JP4801454B2

JP4801454B2 - Lifting shelf

Info

Publication number: JP4801454B2
Application number: JP2006014139A
Authority: JP
Inventors: 秀一追田
Original assignee: Daydo Co Ltd
Current assignee: Daydo Co Ltd
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2026-01-23
Also published as: JP2007195577A

Description

本発明は、昇降棚に関する。 The present invention relates to a lifting shelf.

昇降棚として従来から知られているものとして、吊棚本体を固定周囲枠に対し、平行四節リンク機構による揺動動作により、手前下方の引き出し状態と後上方の収納状態とに切り換えて使用するものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２４１５２号公報 Conventionally known as an elevating shelf, the hanging shelf body is used by switching between a drawer-down state at the front and a storage state at the rear-upper side by a swinging operation by a parallel four-bar linkage mechanism with respect to the fixed peripheral frame. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2003-24152 A

しかし、従来の昇降棚は、例えば、台所等に設置されている場合、吊棚本体は手前下方へ引き出して使用するため、引き出し状態のままでは、吊棚本体が調理台・流し台の使用の妨げになる。従って、調理台・流し台を使用するには、吊棚本体を上方へ収納しなければならず面倒であり、また、吊棚本体を引き出して物品を出し入れしながら手前で作業を行うことができず不便であった。
さらに、吊棚本体を昇降させる際に、吊棚本体の引き出し状態と収納状態の停止時の衝撃により吊棚本体に収納してある物品が倒れる虞があった。 However, when a conventional lifting shelf is installed in a kitchen or the like, for example, the hanging shelf main body is pulled out to the front and lower side, so that the hanging shelf main body hinders the use of the cooking table and sink in the pulled out state. . Therefore, in order to use the cooking table and sink, it is troublesome to store the hanging shelf body upward, and it is inconvenient that it is not possible to work in front while pulling out the hanging shelf body and putting in and out articles. there were.
Furthermore, when raising / lowering the hanging shelf main body, there is a possibility that an article stored in the hanging shelf main body falls down due to an impact when the hanging shelf main body is pulled out and stopped.

そこで、本発明は、吊棚本体を物品の出し入れが可能な状態としたままでも、手前の作業空間を充分に確保することができる昇降棚を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevating shelf that can sufficiently secure a work space in the foreground even when the hanging shelf body is in a state in which an article can be taken in and out.

上記目的を達成するため、本発明に係る昇降棚は、固定部と、該固定部に上下ガイド手段を介して上下直線状に昇降するように付設された吊棚本体と、手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて先端部が上下揺動可能として上記固定部に枢着された左右のアーム部材と、左右の該アーム部材から下方手前へ延伸状に該アーム部材側に取着した取手アームと、を具備し、上記吊棚本体は左右の上記アーム部材に連動手段を介して連動連結され、左右の上記アーム部材の先端部が上記円弧状軌跡を描きつつ上下揺動するのに連動して上記吊棚本体が上下直線状に昇降するように構成したものである。 In order to achieve the above object, a lifting shelf according to the present invention includes a fixed portion, a suspension shelf main body attached to the fixed portion so as to move up and down linearly via a vertical guide means, and a circle bulging forward. Left and right arm members pivotally attached to the fixed portion so that the tip portion can swing up and down with an arcuate trajectory, and a handle arm attached to the arm member side so as to extend downward from the left and right arm members The suspension shelf body is interlocked and connected to the left and right arm members via interlocking means, and the tip of the left and right arm members swings up and down while drawing the arcuate trajectory. The hanging shelf body is configured to move up and down linearly.

また、左右の上記アーム部材は、平行リンク機構の一部を形成している。 The left and right arm members form part of a parallel link mechanism.

また、取手アームは、上記アーム部材の上記上下揺動にかかわらず常に一定の方向姿勢を保つように構成したものである。 Further, the handle arm is configured so as to always maintain a constant direction posture regardless of the vertical swing of the arm member.

また、左右の上記アーム部材は、平行リンク機構の一部を形成し、該アーム部材は上下略180 °揺動可能に枢着され、上記取手アームを等速に手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動するように操作した場合、該取手アームがその円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動するときの上記吊棚本体の昇降速度を最小となるように設定し、取手アームが円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動するときの上記吊棚本体の昇降速度を最大となるように設定した。 Further, the left and right arm members form part of a parallel link mechanism, and the arm members are pivotally mounted so as to be able to swing about 180 ° up and down, and an arcuate locus that bulges the handle arm forward at a constant speed. When the handle arm is operated to swing up and down, the lifting and lowering speed of the hanging shelf body when the handle arm swings in the vicinity of the upper end position and the lower end position of the arcuate locus is set to be minimum, The lifting / lowering speed of the hanging shelf body when the handle arm swings in the vicinity of the vertical middle position of the arcuate trajectory was set to be the maximum.

また、左右の上記アーム部材は、平行リンク機構の一部を形成し、該アーム部材は上下略180 °揺動可能に枢着され、吊棚本体を最上点まで上昇させた状態ではバネ部材の弾発力と略鉛直状の該アーム部材により該吊棚本体は自重にて自然降下せずに保持され、かつ、該吊棚本体を最下点まで下降させた状態では略鉛直状の該アーム部材により該吊棚本体はバネ部材の弾発力に抗して上昇せずに保持されるように構成したものである。 The left and right arm members form part of a parallel link mechanism. The arm members are pivotally mounted so as to be able to swing up and down approximately 180 °, and in the state where the suspension rack body is raised to the uppermost point, the spring members are elastic. The suspension rack main body is held by its own weight without being naturally lowered by the force and the substantially vertical arm member, and when the suspension rack main body is lowered to the lowest point, the substantially vertical arm member The hanging shelf main body is configured to be held without rising against the elastic force of the spring member.

また、本発明に係る昇降棚は、固定部と、該固定部に平行リンク機構を介して手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動可能に付設された左右の揺動板と、該左右の揺動板から下方手前へ延伸状に固着した操作用の取手アームと、上記固定部に上下ガイド手段を介して上下直線状に昇降するように付設された吊棚本体と、を備え、該吊棚本体は上記左右の揺動板に連動手段を介して連動連結され、該連動手段は、上記吊棚本体の左右外壁面に付設された略水平状のレール部材と、上記左右の揺動板に回転自在に取着されると共に上記レール部材に沿って転動可能なローラと、を有するものである。 In addition, the lifting shelf according to the present invention includes a fixed portion, and left and right swing plates attached to the fixed portion so as to swing up and down while drawing an arcuate locus that bulges forward via a parallel link mechanism, A handle arm for operation fixed in a stretched manner from the left and right swing plates to the lower front side, and a hanging shelf body attached to the fixed portion so as to move up and down linearly via an upper and lower guide means, The suspension shelf body is interlocked and connected to the left and right swing plates via interlocking means. The interlock means includes a substantially horizontal rail member attached to the left and right outer wall surfaces of the suspension shelf body, and the left and right swing plates. And a roller capable of rolling along the rail member.

また、変形量に正比例して弾発力を生じさせるバネ部材を上記平行リンク機構の上記固定周囲枠への枢支軸心とは異なる位置に配設された回転トルク発生軸心に配設し、上記バネ部材の弾発力による回転トルク発生軸心廻りの回転トルクを変更して所定トルクを上記枢支軸心廻りに作用させる回転トルク変更手段を介して、該枢支軸心と回転トルク発生軸心とが連結されている。 In addition, a spring member that generates an elastic force in direct proportion to the amount of deformation is disposed at a rotational torque generating shaft center that is disposed at a position different from the pivot shaft centered on the fixed peripheral frame of the parallel link mechanism. Rotational torque generating means by the elastic force of the spring member to change the rotational torque around the pivot axis, and via the rotational torque changing means for applying a predetermined torque around the pivot axis, the rotational axis and the rotational torque The generating axis is connected.

また、上記平行リンク機構を平行六節リンク機構とし、上記左右の揺動板は、該平行六節リンク機構を介して手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動可能に上記固定部に付設されている。 Further, the parallel link mechanism is a parallel six-joint link mechanism, and the left and right swing plates draw an arcuate locus that bulges forward through the parallel six-joint link mechanism and can be swung up and down. Is attached.

また、上記平行リンク機構の複数本のアーム部材は、上記固定部に上下略 180°揺動可能に枢着され、上記取手アームを等速に手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動するように操作した場合、該取手アームがその円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動するときの上記吊棚本体の昇降速度を最小となるように設定し、取手アームが円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動するときの上記吊棚本体の昇降速度を最大となるように設定したものである。 The plurality of arm members of the parallel link mechanism are pivotally attached to the fixed portion so as to be able to swing approximately 180 ° up and down, and swing up and down while drawing an arcuate locus that bulges the handle arm forward at a constant speed. When the handle arm is operated so as to move, the lifting / lowering speed of the suspension rack body is set to the minimum when the handle arm swings in the vicinity of the upper end position and the lower end position of the arcuate locus, and the handle arm is arcuate. The lifting / lowering speed of the hanging shelf body when swinging in the vicinity of the upper / lower intermediate position of the trajectory is set to be maximum.

また、固定部が、上昇状態の吊棚本体が収納される少なくとも下方開口状の固定周囲枠から成る。 Further, the fixed part is composed of a fixed peripheral frame having at least a downward opening shape in which the suspended shelf main body in the raised state is stored.

本発明は、次のような著大な効果を奏する。
本発明に係る昇降棚によれば、吊棚本体を下方へ出した下方使用状態としたままでも、固定周囲枠（固定部）の下方手前の作業空間を充分に確保することができる。従って、吊棚本体から物品を出し入れしながら、手前の作業台等で作業を行うことができ至便である。
円弧状軌跡を描いて上下揺動するアーム部材又は揺動板と、上下直線状に昇降する吊棚本体とを、連動手段を介して連動連結しているので、吊棚本体を上下停止（静止）位置近傍で減速させてから停止させることができる。このことにより、吊棚本体の上下停止時の衝撃を緩和して吊棚本体に収納・載置してある物品が倒れるのを防止することができる。また、多くの物品が収納・載置されて吊棚本体が重い場合であっても、吊棚本体を上下停止（静止）位置から小さな力で動かし始めることができ、吊棚本体を楽に昇降させることができる。かつ、上下位置にて吊棚本体は確実に停止（静止）する。 The present invention has the following remarkable effects.
According to the lifting shelf according to the present invention, it is possible to sufficiently secure a work space in front of the fixed peripheral frame (fixed portion) even when the hanging shelf main body is in a downward use state in which the suspended shelf main body is extended downward. Therefore, the work can be performed on the front work table or the like while taking in and out the articles from the hanging shelf body, which is convenient.
Since the arm member or rocking plate that swings up and down along an arcuate locus and the hanging shelf main body that moves up and down in a straight line are interlocked and connected via the interlocking means, the hanging shelf main body is stopped vertically (stationary) It can be stopped after decelerating in the vicinity. As a result, it is possible to alleviate the impact when the hanging shelf body is stopped up and down and prevent the articles stored and placed on the hanging shelf body from falling down. In addition, even when a large number of articles are stored and placed and the hanging shelf body is heavy, the hanging shelf body can be moved from a vertical stop (stationary) position with a small force, and the hanging shelf body can be moved up and down easily. . In addition, the hanging shelf main body reliably stops (stops) in the vertical position.

以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１は本発明に係る昇降棚の実施の形態を示す側面図である。
図１に於て２Ｚは固定部を示し、具体的にはこの固定部２Ｚは、壁面Ｗに背面が固定設置された下方開口状箱型の固定周囲枠を例示する。また、図１は、この固定周囲枠２の左右の側板部18のうち一方（左側）を取外し内部が見える状態を示す。
固定周囲枠２（固定部２Ｚ）には、左右の揺動板３，３が平行リンク機構９を介して手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動可能に付設され、左右の揺動板３，３に下方手前へ延伸状に操作用の取手アーム４が固設されている。なお、この取手アーム４も揺動板３と共に手前へ膨出する円弧状軌跡を描くように揺動可能となっている。このように、固定部２Ｚは箱状のものを図示したが、これに限らず、壁面Ｗそのもの、又は、壁面Ｗに固着した板材や枠材等であっても自由である（図示省略）。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a lifting shelf according to the present invention.
In FIG. 1, 2Z denotes a fixed portion. Specifically, the fixed portion 2Z exemplifies a lower opening box-shaped fixed peripheral frame whose rear surface is fixedly installed on the wall surface W. FIG. 1 shows a state in which one (left side) of the left and right side plate portions 18 of the fixed peripheral frame 2 is removed and the inside can be seen.
The fixed peripheral frame 2 (fixed portion 2Z) is attached to the left and right swing plates 3 and 3 so as to swing up and down along an arcuate locus that bulges forward via the parallel link mechanism 9. An operating handle arm 4 is fixed to the moving plates 3 and 3 so as to extend downward. The handle arm 4 is also swingable so as to draw an arcuate locus that bulges together with the swing plate 3. Thus, although the fixing | fixed part 2Z illustrated the box-shaped thing, it is not restricted to this, The board | plate material, the frame material, etc. which were fixed to the wall surface W itself or the wall surface W are free (illustration omitted).

また、物品を収納するための吊棚本体１が固定周囲枠２内に設けられている。吊棚本体１は、前面開放状の箱体であり、上下ガイド手段７を介して上下直線状に昇降するように固定周囲枠２に付設されている。
ガイド手段７は、固定周囲枠２の奥板部19の左右端縁に配設され、ガイド手段７は、例えば、固定周囲枠２に鉛直状に固着されたガイドレールと、吊棚本体１に固着されると共に上記ガイドレールに沿って往復摺動可能なスライド片とから構成されるリニアガイド機構である（図示省略）。また、スライド片に回転自在のローラを設け、ローラがガイドレールを転動するようにしてもよい。 A hanging shelf body 1 for storing articles is provided in the fixed peripheral frame 2. The hanging shelf body 1 is a box with an open front surface, and is attached to the fixed peripheral frame 2 so as to move up and down in a straight line through the vertical guide means 7.
The guide means 7 is disposed on the left and right edges of the back plate portion 19 of the fixed peripheral frame 2, and the guide means 7 is fixed to, for example, a guide rail fixed to the fixed peripheral frame 2 in a vertical shape and the suspension rack body 1. And a linear guide mechanism (not shown) composed of a slide piece reciprocally slidable along the guide rail. Further, a rotatable roller may be provided on the slide piece so that the roller rolls on the guide rail.

吊棚本体１は左右の揺動板３，３に連動手段10を介して連動連結され、即ち、揺動板３の上記円弧状軌跡を描く揺動運動に連動して、吊棚本体１は上下直線状に昇降運動するように構成されている。そして、吊棚本体１は、取手アーム４を操作して、固定周囲枠２内に収納される上方収納状態と、固定周囲枠２の下方に降下して（前面開放して）使用可能な下方使用状態とに、切換可能となっている（図10〜図12参照）。なお、図１の二点鎖線は下方使用状態を示す。 The hanging shelf body 1 is interlocked and connected to the left and right swing plates 3 and 3 via the interlocking means 10, that is, in conjunction with the swinging motion that draws the arcuate locus of the swinging plate 3, It is configured to move up and down in a shape. And the hanging shelf main body 1 operates the handle arm 4 to be stored in the fixed peripheral frame 2 and in the downward use that can be used by lowering the fixed peripheral frame 2 (opening the front). It is possible to switch to a state (see FIGS. 10 to 12). In addition, the dashed-two dotted line of FIG. 1 shows a downward use condition.

連動手段10は、吊棚本体１の左右外壁面15，15に付設された略水平状のレール部材５と、左右の揺動板３，3 に回転自在に取着されると共にレール部材５に沿って転動可能なローラ６と、を有する。
具体的には、レール部材５は、吊棚本体１の左右外壁面15，15の上部に、それぞれ２本ずつ、略水平に上下に並設されている。また、左右の揺動板３，３には、それぞれ６個のローラ６が回転自在に付設され、６個のローラ６は、揺動板３に３個ずつ２列に並んで配設されている。つまり、３個のローラ６が１条のレール部材５に沿って走行するようになっている。そして、揺動板３は、ローラ６とレール部材５を介して、吊棚本体１に対し前後略水平方向に往復移動可能に取り付けられている。 The interlocking means 10 is rotatably attached to the substantially horizontal rail members 5 attached to the left and right outer wall surfaces 15, 15 of the hanging shelf body 1 and the left and right swing plates 3, 3 and along the rail members 5. And a rollable roller 6.
Specifically, two rail members 5 are arranged in parallel on the upper and lower outer wall surfaces 15 and 15 of the hanging shelf main body 1 in a substantially horizontal manner. In addition, six rollers 6 are rotatably attached to the left and right swing plates 3, 3, and the six rollers 6 are arranged on the swing plate 3 in two rows of three. Yes. That is, three rollers 6 run along one rail member 5. The swing plate 3 is attached to the suspension shelf body 1 via the roller 6 and the rail member 5 so as to be reciprocally movable in the front-rear substantially horizontal direction.

平行リンク機構９については後で詳しく説明するが、取手アーム４（揺動板３）の上記円弧状軌跡を描く上下揺動運動と、それに伴って連動する吊棚本体１の上下直線状の昇降運動との関係について以下説明する。
図１に於て、まず、取手アーム４が上記円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動する場合、取手アーム４の円弧状軌跡上の移動距離に対し、取手アーム４の上下鉛直方向の移動距離が短くなる。つまり、この場合、取手アーム４の円弧状軌跡上の移動距離に対し、（取手アーム４と連動する）吊棚本体１の昇降距離も短くなる。
また、取手アーム４が円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動する場合、円弧状軌跡上の移動距離と、上下鉛直方向の移動距離はほとんど同じである。つまり、この場合、吊棚本体１の昇降距離は取手アーム４の円弧状軌跡上の移動距離とほとんど同じとなる。
従って、取手アーム４をこの円弧状軌跡に沿って等速で操作した場合、取手アーム４が上記円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動するときの吊棚本体１の昇降速度は最小となり、取手アーム４が円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動するときの吊棚本体１の昇降速度は最大となるように設定されている。また、このように設定するために、取手アーム４（揺動板３）の円弧状軌跡の上端位置及び下端位置に於ける接線は、水平状となっていることが好ましい。 Although the parallel link mechanism 9 will be described in detail later, the vertical swing motion of the handle arm 4 (the swing plate 3) that draws the above-mentioned arc-shaped locus and the vertical movement of the hanging shelf body 1 that moves in conjunction with the vertical swing motion. The relationship will be described below.
In FIG. 1, when the handle arm 4 swings in the vicinity of the upper end position and the lower end position of the arc-shaped locus, the vertical and vertical directions of the handle arm 4 with respect to the movement distance of the handle arm 4 on the arc-shaped locus. The moving distance in the direction is shortened. That is, in this case, the lifting distance of the hanging rack body 1 (in conjunction with the handle arm 4) is also shortened with respect to the moving distance of the handle arm 4 on the arcuate locus.
Further, when the handle arm 4 swings in the vicinity of the upper and lower intermediate positions of the arc-shaped locus, the moving distance on the arc-shaped locus and the moving distance in the vertical direction are almost the same. That is, in this case, the lifting distance of the hanging shelf body 1 is almost the same as the moving distance of the handle arm 4 on the arcuate locus.
Therefore, when the handle arm 4 is operated at a constant speed along the arcuate locus, the lifting / lowering speed of the hanging shelf body 1 is minimum when the handle arm 4 swings near the upper end position and the lower end position of the arcuate locus. Thus, the lifting / lowering speed of the hanging shelf main body 1 when the handle arm 4 swings in the vicinity of the upper and lower intermediate positions of the arcuate locus is set to be maximum. Moreover, in order to set in this way, it is preferable that the tangent in the upper end position and lower end position of the circular-arc locus of the handle arm 4 (oscillating plate 3) is horizontal.

図４〜図６は、昇降棚の動作を説明するための側面図であり、図１と同様に固定周囲枠２の一方の側板部18を取外し、内部が見える状態を示す。図４は、揺動板３が円弧状軌跡に於て上端位置にある場合（吊棚本体１が上方収納状態にある場合）を示し、図６は、揺動板３が円弧状軌跡の下端位置にある場合（吊棚本体１が下方使用状態にある場合）を示す。そして、図５は、揺動板３円弧状軌跡の上下中間位置にある場合を示す。
図４〜図６に示すように、上記平行リンク機構９は固定周囲枠２に枢着された複数本のアーム部材Ａを有する。
この場合、平行リンク機構９は、３本のアーム部材Ａを有する平行六節リンク機構17として設けられている。言い換えれば、平行六節リンク機構17は、第一アーム部材21と、第二アーム部材22と、第三アーム部材23とを有している。 4-6 is a side view for demonstrating operation | movement of a raising / lowering shelf, and shows the state which removes one side plate part 18 of the fixed surrounding frame 2 similarly to FIG. 1, and can see the inside. FIG. 4 shows a case where the swing plate 3 is at the upper end position in the arc-shaped locus (when the hanging shelf body 1 is in the upper storage state), and FIG. 6 shows a position where the swing plate 3 is the lower end position of the arc-shaped track. Is shown (when the hanging shelf body 1 is in the downward use state). FIG. 5 shows a case where the rocking plate 3 is at an intermediate position in the vertical direction of the arcuate locus.
As shown in FIGS. 4 to 6, the parallel link mechanism 9 has a plurality of arm members A pivotally attached to the fixed peripheral frame 2.
In this case, the parallel link mechanism 9 is provided as a parallel six-joint link mechanism 17 having three arm members A. In other words, the parallel six-joint link mechanism 17 includes a first arm member 21, a second arm member 22, and a third arm member 23.

各アーム部材21，22，23は、固定周囲枠２の側板部18に固着された取付部材26に枢着され、各アーム部材21，22，23の取付部材26（固定周囲枠２）への枢支軸心を、第一軸心11、第二軸心12、第三軸心13とする。各軸心11，12，13は、軸心方向から見て三角形の頂点になるように配設されている。 Each arm member 21, 22, 23 is pivotally attached to an attachment member 26 fixed to the side plate portion 18 of the fixed peripheral frame 2, and the arm member 21, 22, 23 is attached to the attachment member 26 (fixed peripheral frame 2). The pivot axes are defined as a first axis 11, a second axis 12, and a third axis 13. Each of the axial centers 11, 12, and 13 is disposed so as to be a vertex of a triangle when viewed from the axial direction.

また、各アーム部材21，22，23は、揺動板３に枢着され、各アーム部材21，22，23の揺動板３への枢着点を第一枢着点31、第二枢着点32、第三枢着点33とする。
即ち、第一アーム部材21・第二アーム部材22・第三アーム部材23と、各アーム部材21，22，23の上記軸心11，12，13及び上記枢着点31，32，33の六点により、平行六節リンク機構17が構成され、吊棚本体１の姿勢を常に水平に保っている。 The arm members 21, 22, and 23 are pivotally attached to the swing plate 3, and the pivot points of the arm members 21, 22, and 23 to the swing plate 3 are designated as the first pivot point 31 and the second pivot point. A landing point 32 and a third pivot landing point 33 are set.
That is, the first arm member 21, the second arm member 22, the third arm member 23, the shaft centers 11, 12, 13 of each arm member 21, 22, 23 and the six pivot points 31, 32, 33. The parallel six-bar linkage mechanism 17 is constituted by the points, and the posture of the hanging shelf body 1 is always kept horizontal.

そして、各アーム部材21，22，23は、固定周囲枠２に対し、各軸心11，12，13を中心として手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動するようになっている。さらに、各アーム部材21，22，23は、上下略 180°に揺動可能になっている。 Each arm member 21, 22, 23 swings up and down with respect to the fixed peripheral frame 2 while drawing an arcuate locus that bulges forward about each axis 11, 12, 13 as a center. . Further, the arm members 21, 22, and 23 can swing up and down approximately 180 °.

平行六節リンク機構17の動作を図７〜図９に於て説明する。
図７〜図９は、図４〜図６に対応する要部簡略した図であり、つまり、図７は（図示省略の）揺動板３が上端位置にある場合、図８は揺動板３が上下中間位置にある場合、図９は揺動板３が下端位置にある場合を示す。
まず、図７〜図９に於て、Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃は、各アーム部材21，22，23の軸心11，12，13と枢着点31，32，33とを結んだ直線であり、図７に於て、直線Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃（各アーム部材21，22，23）は、軸心11，12，13から鉛直上向きに配置されている。そして、図８に於て、直線Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃（各アーム部材21，22，23）は、水平状に配置され、さらに、図９に於て、軸心11，12，13から鉛直下向きに配置されている。従って、図９に示すように、各アーム部材21，22，23は、各軸心11，12，13からそれぞれ鉛直上向きに伸びる（一点鎖線で示す）鉛直基準線Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃を基準として 180°下方に揺動するように設定されている。 The operation of the parallel six-bar linkage mechanism 17 will be described with reference to FIGS.
7 to 9 are simplified views corresponding to FIGS. 4 to 6. That is, FIG. 7 shows the case where the swing plate 3 (not shown) is in the upper end position, and FIG. 8 shows the swing plate. 9 shows the case where the swing plate 3 is in the lower end position.
First, in FIG. 7 to FIG. 9, L ₁ , L ₂ and L ₃ connect the axial centers 11, 12 and 13 of the arm members 21, 22 and 23 and pivot points 31, 32 and 33. In FIG. 7, the straight lines L ₁ , L ₂ , L ₃ (each arm member 21, 22, 23) are arranged vertically upward from the shaft centers 11, 12, 13. In FIG. 8, the straight lines L ₁ , L ₂ , L ₃ (the arm members 21, 22, 23) are arranged horizontally, and in FIG. 9, the axes 11, 12, 13 are arranged. It is arranged vertically downward. Accordingly, as shown in FIG. 9, the arm members 21, 22, and 23 extend vertically upward (indicated by alternate long and short dash lines) M ₁ , M ₂ , and M ₃ from the respective shaft centers 11, 12, and 13, respectively. Is set to swing 180 ° downward with respect to.

つまり、各アーム部材21，22，23が各軸心11，12，13廻りに上下 180°揺動可能となっていることで、揺動板３及びそれに固着された取手アーム４も、各軸心11，12，13廻りに上下 180°揺動可能となっている。
また、上記略 180°とは、 160°以上 180°以下をいう。
なお、図７と図９に於て、直線Ｌ₂と直線Ｌ₃は、実際は同一鉛直線状に配設されているが、理解し易くするため僅かにずらして図示してある。 That is, the arm members 21, 22, and 23 can swing 180 ° up and down around the respective shaft centers 11, 12, and 13, so that the swing plate 3 and the handle arm 4 fixed to the swing plate 3 can be moved to the respective axes. It can swing 180 ° up and down around the cores 11, 12, and 13.
Further, the above approximately 180 ° means 160 ° or more and 180 ° or less.
In FIGS. 7 and 9, the straight line L ₂ and the straight line L ₃ are actually arranged in the same vertical line, but are slightly shifted for easy understanding.

さらに、上述したように、各軸心11，12，13を、軸心方向から見て三角形の頂点になるように配設したことにより、各直線Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃（各アーム部材21，22，23）は、 180°揺動する間に、全ての直線Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃が同一直線状に配設されることがない。 Further, as described above, each of the axial centers 11, 12, and 13 is disposed so as to be a vertex of the triangle when viewed from the axial direction, whereby each straight line L ₁ , L ₂ , L ₃ (each arm member) 21, 22, 23), all the straight lines L ₁ , L ₂ , L ₃ are not arranged in the same straight line while swinging 180 °.

図４に戻って、取付部材26にはバネ部材８が付設されている。取付部材26は一部開口した箱型のカバー部材であり（図10参照）、バネ部材８は、取付部材26と固定周囲枠２の側板部18との間に取り付けられ収納されている。バネ部材８は、変形量に正比例して弾発力を生じさせる渦巻きバネであり、取付部材26に配設された回転トルク発生軸心14廻りに回転トルクＴ₀を発生させる（図８参照）。回転トルク発生軸心14は、平行六節リンク機構17の第一軸心11・第二軸心12・第三軸心13とは異なる位置に配設される。 Returning to FIG. 4, the spring member 8 is attached to the attachment member 26. The attachment member 26 is a partially open box-shaped cover member (see FIG. 10), and the spring member 8 is attached and housed between the attachment member 26 and the side plate portion 18 of the fixed peripheral frame 2. The spring member 8 is a spiral spring that generates an elastic force in direct proportion to the amount of deformation, and generates a rotational torque T ₀ around the rotational torque generating axis 14 disposed on the mounting member 26 (see FIG. 8). . The rotational torque generating axis 14 is arranged at a position different from the first axis 11, the second axis 12, and the third axis 13 of the parallel six-bar linkage mechanism 17.

バネ部材８の弾発力による回転トルク発生軸心14廻りの回転トルクＴ₀を、所定トルクＴに変更して第一軸心11廻りに作用させる回転トルク変更手段16を備え（図８参照）、第一軸心11と回転トルク発生軸心14は、回転トルク変更手段16を介して連結されている。 Rotational torque changing means 16 is provided for changing the rotational torque T ₀ around the rotational torque generating axis 14 due to the elastic force of the spring member 8 to a predetermined torque T and acting around the first axis 11 (see FIG. 8). The first axis 11 and the rotational torque generating axis 14 are connected via a rotational torque changing means 16.

この回転トルク変更手段16は、第一アーム部材21の一部に設けられた第一伝達部41と、バネ部材８の中心部に（軸部材等を介して）固着された第二伝達部42と、第一伝達部41と第二伝達部42とを連動連結する連結部材40と、を具備するものである。
言い換えれば、第一伝達部41は第一軸心11廻りに枢着され、第二伝達部42は回転トルク発生軸心14廻りに枢着されている。連結部材40は、その一端に配設される第四枢着点34にて第一伝達部41と枢着され、他端に配設される第五枢着点35にて第二伝達部42と枢着されている。 The rotational torque changing means 16 includes a first transmission part 41 provided in a part of the first arm member 21 and a second transmission part 42 fixed to the center part of the spring member 8 (via a shaft member or the like). And a connecting member 40 for interlockingly connecting the first transmission part 41 and the second transmission part 42.
In other words, the first transmission part 41 is pivoted around the first axis 11, and the second transmission part 42 is pivoted around the rotational torque generating axis 14. The connecting member 40 is pivotally attached to the first transmission portion 41 at a fourth pivot attachment point 34 disposed at one end thereof, and the second transmission portion 42 at a fifth pivot attachment point 35 disposed at the other end. It is pivotally attached.

図４に於ける揺動板３が上端位置にある状態から下方へ揺動した場合、即ち、吊棚本体１を上方収納状態から下方使用状態へ切り換えた場合に、バネ部材８の復元弾発力により生じる回転トルクＴ₀を、回転トルク変更手段16が、第一軸心11廻りの所定トルクＴに変更して生じさせ、所定トルクＴが吊棚本体１の荷重による第一軸心11廻りの荷重回転トルクＴ₁に対抗する（図８参照）。 When the swing plate 3 in FIG. 4 swings downward from the upper end position, that is, when the hanging shelf body 1 is switched from the upper storage state to the lower use state, the restoring elasticity of the spring member 8 is restored. Rotation torque T ₀ generated by the rotation torque change means 16 is changed to a predetermined torque T around the first axis 11 and the predetermined torque T is a load around the first axis 11 due to the load on the hanging shelf body 1. It counters the rotational torque T ₁ (see FIG. 8).

そして、図13に示すように、バネ部材８と回転トルク変更手段16とにより発生させる所定トルクＴは、上述したように、吊棚本体１の上方収納状態から下方使用状態にわたって、荷重回転トルクＴ₁と略同じ大きさであって逆向き廻りのトルクが、第一軸心11廻りに生じるように設定されている。つまり、図13に於て、実線の曲線Ｔと一点鎖線の曲線Ｔ₁とが略一致している。なお、図13の横軸に示すθとは、各アーム部材21，22，23の鉛直上向き状態からの揺動角度である。 As shown in FIG. 13, the predetermined torque T generated by the spring member 8 and the rotational torque changing means 16 is, as described above, the load rotational torque T ₁ from the upper storage state of the suspension rack body 1 to the lower usage state. Is set so that torque in the opposite direction is generated around the first axis 11. That is, in FIG. 13, the solid curve T and the dashed-dotted curve T ₁ substantially coincide. Note that θ shown on the horizontal axis in FIG. 13 is the swing angle of each arm member 21, 22, 23 from the vertically upward state.

また、図４〜図５に示すように、固定周囲枠２の前カバー部20は、開閉自在の下部扉24を有し、下部扉24は前カバー部20の固定板25の下端部に（蝶番等を介して）揺動自在に付設されており、下部扉24が閉じた状態で、固定板25と下部扉24は同一鉛直面状に配置されている。
下部扉24の背面には取付片28が付設され、取付片28と第一アーム部材21とが連繋部材27を介して連動連結されている。連繋部材27は長尺の金属片から成り、連繋部材27の一端は取付片28と枢着され、他端は第一アーム部材21と枢着されている。 As shown in FIGS. 4 to 5, the front cover portion 20 of the fixed peripheral frame 2 has a lower door 24 that can be opened and closed, and the lower door 24 is attached to the lower end portion of the fixing plate 25 of the front cover portion 20 ( The fixed plate 25 and the lower door 24 are arranged on the same vertical surface in a state where the lower door 24 is closed.
An attachment piece 28 is attached to the back surface of the lower door 24, and the attachment piece 28 and the first arm member 21 are interlocked and connected via a connecting member 27. The connecting member 27 is made of a long metal piece. One end of the connecting member 27 is pivotally attached to the mounting piece 28 and the other end is pivotally attached to the first arm member 21.

そして、第一アーム部材21が鉛直上向き状態から下方へ揺動するにつれて、言い換えれば、吊棚本体１が上方収納状態から下方へ降下するにつれて、下部扉24は手前へ揺動し、吊棚本体１が下方使用状態となったときに完全開放状となるように構成されている。つまり、下方使用状態で下部扉24が開くことにより、吊棚本体１の上部への物品の出し入れがし易くなっている。 Then, as the first arm member 21 swings downward from the vertically upward state, in other words, as the hanging shelf body 1 descends from the upper storage state, the lower door 24 swings forward, and the hanging shelf body 1 It is configured to be fully open when in a downward use state. That is, when the lower door 24 is opened in the downward use state, articles can be easily taken in and out of the upper part of the hanging shelf body 1.

また、図１に示すように、取手アーム４は、左右の揺動板３，３から下方延伸状に固着された一対の腕部37，37と、一対の腕部37，37の下端に水平状に付設された把持杆36（図10参照）と、を備える。さらに、腕部37は、下方前傾状の傾斜部44と、前後水平状の水平部38と、を有している。 Further, as shown in FIG. 1, the handle arm 4 has a pair of arm portions 37, 37 fixed in a downwardly extending manner from the left and right swing plates 3, 3 and a lower end of the pair of arm portions 37, 37. And a gripping rod 36 (see FIG. 10) attached in a shape. Furthermore, the arm part 37 has a downwardly forward inclined part 44 and a front and rear horizontal part 38.

さらに、取付部材26には、バネ部材８の弾発力を調整するバネ力調整部材39が取り付けられている。
また、図10〜図12に示すように、左右の平行六節リンク機構17，17の第一アーム部材21，21は、水平杆状の補強部材43にて連結されている。 Further, a spring force adjusting member 39 for adjusting the elastic force of the spring member 8 is attached to the attaching member 26.
Further, as shown in FIGS. 10 to 12, the first arm members 21 and 21 of the left and right parallel six-joint link mechanisms 17 and 17 are connected by a horizontal hook-shaped reinforcing member 43.

図２と図３は本発明の昇降棚の正面図であり、図２は吊棚本体１が上方収納状態にある場合を示し、図３は吊棚本体１が下方使用状態であって固定周囲枠２の前カバー部20を取り外した状態を示す。
図２に於て、前カバー部20の下部扉24は、透明の板ガラス又は透明の樹脂板等が配設された窓部29を有し、窓部29を通して内部が見えるようになっている。
図３に示すように、吊棚本体１には物品を載置するための棚板30が取り付けられている。また、棚板30は複数個設けられていてもよい。 2 and 3 are front views of the lifting shelf of the present invention. FIG. 2 shows the case where the hanging shelf body 1 is in the upper storage state, and FIG. The state which removed the front cover part 20 is shown.
In FIG. 2, the lower door 24 of the front cover portion 20 has a window portion 29 in which a transparent plate glass or a transparent resin plate is disposed, and the inside can be seen through the window portion 29.
As shown in FIG. 3, a shelf plate 30 for mounting an article is attached to the hanging shelf body 1. A plurality of shelf boards 30 may be provided.

上述した本発明の昇降棚の使用方法（作用）について説明する。
図４に於て、まず、取手アーム４の把持杆36を手で持って下方へ引くと、揺動板３は円弧状軌跡を描いて下方前方へ揺動し始める（図５参照）。このとき、揺動板３はローラ６を介してレール部材５に沿って走行し、吊棚本体１に対して手前に移動する。また、吊棚本体１は揺動板３と連動して、上下ガイド手段７を介して降下する。さらに、このときの平行六節リンク機構17の第一アーム部材21の揺動に伴って、前カバー部20の下部扉24が手前に揺動する。 The use method (action) of the above-described lift shelf of the present invention will be described.
In FIG. 4, first, when the handle arm 36 of the handle arm 4 is held and pulled downward, the swinging plate 3 begins to swing forward and downward along an arcuate path (see FIG. 5). At this time, the oscillating plate 3 travels along the rail member 5 via the roller 6 and moves forward with respect to the hanging shelf body 1. In addition, the hanging shelf main body 1 moves down via the vertical guide means 7 in conjunction with the swing plate 3. Further, the lower door 24 of the front cover portion 20 swings forward as the first arm member 21 of the parallel six-bar linkage mechanism 17 swings at this time.

そして、（図５に示す状態から）さらに取手アーム４を下方へ引くと、揺動板３は円弧状軌跡を描いて下方奥側へ揺動する（図６参照）。このとき、揺動板３は吊棚本体１に対し奥側へ移動し、吊棚本体１は揺動板３と連動して降下する。取手アーム４を（図６に示す）最下点まで下げると、吊棚本体１は下方使用状態となり、前カバー部20の下部扉24は完全に開放した状態となる。 When the handle arm 4 is further pulled downward (from the state shown in FIG. 5), the swinging plate 3 swings in the lower back side along an arcuate path (see FIG. 6). At this time, the swinging plate 3 moves to the back side with respect to the hanging shelf main body 1, and the hanging shelf main body 1 descends in conjunction with the swinging plate 3. When the handle arm 4 is lowered to the lowest point (shown in FIG. 6), the hanging shelf main body 1 is in the downward use state, and the lower door 24 of the front cover portion 20 is completely opened.

また、吊棚本体１を下方使用状態から上方収納状態へと切り換える場合は、取手アーム４を（図４に示す）最上点まで引き上げる。なお、このときの揺動板３、吊棚本体１、下部扉24の作用については、上述した上方収納状態から下方使用状態へとする場合の逆の作用となるので、説明を省略する。 Further, when the hanging shelf body 1 is switched from the lower use state to the upper storage state, the handle arm 4 is pulled up to the uppermost point (shown in FIG. 4). In addition, about the effect | action of the rocking | swiveling plate 3, the hanging shelf main body 1, and the lower door 24 at this time, since it becomes the reverse effect | action at the time of changing from the upper storage state mentioned above to a downward use state, description is abbreviate | omitted.

また、吊棚本体１を上方収納状態と下方使用状態とに切り換える際に、取手アーム４は、（図１に示すように）手前へ膨出する円弧状軌跡を描くように揺動するが、取手アーム４をこの円弧状軌跡に沿って等速で操作した場合、吊棚本体１は上下停止位置近傍で減速し、その後停止する。
詳しくは、上述したように、取手アーム４が上記円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動する場合、取手アーム４の円弧状軌跡上の移動距離に対し、取手アーム４の上下鉛直方向の移動距離が短くなる。つまり、この場合、取手アーム４（揺動板３）と連動する吊棚本体１の昇降距離も短くなる。
また、取手アーム４が円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動する場合、円弧状軌跡上の移動距離と、上下鉛直方向の移動距離はほとんど同じである。つまり、この場合、吊棚本体１の昇降距離は取手アーム４の円弧状軌跡上の移動距離とほとんど同じとなる。
従って、取手アーム４をこの円弧状軌跡に沿って等速で操作した場合、取手アーム４が上記円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動するときの吊棚本体１の昇降速度は最小となり、取手アーム４が円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動するときの吊棚本体１の昇降速度は最大となる。 Further, when the hanging shelf body 1 is switched between the upper storage state and the lower use state, the handle arm 4 swings so as to draw an arcuate locus that bulges forward (as shown in FIG. 1). When the arm 4 is operated at a constant speed along this arcuate trajectory, the hanging shelf body 1 decelerates in the vicinity of the vertical stop position and then stops.
Specifically, as described above, when the handle arm 4 swings in the vicinity of the upper end position and the lower end position of the arcuate locus, the vertical and vertical directions of the handle arm 4 with respect to the moving distance of the handle arm 4 on the arcuate locus The moving distance in the direction is shortened. That is, in this case, the lifting distance of the hanging shelf body 1 that is interlocked with the handle arm 4 (swing plate 3) is also shortened.
Further, when the handle arm 4 swings in the vicinity of the upper and lower intermediate positions of the arc-shaped locus, the moving distance on the arc-shaped locus and the moving distance in the vertical direction are almost the same. That is, in this case, the lifting distance of the hanging shelf body 1 is almost the same as the moving distance of the handle arm 4 on the arcuate locus.
Therefore, when the handle arm 4 is operated at a constant speed along the arcuate locus, the lifting / lowering speed of the hanging shelf body 1 is minimum when the handle arm 4 swings near the upper end position and the lower end position of the arcuate locus. Thus, the lifting / lowering speed of the hanging shelf body 1 is maximized when the handle arm 4 swings in the vicinity of the vertical middle position of the arcuate trajectory.

また、本発明は上述の図示の実施の形態に限定されず、（図示省略したが）以下のように設計変更するも自由である。つまり、先端が手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて先端部が上下揺動する左右各々１本のアーム部材200 に、取手アーム４を取付けても良く、そのアーム部材200 としては、平行リンク機構９の一部を形成する（前述した）第一アーム部材21，第二アーム部材22，第三アーム部材23の少なくとも左右各々１本を選択して、アーム部材200 とする。そのとき、取手アーム４の向き（方向姿勢）を一定に保つ───平行移動させる───ために、側板部18内面等に円弧状ガイド溝付き誘導部材を配設するのが良い。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments shown in the drawings, but can be freely changed in design as follows (although not shown). In other words, the handle arm 4 may be attached to each of the left and right arm members 200 whose front end portion swings up and down while drawing a circular arc locus in which the front end bulges forward. The arm member 200 includes a parallel link. At least one of the first arm member 21, the second arm member 22, and the third arm member 23 that form part of the mechanism 9 is selected as the arm member 200. At that time, in order to keep the direction (direction and orientation) of the handle arm 4 constant, it is preferable to provide a guide member with an arcuate guide groove on the inner surface of the side plate portion 18 or the like.

また、左右各々１本のアーム部材200 を用いたとしても、上下略180 °揺動させることによって、吊棚本体１を最上点まで上昇させた状態ではバネ部材８の弾発力と略鉛直状の該アーム部材200 により該吊棚本体１は自重にて自然降下せずに保持され、かつ、該吊棚本体１を最下点まで下降させた状態では略鉛直状の該アーム部材200 により該吊棚本体はバネ部材８の弾発力に抗して上昇せずに保持されるようにする。つまり、変形量に正比例して弾発力を生じさせるバネ部材８を上記平行リンク機構９の上記固定周囲枠２への枢支軸心とは異なる位置に配設された回転トルク発生軸心14に配設し、上記バネ部材８の弾発力による回転トルク発生軸心14廻りの回転トルクＴ₀を変更して所定トルクＴを上記枢支軸心廻りに作用させる回転トルク変更手段16を介して、該枢支軸心と回転トルク発生軸心14とが連結される既述の構成を、結合することで、このような最上点上昇状態と最下点下降状態を、各々、（ロック手段を別途付加することなく）保持可能である。 Even if one arm member 200 is used for each of the left and right sides, when the suspension shelf body 1 is lifted to the highest point by swinging it approximately 180 ° up and down, the elastic force of the spring member 8 and the substantially vertical shape are obtained. The suspension rack body 1 is held by the arm member 200 without being naturally lowered by its own weight, and when the suspension rack body 1 is lowered to the lowest point, the substantially vertical arm member 200 causes the suspension rack body 1 to be The spring member 8 is held without being raised against the elastic force of the spring member 8. In other words, the rotational torque generating shaft center 14 is disposed at a position different from the pivotal support shaft center of the parallel link mechanism 9 to the fixed peripheral frame 2 for generating the elastic force in direct proportion to the deformation amount. And a rotational torque changing means 16 for changing the rotational torque T ₀ around the rotational torque generating axis 14 due to the elastic force of the spring member 8 and applying the predetermined torque T around the pivot axis. By combining the above-described configurations in which the pivot shaft center and the rotational torque generation shaft center 14 are coupled, the uppermost point rising state and the lowermost point lowering state are respectively set (locking means). (Without adding a separate).

また、図示の平行六節リンク機構（17）の代りに、平行四節リンクを使用することも自由であるが、その場合、180 °回転させることが困難となるので、最上点上昇状態・最下点下降状態を保持するため、レール部材５，５を僅かに山型（ヘの字型）に形成し、山型の頂点を、レール部材５の後端近傍とすればその頂点でローラ６が停止して、吊棚本体１を最上点・最下点に確実に保持できる（ストッパーが作用できる）。 In addition, it is possible to use a parallel four-bar link instead of the parallel six-bar link mechanism (17) shown in the figure, but in this case, it is difficult to rotate 180 °. In order to maintain the lower point lowering state, the rail members 5 and 5 are formed in a slightly chevron shape, and if the apex of the chevron is in the vicinity of the rear end of the rail member 5, the roller 6 at the apex. Stops, the suspension shelf body 1 can be reliably held at the uppermost point and the lowermost point (a stopper can act).

以上のように、本発明に係る昇降棚は、固定部２Ｚと、該固定部２Ｚに上下ガイド手段７を介して上下直線状に昇降するように付設された吊棚本体１と、手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて先端部が上下揺動可能として上記固定部２Ｚに枢着された左右のアーム部材200 と、左右の該アーム部材200 から下方手前へ延伸状に該アーム部材200 側に取着した取手アーム４と、を具備し、上記吊棚本体１は左右の上記アーム部材200 に連動手段10を介して連動連結され、左右の上記アーム部材200 の先端部が上記円弧状軌跡を描きつつ上下揺動するのに連動して上記吊棚本体１が上下直線状に昇降するように構成したので、吊棚本体１の下降状態でも、下方の手前に十分な作業空間を確保でき、吊棚本体１から収納物品を出し入れしつつ、手前の作業台にて作業が容易にできる。
そして、円弧状軌跡を描いて先端部上下揺動する左右のアーム部材200 と、上下直線状に昇降する吊棚本体１とを、連動手段10を介して連動連結しているので、吊棚本体１を上下停止（静止）位置近傍で減速させてから停止させることができる。このことにより、吊棚本体１の上下停止時の衝撃を緩和して吊棚本体１に収納・載置してある物品が倒れるのを防止することができる。また、多くの物品が収納・載置されて吊棚本体１が重い場合であっても、吊棚本体１を上下停止（静止）位置から小さな力で動かし始めることができ、吊棚本体１を楽に昇降させることができる。
また、取手アーム４は下方手前へアーム部材200 側から延伸状に配設されているので、取手アーム４は吊棚本体１が降下する際にも邪魔にならず、手前で楽に操作することができる。 As described above, the lifting shelf according to the present invention includes the fixed portion 2Z, the suspension shelf main body 1 attached to the fixed portion 2Z so as to move up and down linearly via the vertical guide means 7, and the bulging forward. The left and right arm members 200 are pivotally attached to the fixed portion 2Z so that the tip portion can swing up and down while drawing an arcuate locus, and the arm members 200 are extended downward from the left and right arm members 200 toward the front side. An attached handle arm 4, and the suspension shelf body 1 is interlocked and connected to the left and right arm members 200 via interlocking means 10, and the distal ends of the left and right arm members 200 draw the arcuate locus. The suspension shelf body 1 is configured to move up and down in a straight line in conjunction with the vertical swinging, so that even when the suspension shelf body 1 is lowered, a sufficient working space can be secured in front of the suspension shelf body 1. To the work table in front of you Work easily.
Since the left and right arm members 200 that swing up and down along the arcuate locus and the hanging shelf body 1 that moves up and down in a straight line are interlocked and connected via the interlocking means 10, the hanging shelf body 1 is It can be stopped after decelerating in the vicinity of the vertical stop (still) position. Thereby, it is possible to relieve the impact when the hanging shelf body 1 is stopped up and down and prevent the articles stored and placed on the hanging shelf body 1 from falling down. Moreover, even when many articles are stored and placed and the hanging shelf body 1 is heavy, the hanging shelf body 1 can be started to move from a vertical stop (stationary) position with a small force, and the hanging shelf body 1 can be moved up and down easily. be able to.
Further, since the handle arm 4 is arranged in an extending shape from the arm member 200 side toward the lower side, the handle arm 4 does not get in the way when the hanging shelf body 1 is lowered and can be easily operated in front. .

また、左右の上記アーム部材200 は、平行リンク機構９の一部を形成し、該アーム部材200 は上下略180 °揺動可能に枢着され、吊棚本体１を最上点まで上昇させた状態ではバネ部材８の弾発力と略鉛直状の該アーム部材200 により該吊棚本体１は自重にて自然降下せずに保持され、かつ、該吊棚本体１を最下点まで下降させた状態では略鉛直状の該アーム部材200 により該吊棚本体１はバネ部材８の弾発力に抗して上昇せずに保持されるように構成したので、ロック手段を省略できて、安心して使用できる。 Further, the left and right arm members 200 form a part of the parallel link mechanism 9, and the arm members 200 are pivotally mounted so as to be able to swing about 180 ° in the vertical direction. The suspension shelf body 1 is held by its own weight without being naturally lowered by the elastic force of the spring member 8 and the substantially vertical arm member 200, and is substantially in a state where the suspension shelf body 1 is lowered to the lowest point. Since the suspension shelf body 1 is configured to be held without being raised against the elastic force of the spring member 8 by the vertical arm member 200, the lock means can be omitted and the arm can be used with confidence.

また、本発明の昇降棚は、固定周囲枠２（固定部２Ｚ）と、固定周囲枠２（固定部２Ｚ）に平行リンク機構９を介して手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動可能に付設された左右の揺動板３，３と、左右の揺動板３，３から下方手前へ延伸状に固着した操作用の取手アーム４と、固定周囲枠２（固定部２Ｚ）に上下ガイド手段７を介して上下直線状に昇降するように付設された吊棚本体１と、を備え、吊棚本体１は左右の揺動板３，３に連動手段10を介して連動連結され、連動手段10は、吊棚本体１の左右外壁面15，15に付設された略水平状のレール部材５，５と、左右の揺動板３，３に回転自在に取着されると共にレール部材５，５に沿って転動可能なローラ６と、を有するので、吊棚本体１を下方へ出した下方使用状態としたままでも、固定周囲枠２（固定部２Ｚ）の下方手前の作業空間を充分に確保することができる。従って、吊棚本体１から物品を出し入れしながら、手前の作業台等で作業を行うことができ至便である。
円弧状軌跡を描いて上下揺動する揺動板３と、上下直線状に昇降する吊棚本体１とを、連動手段10を介して連動連結しているので、吊棚本体１を上下停止（静止）位置近傍で減速させてから停止させることができる。このことにより、吊棚本体１の上下停止時の衝撃を緩和して吊棚本体１に収納・載置してある物品が倒れるのを防止することができる。また、多くの物品が収納・載置されて吊棚本体１が重い場合であっても、吊棚本体１を上下停止（静止）位置から小さな力で動かし始めることができ、吊棚本体１を楽に昇降させることができる。
また、取手アーム４は下方手前へ延伸状に配設されているので、取手アーム４は吊棚本体１が降下する際にも邪魔にならず、手前で楽に操作することができる。 Further, the lifting shelf of the present invention swings up and down by drawing a fixed peripheral frame 2 (fixed portion 2Z) and an arcuate locus that bulges to the fixed peripheral frame 2 (fixed portion 2Z) via the parallel link mechanism 9. Left and right oscillating plates 3 and 3 attached movably, an operating handle arm 4 fixed in a stretched manner downward from the left and right oscillating plates 3 and 3, and a fixed peripheral frame 2 (fixed portion 2Z) A suspension shelf body 1 attached so as to move up and down in a straight line through the vertical guide means 7, and the suspension shelf body 1 is interlocked and connected to the left and right swing plates 3 and 3 via the interlocking means 10, The interlocking unit 10 is rotatably attached to the substantially horizontal rail members 5 and 5 attached to the left and right outer wall surfaces 15 and 15 of the hanging shelf body 1 and the left and right swing plates 3 and 3 and is also mounted on the rail member 5. , 5 and a roller 6 that can roll along, so that the suspended shelf body 1 is kept in a downward use state in which the suspension shelf body 1 is extended downward. , It is possible to sufficiently secure the lower front of the work space of the fixed peripheral frame 2 (fixing unit 2Z). Therefore, the work can be performed on the front work table or the like while taking in and out the articles from the hanging shelf body 1, which is convenient.
Since the swinging plate 3 that swings up and down along an arcuate locus and the hanging shelf body 1 that moves up and down in a straight line are interlocked and connected via the interlocking means 10, the hanging shelf body 1 is stopped vertically (stationary). It can be stopped after decelerating near the position. Thereby, it is possible to relieve the impact when the hanging shelf body 1 is stopped up and down and prevent the articles stored and placed on the hanging shelf body 1 from falling down. Moreover, even when many articles are stored and placed and the hanging shelf body 1 is heavy, the hanging shelf body 1 can be started to move from a vertical stop (stationary) position with a small force, and the hanging shelf body 1 can be moved up and down easily. be able to.
In addition, since the handle arm 4 is arranged in a downwardly extending manner, the handle arm 4 does not get in the way when the hanging shelf body 1 is lowered and can be easily operated in front.

また、変形量に正比例して弾発力を生じさせるバネ部材８を平行リンク機構９の固定周囲枠２（固定部２Ｚ）への枢支軸心とは異なる位置に配設された回転トルク発生軸心14に配設し、バネ部材８の弾発力による回転トルク発生軸心14廻りの回転トルクＴ₀を変更して所定トルクＴを枢支軸心廻りに作用させる回転トルク変更手段16を介して、枢支軸心と回転トルク発生軸心14とが連結されているので、吊棚本体１の揺動に応じて、バネ部材８の弾発力による回転トルクＴ₀を、上記枢支軸心廻りに作用する荷重回転トルクＴ₁と略均衡する所定トルクＴに変更調整することができ、吊棚本体１の操作をスムーズにすることが可能となる。また、所定トルクＴが吊棚本体１による荷重回転トルクＴ₁に対して大きく不足しないため、ダンパー等の下降速度を抑制する手段を用いることなく、吊棚本体１を不意に急降下させる虞がない。さらに、吊棚本体１が下方使用状態から不意に急上昇することを防止し、ロック手段を設けなくとも、吊棚本体１を静止させることが可能である。
変形量に正比例して弾発力を生じさせる通常のバネ部材８を用いても、上記枢支軸心廻りに生じさせる所定トルクＴを非線形とすることが可能となり、特殊なバネを使用する必要がなく設備のコストダウンを図ることができる。
不要にバネ部材８を強いものにする必要がないため、各部材を小さく細くすることも可能であり、構造を簡素化できると共に軽量化が図れ、コストダウンが可能となり、取り付け作業もし易くなる。 Further, a rotational torque is generated in which the spring member 8 that generates an elastic force in direct proportion to the amount of deformation is disposed at a position different from the pivot axis of the parallel link mechanism 9 to the fixed peripheral frame 2 (fixed portion 2Z). Rotational torque changing means 16 disposed on the shaft center 14 for changing the rotational torque T ₀ around the rotational torque generating shaft center 14 by the elastic force of the spring member 8 and applying the predetermined torque T around the pivot shaft center. Since the pivot axis and the rotational torque generating axis 14 are connected to each other, the rotational torque T ₀ due to the elastic force of the spring member 8 is applied to the pivot axis according to the swinging of the suspension rack body 1. It can be changed and adjusted to a predetermined torque T that is substantially balanced with the load rotation torque T ₁ acting around the center, and the operation of the hanging shelf body 1 can be made smooth. Further, the predetermined torque T is due not to insufficient increase against a load torque T ₁ by Tsuridana body 1, without using a means for suppressing the lowering speed of the damper or the like, there is no possibility to dive unexpectedly the Tsuridana body 1. Furthermore, it is possible to prevent the hanging shelf body 1 from suddenly rising from the downward use state, and to make the hanging shelf body 1 stationary without providing a lock means.
Even when a normal spring member 8 that generates a resilient force in direct proportion to the amount of deformation is used, the predetermined torque T generated around the pivot axis can be made non-linear, and it is necessary to use a special spring. The cost of equipment can be reduced.
Since it is not necessary to make the spring member 8 unnecessarily strong, each member can be made small and thin, the structure can be simplified, the weight can be reduced, the cost can be reduced, and the attachment work can be facilitated.

また、平行リンク機構９を平行六節リンク機構17とし、左右の揺動板３，３は、平行六節リンク機構17を介して手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動可能に固定周囲枠２（固定部２Ｚ）に付設されているので、揺動板３を上下揺動できる範囲を大きくしても吊棚本体１を安定して昇降させることができる。即ち、固定周囲枠２（固定部２Ｚ）に揺動可能に枢着された平行六節リンク機構17の３本のアーム部材（図７・図８・図９の各アーム部材21，22，23）がそれぞれ揺動（回転）しても、全てのアーム部材が同一直線状に配設されることがないので、平行六節リンク機構17は吊棚本体１の荷重を充分に支えることができる。
そして、揺動板３の上下揺動範囲を大きくすることができ、例えば、揺動板３を上下略 180°揺動可能に設定することができるので、吊棚本体１を上下停止（静止）位置近傍で充分に減速させてから停止させることができる。このことにより、吊棚本体１の上下停止時の衝撃を緩和して吊棚本体１に収納・載置してある物品が倒れるのを防止することができる。また、多くの物品が収納・載置されて吊棚本体１が重い場合であっても、吊棚本体１を上下停止（静止）位置から小さな力で動かし始めることができ、吊棚本体１を楽に昇降させることができる。 In addition, the parallel link mechanism 9 is a parallel six-joint link mechanism 17, and the left and right swing plates 3, 3 can swing up and down by drawing an arcuate locus that bulges forward through the parallel six-joint link mechanism 17. Since it is attached to the fixed peripheral frame 2 (fixed portion 2Z), the hanging shelf body 1 can be raised and lowered stably even if the range in which the swing plate 3 can be swung up and down is increased. That is, the three arm members of the parallel six-joint link mechanism 17 pivotably attached to the fixed peripheral frame 2 (fixed portion 2Z) (the arm members 21, 22, and 23 in FIGS. 7, 8, and 9). ) Swings (rotates), all the arm members are not arranged in the same straight line, so that the parallel six-bar linkage mechanism 17 can sufficiently support the load of the hanging rack body 1.
Further, the vertical swing range of the swing plate 3 can be increased. For example, the swing plate 3 can be set so that it can swing approximately 180 ° up and down. It is possible to stop after sufficiently slowing down in the vicinity. Thereby, it is possible to relieve the impact when the hanging shelf body 1 is stopped up and down and prevent the articles stored and placed on the hanging shelf body 1 from falling down. Moreover, even when many articles are stored and placed and the hanging shelf body 1 is heavy, the hanging shelf body 1 can be started to move from a vertical stop (stationary) position with a small force, and the hanging shelf body 1 can be moved up and down easily. be able to.

また、平行リンク機構９の複数本のアーム部材Ａは、固定周囲枠２（固定部２Ｚ）に上下略 180°揺動可能に枢着され、取手アーム４を等速に手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動するように操作した場合、取手アーム４がその円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動するときの吊棚本体１の昇降速度を最小となるように設定し、取手アーム４が円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動するときの吊棚本体１の昇降速度を最大となるように設定したので、吊棚本体１を上下停止（静止）位置近傍で充分に減速させてから停止させることができる。このことにより、吊棚本体１の上下停止時の衝撃を緩和して吊棚本体１に収納・載置してある物品が倒れるのを防止することができる。 Further, the plurality of arm members A of the parallel link mechanism 9 are pivotally attached to the fixed peripheral frame 2 (fixed portion 2Z) so as to be able to swing up and down approximately 180 °, and the handle arm 4 bulges forward at a constant speed. When operated so as to swing up and down while drawing an arcuate trajectory, the lifting / lowering speed of the hanging shelf body 1 is minimized when the handle arm 4 swings in the vicinity of the upper end position and the lower end position of the arcuate trajectory. Since the lifting / lowering speed of the hanging rack body 1 when the handle arm 4 swings in the vicinity of the upper / lower intermediate position of the arcuate locus is set to the maximum, the hanging rack body 1 is sufficiently moved in the vicinity of the vertical stop (rest) position. It can be stopped after decelerating. Thereby, it is possible to relieve the impact when the hanging shelf body 1 is stopped up and down and prevent the articles stored and placed on the hanging shelf body 1 from falling down.

本発明に係る昇降棚の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows embodiment of the raising / lowering shelf which concerns on this invention. 正面図である。It is a front view. 正面図である。It is a front view. 側面図である。It is a side view. 側面図である。It is a side view. 側面図である。It is a side view. 平行六節リンク機構の動作を説明するための要部簡略図である。It is a principal part simplification figure for demonstrating operation | movement of a parallel six-bar linkage mechanism. 要部簡略図である。FIG. 要部簡略図である。FIG. 本発明に係る昇降棚の斜視図である。It is a perspective view of the raising / lowering shelf which concerns on this invention. 斜視図である。It is a perspective view. 斜視図である。It is a perspective view. グラフ図である。FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１吊棚本体
２固定周囲枠
２Ｚ固定部
３揺動板
４取手アーム
５レール部材
６ローラ
７上下ガイド手段
８バネ部材
９平行リンク機構
10 連動手段
14 回転トルク発生軸心
15 外壁面
16 回転トルク変更手段
17 平行六節リンク機構
200 アーム部材
Ａアーム部材
Ｔ₀ 回転トルク
Ｔ所定トルク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension shelf main body 2 Fixed surrounding frame 2Z Fixed part 3 Oscillating plate 4 Handle arm 5 Rail member 6 Roller 7 Vertical guide means 8 Spring member 9 Parallel link mechanism
10 Interlocking means
14 Rotary torque generation axis
15 Exterior wall
16 Rotational torque change means
17 Parallel six-bar linkage
200 Arm member A Arm member T ₀ Torque T Predetermined torque

Claims

固定部（２Ｚ）と、該固定部（２Ｚ）に上下ガイド手段（７）を介して上下直線状に昇降するように付設された吊棚本体（１）と、手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて先端部が上下揺動可能として上記固定部（２Ｚ）に枢着された左右のアーム部材(200) と、左右の該アーム部材(200) から下方手前へ延伸状に該アーム部材(200) 側に取着した取手アーム（４）と、を具備し、
上記吊棚本体（１）は左右の上記アーム部材(200) に連動手段（10）を介して連動連結され、左右の上記アーム部材(200) の先端部が上記円弧状軌跡を描きつつ上下揺動するのに連動して上記吊棚本体（１）が上下直線状に昇降するように構成したことを特徴とする昇降棚。 A fixed part (2Z), a suspension shelf body (1) attached to the fixed part (2Z) so as to move up and down linearly via an upper and lower guide means (7), and an arcuate locus that bulges forward. The left and right arm members (200) pivotally attached to the fixed portion (2Z) so that the tip portion can be swung up and down, and the arm members (200) extending downward from the left and right arm members (200). And a handle arm (4) attached to the side,
The hanging shelf body (1) is interlocked and connected to the left and right arm members (200) via interlocking means (10), and the tip of the left and right arm members (200) swings up and down while drawing the arcuate locus. An elevating shelf characterized in that the hanging shelf main body (1) is moved up and down linearly in conjunction with the movement.

左右の上記アーム部材(200) は、平行リンク機構（９）の一部を形成している請求項１記載の昇降棚。 The elevating shelf according to claim 1, wherein the left and right arm members (200) form part of a parallel link mechanism (9).

取手アーム（４）は、上記アーム部材(200) の上記上下揺動にかかわらず常に一定の方向姿勢を保つように構成した請求項１又は２記載の昇降棚。 The elevating shelf according to claim 1 or 2, wherein the handle arm (4) is configured so as to always maintain a constant orientation regardless of the vertical swing of the arm member (200).

左右の上記アーム部材(200) は、平行リンク機構（９）の一部を形成し、該アーム部材(200) は上下略180 °揺動可能に枢着され、上記取手アーム（４）を等速に手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動するように操作した場合、該取手アーム（４）がその円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動するときの上記吊棚本体（１）の昇降速度を最小となるように設定し、取手アーム（４）が円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動するときの上記吊棚本体（１）の昇降速度を最大となるように設定した請求項１，２又は３記載の昇降棚。 The left and right arm members (200) form part of a parallel link mechanism (9), and the arm members (200) are pivotally mounted so as to be able to swing about 180 ° up and down, and the handle arm (4) is When the handle arm (4) swings in the vicinity of the upper end position and the lower end position of the arc-shaped trajectory when operated so as to swing up and down while drawing an arc-shaped trajectory that rapidly bulges forward, The lifting / lowering speed of the main body (1) is set to be minimum, and the lifting / lowering speed of the hanging shelf body (1) is maximized when the handle arm (4) swings in the vicinity of the upper and lower intermediate positions of the arcuate locus. The raising / lowering shelf of Claim 1, 2, or 3 set to.

左右の上記アーム部材(200) は、平行リンク機構（９）の一部を形成し、該アーム部材(200) は上下略180 °揺動可能に枢着され、吊棚本体（１）を最上点まで上昇させた状態ではバネ部材（８）の弾発力と略鉛直状の該アーム部材(200) により該吊棚本体（１）は自重にて自然降下せずに保持され、かつ、該吊棚本体（１）を最下点まで下降させた状態では略鉛直状の該アーム部材(200) により該吊棚本体（１）はバネ部材（８）の弾発力に抗して上昇せずに保持されるように構成した請求項１，２，３又は４記載の昇降棚。 The left and right arm members (200) form a part of the parallel link mechanism (9). The arm members (200) are pivotally mounted so as to be able to swing up and down approximately 180 °, and the suspension shelf body (1) is the uppermost point. The suspended shelf body (1) is held by its own weight without being naturally lowered by the elastic force of the spring member (8) and the substantially vertical arm member (200), and the suspended shelf body. In the state where (1) is lowered to the lowest point, the suspension rack body (1) is held by the substantially vertical arm member (200) without rising against the elastic force of the spring member (8). The lifting shelf according to claim 1, 2, 3, or 4 configured as described above.

固定部（２Ｚ）と、該固定部（２Ｚ）に平行リンク機構（９）を介して手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動可能に付設された左右の揺動板（３)(３）と、該左右の揺動板（３)(３）から下方手前へ延伸状に固着した操作用の取手アーム（４）と、上記固定部（２Ｚ）に上下ガイド手段（７）を介して上下直線状に昇降するように付設された吊棚本体（１）と、を備え、該吊棚本体（１）は上記左右の揺動板（３)(３）に連動手段（10）を介して連動連結され、該連動手段（10）は、上記吊棚本体（１）の左右外壁面（15)(15）に付設された略水平状のレール部材（５)(５）と、上記左右の揺動板（３)(３）に回転自在に取着されると共に上記レール部材（５)(５）に沿って転動可能なローラ（６）と、を有することを特徴とする昇降棚。 The fixed portion (2Z) and the left and right swing plates (3) attached to the fixed portion (2Z) so as to be swingable up and down while drawing an arcuate locus that bulges forward via the parallel link mechanism (9) (3), the left and right swing plates (3), the operating handle arm (4) fixed in a stretched manner from the lower side to the lower side, and the upper and lower guide means (7) on the fixed portion (2Z). A suspension shelf body (1) attached so as to move up and down in a straight line, and the suspension shelf body (1) is connected to the left and right swing plates (3) and (3) via interlocking means (10). The interlocking means (10) includes a substantially horizontal rail member (5) (5) attached to the left and right outer wall surfaces (15) and (15) of the hanging shelf body (1), and the left and right An elevating shelf comprising rollers (6) rotatably attached to the swing plates (3) and (3) and capable of rolling along the rail members (5) and (5).

変形量に正比例して弾発力を生じさせるバネ部材（８）を上記平行リンク機構（９）の上記固定周囲枠（２）への枢支軸心とは異なる位置に配設された回転トルク発生軸心（14）に配設し、上記バネ部材（８）の弾発力による回転トルク発生軸心（14）廻りの回転トルク（Ｔ₀）を変更して所定トルク（Ｔ）を上記枢支軸心廻りに作用させる回転トルク変更手段（16）を介して、該枢支軸心と回転トルク発生軸心（14）とが連結されている請求項６記載の昇降棚。 Rotational torque in which the spring member (8) that generates an elastic force in direct proportion to the amount of deformation is disposed at a position different from the pivot axis of the parallel link mechanism (9) to the fixed peripheral frame (2). A predetermined torque (T) is arranged on the generating shaft (14) by changing the rotating torque (T ₀ ) around the rotating torque generating shaft (14) by the elastic force of the spring member (8). The elevating shelf according to claim 6, wherein the pivot axis and the rotational torque generating axis (14) are connected via a rotational torque changing means (16) that acts around the pivot axis.

上記平行リンク機構（９）を平行六節リンク機構（17）とし、上記左右の揺動板（３)(３）は、該平行六節リンク機構（17）を介して手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動可能に上記固定部（２Ｚ）に付設されている請求項６又は７記載の昇降棚。 The parallel link mechanism (9) is a parallel six-joint link mechanism (17), and the left and right swing plates (3) and (3) are swelled to the front via the parallel six-joint link mechanism (17). The elevating shelf according to claim 6 or 7, wherein the elevating shelf is attached to the fixed portion (2Z) so as to swing up and down along an arcuate locus.

上記平行リンク機構（９）の複数本のアーム部材（Ａ）は、上記固定部（２Ｚ）に上下略 180°揺動可能に枢着され、上記取手アーム（４）を等速に手前へ膨出する円弧状軌跡を描いて上下揺動するように操作した場合、該取手アーム（４）がその円弧状軌跡の上端位置近傍と下端位置近傍を揺動するときの上記吊棚本体（１）の昇降速度を最小となるように設定し、取手アーム（４）が円弧状軌跡の上下中間位置近傍を揺動するときの上記吊棚本体（１）の昇降速度を最大となるように設定した請求項６，７又は８記載の昇降棚。 The plurality of arm members (A) of the parallel link mechanism (9) are pivotally attached to the fixed portion (2Z) so as to be able to swing about 180 ° up and down, and the handle arm (4) is swung forward at a constant speed. When the handle arm (4) is operated so as to swing up and down while drawing an arcuate trajectory to be projected, the suspension shelf body (1) of the arcuate trajectory is swung around the upper end position and the lower end position of the arcuate trajectory. The lifting / lowering speed is set to be the minimum, and the lifting / lowering speed of the hanging shelf body (1) when the handle arm (4) swings in the vicinity of the vertical middle position of the arcuate locus is set to be the maximum. The lifting shelf according to 6, 7 or 8.

固定部（２Ｚ）が、上昇状態の吊棚本体（１）が収納される少なくとも下方開口状の固定周囲枠（２）から成る請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９記載の昇降棚。 The fixed portion (2Z) comprises a fixed peripheral frame (2) having at least a downward opening shape in which the suspended shelf main body (1) is accommodated, or 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Lifting shelf according to 9.