JP3953471B2 - Door opening / closing mechanism - Google Patents
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Description
この発明は扉開閉機構に関し、特に、枠体の開放された前面に取付けられた扉を開閉させる扉開閉機構に関するものである。 The present invention relates to a door opening / closing mechanism, and more particularly to a door opening / closing mechanism that opens and closes a door attached to a front surface of a frame.
図１６は、台所で使用される従来の昇降装置の概略構成を示した正面図であり、図１７は、図１６で示したＸＶＩＩ−ＸＶＩＩラインの断面図である。 FIG. 16 is a front view showing a schematic configuration of a conventional lifting device used in a kitchen, and FIG. 17 is a cross-sectional view of the XVII-XVII line shown in FIG.
これらの図を参照して、前面が開放された箱形形状を有する収納ケース３の内部に、同じく前面が開放された箱形形状を有する昇降棚２が収納され、一対の平行支持リンクを構成する前支持リンク１３ａ及び１３ｂと後支持リンク１４ａ及び１４ｂとで昇降棚２が支持されている。昇降装置８１は左右対称に構成されていることから、以下では、昇降棚２の左側における構成及び動作についてのみ説明する。
Referring to these drawings, a
昇降装置８１の左側部分において、前支持リンク１３ａの上方端部は、昇降棚２の側板９ａ上の取付板１０ａに軸１１ａを介して回動自在に取付けられ、その下方端部は、収納ケース３の支持板６ａの内方面に固定された機構ボックス５４ａに、軸５２ａを介して回動自在に取付けられている。また、後支持リンク１４ａの上方端部は、軸１２ａを介して取付板１０ａに回動自在に取付けられ、その下方部は、機構ボックス５４ａ内部に挿通された回動軸５３ａに固定されている。このようにして昇降棚２が支持されているため、昇降棚２を収納ケースの開放面から前下方へと、図１７で示した二点鎖線の位置同志の間を引き出し自在に移動することが可能である。
In the left part of the
機構ボックス５４ａの内部には、渦巻きばね５６ａ及びオイルダンパー５５ａが取付けられている。
A spiral spring 56a and an
渦巻きばね５６ａは、その内方端部が機構ボックス５４ａに挿通された回動軸５３ａに固定されると共に、その外方端部が回動軸５３ａ以外の部分に固定されている。この渦巻きばね５６ａは、昇降棚２の引き出しによって生じる回動軸５３ａの回転方向とは反対の方向に回動軸５３ａを付勢して、昇降棚２の収納動作に要する力を軽減するために取付けられているものである。
The spiral spring 56a has an inner end fixed to a rotating
また、オイルダンパー５５ａは、その上方端部が軸を介して機構ボックス５４ａに回動自在に取付けられると共に、その下方端部が、機構ボックス５４ａ内部に挿通されたダンパー取付軸５７ａに回動自在に取付けられている。このダンパー取付軸５７ａは、機構ボックス５４ａの外方において後支持リンク１４ａの下方端部に接続されている。後支持リンク１４ａの回転に伴って、ダンパー取付軸５７ａが回動軸５３ａを中心に移動すると、オイルダンパー５５ａは伸縮されてその緩衝作用を発揮するため、昇降棚２の昇降時における急激な移動が抑制されている。
The upper end of the
昇降装置８１はこのように構成されているので、使用時には、昇降棚２の取手４を掴んで前下方に引き出してから、内部に食器等の物品を出し入れすることが可能となる。そのため、昇降装置８１を高い位置に取付けても収納操作がしやすく使い勝手が良い。
Since the lifting / lowering
上記のような従来の昇降装置では、収納ケースの前面が開放されているため、昇降棚内部に埃等が侵入しやすくなり、また、昇降棚内部の収納物品や平行支持リンク等の機構部分が見えてしまうため、収納状態の見映えが良くないという問題がある。 In the conventional lifting device as described above, since the front surface of the storage case is opened, dust and the like are likely to enter the inside of the lifting shelf. Since it is visible, there is a problem that the appearance of the storage state is not good.
そこで、例えば、収納ケースの前面に、上辺部分を中心に下方から上方へと持ち上げるようにして開閉できる扉を取付けることが考えられる。そうすると、収納ケース内部への埃等の侵入が防止でき、外観もすっきりした状態となる。 Therefore, for example, it is conceivable to attach a door that can be opened and closed by lifting from the lower side to the upper side around the upper side portion on the front surface of the storage case. As a result, dust and the like can be prevented from entering the inside of the storage case, and the appearance is also clean.
しかしながら、単にこのような扉を収納ケースに取付けただけでは、昇降棚の使用時に扉を開閉する操作が別途必要となってしまう。また、昇降棚を昇降する際には、上方へと開いた扉がその自重で閉じてしまわないように、例えば使用者が扉を手で支えておく等の配慮が必要となる。そうすると、昇降棚へ物品等を収納するために従来以上の手間を要することとなり、使い勝手が良いとは言えない。更に、このような扉を収納ケースに対してぴったりと閉じた状態に維持することができるように何らかの手段を設けなければ、収納ケースと扉との間に隙間が生じてしまうため、埃等の侵入を完全に防止することは困難となる。 However, simply attaching such a door to the storage case necessitates a separate operation for opening and closing the door when the lifting shelf is used. Further, when raising and lowering the lifting shelf, it is necessary to consider, for example, that the user supports the door with his / her hand so that the door opened upward is not closed by its own weight. If it does so, it will require the effort more than before in order to store articles | goods etc. in a raising / lowering shelf, It cannot be said that it is convenient. Furthermore, if no means is provided so that such a door can be kept closed with respect to the storage case, a gap will be generated between the storage case and the door. It is difficult to completely prevent intrusion.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、扉の開閉操作が容易に行え、且つ扉の開閉した状態が安定して使いやすい扉開閉機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a door opening / closing mechanism that can be easily opened and closed and that is stable and easy to use. To do.
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、前面が開放された枠体の前面に取付けられた扉を開閉させる扉開閉機構であって、扉が閉状態から所定量未満開いた状態までの第１の範囲においては、扉を閉状態へと付勢し、扉が所定量を超えて開状態まで開いた第２の範囲においては、扉を開状態へと付勢する付勢手段と、外力を受けることによって、扉を閉状態と開状態との間で移動させる移動手段とを備え、扉は、その上方に配置された軸体を中心に回動自在に取付けられ、下方から上方へと持ち上げられるように開閉し、移動手段は、その一方端部が扉の背面における軸体から所定距離離れた位置に第１の軸を介して回動自在に取付けられるアームを含み、付勢手段は、その重心より下方の部分が枠体の側面を構成する支持板の内方面に第２の軸を介して回動自在に取付けられると共に、第１の軸と第２の軸とを通過する直線より上方の部分に第３の軸を介してアームの他方端部が回動自在に取付けられる重り部材よりなり、アームは、重り部材を介して外力を受けることによって扉を軸体を中心に移動させ、扉を閉状態から所定量開いた状態まで移動させるのに伴って、重り部材を重心が第２の軸の後方側に配置される第１の位置から重心が第２の軸の垂直上方に配置される第２の位置まで移動させ、扉を所定量開いた状態から開状態まで移動させるのに伴って、重り部材を第２の位置から重心が第２の軸の前方側に配置される第３の位置まで移動させるものである。
In order to achieve the above object, the invention described in
このように構成すると、扉は外力を受けた移動手段に従って開閉し、第１の範囲では閉じる方向へと付勢され、第２の範囲では開く方向へと付勢される。扉が第１の範囲にあるときには、重り部材の重心は第２の軸より後方側にあって、その自重による第１の位置への回転力により扉を閉じる方向に付勢し、扉が第２の範囲にあるときには、重り部材の重心は第２の軸より前方側にあって、その自重による第３の位置への回転力によって扉を開く方向に付勢する。 If comprised in this way, a door will open and close according to the moving means which received external force, and will be urged | biased in the closing direction in the 1st range, and will be urged | biased in the opening direction in the 2nd range. When the door is in the first range, the center of gravity of the weight member is on the rear side of the second shaft, and the door is urged in the closing direction by the rotational force to the first position due to its own weight. When it is in the range of 2, the center of gravity of the weight member is on the front side of the second shaft, and is biased in the direction of opening the door by the rotational force to the third position due to its own weight.
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、扉が開状態にあるときに、第３の軸は直線上に配置されるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the invention, when the door is in the open state, the third axis is arranged on a straight line.
このように構成すると、扉が開状態にあるときには、扉がその自重により重り部材を回転させる力のモーメントが消失する。 With this configuration, when the door is in the open state, the moment of force that causes the door to rotate the weight member due to its own weight disappears.
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成において、扉が開状態にあるときに、重り部材を第３の位置で停止させるストッパー手段を更に備えるものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect of the present invention, when the door is in the open state, the weight member is further stopped at the third position.
このように構成すると、重り部材は第３の位置で確実に停止する。 If comprised in this way, a weight member will stop reliably in a 3rd position.
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明の構成において、外力が働かない状態において、重り部材が第２の位置と第３の位置との間の第４の位置にあるときに、重り部材を第２の軸を中心として第１の位置の側へと回転させる力のモーメントの大きさと、重り部材を第２の軸を中心として第３の位置の側へと回転させる力のモーメントの大きさとが等しくなるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, the weight member is located between the second position and the third position when no external force is applied. 4, the magnitude of the moment of force that rotates the weight member about the second axis toward the first position, and the weight member at the third position about the second axis. The magnitude of the moment of the force that rotates to the side is equal.
このように構成すると、外力が働かない状態では、重り部材が第１の位置と第４の位置との間にあるときは、重り部材を第１の位置へと回転させるように力が働き、重り部材が第４の位置と第３の位置との間にあるときは、重り部材を第３の位置へと回転させるように力が働く。 With this configuration, in a state where no external force is applied, when the weight member is between the first position and the fourth position, the force works to rotate the weight member to the first position, When the weight member is between the fourth position and the third position, a force acts to rotate the weight member to the third position.
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の構成において、枠体内には、前支持リンクと後支持リンクよりなる平行支持リンクを介して前面から前下方へと昇降自在に取付けられた昇降棚が収納されており、重り部材とほぼ同一面内に含まれるように後支持リンクに取付けられた第１のローラーを更に備え、重り部材は、第１の位置にあっては第１のローラーの回転軌道内に配置され、昇降棚の前下方への引き出しにより生じる第１のローラーの移動に伴ってこれに当接し、第１の位置から第３の位置へと向かって第４の位置を超える位置まで移動するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect of the present invention, the frame is attached to the frame so as to be movable up and down from the front side to the front and lower side through a parallel support link including a front support link and a rear support link. The lifting shelf is housed, and further includes a first roller attached to the rear support link so as to be included in substantially the same plane as the weight member, and the weight member has a first position in the first position. The fourth position is arranged in the rotation path of the roller and comes into contact with the movement of the first roller caused by the front and lower drawer of the lifting shelf, and moves from the first position to the third position. It moves to a position exceeding.
このように構成すると、昇降棚の引き出しに伴って、扉は開く方向へと移動し、重り部材は第４の位置と第３の位置まで移動する。 If comprised in this way, a door will move to the opening direction with the drawer | drawing-out of a raising / lowering shelf, and a weight member will move to a 4th position and a 3rd position.
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の構成において、重り部材は、第３の位置にあっては、第１のローラーの回転軌道から外れるものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fifth aspect of the invention, the weight member deviates from the rotation track of the first roller when in the third position.
このように構成すると、昇降棚の引き出し過程において、扉を開状態とした後は、後支持リンクは重り部材と干渉することなく移動自在となる。 If comprised in this way, after the door is made into an open state in the drawer | drawing-out process of a raising / lowering shelf, a back support link will be movable without interfering with a weight member.
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明の構成において、重り部材とほぼ同一面内に含まれるように前支持リンクに取付けられた第２のローラーを更に備え、重り部材は、第３の位置にあっては、第２のローラーの回転軌道内に含まれ、昇降棚の枠体への収納により生じる第２のローラーの移動に伴ってこれに当接し、第３の位置から第１の位置へ向かって第４の位置を超える位置まで移動するものである。
The invention according to
このように構成すると、昇降棚の収納に伴って、扉は閉じる方向へと移動し、重り部材は第１の位置と第４の位置との間まで移動する。 If comprised in this way, a door will move to the closing direction with accommodation of a raising / lowering shelf, and a weight member will move to between the 1st position and the 4th position.
以上説明したように、請求項１記載の発明は、扉は外力を受けた移動手段に従って開閉するため、扉に手を触れなくても開閉することが可能となる。また、第１の範囲では閉じる方向へと付勢されるため、扉の閉じた状態が安定し、第２の範囲では開く方向へと付勢されるため、扉を開くのに要する力が軽減され使い勝手が良い。又、重り部材の重心位置に応じた第２の軸周りの回転力によって扉に対する付勢力が変化するため、重り部材の重心位置によって、扉に対する付勢力の切替点や大きさを容易に変更することが可能となる。また、動力を不要とし、且つバネ等を用いないため、摩耗等が減少し扉開閉機構の耐久性や信頼性が向上する。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the door opens and closes according to the moving means that receives an external force, so that the door can be opened and closed without touching the hand. In addition, since the first range is biased in the closing direction, the closed state of the door is stable, and in the second range, the opening direction is biased, so the force required to open the door is reduced. It is easy to use. Further, since the biasing force against the door changes due to the rotational force around the second axis according to the gravity center position of the weight member, the switching point and size of the biasing force against the door can be easily changed depending on the gravity center position of the weight member. It becomes possible. Further, since no power is required and no spring or the like is used, wear and the like are reduced, and durability and reliability of the door opening / closing mechanism are improved.
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、扉が開状態にあるときには、扉の自重により重り部材を回転させる力のモーメントが消失するため、扉はその自重によっては閉じる方向へと移動せず、開いた状態が安定する。
In the invention according to
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、重り部材は第３の位置で確実に停止するため、扉は最大に開いた状態に安定して維持される。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, the weight member surely stops at the third position, so that the door is stably maintained in the maximum open state.
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、外力が働かない状態では、重り部材が第１の位置と第４の位置との間にあるときは、重り部材を第１の位置へと回転させるように力が働くため、扉は自動的に閉じる方向へと移動し、扉を閉じる操作が容易となる。また、重り部材が第４の位置と第３の位置との間にあるときは、重り部材を第３の位置へと回転させるように力が働くため、扉は自動的に開く方向へと移動し、使い勝手が良い。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the weight member is located between the first position and the fourth position when no external force is applied. In this case, since the force acts to rotate the weight member to the first position, the door automatically moves in the closing direction, and the operation for closing the door becomes easy. In addition, when the weight member is between the fourth position and the third position, a force acts to rotate the weight member to the third position, so that the door automatically moves in the opening direction. And it is easy to use.
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の効果に加えて、昇降棚の引き出しに伴って、扉は開く方向へと移動し、重り部材は第４の位置と第３の位置まで移動するため、昇降棚の引き出しと連動させて扉を開くことが可能となり、更に扉は途中から自動的に開くため、使い勝手が良い。 According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect of the invention, the door moves in the opening direction as the lifting shelf is pulled out, and the weight member extends to the fourth position and the third position. Since it moves, it becomes possible to open the door in conjunction with the drawer of the lifting shelf, and the door automatically opens from the middle, so it is convenient.
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の効果に加えて、昇降棚の引き出し過程において、扉を開状態とした後は、後支持リンクは重り部材と干渉することなく移動自在となるため、扉を完全に開いた状態で昇降棚を更に前下方へと引き出して使用することが可能となる。 According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the fifth aspect of the invention, the rear support link can be moved without interfering with the weight member after the door is opened in the lifting shelf drawing process. Therefore, the lifting shelf can be further pulled out and used in the state where the door is completely opened.
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明の効果に加えて、昇降棚の収納に伴って、扉は閉じる方向へと移動し、重り部材は第１の位置と第４の位置との間まで移動するため、昇降棚の収納と連動して扉を閉じることができ、更に途中からは自動的に扉が閉じるため、使い勝手が良い。 According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the sixth aspect of the invention, the door moves in the closing direction with the storage of the elevating shelf, and the weight member has the first position and the fourth position. Therefore, the door can be closed in conjunction with the storage of the elevating shelf, and the door is automatically closed from the middle.
図１は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置の概略構成を示した正面図であり、図２は、図１で示したＩＩ−ＩＩラインの断面図である。 FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a lifting apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II shown in FIG.
これらの図を参照して、昇降装置１は、前面が開放された箱形形状を有する収納ケース３と、収納ケース３内部に格納された昇降棚２と、収納ケース３の開放された前面を覆うように取付けられたスライド扉１９とから主に構成されている。
Referring to these drawings, the
収納ケース３は、側面を構成する一対の支持板６ａ及び６ｂの前方端縁が側面視において円弧形状となるように形成され、支持板６ａ及び６ｂを水平方向に架け渡すように取付けられた棚板５によってその内部は上方区画７４と下方区画７５とに区画されている。上方区画７４の幅方向には、側板６ａ及び６ｂの各々の内方面と棚板５の上面とに接するように一対の機構ボックス５４ａ及び５４ｂが固定されているが、これらの機構ボックス５４ａ及び５４ｂは図１６及び図１７で示した従来例と同様に、昇降棚２の昇降動作を容易にするために取付けられているものである。
The
昇降棚２は、前面が開放された箱形形状を有し、収納ケース３の上方区画７４に収納され、一対の平行支持リンクを介して収納ケース３に接続されている。昇降棚２の左側において平行支持リンクを構成する前支持リンク１３ａ及び後支持リンク１４ａは、その上方端部がそれぞれ軸１１ａ及び軸１２ａを介して昇降棚２の側板９ａに回動自在に取付けられ、その下方部がそれぞれ機構ボックス５４ａの軸５２ａ及び回動軸５３ａに取付けられている。昇降棚２の右側部分についても同様に、平行支持リンクを構成する前支持リンク１３ｂ及び後支持リンク１４ｂを介して機構ボックス５４ｂに接続されている。
The elevating
このようにして昇降棚２と収納ケース３とが取付けられているため、昇降棚２の前下方に取付けられた取手４を持って、昇降棚２を上方区画７４から前下方へと引き出し自在に移動させることが可能である。
Since the elevating
収納ケース３に取付けられたスライド扉１９は、収納ケース３の上方区画７４のほぼ全面を覆う上扉２０と、下方区画７５のほぼ全面を覆う下扉２１とから主に構成されている。このスライド扉１９は、下扉２１を上扉２０と重なるようにスライドさせた後、上扉２０と下扉２１とが一体となった状態で、ヒンジ７を中心に上方へ持ち上げるように開閉することができるように構成されているが、詳細については後述する。
The
また、収納ケース３の支持板６ａ及び６ｂの各々の内方面上には、扉開閉機構６０ａ及び６０ｂがそれぞれ構成されている。これらの扉開閉機構６０ａ及び６０ｂは、昇降棚２の昇降動作に伴って、スライド扉１９を開閉させるためのものであるが、この点についても詳細は後述する。
Further, door opening /
尚、機構ボックス５４ａの側面には、長孔１８が形成されているが、この長孔１８は軸体によって、後支持リンク１４ａと機構ボックス５４ａ内部のオイルダンパー等の緩衝手段とを接続するためのものである。また、機構ボックス５４ａの側面に取付けられたストッパー８は、昇降棚２が上方区画７４に格納されたとき、及び前下方へと完全に引き出されたときに、後支持リンク１４ａの後方端縁と当接して、昇降棚２の必要以上の移動を規制するためのものである。
A
ここでまず、昇降装置１の前面を覆うスライド扉１９の構成と動作について詳細に説明する。
First, the configuration and operation of the
図３は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置におけるスライド扉の概略構成を示した一部破断図であり、図４は、図３で示したＩＶ−ＩＶラインの拡大端面図であり、図５は、図３で示したＶ−Ｖラインの拡大断面図である。尚、スライド扉は左右で対称に構成されているので、ここでは左側部分を中心に説明する。 FIG. 3 is a partially broken view showing a schematic configuration of the slide door in the lifting apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged end view of the IV-IV line shown in FIG. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the VV line shown in FIG. In addition, since the sliding door is comprised symmetrically with right and left, it demonstrates centering on the left side part here.
これらの図を参照して、スライド扉１９の一部を構成する上扉２０は、収納ケース３の支持板６ａ及び６ｂの各々の前方端縁に沿って円弧状に延びる一対の枠体２３ａ及び２３ｂと、上方区画７４の開放された前面を覆うパネル２２とから主に構成され、その上方部分がヒンジ７を介して収納ケース３に回動自在に取付けられている。枠体２３ａは、上下に延びる方向の断面において、支持板６ａ側に位置するレール部２４と、レール部２４の外方側の支持部２５とが形成されており、パネル２２は支持部２５に挟み込まれた状態で枠体２３ａに固定されている。
With reference to these drawings, the
スライド扉１９の他の一部を構成する下扉２１は、垂直方向の断面が支持板６ａ及び６ｂの前方端縁に沿う円弧形状に形成され、全体として円柱側壁の一部の形状を有するパネル２６を中心に構成されている。パネル２６の左側の端縁から所定範囲の両面には、上下に帯状に延びる補強板２８ａ及び２８ｂが取付けられて、帯状の端縁部２７ａが形成されている。尚、パネル２６の右側についても同様に補強板が取付けられて、端縁部２７ｂが形成されている。
The
このようにして構成された下扉２１は、一対の端縁部２７ａ及び２７ｂが、上扉２０のレール部２４の内部を摺動自在となるように、枠体２３ａ及び２３ｂに支持されている。したがって、下扉２１は、枠体２３ａ及び２３ｂで挟まれる空間を、その円弧形状に沿ってスライド自在に移動することが可能である。
The
また、収納ケース３の支持板６ａ及び６ｂの前方端縁における下方区画７５に対応する部分には、支持板６ａ及び６ｂの円弧形状に沿って上下に延びるレール２９ａ及び２９ｂが取付けられている。レール２９ａ及び２９ｂは、その延びる方向の断面にコ字形の部分を有するように形成されており、上扉２０が閉じた状態においては、このコ字形部分の各々と、枠体２３ａ及び２３ｂのレール部の各々とで、連続した円弧形状のレール体を構成している。したがって、上扉２０を閉じたときには、下扉２１の端縁部２７ａ及び２７ｂは、枠体２３ａ及び２３ｂのレール部の内部と、レール２９ａ及び２９ｂの内部とを連続的にスライドできるため、下扉２１を下方区画７５の前面を覆う位置と、上方区画７４の前面を覆う位置との間を移動させることが可能である。
In addition, rails 29a and 29b extending vertically along the arc shape of the
更に、上扉２０の上方部分には、下扉２１を付勢するための付勢手段が構成されている。この付勢手段は、枠体２３ａ及び２３ｂ同志を架け渡すように配置された回動軸３０と、回動軸３０の周囲を囲うように取付けられたコイルバネ３４と、回動軸３０の両端に取付けられた巻き取りドラム３１ａ及び３１ｂと、巻き取りドラム３１ａ及び３１ｂに巻回され、その外方端部の各々が下扉２１の上部に接続されたワイヤー３２ａ及び３２ｂとからなり、箱形形状を有するケース３３に収納されている。このコイルばね３４は、両端部の各々がバネブロック３５とケース３３とにそれぞれ固定され、その巻き方向が、ワイヤー３２ａ及び３２ｂの巻き取りドラム３１ａ及び３１ｂからの引き出しにより生じる回動軸３０の回転方向とは反対の方向に回動軸３０を付勢するように設定されている。
Further, an urging means for urging the
このようにして付勢手段が構成されているため、下扉２１はワイヤー３２ａ及び３２ｂを介して、上方区画７４を覆う位置へと付勢されている。ワイヤー３２ａ及び３２ｂの引き出し量が増加すると、コイルばね３０のねじれが大きくなるため、下扉２１が上扉２０に対して下方へと離れるにつれて、下扉２１を上方へと開くために要する力が効率的に軽減され、使用時の下扉２１の開閉操作がしやすくなっている。
Since the urging means is configured in this way, the
更に、スライド扉１９には、下扉２１を上扉２０に固定するために、ストッパー機構とロック機構とが構成されている。まず、ストッパー機構の構成について説明する。
Further, a stopper mechanism and a lock mechanism are configured on the
図６は、図５で示した”Ｙ”部分の拡大図である。 FIG. 6 is an enlarged view of the “Y” portion shown in FIG.
図を参照して、下扉２１には取付部材４１を介して取手部材３６が取付けられている。
Referring to the figure, a
取付部材４１は、パネル２６の下方端縁から所定部分を挟み込んだ状態で下扉２１に取付けられ、パネル２６の下方端縁に沿って延びる断面矩形形状の溝４２と、溝４２の下方において溝４２に沿って延びる断面円形状の溝４３とが形成されている。上方側に位置する溝４２の内部には、例えば発砲ウレタンやゴム等の圧縮により弾性力を発揮する材料よりなる弾性体４４が取付けられている。
The
取手部材３６は、例えばアルミ合金の押し出し成型品よりなり、断面において、ほぼ円形の軸部３７と、軸部３７から取付部材４１の下方を通過して前方へと延びる取手部３８と、軸部３７からほぼ垂直上方に突出する突起部４０と、軸部３７から下扉２１の背面側へと延びる係合部３９とを備えている。そして、取手部材３６は、軸部３７が取付部材４１の溝４３に嵌合した状態で、その全体が軸部３７を中心に回動自在となるように取付けられている。突起部４０の位置及び大きさは、その上端が取付部材４１の溝４２内部に取付けられた弾性体４４に当接するように設定されており、取手部材３６は図の実線で示した位置に配置されている。
The
下扉２１を上扉２０と重なり合う位置までスライドさせたときには、図の実線部分に示すように、取手部材３６の係合部３９と枠体２３ａの係合片４５とが係合した状態となっている。これにより、下扉２１の下方への降下が阻止され、下扉２１が開いた状態が安定して維持されている。
When the
この状態から下扉２１と上扉２０との係合を解除するためには、取手部材３６の取手部３８を下方へと押し下げるようにして、取手部材３６の全体を軸部３７を中心に図の二点鎖線で示した位置へと移動させる。すると、係合部３９は軸部３７を中心に前方へと移動するため、上扉２０の背面側に取付けられた係合片４５との係合が解除され、下扉２１を下方へとスライドさせることが可能となる。
In order to release the engagement between the
尚、取手部材３６を図の二点鎖線で示した位置へと押し下げた状態では、弾性体４４は突起部４０により圧縮されて弾性力を発揮するため、取手部材３６は軸部３７を中心に図の実線で示した位置へと付勢されており、取手部材３６を離すと、取手部材３６は図の実線で示した位置において、係合片４５と係合可能な状態に復帰する。
In the state where the
再度下扉２１を上扉２０に係合させる際には、取手部３８を持って下扉２１を上方へとスライドさせると、係合片４５がストッパー部材３６の係合部３９に当接して、一旦背面側へと撓んだ後、図の実線で示すように係合部３９と係合した状態となる。
When the
このように、下扉２１は、上方へとスライドさせる操作だけで自動的に上扉２０と係合し、取手部材３６を持って下方へとスライドさせる操作だけで上扉２０との係合が解除されるため、下扉２１を容易に固定でき使い勝手が良い。
Thus, the
次に、スライド扉に構成されたロック機構の構成について説明する。 Next, the configuration of the lock mechanism configured on the slide door will be described.
図７は、図３で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの断面における要部を示した図であって、スライド扉のロック機構の概要を示した図である。 FIG. 7 is a view showing the main part in the cross section of the VII-VII line shown in FIG. 3, and is a view showing an outline of the lock mechanism of the slide door.
図７の（１）を参照して、ロック機構は、上扉２０の枠体２３ｂの背面に軸４８を介して取付けられたロック部材４６と、収納ケース３に取付けられたピン４９とからなる。ロック部材４６は、例えば金属板の折り曲げ加工により形成されており、前下方へと鉤状に延びる係合部４７が形成されていると共に、図示しない付勢手段によって軸４８を中心に図の矢印の方向へと矢印の方向へと付勢されている。一方、ピン４９は、収納ケース３の支持板６ｂの内方面に水平方向に突出する態様で取付けられており、その取付け位置及び寸法は、スライド扉１９を閉じた場合において、ロック部材４６における軸４８より上方の部分と当接することができるように設定されている。
With reference to (1) of FIG. 7, the lock mechanism includes a
スライド扉１９が収納ケース３に対して完全に閉じた状態にあるときには、ピン４９によってロック部材４６は図に示した位置に配置されている。このとき、下扉２１は、ロック部材４６によってはその移動が規制されていないため、上述したストッパー機構を解除すれば、下扉２１を自在にスライドすることが可能である。
When the
下扉２１と上扉２０とが一体化した状態で、スライド扉１９を矢印の方向へと持ち上げるように移動させるにつれて、枠体２３ｂに取付けられたロック部材４６は支持板６ｂのピン４９から遠ざかるため、ロック部材４６は図示しない付勢手段による付勢力に従って、軸４８を中心に矢印の方向へと徐々に回転する。
In a state where the
そして、ロック部材４６がピン４９から完全に離れるまで、スライド扉１９を開くと、図７の（２）に示すように、ロック部材４６の係合部４７の先端がスライド扉１９の下方にまで移動し、下扉２１の取付部材４１を下方から抱え込んだ状態で下扉２１と係合する。これにより、ストッパー機構の係合状態にかかわらず、下扉２１は上扉２０に完全に固定され、下方へのスライドが阻止された状態となる。したがって、スライド扉１９が開いているときに不用意に取手部材３６に触れても、下扉２１が降下する虞がない。
Then, when the
尚、スライド扉１９を閉じる過程では、ロック部材４６が上記とは逆に移動して、下扉２１のロック状態を解除する。すなわち、図７の（２）に示した状態からスライド扉１９を支持板６ｂ側へと移動させると、支持板６ｂのピン４９は、ロック部材４６の上部に当接した後、図示しない付勢手段による付勢力に抗して、ロック部材４６を軸４８を中心に図における反時計回りに徐々に移動させる。スライド扉１９を完全に閉じると、図７の（１）に示すように、ロック部材４６の係合部４７と、下扉２１の取付部材４１との係合が完全に解除された状態となる。
In the process of closing the
このようにロック機構を構成すると、スライド扉１９を開くだけで下扉２１が上扉２０にロックされ、スライド扉１９を閉じるだけで下扉２１のロック状態が解除されるため、ストッパー機構による下扉２１と上扉２０との係合に加えて、下扉２１の上扉２０への固定を簡単な操作でより確実に行うことが可能となる。
If the lock mechanism is configured in this manner, the
次に、収納ケースの内部に取付けられた扉開閉機構の構成について詳細に説明する。 Next, the structure of the door opening / closing mechanism attached inside the storage case will be described in detail.
図８は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置における扉開閉機構の概略構成を示した図であり、図９は、図８で示したＩＸ−ＩＸラインの断面図であり、図１０は、図８で示したＸ−Ｘラインの断面図である。尚、扉開閉機構は昇降装置の左右で対称となるように構成されているので、ここでは、左側の支持板６ａ上に構成された扉開閉機構６０ａについてのみ詳細に説明する。
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a door opening / closing mechanism in the lifting apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX shown in FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX shown in FIG. Since the door opening / closing mechanism is configured to be symmetrical on the left and right of the lifting device, only the door opening /
これらの図を参照して、扉開閉機構６０ａは支持板６ａの内方面に固定された取付板６７上を中心として、アーム６１と重り部材６４とから主に構成されている。
Referring to these drawings, the door opening /
移動手段を構成するアーム６１は、上扉２０と重り部材６４とを架け渡すように取付けられている。アーム６１の前方端部は、上扉２０の背面側においてヒンジ７の回動中心から所定距離離れた位置に配置された扉金具７６に、軸６２を介して回動自在に取付けられている。また、アーム６１の後方端部は、重り部材６４の支持板６ａ側の面に対向するように配置され、軸６３を介して重り部材６４に回動自在に取付けられている。
The
付勢手段を構成する重り部材６４は、例えば金属板を複数重ね合わせることによって厚手の板形状に形成され、その重心Ｇより下方の部分において軸６５を介して取付板６７に回動自在に取付けられている。重り部材６４にアーム６１を取付ける軸６３の位置は、軸６２及び軸６５を通過する直線より上方に位置するように設定されている。
The
また、取付板６７の前下方の一部は、支持板６ａと直交する方向に折り曲げられて、ストッパー６８が形成されている。このストッパー６８は、重り部材６４が軸６５を中心に図８における反時計回りに回転した際に、重り部材６４の側面の一部と当接して、重り部材６４の同方向へのそれ以上の移動を停止させるためのものである。
In addition, a part of the front lower side of the mounting
更に、重り部材６４における軸６５の前上方部分にはショックダンパー６６が取付けられている。ショックダンパー６６は、その軸方向が軸６５を中心とする仮想円の接線と平行な方向となるように取付けられており、重り部材６４と一体となって軸６５を中心に回動自在に移動することが可能である。このショックダンパー６６は、重り部材６４がストッパー６８に当接する際の衝撃を干渉させるために取付けられているものである。
Further, a
更に、重り部材６４には、取付板６７と架け渡されるようにオイルダンパー６９が取付けられている。オイルダンパー６９の下方端部は、重り部材６４の軸６５より後上方部分において軸７０を介して回動自在に取付けられ、上方端部は軸７１を介して取付板６７に回動自在に取付けられている。このオイルダンパー６９は、重り部材６４及びアーム６１を介して、スライド扉１９の急激な移動を抑制するために取付けられているものである。
Further, an
更に、前支持リンク１３ａには、支持板６ａと対向して前方に延びるローラー取付板１５を介してローラー１６が回動自在に取付けられると共に、後支持リンク１４ａの上方端部には、ローラー１７が回動自在に取付けられている。ローラー１６及び１７は共に、支持板６ａ側へと突出するように取付けられており、その回転面は重り部材６４の移動面とほぼ同一面内に含まれるように設定されている。これらのローラー１６及び１７は、昇降棚の昇降のために加えられた外力を、前支持リンク１３ａまたは後支持リンク１４ａから重り部材６４を介してアーム６１へと伝達するためのものであるが、その動作の詳細については後述する。
Furthermore, a
ここで、上記のように構成された扉開閉機構６０ａによるスライド扉１９の付勢の状態について説明する。
Here, the urging state of the
図１１は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置における扉開閉機構の要部を示した図であって、重り部材とスライド扉との関係を説明するための図である。尚、この図での説明上、重り部材の重量をｍ、重力加速度をｇとする。 FIG. 11 is a view showing a main part of the door opening / closing mechanism in the lifting apparatus according to the first embodiment of the present invention, for explaining the relationship between the weight member and the slide door. For the explanation in this figure, the weight of the weight member is m, and the gravitational acceleration is g.
図１１の（１）を参照して、図の実線の部分は、スライド扉１９が閉状態にあるときの各部の配置を示したものであり、破線の部分は、スライド扉１９が所定量開いた状態にあるときの各部の配置を示したものである。
Referring to (1) of FIG. 11, the solid line portion in the figure shows the arrangement of each part when the
まず、図の実線部分に示すように、スライド扉１９が閉状態にあるときには、重り部材６４は、その重心Ｇが軸６５より後方側に配置される第１の位置にある。ここで、この状態における重心Ｇと軸６５との水平距離をｌ１とすると、重り部材６４の自重による回転モーメントは軸６５を中心とする時計回りにｍｇｌ１となる。そのため、スライド扉１９は、重り部材６４の自重による時計回り方向への回転力によってアーム６１を介して閉じる方向（図における右方向）へと付勢されている。
First, as shown by the solid line portion in the figure, when the
次に、アーム６１は重り部材６４を介して外力を受けて、スライド扉１９を開く方向に移動させるのに伴い、重り部材６４を軸６５を中心に図における時計回り方向に回転させる。この過程においては、重心Ｇは軸６５より後方側に位置することになるため、重り部材６４には依然としてその自重により、軸６５を中心とする時計回りの回転モーメントが付与されている。これに加えて、スライド扉１９が開くことによって、その自重の一部がアーム６１を介して重り部材６４へと加わるため、重り部材６４にはスライド扉１９により軸６５を中心とする時計回りの回転モーメントが更に付与されることになる。すなわち、重り部材６４の自重とスライド扉１９から加わる力との合力により、重り部材６４には軸６５を中心とする時計回りの回転モーメントが付与されているため、スライド扉１９はアーム６１を介して閉じる方向へと付勢されている。
Next, the
次に、図の破線部分に示すように、アーム６１が重り部材６４を介して外力を受けて、スライド扉１９をヒンジ７を中心に所定量開いた状態まで移動させるのに伴って、アーム６１は重り部材６４を、その重心Ｇが軸６５の垂直上方に配置される第２の位置まで移動させる。このとき、重り部材６４の自重は垂直下方の軸６５の方向に加わるため、重り部材６４の自重による回転モーメントは消失する。一方、このときにスライド扉１９からアーム６１を介して重り部材６４に働く力をＦ１とし、軸６５から力Ｆ１への直交距離をＬ１とすると、重り部材６４には、軸６５を中心とする時計回りのモーメントＦ１Ｌ１が付与されている。したがって、スライド扉１９は、所定量開いた状態において、重り部材６４によってはスライド扉１９はいずれの方向にも付勢されておらず、外力を除去すれば、その自重によってアーム６１を介して重り部材６４を回転させながら閉じる方向へと移動することになる。
Next, as shown by the broken line portion in the figure, the
このように、スライド扉１９は、閉状態から所定量未満開いた状態までの第１の範囲にあるときには、重り部材６４によって閉状態へと付勢されている。よって、スライド扉１９が収納ケース等の枠体に対して閉じた状態が安定して維持される。
As described above, the
続いて図１１の（２）を参照して、アーム６１は重り部材６４を介して更に外力を受けることによって、スライド扉１９をヒンジを中心に所定量を超えて更に開く方向へと移動させる。これに伴い、アーム６１は重り部材６４を実線で示した第１の位置から破線で示した位置へと移動させる。この過程においては、重り部材６４の重心Ｇは軸６５より前方側に位置するため、重り部材６４にはその自重により、軸６５を中心とする反時計回りの回転モーメントが付与されている。これにより、スライド扉１９がアーム６１を介して重り部材６４を時計回りに回転させる力のモーメントの一部を相殺することができるため、スライド扉１９を開く方向に移動させるのに要する外力を小さくすることが可能となる。
Subsequently, referring to (2) of FIG. 11, the
そして、図の二点鎖線の部分に示すように、アーム６１は、スライド扉１９を開状態まで移動させるのに伴って、重り部材６４をその重心が軸６５の前方側に配置される第３の位置まで移動させる。この実施の形態においては、重り部材６４の第３の位置は、アーム６１の軸６３が、軸６２と軸６５とを通過する直線上に配置されるように設定されている。（すなわち、軸６１、軸６２及び軸６５は一直線上に整列した状態となる。）そのため、スライド扉１９の自重による重り部材６４を第１の位置（軸６５を中心とする時計回り）へと回転させる力のモーメントは消失して、重り部材６４にはその自重による反時計回りの回転モーメントのみが付与されている。したがって、スライド扉１９は、その自重によっては閉じる方向に移動せず、且つ、重り部材６４の回転力によってアーム６１を介して更に開く方向へと付勢されているため、二点鎖線で示した開状態に安定して維持されることになる。
Then, as shown in the two-dot chain line portion of the figure, the
更に、この実施の形態による扉開閉機構では、スライド扉１９が開状態にあるとき、重り部材６４を第３の位置で停止させるためのストッパー６８が設けられている。これにより、重り部材６４が第３の位置で確実に停止するため、スライド扉１９の開状態がより安定する。そして、軸６１、軸６２及び軸６５が一直線上に整列して、アーム６１が最も外方へと押し上げられた状態となるため、スライド扉１９を最大に開いた状態で停止させることができ、スライド扉１９を開いた後の収納操作等がしやすくなる。
Further, the door opening / closing mechanism according to this embodiment is provided with a
このように、スライド扉１９は、所定量を超えて開状態まで開いた第２の範囲にあるときには、重り部材６４によって開状態へと付勢されている。よって、スライド扉１９を開状態へと移動させるのに要する力が軽減され、扉を開く操作がしやすくなる。
Thus, the
ここで、重り部材６４が第２の位置と第３の位置との間にあるときの状態を更に詳細に説明する。
Here, the state when the
図１１の（２）を再度参照して、図の破線で示した部分は、スライド扉１９が所定量を超えて開いた範囲にあって、重り部材６４が第２の位置（実線の部分）と第３の位置（二点鎖線の部分）との間における第４の位置にある状態を示したものである。この状態において、重り部材６４の重心Ｇと軸６５との水平距離をｌ２とすると、重り部材６４の自重による回転モーメントは、軸６５を中心とする反時計回りにｍｇｌ２となる。また、アーム６１を介して重り部材６４に加わる力をＦ２とし、軸６５から力Ｆ２までの直交距離をＬ２とすると、スライド扉１９の自重やアームの自重等によって加わる力Ｆ２による重り部材６４の回転モーメントは、軸６５を中心とする時計回りにＦ２Ｌ２となる。
Referring again to (2) in FIG. 11, the portion indicated by a broken line in the drawing is in a range where the
この実施の形態による収納装置では、外力が働かない状態において、重り部材６４が破線で示した第４の位置にあるときに、重り部材６４を第１の位置へと回転させる力のモーメント（時計回り方向）の大きさと、第３の位置へと回転させる力のモーメント（反時計回り方向）の大きさとが等しくなるように、すなわち、
ｍｇｌ２＝Ｆ２Ｌ２
の関係を満たすように設定されている。したがって、重り部材６４が第４の位置にあるときは、重り部材６４が自重により回転する力とスライド扉１９が閉じる方向の力とが釣り合った状態となる。
In the storage device according to this embodiment, when the
mgl 2 = F 2 L 2
It is set to satisfy the relationship. Therefore, when the
重り部材６４が第４の位置を超えて第３の位置（二点鎖線の位置）の側へと反時計回りに移動したときには、重り部材６４の自重による力の方が大きくなるように、重り部材６４やスライド扉１９、アーム６１の重量や位置関係が設定されている。したがって、スライド扉１９を開く際には、外力によって重り部材６４を第１の位置から第３の位置へと向かって第４の位置を超える位置まで回転させれば、その後は外力を加えなくても、重り部材６４はその自重によって同方向に更に回転し続けるため、この重り部材６４の回転力によってスライド扉１９を二点鎖線で示した開状態まで自動的に開くことが可能となる。
When the
これとは逆に、重り部材６４が第４の位置を超えて第２の位置（実線の位置）の側へと時計回りに移動したときには、スライド扉１９等の自重による力の方が大きくなるように構成されている。したがって、スライド扉を閉じる際には、外力によって重り部材６４を第３の位置から第１の位置へと向かって第４の位置を超える位置まで回転させれば、その後は外力を加えなくても、重り部材６４はスライド扉１９等から加わる力によって第２の位置を超えて回転し続けることができる。上述したように、重り部材６４が第２の位置と第１の位置との間にあるときは、重り部材６４には軸６５を中心とする時計回り方向のモーメントが付与されるので、最終的にスライド扉１９を自動的に閉状態まで閉じることが可能となる。
On the contrary, when the
このように構成すると、重り部材６４の重心位置の変化のみによってスライド扉１９に対する付勢の状態を変化させることができるが、動力を不要とし、且つバネ等を用いないため、扉開閉機構６０ａの各部の摩耗等が減少して、耐久性や信頼性が向上する。また、重り部材６４の重心Ｇの位置や重量を変化させることによって、スライド扉１９に対する付勢力の切替点や、大きさを容易に設定することが可能となる。
If comprised in this way, the urging | biasing state with respect to the
次に、上記のような扉開閉機構を用いた昇降装置全体の動作について説明する。 Next, the operation of the entire lifting device using the door opening / closing mechanism as described above will be described.
図１２は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置において、昇降棚の引き出し過程の一部を示した図であり、図１３は、図１２に続く昇降棚の引き出し過程を示した図である。 FIG. 12 is a view showing a part of the lifting shelf drawing process in the lifting device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a drawing showing the lifting shelf drawing process following FIG. It is.
図１２の（１）を参照して、収納ケース３の上方区画７４に収納された昇降棚２を使用する際にはまず、下扉２１を二点鎖線で示した位置から上方の実線で示した位置までスライドさせる。このとき、上扉２０と下扉２１とは上述したストッパー機構によって一体化するため、以降ではスライド扉１９全体をヒンジ７を中心に下方から上方へと持ち上げるようにして開閉することが可能な状態となる。また、下扉２１を上方へとスライドさせることにより、下方区画７５の前方に取手４が露出するため、取手４を持って昇降棚２を引き出すことが可能となる。
Referring to (1) of FIG. 12, when using the
取手４を掴んで昇降棚２を上方区画７４から前下方へと引き出すように僅かに移動させると、後支持リンク１４ａの上方端部に取付けられたローラー１７が重り部材６４の後方部の周壁面に当接する。これにより、昇降棚２を引き出すために加えられる外力が、後支持リンク１４ａ、重り部材６４、アーム６１を介してスライド扉１９まで伝達され、スライド扉１９を昇降棚２の引き出しと連動して開く方向へと移動させることが可能である。
When the
更に昇降棚２を引き出すと、図１２の（２）に示すように、後支持リンク１４ａのローラー１７は、重り部材６４の周壁面に沿って転がりながら回動軸５３ａを中心に回転する。アーム６１は、重り部材６４を介して昇降棚２の引き出し操作による外力を受けて、スライド扉１９を持ち上げるように所定量開いた状態まで移動させると共に、重り部材６４を軸６５を中心として第１の位置（図１２の（１））から第２の位置へと移動させる。このとき、上述したように重り部材６４の重心Ｇは軸６５の垂直上方に配置されるため、スライド扉１９は、重り部材６４によってはいずれの方向にも付勢されていない状態となる。
When the
尚、上述したように、スライド扉１９のロック機構はスライド扉１９が開くのに伴って作動状態となり、下扉２１は上扉２０に確実に固定されている。よって、以後のスライド扉１９の開閉時に不用意に下扉２１が落下する虞がない。
As described above, the lock mechanism of the
続いて図１３の（１）を参照して、昇降棚２を更に引き出すと、アーム６１はスライド扉１９を所定量を超えて開く方向へと移動させる。このとき、アーム６１は重り部材６４を第２の位置から第３の位置へ向かって軸６５を中心とする反時計回りに回転させるため、重り部材６４の重心Ｇは軸６５より前方側へと移動する。この過程においては、重り部材６４の自重による回転力によって、スライド扉１９の自重による閉じる方向への力の一部が相殺されるため、スライド扉１９を開くために要する力が軽減されている。よって、昇降棚２の引き出し操作と連動させて、スライド扉１９を容易に開くことができ、使い勝手が良い。
Subsequently, referring to (1) of FIG. 13, when the
昇降棚２を前下方へと移動させ続けると、重り部材６４は、後支持リンク１４ａのローラー１７の移動に伴って、第３の位置側へと上述した第４の位置を超える位置まで移動する。重り部材６４が第４の位置と第３の位置との間にあるときには、上述したように、重り部材６４には第３の位置へと移動させる力が作用する。そのため、重り部材６４は軸６５を中心に反時計回りに回転し続け、図１３の（２）に示すように、第３の位置においてストッパー６８と当接して停止する。尚、重り部材６４がストッパーと当接する際には、重り部材６４に取付けられたショックダンパーによって衝撃が軽減されている。重り部材６４が第４の位置から第３の位置まで回転するのに伴って、スライド扉１９は、アーム６１を介して開く方向へと自動的に移動して完全に開いた状態で停止する。
If the elevating
また、重り部材６４が第３の位置にあるときには、重り部材６４は後支持リンク１４ａのローラー１７の回転軌道から内方側に外れた状態となるため、ローラー１７は重り部材６４と干渉することなく、その外方側を移動自在となる。よって、昇降棚２を図１３の（２）の二点鎖線で示した位置から更に前下方へ完全に降下させて使用することが可能となる。
In addition, when the
このように扉開閉機構を取付けると、昇降棚の引き出しと連動させてスライド扉１９を開状態まで移動させることが可能となり、更にスライド扉は途中から自動的に開くため、使い勝手が良い。また、重り部材６４が第３の位置にあるときに、軸６２、軸６３及び軸６５が一直線上に整列した状態となるように設定されているため、スライド扉１９が最大に開いた状態のままその自重で閉じる方向に移動せず、使い勝手が良い。更にこのとき、ストッパー６８によって重り部材６４が停止するため、スライド扉１９の開状態が確実に維持される。
When the door opening / closing mechanism is attached in this manner, the
図１４は、この発明の第１の実施の形態による昇降装置において、昇降棚の収納過程の一部を示した図であり、図１５は、図１４に続く昇降棚の収納過程を示した図である。 FIG. 14 is a diagram showing a part of the storage process of the lifting shelf in the lifting device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a diagram showing the storage process of the lifting shelf following FIG. It is.
図１４の（１）を参照して、使用時には、スライド扉１９を開いた状態で、昇降棚２を下方区画７５の前方まで完全に降下させた状態として、昇降棚２の内部へと物品の出し入れ等を行うことが可能である。その後、昇降棚２を収納ケース３の内部へと収納する際には、昇降棚２を上方区画７４へと持ち上げるようにして移動させる。このとき、前支持リンク１３ａ及び後支持リンク１４ａは、二点鎖線で示した位置から実線で示した位置まで移動する。
Referring to (1) of FIG. 14, in use, with the sliding
上述したように、重り部材６４が第３の位置にある時には、後支持リンク１４ａのローラー１７の回転軌道から外れているため、ローラー１７は、図に示すように、重り部材６４とは当接することなくその外方側を通過して収納ケース３の内方へと移動する。すなわち、アーム６１は重り部材６４を介して外力を受けることができないため、スライド扉１９は開状態に維持されており、昇降棚２の収納操作の妨げとなることはない。
As described above, when the
更に昇降棚２を収納ケース３の内部へと移動させると、図１４の（２）に示すように、前支持リンク１３ａにローラー取付板１５を介して取付けられたローラー１６が、重り部材６４の前方部分の周壁面に当接する。これにより昇降棚２を収納するために加えられた外力が、前支持リンク１３ａから重り部材６４を介してアーム６１へと伝達される。
When the elevating
昇降棚２を更に移動させると、前支持リンク１３ａのローラー１６は、重り部材６４の周壁面に沿って転がりながら軸５２ａを中心に回転する。アーム６１は、重り部材６４を介して昇降棚２の収納操作による外力を受けて、スライド扉１９を閉じる方向へと移動させると共に、重り部材６４を軸６５を中心として時計回りに回転させる。
When the elevating
続いて図１５の（１）を参照して、昇降棚２を収納ケース３の内部へと移動させ続けると、重り部材６４は前支持リンク１３ａのローラー１６の移動に伴って、第１の位置の側へと第４の位置を超える位置まで移動する。重り部材６４が第４の位置と第１の位置との間にあるときには、上述したように、重り部材６４には第１の位置へと移動させる力が作用するため、重り部材６４は軸６５を中心に時計回りに回転し続ける。また、スライド扉１９はその自重によって閉状態へと移動する。
Subsequently, referring to (1) of FIG. 15, when the elevating
そして、図１５の（２）に示すように、スライド扉１９が破線で示した位置から実線で示した位置まで閉じるのに伴って、重り部材６４は破線で示した位置から第２の位置を経て実線で示した第１の位置まで自動的に移動する。
Then, as shown in (2) of FIG. 15, as the
尚、スライド扉１９が閉じる過程では、重り部材６４を介して取付けられたオイルダンパー６９が緩衝作用を発揮するため、スライド扉１９が急激に閉じてしまうことが抑制されている。
In the process of closing the
スライド扉１９が完全に閉じた状態となると、ロック機構は解除されるので、下扉２１を下方区画７５を覆う位置まで降下させて、収納ケース３の開放された前面の全体が再度覆われた状態とすることができる。
When the sliding
このように扉開閉機構を取付けると、昇降棚２の収納と連動させて、スライド扉１９に直接触れることなく閉状態まで移動させることが可能となり、更にスライド扉１９は途中から自動的に閉じるため、使い勝手が良い。また、スライド扉１９が閉じた状態においては、スライド扉１９は重り部材６４によってアーム６１を介して更に閉じる方向へと付勢されているため、収納ケース３に対してスライド扉１９がぴったり閉じた状態が維持され、埃等の侵入を効果的に防止することが可能である。
When the door opening / closing mechanism is attached in this manner, it can be moved to the closed state without directly touching the
以後は、昇降装置１の使用の度に図１２から図１５で示した動作が繰り返され、昇降棚２の昇降動作と連動したスライド扉１９の開閉について、同様の使いやすさが継続する。
Thereafter, the operation shown in FIG. 12 to FIG. 15 is repeated every time the
尚、上記の実施の形態では、枠体である収納ケースには上扉と下扉とからなるスライド扉が取付けられているが、必ずしもこのようなスライド扉に限られるものではなく、普通の扉を取付けても良い。 In the above embodiment, the storage case, which is a frame, is provided with a slide door composed of an upper door and a lower door. However, the present invention is not necessarily limited to such a slide door. May be attached.
また、上記の実施の形態では、重り部材は第１の位置から第３の位置までの間のみを移動自在となるように設定されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、扉の閉状態と重り部材の第１の位置とが対応し、且つ扉の開状態と重り部材の第３の位置とが対応していれば、重り部材の移動範囲をより広く設定しても良い。例えば、重り部材を第３の位置を超えて移動することができるようにしておいて、扉が一旦完全に開いた後に僅かに閉じる方向に移動してから停止するように構成しても良い。 In the above embodiment, the weight member is set so as to be movable only from the first position to the third position. However, the weight member does not necessarily have to be configured in this manner. If the closed state corresponds to the first position of the weight member and the open state of the door corresponds to the third position of the weight member, the moving range of the weight member may be set wider. For example, the weight member may be moved beyond the third position, and may be configured to stop after moving the door in a slightly closing direction once the door is completely opened.
更に、上記の実施の形態では、アームは、昇降棚の移動のために加えられる外力を受けて扉を移動させるように構成されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、昇降棚の移動とは別の外力によって扉を移動させるように移動手段を構成しても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, the arm is configured to move the door in response to an external force applied to move the lifting shelf. However, the arm is not necessarily configured in this manner. The moving means may be configured to move the door by an external force different from the movement.
更に、上記の実施の形態では、重り部材を第３の位置で停止させるためのストッパーが形成されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、ストッパーはなくても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, the stopper for stopping the weight member at the third position is formed. However, the stopper is not necessarily required to be configured in this manner.
更に、上記の実施の形態では、扉が開状態にあるときに、アームの両端における第１の軸及び第３の軸と重り部材の第２の軸とが直線上に整列するように構成されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、これらの３つの軸が例えば、くの字型に並ぶように構成しても良い。 Further, in the above embodiment, when the door is in the open state, the first shaft and the third shaft at the both ends of the arm and the second shaft of the weight member are arranged in a straight line. However, it is not always necessary to configure in this way, and these three axes may be configured to be, for example, arranged in a dogleg shape.
更に、上記の実施の形態では、重り部材が第４の位置にあるときに、扉が自重により閉じる力と、重り部材が自重により回転する力とが釣り合うように構成されているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、これらの二つの力が第３の位置で釣り合うように構成したり、扉が閉じる力の方が常に大きくなるように（すなわち、二つの力が第２の位置と第３の位置との間では釣り合わないように）構成しても良い。このような場合でも、重り部材の自重による回転力によって扉は付勢されるため、扉を開くのに要する力が軽減され、同様の使いやすさを発揮する。 Furthermore, in the above-described embodiment, when the weight member is in the fourth position, the force for closing the door by its own weight and the force for rotating the weight member by its own weight are balanced. It is not necessary to configure these two forces so that these two forces are balanced in the third position, or the door closing force is always larger (that is, the two forces are the second position and the second position). You may comprise so that it may not balance with 3rd position. Even in such a case, since the door is urged by the rotational force due to the weight of the weight member, the force required to open the door is reduced, and the same usability is exhibited.
更に、上記の実施の形態では、扉開閉機構は昇降装置の幅方向に一対取付けられているが、必ずしも一対である必要はなく、いずれか一方側にだけ取付けても良い。 Further, in the above-described embodiment, a pair of door opening / closing mechanisms are attached in the width direction of the lifting device.
更に、上記の実施の形態では、前支持リンクのローラーはローラー取付板を介して取付けられているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、ローラーを前支持リンクに直接取付けても良い。 Further, in the above-described embodiment, the roller of the front support link is attached via the roller mounting plate. However, it is not always necessary to configure in this manner, and the roller may be directly attached to the front support link.
更に、上記の実施の形態では、オイルダンパーやショックダンパーが取付けられているが、必ずしもこれらは必要なものではなく、これらの一方または両方はなくても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, an oil damper and a shock damper are attached. However, these are not necessarily required, and one or both of them may be omitted.
更に、上記の実施の形態では、台所で使用される昇降装置に適用しているが、必ずしも台所用に限られるものではなく、玄関等の他の場所で使用される昇降装置にも同様に適用することが可能である。 Furthermore, in the above embodiment, the present invention is applied to a lifting device used in a kitchen, but is not necessarily limited to a kitchen, and similarly applied to a lifting device used in another place such as a front door. Is possible.
２…昇降棚
３…収納ケース
６…支持板
７…ヒンジ
１３…前支持リンク
１４…後支持リンク
１６、１７…ローラー
１９…スライド扉
６０…扉開閉機構
６１…アーム
６２、６３、６５…軸
６４…重り部材
６８…ストッパー
尚、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
2 ... Lifting
Claims (7)
前記扉が閉状態から所定量未満開いた状態までの第１の範囲においては、前記扉を前記閉状態へと付勢し、前記扉が前記所定量を超えて開状態まで開いた第２の範囲においては、前記扉を開状態へと付勢する付勢手段と、
外力を受けることによって、前記扉を前記閉状態と前記開状態との間で移動させる移動手段とを備え、
前記扉は、その上方に配置された軸体を中心に回動自在に取付けられ、下方から上方へと持ち上げられるように開閉し、
前記移動手段は、その一方端部が前記扉の背面における前記軸体から所定距離離れた位置に第１の軸を介して回動自在に取付けられるアームを含み、
前記付勢手段は、その重心より下方の部分が前記枠体の側面を構成する支持板の内方面に第２の軸を介して回動自在に取付けられると共に、前記第１の軸と前記第２の軸とを通過する直線より上方の部分に第３の軸を介して前記アームの他方端部が回動自在に取付けられる重り部材よりなり、
前記アームは、前記重り部材を介して前記外力を受けることによって前記扉を前記軸体を中心に移動させ、前記扉を前記閉状態から前記所定量開いた状態まで移動させるのに伴って、前記重り部材を前記重心が前記第２の軸の後方側に配置される第１の位置から前記重心が前記第２の軸の垂直上方に配置される第２の位置まで移動させ、前記扉を前記所定量開いた状態から前記開状態まで移動させるのに伴って、前記重り部材を前記第２の位置から前記重心が前記第２の軸の前方側に配置される第３の位置まで移動させる、扉開閉機構。 A door opening and closing mechanism for opening and closing a door attached to the front surface of the frame body whose front surface is open,
In a first range from the closed state to a state where the door is opened less than a predetermined amount, the door is biased to the closed state, and the door is opened to the open state beyond the predetermined amount. In a range, biasing means for biasing the door to an open state;
Moving means for moving the door between the closed state and the open state by receiving an external force;
The door is pivotally mounted around a shaft disposed above, and opens and closes so that it can be lifted upward from below.
The moving means includes an arm whose one end is rotatably attached via a first shaft at a position away from the shaft body on the back surface of the door by a predetermined distance;
The biasing means is pivotally attached to an inner surface of a support plate constituting a side surface of the frame body with a portion below the center of gravity via a second shaft, and the first shaft and the first shaft. A weight member to which the other end of the arm is rotatably attached via a third shaft to a portion above a straight line passing through the second shaft,
The arm receives the external force through the weight member, thereby moving the door around the shaft body, and moving the door from the closed state to the opened state by the predetermined amount. The weight member is moved from a first position where the center of gravity is disposed on the rear side of the second axis to a second position where the center of gravity is disposed vertically above the second axis, and the door is moved. As the predetermined amount is moved from the open state to the open state, the weight member is moved from the second position to a third position where the center of gravity is disposed on the front side of the second shaft. Door opening / closing mechanism.
前記重り部材とほぼ同一面内に含まれるように前記後支持リンクに取付けられた第１のローラーを更に備え、
前記重り部材は、前記第１の位置にあっては前記第１のローラーの回転軌道内に配置され、前記昇降棚の前記前下方への引き出しにより生じる前記第１のローラーの移動に伴ってこれに当接し、前記第１の位置から前記第３の位置へと向かって前記第４の位置を超える位置まで移動する、請求項４記載の扉開閉機構。 In the frame body, an elevating shelf that is mounted so as to be movable up and down from the front surface to the front and lower side through a parallel support link including a front support link and a rear support link is stored,
A first roller attached to the rear support link so as to be substantially in the same plane as the weight member;
The weight member is disposed in the rotation path of the first roller at the first position, and is moved along with the movement of the first roller caused by the front and lower drawer being pulled out. The door opening and closing mechanism according to claim 4, wherein the door opening and closing mechanism moves to a position exceeding the fourth position from the first position toward the third position.
前記重り部材は、前記第３の位置にあっては、前記第２のローラーの回転軌道内に含まれ、前記昇降棚の前記枠体への収納により生じる前記第２のローラーの移動に伴ってこれに当接し、前記第３の位置から前記第１の位置へ向かって前記第４の位置を超える位置まで移動する、請求項６記載の扉開閉機構。 A second roller attached to the front support link so as to be substantially in the same plane as the weight member;
In the third position, the weight member is included in the rotation path of the second roller, and the weight member is moved along with the movement of the second roller caused by the storage of the lifting shelf in the frame body. The door opening / closing mechanism according to claim 6, wherein the door opening / closing mechanism is in contact with the third position and moves from the third position toward the first position to a position exceeding the fourth position.
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