KR101500193B1 - 사이드미러 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사이드미러 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 차량 주행 중 수집되는 차량 정보로부터 턴 시그널의 입력 여부를 판별하는 판별부, 상기 턴 시그널이 입력된 경우 상기 차량의 주행속도를 확인하여 상기 주행속도에 따라 사이드미러의 제어 모드를 결정하는 모드 결정부, 및 상기 사이드미러의 제어 모드가 차선변경모드로 결정된 경우 상기 턴 시그널에 따라 좌측 또는 우측의 사이드미러 위치를 조정하고, 상기 차량회전모드로 결정된 경우 좌측 및 우측의 사이드미러 위치를 조정하는 구동부를 포함한다.

Description

사이드미러 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling side mirror}
본 발명은 사이드미러 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 턴 시그널 및 주행속도에 따라 사이드미러를 제어하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 양측 외부에 배치되는 사이드미러는 운전자로 하여금 차량의 측면 시야를 확보할 수 있도록 도와주는 기구이다. 따라서, 운전자는 주행 중 차선을 변경하거나, 교차로 등에 진입하기 위하여 사이드미러를 통해 측면에서 진입하는 차량 또는 사람 등을 확인하게 된다.
사이드미러는 차량에 탑승하는 운전자의 앉은키 또는 다리 길이 등에 따라 확인할 수 있는 시야 각도가 상이하기 때문에, 각 운전자는 차량 주행 전 수동으로 사이드미러를 조절함으로써 운전자가 원하는 사이드미러 위치를 조정할 수 있다.
이러한 사이드미러는 주행 전 운전자가 한번 조작하게 되면, 운전 중 사이드미러를 조정하는 것이 쉽지 않다. 또한, 차선변경 또는 교차로 진입 등을 위해 잠시 동안만 사이드미러를 조절하는 것에도 불편함이 따른다.
본 발명의 목적은, 턴 시그널 입력 시 차량의 주행속도에 따라 차선변경 또는 차량회전을 판별하여 그에 따라 좌측 및 우측 중 적어도 하나에 위치한 사이드미러의 위치를 자동으로 조정하도록 하는 사이드미러 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이드미러 제어 장치는, 차량 주행 중 수집되는 차량 정보로부터 턴 시그널의 입력 여부를 판별하는 판별부, 상기 턴 시그널이 입력된 경우 상기 차량의 주행속도를 확인하여 상기 주행속도에 따라 사이드미러의 제어 모드를 결정하는 모드 결정부, 및 상기 사이드미러의 제어 모드가 차선변경모드로 결정된 경우 상기 턴 시그널에 따라 좌측 또는 우측의 사이드미러 위치를 조정하고, 상기 차량회전모드로 결정된 경우 좌측 및 우측의 사이드미러 위치를 조정하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모드 결정부는, 상기 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 주행속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 사이드미러의 제어 모드를 상기 차선변경모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 모드 결정부는, 상기 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 주행속도가 기 설정된 임계치 이하인 경우 상기 사이드미러의 제어 모드를 상기 차량회전모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 판별부는, 상기 턴 시그널이 입력된 경우 입력된 턴 시그널이 좌측 턴 시그널 및 우측 턴 시그널 중 어느 것인지를 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는, 상기 좌측 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 사이드미러의 제어 모드가 차선변경모드로 결정된 경우 좌측의 사이드미러 위치를 조정하고, 상기 우측 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 사이드미러의 제어 모드가 상기 차선 변경모드로 결정된 경우 우측의 사이드미러 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는, 상기 턴 시그널 입력 시 상기 사이드미러의 제어 모드가 결정되면, 사이드미러의 시야 각도를 상기 차량의 측면에 수평한 방향을 기준으로 설정된 제1 각도에서 측면 방향으로 설정된 제2 각도로 변환하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1 각도는 상기 차량의 사이드미러로부터 후방으로 제1 거리만큼 위치 이동한 제1 지점에서 상기 차량의 측면 방향으로 제2 거리만큼 떨어진 제2 지점까지의 사이각으로 설정하고, 상기 제2 각도는 상기 제2 지점에서 상기 차량의 측면 방향으로 제3 거리만큼 떨어진 제3 지점까지의 사이각으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는, 상기 사이드미러 제어 모드의 동작이 종료되면 위치 조정된 상기 사이드미러의 위치를 초기화하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이드미러 제어 방법은, 주행 중 턴 시그널이 입력되는지 여부를 판별하는 단계, 상기 턴 시그널이 입력된 경우 입력된 턴 시그널이 좌측 턴 시그널 및 우측 턴 시그널 중 어느 것인지를 판별하는 단계, 상기 턴 시그널이 입력되면 상기 차량의 주행속도를 기 설정된 임계치와 비교하여 그 결과에 따라 사이드미러의 제어 모드를 결정하는 단계, 및 상기 사이드미러의 제어 모드가 차선변경모드로 결정된 경우 상기 턴 시그널에 따라 좌측 또는 우측의 사이드미러 위치를 조정하고, 상기 차량회전모드로 결정된 경우 좌측 및 우측의 사이드미러 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 턴 시그널 입력 시 차량의 주행속도에 따라 차선변경 또는 차량회전을 판별하고, 그에 따라 좌측 및 우측 중 적어도 하나에 위치한 사이드미러의 위치를 자동으로 조정함으로써 상황에 따라 운전자의 측면 시야를 확보할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 장치의 사이드미러 제어 각도를 설정하는데 참조되는 예시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 장치의 사이드미러 위치 조정 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분이 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다.
또한, 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 장치(100)는, 신호 처리부(110), 정보 수집부(120), 입력부(130), 출력부(140), 저장부(150), 판별부(160), 모드 결정부(170) 및 구동부(180)를 포함한다. 여기서, 신호 처리부(110)는 사이드미러 제어 장치(100)의 각 부간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
정보 수집부(120)는 차량에 구비된 적어도 하나의 센서 등을 이용하여 차량 주행 중 차량 내에서 발생하는 정보를 수집할 수 있다. 일 예로서, 정보 수집부(120)는 차량 주행 중 운전자의 조작에 의해 발생하는 턴 시그널 정보를 수집할 수 있다. 또한, 정보 수집부(120)는 차량 주행 중 차량의 주행속도 정보를 수집할 수 있다. 한편, 정보 수집부(120)는 차량 주행 중 차량 외부의 정보를 수집할 수도 있다. 일 예로서, 정보 수집부(120)는 차량 주변에 위치한 주변차량의 정보를 수집할 수도 있다.
정보 수집부(120)에 의해 수집된 정보는 신호 처리부(110)로 전달되며, 신호 처리부(110)는 정보 수집부(120)에 의해 수집된 정보를 사이드미러를 제어하기 위한 각 구성요소로 전달할 수 있다. 일 예로서, 신호 처리부(110)는 정보 수집부(120)에 의해 수집된 턴 시그널 정보를 판별부(160)로 전달할 수 있으며, 정보 수집부(120)에 의해 수집된 주행속도 정보를 모드 결정부(170)로 전달할 수 있다. 그 외에도, 신호 처리부(110)는 정보 수집부(120)에 의해 수집된 정보를 해당 정보를 이용하여 사이드미러 제어를 위해 필요한 동작을 수행하는 구성요소로 전달할 수 있다.
입력부(130)는 사용자로부터의 조작 신호를 입력 받는 수단이다. 여기서, 입력부(130)는 인스트루먼트 패널 상의 조작 유닛 또는 핸들 조작부의 조작 유닛 등이 해당 될 수 있다. 일 예로서, 운전자는 차량의 핸들 사이드에 구비된 방향전환유닛을 조작하는 것으로서 좌측 또는 우측의 턴 시그널을 입력할 수 있다. 한편, 입력부(130)는 사용자로부터의 제어명령을 입력받기 위한 수단일 수 있으며, 일 예로서, 터치패널 방식의 모니터 상에 구현된 소프트 키 등이 해당 될 수 있다. 여기서, 관리자는 입력부(130)를 통해 사이드미러 제어를 위한 설정값 등을 입력할 수 있다.
출력부(140)는 사이드미러 제어 장치(100)의 동작 상태 및 처리 결과를 출력하는 수단이다. 여기서, 출력부(140)는 차량에 구비된 내장형 모니터일 수 있으며, 내비게이션 화면일 수 있다. 또한, 출력부(140)는 스피커 또는 부저 등과 같은 음성 출력 수단을 포함할 수도 있다.
저장부(150)는 사이드미러 제어 장치(100)의 동작을 위한 설정값이 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장부(150)는 사이드미러 제어 장치(100)의 사이드미러 제어 모드를 결정하는데 적용되는 설정값, 차선변경모드의 설정값 및 차량회전모드의 설정값 등이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 차선변경모드 또는 차량회전모드 동작을 위한 알고리즘이 저장될 수 있다.
판별부(160)는 차량 주행 중 정보 수집부(120)에 의해 수집되는 차량 정보로부터 턴 시그널의 입력 여부를 판별할 수 있다. 여기서, 판별부(160)는 턴 시그널이 발생한 경우, 발생한 턴 시그널이 좌측 턴 시그널인지 혹은 우측 턴 시그널인지를 판별할 수 있다. 판별부(160)의 턴 시그널 판별 결과는 모드 결정부(170)에서 사이드미러 제어 모드를 결정하는데 이용될 수 있다.
모드 결정부(170)는 판별부(160)에서 턴 시그널이 입력된 것으로 판별되면, 정보 수집부(120)에 의해 수집된 차량의 주행속도를 확인한다. 이때, 모드 결정부(170)는 수집된 차량의 주행속도와 기 설정된 임계치를 비교한다. 여기서, 모드 결정부(170)는 차량의 주행 속도가 임계치를 초과하면 턴 시그널의 입력이 주행 중 차선변경을 위한 것으로 판단하여 사이드미러 제어 모드를 차선변경모드로 결정한다. 한편, 모드 결정부(170)는 차량의 주행 속도가 임계치 이하이면 턴 시그널의 입력이 교차로 등에서의 차량 회전을 위한 것으로 판단하여 사이드미러 제어 모드를 차량 회전 모드로 결정한다.
모드 결정부(170)는 사이드미러 제어 모드를 결정하여 그 결과를 구동부(180)로 전달하도록 한다.
따라서, 구동부(180)는 모드 결정부(170)의 결정에 따라 사이드미러 제어 장치(100)가 차선변경모드 또는 차량회전모드로 동작하도록 한다.
여기서, 구동부(180)는 차선변경모드로 동작하는 경우 판별부(160)에서 판별된 턴 시그널의 지시 방향에 따라 해당 방향의 사이드미러 위치를 조정하도록 한다. 다시 말해, 좌측 턴 시그널이 입력된 경우, 구동부(180)는 좌측 방향의 사이드미러 위치를 조정하도록 한다. 차선변경모드의 경우 차량이 좌측 방향으로 차선을 변경하기 위해서는 좌측 시야만 확보되면 되기 때문에 좌측 방향의 사이드미러만 위치를 조정하도록 하며, 차량이 우측 방향으로 차선을 변경하기 위해서는 우측 시야만 확보되면 되기 때문에 우측 방향의 사이드미러만 위치를 조정하도록 한다.
한편, 구동부(180)는 차량회전모드로 동작하는 경우 좌측 및 우측 방향의 사이드미러 위치를 조정하도록 한다. 차량회전모드의 경우 차량이 좌측 또는 우측방향으로의 차량 회전을 위해 교차로에 진입하는 경우 양측 모두 시야 보가 필요하기 때문에 턴 시그널의 지시 방향에 상관없이 좌측 및 우측 방향의 사이드미러 위치를 조정하도록 한다.
구동부(180)는 차선변경모드 또는 차량회전모드로 동작하는 경우, 사이드미러의 위치를 초기 설정된 위치에서 차량의 측면 방향으로 위치를 조정하도록 한다.
다시 말해, 구동부(180)는 차선변경모드 및 차량회전모드 중 어느 하나의 사이드미러 제어 모드로 동작하는 경우 사이드미러의 시야 각도를 차량의 측면에 수평한 방향을 기준으로 설정된 제1 각도에서 측면 방향으로 설정된 제2 각도로 변환하도록 한다. 여기서, 제1 각도는 차량의 사이드미러로부터 후방으로 제1 거리만큼 위치 이동한 제1 지점에서 차량의 측면 방향으로 제2 거리만큼 떨어진 제2 지점가지의 사이각으로 설정될 수 있다. 또한, 제2 각도는 제2 지점에서 차량의 측면 방향으로 제3 거리만큼 떨어진 제3 지점가지의 사이각으로 설정될 수 있다.
사이드미러의 위치 조정을 위한 각도를 설정하는 동작은 도 2를 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
한편, 구동부(180)는 턴 시그널 오프 등으로 인해 사이드미러 제어 모드의 동작이 종료되면, 위치 조정된 사이드미러의 위치를 초기화하도록 한다. 일 예로서, 구동부(180)는 사이드미러 제어 모드 동작에 의해 좌측 및 우측 중 적어도 하나의 사이드 미러를 제1 각도에서 제2 각도로 조정한 이후, 사이드미러 제어 모드의 동작이 종료되면 제2 각도로 위치 조정된 사이드미러를 다시 제1 각도로 위치 조정하도록 한다.
이에, 사이드미러 제어 모드에 따라 사이드미러의 위치를 조정하는 동작에 대한 구체적인 실시예는 도 3 내지 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 장치의 사이드미러 제어 각도를 설정하는데 참조되는 예시도이다.
도 2에서, ld는 차량(10)의 사이드미러로부터 차량 후방의 제1 지점까지의 거리, lw_initial은 제1 지점에서 차량의 측면 방향의 제2 지점까지의 거리, lw _ active는 제2 지점에서 차량의 측면 방향의 제3 지점까지의 거리, θ0는 사이드미러의 초기 시야각, θl a ne_ change는 사이드미러의 위치 조정 시야각을 의미한다.
다시 말해, θ0는 사이드미러 제어 장치가 일반 주행모드로 주행하는 경우에 초기 사이드미러의 위치로서 적용되는 제1 각도이다. 만일 사이드미러 제어 장치가 사이드미러 제어 모드 동작을 종료하는 경우 제1 각도에 근거하여 사이드미러의 위치를 초기화할 수 있다. θlane _ change는 사이드미러 제어 모드에서 사이드미러의 위치 조정을 위해 적용되는 제2 각도이다. 여기서, 제2 각도는 측방향의 차선을 주행하는 주변차량(20)이 차량(10)으로부터 제1 거리(ld)만큼 후방에 위치한 경우를 가정했을 때, 차량(10)의 사이드미러 위치와 주변차량(20)의 중심위치를 기준으로 설정할 수 있다. 여기서, 제3 지점이 주변차량(20)의 중심위치가 될 수 있다.
여기서, 사이드미러 제어 장치는 ld, lw _ initial, lw _ active 및 θ0를 이용하여 θlane_change를 산출할 수 있다. θlane _ change를 산출하는 식은 아래 [수학식 1]을 참조하도록 한다.
Figure 112013103498407-pat00001
따라서, 사이드미러 제어 장치는 [수학식 1]을 이용하여 θlane _ change를 산출할 수 있으며, 사이드미러 제어 모드로 동작 시 [수학식 1]에 의해 산출된 θlane _ change를 통해 사이드미러의 위치를 조정할 수 있다.
이 경우, 사이드미러의 시야각이 제1 각도인 θ0로 설정된 경우, 운전자는 차량의 후방으로 제1 거리, 즉, ld 만큼 떨어진 제1 지점에서 측면 방향으로 제2 거리, 즉, lw _ initial 만큼 떨어진 제2 지점까지의 시야를 확보할 수 있게 된다.
한편, 사이드미러의 시야각이 제2 각도인 θlane _ change로 설정되면, 운전자는 제2 지점에서 측면 방향으로 제3 거리, 즉, lw _ active 만큼 떨어진 제3 지점까지의 시야를 확보할 수 있게 된다. 여기서, 좌측의 사이드미러 제어에 적용되는 제1 각도 및 제2 각도와, 우측의 사이드미러 제어에 적용되는 제1 각도 및 제2 각도는 동일한 값이 적용될 수 있으나, 실시 형태에 따라서 다른 값이 적용될 수도 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 장치의 사이드미러 위치 조정 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
먼저, 도 3은 좌측 차선으로의 차선 변경을 위해 좌측 턴 시그널이 입력된 경우의 사이드미러 위치 조정 동작을 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 사이드미러 제어 장치는 차량(10) 주행 시 좌측 및 우측의 사이드미러는 초기 설정된 시야각으로 위치가 설정된다. 이 경우, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 좌측의 사이드미러에 의해 확보되는 시야 영역은 L1이 되고, 우측의 사이드미러에 의해 확보되는 시야 영역은 R1이 된다. 여기서, 좌측의 사이드미러의 시야 영역이 L1이 되기 때문에, 좌측 차선에 위치한 다른 차량(20)을 사이드미러를 통해 확인할 수 없게 된다.
한편, 도 3의 (b)와 같이 좌측 턴 시그널이 입력되면, 사이드미러 제어 장치는 차량(10)의 주행속도(V)가 임계치(Vth)를 초과하는지 확인하게 된다. 도 3의 (b)의 경우에는 차량(10)의 주행속도(V)가 임계치(Vth)를 초과하기 때문에 차선변경모드로 동작하도록 한다.
차선변경모드로 동작하는 경우, 사이드미러 제어 장치는 도 3의 (b)와 같이 좌측 턴 시그널 입력에 따라 좌측의 사이드미러를 제1 각도에서 제2 각도로 설정한다. 따라서, 사이드미러 제어 장치는 좌측의 사이드미러의 시야각을 조정함에 따라 좌측의 사이드미러가 좌측으로 θ1 만큼 위치 조정되어 좌측의 사이드미러에 의해 L2의 시야 영역을 확보하게 된다. 이 경우, 좌측 차선에 위치한 다른 차량(20)을 좌측의 사이드미러를 통해 확인할 수 있게 된다. 한편, 우측의 사이드미러는 위치 조정이 없으므로, 여전히 R1의 시야 영역을 확보가게 된다.
도 4는 우측 차선으로의 차선 변경을 위해 우측 턴 시그널이 입력된 경우의 사이드미러 위치 조정 동작을 나타낸 것이다.
도 4를 참조하면, 사이드미러 제어 장치는 차량(10) 주행 시 좌측 및 우측의 사이드미러는 초기 설정된 시야각으로 위치가 설정된다. 이 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 좌측의 사이드미러에 의해 확보되는 시야 영역은 L1이 되고, 우측의 사이드미러에 의해 확보되는 시야 영역은 R1이 된다. 여기서, 우측의 사이드미러의 시야 영역이 R1이 되기 때문에, 우측 차선에 위치한 다른 차량(20)을 사이드미러를 통해 확인할 수 없게 된다.
한편, 도 4의 (b)와 같이 우측 턴 시그널이 입력되면, 사이드미러 제어 장치는 차량(10)의 주행속도(V)가 임계치(Vth)를 초과하는지 확인하게 된다. 도 4의 (b)의 경우에는 차량(10)의 주행속도(V)가 임계치(Vth)를 초과하기 때문에 차선변경모드로 동작하도록 한다.
차선변경모드로 동작하는 경우, 사이드미러 제어 장치는 도 4의 (b)와 같이 우측 턴 시그널 입력에 따라 우측의 사이드미러를 제1 각도에서 제2 각도로 설정한다. 따라서, 사이드미러 제어 장치는 우측의 사이드미러의 시야각을 조정함에 따라 우측의 사이드미러가 우측으로 θ2 만큼 위치 조정되어 우측의 사이드미러에 의해 R2의 시야 영역을 확보하게 된다. 이 경우, 우측 차선에 위치한 다른 차량(20)을 우측의 사이드미러를 통해 확인할 수 있게 된다. 한편, 좌측의 사이드미러는 위치 조정이 없으므로, 여전히 L1의 시야 영역을 확보가게 된다.
도 5는 좌측으로의 차량 회전을 위해 좌측 턴 시그널이 입력된 경우의 사이드미러 위치 조정 동작을 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 사이드미러 제어 장치는 차량(10) 주행 시 좌측 및 우측의 사이드미러는 초기 설정된 시야각으로 위치가 설정된다. 이 경우, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 좌측의 사이드미러에 의해 확보되는 시야 영역은 L1이 되고, 우측의 사이드미러에 의해 확보되는 시야 영역은 R1이 된다.
이후, 도 5의 (b)와 같이 좌측 턴 시그널이 입력되면, 사이드미러 제어 장치는 차량(10)의 주행속도(V)가 임계치(Vth)를 초과하는지 확인하게 된다. 도 5의 (b)의 경우에는 차량(10)이 교차로 진입을 위해 임시 정차 또는 주행속도를 일정 이하로 감속한 상태이므로 차량(10)의 주행속도(V)가 임계치(Vth) 이하가 되기 때문에 차량회전모드로 동작하도록 한다.
차량회전모드로 동작하는 경우, 사이드미러 제어 장치는 도 5의 (b)와 같이 좌측 턴 시그널 입력에 따라 좌측 및 우측의 사이드미러를 제1 각도에서 제2 각도로 설정한다. 따라서, 사이드미러 제어 장치는 좌측의 사이드미러의 시야각을 조정함에 따라 좌측의 사이드미러가 좌측으로 θ1 만큼 위치 조정되어 좌측의 사이드미러에 의해 L2의 시야 영역을 확보하게 된다. 또한, 사이드 미러 제어 장치는 우측의 사이드미러의 시야각을 조정함에 따라 우측의 사이드미러가 우측으로 θ2 만큼 위치 조정되어 우측의 사이드미러에 의해 R2의 시야 영역을 확보하게 된다.
도 5의 (b)와 같이 좌측 및 우측의 사이드미러의 위치를 조정한 상태에서 (c)와 같이 좌측 방향으로 차량(10)을 회전하는 경우, 운전자는 위치 조정된 사이드미러를 통해 더욱 넓은 시야각을 확보함으로써 먼 거리에서 진입하는 다른 차량(20)에 대한 위치를 확인할 수 있게 된다.
여기서, 도 3 및 도 5에 적용되는 θ1과, 도 4 및 도 5에 적용되는 θ2는 같은 값일 수 있으나, 서로 다른 값일 수도 있다.
물론, 차량(10)이 변경 차선에 진입 완료하거나, 교차로를 통과함으로 인해 턴 시그널이 오프 상태가 되면, 사이드미러 제어 장치는 사이드미러 제어 모드의 동작을 종료하고, 위치 조정된 사이드미러의 위치도 초기 위치로 조정할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 사이드미러 제어 장치의 동작 흐름을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 사이드미러 제어 장치는 차량 주행 시(S100), 턴 시그널이 입력되는지 여부를 판별한다. 만일, 턴 시그널이 입력되면(S110), 사이드미러 제어 장치는 차량의 주행속도(V)를 확인하여, 주행속도(V)가 임계치(Vth)를 초과하는지 확인한다. 이때, 차량의 주행속도(V)가 임계치(Vth)를 초과하면(S120), 사이드미러 제어 모드를 차선변경모드로 결정하여 차선변경모드로 동작하도록 한다(S130). 여기서, 차선변경모드로 동작하면, 사이드미러 제어 장치는 턴 시그널의 지시 방향에 따라 좌측 또는 우측의 사이드미러를 제어하도록 한다(S140).
일 예로, 'S110' 과정에서 좌측 턴 시그널이 입력된 경우, 사이드미러 제어 장치는 'S140' 과정에서 좌측의 사이드미러 위치를 제1 각도에서 제2 각도로 조정하도록 한다. 다른 예로, 'S110' 과정에서 우측 턴 시그널이 입력된 경우, 사이드미러 제어 장치는 'S140' 과정에서 우측의 사이드미러 위치를 제1 각도에서 제2 각도로 조정하도록 한다.
한편, 'S120' 과정에서, 차량의 주행속도(V)가 임계치(Vth)를 초과하지 않으면, 사이드미러 제어 장치는 사이드미러 제어 모드를 차량회전모드로 결정하여, 차량회전모드로 동작하도록 한다(S150). 여기서, 차량회전모드로 동작하면, 사이드미러 제어 장치는 턴 시그널의 지시 방향에 상관없이 좌측 및 우측의 사이드미러를 제어하도록 한다(S160).
다시 말해, 사이드미러 제어 장치는 'S160' 과정에서 좌측 및 우측의 사이드미러 위치를 제1 각도에서 제2 각도로 각각 조정하도록 한다. 만일, 좌측 및 우측의 사이드미러에 대한 위치 조정 각도가 서로 다르게 설정된 경우에는 좌측 및 우측의 사이드미러에 대응하여 설정된 위치 조정 각도에 따라 해당 사이드미러의 위치를 조정하도록 한다.
다만, 제1 각도는 제2 각도 보다 차량에 더 가까운 방향으로 설정된 것으로 한다.
사이드미러 제어 장치는 'S140' 또는 'S160' 과정에서 사이드미러의 위치가 조정된 상태에서 사이드미러 제어 모드의 동작이 종료되면(S170), 사이드미러의 위치를 초기화하도록 한다(S180).
일 예로서, 좌측 또는 우측 차선으로의 차선 변경이 완료됨에 따라 좌측 턴 시그널 또는 우측 턴 시그널이 오프 상태가 되면, 사이드미러 제어 장치는 차선변경모드 동작을 종료하고, 좌측 또는 우측의 사이드미러 위치를 초기화할 수 있다. 한편, 차량회전모드 상태에서 차량이 교차로를 통과함에 따라 턴 시그널 입력이 오프 상태가 되면, 사이드미러 제어 장치는 차량회전모드 동작을 종료하고, 좌측 및 우측의 사이드미러 위치를 초기화할 수 있다.
'S100' 내지 'S180' 과정은 차량이 주행하는 동안 턴 시그널이 발생하는 경우 반복해서 수행될 수 있으며, 차량의 주행 종료 시 사이드미러 제어 장치는 관련 동작을 종료하도록 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 사이드미러 제어 장치 110: 신호 처리부
120: 정보 수집부 130: 입력부
140: 출력부 150: 저장부
160: 판별부 170: 모드 결정부
180: 구동부

Claims (11)

  1. 차량 주행 중 수집되는 차량 정보로부터 턴 시그널의 입력 여부를 판별하는 판별부;
    상기 턴 시그널이 입력된 경우 상기 차량의 주행속도와 기 설정된 임계치를 비교하여 사이드미러의 제어 모드 중 차선변경모드 또는 차량회전모드를 결정하는 모드 결정부; 및
    상기 사이드미러의 제어 모드가 차선변경모드로 결정된 경우 상기 턴 시그널에 따라 좌측 또는 우측의 사이드미러 위치를 조정하고, 상기 차량회전모드로 결정된 경우 좌측 및 우측의 사이드미러 위치를 조정하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모드 결정부는,
    상기 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 주행속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 사이드미러의 제어 모드를 상기 차선변경모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 모드 결정부는,
    상기 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 주행속도가 기 설정된 임계치 이하인 경우 상기 사이드미러의 제어 모드를 상기 차량회전모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 판별부는,
    상기 턴 시그널이 입력된 경우 입력된 턴 시그널이 좌측 턴 시그널 및 우측 턴 시그널 중 어느 것인지를 판별하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 좌측 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 사이드미러의 제어 모드가 차선변경모드로 결정된 경우 좌측의 사이드미러 위치를 조정하고, 상기 우측 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 사이드미러의 제어 모드가 상기 차선 변경모드로 결정된 경우 우측의 사이드미러 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 턴 시그널 입력 시 상기 사이드미러의 제어 모드가 결정되면, 사이드미러의 시야 각도를 상기 차량의 측면에 수평한 방향을 기준으로 설정된 제1 각도에서 측면 방향으로 설정된 제2 각도로 변환하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 각도는, 상기 차량의 사이드미러로부터 후방으로 제1 거리만큼 위치 이동한 제1 지점에서 상기 차량의 측면 방향으로 제2 거리만큼 떨어진 제2 지점까지의 사이각으로 설정하고,
    상기 제2 각도는, 상기 제2 지점에서 상기 차량의 측면 방향으로 제3 거리만큼 떨어진 제3 지점까지의 사이각으로 설정하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 사이드미러 제어 모드의 동작이 종료되면 위치 조정된 상기 사이드미러의 위치를 초기화하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 장치.
  9. 주행 중 턴 시그널이 입력되는지 여부를 판별하는 단계;
    상기 턴 시그널이 입력된 경우 입력된 턴 시그널이 좌측 턴 시그널 및 우측 턴 시그널 중 어느 것인지를 판별하는 단계;
    상기 턴 시그널이 입력되면 상기 차량의 주행속도를 기 설정된 임계치와 비교하여 그 결과에 따라 사이드미러의 제어 모드 중 차선변경모드 또는 차량회전모드를 결정하는 단계; 및
    상기 사이드미러의 제어 모드가 차선변경모드로 결정된 경우 상기 턴 시그널에 따라 좌측 또는 우측의 사이드미러 위치를 조정하고, 상기 차량회전모드로 결정된 경우 좌측 및 우측의 사이드미러 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 사이드미러의 제어 모드를 결정하는 단계는,
    상기 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 주행속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 사이드미러의 제어 모드를 상기 차선변경모드로 결정하고, 상기 턴 시그널이 입력된 상태에서 상기 주행속도가 기 설정된 임계치 이하인 경우 상기 사이드미러의 제어 모드를 상기 차량회전모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 사이드미러 제어 모드의 동작이 종료되면 위치 조정된 상기 사이드미러의 위치를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 제어 방법.
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