以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図20は、本実施の形態による貨幣入出金機およびこのような貨幣入出金機において異常が発生したときの異常の解除操作方法を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による貨幣入出金機における紙幣入出金装置の外観を示す斜視図であり、図2は、図1に示す紙幣入出金装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図3は、図1や図2に示す紙幣入出金装置において引出ユニットを筐体の内部から手前側に引き出したときの状態を概略的に示す側面図であり、図4および図5は、それぞれ、図3に示す引出ユニットに設けられたロック機構の構成を示す側面図である。また、図6は、本実施の形態による貨幣入出金機における硬貨入出金装置の外観を示す斜視図であり、図7乃至図9は、それぞれ、図6に示す硬貨入出金装置を正面側、左側方、右側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図10は、図6等に示す硬貨入出金装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図であり、図11は、図6等に示す硬貨入出金装置における各構成部材間での硬貨の流れを示す説明図である。また、図12は、本実施の形態による貨幣入出金機における制御系の構成を示す機能ブロック図であり、図13は、本実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際の動作を示すフローチャートであり、図14は、本実施の形態による貨幣入出金機の記憶部に記憶されている、異常の種類および各種類の異常の解除操作方法を示す表である。また、図15乃至図20は、それぞれ、本実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。
本実施の形態による貨幣入出金機1は、図1に示すような紙幣入出金装置10および図6に示すような硬貨入出金装置110が左右に並ぶよう配置されることにより構成されている。ここで、本実施の形態による貨幣入出金機1における紙幣入出金装置10は、バラ紙幣の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数(例えば、100枚)のバラ紙幣から帯封紙幣を形成したりこの形成された帯封紙幣の出金処理を行ったりすることができるようになっている。また、本実施の形態による貨幣入出金機1における硬貨入出金装置110は、バラ硬貨の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数(例えば、50枚)のバラ硬貨に紙やフィルム等の包装媒体を巻くことにより包装硬貨を形成したりこの形成された包装硬貨の出金処理を行ったりすることができるようになっている。このような貨幣入出金機1は、例えば、銀行等の金融機関(より詳細には、金融機関の事務所スペース)に設置され、金融機関の行員等により利用されるようになっている。
まず、本実施の形態による貨幣入出金機1における紙幣入出金装置10の構成について図1乃至図5を用いて説明する。図1および図2に示すように、紙幣入出金装置10は略直方体形状の筐体12を有しており、この筐体12の前面には、筐体12の外部から内部にバラ紙幣を入金するための投入部14、筐体12の内部から外部にバラ紙幣を出金するためのバラ紙幣投出部24、筐体12の内部から外部に帯封紙幣を出金するための帯封紙幣投出部48がそれぞれ設けられている。なお、図2における筐体12の左側の側面が紙幣入出金装置10の前面側(すなわち、図1に示すように紙幣入出金装置10を手前側から見たときの正面側)となっており、図2における右方向が筐体12の奥行き方向となっている。
図1に示すように、投入部14の前面は筐体12の外部に開口しており、操作者はこの開口を介して投入部14の内部にアクセスする(具体的には、投入部14の内部に手を入れる)ことができるようになっている。このことにより、操作者は投入部14の内部にバラ紙幣の束を投入することができるようになる。
一方、バラ紙幣投出部24および帯封紙幣投出部48にはそれぞれシャッター24a、48aが設けられており、これらのシャッター24a、48aは、バラ紙幣投出部24の前面に面する開口(すなわち、バラ紙幣の出金口)や帯封紙幣投出部48の前面に面する開口(すなわち、帯封紙幣の出金口)をそれぞれ開閉するようになっている。そして、シャッター24a、48aによりバラ紙幣投出部24や帯封紙幣投出部48の開口が開かれると、操作者はバラ紙幣投出部24や帯封紙幣投出部48の内部にそれぞれアクセスする(具体的には、バラ紙幣投出部24や帯封紙幣投出部48の内部に手を入れる)ことができるようになり、当該操作者はバラ紙幣投出部24や帯封紙幣投出部48に集積されているバラ紙幣や帯封紙幣を筐体12の内部から外部に取り出すことができるようになる。これらのシャッター24a、48aはシャッター駆動部24b、48b(図12参照)によりそれぞれ駆動されるようになっている。
なお、本実施の形態による紙幣入出金装置10では、バラ紙幣投出部24は、バラ紙幣の出金処理が行われる際にバラ紙幣を筐体12の外部に排出するための出金部として機能するとともに、入金処理時に後述する識別部20により識別することができなかったバラ紙幣や、識別部20により正常なバラ紙幣ではないと識別されたバラ紙幣を筐体12の外部に排出するための入金リジェクト部として機能するようになっている。
また、図2に示すように、筐体12の前面におけるバラ紙幣投出部24の下方には、紙幣入出金装置10においてバラ紙幣の出金処理が行われる際にバラ紙幣投出部24により筐体12の外部に出金すべきではないと判断されたバラ紙幣が集積される出金リジェクト部26が設けられている。出金リジェクト部26の前面は筐体12の外部に開口しておらず、操作者は筐体12から紙幣入出金装置10の本体部分(引出ユニット)を手前側に引き出さない限りこの出金リジェクト部26にアクセスすることができないようになっている。
図2に示すように、投入部14には、当該投入部14に投入されたバラ紙幣を1枚ずつ筐体12の内部に繰り出すための繰出部16が設けられている。また、紙幣入出金装置10の筐体12の内部には、当該筐体12内でバラ紙幣を1枚ずつ搬送する搬送部18が設けられており、繰出部16により投入部14から繰り出されたバラ紙幣は搬送部18により筐体12内で搬送されるようになっている。また、搬送部18には識別部20が設けられており、搬送部18により搬送されるバラ紙幣は識別部20によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別されるようになっている。また、搬送部18には表裏反転部22が設けられており、識別部20により識別されたバラ紙幣は表裏反転部22によりその表裏が揃うように反転させられるようになっている。
また、図2に示すように、搬送部18には入金一時保留部30および複数(図2に示す例では4つ)のバラ紙幣収納部32がそれぞれ接続されており、搬送部18からこれらの入金一時保留部30や各バラ紙幣収納部32にバラ紙幣が送られるようになっている。これらの入金一時保留部30や各バラ紙幣収納部32には図2における上下方向に移動可能となっているステージ30a、32aがそれぞれ設けられており、これらのステージ30a、32a上でバラ紙幣が積層状態で集積されるようになっている。
また、入金一時保留部30の上端部の近傍には紙幣繰出繰入部30bが設けられており、当該入金一時保留部30に一時的に保留されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入部30bより1枚ずつ搬送部18に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入部30bにより搬送部18から入金一時保留部30にバラ紙幣が1枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、入金一時保留部30には、バラ紙幣の入金処理において識別部20により識別されたバラ紙幣が各バラ紙幣収納部32に収納される前に一時的に保留されるようになっている。
また、各バラ紙幣収納部32の上端部の近傍には紙幣繰出繰入部32bが設けられており、各バラ紙幣収納部32に収納されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入部32bにより1枚ずつ搬送部18に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入部32bにより搬送部18から各バラ紙幣収納部32にバラ紙幣が1枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、各バラ紙幣収納部32には、それぞれ予め設定された特定の金種のバラ紙幣が収納されるようになっている。なお、予め設定された特定の金種のバラ紙幣が収納されるバラ紙幣収納部32が4つ設けられる代わりに、複数のバラ紙幣収納部32のうち少なくとも1つのバラ紙幣収納部32に複数の金種のバラ紙幣が混合状態で収納されるようになっていてもよい。
図1および図2に示すように、筐体12の下部には下部扉12aが設けられており、この下部扉12aを開くことにより操作者は入金一時保留部30の内部にアクセスすることができるようになっている。また、入金一時保留部30および各バラ紙幣収納部32は、筐体12の内部から手前側に(すなわち、図2における左方向に)引き出し可能となっている引出ユニット13(図2および図3参照)に収容されている。そして、図3に示すように、操作者が下部扉12aを開いて引出ユニット13を筐体12の内部から手前側に引き出すことにより、当該操作者は各バラ紙幣収納部32を引出ユニット13から取り外したり引出ユニット13に装着したりすることができるようになる。
また、本実施の形態による紙幣入出金装置10では、引出ユニット13を筐体12の内部にロックするためのロック機構50が引出ユニット13に設けられている。このようなロック機構50の構成の詳細について図4および図5を用いて説明する。なお、図4は、ロック機構50におけるロック部材52(後述)がロック位置に位置しているときの状態を示す図であり、図5は、ロック部材52がロック解除位置に位置しているときの状態を示す図である。
ロック機構50は、引出ユニット13に位置固定で設けられた固定部材51と、固定部材51に対して軸52aを中心として回転自在となっているロック部材52と、ロック部材52に取り付けられたリンク板56とを有しており、ロック部材52およびリンク板56は軸52aを中心として一体的に回転するようになっている。また、軸52aにはねじりバネ(図示せず)が設けられており、当該ねじりバネによりロック部材52に対して図4や図5における時計回りの方向に回転する力が常に付勢されるようになっている。また、ロック部材52の近傍にはストッパ(図示せず)が設けられており、このようなストッパによりロック部材52は図4に示すような位置からこれ以上軸52aを中心として時計回りの方向に回転しないようになっている。
また、ロック機構50は、軸52aを中心としてリンク板56を回転させる駆動部としてモータ54を有しており、当該モータ54によりロック部材52およびリンク板56は軸52aを中心として一体的に回転させられるようになっている。具体的には、ロック部材52およびリンク板56は図4に示すようなロック位置および図5に示すようなロック解除位置の間で軸52aを中心として一体的に回転するようになっている。また、図3乃至図5に示すように、紙幣入出金装置10の筐体12側にはロック部材52により引っ掛けられるロックピン58が設けられている。ここで、引出ユニット13が筐体12の内部に完全に収容されている状態ではロック部材52はロック位置に維持されるようになっており、この場合にはロックピン58がロック部材52により引っ掛けられることにより引出ユニット13が筐体12の内部でロックされるようになっている。一方、モータ54が軸52aを中心としてロック部材52およびリンク板56を図4や図5における反時計回りの方向に回転させ、図5に示すようにロックピン58がロック部材52から外れるようになると、ロック機構50による引出ユニット13のロックが解除され、操作者は引出ユニット13を筐体12から手前側に引き出すことができるようになる。そして、引出ユニット13が筐体12から手前側に引き出されている状態でモータ54によりリンク板56に駆動力が伝達されなくなると、軸52aに設けられたねじりバネによりロック部材52およびリンク板56が図4に示す位置に戻されるようになる。このような状態で操作者が引出ユニット13を筐体12の内部に押し込むと、ロックピン58にロック部材52が接触したときにねじりバネによる付勢力に抗してロック部材52が軸52aを中心として図4や図5における反時計回りの方向に回転することによりロック部材52がロックピン58を乗り越えるようになり、その後にロックピン58がロック部材52に引っ掛けられることにより引出ユニット13は筐体12の内部にロックされるようになる。
また、図2に示すように、搬送部18には複数(図2に示す例では2つ)の整理一時保留部40が接続されており、当該搬送部18から各整理一時保留部40にバラ紙幣が送られるとこれらの整理一時保留部40にバラ紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、本実施の形態による紙幣入出金装置10では、所定枚数(例えば、100枚)のバラ紙幣からなる紙幣束に帯封紙を巻くことにより帯封紙幣を形成する帯封部42が各整理一時保留部40の隣に設けられている。
また、図2に示すように、筐体12の内部において帯封部42の近傍にはアーム機構44が設けられており、当該アーム機構44は各整理一時保留部40、帯封部42および後述する帯封紙幣揚送部46の間で移動可能となっている。このようなアーム機構44は、各整理一時保留部40に集積された所定枚数のバラ紙幣からなる紙幣束を帯封部42に搬送するようになっている。また、帯封部42において帯封処理が行われる際に、所定枚数のバラ紙幣からなる紙幣束を保持しているアーム機構44はこの帯封部42に移動し、当該帯封部42においてアーム機構44の上下一対のアーム部により挟持された状態にある紙幣束の外周面に帯封紙が巻かれるようになっている。また、帯封部42において帯封処理が行われた後、アーム機構44は帯封部42から帯封紙幣揚送部46に移動して、この帯封紙幣揚送部46のステージ46a(後述)上に帯封紙幣を受け渡すことができるようになっている。
帯封紙幣揚送部46には、図2における上下方向に移動可能となっているステージ46aが設けられており、帯封部42により作成された帯封紙幣がアーム機構44からステージ46a上に受け渡されると、当該ステージ46a上に帯封紙幣が集積されるようになる。そして、アーム機構44からステージ46a上に帯封紙幣が受け渡された後、ステージ46aが図2における上方向に移動することにより帯封紙幣投出部48と同じ高さレベルに到達すると、ステージ46a上から帯封紙幣投出部48に帯封紙幣を受け渡すことができるようになる。そして、ステージ46a上から帯封紙幣投出部48に帯封紙幣が受け渡された後、シャッター48aが開くと、操作者は帯封紙幣投出部48の内部にアクセスしてこの帯封紙幣投出部48に集積されている帯封紙幣を筐体12の外部に取り出すことができるようになる。また、ステージ46aが更に上昇すると、当該ステージ46a上に集積されている帯封紙幣を後述する帯封紙幣搬送部60に受け渡したり、帯封紙幣搬送部60から帯封紙幣をステージ46a上に集積させたりすることができるようになる。
図2に示すように、筐体12の内部における上部領域には、複数(図2に示す例では4つ)の帯封紙幣収納部70が設けられており、これらの帯封紙幣収納部70には、帯封部42により作成された帯封紙幣が積層状態で収納されるようになっている。具体的には、各帯封紙幣収納部70には、それぞれ予め設定された特定の金種の帯封紙幣が収納されるようになっている。なお、予め設定された特定の金種の帯封紙幣が収納される帯封紙幣収納部70が4つ設けられる代わりに、複数の帯封紙幣収納部70のうち少なくとも1つの帯封紙幣収納部70に金種が異なる帯封紙幣が混合状態で収納されるようになっていてもよい。
各帯封紙幣収納部70の内部にはそれぞれ図2における上下方向に移動可能となっているステージ70aが設けられており、帯封紙幣収納部70の上端部(天井部分)に設けられた開口(図示せず)からこれらの各帯封紙幣収納部70に送られた帯封紙幣はステージ70a上に積層状態で集積されるようになっている。また、各帯封紙幣収納部70から帯封紙幣を出す場合には、ステージ70aが上昇することにより各帯封紙幣収納部70の上端部(天井部分)に設けられた開口から帯封紙幣が上方に出されるようになる。
また、これらの各帯封紙幣収納部70の上方には帯封紙幣の搬送を行う帯封紙幣搬送部60が設けられている。帯封紙幣搬送部60は、複数の突起60aが等間隔で設けられた循環ベルト60bを有しており、この循環ベルト60bは図2における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に循環移動することができるようになっている。そして、帯封紙幣搬送部60により帯封紙幣が搬送される際に、当該帯封紙幣は循環ベルト60bの下面に沿って突起60aにより引っ掛けられた状態で図2における左右いずれかの方向に移動するようになる。また、図2に示すように、帯封紙幣搬送部60による帯封紙幣の搬送路における帯封紙幣揚送部46の上端と帯封紙幣収納部70との間には判別部62が設けられており、帯封紙幣搬送部60により搬送される帯封紙幣は当該判別部62によりその金種が判別されるようになっている。
ここで、帯封部42により形成された帯封紙幣を各帯封紙幣収納部70に収納させる際には、アーム機構44から帯封紙幣が帯封紙幣揚送部46のステージ46a上に受け渡された後に当該ステージ46aが上昇して帯封紙幣搬送部60の近傍の位置まで到達するようになる。また、循環ベルト60bは図2における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、ステージ46a上の帯封紙幣が突起60aにより引っ掛けられて循環ベルト60bの下面に沿って図2における右方向に搬送され、判別部62によりその金種が判別された後、当該判別部62による判別結果に基づいて対応する各帯封紙幣収納部70に収納されるようになる。一方、各帯封紙幣収納部70に収納されている帯封紙幣を帯封紙幣投出部48により筐体12の外部に出金する際には、循環ベルト60bは図2における時計回りの方向に循環移動し、各帯封紙幣収納部70から上方に押し出された帯封紙幣が突起60aにより引っ掛けられて循環ベルト60bの下面に沿って図2における左方向に搬送されるようになる。また、ステージ46aが上昇して帯封紙幣搬送部60の近傍の位置まで到達するようになる。そして、帯封紙幣搬送部60により搬送される帯封紙幣の金種が判別部62により判別された後、当該帯封紙幣はステージ46a上に集積される。複数の帯封紙幣を出金する際には、帯封紙幣の送り込みに合わせてステージ46aが所定量(具体的には、帯封紙幣の厚み寸法相当)ずつ下降する。ステージ46a上に所定の数の帯封紙幣が集積されると当該ステージ46aが受渡し位置まで下降してこのステージ46a上から帯封紙幣投出部48に帯封紙幣が受け渡されるようになる。
なお、本実施の形態の紙幣入出金装置10において、筐体12の内部における下部領域に設けられた引出ユニット13以外にも引出ユニットが1または複数設けられており、当該引出ユニットを筐体12の手前側に引き出すことができるようになっていてもよい。また、この場合には、筐体12の前面には、引出ユニット13以外の引出ユニットに対応して前扉が設けられるようになり、当該前扉を開くことにより引出ユニット13以外の引出ユニットを筐体12の手前側に引き出すことができるようになる。また、引出ユニット13以外の引出ユニットにもロック機構50が設けられており、当該ロック機構50は対応する引出ユニットを筐体12の内部にロックするようになっている。ここで、引出ユニット13以外の引出ユニットに設けられたロック機構50は、引出ユニット13に設けられたロック機構50と略同一の構成となっている。
次に、本実施の形態による貨幣入出金機1における硬貨入出金装置110の構成について図6乃至図11を用いて説明する。図6等に示すように、本実施の形態による硬貨入出金装置110は、略直方体形状の筐体112と、筐体112の上面に設けられた硬貨投入口121に投入されたバラ硬貨を筐体112の内部に繰り出す入金繰出部120と、入金繰出部120により繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部128と、入金搬送部128により搬送されるバラ硬貨を識別する入金識別部129とを備えている。また、入金搬送部128には、入金識別部129により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部129により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部130、入金識別部129により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部134、および入金識別部129により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部136がそれぞれ設けられている。また、筐体112の内部には、任意選別部134や各金種別選別部136により選別されたバラ硬貨を金種毎に一時的に保留する入金一時保留部140、および入金一時保留部140から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部152がそれぞれ設けられている。また、筐体112の内部には、任意選別部134により選別されたバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する包装部160、包装部160により形成された包装媒体を収納する包装硬貨収納ユニット200および包装部160により形成された包装媒体を筐体112の内部で搬送する包装硬貨搬送ユニット210がそれぞれ設けられている。このような硬貨入出金装置110の各構成部材の詳細について以下に説明する。
図7、図8および図10に示すように、入金繰出部120は、筐体112の上面に設けられた硬貨投入口121に投入されたバラ硬貨を受け入れる供給円盤122と、この供給円盤122からバラ硬貨が適量ずつ供給される回転円盤124と、回転円盤124からバラ硬貨を1枚ずつ入金搬送部128に繰り出す繰出機構126とを有している。
図5に示すように、入金搬送部128は、入金繰出部120から繰り出されたバラ硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送ベルトを有している。ここで、搬送ベルトとしては例えば入金搬送部128の搬送路に沿って移動する丸ベルトが用いられるようになっており、入金繰出部120から繰り出されたバラ硬貨は当該丸ベルトとの間で働く摩擦力により搬送路に沿って搬送されるようになっている。また、入金搬送部128には、当該入金搬送部128により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う入金識別部129が設けられている。入金識別部129によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部300に送られるようになっている。
また、図10に示すように、入金搬送部128には、入金識別部129により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部129により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部130が設けられている。また、図8に示すように、筐体112の内部には、リジェクト選別部130により選別されたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨が集積される入金リジェクト部138、およびリジェクト選別部130から入金リジェクト部138にリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を送る入金リジェクト用シュート131がそれぞれ設けられている。ここで、図6に示すように、操作者は筐体112の前面から入金リジェクト部138の内部にアクセス可能となっており、入金リジェクト部138に送られたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を操作者は筐体112の前面から取り出すことができるようになっている。
また、入金搬送部128において、硬貨の搬送方向におけるリジェクト選別部130の下流側には、入金識別部129により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部134が設けられている。ここで、任意選別部134により選別される特定の任意の金種の硬貨とは、例えばバラ硬貨の包装処理において包装部160によって包装媒体により包装されることにより包装硬貨とされるべきバラ硬貨や、特定の金種の硬貨の計数処理において袋装着部に装着される貯留袋175(図8において二点鎖線で表示)に送られるべきバラ硬貨のことをいう。
また、入金搬送部128において、硬貨の搬送方向における任意選別部134の更に下流側には、入金識別部129により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部136が設けられている。具体的には、複数の金種別選別部136として、硬貨の搬送方向における上流側から順に、5円硬貨を選別する5円硬貨選別部136a、1円硬貨を選別する1円硬貨選別部136b、50円硬貨を選別する50円硬貨選別部136c、100円硬貨を選別する100円硬貨選別部136d、10円硬貨を選別する10円硬貨選別部136eおよび500円硬貨を選別する500円硬貨選別部136fが設けられている。ここで、リジェクト選別部130、任意選別部134および5円硬貨選別部136aは、ソレノイド等の電気的駆動機構によって強制的にバラ硬貨を分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。一方、1円硬貨選別部136b、50円硬貨選別部136c、100円硬貨選別部136dおよび10円硬貨選別部136eは、小径硬貨から大径硬貨の順にバラ硬貨を径の大きさで選別して該当する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。また、500円硬貨選別部136fは、5円硬貨選別部136a、1円硬貨選別部136b、50円硬貨選別部136c、100円硬貨選別部136dおよび10円硬貨選別部136eの各分岐孔に落とし込まれなかったバラ硬貨を500円硬貨として当該500円硬貨選別部136fに対応する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。
また、図7および図8に示すように、筐体112の内部において入金搬送部128の下方には入金一時保留部140が設けられている。入金一時保留部140は、任意選別部134により選別されたバラ硬貨が一時的に保留される任意一時保留部142と、各金種別選別部136により選別されたバラ硬貨が金種別に一時的に保留される金種別一時保留部144とを有している。ここで、任意一時保留部142は、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、金種別一時保留部144は、5円、1円、50円、100円、10円、500円の各金種に対応する保留領域144a、144b、144c、144d、144e、144fに区画された、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、任意一時保留部142および金種別一時保留部144は互いに連結されており、これらの任意一時保留部142および金種別一時保留部144は一体的に水平方向に移動するようになっている。また、任意一時保留部142や金種別一時保留部144の下方には板状の底部材146が設けられており、これらの任意一時保留部142や金種別一時保留部144の枠体の底部に設けられた開口が底部材146により選択的に閉止されるようになっている。また、図7および図8に示すように、入金一時保留部140は、任意一時保留部142および金種別一時保留部144を水平方向(具体的には、図7における左右方向)に移動させる第1駆動機構145と、底部材146を水平方向(具体的には、図7における左右方向)に移動させる第2駆動機構147とを有している。
また、図7および図8に示すように、筐体112の内部において入金一時保留部140の更に下方には、入金一時保留部140から送られたバラ硬貨を筐体112の外部に排出するための排出部150、入金一時保留部140から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部152、入金一時保留部140の任意一時保留部142から送られたバラ硬貨を包装部160や後述する袋装着部に装着された貯留袋175に送るシュート機構170、および入金一時保留部140の任意一時保留部142から送られたバラ硬貨が収納されるバラ硬貨一括収納箱198(図6参照、図7や図8では図示せず)がそれぞれ設けられている。
入金一時保留部140における金種別一時保留部144は、各金種別選別部136の分岐孔の真下かつ排出部150の真上の位置である第1位置と、各収納繰出部152の真上の位置である第2位置との間で図7における左右方向に移動可能となっている。また、底部材146は、第1位置にある金種別一時保留部144の底部の開口を塞ぐ第1位置と、第1位置にある金種別一時保留部144の底部の開口を開く第2位置との間で図7における左右方向に移動可能となっている。また、本実施の形態による硬貨入出金装置110が待機状態にあるときには金種別一時保留部144は第1位置に位置するとともに底部材146も第1位置に位置するようになる。ここで、金種別一時保留部144が第1位置に位置するとともに底部材146が第1位置に位置しているときには、各金種別選別部136の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fに金種毎に一時的に保留されるようになる。そして、金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第1駆動機構145により金種別一時保留部144が第1位置から第2位置に移動させられると、金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域144a〜144fからバラ硬貨が自重により落下して各収納繰出部152の収納領域152a〜152f(後述)に金種毎に送られ、各収納繰出部152の収納領域152a〜152fに金種毎に収納されるようになる。一方、金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第2駆動機構47により底部材146が第1位置から第2位置に移動させられると、金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域144a〜144fからバラ硬貨が自重により落下して排出部150に送られ、この排出部150に金種混合状態で集積されるようになる。
また、入金一時保留部140における任意一時保留部142は、第1駆動機構145による当該任意一時保留部142の移動方向(具体的には、図7における左右方向)に沿って並ぶ第1保留領域および第2保留領域に区画されたものから構成されている。そして、金種別一時保留部144が第1位置に位置しているときには任意一時保留部142の第1保留領域が任意選別部134の分岐孔の真下に位置するとともに排出部150の真上に位置するようになる。なお、このときに底部材146が第1位置に位置しているときには任意一時保留部142の第1保留領域の底部の開口が当該底部材146により塞がれるようになり、任意選別部134の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部142の第1保留領域に一時的に保留されるようになる。また、金種別一時保留部144が第2位置に位置しているときには任意一時保留部142の第1保留領域がバラ硬貨一括収納箱198の真上に位置するようになっている。そして、任意一時保留部142の第1保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第1駆動機構145により金種別一時保留部144が第1位置から第2位置に移動させられると、任意一時保留部142の第1保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第1保留領域からバラ硬貨が自重により落下してバラ硬貨一括収納箱198に送られ、このバラ硬貨一括収納箱198に収納されるようになる。一方、任意一時保留部142の第1保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第2駆動機構47により底部材146が第1位置から第2位置に移動させられると、任意一時保留部142の第1保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第1保留領域からバラ硬貨が自重により落下して排出部150に送られ、当該排出部150に集積されるようになる。また、第1駆動機構145によって、入金一時保留部140における任意一時保留部142を、その第2保留領域が任意選別部134の分岐孔の真下に位置するような第3位置に移動させることができるようになっている。ここで、任意一時保留部142が第3位置に位置しているときには、任意選別部134の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部142の第2保留領域に送られた後、この第2保留領域を通過してシュート機構170の上部シュート172(後述)に送られるようになっている。
図8等に示すように、複数の収納繰出部152の各々は、それぞれ、5円、1円、50円、100円、10円、500円の各金種に対応する収納領域152a、152b、152c、152d、152e、152fを有しており、これらの収納領域152a〜152fにバラ硬貨が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納繰出部152の収納領域152a〜152fには、入金一時保留部140の金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fからバラ硬貨がそれぞれ送られるようになっている。また、各収納繰出部152において収納領域152a〜152fの底部には回転円盤等の硬貨繰出部152pがそれぞれ設けられており、各硬貨繰出部152pにより各収納繰出部152の収納領域152a〜152fからバラ硬貨が1枚ずつ繰り出されるようになっている。また、各収納繰出部152の下方には水平方向に延びるコンベア154が設けられており、各硬貨繰出部152pにより各収納繰出部152の収納領域152a〜152fから繰り出されたバラ硬貨はコンベア154により搬送されるようになっている。ここで、コンベア154には、当該コンベア154により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う出金識別部155が設けられている。出金識別部155によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部300に送られるようになっている。また、出金識別部155により識別されたバラ硬貨はコンベア154により出金用シュート158を介して出金箱190に送られるか、あるいは包装用シュート157を介して包装部160に送られるようになっている。
排出部150は、筐体112の前面から操作者が手前側に引き出し可能な返却箱150aを有しており、入金一時保留部140における任意一時保留部142の第1保留領域や金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fから送られたバラ硬貨が金種混合状態で集積されるようになっている。
バラ硬貨一括収納箱198は、筐体112の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、入金一時保留部140における任意一時保留部142の第1保留領域から送られたバラ硬貨が集積されるようになっている。
図8に示すように、シュート機構170は、入金一時保留部140における任意一時保留部142の第2保留領域から送られたバラ硬貨が通過する上部シュート172と、この上部シュート172から分岐した貯留用シュート174および包装用シュート176とを有しており、上部シュート172から貯留用シュート174や包装用シュート176への分岐箇所には分岐部材178が設けられている。ここで、上部シュート172から分岐部材178により包装用シュート176に分岐させられたバラ硬貨は包装部160に送られるようになっている。一方、図6に示すように、貯留用シュート174の下流側端部に位置する排出側開口174aは筐体112の前面に開口するようになっており、この排出側開口174aの近傍には、図8において二点鎖線で示すような貯留袋175を筐体112の側面に装着させる袋装着部(図示せず)が設けられている。そして、袋装着部に貯留袋175が装着されているときには、上部シュート172から分岐部材178により貯留用シュート174に分岐させられたバラ硬貨は排出側開口174aから貯留袋175に送られてこの貯留袋175に貯留されるようになる。
出金箱190は、筐体112の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、本実施の形態による硬貨入出金装置110においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、各収納繰出部152の収納領域152a〜152fから繰り出されたバラ硬貨がコンベア154により出金用シュート158を介して出金箱190に送られるようになっている。また、出金箱190には、操作者が当該出金箱190を筐体112の前面から手前側に引き出す際に把持される取っ手190aが設けられており、このような取っ手190aを操作者が把持することにより出金箱190を筐体112から容易に引き出すことができるようになっている。また、出金箱190には図示しないロック機構が設けられており、このロック機構により出金箱190は筐体112の内部にロックされるようになっている。一方、ロック機構によるロックが解除されると、操作者は出金箱190を筐体112の前面から手前側に引き出すことができるようになる。また、図7に示すように、出金箱190の底部には開口が設けられているとともに、この開口はシャッタ部材192により選択的に閉じられるようになっている。また、筐体112の下部には、出金リジェクト箱156と、出金箱190の底部に設けられた開口から出金リジェクト箱156にバラ硬貨を送る出金リジェクト用シュート194がそれぞれ設けられている。そして、本実施の形態による硬貨入出金装置110においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、出金されるべきバラ硬貨の金種とは異なる金種のバラ硬貨が収納繰出部152の各収納領域152a〜152fから繰り出されて出金箱190に送られたり、収納繰出部152の各収納領域152a〜152fからのバラ硬貨の繰り出しエラーによって各収納領域152a〜152fから繰り出されたバラ硬貨の枚数が不確定となってしまったりした場合には、出金箱190の底部に設けられた開口がシャッタ部材192により開かれ、出金箱190に送られたバラ硬貨はこの出金箱190から出金リジェクト用シュート194を介して出金リジェクト箱156に送られるようになる。
包装部160は、シュート機構170の包装用シュート176や包装用シュート157により当該包装部160に送られたバラ硬貨が集積されるとともに集積されたバラ硬貨を1枚ずつ繰り出す集積部としての回転円盤162と、回転円盤162により繰り出されたバラ硬貨を搬送するコンベア163と、コンベア163により搬送されたバラ硬貨が積層状態で集積されるとともに集積された所定の枚数(例えば、50枚)のバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装する包装機構168とを有している。ここで、包装機構168は上方から見て仮想の正三角形の各頂点に位置する3本の包装ローラ168aを有しており、各包装ローラ168aの間の包装領域において所定枚数重積した重積硬貨が包装媒体により包装されて包装硬貨が形成されるようになっている。図9に示すように、包装機構168により形成された包装硬貨はこの包装機構168から下方に排出されるようになっている。また、包装機構168の下方には包装硬貨用シュート165および横搬送部167が設けられており、包装機構168により形成された包装硬貨が当該包装機構168から下方に排出されると、この排出された包装硬貨は包装硬貨用シュート165を通って横搬送部167に送られ、この横搬送部167により包装硬貨搬送ユニット210に向かって搬送されるようになる。また、横搬送部167と包装硬貨搬送ユニット210との間には、横搬送部167から包装硬貨搬送ユニット210への包装硬貨の放出と放出規制とを切り換える切換部材169が設けられている。
また、図7等に示すように、包装部160においてコンベア163の下方には排出シュート164が設けられており、包装機構168により所定の枚数(例えば、50枚)のバラ硬貨を包装する際に所定の枚数に満たない端数分のバラ硬貨はコンベア163から排出シュート164に送られてこの排出シュート164により出金リジェクト箱156に送られるようになっている。また、出金リジェクト箱156の近傍には、端数分のバラ硬貨を収納する端数硬貨収納箱197が設けられているとともに、この出金リジェクト箱156には、排出シュート164から送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱156および端数硬貨収納箱197の何れかに分岐させる分岐部材196が設けられている。このような分岐部材196が設けられていることにより、コンベア163から排出シュート164に送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱156および端数硬貨収納箱197のうち何れかに収納させることができるようになる。
図9に示すように、包装硬貨搬送ユニット210は、筐体112の内部における上部および下部にそれぞれ設けられた2つのプーリ212と、これらの2つのプーリ212に掛け渡された無端状の循環ベルト214と、2つのプーリ212のうち一方のプーリ212を回転駆動させることにより循環ベルト214を図9における時計回りの方向および反時計回りの方向に循環移動させる駆動モータ(図示せず)とを有している。また、図9に示すように、循環ベルト214には、包装硬貨搬送ユニット210により搬送されるべき包装硬貨が引っ掛けられる突起216が等間隔で複数設けられている。ここで、各突起216は、当該突起216と包装硬貨とが接する面が循環ベルト214の延びる方向(すなわち、図9における上下方向)に対して所定の角度(例えば、60°)をなして傾斜する方向に当該循環ベルト214から突出して形成されている。このように各突起216が循環ベルト214の延びる方向に対して傾斜していることにより、突起216に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により突起216上で循環ベルト214側に寄せられるようになる。そして、循環ベルト214が図9における反時計回りの方向に循環移動すると、包装硬貨は突起216に引っ掛けられた状態で(すなわち、突起216上で循環ベルト214側に寄せられた状態で)循環ベルト214の移動に合わせて図9における反時計回りの方向に沿って搬送されるようになる。また、本実施の形態では、循環ベルト214は、所定量だけ移動すると所定時間だけ停止し、その後再び所定量だけ移動するような動作が繰り返し行われる間欠移動を行うよう、駆動モータにより駆動させられるようになっている。
また、図9に示すように、筐体112の内部において包装硬貨搬送ユニット210の近傍には、包装硬貨の収納を行う包装硬貨収納ユニット200が設けられている。ここで、包装硬貨収納ユニット200は、同一金種の複数の包装硬貨を一列に収納する複数(図9に示す例では6つ)の収納トレイ240を有しており、各収納トレイ240には包装硬貨が金種別に収納されるようになっている。ここで、各収納トレイ240は水平方向に対して傾斜しており、収納トレイ240に収納されている包装硬貨は、包装硬貨搬送ユニット210に近い側である収納トレイ240の最前部に向かって転がるようになっている。また、各収納トレイ240は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている。また、各収納トレイ240に収納される包装硬貨の金種は収納トレイ240毎に予め設定されている。例えば、6つの収納トレイ240のうち上側の3つの収納トレイ240にはそれぞれ10円の包装硬貨が収納され、下から3番目の収納トレイ240には50円の包装硬貨が収納され、下側の2つの収納トレイ240にはそれぞれ100円の包装硬貨が収納されるようになっている。
また、各収納トレイ240は、図9に示す位置から包装硬貨搬送ユニット210に向かって(すなわち、図9における左方向に)移動可能となっており、各収納トレイ240が包装硬貨搬送ユニット210における循環ベルト214の近傍の位置まで進出したときに、各収納トレイ240に収納されている包装硬貨が循環ベルト214の突起216に1つずつ受け渡されるようになる。また、各収納トレイ240の前端部分(すなわち、図9における左端部分)と、包装硬貨搬送ユニット210との間には、各収納トレイ240に対応して複数のストッパ部分204aが設けられたストッパ機構204が上下方向に移動可能に配置されている。このストッパ機構204が下降位置にあるときには、包装硬貨搬送ユニット210に向かって進出した収納トレイ240の最前部の包装硬貨にストッパ部分204aが接触してこの最前部の包装硬貨が循環ベルト214の突起216に受け渡されないようになる。この場合には、循環ベルト214により搬送される包装硬貨が突起216から収納トレイ240の最前部に受け渡され、この収納トレイ240に収納されるようになる。一方、ストッパ機構204が上昇位置にあるときには、包装硬貨搬送ユニット210に向かって進出した収納トレイ240の最前部の包装硬貨にストッパ部分204aが接触せず、この最前部の包装硬貨が循環ベルト214の突起216に受け渡されるようになる。
また、筐体112の前面において包装硬貨搬送ユニット210の前部域には、包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232および包装硬貨投出部236がそれぞれ設けられている。また、包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232および包装硬貨投出部236の各々に対応して、包装硬貨搬送ユニット210の循環ベルト214により搬送される包装硬貨を選択的に包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232および包装硬貨投出部236にそれぞれ分岐させる分岐部材218、219、220が設けられている。また、分岐部材220により包装硬貨搬送ユニット210から分岐させられた包装硬貨を包装硬貨投出部236に送る包装硬貨投出用シュート238が設けられている。ここで、図6に示すように、操作者は筐体112の前面から包装硬貨出金部230にアクセス可能となっており、包装硬貨出金部230に送られた包装硬貨を操作者は筐体112の外部に取り出すことができるようになっている。また、図6に示すように、操作者は筐体112の前面から包装硬貨投出部236にアクセス可能となっており、分岐部材220により包装硬貨搬送ユニット210の循環ベルト214から分岐させられて包装硬貨投出用シュート238により包装硬貨投出部236に送られた包装硬貨を操作者は筐体112の外部に取り出すことができるようになっている(具体的には、包装硬貨投出部236の下方に箱状の容器を置いて、投出される包装硬貨をこの容器で受け入れるようになっている)。また、循環ベルト214を図9における時計回りの方向に循環移動させた場合には、横搬送部167により包装硬貨搬送ユニット210に送られた包装硬貨をすぐに包装硬貨投出用シュート238経由で包装硬貨投出部236に送ることができるようになる。
また、図6に示すように、筐体112の前面側における右側部分には開閉可能な前扉114が設けられており、当該前扉114を開くことにより筐体112内の包装硬貨収納ユニット200にアクセスすることができるようになっている。より詳細には、前扉114には上述した包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232、包装硬貨投出部236および包装硬貨搬送ユニット210が取り付けられており、前扉114を開いたときにはこれらの包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232、包装硬貨投出部236および包装硬貨搬送ユニット210も前扉114と一体的に移動するようになっている。このことにより、操作者は前扉114を開くと包装硬貨収納ユニット200にアクセスして収納トレイ240を取り出すことにより収納トレイ240に包装硬貨を収納したり収納トレイ240から包装硬貨を取り出したりすることができるようになっている。
また、図6に示すように、筐体112の前面側における左側部分にも開閉可能な前扉115が設けられている。また、筐体112の内部において前扉115の裏側には複数の引出ユニットが設けられており、操作者は前扉115を開くことにより各引出ユニットを筐体112の手前側に引き出すことができるようになっている。また、各引出ユニットにはロック機構250(図12参照)が設けられており、当該ロック機構250は対応する引出ユニットを筐体112の内部にロックするようになっている。ここで、硬貨入出金装置110の引出ユニットに設けられたロック機構250は、紙幣入出金装置10の引出ユニット13に設けられたロック機構50と略同一の構成となっているため、その説明を省略する。
また、本実施の形態の貨幣入出金機1には、当該貨幣入出金機1の各構成部材の制御を行う制御部300が設けられている。より詳細には、図12に示すように、制御部300には、紙幣入出金装置10の投入部14、繰出部16、搬送部18、識別部20、表裏反転部22、入金一時保留部30(具体的には、入金一時保留部30に設けられたステージ30aの駆動機構(図示せず)や紙幣繰出繰入部30b)、各バラ紙幣収納部32(具体的には、各バラ紙幣収納部32に設けられたステージ32aの駆動機構(図示せず)や紙幣繰出繰入部32b)、帯封部42、アーム機構44、帯封紙幣揚送部46、帯封紙幣搬送部60、判別部62、各帯封紙幣収納部70(具体的には、各帯封紙幣収納部70に設けられたステージ70aの駆動機構(図示せず))、引出ユニット13に設けられたロック機構50、各シャッター24a、48aを開閉させるシャッター駆動部24b、48b等がそれぞれ接続されている。そして、識別部20によるバラ紙幣の識別結果に係る信号や判別部62による帯封紙幣の金種の判別結果に係る情報等が制御部300に送られるとともに、制御部300は紙幣入出金装置10の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。
また、図12に示すように、制御部300には、硬貨入出金装置110の入金繰出部120、入金搬送部128、入金識別部129、各選別部130、134、136、入金一時保留部140、各収納繰出部152、コンベア154、出金識別部155、包装部160、包装硬貨収納ユニット200、包装硬貨搬送ユニット210、分岐部材218、219、220、ロック機構250等がそれぞれ接続されている。ここで、入金識別部129や出金識別部155によるバラ硬貨の識別情報はこれらの入金識別部129や出金識別部155から制御部300に送られるようになっている。また、制御部300は、硬貨入出金装置110の各構成部材に指令の信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。
また、図12に示すように、制御部300には、操作表示部302、印字部304、記憶部306および通信インターフェース部308がそれぞれ接続されている。図6に示すように、操作表示部302は、例えば硬貨入出金装置110の筐体112の上部に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110における紙幣や硬貨の処理状況や、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を表示するようになっている。また、操作者はこの操作表示部302により制御部300に様々な指令を入力することができるようになっている。また、図6に示すように、印字部304は、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110における紙幣や硬貨の処理状況や、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報をレシート等に印刷するプリンタ等から構成されている。また、記憶部306は、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110における紙幣や硬貨の処理履歴や、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を記憶するようになっている。また、本実施の形態では、記憶部306には、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110において紙幣や硬貨の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっている。このような記憶部306における記憶内容の詳細については後述する。また、制御部300は通信インターフェース部308を介して上位端末等の外部装置310に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。
また、図12に示すように、制御部300には、異常検出手段320、解除操作検知手段322および判断手段324がそれぞれ接続されている。異常検出手段320は、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110において紙幣や硬貨の処理を行う際に紙幣や硬貨の詰まり(ジャム)等の異常が発生した場合に当該異常を検出するようになっている。また、解除操作検知手段322は、異常の解除操作が行われたときにこのことを検知するようになっている(具体的には、貨幣入出金機1内部に配置される、各部位の開閉状態を検出するセンサや、紙幣や硬貨の有無を検出するセンサ等からの情報に基づいて、解除操作が実行されたか否か、およびどのような操作が実行されたかを検知するようになっている)。また、判断手段324は、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法が、記憶部306に記憶されている情報に基づく、異常検出手段320により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断するようになっている。これらの異常検出手段320、解除操作検知手段322および判断手段324の機能の詳細については後述する。
次に、このような構成からなる貨幣入出金機1の動作(とりわけ、貨幣入出金機1において異常が発生したときに当該異常の解除操作を行う際の動作)について図13に示すフローチャートおよび図15乃至図20に示す操作表示部302の表示画面を用いて説明する。
貨幣入出金機1において貨幣の入金処理や出金処理、精査処理等の処理が行われている間に、例えば紙幣入出金装置10の搬送部18やバラ紙幣収納部32、帯封紙幣収納部70等において紙幣が詰まったり硬貨入出金装置110の入金搬送部128や収納繰出部152、コンベア154等で硬貨が詰まったりする等の異常(エラー)が発生すると、異常検出手段320により当該異常が検出される(STEP1の「YES」)。具体的には、異常検出手段320により、紙幣入出金装置10および硬貨入出金装置110のうちどちらの装置で異常が発生したか、異常の種類、および異常が発生した位置等の情報が検出される。
また、上述したように、記憶部306には、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110において紙幣や硬貨の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けて記憶されるようになっている。具体的には、記憶部306には図14に示す表に係る情報が記憶されるようになっている。そして、異常検出手段320による検出結果に基づいて紙幣入出金装置10および硬貨入出金装置110のうちどちらの装置で異常が発生したか、異常の種類、および異常が発生した位置等の情報が判明すると、記憶部306に記憶されている図14に示すような表に基づいて、制御部300において異常の解除操作方法を特定することができるようになる(STEP2)。なお、以下の記載では紙幣入出金装置10において異常が発生した場合について述べるが、硬貨入出金装置110において異常が発生した場合にも同様の動作が行われるようになっている。
制御部300において異常の解除操作方法が特定されると、操作表示部302には図15乃至図18に示すような特定された異常の解除操作方法が各工程に対応して順に表示される(STEP3)。また、特定された異常の解除操作方法に対応するロック機構50による引出ユニット13のロックが解除される(STEP4)。具体的には、例えば紙幣入出金装置10のバラ紙幣収納部32において紙幣の詰まりに係る異常が発生した場合には、ロック機構50による引出ユニット13のロックが解除される。より詳細には、ロック機構50においてモータ54が軸52aを中心としてロック部材52およびリンク板56を図4や図5における反時計回りの方向に回転させ、図5に示すようにロックピン58がロック部材52から外れるようになる。このことにより、ロック機構50による引出ユニット13のロックが解除され、操作者は引出ユニット13を筐体12から手前側に引き出すことができるようになる。
操作者が引出ユニット13を筐体12から手前側に引き出すと、操作表示部302における表示画面が図15に示すような画面から図16に示すような画面に切り替わる。そして、操作表示部302の表示画面に従って操作者が異常の解除操作を行う際に、操作者が異常の解除操作の各工程を行う度に操作表示部302における表示画面が図17、図18に示すような画面に順次切り替わる。具体的には、操作表示部302において図16および図17に示す画面が交互にアニメーション表示されるようになり、詰まりの原因となる紙幣が取り除かれると操作表示部302には図18に示す画面が表示されるようになる。なお、図16乃至図18に示す画面では、帯封紙幣収納部70に収納されている帯封紙幣が詰まったときの異常の解除操作方法が表示されているが、搬送部18やバラ紙幣収納部32等において紙幣が詰まった場合には、これらの搬送部18やバラ紙幣収納部32等に対応する異常の解除操作方法が表示されるようになる。また、操作者が異常の解除操作の各工程を行うと、異常の解除操作の各工程が行われたことが解除操作検知手段322により検知される(STEP5の「YES」)。
異常の解除操作の各工程が行われたことが解除操作検知手段322により検知されると(STEP5の「YES」)、制御部300において、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法(すなわち、操作者により実際に行われた異常の解除操作方法)が、記憶部306に記憶されている情報に基づく(具体的には、図14に示す表に基づく)、異常検出手段320により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法(すなわち、制御部300においてSTEP2に示す工程で特定された異常の解除操作方法)と一致するか否かが判定される(STEP6)。そして、両者が一致する場合には(STEP6の「YES」)、異常検出手段320により検出された異常が全て操作者による異常の解除操作により解消されたとして、判断手段324は解除操作完了状態であると判断する(STEP7)。また、判断手段324により解除操作完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が完了した旨の情報が制御部300により出力される。また、制御部300により出力された情報は操作表示部302に表示されたり印字部304により印字されたりあるいは通信インターフェース部308により外部装置310に送信されたりする。
また、判断手段324により解除操作完了状態であると判断されると、ロック機構50においてロック部材52がロック位置に移動させられる(STEP8)。具体的には、ロック機構50においてモータ54によりリンク板56に駆動力が伝達されなくなり、ねじりバネによりロック部材52およびリンク板56が図4に示す位置に戻されるようになる。このような状態で操作者が引出ユニット13を筐体12の内部に押し込むと、ロックピン58にロック部材52が接触したときにねじりバネによる付勢力に抗してロック部材52が軸52aを中心として図4や図5における反時計回りの方向に回転することによりロック部材52がロックピン58を乗り越えるようになり、その後にロックピン58がロック部材52に引っ掛けられることにより引出ユニット13は筐体12の内部にロックされるようになる。このようにして操作者により引出ユニット13が筐体12の内部に戻され、下部扉12aが閉じられると、紙幣入出金装置10においてリセット動作が行われ、紙幣入出金装置10は待機状態に戻ったり、あるいは元の処理の続きが行われたりするようになる。なお、紙幣入出金装置10においてリセット動作が行われる際に、操作表示部302には図20に示すような画面が表示される。このようにして本実施の形態における異常の解除操作に係る一連の動作が完了する。
一方、正しい異常解除操作が行われなかったり、異常検出手段320により検出された異常が複数存在するにもかかわらず、操作者が一部の異常の解除操作のみしか行わなかった等により、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法(すなわち、操作者により実際に行われた異常の解除操作方法)が、制御部300においてSTEP2に示す工程で特定された異常の解除操作方法と一致しない場合には(STEP6の「NO」)、判断手段324は解除操作未完了状態であると判断する(STEP9)。また、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が完了していない旨の情報が制御部300により出力される。また、制御部300により出力された情報は操作表示部302に表示されたり印字部304により印字されたりあるいは通信インターフェース部308により外部装置310に送信されたりする。具体的には、操作表示部302には図19に示すような異常の解除操作が未完了である旨の情報が表示される(STEP10)。より詳細には、操作表示部302には異常の解除操作の達成状況が表示されるようになる。そして、図19に示すような操作表示部302の画面において操作者が「リセット」のボタンを押下すると、全ての異常の解除操作が行われていない状態で紙幣入出金装置10においてリセット動作が行われ、紙幣入出金装置10は待機状態に戻ったり、あるいは元の処理の続きが行われたりするようになる。また、図19に示すような操作表示部302の画面において操作者が「中断」のボタンを押下すると、異常の解除操作が中断されるようになる。また、異常の解除操作が中断している際に操作者が操作表示部302における「エラー解除」のボタンを押下すると異常の解除操作が再開されるようになる。また、図19に示すような操作表示部302の画面において操作者が「開始」のボタンを押下すると、操作表示部302には図16に示す画面が表示されるようになり、操作者は異常の解除操作の続きを行うことができるようになる。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。このように、図19に示すような操作表示部302の画面に表示される「開始」のボタンは、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための操作手段として機能するようになる。
また、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときには、制御部300はロック機構50を作動させないようになっている。具体的には、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときにロック部材52が図5に示すようなロック解除位置に維持されるようモータ54を制御する。この場合には、異常の解除操作が未完了の状態であるときに操作者が異常の解除操作が完了していると勘違いして引出ユニット13を筐体12の内部に戻しても当該引出ユニット13が筐体12の内部にロックされないため、操作者は異常の解除操作が未完了の状態であることに気づくことができるようになる。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。
また、本実施の形態では、例えば紙幣入出金装置10において異常の解除操作を行う際に引出ユニット13を引き出した時間が短すぎたり筐体12の前面からの引出ユニット13の引出量が少なすぎたりした場合にも、ロック部材52が図5に示すようなロック解除位置に維持されるようモータ54が制御部300により制御され、筐体12の内部に引出ユニット13が戻されたときに当該引出ユニット13がロック機構50によりロックされないようになっていてもよい。また、この場合には操作表示部302に異常の解除操作が行われたか否かを確認する画面が表示されるようになっていてもよい。このように、引出ユニット13を引き出した時間が短すぎたり筐体12の前面からの引出ユニット13の引出量が少なすぎたりした場合には異常の解除操作が行われていない可能が高いため、引出ユニット13が筐体12の内部にロックされないようにしたり、異常の解除操作が行われたか否かを確認する画面を操作表示部302に表示させたりすることにより、異常の解除操作が未完了の状態であることを操作者に気づかせることができるようになる。
以上のような構成からなる本実施の形態の貨幣入出金機1(貨幣処理装置)およびこのような貨幣入出金機1による貨幣処理方法によれば、記憶部306には、貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の以上の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっており、異常の解除操作が行われたときにはこのことが解除操作検知手段322により検知されるようになっており、判断手段324は、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法が、記憶部306に記憶されている情報に基づく、異常検出手段320により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断するようになっている。このことにより、異常の解除操作が正常に行われたか否かを監視することができるため、操作者にとっての操作性を向上させたり異常の操作解除を行うのにかかる時間を短縮したりすることができる。
より詳細に説明すると、従来の貨幣入出金機等の貨幣処理装置における異常の解除操作方法では、異常の解除が正常に行われないまま扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりした場合でも貨幣処理装置においてリセット動作が自動で行われてしまい、その後に再び異常が検出されてこの異常に関する情報が操作表示部に表示されるようになっていた。しかしながら、この場合には、操作者は扉を再び開けたり引出ユニットを筐体の内部から再び引き出したりして異常の解除操作を行う必要があり、異常の解除操作を行うのに時間がかかるとともに操作者にとっての操作性が悪いという問題があった。とりわけ、異常の解除操作として複数の工程を行う必要があるときに、全ての工程の操作を行わずに操作者が扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりする場合があるため、このような場合にリセット動作が自動で行われてしまうと操作者を長い間待たせてしまうことになり、残りの工程の操作をスムーズに行うことができなくなってしまうという問題があった。また、異常の解除操作が正常に行われないまま扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりした場合でも、操作者は異常の解除操作を正しく行ったつもりでいるため、異常の解除に関する再操作の内容がわからなくなってしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態による貨幣入出金機1では、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法が、記憶部306に記憶されている情報に基づく、異常検出手段320により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されるため、上述したような従来の異常の解除操作方法における様々な問題を解消することができるようになる。
また、本実施の形態の貨幣入出金機1においては、上述したように、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報を出力する出力手段として制御部300が設けられている。また、出力手段としての制御部300により出力された情報が操作表示部302に表示されるようになっている(図19参照)。このことにより、操作者は操作表示部302に表示される画面を見ることにより異常の解除操作が未完了の状態であることを認識することができるようになる。また、出力手段としての制御部300により出力された情報が操作表示部302に表示される際に、操作表示部302には異常の解除操作の達成状況も表示されるようになっている。この場合には、操作者は操作表示部302に表示される画面を見ることにより異常の解除操作の達成状況を認識することができるようになる。
また、本実施の形態の貨幣入出金機1においては、上述したように、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための操作手段が設けられている。具体的には、例えば、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに操作表示部302には「開始」のボタンが表示されるようになっており、この「開始」のボタンが押下されると操作者は異常の解除操作の続きを行うことができるようになっている。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。
また、本実施の形態の貨幣入出金機1においては、上述したように、筐体12、112の内部から引き出し可能となっている引出ユニットをロックするためのロック機構50、250が設けられており、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断された場合にロック機構50、250を作動させないようになっている。このことにより、異常の解除操作が未完了の状態であるときに操作者が異常の解除操作が完了していると勘違いして引出ユニットを筐体12、112の内部に戻しても当該引出ユニットが筐体12、112の内部にロックされないため、操作者は異常の解除操作が未完了の状態であることに気づくことができるようになる。このため、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。
また、ロック機構50は、引出ユニット13をロックするロック位置および引出ユニット13のロックが解除されるロック解除位置との間で移動自在となっているロック部材52と、ロック部材52をロック位置およびロック解除位置の間で移動させる駆動部としてのモータ54とを有しており、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断された場合にロック部材52がロック解除位置に維持されるようモータ54を制御するようになっている。このことにより、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときにロック部材52がロック解除位置に維持されるため、操作者が引出ユニット13を筐体12の内部に戻してもロック部材52がロックピン58に引っ掛けられないようになり、よって引出ユニット13がロック機構50によりロックされなくなる。
なお、本実施の形態による貨幣入出金機1(貨幣処理装置)やこのような貨幣入出金機1による貨幣処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
例えば、本発明に係る貨幣処理装置は、紙幣入出金装置10および硬貨入出金装置110を組み合わせた貨幣入出金機1に限定されることはない。本発明に係る貨幣処理装置として、紙幣入出金装置10が単体で用いられてもよく、あるいは硬貨入出金装置110が単体で用いられてもよい。
また、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110において、引出ユニットを筐体12、112の内部にロックするロック機構50、250を設ける代わりに、あるいは引出ユニットを筐体12、112の内部にロックするロック機構50、250を設けることに加えて、筐体12、112の前面に設けられた扉(具体的には、例えば下部扉12a、前扉114、115等)をロックするロック機構が設けられていてもよい。そして、この場合には、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であるときと判断されたときに、扉をロックするロック機構を作動させないようになっていてもよい。具体的には、扉をロックするロック機構は、扉をロックするロック位置および扉のロックが解除されるロック解除位置との間で移動自在となっているロック部材と、ロック部材をロック位置およびロック解除位置の間で移動させる駆動部とを有しており、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときにロック部材がロック解除位置に維持されるよう駆動部を制御するようになっていてもよい。
また、上述した貨幣入出金機1および上位端末等の外部装置310を組み合わせることにより本発明に係る貨幣処理システムが構成されるようになっていてもよい。この場合には、上位端末等の外部装置310は、貨幣入出金機1の管理を行う管理装置として機能するようになる。また、上記の説明では、貨幣入出金機1において貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とを関連付けて記憶する記憶部306や判断手段324が貨幣入出金機1に設けられた態様について述べたが、本発明に係る貨幣処理システムでは、管理装置としての外部装置310に設けられた記憶部に、貨幣入出金機1において貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっていてもよく、また、管理装置としての外部装置310に、判断手段324と同様の機能を有する判断手段が設けられたりするようになっていてもよい。このように、記憶部および判断手段のうち少なくとも一方が管理装置としての外部装置310に設けられていてもよい。この場合には、上記の構成の記憶部306や判断手段324を貨幣入出金機1に設けることを省略することができるようになる。
また、所定の操作者に対して所定の端末(例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末等)が予め割り当てられており、STEP2に示すように制御部300において異常の解除操作方法が特定されたときに、特定された異常の解除操作方法を操作表示部302に表示させる代わりに、あるいは特定された異常の解除操作方法を操作表示部302に表示させることに加えて、特定された異常の解除操作方法に係る情報が通信インターフェース部308により操作者が所持する端末に送信され、この異常の解除操作方法に係る情報が当該端末に表示されるようになっていってもよい。この場合には、操作者は、所持する端末の画面を見ることにより異常の解除操作方法を認識することができるようになる。また、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報が出力手段としての制御部300から出力され、この出力された情報が通信インターフェース部308により操作者が所持する端末に送信されるようになっていてもよい。この場合には、操作者は、所持する端末の画面を見ることにより異常の解除操作が未完了の状態であることを認識することができるようになる。
また、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗における顧客が立ち入ることができるフロント領域の精算所に設けられた貨幣釣銭機に、本発明の原理を適用することができるようになっている。このような本発明の原理が適用される貨幣釣銭機について図21乃至図26を用いて説明する。なお、図21は、本発明の原理が適用される貨幣釣銭機の外観を示す斜視図であり、図22は、図21に示す貨幣釣銭機における紙幣入出金装置の内部構成を側方から見たときの構成図であり、図23は、図22に示す紙幣入出金装置において引出ユニットを筐体の内部から手前側に引き出したときの状態を示す側面図である。また、図24は、図21に示す貨幣釣銭機における硬貨入出金装置の内部構成を上方から見たときの構成図であり、図25は、図21に示す貨幣釣銭機において包装硬貨収納装置の収納ドロアを筐体から引き出したときの構成を上方から見たときの構成図である。また、図26は、図21に示す貨幣釣銭機およびPOSレジスタにおける制御系の構成を示す機能ブロック図である。
図21等に示すように、本発明の原理が適用される貨幣釣銭機500は、上下に並ぶよう配置された硬貨処理装置550および包装硬貨収納装置580と、これらの硬貨処理装置550や包装硬貨収納装置580の隣に並ぶよう配置された紙幣処理装置510とを備えており、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550の上方にはPOSレジスタ590が載置されるようになっている。紙幣処理装置510および硬貨処理装置550は、それぞれ、それぞれ硬貨や紙幣の入出金処理を行うようになっている。また、包装硬貨収納装置580は、各金種の包装硬貨を取り出し可能に収納するようになっている。また、POSレジスタ590は、貨幣釣銭機500の管理を行う管理装置として用いられるようになっている。
まず、紙幣処理装置510の構成について図21および図22を用いて具体的に説明する。図21および図22に示すように、紙幣処理装置510は、略直方体形状の筐体512と、筐体512の前面側に設けられた紙幣受入部520と、筐体512の前面側において紙幣受入部520の下方に設けられた紙幣払出部522と、筐体512の内部で紙幣を1枚ずつ搬送する搬送部530と、筐体512の内部で紙幣を収納するとともに収納されている紙幣を繰出可能な複数の紙幣収納部534、536、538とを備えている。なお、図22において、筐体512の右側の側面が紙幣処理装置510の手前側の面となっており、図22における左向きの方向が紙幣処理装置510の奥行き方向となっている。図22に示すように、搬送部530は、筐体512の中央位置に配置された周回搬送部530aおよび複数の接続搬送部530bから構成されている。また、紙幣受入部520、紙幣払出部522、出金リジェクト部524、収納カセット528を着脱自在に装着可能なカセット装着部526および3つの紙幣収納部534、536、538が、それぞれ、周回搬送部530aを取り囲むよう配置されている。また、図22に示すように、複数の接続搬送部530bの各々により、紙幣受入部520、紙幣払出部522、出金リジェクト部524、カセット装着部526および3つの紙幣収納部534、536、538の各々と、周回搬送部530aとの間をそれぞれ接続するようになっている。また、周回搬送部530aには識別部532が設けられており、この識別部532は、周回搬送部530aにより搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行うようになっている。
周回搬送部530aは、図22における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に紙幣を1枚ずつ搬送することができるようになっている。また、搬送部530において、周回搬送部530aと各接続搬送部530bとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換部(図示せず)が、周回搬送部530aに沿って配置されている。
図21および図22に示すように、筐体512の前面には、紙幣受入部520の紙幣受入口520aと、紙幣払出部522の紙幣取出口522aとがそれぞれ設けられている。また、カセット装着部526の前面側には扉526aが設けられており、この扉526aを開くことにより収納カセット528をカセット装着部526に装着させたりこのカセット装着部526から収納カセット528を取り出したりすることができるようになっている。
紙幣受入部520には紙幣繰出機構521が設けられており、紙幣受入口520aに1枚あるいは複数枚の紙幣が投入されたことが検知されると紙幣繰出機構521が駆動されることにより紙幣が接続搬送部530bを介して周回搬送部530a側へ1枚ずつ繰り出されるようになっている。
紙幣払出部522は、各紙幣収納部534、536、538から周回搬送部530aに繰り出された紙幣を紙幣取出口522aにより筐体512の外部へ放出するようになっている。
出金リジェクト部524は、出金処理時において各紙幣収納部534、536、538から繰り出された紙幣のうち、重送や斜行等の搬送異常により識別部532で識別することができない紙幣を出金リジェクト紙幣として収納するようになっている。また、紙幣受入部520から筐体512の内部に取り込まれた紙幣のうち、入金処理時において汚損等により識別部532で識別することができない紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣払出部522に返却されるようになっている。
各紙幣収納部534、536、538は、識別部532の識別結果に基づいて紙幣を金種別に収納するようになっている。これらの紙幣収納部534、536、538には、紙幣処理装置510に入金された売上金としての紙幣や釣銭として出金されるべき紙幣が収納されるようになっている。具体的には、例えば紙幣収納部534には千円札が収納され、紙幣収納部536には二千円札および五千円札が混合状態で収納され、紙幣収納部538には一万円札が収納されるようになっている。また、各紙幣収納部534、536、538にはそれぞれ紙幣繰出機構535、537、539が設けられており、これらの紙幣収納部534、536、538に収納されている紙幣は各紙幣繰出機構535、537、539により接続搬送部530bを介して周回搬送部530a側へ1枚ずつ繰り出されるようになっている。
また、図23に示すように、図21に示す貨幣釣銭機500の紙幣処理装置510には、筐体512の内部から手前側に引き出すことができる引出ユニット513が設けられており、このような引出ユニット513に上述した紙幣受入部520、紙幣払出部522、出金リジェクト部524、カセット装着部526、搬送部530、各紙幣収納部534、536、538等が設けられている。また、引出ユニット513には、当該引出ユニット513を筐体512の内部にロックするためのロック機構529(図26参照)が設けられている。このようなロック機構529は、図1等に示す貨幣入出金機1の紙幣入出金装置10に設けられたロック機構50と略同一の構成となっている。
次に、硬貨処理装置550の構成について説明する。図21および図24に示すように、硬貨処理装置550は、略直方体形状の筐体551と、筐体551の前面側に設けられた硬貨受入部552と、筐体551の前面側において硬貨受入部552の下方に設けられた硬貨払出部566と、筐体551の内部で硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰出可能な複数の収納繰出部560とを備えている。
硬貨受入部552は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を1層1列状態で1枚ずつ筐体551内に取り込むようになっている。より詳細には、硬貨受入部552には繰出ベルト等からなる硬貨繰出機構553(図26参照)が設けられており、硬貨受入部552に受け入れられた硬貨を検知するとこの硬貨繰出機構553が駆動されることにより当該硬貨繰出機構553によって硬貨が筐体551の内部に1枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図24に示すように、硬貨受入部552には、当該硬貨受入部552により筐体551の内部に繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部554が接続されている。
図24に示すように、入金搬送部554の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行う識別部556と、分岐部558とがそれぞれ設けられている。分岐部558は、識別部556による硬貨の識別結果に基づいて、リジェクト硬貨等の、硬貨払出部566から払い出されるべき硬貨を入金搬送部554から分岐させて出金搬送部562へ案内するようになっている。
一方、正常硬貨等の筐体551内に収納されるべき硬貨は入金搬送部554により各収納繰出部560へ搬送されるようになっている。収納繰出部560は硬貨を金種別に収納するとともに収納されている硬貨を繰出可能となるよう構成されている。具体的には、例えば日本国で流通している硬貨の6つの金種(500円硬貨、100円硬貨、50円硬貨、10円硬貨、5円硬貨および1円硬貨)に対応して6つの収納繰出部560が設けられており、入金搬送部554の上流側(すなわち、図24における下側)から低額順に各収納繰出部560に硬貨が金種毎に収納されるようになっている。また、収納繰出部560には、当該収納繰出部560に収納された硬貨を1枚ずつ出金搬送部562に繰り出す硬貨繰出機構(図示せず)が設けられている。
出金搬送部562は、収納繰出部560から繰り出された硬貨を硬貨払出部566へ搬送するようになっている。また、出金搬送部562は、分岐部558により入金搬送部554から分岐させられたリジェクト硬貨等を硬貨払出部566へ搬送するようになっている。
また、図21に示す貨幣釣銭機500の硬貨処理装置550には、筐体551の内部から手前側に引き出すことができる引出ユニット(図示せず)が設けられており、このような引出ユニットに上述した硬貨受入部552、入金搬送部554、各収納繰出部560、出金搬送部562、硬貨払出部566等が設けられている。また、引出ユニットには、当該引出ユニットを筐体551の内部にロックするためのロック機構570(図26参照)が設けられている。このようなロック機構570は、図1等に示す貨幣入出金機1の紙幣入出金装置10に設けられたロック機構50と略同一の構成となっている。
次に、包装硬貨収納装置580の構成について具体的に説明する。図21および図25に示すように、包装硬貨収納装置580は、手前側の側面が開口している略直方体形状の筐体581と、筐体581内に収容可能となっているとともに当該筐体581から手前側に引き出し可能な収納ドロア582とを備えており、収納ドロア582には各金種の包装硬貨が例えば2列で収納されるようになっている(図25において、収納ドロア582に収納された各金種の包装硬貨を斜線で示している)。ここで、収納ドロア582には、包装硬貨を1本ずつ収納する収納部(ポケット)が複数個形成されており、各収納部に収納される包装硬貨の金種が予め設定されている。具体的には、図25において参照符号Aで示す領域には8本の100円の包装硬貨が収納可能となっており、参照符号Bで示す領域には1本の500円の包装硬貨が収納可能となっており、参照符号Cで示す領域には1本の50円の包装硬貨が収納可能となっている。また、図25において参照符号Dで示す領域には6本の10円の包装硬貨が収納可能となっており、参照符号Eで示す領域には4本の1円の包装硬貨が収納可能となっており、参照符号Fで示す領域には1本の5円の包装硬貨が収納可能となっている。
また、図26に示すように、包装硬貨収納装置580の筐体581の内部には、収納ドロア582が筐体581に完全に収容されたときに当該収納ドロア582を筐体581内にロックするためのロック機構586が設けられている。ここで、ロック機構586が収納ドロア582を筐体581の内部にロックしたときには、この収納ドロア582を筐体581から手前側に引き出すことができなくなり、よって収納ドロア582から包装硬貨を取り出すことができなくなる。
また、包装硬貨収納装置580の筐体581における前面開口の近傍には、収納ドロア582が筐体581から手前側に引き出されたり筐体581の内部に戻されたりする際に当該収納ドロア582に収納されている包装硬貨の金種毎の本数を検知する検知手段584が設けられている。具体的には、図25等に示すように、検知手段584は包装硬貨の中心孔の有無を検知するための光センサ584a、包装硬貨の直径を検知するための光センサ584bおよび筐体581からの収納ドロア582の引き出し量を検知するロータリエンコーダ584cを有している。ここで、各光センサ584aは発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光は、包装硬貨収納装置580の幅方向(図25における左右方向)に延びる光軸を通って受光素子に送られるようになっている。そして、収納ドロア582が筐体581から手前側に引き出されたり筐体581の内部に戻されたりする際に、収納ドロア582の各収納部に収納されている包装硬貨の中心孔の有無が光センサ584aにより検知されるようになる。また、各光センサ584bも発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光は、鉛直方向(図25の紙面に直交する方向)に延びる光軸を通って受光素子に送られるようになっている。そして、収納ドロア582が筐体581から手前側に引き出されたり筐体581の内部に戻されたりする際に、収納ドロア582の各収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさが光センサ584bにより検知されるようになる。前述したように、収納ドロア582において、各々の収納部に収納される包装硬貨の金種が予め設定されているため、光センサ584aおよび光センサ584bにより検知された包装硬貨の中心孔の有無や直径の大きさ、ならびにロータリエンコーダ584cにより検知された筐体581からの収納ドロア582の引き出し量に基づいて、収納ドロア582に収納された包装硬貨の金種毎の本数、および各包装硬貨が収納ドロア582内の所定の位置に正しく収納されているか否か等が検知されるようになっている。
なお、本実施の形態による包装硬貨収納装置580は上記の構成のものに限定されることはない。他の構成の包装硬貨収納装置580において、収納ドロア582に収納されている包装硬貨の金種毎の本数を検知する検知手段584として、収納ドロア582の収納部に収納される包装硬貨の有無および金種(材質)を検出するセンサを全ての収納部に配置するような方式のものが用いられてもよい。
次に、POSレジスタ590の構成について具体的に説明する。図21および図26に示すように、POSレジスタ590は、POS制御部591と、POS制御部591にそれぞれ接続されたモニタ等の表示部593および操作キー等の操作部594とを備えている。操作部594は、操作者が操作することができるようになっており、POS制御部591に対して様々な指令を与えることができるようになっている。また、表示部593は、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550における紙幣や硬貨の処理状況や、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を表示するようになっている。また、POSレジスタ590には顧客が視認可能な追加の表示部593aが設けられており、様々な情報を表示部593に表示させる代わりに、あるいは表示部593における表示に加えて、追加の表示部593aにおいて表示が行われるようになっていてもよい。また、POSレジスタ590にはカードリーダ596および印字部597が設けられている(図26参照、図21では図示せず)。カードリーダ596は、店員等の操作者が携帯するIDカードを読み取ることにより当該操作者のIDや権限等に関する情報を取得するようになっている。また、印字部597は例えばプリンタから構成され、売上レシートや集計レシートに加えて、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報をレシートに印字するようになっている。
次に、このような貨幣釣銭機500における制御系の構成について図26を用いて説明する。図26に示すように、硬貨処理装置550は、上位制御部502および硬貨制御部550aを有しており、これらの上位制御部502および硬貨制御部550aは互いに接続されている。また、紙幣処理装置510は紙幣制御部510aを有しており、この紙幣制御部510aは硬貨処理装置550の上位制御部502に接続されている。また、包装硬貨収納装置580は包装硬貨制御部580aを有しており、この包装硬貨制御部580aは硬貨処理装置550の上位制御部502に接続されている。また、POSレジスタ590に設けられたPOS制御部591も硬貨処理装置550の上位制御部502に接続されている。また、図示していないが、POSレジスタ590のPOS制御部591は店舗サーバ等の上位端末と通信可能に接続されている。
図26に示すように、硬貨処理装置550の上位制御部502には、紙幣処理装置510、包装硬貨収納装置580およびPOSレジスタ590の各々と通信を行うための通信部503、操作表示部504、記憶部506がそれぞれ接続されている。この上位制御部502は、通信部503により、紙幣処理装置510の紙幣制御部510a、包装硬貨収納装置580の包装硬貨制御部580aおよびPOSレジスタ590のPOS制御部591に対して信号の送受信を行うようになっている。また、操作表示部504は硬貨処理装置550の筐体551の上面に設けられたタッチパネル等からなり、操作者が操作するための操作画面や、紙幣処理装置510、硬貨処理装置550および包装硬貨収納装置580の各々に収納されている貨幣の在高に係る情報が操作表示部504に表示されるようになっている。このような操作表示部504において操作者は操作画面における操作ボタンに指を触れることによって上位制御部502に様々な指令を入力することができるようになっている。記憶部506には、紙幣処理装置510、硬貨処理装置550および包装硬貨収納装置580の各々に収納されている貨幣の在高に係る情報や、貨幣釣銭機500における貨幣の処理履歴等の様々な情報が記憶されるようになっている。また、記憶部506には、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550において紙幣や硬貨の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっている。
また、図26に示すように、上位制御部502には、異常検出手段507、解除操作検知手段508および判断手段509がそれぞれ接続されている。ここで、これらの異常検出手段507、解除操作検知手段508および判断手段509は、図1等に示す貨幣入出金機1に設けられた異常検出手段320、解除操作検知手段322および判断手段324と略同一の機能を果たすようになっている。具体的には、異常検出手段507は、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550において紙幣や硬貨の処理を行う際に紙幣や硬貨の詰まり(ジャム)等の異常が発生した場合に当該異常を検出するようになっている。また、解除操作検知手段508は、異常の解除操作が行われたときにこのことを検知するようになっている。また、判断手段509は、解除操作検知手段508により検知された異常の解除操作方法が、記憶部506に記憶されている情報に基づく、異常検出手段507により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断するようになっている。
また、紙幣処理装置510の紙幣制御部510aには、通信部540、紙幣繰出機構521、搬送部530、識別部532、紙幣繰出機構535、537、539、カセット装着部526、ロック機構529等が接続されており、識別部532による紙幣の識別情報が紙幣制御部510aに送られるとともに、紙幣制御部510aは紙幣処理装置510の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。また、紙幣制御部510aは、通信部540により、硬貨処理装置550の上位制御部502に対して信号の送受信を行うようになっている。
また、硬貨処理装置550の硬貨制御部550aには、硬貨繰出機構553、入金搬送部554、識別部556、分岐部558、各収納繰出部560および出金搬送部562等が接続されており、識別部556による硬貨の識別情報が硬貨制御部550aに送られるとともに、硬貨制御部550aは硬貨処理装置550の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。
また、包装硬貨収納装置580の包装硬貨制御部580aには、通信部589、検知手段584、ロック機構586および記憶部588等が接続されており、検知手段584による包装硬貨の検知情報が包装硬貨制御部580aに送られるとともに、包装硬貨制御部580aはロック機構586に指令信号を送ることにより当該ロック機構586の制御を行うようになっている。また、包装硬貨制御部580aは、通信部589により、硬貨処理装置550の上位制御部502に対して信号の送受信を行うようになっている。また、包装硬貨収納装置580の収納ドロア582に収納されている包装硬貨の在高の情報等が記憶部588に記憶されるようになっている。
また、POSレジスタ590のPOS制御部591には、表示部593、操作部594、記憶部595、通信部592、カードリーダ596、印字部597等がそれぞれ通信可能に接続されており、操作者により操作部594に入力された指令が当該操作部594からPOS制御部591に送られたり、カードリーダ596により読み取られた店員等の操作者のIDカードに係る情報がPOS制御部591に送られたりするようになっている。また、POS制御部591は表示部593に指令を送ることにより当該表示部593に様々な情報を表示させるようになっている。なお、POS制御部591は、表示部593に様々な情報を表示させる代わりに、あるいは表示部593における表示に加えて、追加の表示部593aにおいて表示を行わせるようになっていてもよい。また、POS制御部591は印字部597に指令を送ることにより当該印字部597により様々な情報をレシート等に印字させるようになっている。また、POSレジスタ590のPOS制御部591は、通信部592により、硬貨処理装置550の上位制御部502や店舗サーバ等の上位端末(図示せず)に対して信号の送受信を行うようになっている。また、記憶部595には、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550等から送信された、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550における硬貨や紙幣の処理状況や、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550、包装硬貨収納装置580の内部に収納されている硬貨や紙幣、包装硬貨の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。
次に、このような構成からなる貨幣釣銭機500の動作(とりわけ、貨幣釣銭機500において異常が発生したときに当該異常の解除操作を行う際の動作)について説明する。
貨幣釣銭機500において貨幣の入金処理や出金処理、精査処理等の処理が行われている間に、例えば紙幣処理装置510の搬送部530や各紙幣収納部534、536、538等において紙幣が詰まったり硬貨処理装置550の入金搬送部554や収納繰出部560、出金搬送部562等で硬貨が詰まったりする等の異常(エラー)が発生すると、異常検出手段507により当該異常が検出される。具体的には、異常検出手段507により、紙幣処理装置510および硬貨処理装置550のうちどちらの装置で異常が発生したか、異常の種類、および異常が発生した位置等の情報が検出される。
また、上述したように、記憶部506には、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550において紙幣や硬貨の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けて記憶されるようになっている。そして、異常検出手段507による検出結果に基づいて紙幣処理装置510および硬貨処理装置550のうちどちらの装置で異常が発生したか、異常の種類、および異常が発生した位置等の情報が判明すると、記憶部506に記憶されている情報に基づいて、上位制御部502において異常の解除操作方法が特定される。なお、以下の記載では紙幣処理装置510において異常が発生した場合について述べるが、硬貨処理装置550において異常が発生した場合にも同様の動作が行われるようになっている。
上位制御部502において異常の解除操作方法が特定されると、操作表示部504には特定された異常の解除操作方法が表示される。また、特定された異常の解除操作方法に対応するロック機構529による引出ユニット513のロックが解除される。このことにより、操作者は引出ユニット513を筐体512から手前側に引き出すことができるようになる。
その後、操作者が異常の解除操作の各工程を行うと、異常の解除操作の各工程が行われたことが解除操作検知手段508により検知される。また、異常の解除操作の各工程が行われたことが解除操作検知手段508により検知されると、上位制御部502において、解除操作検知手段508により検知された異常の解除操作方法(すなわち、操作者により実際に行われた異常の解除操作方法)が、記憶部506に記憶されている情報に基づく、異常検出手段507により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致するか否かが判定される。そして、両者が一致する場合には、異常検出手段507により検出された異常が全て操作者による異常の解除操作により解消されたとして、判断手段509は解除操作完了状態であると判断する。また、判断手段509により解除操作完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が完了した旨の情報が上位制御部502により出力される。また、上位制御部502により出力された情報は操作表示部504に表示されたりあるいは通信部503によりPOSレジスタ590のPOS制御部591に送信され、このPOSレジスタ590の表示部593に表示されたりする。
また、判断手段509により解除操作完了状態であると判断されると、紙幣制御部510aはロック機構529を作動させるようになる。具体的には、筐体512の内部に引出ユニット513が戻されたときに、ロック機構529により当該引出ユニット513が筐体512の内部にロックされるようになる。そして、引出ユニット513が筐体512の内部にロックされると、紙幣処理装置510においてリセット動作が行われ、紙幣処理装置510は待機状態に戻ったり、あるいは元の処理の続きが行われたりするようになる。このようにして貨幣釣銭機500における異常の解除操作に係る一連の動作が完了する。
一方、正しい異常解除操作が行われなかったり、異常検出手段507により検出された異常が複数存在するにもかかわらず、操作者が一部の異常の解除操作のみしか行わなかった等により、解除操作検知手段508により検知された異常の解除操作方法(すなわち、操作者により実際に行われた異常の解除操作方法)が、上位制御部502において特定された異常の解除操作方法と一致しない場合には、判断手段509は解除操作未完了状態であると判断する。また、判断手段509により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が完了していない旨の情報が上位制御部502により出力される。また、上位制御部502により出力された情報は操作表示部504に表示されたりあるいは通信部503によりPOSレジスタ590のPOS制御部591に送信され、このPOSレジスタ590の表示部593に表示されたりする。また、操作表示部504や表示部593には異常の解除操作の達成状況が表示されるようになる。この際に、操作表示部504や表示部593には図19に示す画面と同様の画面が表示されるようになる。そして、操作表示部504等の画面において操作者が「リセット」のボタンを押下すると、全ての異常の解除操作が行われていない状態で紙幣処理装置510においてリセット動作が行われ、紙幣処理装置510は待機状態に戻ったり、あるいは元の処理の続きが行われたりするようになる。また、操作表示部504等の画面において操作者が「中断」のボタンを押下すると、異常の解除操作が中断されるようになる。また、異常の解除操作が中断している際に操作者が操作表示部504等における「エラー解除」のボタンを押下すると異常の解除操作が再開されるようになる。また、操作表示部504等の画面において操作者が「開始」のボタンを押下すると、操作者は異常の解除操作の続きを行うことができるようになる。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。
また、判断手段509により解除操作未完了状態であると判断されたときには、紙幣制御部510aはロック機構529を作動させないようになっている。この場合には、異常の解除操作が未完了の状態であるときに操作者が異常の解除操作が完了していると勘違いして引出ユニット513を筐体512の内部に戻しても当該引出ユニット513が筐体512の内部にロックされないため、操作者は異常の解除操作が未完了の状態であることに気づくことができるようになる。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。
以上のように、図21乃至図26に示すような貨幣釣銭機500でも、図1乃至図20に示すような本実施の形態の貨幣入出金機1と同様に、記憶部506には、貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の以上の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっており、異常の解除操作が行われたときにはこのことが解除操作検知手段508により検知されるようになっており、判断手段509は、解除操作検知手段508により検知された異常の解除操作方法が、記憶部506に記憶されている情報に基づく、異常検出手段507により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断するようになっている。このことにより、異常の解除操作が正常に行われたか否かを監視することができるため、操作者にとっての操作性を向上させたり異常の操作解除を行うのにかかる時間を短縮したりすることができる。
なお、本発明の原理を貨幣釣銭機500に適用するにあたり、貨幣釣銭機500として紙幣処理装置510および硬貨処理装置550を組み合わせたものが用いられることに限定されることはない。本発明の原理が適用される貨幣釣銭機として、紙幣処理装置510が単体で用いられてもよく、あるいは硬貨処理装置550が単体で用いられてもよい。
また、上述した貨幣釣銭機500およびPOSレジスタ590を組み合わせることにより本発明に係る貨幣処理システムが構成されるようになっていてもよい。この場合には、POSレジスタ590は、貨幣釣銭機500の管理を行う管理装置として機能するようになる。また、上記の説明では、貨幣釣銭機500において貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とを関連付けて記憶する記憶部506や判断手段509が貨幣釣銭機500に設けられた態様について述べたが、本発明に係る貨幣処理システムでは、POSレジスタ590に設けられた記憶部595に、貨幣釣銭機500において貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっていてもよく、また、POSレジスタ590に、判断手段509と同様の機能を有する判断手段が設けられたりするようになっていてもよい。このように、記憶部および判断手段のうち少なくとも一方が管理装置としてのPOSレジスタ590に設けられていてもよい。この場合には、上記の構成の記憶部506や判断手段509を貨幣釣銭機500に設けることを省略することができるようになる。