庫に収納するようにしているものもある(例えば、特許文献2参照)。
特開2000−48239号公報(段落「0042」〜段落「0043」、図1、図9) 特開平11−328478号公報(段落「0023」〜段落「0025」、図1)
In addition, there is also a case in which a collection box for collecting coins in the apparatus is provided below the coin dispensing port, and an opening on the bottom surface of the coin dispensing port is opened and closed to store coins in the collection box (for example, , See Patent Document 2).
JP 2000-48239 A (paragraphs “0042” to “0043”, FIGS. 1 and 9) Japanese Patent Laid-Open No. 11-328478 (paragraph “0023” to paragraph “0025”, FIG. 1)

しかしながら、上述した従来の技術において、図25に示すように回収庫114を装置の奥部に設けた場合、入金あふれ硬貨を硬貨出金口へ搬送させないためのシャッタ118および入金あふれ硬貨を回収庫114へ搬送させるためのシャッタ117を設け、その開閉の切替を行う必要があるため装置が複雑になってしまう問題があり、また硬貨の硬貨出金口113への搬送方向(出金方向)と回収庫114への搬送方向(回収方向)が異なり、回収動作時に硬貨の立ち上がり等による搬送異常が発生してしまうという問題がある。   However, in the conventional technique described above, when the collection box 114 is provided at the back of the apparatus as shown in FIG. 25, the shutter 118 for preventing the deposit overflow coin from being conveyed to the coin dispensing port and the deposit overflow coin are collected. There is a problem that the apparatus becomes complicated because it is necessary to switch the opening and closing of the shutter 117 for transporting it to 114, and the direction of transporting coins to the coin dispensing port 113 (withdrawing direction) There is a problem that the conveyance direction (collection direction) to the collection box 114 is different, and a conveyance abnormality due to rising of a coin or the like occurs during the collection operation.

また、図26に示すように金種別収納庫109と硬貨出金口113の間に切替スロープ119を設け、そのスロープ119を切り替えて入金あふれ硬貨を下方に設けた回収庫114へ収納させるようにしても、出金のための搬送路の距離(L)が伸びてしまうため出金動作に時間がかかってしまうという問題がある。
さらに、このような問題を解決するため、上述した特許文献2のように硬貨出金口の底面の開口部を開閉させて硬貨を回収庫に収納するようにしても入金あふれ硬貨が硬貨出金口に搬送されるため、操作者等がその硬貨に触手することが可能になり、安全性が確保できないという問題がある。
Also, as shown in FIG. 26, a switching slope 119 is provided between the denomination storage box 109 and the coin dispensing port 113, and the slope 119 is switched so that the overflowing coins are stored in the collection box 114 provided below. However, since the distance (L) of the conveyance path for withdrawal increases, there is a problem that it takes time for the withdrawal operation.
Furthermore, in order to solve such a problem, as shown in Patent Document 2 described above, even if the opening on the bottom surface of the coin dispensing port is opened and closed and the coins are stored in the collection box, the coins overflowing with deposits are not collected. Since it is conveyed to the mouth, it becomes possible for an operator or the like to touch the coin, and there is a problem that safety cannot be ensured.

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、操作者等が入金あふれ硬貨に触手することを防止して安全にその硬貨を回収庫に収納できるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to solve such a problem, and it is an object of the present invention to prevent an operator or the like from touching a deposit-filled coin so that the coin can be safely stored in a collection box.

そのため、本発明は、収納庫に収納された硬貨を搬送して回収庫に収納する硬貨入出金装置において、開閉自在な回収ゲートと、該回収ゲートを閉塞して貯留した硬貨を受取り可能にする開口部とを有し、収納庫と回収庫との間に配置され、前記回収ゲートを開放して前記収納庫から搬送された硬貨を落下させて前記回収庫へ収納させる硬貨出金口と、前記硬貨出金口の開口部を開閉するシャッタとを設け、収納庫から搬送された硬貨を回収庫に収納するとき、前記シャッタが前記硬貨出金口の開口部を閉塞し、前記回収ゲートを通過する硬貨に触手できないようにしたことを特徴とする。   Therefore, in the coin depositing / dispensing apparatus that transports coins stored in the storage and stores them in the recovery warehouse, the present invention enables the collection gate that can be opened and closed and the coins stored by closing the recovery gate to be received. A coin dispensing opening that is disposed between the storage and the collection box, opens the collection gate, drops the coins conveyed from the storage box, and stores the coins in the collection box. A shutter that opens and closes the opening of the coin dispensing port, and when the coin conveyed from the storage is stored in the collection box, the shutter closes the opening of the coin dispensing port, and the collection gate is It is characterized by not allowing tentacles to pass through.

このようにした本発明は、硬貨出金口に搬送される硬貨は操作者等により触手されることがなく、入金あふれ硬貨を装置内の硬貨として取り扱うことができるようになり、安全性を確保することができるという効果が得られる。   The present invention thus constructed ensures that the coins transported to the coin dispensing port are not touched by an operator or the like, and that the coins overflowing from the deposit can be handled as the coins in the apparatus, ensuring safety. The effect that it can do is acquired.

以下、図面を参照して本発明による硬貨入出金装置の実施例を説明する。   Embodiments of a coin deposit / withdrawal apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は第1の実施例における硬貨入出金装置の側面説明図、図2は第1の実施例における硬貨入出金装置の全体斜視図、図3は第1の実施例における硬貨入出金装置の平面説明図である。
図2において、1は硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置、2は紙幣釣銭機等の紙幣入出金装置、3はPOSレジスタである。以下に硬貨入出金装置1の構成を説明するものとし、紙幣入出金装置2およびPOSレジスタ3は、本発明に直接関係しないのでその説明を省略する。
FIG. 1 is an explanatory side view of a coin depositing / withdrawing apparatus in the first embodiment, FIG. 2 is an overall perspective view of the coin depositing / dispensing apparatus in the first embodiment, and FIG. 3 is an illustration of the coin depositing / dispensing apparatus in the first embodiment. It is a plane explanatory view.
In FIG. 2, 1 is a coin deposit / withdrawal device such as a coin changer, 2 is a bill deposit / withdrawal device such as a bill changer, and 3 is a POS register. The configuration of the coin depositing / dispensing device 1 will be described below, and the bill depositing / dispensing device 2 and the POS register 3 are not directly related to the present invention, and thus description thereof is omitted.

図1および図3において、4は硬貨入金口であり、顧客から受け取った入金硬貨を投入する部位である。
5は硬貨入金口4に投入され、図示しない繰出し機構により順次繰出された硬貨を搬送する入金搬送部であり、モータとプーリ等により駆動される無端状のゴムベルトによって硬貨を押さえながら搬送面上を滑らせて移動させる。
In FIG. 1 and FIG. 3, 4 is a coin deposit port, which is a portion into which deposited coins received from customers are inserted.
Reference numeral 5 denotes a deposit conveyance section that is inserted into the coin deposit slot 4 and conveys coins that are sequentially fed out by a feeding mechanism (not shown). The coin conveyance section 5 holds the coins on the conveyance surface while holding the coins with an endless rubber belt driven by a motor and a pulley. Slide to move.

7は認識部であり、入金された硬貨の金種や真偽を鑑別するものである。
8はリジェクト部であり、認識部7で偽と鑑別された硬貨を収納し、操作者によって取り出すことができるようになっている。
9(9a〜9f)は収納庫(以下、「金種別収納庫」とする。)であり、認識部7で金種が鑑別された硬貨を金種別に収納するものであり、本実施例では硬貨入金口4側から硬貨の径が小さい順に1円硬貨を収納する収納庫9a、50円硬貨を収納する収納庫9b、5円硬貨を収納する収納庫9c、100円硬貨を収納する収納庫9d、10円硬貨を収納する収納庫9e、および500円硬貨を収納する収納庫9fが配置されている。
Reference numeral 7 denotes a recognition unit for discriminating the denomination and authenticity of the received coins.
Reference numeral 8 denotes a reject unit, which stores coins discriminated as false by the recognition unit 7 and can be taken out by an operator.
Reference numeral 9 (9a to 9f) denotes a storage (hereinafter referred to as "denomination storage"), which stores coins whose denomination has been identified by the recognition unit 7 in denomination. A storage 9a for storing 1-yen coins, a storage 9b for storing 50-yen coins, a storage 9c for storing 5-yen coins, and a storage for storing 100-yen coins in the order of decreasing coin diameter from the coin inlet 4 side. A storage 9e for storing 9d and 10 yen coins and a storage 9f for storing 500 yen coins are arranged.

また、金種別収納庫9a〜9fには収納した硬貨が所定の収納量に達したこと、すなわち金種別収納庫9a〜9fの満杯を検知するための図示しないセンサやカウンタ等の満杯検知手段が設けられている。
10は金種別収納庫9a〜9f上に配置されている搬送面であり、各金種別収納庫9a〜9fに該当する箇所にその該当硬貨の径よりわずかに大きい径で、次の金種別収納庫以降に入る硬貨の径より小さい径の選別孔11a〜11fが順次形成されている。つまり、上記した硬貨の径の小さい順にその選別孔11a〜11fが形成されている。
The denomination storages 9a to 9f have full detection means such as sensors and counters (not shown) for detecting that the stored coins have reached a predetermined storage amount, that is, that the denomination storages 9a to 9f are full. Is provided.
Reference numeral 10 denotes a conveyance surface disposed on the denomination storages 9a to 9f, and the next denomination storage is performed at a position corresponding to each denomination storage 9a to 9f with a diameter slightly larger than the diameter of the corresponding coin. Sorting holes 11a to 11f having a diameter smaller than the diameter of coins entering after the storage are sequentially formed. That is, the sorting holes 11a to 11f are formed in ascending order of the diameter of the coins.

なお、選別孔11a〜11fを円形で図示したが、これに限定されるものではなく、角孔であってもよく、機能としては硬貨が落下できるか否かであれば形状は問わない。
12はモータとプーリ等で駆動される無端ベルト等で構成される出金搬送部であり、上記金種別収納庫9a〜9fから出金された硬貨を搬送する。
また、出金搬送部12は、いずれかの金種別収納庫9a〜9fが満杯であるため、その金種別収納庫9a〜9fに入金硬貨を収納することができない場合、その満杯の金種別収納庫9a〜9fから満杯を解除し、入金硬貨を収納するスペースを確保するため、必要な所定量の硬貨を入金あふれ硬貨として搬送することができるようになっている。このように満杯の金種別収納庫9a〜9fから所定量の硬貨を入金あふれ硬貨として搬送することにより、金種別収納庫9a〜9fの満杯を解除させることができるようになっている。
In addition, although the selection holes 11a to 11f are illustrated in a circular shape, the shape is not limited to this, and may be a square hole, and the shape is not limited as long as coins can be dropped.
Reference numeral 12 denotes a withdrawal conveyance unit composed of an endless belt or the like driven by a motor and a pulley, etc., and conveys coins dispensed from the denomination storages 9a to 9f.
Further, when any of the denomination storages 9a to 9f is full, the withdrawal conveyance unit 12 stores the full denomination when the received coins cannot be stored in the denomination storages 9a to 9f. In order to release the fullness from the warehouses 9a to 9f and to secure a space for storing the deposited coins, a necessary predetermined amount of coins can be conveyed as the deposited coins. In this way, a predetermined amount of coins are transported from the full denomination storage boxes 9a to 9f as deposit-filled coins, so that the depletion of the denomination storage boxes 9a to 9f can be released.

13は硬貨出金口であり、その上部に開口部が設けられており、出金搬送部12で搬送された出金硬貨を貯留して操作者等がその出金硬貨を受取ることができるようになっている。また、硬貨出金口13の底部にも開口部が形成され、その開口部を開閉させる回収ゲート16が設けられている。回収ゲート16が開口部を閉塞して硬貨出金口13の底部を形成すると出金搬送部12で搬送された出金硬貨を貯留することができ、また回収ゲート16が開口部を開放すると出金搬送部12で搬送された入金あふれ硬貨を後述する回収シュートを経由して回収庫に収納させることができるようになっている。   Reference numeral 13 denotes a coin dispensing port, which is provided with an opening at the top thereof, so that the dispensing coins conveyed by the dispensing conveyance unit 12 can be stored so that an operator or the like can receive the dispensing coins. It has become. An opening is also formed at the bottom of the coin dispensing port 13, and a collection gate 16 for opening and closing the opening is provided. When the collection gate 16 closes the opening to form the bottom of the coin dispensing port 13, the withdrawal coins conveyed by the withdrawal conveyance unit 12 can be stored, and when the collection gate 16 opens the opening, the collection gate 16 opens. The overflowing coins transported by the gold transport unit 12 can be stored in a recovery box via a recovery chute described later.

なお、回収ゲート16は図示しないモータ等の駆動手段や駆動伝達手段等により回動または摺動して開閉自在に構成されている。
14は回収庫であり、金種別収納庫9a〜9fが所定の収納量に達しほぼ満杯になっていた場合、その金種別収納庫9a〜9fに収納されている硬貨うち所定量の硬貨を入金あふれ硬貨として収納するものである。
The collection gate 16 is configured to be freely opened and closed by being rotated or slid by a driving means such as a motor (not shown) or a drive transmission means.
14 is a collection box, and when the denomination storages 9a to 9f reach a predetermined storage amount and are almost full, deposit a predetermined amount of coins stored in the denomination storages 9a to 9f. It is stored as an overflow coin.

15は回収シュートであり、硬貨出金口13に形成された開口部から落下する硬貨を回収庫14へ導く通路である。
17は硬貨出金口13の開口部を開閉する蓋体としてのシャッタであり、硬貨出金口13に貯留した硬貨を受け取ることができるように硬貨出金口13の上部の開口部を開放するためのものであり、また入金あふれ硬貨を回収庫14に収納するときその硬貨を操作者等により触手できないように硬貨出金口13の上部の開口部を閉塞するためのものである。
Reference numeral 15 denotes a collection chute, which is a passage for guiding coins falling from an opening formed in the coin dispensing port 13 to the collection box 14.
Reference numeral 17 denotes a shutter as a lid that opens and closes the opening of the coin dispensing port 13, and opens the opening at the top of the coin dispensing port 13 so that coins stored in the coin dispensing port 13 can be received. This is for closing the opening at the top of the coin dispensing port 13 so that the coin cannot be touched by an operator or the like when the deposit overflowing coin is stored in the collection box 14.

硬貨を出金するとき、図4に示すようにシャッタ17を開放して硬貨出金口13に貯留した出金硬貨を操作者等が受け取ることができるようにし、また入金あふれ硬貨を回収庫14に収納するとき、図1に示すようにシャッタ17を閉塞して硬貨出金口13を通過する硬貨に触手できないようにする。したがって、シャッタ17を閉塞することにより硬貨出金口13を通過する硬貨を装置内の硬貨として取扱うことができるようになる。   When dispensing coins, as shown in FIG. 4, the shutter 17 is opened so that an operator or the like can receive the dispensed coins stored in the coin dispensing slot 13, and the coins overflowing with deposits are collected 14. As shown in FIG. 1, the shutter 17 is closed so that the coins passing through the coin dispensing port 13 cannot be touched. Therefore, by closing the shutter 17, the coin passing through the coin dispensing port 13 can be handled as a coin in the apparatus.

なお、シャッタ17は図示しないモータ等の駆動手段や駆動伝達手段、センサ等の位置検知手段等により制御され開閉(回動)自在に構成されている。
ここで、シャッタ17を図5の第1の実施例におけるシャッタの側面説明図、図6の第1の実施例におけるシャッタの閉塞動作の説明図、図7の第1の実施例におけるシャッタの開放動作の説明図に基づいて説明する。
The shutter 17 is controlled by a driving means such as a motor (not shown), a drive transmission means, a position detection means such as a sensor, and the like, and is configured to be opened and closed (turned).
Here, the shutter 17 is a side view of the shutter in the first embodiment of FIG. 5, the shutter closing operation in the first embodiment of FIG. 6, the shutter opening in the first embodiment of FIG. The operation will be described with reference to the explanatory diagram.

図5において、19は硬貨入出金装置1のフレーム(機体)であり、20はフレーム19に固着され、硬貨を貯留するための硬貨出金口13の内壁を形成する出金皿である。
シャッタ17aおよびシャッタ17bは、シャッタ17を形成し、出金皿20上方の開口部、すなわち硬貨出金口13の上部に設けられた開口部を閉塞または開放するためのものである。なお、本実施例では、シャッタ17をふたつの蓋体としてのシャッタ17aおよびシャッタ17bで構成するものとして説明するが三以上の蓋体で構成するようにしてもよい。
In FIG. 5, 19 is a frame (machine body) of the coin depositing and dispensing apparatus 1, and 20 is a dispensing tray which is fixed to the frame 19 and forms the inner wall of the coin dispensing port 13 for storing coins.
The shutter 17 a and the shutter 17 b form the shutter 17, and are for closing or opening the opening above the dispensing tray 20, that is, the opening provided at the upper part of the coin dispensing port 13. In the present embodiment, the shutter 17 is described as being constituted by two shutters 17a and 17b as lids, but may be constituted by three or more lids.

191は出金皿20の両側部の近傍のフレーム19に形成された支持部であり、その支持部191に設けられた回転軸192でシャッタ17aおよびシャッタ17bを図中矢印Aが示す方向に回動自在に支持している。この支持部191で回動自在に支持されるシャッタ17aおよびシャッタ17bは、その側面が略45度の角度を成す略扇形になるように形成されている。   Reference numeral 191 denotes a support portion formed on the frame 19 in the vicinity of both sides of the dispensing tray 20, and the shutter 17a and the shutter 17b are rotated in the direction indicated by the arrow A in the drawing by a rotating shaft 192 provided on the support portion 191. Supports freely. The shutter 17a and the shutter 17b that are rotatably supported by the support portion 191 are formed so that the side surfaces thereof are substantially fan-shaped with an angle of about 45 degrees.

シャッタ17aの回転軸192の近傍にはシャッタ17bの端部と当接する係止部18が形成されており、略水平状態のシャッタ17aをフレーム19の方向へ略45度回動させるとその係止部18がシャッタ17bに当接し、さらにシャッタ17aを回動させるとシャッタ17bはシャッタ17aとともに回動して出金皿20の上方を閉塞することができるようになっている。   A locking portion 18 that contacts the end of the shutter 17b is formed in the vicinity of the rotation shaft 192 of the shutter 17a. When the shutter 17a in a substantially horizontal state is rotated approximately 45 degrees in the direction of the frame 19, the locking portion 18 is locked. When the portion 18 comes into contact with the shutter 17b and further rotates the shutter 17a, the shutter 17b rotates together with the shutter 17a so that the upper portion of the dispensing tray 20 can be closed.

次に、シャッタ17aおよびシャッタ17bの閉塞動作を図6に基づいて説明する。
図6(a)はシャッタ17aおよびシャッタ17bが開放している状態を示し、図6(b)はシャッタ17aが閉塞するときの状態を示し、図6(c)はシャッタ17aおよびシャッタ17bが閉塞している状態を示している。
図6(a)に示すようにシャッタ17aおよびシャッタ17bは、その上端部を出金皿20の上端部に合わせ、出金皿20の側方に位置するようにストッパ23で係止されて出金皿20の上方を開放する。
Next, the closing operation of the shutter 17a and the shutter 17b will be described with reference to FIG.
6A shows a state in which the shutter 17a and the shutter 17b are opened, FIG. 6B shows a state in which the shutter 17a is closed, and FIG. 6C shows a state in which the shutter 17a and the shutter 17b are closed. It shows the state.
As shown in FIG. 6A, the shutter 17a and the shutter 17b have their upper ends aligned with the upper end of the dispensing tray 20, and are locked by a stopper 23 so as to be positioned on the side of the dispensing tray 20. The upper part of the metal pan 20 is opened.

図示しない駆動手段等によりシャッタ17aが図6(b)の矢印Bが示す方向に略45度回動されると係止部18がシャッタ17bに当接し、シャッタ17bはシャッタ17aとともに回動し、図6(c)に示すように出金皿20の上方を閉塞する。
このとき、シャッタ17aおよびシャッタ17bを閉塞した状態に維持する場合、駆動手段としてのモータを励磁する。また、モータを励磁しない場合はシャッタ17aを図示しない係止部でロックするようにしてもよい。
When the shutter 17a is rotated approximately 45 degrees in the direction indicated by arrow B in FIG. 6B by a driving means (not shown), the locking portion 18 comes into contact with the shutter 17b, and the shutter 17b rotates with the shutter 17a. As shown in FIG. 6C, the upper side of the dispensing tray 20 is closed.
At this time, when the shutter 17a and the shutter 17b are kept closed, the motor as the driving means is excited. Further, when the motor is not excited, the shutter 17a may be locked by a locking portion (not shown).

次に、シャッタ17aおよびシャッタ17bの開放動作を図7に基づいて説明する。
図7(a)はシャッタ17aおよびシャッタ17bが閉塞している状態を示し、図7(b)はシャッタ17aおよびシャッタ17bが開放するときの状態を示し、図7(c)はシャッタ17aおよびシャッタ17bが開放している状態を示している。
図7(a)に示すようにシャッタ17aおよびシャッタ17bは出金皿20の上方に位置し、出金皿20の上方を閉塞する。
Next, the opening operation of the shutter 17a and the shutter 17b will be described with reference to FIG.
7A shows a state where the shutter 17a and the shutter 17b are closed, FIG. 7B shows a state when the shutter 17a and the shutter 17b are opened, and FIG. 7C shows a state where the shutter 17a and the shutter 17b are opened. 17b shows the open state.
As shown in FIG. 7A, the shutter 17 a and the shutter 17 b are located above the dispensing tray 20 and close the upper portion of the dispensing tray 20.

図示しない駆動手段等によりシャッタ17aが図7(b)の矢印Cが示す方向に回動されると係止部18が当接しているシャッタ17bはシャッタ17aとともにストッパ23に当接するまで回動する。シャッタ17bがストッパ23に当接して回動を停止した後、シャッタ17aはさらに矢印Cが示す方向に回動し、シャッタ17aおよびシャッタ17bは出金皿20の側方に位置するようにストッパ23で係止されて出金皿20の上方を開放する。   When the shutter 17a is rotated in the direction indicated by the arrow C in FIG. 7B by a driving means (not shown), the shutter 17b with which the locking portion 18 is in contact rotates with the shutter 17a until it comes into contact with the stopper 23. . After the shutter 17b comes into contact with the stopper 23 and stops rotating, the shutter 17a further rotates in the direction indicated by the arrow C, and the stopper 17 is positioned so that the shutter 17a and the shutter 17b are located on the side of the dispensing tray 20. And the upper part of the dispensing tray 20 is opened.

次に、上述したシャッタ17が設けられた硬貨出金口13を図8の第1の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の説明図、図9の第1の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口のXX断面図、図10の第1の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の説明図、および図11の第1の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口のYY断面図に基づいて説明する。   Next, the coin dispensing port 13 provided with the shutter 17 described above is illustrated in the explanatory view of the coin dispensing port with the shutter in the first embodiment in FIG. 8 open, and the shutter in the first embodiment in FIG. XX sectional view of the coin dispensing port in an open state, an explanatory diagram of a coin dispensing port in which the shutter in the first embodiment in FIG. 10 is closed, and a coin in which the shutter in the first embodiment in FIG. 11 is closed. A description will be given based on the YY sectional view of the withdrawal port.

図8および図9に示すように硬貨出金口13は内壁としての出金皿20および外壁としての出金口枠21で形成され、シャッタ17が開放した状態ではその出金皿20と出金口枠21との間にシャッタ17aおよびシャッタ17bが重なり合うようにして収納されている。
したがって、シャッタ17を開放するとシャッタ17aおよびシャッタ17bは出金皿20と出金口枠21との間に収納されて硬貨出金口13の開口部の上方を開放し、出金皿20に貯留された出金硬貨を受取ることができるようになっている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the coin dispensing port 13 is formed by a dispensing tray 20 as an inner wall and a dispensing port frame 21 as an outer wall. The shutter 17a and the shutter 17b are accommodated so as to overlap with the mouth frame 21.
Therefore, when the shutter 17 is opened, the shutter 17a and the shutter 17b are accommodated between the dispensing tray 20 and the dispensing slot frame 21, open above the opening of the coin dispensing slot 13, and stored in the dispensing tray 20. The withdrawal coins can be received.

また、図10および図11に示すようにシャッタ17aおよびシャッタ17bが回動するとシャッタ17aおよびシャッタ17bは硬貨出金口13の開口部の上方を閉塞し、出金皿20を通過するあふれ硬貨に触手することができないようになっている。
なお、シャッタ17aおよびシャッタ17bが硬貨出金口13の開口部の上方を閉塞した状態では、シャッタ17bの下端部に設けられた出金口枠21の方向へ突出する突出部と出金口枠21の上端部に設けられたシャッタ17bの方向へ突出する突出部が係合するように構成され、シャッタ17bがフレーム19の方向に回動することを防止し、硬貨出金口13の開口部の上方を開放しないようになっている。
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, when the shutter 17a and the shutter 17b rotate, the shutter 17a and the shutter 17b close the upper portion of the opening of the coin dispensing port 13 and become an overflowing coin passing through the dispensing tray 20. Cannot be tentacles.
In the state where the shutter 17a and the shutter 17b close the upper portion of the opening of the coin dispensing port 13, the protruding portion and the dispensing port frame that protrude in the direction of the dispensing port frame 21 provided at the lower end of the shutter 17b. 21 is configured to engage with a protrusion that protrudes in the direction of the shutter 17b provided at the upper end of the shutter 21, prevents the shutter 17b from rotating in the direction of the frame 19, and opens the opening of the coin dispensing opening 13. The upper part of is not opened.

上述したように硬貨入出金装置1は構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムに基づいて図示しない制御部が硬貨入出金装置1全体の動作を制御する。
上述した構成の作用を図12の第1の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理を示すフローチャートおよび図13の第1の実施例における出金処理を示すフローチャートの図中Sで表すステップにしたがって説明する。
As described above, the coin deposit / withdrawal device 1 is configured, and a control unit (not shown) controls the operation of the entire coin deposit / withdrawal device 1 based on a control program stored in a storage unit (not shown).
The operation of the above-described configuration will be described in accordance with a step represented by S in the flowchart of the depositing coin storing process in the first embodiment of FIG. 12 and the flowchart of the dispensing process in the first embodiment of FIG. To do.

なお、以下に説明する各実施例における各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
まず、入金あふれ硬貨の収納処理を図12に基づいて説明する。
なお、金種別収納庫9a〜9fには、物理的に210枚の硬貨を収納することができ、200枚の硬貨を収納すると満杯が検知され、入金あふれ硬貨としては150枚の硬貨を送り出すものとして説明する。
The operation of each unit in each embodiment described below is controlled by a control unit such as a central processing unit (not shown) based on a program (software) stored in a storage unit such as a memory or a magnetic disk (not shown).
First, a process for storing a deposit overflowing coin will be described with reference to FIG.
In addition, it is possible to physically store 210 coins in the denomination storages 9a to 9f, and when 200 coins are stored, a full is detected, and 150 coins are sent out as overflowing coins. Will be described.

硬貨入出金装置1に硬貨を入金するため操作者等が入金硬貨を硬貨入金口4に投入すると硬貨入出金装置1の制御部は図示しないセンサ等の硬貨投入検知手段で硬貨入金口4に硬貨が投入されたことを検知して入金処理を開始する。
S1a:入金処理を開始すると制御部は金種別収納庫9a〜9fの満杯検知手段により満杯の金種別収納庫9a〜9fが存在するか否かを判定する。その結果、満杯(例えば、200枚以上)の金種別収納庫9a〜9fが存在すると判定すると処理をS4aへ移行し、存在しないと判定すると処理をS2aへ移行する。
When an operator or the like inputs coins to the coin deposit / withdrawal slot 4 to deposit coins into the coin deposit / withdrawal apparatus 1, the control unit of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 uses a coin insertion detection means such as a sensor (not shown) to enter the coin into the coin deposit / deposit slot 4. Detecting that is entered, starts the deposit process.
S1a: When the deposit process is started, the control unit determines whether or not there are full money type storages 9a to 9f by the full detection means of the money type storages 9a to 9f. As a result, if it is determined that there are full (for example, 200 or more) denomination storages 9a to 9f, the process proceeds to S4a, and if it is determined that there is not, the process proceeds to S2a.

なお、制御部が金種別収納庫9a〜9fの満杯検知手段により満杯の金種別収納庫9a〜9fが存在するか否かを判定するのは入金処理の開始時に限らず、入金処理中は常時監視し判定するものとする。
S2a:満杯の金種別収納庫9a〜9fが存在しないと判定した制御部は硬貨入金口4に投入された硬貨を繰出し機構により順次繰出して入金搬送部5へ送り出し、認識部7で鑑別された金種に基づいてそれぞれの硬貨を金種別収納庫9a〜9fへ搬送し、収納する。
Note that the control unit determines whether or not the full money type storages 9a to 9f are present by the full detection means of the money type storages 9a to 9f not only at the start of the payment process, but always during the payment process. It shall be monitored and judged.
S2a: The control unit that has determined that there are no full denomination storages 9a to 9f sequentially feeds the coins inserted into the coin deposit port 4 by the feeding mechanism and sends them to the deposit transport unit 5, and is identified by the recognition unit 7. Based on the denomination, each coin is conveyed and stored in the denomination storages 9a to 9f.

S3a:制御部は硬貨投入検知手段で硬貨入金口4に投入された硬貨が未だ残っていることを検知すると処理をS1aへ移行し、処理を継続する。そして、硬貨入金口4に投入されたすべての硬貨を金種別収納庫9a〜9fへ搬送し、収納すると入金処理を終了する。
S4a:一方、満杯の金種別収納庫9a〜9fが存在すると判定した制御部は硬貨入金口4に投入された硬貨を繰出し機構により順次繰出して入金搬送部5へ送り出す動作を停止し、既に硬貨入金口4より繰出された硬貨はリジェクト部8へ導き、入金搬送部5に存在する硬貨はそのまま金種別収納庫9a〜9fへ搬送して収納する。
S3a: When the control unit detects that the coins inserted into the coin deposit port 4 still remain by the coin insertion detection means, the process proceeds to S1a and continues the process. And all the coins thrown into the coin deposit port 4 are conveyed to the denomination storages 9a-9f, and will be complete | finished if it accommodates.
S4a: On the other hand, the control unit that has determined that there are full denomination storages 9a to 9f stops the operation of sequentially feeding out the coins inserted into the coin deposit port 4 by the feeding mechanism and sending them to the deposit transport unit 5, and already coins The coins fed out from the deposit port 4 are guided to the reject unit 8, and the coins present in the deposit transport unit 5 are transported and stored in the denomination storages 9a to 9f as they are.

入金搬送部5へ送り出す動作を停止等すると制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段でシャッタ17を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞する。このとき制御部は、硬貨出金口13の近傍に設けられた液晶ディスプレイ等の図示しない表示部に「回収動作中」等の文言を表示し、操作者等に回収動作中であることを報知する。
本実施例では、満杯の金種別収納庫9a〜9fが存在すると判定したとき、制御部がシャッタ17を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞するものとして説明するが、係員等の操作者に恐怖感を与えないようにするため入金処理を開始する前に予めシャッタ17を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞させておいてもよい。
When the operation of feeding to the depositing / conveying unit 5 is stopped, the control unit rotates the shutter 17 by a driving unit or a driving transmission unit (not shown) to close the opening at the upper part of the coin dispensing port 13. At this time, the control unit displays a wording such as “collecting operation” on a display unit (not shown) such as a liquid crystal display provided in the vicinity of the coin dispensing port 13 to notify the operator that the collecting operation is being performed. To do.
In this embodiment, when it is determined that there are full denomination storages 9a to 9f, the control unit rotates the shutter 17 to close the opening above the coin dispensing port 13, In order not to give a fear to the operator, the shutter 17 may be rotated in advance and the opening at the top of the coin dispensing port 13 may be closed before starting the depositing process.

S5a:硬貨出金口13上部の開口部を閉塞させると制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段で回収ゲート16を回動等させて硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を開放する。
S6a:回収ゲート16を回動等させて硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を開放すると制御部は入金あふれ硬貨(例えば、150枚の硬貨)を満杯の金種別収納庫9a〜9fから出金搬送部12へ送り出し、硬貨出金口13へ搬送する。
S5a: When the opening at the top of the coin dispensing port 13 is closed, the control unit rotates the collection gate 16 by a driving means or a drive transmitting means (not shown) to open the opening provided at the bottom of the coin dispensing port 13. Open.
S6a: When the collection gate 16 is rotated to open the opening provided at the bottom of the coin dispensing port 13, the control unit fills the deposit-filled coins (for example, 150 coins) with the full denominations 9a to 9a. It is sent from 9f to the dispensing conveyor unit 12 and conveyed to the coin dispensing port 13.

硬貨出金口13に搬送された入金あふれ硬貨は回収ゲート16により開放された硬貨出金口13の底部の開口部を通過し、回収シュート15を経由して回収庫14に収納される。
S7a:制御部は硬貨入金口4、入金搬送部5、出金搬送部12等に配置された図示しないセンサ等の搬送監視手段によりすべての入金あふれ硬貨を回収庫14へ搬送したか否かを判定する。その結果、すべての硬貨を搬送したと判定すると処理をS8aへ移行し、未だ搬送すべき硬貨が残っていると判定すると処理をS6aへ移行して入金あふれ硬貨の搬送を継続する。
Deposit overflowing coins conveyed to the coin dispensing port 13 pass through the opening at the bottom of the coin dispensing port 13 opened by the collection gate 16 and are stored in the collection box 14 via the collection chute 15.
S7a: The control unit determines whether or not all the deposit overflowing coins have been transported to the collection box 14 by transport monitoring means such as a sensor (not shown) arranged in the coin deposit port 4, the deposit transport unit 5, the withdrawal transport unit 12 and the like. judge. As a result, if it is determined that all coins have been transported, the process proceeds to S8a, and if it is determined that there are still coins to be transported, the process proceeds to S6a and the transport of the deposit-filled coins is continued.

S8a:すべての入金あふれ硬貨を搬送したと判定すると制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段で回収ゲート16を回動等させて硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を閉塞して入金あふれ硬貨の収納処理を終了する。
S9a:入金あふれ硬貨の収納処理を終了すると制御部は硬貨投入検知手段で硬貨入金口4に投入された硬貨が未だ残っていることを検知すると処理をS1aへ移行し、処理を継続する。
S8a: When it is determined that all the deposit overflowing coins have been conveyed, the control unit closes the opening provided at the bottom of the coin dispensing port 13 by rotating the collection gate 16 by driving means or drive transmission means (not shown). Then, the storage process of the overflowing coins is completed.
S9a: When the storing process of the coins with overflowing deposits is completed, the control unit detects that the coins inserted into the coin deposit port 4 are still left by the coin insertion detecting means, and shifts the process to S1a and continues the process.

このように入金あふれ硬貨を回収庫14に収納するとき、シャッタ17を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞するようにすることにより、硬貨出金口13に搬送される硬貨は操作者等により触手されることがなく、入金あふれ硬貨を装置内の硬貨として取り扱うことができるようになる。
次に、出金処理を図13に基づいて説明する。
As described above, when the deposit overflowing coin is stored in the collection box 14, the coin is conveyed to the coin dispensing port 13 by rotating the shutter 17 to close the opening at the upper portion of the coin dispensing port 13. Can be handled as coins in the apparatus without being touched by an operator or the like.
Next, the withdrawal process will be described with reference to FIG.

硬貨入出金装置1の制御部はPOSレジスタ3から硬貨の出金を指示する通知を受信して出金処理を開始するものとする。
S1b:硬貨入出金装置1の制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段で回収ゲート16を回動等させて硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を閉塞する。
S2b:硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を閉塞すると制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段でシャッタ17を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を開放する。
It is assumed that the control unit of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 receives a notification instructing the withdrawal of coins from the POS register 3 and starts the withdrawal process.
S1b: The control unit of the coin depositing / dispensing apparatus 1 closes the opening provided at the bottom of the coin dispensing port 13 by rotating the collection gate 16 with a driving unit or a driving transmission unit (not shown).
S2b: When the opening provided at the bottom of the coin dispensing port 13 is closed, the control unit rotates the shutter 17 by driving means or drive transmitting means (not shown) to open the opening above the coin dispensing port 13.

S3b:硬貨出金口13上部の開口部を開放すると制御部は金種別収納庫9a〜9fから図示しない繰出し機構により硬貨を順次繰出し、出金搬送部12へ搬送する。出金搬送部12は繰出された硬貨を硬貨出金口13へ搬送、放出し、貯留させて出金処理を終了する。なお、操作者等は硬貨出金口13に貯留した硬貨を受取るものとする。
このように出金硬貨を硬貨出金口13へ搬送して放出する場合、シャッタ17を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を開放するようにしたことにより、操作者等はその出金硬貨を受取ることができるようになる。
S3b: When the opening at the upper part of the coin dispensing port 13 is opened, the control unit sequentially feeds coins from the denomination storages 9a to 9f by a feeding mechanism (not shown) and transports them to the dispensing transport unit 12. The dispensing transport unit 12 transports and discharges the fed coins to the coin dispensing port 13, stores them, and ends the dispensing process. In addition, an operator etc. shall receive the coin stored in the coin dispensing port 13.
In this way, when the dispensing coin is transported to the coin dispensing port 13 and released, the shutter 17 is rotated to open the opening at the top of the coin dispensing port 13 so that the operator can You will be able to receive withdrawal coins.

以上説明したように、第1の実施例では、入金あふれ硬貨を回収庫14に収納するとき、シャッタ17を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞するようにすることにより、硬貨出金口13に搬送される硬貨は操作者等により触手されることがなく、入金あふれ硬貨を装置内の硬貨として取り扱うことができるようになり、安全性を確保することができるという効果が得られる。   As described above, in the first embodiment, when storing the deposit overflowing coins in the collection box 14, the shutter 17 is rotated to close the opening at the upper part of the coin dispensing port 13. The coins conveyed to the coin dispensing port 13 are not touched by an operator or the like, and the deposit overflowing coins can be handled as the coins in the apparatus, so that safety can be ensured. can get.

また、入金あふれ硬貨を回収庫14に収納するとき、シャッタ17で閉塞した硬貨出金口13を経由させるようにしたことにより、少ない改造量で硬貨の収納量を増加させることもできるようになる。   Further, when storing the deposit overflowing coins in the collection box 14, it is possible to increase the storage amount of coins with a small amount of remodeling by passing through the coin outlet 13 closed by the shutter 17. .

第2の実施例の構成は、シャッタの構成が第1の実施例の構成と異なり、シャッタ等を構成する部材の隙間から硬貨やゴミが入り込むことを防止し、現金の違算や装置の故障を防止するように構成されている。その構成の異なる部分を図14および図16の第2の実施例におけるシャッタの断面図に基づいて説明する。なお、上述した第1の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。   The configuration of the second embodiment is different from the configuration of the first embodiment in that the configuration of the shutter is to prevent coins and garbage from entering through the gaps between the members constituting the shutter, etc. It is configured to prevent. The different parts of the configuration will be described based on the sectional views of the shutter in the second embodiment shown in FIGS. Note that parts similar to those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図14において、31はシャッタ17が開放した状態のシャッタ17a、シャッタ17b、出金皿20および出金口枠21の端部を示している。また、図15において、32はシャッタ17が閉塞した状態のシャッタ17aとフレーム19の係合部、33はシャッタ17aとシャッタ17bの係合部、34はシャッタ17b、出金皿20および出金口枠21の端部を示している。   In FIG. 14, 31 indicates the end portions of the shutter 17 a, the shutter 17 b, the dispensing tray 20, and the dispensing slot frame 21 in a state where the shutter 17 is opened. In FIG. 15, 32 is an engaging portion between the shutter 17a and the frame 19 in a state where the shutter 17 is closed, 33 is an engaging portion between the shutter 17a and the shutter 17b, 34 is the shutter 17b, the dispensing tray 20 and the dispensing port. The end of the frame 21 is shown.

図16はシャッタ17が開放した状態のシャッタ17a、シャッタ17b、出金皿20および出金口枠21の端部31の断面を示している。図16に示すようにシャッタ17aの先端部は略T字状に両側に突出するように形成され、突出した一の側部が出金皿20の内側に突出することなく(該側部は出金皿20と出金口枠21との間に位置する)出金皿20と係合し、他の側部がシャッタ17bの端部と係合するように形成されている。   FIG. 16 shows a cross section of the end portion 31 of the shutter 17a, the shutter 17b, the dispensing tray 20, and the dispensing slot frame 21 with the shutter 17 opened. As shown in FIG. 16, the front end portion of the shutter 17a is formed in a substantially T-shape so as to protrude on both sides, and one protruding side portion does not protrude to the inside of the dispensing tray 20 (the side portion is a protruding portion). It is formed such that it engages with the dispensing tray 20 (located between the tray 20 and the dispensing slot frame 21) and the other side engages with the end of the shutter 17b.

また、シャッタ17bの端部は階段状に形成され、シャッタ17aの略T字状に形成された端部の係合部と係合し、また出金口枠21の端部の突出した係合部と係合するように形成されている。
さらに、出金口枠21の端部はシャッタ17bに向けて突出する係合部が形成され、シャッタ17bの端部の近傍と係合するように形成されている。
Further, the end portion of the shutter 17b is formed in a stepped shape, engages with the engaging portion of the end portion of the shutter 17a formed in a substantially T shape, and the protruding end portion of the dispensing port frame 21 protrudes. It is formed to engage with the part.
Further, the end portion of the dispensing port frame 21 is formed with an engaging portion that protrudes toward the shutter 17b and is engaged with the vicinity of the end portion of the shutter 17b.

このようにシャッタ17が開放した状態でシャッタ17a、シャッタ17b、出金皿20および出金口枠21はそれぞれ係合するように形成され、硬貨やゴミ等の異物がそれぞれの隙間に入り込むことを防止している。
また、シャッタ17が閉塞している状態においてもシャッタ等を構成する部材の隙間から硬貨やゴミ等の異物が入り込むことを防止する場合、図15および図17の第2の実施例におけるシャッタの断面図に示すように構成してもよい。
In this way, the shutter 17a, the shutter 17b, the dispensing tray 20 and the dispensing slot frame 21 are formed so as to engage with each other in a state where the shutter 17 is opened, so that foreign matters such as coins and dust enter the gaps. It is preventing.
Further, in order to prevent foreign matter such as coins and dust from entering through gaps between members constituting the shutter and the like even when the shutter 17 is closed, the cross section of the shutter in the second embodiment of FIGS. 15 and 17. You may comprise as shown in a figure.

図15に示すようにシャッタ17が閉塞した状態のシャッタ17aとフレーム19の係合部32、シャッタ17aとシャッタ17bの係合部33、およびシャッタ17b、出金皿20ならびに出金口枠21の端部34は係合するように形成する。
図17はシャッタ17が閉塞した状態を示し、(a)はシャッタ17aとフレーム19の係合部32、(b)はシャッタ17aとシャッタ17bの係合部33、(c)はシャッタ17b、出金皿20および出金口枠21の端部34の断面を示している。
As shown in FIG. 15, the engaging portion 32 of the shutter 17a and the frame 19 in the state where the shutter 17 is closed, the engaging portion 33 of the shutter 17a and the shutter 17b, the shutter 17b, the dispensing tray 20 and the dispensing mouth frame 21 The end 34 is formed to engage.
FIG. 17 shows a state where the shutter 17 is closed. FIG. 17A shows an engagement portion 32 between the shutter 17a and the frame 19, FIG. 17B shows an engagement portion 33 between the shutter 17a and the shutter 17b, and FIG. The cross section of the edge part 34 of the metal tray 20 and the withdrawal port frame 21 is shown.

図17(a)に示すようにシャッタ17aの先端部はフレーム19の突出した係合部と係合するように形成され、また図17(b)に示すようにシャッタ17aの端部とシャッタ17bの端部はそれぞれ略L字状の屈曲部が形成され、その屈曲部が互いに係合するようになっている。
さらに、図17(c)に示すようにシャッタ17bの下端部には出金口枠21側に突出した係合部が形成され、その係合部が出金口枠21に突出するように形成された係合部と係合するようになっている。
As shown in FIG. 17 (a), the tip of the shutter 17a is formed to engage with the protruding engaging portion of the frame 19, and as shown in FIG. 17 (b), the end of the shutter 17a and the shutter 17b. Each of the end portions is formed with a substantially L-shaped bent portion, and the bent portions engage with each other.
Further, as shown in FIG. 17 (c), an engagement portion protruding toward the withdrawal port frame 21 is formed at the lower end portion of the shutter 17b, and the engagement portion is formed so as to protrude into the withdrawal port frame 21. It is adapted to engage with the engaged portion.

上述した構成の作用について説明する。
図14に示すようにシャッタ17が開放した状態のシャッタ17a、シャッタ17b、出金皿20および出金口枠21の端部31は係合するように形成されているため、硬貨やゴミ等の異物がシャッタ17a、シャッタ17b、出金皿20および出金口枠21の間に入り込むことを防止することができるようになる。
The operation of the above configuration will be described.
As shown in FIG. 14, the shutter 17a with the shutter 17 opened, the shutter 17b, the dispensing tray 20, and the end 31 of the dispensing slot frame 21 are formed to engage with each other. It becomes possible to prevent foreign matter from entering between the shutter 17a, the shutter 17b, the dispensing tray 20, and the dispensing slot frame 21.

また、シャッタ17aの先端部は出金皿20の内側に突出しないように形成してあるため、図18に示すように操作者等の指41で出金硬貨40を矢印Fが示す方向に取り出すとき、操作者等の指や爪、出金硬貨40をシャッタ17aに当接させることなく操作性を向上させることができるようになる。
さらに、図15に示すようにシャッタ17が閉塞した状態のシャッタ17aとフレーム19の係合部32、シャッタ17aとシャッタ17bの係合部33、およびシャッタ17b、出金皿20ならびに出金口枠21の端部34は係合するように形成されているため、硬貨やゴミが係合部32、係合部33、および端部34から入り込むことを防止することができるようになる。
Further, since the tip of the shutter 17a is formed so as not to protrude inside the dispensing tray 20, the dispensing coin 40 is taken out in the direction indicated by the arrow F with the finger 41 of the operator or the like as shown in FIG. At this time, it is possible to improve the operability without bringing the finger or nail of the operator or the like and the dispensing coin 40 into contact with the shutter 17a.
Further, as shown in FIG. 15, the engaging portion 32 of the shutter 17a and the frame 19 in the state where the shutter 17 is closed, the engaging portion 33 of the shutter 17a and the shutter 17b, the shutter 17b, the dispensing tray 20 and the dispensing mouth frame. Since the end portion 34 of 21 is formed to be engaged, coins and dust can be prevented from entering from the engaging portion 32, the engaging portion 33, and the end portion 34.

以上説明したように、第2の実施例では、第1の実施例の効果に加え、シャッタ17が開放した状態のシャッタ17a、シャッタ17b、出金皿20および出金口枠21の端部31は係合するように形成することにより、硬貨やゴミ等の異物がシャッタ17a、シャッタ17b、出金皿20および出金口枠21の間に入り込むことを防止することができ、またシャッタ17が閉塞した状態のシャッタ17aとフレーム19の係合部32、シャッタ17aとシャッタ17bの係合部33、およびシャッタ17b、出金皿20ならびに出金口枠21の端部34は係合するように形成することにより、硬貨やゴミ等の異物が係合部32、係合部33、および端部34から入り込むことを防止することができ、硬貨の違算や装置の故障を防止することができるという効果が得られる。   As described above, in the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the shutter 17a with the shutter 17 opened, the shutter 17b, the dispensing tray 20, and the end 31 of the dispensing slot frame 21. Are formed so as to engage with each other, so that foreign matter such as coins and dust can be prevented from entering between the shutter 17a, the shutter 17b, the dispensing tray 20, and the dispensing slot frame 21. The engaging portion 32 of the shutter 17a and the frame 19 in the closed state, the engaging portion 33 of the shutter 17a and the shutter 17b, and the end portion 34 of the shutter 17b, the dispensing tray 20 and the dispensing slot frame 21 are engaged. By forming, foreign matter such as coins and dust can be prevented from entering from the engaging portion 32, the engaging portion 33, and the end portion 34, thereby preventing coin miscalculation and device failure. An effect that can be obtained.

また、シャッタ17aの先端部は出金皿20の内側に突出しないように形成したことにより、操作者等の指で出金硬貨を取り出すとき、操作者等の指や爪、出金硬貨をシャッタ17aに当接させることなく操作性を向上させることができるという効果が得られる。   Further, the tip of the shutter 17a is formed so as not to protrude to the inside of the dispensing tray 20, so that when the withdrawal coin is taken out by the finger of the operator or the like, the finger or nail of the operator or the withdrawal coin is shuttered. The effect that operability can be improved without being brought into contact with 17a is obtained.

第3の実施例の構成は、シャッタおよび回収ゲートの構成が第1の実施例の構成と異なる。その異なる部分を図19の第3の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理時の硬貨入出金装置の側面説明図、図20の第3の実施例における出金処理時の硬貨入出金装置の側面説明図、図21の第3の実施例における開放状態のシャッタの断面図、図22の第3の実施例における閉塞状態のシャッタの断面図に基づいて説明する。なお、上述した第1の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。   The configuration of the third embodiment is different from the configuration of the first embodiment in the configuration of the shutter and the collection gate. 19 is a side explanatory view of the coin depositing / withdrawing apparatus at the time of storing the overflowing coins in the third embodiment of FIG. 19, and the side of the coin depositing / withdrawing apparatus at the time of the dispensing processing in the third embodiment of FIG. Description will be made based on the explanatory diagram, the sectional view of the shutter in the open state in the third embodiment of FIG. 21, and the sectional view of the shutter in the closed state in the third embodiment of FIG. Note that parts similar to those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図19および図20において、37は蓋体としてのシャッタであり、入金あふれ硬貨を回収庫14に収納するときその硬貨を操作者等により触手できないように硬貨出金口13の上部を閉塞し、また硬貨出金口13に貯留した出金硬貨を受け取ることができるように硬貨出金口13の上部を開放するためのものである。
さらに、このシャッタ37は、硬貨出金口13の上部を閉塞したとき硬貨出金口13の底部の開口部を開放し、硬貨出金口13の上部を開放したとき硬貨出金口13の底部の開口部を閉塞するように構成されている。
19 and 20, reference numeral 37 denotes a shutter as a lid, which closes the upper portion of the coin dispensing port 13 so that the coins cannot be touched by an operator or the like when the overflowing coins are stored in the collection box 14. Moreover, it is for opening the upper part of the coin dispensing port 13 so that the dispensing coins stored in the coin dispensing port 13 can be received.
Further, the shutter 37 opens the opening at the bottom of the coin dispensing port 13 when the upper portion of the coin dispensing port 13 is closed, and the bottom of the coin dispensing port 13 when the upper portion of the coin dispensing port 13 is opened. The opening is closed.

硬貨を出金するとき、図20に示すようにシャッタ37を開放して硬貨出金口13に貯留した出金硬貨を操作者等が受け取ることができるようにし、また入金あふれ硬貨を回収庫14に収納するとき、図19に示すようにシャッタ37を閉塞して硬貨出金口13を通過する硬貨に触手できないようにする。したがって、シャッタ37を閉塞することにより硬貨出金口13を通過する硬貨を装置内の硬貨として取扱うことができるようになっている。   When dispensing coins, as shown in FIG. 20, the shutter 37 is opened so that an operator or the like can receive the dispensed coins stored in the coin dispensing slot 13, and the coins overflowing with deposits are collected in the collection box 14. 19, the shutter 37 is closed as shown in FIG. 19 so that the coin passing through the coin dispensing port 13 cannot be touched. Therefore, by closing the shutter 37, the coin passing through the coin dispensing port 13 can be handled as a coin in the apparatus.

なお、シャッタ37は図示しないモータ等の駆動手段や駆動伝達手段、センサ等の位置検知手段等により制御され開閉(回動)自在に構成されている。
ここで、シャッタ37の構成を図21の第3の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の断面図、図22の第3の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の断面図に基づいて説明する。
The shutter 37 is controlled by a drive means such as a motor (not shown), a drive transmission means, a position detection means such as a sensor, and the like, and is configured to be freely opened and closed (turned).
Here, the configuration of the shutter 37 is a cross-sectional view of a coin dispensing port with the shutter opened in the third embodiment of FIG. 21, and a cross section of the coin dispensing port with the shutter closed in the third embodiment of FIG. This will be described with reference to the drawings.

図21に示すように硬貨出金口13は出金皿20および出金口枠21で形成され、シャッタ37が開放した状態ではその出金皿20の内側にシャッタ37が配置され、そのシャッタ37は硬貨出金口13の底部の回収シュート15への落下口である開口部を閉塞するとともに出金搬送部12で搬送される出金硬貨を貯留するように構成されている。
したがって、シャッタ37を回動して開放すると硬貨出金口13の開口部の上方が開放されるとともに硬貨出金口13の底部の開口部が閉塞され、シャッタ37上に貯留された出金硬貨を受取ることができるようになっている。
As shown in FIG. 21, the coin dispensing slot 13 is formed by a dispensing tray 20 and a dispensing slot frame 21. When the shutter 37 is opened, a shutter 37 is disposed inside the dispensing tray 20. Is configured to close an opening which is a drop opening to the collection chute 15 at the bottom of the coin dispensing port 13 and store the dispensing coins conveyed by the dispensing conveyance unit 12.
Accordingly, when the shutter 37 is rotated and opened, the upper part of the opening of the coin dispensing opening 13 is opened and the opening of the bottom of the coin dispensing opening 13 is closed, and the dispensing coins stored on the shutter 37 are closed. Can be received.

また、図22に示すようにシャッタ37が回動するとシャッタ37は硬貨出金口13の開口部の上方を閉塞するとともに硬貨出金口13の底部の回収シュート15への落下口である開口部を開放するように構成されている。
したがって、シャッタ37を回動して閉塞すると硬貨出金口13の開口部の上方が閉塞されるとともに硬貨出金口13の底部の開口部が開放され、出金皿20を通過し、回収シュート15を経由して回収庫14に収納されるあふれ硬貨に触手することができないようになっている。
As shown in FIG. 22, when the shutter 37 rotates, the shutter 37 closes the upper portion of the opening of the coin dispensing port 13 and is an opening that is a drop port to the collection chute 15 at the bottom of the coin dispensing port 13. Is configured to open.
Therefore, when the shutter 37 is rotated and closed, the upper part of the opening of the coin dispensing opening 13 is closed and the opening of the bottom of the coin dispensing opening 13 is opened, passes through the dispensing tray 20 and is collected. 15, the overflow coins stored in the collection box 14 cannot be touched.

また、シャッタ37の外側には回収動作中の表示43がシール等で貼付されており、シャッタ37を回動して閉塞すると操作者に回収動作中である旨を報知することができるようになっている。
なお、第2の実施例と同様に、シャッタ37が開放した状態のシャッタ37および出金口枠21の端部が係合するように形成し、またシャッタ37が閉塞した状態のシャッタ37とフレーム19の係合部および出金口枠21の端部が係合するように形成してもよい。
Further, a display 43 during collection operation is affixed to the outside of the shutter 37 with a seal or the like, and when the shutter 37 is rotated and closed, the operator can be notified that the collection operation is being performed. ing.
As in the second embodiment, the shutter 37 in a state where the shutter 37 is open and the end portion of the withdrawal port frame 21 are engaged with each other, and the shutter 37 and the frame in a state where the shutter 37 is closed. You may form so that the engaging part of 19 and the edge part of the withdrawal port frame 21 may engage.

上述した構成の作用を図23の第3の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理を示すフローチャートおよび図24の第3の実施例における出金処理を示すフローチャートの図中Sで表すステップにしたがって説明する。
まず、入金あふれ硬貨の収納処理を図23に基づいて説明する。
なお、金種別収納庫9a〜9fには、物理的に210枚の硬貨を収納することができ、200枚の硬貨を収納すると満杯が検知され、入金あふれ硬貨としては150枚の硬貨を送り出すものとして説明する。
The operation of the above-described configuration will be described in accordance with the step represented by S in the flowchart of the depositing coin storing process in the third embodiment of FIG. 23 and the flowchart of the dispensing process in the third embodiment of FIG. To do.
First, a process for storing a deposit overflowing coin will be described with reference to FIG.
In addition, it is possible to physically store 210 coins in the denomination storages 9a to 9f, and when 200 coins are stored, a full is detected, and 150 coins are sent out as overflowing coins. Will be described.

硬貨入出金装置1に硬貨を入金するため操作者等が入金硬貨を硬貨入金口4に投入すると硬貨入出金装置1の制御部は図示しないセンサ等の硬貨投入検知手段で硬貨入金口4に硬貨が投入されたことを検知して入金処理を開始する。
S1c〜S3c:図12におけるS1a〜S3aと同様の処理なのでその説明を省略する。
When an operator or the like inputs coins to the coin deposit / withdrawal slot 4 to deposit coins into the coin deposit / withdrawal apparatus 1, the control unit of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 uses a coin insertion detection means such as a sensor (not shown) to enter the coin into the coin deposit / deposit slot 4. Detecting that is entered, starts the deposit process.
S1c to S3c: Since the processing is the same as S1a to S3a in FIG.

S4c:一方、満杯の金種別収納庫9a〜9fが存在すると判定した制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段でシャッタ37を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞するとともに硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を開放する。このとき制御部は、硬貨出金口13の近傍に設けられた液晶ディスプレイ等の図示しない表示部に「回収動作中」等の文言を表示し、操作者等に注意を喚起する。   S4c: On the other hand, the controller that has determined that there are full denomination storages 9a to 9f closes the opening at the upper portion of the coin dispensing opening 13 by rotating the shutter 37 with a driving means or a drive transmission means (not shown). The opening provided at the bottom of the coin dispensing opening 13 is opened. At this time, the control unit displays a wording such as “recovery operation” or the like on a display unit (not shown) such as a liquid crystal display provided in the vicinity of the coin dispensing port 13 to alert the operator or the like.

本実施例では、満杯の金種別収納庫9a〜9fが存在すると判定したとき、制御部がシャッタ37を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞するものとして説明するが、係員等の操作者に恐怖感を与えないようにするため入金処理を開始する前に予めシャッタ37を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞させておいてもよい。
S5c、S6c:図12におけるS6a、S7aと同様な処理なのでその説明を省略する。
In the present embodiment, when it is determined that there are full denomination storages 9a to 9f, the control unit rotates the shutter 37 and closes the opening at the upper part of the coin dispensing port 13. In order not to give fear to the operator, the shutter 37 may be rotated in advance to close the opening at the top of the coin dispensing port 13 before starting the depositing process.
S5c, S6c: The processing is the same as S6a and S7a in FIG.

S6cにおいて、すべての硬貨を搬送したと判定すると入金あふれ硬貨の収納処理を終了する。
S7c:制御部は硬貨投入検知手段で硬貨入金口4に投入された硬貨が未だ残っていることを検知すると処理をS1cへ移行し、処理を継続する。
このように入金あふれ硬貨を回収庫14に収納するとき、シャッタ37を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を閉塞するようにすることにより、硬貨出金口13に搬送される硬貨は操作者等により触手されることがなく、入金あふれ硬貨を装置内の硬貨として取り扱うことができるようになる。
In S6c, when it is determined that all coins have been conveyed, the storage process of the coins overflowing with payment is terminated.
S7c: When the control unit detects that the coins inserted into the coin deposit port 4 still remain by the coin insertion detecting means, the process proceeds to S1c and continues the process.
As described above, when the deposit overflowing coins are stored in the collection box 14, the coins conveyed to the coin dispensing port 13 by rotating the shutter 37 to close the opening at the top of the coin dispensing port 13. Can be handled as coins in the apparatus without being touched by an operator or the like.

また、シャッタ37と回収ゲートを一体にしたことにより、硬貨出金口13上部の開口部を閉塞すると同時に硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を開放することができるようになる。
次に、出金処理を図24に基づいて説明する。
硬貨入出金装置1の制御部はPOSレジスタ3から硬貨の出金を指示する通知を受信して出金処理を開始するものとする。
Further, since the shutter 37 and the collection gate are integrated, the opening at the top of the coin dispensing port 13 is closed, and at the same time, the opening provided at the bottom of the coin dispensing port 13 can be opened.
Next, the withdrawal process will be described with reference to FIG.
It is assumed that the control unit of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 receives a notification instructing the withdrawal of coins from the POS register 3 and starts the withdrawal process.

S1d:制御部は図示しない駆動手段や駆動伝達手段でシャッタ37を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を開放するとともに硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を閉塞する。
S2d:硬貨出金口13上部の開口部を開放すると制御部は金種別収納庫9a〜9fから図示しない繰出し機構により硬貨を順次繰出し、出金搬送部12へ搬送する。出金搬送部12は繰出された硬貨を硬貨出金口13へ搬送、放出し、シャッタ37上に貯留させて出金処理を終了する。なお、操作者等は硬貨出金口13に貯留した硬貨を受取るものとする。
S1d: The control unit rotates the shutter 37 with a driving means or drive transmission means (not shown) to open the opening at the top of the coin dispensing port 13 and close the opening provided at the bottom of the coin dispensing port 13. .
S2d: When the opening at the top of the coin dispensing port 13 is opened, the control unit sequentially feeds coins from the denomination storages 9a to 9f by a feeding mechanism (not shown) and transports them to the dispensing transport unit 12. The dispensing transport unit 12 transports and discharges the fed coins to the coin dispensing port 13, stores the coins on the shutter 37, and ends the dispensing process. In addition, an operator etc. shall receive the coin stored in the coin dispensing port 13.

このように出金硬貨を硬貨出金口13へ搬送して放出する場合、シャッタ37を回動させて硬貨出金口13上部の開口部を開放するようにしたことにより、操作者等はその出金硬貨を受取ることができるようになり、出金硬貨を装置外の硬貨として取扱ことができるようになる。
また、シャッタ37と回収ゲートを一体にしたことにより、硬貨出金口13上部の開口部を開放すると同時に硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を閉塞することができるようになる。
In this way, when the dispensing coin is conveyed to the coin dispensing port 13 and released, the shutter 37 is rotated to open the opening at the top of the coin dispensing port 13, so that the operator can The withdrawal coin can be received, and the withdrawal coin can be handled as a coin outside the apparatus.
Further, since the shutter 37 and the collection gate are integrated, the opening at the top of the coin dispensing port 13 can be opened and the opening provided at the bottom of the coin dispensing port 13 can be closed.

以上説明したように、第3の実施例では、第1の実施例の効果に加え、シャッタ37と回収ゲートを一体にしたことにより、硬貨出金口13上部の開口部を開放すると同時に硬貨出金口13の底部に設けられた開口部を閉塞することができるようになるという効果が得られる。   As described above, in the third embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the shutter 37 and the collection gate are integrated, so that the opening at the upper part of the coin dispensing opening 13 is opened and the coin dispensing is simultaneously performed. The effect that the opening part provided in the bottom part of the metal cap 13 can be obstruct | occluded is acquired.

第1の実施例における硬貨入出金装置の側面説明図Side explanatory drawing of the coin depositing and dispensing device in the first embodiment. 第1の実施例における硬貨入出金装置の全体斜視図Overall perspective view of coin depositing and dispensing device in the first embodiment 第1の実施例における硬貨入出金装置の平面説明図Plane explanatory drawing of the coin deposit and withdrawal device in the first embodiment. 第1の実施例における出金時の硬貨入出金装置の側面説明図Side explanatory drawing of the coin deposit and withdrawal device at the time of withdrawal in the first embodiment 第1の実施例におけるシャッタの側面説明図Side surface explanatory drawing of the shutter in 1st Example 第1の実施例におけるシャッタの閉塞動作の説明図Explanatory diagram of shutter closing operation in the first embodiment 第1の実施例におけるシャッタの開放動作の説明図Explanatory drawing of the opening operation | movement of the shutter in 1st Example 第1の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の説明図Explanatory drawing of the coin dispensing port with the shutter opened in the first embodiment 第1の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の断面図Sectional drawing of the coin dispensing port with the shutter opened in the first embodiment 第1の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の説明図Explanatory drawing of the coin dispensing port with the shutter closed in the first embodiment 第1の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の断面図Sectional drawing of the coin dispensing port with the shutter closed in the first embodiment 第1の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the storage process of the deposit overflow coin in 1st Example. 第1の実施例における出金処理を示すフローチャートFlowchart showing the withdrawal process in the first embodiment 第2の実施例におけるシャッタの断面図Sectional drawing of the shutter in 2nd Example 第2の実施例におけるシャッタの断面図Sectional drawing of the shutter in 2nd Example 第2の実施例におけるシャッタの断面図Sectional drawing of the shutter in 2nd Example 第2の実施例におけるシャッタの断面図Sectional drawing of the shutter in 2nd Example 第2の実施例におけるシャッタの断面図Sectional drawing of the shutter in 2nd Example 第3の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理時の硬貨入出金装置の側面説明図Side surface explanatory drawing of the coin depositing / withdrawing apparatus at the time of the accommodation process of the coin overflowing coin in 3rd Example 第3の実施例における出金処理時の硬貨入出金装置の側面説明図Side surface explanatory drawing of the coin deposit or withdrawal apparatus at the time of the withdrawal process in the third embodiment. 第3の実施例におけるシャッタが開放状態の硬貨出金口の断面図Sectional drawing of the coin dispensing port with the shutter opened in the third embodiment 第3の実施例におけるシャッタが閉塞状態の硬貨出金口の断面図Sectional drawing of the coin outlet with the shutter in the 3rd Example closed 第3の実施例における入金あふれ硬貨の収納処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the storing process of the coin overflowing coin in 3rd Example. 第3の実施例における出金処理を示すフローチャートFlowchart showing the withdrawal process in the third embodiment 従来の硬貨入出金装置の側面説明図Side view of a conventional coin deposit and withdrawal device 従来の硬貨入出金装置の側面説明図Side view of a conventional coin deposit and withdrawal device

符号の説明Explanation of symbols

1 硬貨入出金装置
2 紙幣入出金装置
3 POSレジスタ
4 硬貨入金口
5 入金搬送部
7 認識部
8 リジェクト部
9a〜9f 金種別収納庫
10 搬送面
11a〜11f 選別孔
12 出金搬送部
13 硬貨出金口
14 回収庫
15 回収シュート
16 回収ゲート
17、37 シャッタ
20 出金皿
21 出金口枠
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin depositing / withdrawing apparatus 2 Banknote depositing / withdrawing apparatus 3 POS register 4 Coin depositing slot 5 Depositing conveyance part 7 Recognition part 8 Rejection part 9a-9f Money storage 10 Transport surface 11a-11f Sorting hole 12 Withdrawal conveyance part 13 Coin dispensing Cash outlet 14 Collection box 15 Collection chute 16 Collection gate 17, 37 Shutter 20 Cash tray 21 Cash outlet frame

Claims (9)

収納庫に収納された硬貨を搬送して回収庫に収納する硬貨入出金装置において、
開閉自在な回収ゲートと、該回収ゲートを閉塞して貯留した硬貨を受取り可能にする開口部とを有し、収納庫と回収庫との間に配置され、前記回収ゲートを開放して前記収納庫から搬送された硬貨を落下させて前記回収庫へ収納させる硬貨出金口と、
前記硬貨出金口の開口部を開閉するシャッタとを設け、
収納庫から搬送された硬貨を回収庫に収納するとき、前記シャッタが前記硬貨出金口の開口部を閉塞し、前記回収ゲートを通過する硬貨に触手できないようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin deposit and withdrawal device that transports the coins stored in the storage and stores them in the collection box,
A collection gate that can be opened and closed, and an opening that allows the coins stored by closing the collection gate to be received, are disposed between the storage and the collection, and the collection gate is opened to store the collection A coin outlet that drops the coins conveyed from the storage and stores them in the collection box;
A shutter for opening and closing the opening of the coin dispensing opening;
When storing coins transported from the storage, the shutter closes the opening of the coin dispensing port so that the coin passing through the recovery gate cannot be touched. Gold equipment.
請求項1の硬貨入出金装置において、
前記シャッタは、前記硬貨出金口近傍の支持部で回動自在に支持された蓋体であることを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin deposit and withdrawal device of claim 1,
The coin depositing / withdrawing apparatus, wherein the shutter is a lid that is rotatably supported by a supporting portion in the vicinity of the coin dispensing port.
請求項2の硬貨入出金装置において、
前記シャッタは、前記硬貨出金口の開口部を開放したとき、前記硬貨出金口の内壁と外壁との間に収納されるようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin deposit and withdrawal device of claim 2,
The coin depositing and dispensing apparatus according to claim 1, wherein the shutter is housed between an inner wall and an outer wall of the coin dispensing port when the opening of the coin dispensing port is opened.
請求項3の硬貨入出金装置において、
前記シャッタおよび前記硬貨出金口の内壁ならびに外壁の端部に係合部を設け、
前記シャッタを前記硬貨出金口の内壁と外壁との間に収納したとき、前記シャッタが該内壁および外壁と係合し、異物の進入を防止するようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin deposit and withdrawal device of claim 3,
An engagement portion is provided at an end of the inner wall and the outer wall of the shutter and the coin dispensing port,
A coin depositing / withdrawing apparatus characterized in that when the shutter is housed between an inner wall and an outer wall of the coin dispensing port, the shutter engages with the inner wall and the outer wall to prevent entry of foreign matter. .
請求項4の硬貨入出金装置において、
前記シャッタの端部の係合部を、前記内壁と外壁の間に配置するように形成したことを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin deposit and withdrawal device of claim 4,
A coin depositing / withdrawing apparatus, wherein an engaging portion at an end of the shutter is formed between the inner wall and the outer wall.
請求項2から請求項4または請求項5の硬貨入出金装置において、
前記シャッタの回動方向の両端部、機体および前記硬貨出金口の外壁に係合部を設け、
前記シャッタは、前記硬貨出金口の開口部を閉塞したとき、機体および前記硬貨出金口の外壁と係合し、異物の進入を防止するようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 2 to claim 4 or claim 5,
Engaging portions are provided on both ends of the rotating direction of the shutter, the body and the outer wall of the coin dispensing port,
When the opening of the coin dispensing opening is closed, the shutter engages with the body and the outer wall of the coin dispensing opening to prevent the entry of foreign matter.
請求項2から請求項5または請求項6の硬貨入出金装置において、
前記シャッタは、複数の蓋体で形成されていることを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 2 to claim 5 or claim 6,
The said shutter is formed with the some cover body, The coin deposit or withdrawal apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項2から請求項5または請求項6の硬貨入出金装置において、
前記シャッタは、前記硬貨出金口の開口部を開放したとき前記回収ゲートとして落下口を閉塞し、前記硬貨出金口の開口部を閉塞したとき前記回収ゲートとして落下口を開放するように形成された一の蓋体であることを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 2 to claim 5 or claim 6,
The shutter is configured to close the dropping port as the collection gate when the opening of the coin dispensing port is opened, and to open the dropping port as the collection gate when the opening of the coin dispensing port is closed. A coin depositing / withdrawing apparatus, characterized in that it is a single lid.
請求項1から請求項7または請求項8の硬貨入出金装置において、
前記硬貨は、満杯の金種別の収納庫に収納された硬貨であり、回収庫に収納して該金種別の収納庫の満杯を解除するための硬貨であることを特徴とする硬貨入出金装置。
In the coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 1 to claim 7 or claim 8,
The coin is a coin stored in a full denomination storage, and is a coin that is stored in a collection bin to release the full denomination storage. .
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