JP4802384B2

JP4802384B2 - Automatic call system for lifting means between building levels

Info

Publication number: JP4802384B2
Application number: JP2001108649A
Authority: JP
Inventors: 研司松熊; 寿之河野; 亮吉平田
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: JP2002302353A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場やオフィスビル、医療福祉施設等で搬送業務を行う無人搬送台車、およびそれを含む自動機械がエレベータ（昇降手段）を制御するための昇降手段自動呼出装置を含む建造物階層間昇降手段自動呼出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビル内等での搬送業務を行う自律移動型無人搬送台車は、階層（フロア）内の移動に通常、車輪による駆動機構を用いている。この搬送台車が階層間の移動、すなわち昇降移動を行う場合、階段を昇降できるように特殊な車輪にする方法もあるが、複雑な機構と大きなパワーが必要となり実用的ではない。そこで既に工場内に設置されているエレベータシステムなどのエレベータを利用し、昇降移動を果たす方法が有効である。
図６は、従来の一般的なビル内等でのエレベータ昇降制御装置を示している。図６において、６０１，６０２はフロア、６０３はビル内に設置されたエレベータ等の昇降手段、６０４，６０５はエレベータ扉、６０６，６０７は手動呼出装置、６０８は信号線、６０９はエレベータ制御部である。すなわち、フロア６０１、６０２を有するビル内にエレベータ等の昇降手段６０３が設置されており、各階にはエレベータ扉６０４、６０５、および手動呼出装置６０６、６０７があり、人間が手動呼出装置６０６、６０７を操作すると、その呼出し情報は信号線６０８を介してエレベータ制御部６０９に伝えられるようになっている。エレベータ制御部６０９はこの信号をもとに巻き上げ部６１０を動作させ、エレベータ６０３を昇降させる。
【０００３】
図７は、各階扉付近に設置される既知の手動呼出装置の構成例である。
図７において、７０１は壁面に取付けられる呼出装置筐体、７０２は上階への移動意志をエレベータ制御部に伝える押しボタンであり、押しボタン７０２の内部には呼びだし中であることを点灯で示すランプ７０３を内蔵している。７０４は下階への移動意志をエレベータ制御部に伝える押しボタンであり、押しボタン７０４の内部には呼出し中であることを点灯で示すランプ７０５を内蔵している。
そこで、人間がこの手動呼出装置を操作するときの手順を３階から２階に行く場合を例にとり説明すると、次のようになる。
▲１▼ まず、人間が３階の呼出装置の下階ボタンを押す。
▲２▼ するとこのボタンに内蔵されたランプが点灯するとともに、他の階にあるエレベータが３階に向けて移動する。
▲３▼ ボタンを離しても点灯は続き、エレベータが到着して扉が開いた時点で点灯は消える。
▲４▼ ボタンを離していると一定時間後に扉は閉まるが、ボタンを押し続けているかぎり扉は開いたままである。
▲５▼ 人間が３階でエレベータに乗り込んだ後、今度はエレベータ内に設置された行先階指定ボタンの中から目的とする２階のボタンを押す。
▲６▼ すると扉は閉まり、エレベータは２階に移動する。
▲７▼ ２階に到着すると自動的に扉が開く。
以上述べた構成は、従来のビル内のエレベータに一般的に装備されている既設の機能である。
図８は、無人搬送台車にこのエレベータを制御させようとする場合に用いられる具体的装置例である。図８において、８０１は無人搬送台車、８０２は駆動車輪、８０３はマニピュレータ、８０４はビジョンセンサ、８０５はエレベータ扉、８０６は手動呼出装置、８０７は下階ボタンを示している。図からわかるように、無人搬送台車８０１は、駆動車輪８０２、マニピュレータ８０３、ビジョンセンサ８０４を装備し、無人搬送台車８０１がエレベータ扉８０５に接近すると、ビジョンセンサ８０４で手動呼出装置８０６の下階ボタン８０７の位置を検出する。その位置にマニピュレータ８０３を動作させ、ボタン８０７を押すことでエレベータを呼出すものである。この方法ではマニピュレータやビジョンセンサといった高価な装置が必要になる上、アーム動作や画像処理に時間がかかり、さらに無人搬送台車が大型化するため実用的ではない。
【０００４】
これに対して、無人搬送台車が手動呼出装置を介さずに直接エレベータ制御装置に指令する方法として、特開平６−２８２３２９に記載された提案がある。図９はこの特開平６−２８２３２９に記載された提案の構成図を示すものである。
図９において、９０１は移動体、９０２、９０３はアンテナ等の無線通信手段、９０４はモデム、９０５は自動呼出装置駆動部（コンピュータ）、９０６は中間ユニット、９０７はエレベータ制御部、９０８は巻き上げ部、９０９はエレベータ籠（昇降手段）である。図９からわかるように、移動体９０１は無線通信手段９０２を搭載し、無線通信手段９０３、モデム９０４を介して自動呼出装置駆動部９０５と無線で通信することができる。移動体９０１からの昇降手段呼出し信号は無線で自動呼出装置駆動部９０５に送られ、コンピュータ９０５と中間ユニット９０６を介して有線にて結ばれたエレベータ制御部９０７に送られる。エレベータ制御部９０７はこの指令に従い、巻き上げ部９０８を制御してエレベータ籠９０９を昇降させる。またエレベータ籠９０９が到着すると、その旨がエレベータ制御部９０７からコンピュータ９０５に伝えられ、コンピュータ９０５から無線通信によって移動体９０１に伝えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】
しかしこの方法では、既設のエレベータ制御部９０７に対しコンピュータ９０５と接続して制御するための改造を加える必要があり、その設置・取外し作業は容易ではない。
また、ユーザが例えばエレベータメーカが保証しないような使用法でエレベータを操作した場合、自動呼出装置駆動部のコンピュータ９０５が暴走して、最悪の場合事故を引き起こす場合がある。
また、移動体９０１がエレベータ９０９を呼出している間はコンピュータ９０５がエレベータ制御を統括しているため、同じくエレベータを使用する人間の呼出しボタン操作は無視されてしまい、人間にとって使い勝手の良い装置とは言えない。
そこで本発明では、既設のエレベータ制御部９０７への改造が不要で、万一のコンピュータ暴走時にも重大な事故を引き起こすおそれが無く、人間と無人搬送台車がエレベータ空間を共有することのできる使い勝手の良い昇降手段自動呼出システムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムの発明は、建造物階層間を移動する昇降手段と、前記昇降手段の諸動作を制御する昇降手段制御部と、各階層に配置され前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出し指令を人間の操作によって行う手動呼出装置と、を有する建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、通信手段によって建造物階層間の移動データを伝えられる自動呼出装置駆動部と、該移動データに基づき自動呼出装置駆動部によって駆動され、前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出し指令を行う自動呼出装置と、を備え、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置を覆うように配置されたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置に配置された人間用の第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手段を有することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が、前記第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手段として、人間用の第２呼出しボタンを有することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記第２呼出しボタンを点灯／非点灯させる点灯手段を有することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記第１呼出しボタンの点灯／非点灯を検出する光センサを有することを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記昇降手段が該階層に到着時のチャイム音を検出する音声センサを有することを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記昇降手段において開閉する扉との距離を測定する近接センサを有することを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記請求項２〜７記載の自動呼出装置を組み合せたものであることを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置駆動部が、ＬＡＮ等の通信手段を介して接続された各階層の前記自動呼出装置における請求項５〜７のいずれか１項記載のセンサの結果をもとに前記昇降手段の現在の状態を把握し、設定された判断基準に従って各階層の前記自動呼出装置における請求項２に記載のＯＮ／ＯＦＦ手段を駆動することにより、前記昇降手段制御部を介することなく前記昇降手段の行先階を制御することを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置駆動部が前記手動呼出装置の回路にＬＡＮ等の通信手段を介して直接接続することを特徴とする。
上記手段により、装置導入は、無人搬送台車が移動する可能性のある階において既設の手動呼出装置の上に新たな装置を被せるだけでよいため、昇降手段制御部に改造を加えず非常に容易に行うことができる。また、仮に装置が暴走しても第１呼出しボタンが押されるだけなので、子どものいたずら程度の被害であり重大な事故にはならない。また、暴走した場合には当該装置を取外せばよいため、昇降手段装置の復旧も迅速に行える。また人間がボタンを押しても全く同様に昇降手段は呼出されるため、人間の要求が排除されず使い勝手の良い装置になるなどの作用がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体装置構成図である。図１において、１０１，１０２はフロア、１０３はビル内に設置されたエレベータ等の昇降手段、１０４，１０５はエレベータ扉、１０６，１０７は手動呼出装置、１０８は信号線、１０９はエレベータ制御部である。また、１１１，１１２は自動呼出装置、１１３，１１４は信号入出力装置、１１５は情報ネットワーク、１１６は自動呼出装置駆動部、１１７はモデム、１１８、１１９は無線通信手段、１２０は無人搬送台車である。図からわかるように、フロア１０１、１０２を有するビル内にエレベータ等の昇降手段１０３が設置されており、各階にはエレベータ扉１０４、１０５、および手動呼出装置１０６、１０７があり、人間が手動呼出装置１０６、１０７を操作すると、その呼出し情報は信号線１０８を介してエレベータ制御部１０９に伝えられるようになっている。エレベータ制御部１０９はこの信号をもとに巻き上げ部１１０を動作させ、エレベータ１０３を昇降させる。
以上までの構成は、従来のビル内のエレベータ装置に一般的に装備されている既設の機能である。本発明によると、さらに、既設の手動呼出装置１０６，１０７の上に自動呼出装置１１１，１１２を被せて取付け、自動呼出装置１１１，１１２は信号入出力装置１１３，１１４を介し、各階の同様の自動呼出装置とともに、情報ネットワーク１１５により自動呼出装置駆動部１１６と接続している。自動呼出装置駆動部１１６はまた、モデム１１７、無線通信手段１１８と接続されており、無線通信手段１１９を介してフロア１０１を走行中の無人搬送台車１２０とデータのやり取りを行うことができる。
図２は、本発明における自動呼出装置の構成例を示すものである。
図２において、２０１は既存の手動呼出装置、２０２は自動呼出装置筐体、２０３は上階用第２押しボタン、２０４は呼びだし中を示すランプ、２０５は下階用第２押しボタン、２０６は呼びだし中を示すランプ、２０７は信号入出力装置である。
図からわかるように、自動呼出装置の筐体２０２は既存の手動呼出装置２０１の上を覆うように配置されており、自動呼出装置筐体２０２には上階への移動意志を伝える第２押しボタン２０３があり、押しボタン２０３の内部には呼びだし中であることを点灯で示すランプ２０４を内蔵している。また、下階への移動意志を伝える第２押しボタン２０５があり、押しボタン２０５の内部には呼びだし中であることを点灯で示すランプ２０６を内蔵している。自動呼出装置筐体２０２からの各種入出力信号は、信号入出力装置２０７（図１の１１３，１１４に相当）を介し情報ネットワーク（図１の１１５）により自動呼出装置駆動部（図１の１１６）に接続されている。
【０００８】
図３は本発明の第１の実施の形態の具体例を示す自動呼出装置の一部（上半分）の断面を示す図である。図３（ａ）は呼出しボタンが押されていない状態を示しており、図３（ｂ）は人間がエレベータを呼出すようすを示し、図３（ｃ）は自動呼出装置駆動部がエレベータを呼出す様子を示している。図において、３０１は壁、３０２は既設の手動呼出装置、３０３は既設の第１呼出しボタンである。また、３０４は本発明で提案する自動呼出装置筐体、３０５は第２呼出しボタン、３０６は突起、３０７は復元用バネ、３０８はソレノイド、３０９はピン、３１０はレバーである。また、３１１は光センサ、３１２は第２呼出しボタン３０５を点灯／非点灯させるランプである。
図３（ａ）からわかるように、壁３０１には既設の手動呼出装置３０２があり、この手動呼出装置３０２の上に第１呼出しボタン３０３が配置されている。
そしてこの手動呼出装置３０２の上に本発明で提案する自動呼出装置筐体３０４が全体を覆うように被せられており、かつ自動呼出装置筐体３０４には第２呼出しボタン３０５が配置されている。この第２呼出しボタン３０５の裏側（手動呼出装置３０２側）には、第１呼出しボタン３０３に当接する突起３０６が固定されており、その突起３０６の外周には復元用のバネ３０７が配置されている。また、自動呼出装置筐体３０４にはソレノイド３０８が固定されており、同じく自動呼出装置筐体３０４に固定されたピン３０９のまわりを旋回自在なレバー３１０に出力端を接している。そこで、ソレノイド３０８に付勢信号が与えられると、旋回自在なレバー３１０がピン３０９を中心に回転し、その先端が第１呼出しボタン３０３を押圧することとなる。
３１１は第１呼出しボタン３０３に内蔵されたランプの点灯／非点灯を検出するセンサであり、３１２は第２呼出しボタン３０５を点灯／非点灯させるランプである。
そこで、次に人間がエレベータをを呼出すと、図３（ｂ）のように動作する。すなわち、図３（ｂ）において、人間により第２呼出しボタン３０５が押圧されると、第２呼出しボタン３０５に固定された突起３０６によって第１呼出しボタン３０３が押圧され、エレベータが呼出される。このとき第１呼出しボタン３０３に内蔵されたランプ（図示なし）が点灯し、これを検出したセンサ３１１の信号を図示しない自動呼出装置駆動部（図１の１１６）が受け取り、ランプ３１２を点灯させて、呼び出している旨を人間に知らせる。
また、ランプ３１２を点灯させる代わりに、例えば第２呼出しボタン３０５を透明樹脂等で形成するなどして、第１呼出しボタン３０３の点灯／非点灯が人間から判別できるような構成にしてもよい。
そして、無人搬送台車（図１の１２０）がエレベータを呼出すと、図３（ｃ）のように動作する。すなわち、図３（ｃ）において、無人搬送台車（図１の１２０）がエレベータを呼出す無線データを発すると、図１の自動呼出装置駆動部１１６からの指令がソレノイド３０８に伝えられ摺動部をスライドさせ、したがって摺動部に接するレバー３１０がピン３０９を支点として回転し、反対端が第１呼出しボタン３０３を押すことでエレベータを呼出すこととなる。このとき第１呼出しボタン３０３に内蔵されたランプが点灯し、これを検出したセンサ３１１の信号を自動呼出装置駆動部が受け取り、ランプ３１２を点灯させて、呼び出している旨を人間に知らせる。
【０００９】
図４は、この自動呼出装置を用いて無人搬送台車１２０がフロア１０１からフロア１０２に移動する時の自動呼出装置駆動部１１６の処理フローを示すものである。以下、順に処理フローにしたがって自動呼出装置駆動部１１６の処理を説明する。
▲１▼ 無人搬送台車１２０が無線通信によって自動呼出装置駆動部１１６に「フロア１０１からフロア１０２に移動」の旨を伝えると、自動呼出装置駆動部１１６は情報ネットワーク１１５、信号入出力装置１１３を介して、図３で説明したように自動呼出装置１１１のソレノイドを動作させ、手動呼出装置１０６の「下階」ボタンを押す（ステップ４０１）。
▲２▼ 次に、同様にしてボタンを離させる（ステップ４０２）。
▲３▼ 手動呼出装置の呼出しボタンのランプの点灯／非点灯を前記に説明したセンサにより検出した結果は、信号入出力装置１１３および情報ネットワーク１１５を介して自動呼出装置駆動部１１６に返される。もしランプが点灯している場合はエレベータがまだ到着していないのでそのまま待つ。
▲４▼ 非点灯になったらエレベータが到着し扉が開いたと判断し（ステップ４０３）、扉が閉まらないよう再度「下階」ボタンを押す（ステップ４０４）。
▲５▼ ここで無線通信により無人搬送台車１２０に扉が開いた旨を伝えると、無人搬送台車１２０は保有する外界センサにより、内部に障害物が無いかを確認し（ステップ４０５）、無ければエレベータ内に進入する（ステップ４０６、４０７）。
▲６▼ もし障害物がありエレベータ内に進入できない場合は、音声アナウンスで周囲に連絡するとともに、無線通信により自動呼出装置駆動部１１６に連絡する（ステップ４０８）。
▲９▼ 無人搬送台車１２０はエレベータ内に完全に入ると、無線通信により自動呼出装置駆動部１１６にその旨連絡する。
(10) すると自動呼出装置駆動部１１６はフロア１０１の自動呼出装置１１１が押し続けていた手動呼出装置１０６の「下階」ボタンを離すよう指令し（ステップ４０９）、続いて今度はフロア１０２の自動呼出装置１１２に対し、手動呼出装置１０７の「下階」ボタンを押すよう指令する（ステップ４１０）。
(11) これによりエレベータはフロア１０２に向けて移動する。このとき自動呼出装置１１２が押すボタンが手動呼出装置１０７の「上階」ボタンであっても、作用は変わらない。
以後、ロボットがフロア１０２においてエレベータから降りるまでのステップ４１０〜４１８はステップ４０１〜４０９とフロアが異なるだけでほぼ同じシーケンスで動作する。
【００１０】
図５は本発明の別の実施の形態を示す自動呼出装置の一部（上半分）の断面図である。図５（ａ）は回転モータ５０１の回転軸に固定されたカム５０２によって第１呼出しボタン３０３を押す例、図５（ｂ）はソレノイド５０３によって直接第１呼出しボタン３０３を押す例である。また、図５（ｃ）は回転モータ５０４の回転軸に固定されたプーリ５０５が旋回し、プーリ５０５に一端を、第２呼出しボタン５０６にもう一端を固定されたワイヤ５０７が巻き取られることにより第２呼出しボタン５０６が引き寄せられ、これにより既設の第１呼出しボタン３０３を押す例である。人間が第２呼出しボタンを押した場合には、モータ５０４は静止したままでワイヤ５０７がたるむようになっている。図５（ｄ）はピン５０８まわりに旋回自在のレバー５０９を配置し、レバー５０９の旋回で第１呼出しボタン３０３を押すようにした例である。そして、第２呼出しボタン５１０を人間が押しても、またソレノイド５１１を自動呼出装置駆動部が動作させても、いずれの場合でもレバー５０９が旋回するような構成にしている。
エレベータが到着したことを検知するセンサに関しては、第１の実施の形態では第１呼出しボタンに内蔵されたランプの点灯／非点灯を検出する光センサを用いていたが、到着を知らせるチャイム音を記憶しておき、マイクで検出した音とマッチングをとって認識、検知する方法も考えられる。
あるいはより直接的に、扉が開閉する部分に近接センサを設置しておき、扉のあるなしで到着を認識するようにしてもよい。
また、各実施の形態においては、既設の手動押しボタンとして押し方向に一定のストロークを持った可動部品を想定しているが、エレベータによってはストロークが無く圧力や静電気で押されたことを検出したり、あるいは非接触で検出できるボタンも存在する。これらの場合についても、本発明によれば当然同様の方法によって手動ボタンを動作させることができる。
さらに、各実施の形態では自動呼出装置駆動部が全ての判断処理を行なっていたが、この判断フローを各フロアの自動呼出装置に分散させて、自動呼出装置駆動部は各階の調整のみ行うという構成も可能である。
また、各実施の形態では無人搬送台車と自動呼出装置駆動部が常時無線通信を行っていたが、実際のビル環境では階層間の無線通信が困難であったり、可能であっても大規模な装置や高出力の電波を必要とする場合が多い。この場合には無人搬送台車と各階の自動呼出装置との間で無線あるいは赤外線を介して通信を行わせることも可能である。
逆に、階層間の無線通信が可能である場合には、自動呼出装置駆動部と各階自動呼出装置の間も無線通信で繋ぐようにすれば、配線を張る必要が無く導入が簡単である。
各階の自動呼出装置への電源供給については、各階の既設の電力線を用いる方法、自動呼出装置駆動部とのネットワーク配線に電源線も加える方法、また既設の手動呼出装置の回路から取り出す方法などが考えられる。
さらに、既存の手動呼出装置の回路に直接、情報ネットワークを接続して自動呼出装置駆動部から制御できるようにすれば、これまで述べたような機構を用いることなく上記の装置を構築できる。
この場合は手動呼出装置の改造工事が必要になるが、既存のエレベータ制御部には直接改造を加えないので、万一のコンピュータ暴走時にも重大な事故を引き起こすおそれが無い。
【００１１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、既設のエレベータ制御部には全く手を加える必要がなく、エレベータを止めて改造工事を行う手間が省ける。
本装置の導入は無人搬送台車が走行するべきフロアのみに対し、既存の手動呼出装置の上に被せるだけで完了する。
本装置への配線も、既存の情報インフラネットワークを使用すれば工事は不要である。
また、エレベータ制御部を直接制御しないため、万一のコンピュータ暴走時にも重大な事故を引き起こすおそれが無い。仮に装置が暴走しても呼出しボタンが押されるだけなので、子どものいたずら程度の被害であり重大な事故にはならない。暴走した場合には当該装置を取外せばよいため、エレベータ装置の復旧も迅速に行える。
また、呼出装置が被せられた状態であっても前記に説明したように人間がボタン操作を行うこともでき、エレベータ制御部は従来と全く変らないシーケンスで動作しているため、無人搬送台車が呼出し操作中であっても人間が割り込んで操作することもできる。これにより人間の要求が排除されず使い勝手の良い装置になるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体装置構成図
【図２】本発明における自動呼出装置の詳細な構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態を示す、自動呼出装置の一部（上半分）の断面図
【図４】本発明の実施の形態における自動呼出装置駆動部１１６の処理フロー
【図５】本発明の別の実施の形態を示す、自動呼出装置の一部（上半分）の断面図
【図６】従来の一般的なビル内等でのエレベータ昇降制御装置
【図７】従来の手動呼出装置の詳細な構成を示す図
【図８】従来の無人搬送台車のエレベータ呼出し操作方法を示す図
【図９】従来の無人搬送台車の別のエレベータ呼出し操作方法を示す図
【符号の説明】
１０１，１０２フロア（階層）
１０３エレベータ（昇降手段）
１０４，１０５エレベータ扉
１０６，１０７手動呼出装置
１０８信号線
１０９エレベータ制御部（昇降手段制御部）
１１０巻き上げ部
１１１，１１２自動呼出装置
１１３，１１４信号入出力装置
１１５情報ネットワーク
１１６自動呼出装置駆動部
１１７モデム
１１８，１１９無線通信手段
１２０無人搬送台車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an unmanned transport cart that performs transport operations in factories, office buildings, medical welfare facilities, and the like, and between building tiers including an automatic lifting / lowering device for controlling an elevator (lifting / lowering device) by an automatic machine including the cart. The present invention relates to a lifting / lowering means automatic calling system.
[0002]
[Prior art]
An autonomous mobile unmanned transport cart that performs transport work in a building or the like usually uses a drive mechanism by wheels for movement in a floor (floor). When this transport carriage moves between levels, that is, moves up and down, there is a method of using special wheels so that the stairs can be moved up and down. However, a complicated mechanism and a large power are required, which is not practical. Therefore, a method of moving up and down using an elevator such as an elevator system already installed in the factory is effective.
FIG. 6 shows a conventional elevator lift control apparatus in a general building or the like. In FIG. 6, 601 and 602 are floors, 603 is an elevator and the like installed in the building, 604 and 605 are elevator doors, 606 and 607 are manual call devices, 608 is a signal line, and 609 is an elevator control unit. is there. That is, elevators 603 such as elevators are installed in a building having floors 601 and 602. Elevator doors 604 and 605 and manual calling devices 606 and 607 are provided on each floor, and humans call manual calling devices 606 and 607. Is operated, the call information is transmitted to the elevator control unit 609 via the signal line 608. The elevator control unit 609 operates the hoisting unit 610 based on this signal to move the elevator 603 up and down.
[0003]
FIG. 7 is a configuration example of a known manual call device installed near each floor door.
In FIG. 7, 701 is a call device housing attached to the wall surface, 702 is a push button that conveys the intention to move to the upper floor to the elevator controller, and the push button 702 indicates that a call is being made. A lamp 703 is incorporated. Reference numeral 704 denotes a push button for informing the elevator control unit of the intention to move to the lower floor. The push button 704 has a built-in lamp 705 that indicates that a call is being made.
Therefore, the procedure when a human operates this manual call device will be described as follows, taking the case of going from the third floor to the second floor as an example.
(1) First, a human presses the lower floor button on the third floor calling device.
(2) Then, the lamp built in this button lights up and the elevator on the other floor moves toward the third floor.
(3) The lighting continues even when the button is released, and the lighting goes off when the elevator arrives and the door opens.
(4) If the button is released, the door closes after a certain time, but the door remains open as long as the button is kept pressed.
(5) After a person gets into the elevator on the third floor, this time presses the target second floor button from the destination floor designation buttons installed in the elevator.
(6) Then the door closes and the elevator moves to the second floor.
▲ 7 ▼ The door automatically opens when you arrive on the second floor.
The configuration described above is an existing function that is generally installed in an elevator in a conventional building.
FIG. 8 shows an example of a specific device used when an automatic guided vehicle is intended to control this elevator. In FIG. 8, 801 is an automatic guided vehicle, 802 is a driving wheel, 803 is a manipulator, 804 is a vision sensor, 805 is an elevator door, 806 is a manual calling device, and 807 is a lower floor button. As can be seen from the figure, the automated guided vehicle 801 is equipped with a drive wheel 802, a manipulator 803, and a vision sensor 804. The position of 807 is detected. The manipulator 803 is operated at that position, and an elevator is called by pressing a button 807. This method requires an expensive device such as a manipulator and a vision sensor, takes time for arm operation and image processing, and further increases the size of the automatic guided vehicle, which is not practical.
[0004]
On the other hand, there is a proposal described in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-282329 as a method in which the automatic guided vehicle directly commands the elevator control device without using the manual call device. FIG. 9 shows a configuration diagram of the proposal described in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-282329.
In FIG. 9, 901 is a mobile unit, 902 and 903 are wireless communication means such as antennas, 904 is a modem, 905 is an automatic call device drive unit (computer), 906 is an intermediate unit, 907 is an elevator control unit, and 908 is a winding unit. , 909 is an elevator car (elevating means). As can be seen from FIG. 9, the mobile unit 901 is equipped with wireless communication means 902 and can communicate wirelessly with the automatic call device drive unit 905 via the wireless communication means 903 and the modem 904. The lifting / lowering means calling signal from the mobile body 901 is wirelessly sent to the automatic calling device driving unit 905 and sent to the elevator control unit 907 connected to the computer 905 via the intermediate unit 906 by wire. In accordance with this command, the elevator control unit 907 controls the hoisting unit 908 to raise and lower the elevator rod 909. Further, when the elevator car 909 arrives, that fact is transmitted from the elevator control unit 907 to the computer 905 and from the computer 905 to the mobile unit 901 by wireless communication.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this method, it is necessary to modify the existing elevator control unit 907 to be connected to the computer 905 for control, and the installation / removal work is not easy.
Also, if the user operates the elevator in such a way that the elevator manufacturer does not guarantee it, for example, the computer 905 of the automatic call device drive unit may run away and cause an accident in the worst case.
Since the computer 905 controls the elevator control while the mobile unit 901 calls the elevator 909, the call button operation of the person who uses the elevator is ignored, and the user-friendly device is I can not say.
Therefore, in the present invention, there is no need to modify the existing elevator control unit 907, there is no possibility of causing a serious accident even in the event of a computer runaway, and usability that allows the human and the automated guided vehicle to share the elevator space. The object is to provide a good lifting means automatic call system.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of an automatic calling system for raising and lowering between building levels according to claim 1 includes an elevating means for moving between building levels, and an elevating means control unit for controlling various operations of the elevating means. And a manual call device that is arranged at each level and that performs a call command to each level with respect to the level control means by means of a human operation. An automatic paging device drive unit that can transmit movement data between them, and an automatic paging device that is driven by the automatic paging device drive unit based on the movement data and that issues a call instruction to each level to the lifting means control unit. The automatic call device is arranged so as to cover the manual call device.
According to a second aspect of the present invention, in the automatic calling system for lifting and lowering means between building tiers according to the first aspect, the automatic calling device turns on / off a first call button for humans arranged in the manual calling device. It is characterized by having.
According to a third aspect of the present invention, in the automatic calling system for lifting and lowering means between building tiers according to the first aspect, the automatic calling device serves as a second calling button for humans as means for turning on / off the first calling button. It is characterized by having.
According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic calling system for raising and lowering the building hierarchy between the three levels, the automatic calling device has a lighting means for turning on / off the second calling button.
According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic calling system for lifting and lowering means between building tiers according to the first aspect, the automatic calling device includes an optical sensor that detects lighting / non-lighting of the first calling button. To do.
According to a sixth aspect of the present invention, in the automatic calling system for lifting means between building levels according to the first aspect, the automatic calling device has a voice sensor for detecting a chime sound when the lifting means arrives at the level. Features.
The invention according to claim 7 is the automatic calling system for raising / lowering means between building tiers according to claim 1, characterized in that the automatic calling device has a proximity sensor for measuring a distance from a door that opens and closes in the raising / lowering means. To do.
The invention according to claim 8 is the automatic calling system for raising / lowering means between building tiers according to claim 1, wherein the automatic calling device is a combination of the automatic calling device according to claims 2 to 7. To do.
According to a ninth aspect of the present invention, in the automatic call system for lifting and lowering means between building tiers according to the first aspect, the automatic call device drive section is connected to the automatic call of each level connected via a communication means such as a LAN. The present state of the said raising / lowering means is grasped | ascertained based on the result of the sensor of any one of Claims 5-7 in an apparatus, The claim 2 in the said automatic call apparatus of each hierarchy according to the set criteria By driving the ON / OFF means described above, the destination floor of the lifting means is controlled without going through the lifting means control section.
According to a tenth aspect of the present invention, in the automatic calling system for raising / lowering means between building tiers according to the first aspect, the automatic calling device driving unit is directly connected to a circuit of the manual calling device via a communication means such as a LAN. It is characterized by that.
Due to the above means, the introduction of the device is very easy because it is only necessary to put a new device on the existing manual call device on the floor where the automated guided vehicle can move, so that the elevator control unit is not modified. Can be done. Moreover, even if the device runs out of control, the first call button is only pressed, which is a child's mischief and does not cause a serious accident. In addition, in the case of runaway, the device can be removed, so that the lifting and lowering device can be quickly restored. In addition, even if a person presses the button, the lifting / lowering means is called in exactly the same manner, and there is an effect that the human request is not excluded and the apparatus is easy to use.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall apparatus configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 101 and 102 are floors, 103 is an elevator and the like installed in the building, 104 and 105 are elevator doors, 106 and 107 are manual call devices, 108 is a signal line, 109 is an elevator control unit. is there. 111 and 112 are automatic call devices, 113 and 114 are signal input / output devices, 115 is an information network, 116 is an automatic call device drive unit, 117 is a modem, 118 and 119 are wireless communication means, and 120 is an automatic guided vehicle. is there. As can be seen from the figure, elevators 103 such as elevators are installed in a building having floors 101 and 102. Elevator doors 104 and 105 and manual call devices 106 and 107 are provided on each floor. When the devices 106 and 107 are operated, the call information is transmitted to the elevator control unit 109 via the signal line 108. Based on this signal, the elevator control unit 109 operates the hoisting unit 110 to raise and lower the elevator 103.
The above configuration is an existing function that is generally installed in a conventional elevator apparatus in a building. Further, according to the present invention, the automatic call devices 111 and 112 are mounted on the existing manual call devices 106 and 107 by covering them with the automatic call devices 111 and 112 via the signal input / output devices 113 and 114. Together with the automatic call device, the information network 115 is connected to the automatic call device drive unit 116. The automatic call device driving unit 116 is also connected to the modem 117 and the wireless communication unit 118, and can exchange data with the automatic guided vehicle 120 traveling on the floor 101 via the wireless communication unit 119.
FIG. 2 shows an example of the configuration of the automatic call device according to the present invention.
In FIG. 2, 201 is an existing manual call device, 202 is an automatic call device housing, 203 is a second push button for upper floors, 204 is a lamp indicating that a call is in progress, 205 is a second push button for lower floors, and 206 is A lamp 207 for indicating the calling is a signal input / output device.
As can be seen from the figure, the casing 202 of the automatic call device is arranged so as to cover the existing manual call device 201, and the second push to convey the intention to move to the upper floor is sent to the automatic call device casing 202. There is a button 203, and a push button 203 has a built-in lamp 204 that indicates that a call is in progress. In addition, there is a second push button 205 that conveys the intention to move to the lower floor, and the push button 205 has a built-in lamp 206 that indicates that it is being called. Various input / output signals from the automatic call device housing 202 are sent to an automatic call device drive unit (116 in FIG. 1) by an information network (115 in FIG. 1) via a signal input / output device 207 (corresponding to 113 and 114 in FIG. 1). )It is connected to the.
[0008]
FIG. 3 is a diagram showing a cross section of a part (upper half) of the automatic call device showing a specific example of the first embodiment of the present invention. FIG. 3A shows a state where the call button is not pressed, FIG. 3B shows that a person calls the elevator, and FIG. 3C shows a state where the automatic call device driving unit calls the elevator. Is shown. In the figure, 301 is a wall, 302 is an existing manual call device, and 303 is an existing first call button. In addition, 304 is an automatic call device housing proposed in the present invention, 305 is a second call button, 306 is a protrusion, 307 is a restoring spring, 308 is a solenoid, 309 is a pin, and 310 is a lever. Reference numeral 311 denotes an optical sensor, and reference numeral 312 denotes a lamp for turning on / off the second call button 305.
As can be seen from FIG. 3A, an existing manual call device 302 is provided on the wall 301, and a first call button 303 is disposed on the manual call device 302.
The automatic call device housing 304 proposed in the present invention is covered on the manual call device 302 so as to cover the whole, and the second call button 305 is disposed on the automatic call device housing 304. . A protrusion 306 that contacts the first call button 303 is fixed to the back side of the second call button 305 (on the manual call device 302 side), and a restoring spring 307 is disposed on the outer periphery of the protrusion 306. Yes. In addition, a solenoid 308 is fixed to the automatic call device housing 304, and an output end is in contact with a lever 310 that can be swung around a pin 309 fixed to the automatic call device housing 304. Therefore, when an energizing signal is given to the solenoid 308, the pivotable lever 310 rotates around the pin 309, and the tip thereof presses the first call button 303.
Reference numeral 311 denotes a sensor for detecting lighting / non-lighting of the lamp built in the first call button 303, and reference numeral 312 denotes a lamp for lighting / non-lighting the second call button 305.
Then, when the next person calls the elevator, the operation is performed as shown in FIG. That is, in FIG. 3B, when the second call button 305 is pressed by a person, the first call button 303 is pressed by the protrusion 306 fixed to the second call button 305, and the elevator is called. At this time, a lamp (not shown) built in the first call button 303 is turned on, and a signal of the sensor 311 that detects this is received by an automatic call device drive unit (not shown) (116 in FIG. 1), and the lamp 312 is turned on. To inform the person that he is calling.
Further, instead of turning on the lamp 312, for example, the second call button 305 may be formed of a transparent resin or the like so that the lighting / non-lighting of the first call button 303 can be discriminated by a human.
When the automatic guided vehicle (120 in FIG. 1) calls the elevator, the operation is performed as shown in FIG. 3 (c). That is, in FIG. 3 (c), when the automatic guided vehicle (120 in FIG. 1) issues wireless data for calling up the elevator, a command from the automatic call device driving unit 116 in FIG. The lever 310 that is slid and rotates in contact with the sliding portion rotates about the pin 309 and the opposite end pushes the first call button 303 to call the elevator. At this time, the lamp built in the first call button 303 is turned on, the signal of the sensor 311 detecting this is received by the automatic call device drive unit, and the lamp 312 is turned on to notify the person that the call is being made.
[0009]
FIG. 4 shows a processing flow of the automatic call device drive unit 116 when the automatic guided vehicle 120 moves from the floor 101 to the floor 102 using this automatic call device. Hereinafter, processing of the automatic call device driving unit 116 will be described in order according to the processing flow.
(1) When the automated guided vehicle 120 informs the automatic call device drive unit 116 that “the machine moves from the floor 101 to the floor 102” by wireless communication, the automatic call device drive unit 116 causes the information network 115 and the signal input / output device 113 to be connected. Then, as described with reference to FIG. 3, the solenoid of the automatic call device 111 is operated, and the “lower floor” button of the manual call device 106 is pressed (step 401).
(2) Next, the button is released in the same manner (step 402).
(3) The result of detecting the lighting / non-lighting of the call button lamp of the manual call device by the above-described sensor is returned to the automatic call device drive unit 116 via the signal input / output device 113 and the information network 115. If the lamp is on, the elevator has not arrived yet, so wait.
(4) When it is not lit, it is determined that the elevator has arrived and the door has been opened (step 403), and the "lower floor" button is pushed again so as not to close the door (step 404).
(5) Here, when it is informed that the door is opened to the automatic guided vehicle 120 by wireless communication, the automatic guided vehicle 120 checks whether there is an obstacle inside by using an external sensor (step 405). Enter the elevator (steps 406, 407).
{Circle around (6)} If there is an obstacle and it is not possible to enter the elevator, the surroundings are notified by voice announcement and the automatic call device driving unit 116 is contacted by wireless communication (step 408).
{Circle around (9)} When the automatic guided vehicle 120 completely enters the elevator, it notifies the automatic call device drive unit 116 by wireless communication.
(10) Then, the automatic call device drive unit 116 commands the release of the “lower floor” button of the manual call device 106 that the automatic call device 111 of the floor 101 has been pressing (step 409). The automatic call device 112 is instructed to press the “lower floor” button of the manual call device 107 (step 410).
(11) As a result, the elevator moves toward the floor 102. Even if the button pressed by the automatic calling device 112 at this time is the “upper floor” button of the manual calling device 107, the operation does not change.
Thereafter, steps 410 to 418 until the robot gets off the elevator on the floor 102 operate in substantially the same sequence as the steps 401 to 409 except for the floor.
[0010]
FIG. 5 is a cross-sectional view of a part (upper half) of an automatic call device showing another embodiment of the present invention. FIG. 5A shows an example in which the first call button 303 is pushed by the cam 502 fixed to the rotation shaft of the rotary motor 501, and FIG. 5B shows an example in which the first call button 303 is pushed directly by the solenoid 503. Further, FIG. 5C shows that the pulley 505 fixed to the rotation shaft of the rotary motor 504 is swung, and the wire 507 having one end fixed to the pulley 505 and the other end fixed to the second call button 506 is wound. In this example, the second call button 506 is attracted and the existing first call button 303 is pressed. When a human presses the second call button, the motor 504 remains stationary and the wire 507 is slack. FIG. 5D shows an example in which a rotatable lever 509 is arranged around the pin 508 and the first call button 303 is pushed by turning the lever 509. In either case, the lever 509 is configured to rotate, regardless of whether the second call button 510 is pressed by a human or the solenoid 511 is operated by the automatic call device drive unit.
As for the sensor for detecting the arrival of the elevator, in the first embodiment, an optical sensor for detecting lighting / non-lighting of the lamp built in the first call button is used. A method of storing and recognizing and detecting the sound detected by the microphone and matching is also conceivable.
Alternatively, a proximity sensor may be installed in a portion where the door opens and closes so that arrival can be recognized without the door.
In each embodiment, a moving part having a certain stroke in the pushing direction is assumed as an existing manual push button. However, some elevators detect that there is no stroke and that the button is pushed by pressure or static electricity. There are also buttons that can be detected without contact. Also in these cases, according to the present invention, the manual button can be operated by a similar method.
Further, in each embodiment, the automatic call device drive unit performs all the determination processing, but this determination flow is distributed to the automatic call devices on each floor, and the automatic call device drive unit only performs adjustment on each floor. Configuration is also possible.
In each embodiment, the automatic guided vehicle and the automatic call device driving unit always perform wireless communication. However, in an actual building environment, wireless communication between floors is difficult or possible even if possible. Often requires equipment or high power radio waves. In this case, communication can be performed between the automatic guided vehicle and the automatic call device on each floor via wireless or infrared rays.
Conversely, when wireless communication between layers is possible, if the automatic call device drive unit and each floor automatic call device are also connected by wireless communication, there is no need to install wiring and the introduction is simple.
As for the power supply to the automatic call device on each floor, there are a method of using an existing power line on each floor, a method of adding a power line to the network wiring with the automatic call device drive unit, a method of taking out from the circuit of the existing manual call device, etc. Conceivable.
Furthermore, if an information network is directly connected to the circuit of an existing manual call device so that it can be controlled from the automatic call device drive unit, the above device can be constructed without using the mechanism described so far.
In this case, it is necessary to modify the manual calling device, but since the existing elevator control unit is not directly modified, there is no possibility of causing a serious accident even in the event of a computer runaway.
[0011]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is not necessary to modify the existing elevator control unit at all, and the trouble of stopping the elevator and performing the remodeling work can be saved.
The introduction of this device can be completed only by covering the existing manual call device only on the floor on which the automated guided vehicle is to travel.
Wiring to this equipment is not necessary if an existing information infrastructure network is used.
In addition, since the elevator control unit is not directly controlled, there is no possibility of causing a serious accident even in the event of a computer runaway. Even if the device runs out of control, the call button is only pressed, so it is a child's mischief and not a serious accident. In the case of runaway, the device can be removed, so that the elevator device can be quickly restored.
In addition, even when the calling device is put on, a human can operate the buttons as described above, and the elevator control unit operates in a sequence that is not different from the conventional one. Even during a call operation, a human can interrupt and operate. As a result, there is an effect that the human request is not excluded and the apparatus becomes easy to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall device configuration diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of an automatic call device according to the present invention. FIG. 3 is an automatic call device showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of a part (upper half). FIG. 4 is a processing flow of the automatic call device driving unit 116 in the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a part of the automatic call device showing another embodiment of the present invention. Sectional view of (upper half) [FIG. 6] A conventional elevator lift control device in a typical building, etc. [FIG. 7] A diagram showing a detailed configuration of a conventional manual call device [FIG. FIG. 9 is a diagram showing another elevator call operation method for a conventional automatic guided vehicle.
101,102 floors
103 Elevator (elevating means)
104, 105 Elevator doors 106, 107 Manual call device 108 Signal line 109 Elevator control section (lifting means control section)
110 Winding unit 111, 112 Automatic paging device 113, 114 Signal input / output device 115 Information network 116 Automatic paging device driving unit 117 Modem 118, 119 Wireless communication means 120 Automatic guided vehicle

Claims

建造物階層間を移動する昇降手段と、前記昇降手段の諸動作を制御する昇降手段制御部と、各階層に配置され前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出し指令を人間の操作によって行う手動呼出装置と、を有する建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、通信手段によって建造物階層間の移動データを伝えられる自動呼出装置駆動部と、該移動データに基づき自動呼出装置駆動部によって駆動され、前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出し指令を行う自動呼出装置と、を備え、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置を覆うように配置されたことを特徴とする建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 Elevating means that moves between building levels, an elevating means control unit that controls various operations of the elevating means, and a call command to each level for the elevating means control unit that is arranged in each level is performed by human operation. In an automatic call system for raising and lowering means between building tiers having a manual call device, an automatic call device drive unit capable of transmitting movement data between building tiers by communication means, and driven by an automatic call device drive unit based on the movement data An automatic calling device that issues a call command to each level to the lifting and lowering control unit, and the automatic calling device is arranged so as to cover the manual calling device. Elevating means automatic call system.

前記自動呼出装置は、前記手動呼出装置に配置された人間用の第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手段を有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 The automatic calling system according to claim 1, wherein the automatic calling device has means for turning on / off a first call button for human being arranged in the manual calling device.

前記自動呼出装置は、前記第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手段として、人間用の第２呼出しボタンを有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 The automatic calling system according to claim 1, wherein the automatic calling device has a second calling button for humans as means for turning on and off the first calling button.

前記自動呼出装置は、前記第２呼出しボタンを点灯／非点灯させる点灯手段を有することを特徴とする請求項３記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 The said automatic call apparatus has a lighting means to turn on / off the said 2nd call button, The raising / lowering means automatic call system between building hierarchies of Claim 3 characterized by the above-mentioned.

前記自動呼出装置は、前記第１呼出しボタンの点灯／非点灯を検出する光センサを有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 The automatic calling system according to claim 1, wherein the automatic calling device includes an optical sensor for detecting lighting / non-lighting of the first calling button.

前記自動呼出装置は、前記昇降手段が該階層に到着時のチャイム音を検出する音声センサを有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 2. The system for automatically raising and lowering the elevator between levels of buildings according to claim 1, wherein the automatic calling device has a voice sensor for detecting a chime sound when the elevator means arrives at the level.

前記自動呼出装置は、前記昇降手段において開閉する扉との距離を測定する近接センサを有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 The said automatic calling apparatus has a proximity sensor which measures the distance with the door which opens and closes in the said raising / lowering means, The raising / lowering means automatic calling system between building hierarchies of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

前記自動呼出装置は、前記請求項２〜７記載の自動呼出装置を組み合せたものであることを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 8. The automatic calling system between building tiers according to claim 1, wherein the automatic calling device is a combination of the automatic calling devices according to claims 2-7.

前記自動呼出装置駆動部は、ＬＡＮ等の通信手段を介して接続された各階層の前記自動呼出装置における請求項５〜７のいずれか１項記載のセンサの結果をもとに前記昇降手段の現在の状態を把握し、設定された判断基準に従って各階層の前記自動呼出装置における請求項２に記載のＯＮ／ＯＦＦ手段を駆動することにより、前記昇降手段制御部を介することなく前記昇降手段の行先階を制御することを特徴とする請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 The automatic calling device driving unit is configured to control the lifting / lowering unit based on the sensor result according to any one of claims 5 to 7 in the automatic calling device of each layer connected via a communication unit such as a LAN. By grasping the current state and driving the ON / OFF means according to claim 2 in the automatic call device of each hierarchy according to a set judgment criterion, the lifting / lowering means of the lifting / lowering means can be operated without going through the lifting / lowering means control unit. 2. The system for automatically calling up / down means between building tiers according to claim 1, wherein the destination floor is controlled.

前記自動呼出装置駆動部は、前記手動呼出装置の回路にＬＡＮ等の通信手段を介して直接接続することを特徴とする請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 2. The system for automatically raising and lowering an elevator between hierarchical levels according to claim 1, wherein the automatic calling device driving unit is directly connected to a circuit of the manual calling device via a communication means such as a LAN.