JP4801332B2 - 建設車両の障害物検知装置 - Google Patents
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Description
図1において、障害物検知装置1は、転圧ローラに搭載され、送信器6から超音波を送信して障害物からの反射波を受信器7で受信する超音波式の障害物検知装置であって、車幅情報を設定する車幅情報設定手段(車幅情報設定部2)と、車両の進行方向の検知距離を所定の設定検知距離として設定する検知距離設定手段(検知距離設定部12)と、前記設定検知距離よりも近くに存在する障害物からの反射波のみに基づいて障害物検知を行う障害物検知手段(比較回路11)と、車幅情報設定部2で設定した車幅情報及び検知距離設定部12で設定した設定検知距離に基づいて、超音波の最大検知幅が前記設定検知距離において所定の大きさ(この実施形態では車幅の大きさ)となるように、当該超音波の送信出力を変更する送信出力可変手段(送信出力演算回路3及び送信出力駆動回路4)とを備えている。なお、この第1実施形態では図に示す検知距離変化回路17は無視する。
第1実施形態は、送信出力演算回路3に車幅情報と設定検知距離の2つの要素を入力する形態であるが、この第2実施形態では、車幅情報のみを送信出力演算回路3に入力する構成、つまり、車幅情報を設定する車幅情報設定手段(車幅情報設定部2)と、この車幅情報設定手段で設定した車幅情報に基いて、超音波の最大検知幅が所定の大きさとなるように当該超音波の送信出力を変更する送信出力可変手段(送信出力演算回路3、送信出力駆動回路4)とを備えた構成の障害物検知装置1としている。この場合は、送信出力演算回路3は単純に車幅寸法のみにしたがって演算処理し、図4(a)、(b)に示すように、転圧ローラの車幅の大小に合わせて超音波の送信出力が決定される。
前記したように、超音波の届く範囲全体の形状は平面視して発射方向を長手とした略楕円形状を呈し、設定検知距離を設定した場合には、その制限された検知範囲の形状は平面視してセンサユニットを中心とする略扇形状を呈する。したがってこの形状に起因して、第2実施形態の場合には検知対象外の距離Wが存することとなり、また、第1実施形態の場合においても、設定検知距離の部位では最大検知幅が車幅と同一になるものの、設定検知距離よりも近い距離においては検知対象外のエリアが存することとなる。第3実施形態は、このような検知対象外のエリアを低減させる構成となっている。
2 車幅情報設定部(車幅情報設定手段)
3 送信出力演算回路
4 送信出力駆動回路
8 受信感度演算回路
9 受信感度駆動回路
12 検知距離設定部(検知距離設定手段)
Claims (5)
- 建設車両に搭載され、送信器から超音波を送信して障害物からの反射波を受信器で受信する超音波式の障害物検知装置であって、
車幅情報を設定する手動操作のスイッチまたは入力キーからなる車幅情報設定手段と、
車両の進行方向の検知距離を所定の設定検知距離として設定する手動操作のスイッチからなる検知距離設定手段と、
前記設定検知距離よりも近くに存在する障害物からの反射波のみに基づいて障害物検知を行う障害物検知手段と、
前記車幅情報設定手段で設定した車幅情報及び前記検知距離設定手段で設定した設定検知距離に基づいて、超音波の最大検知幅が前記設定検知距離において車幅の大きさとなるように、当該超音波の送信出力を変更する送信出力可変手段と、
を備え、
前記車幅情報設定手段と前記検知距離設定手段と前記障害物検知手段と前記送信出力可変手段とを構成する制御ユニットが車両に対して着脱自在に取り付けられることを特徴とする建設車両の障害物検知装置。 - 前記検知距離設定手段で設定した設定検知距離と所定の最小検知距離との間で、検知距離を繰り返し変化させる検知距離変化手段を備え、
超音波の最大検知幅がこの繰り返し変化させた検知距離の範囲において所定の大きさとなるように、当該超音波の送信出力を繰り返し変化させる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の建設車両の障害物検知装置。 - 前記検知距離設定手段で設定した設定検知距離に基づいて、反射波の受信感度を変更する受信感度可変手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の建設車両の障害物検知装置。
- 前記検知距離変化手段によって繰り返し変化させる検知距離に応じて、反射波の受信感度を繰り返し変化させることを特徴とする請求項2に記載の建設車両の障害物検知装置。
- 車両の走行速度に応じて、前記設定検知距離を自動的に設定する検知距離自動設定手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の建設車両の障害物検知装置。
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