JP4799028B2 - ベルトリトラクター - Google Patents

Description

本発明は、フレームと、該フレーム内に回転可能に配置された、安全ベルト用のベルトスプールと、該ベルトスプールに配置されて、エネルギ吸収要素により該ベルトスプールに接続された係止円板と、該係止円板をフレーム内の安全ベルトの巻き戻し方向に回転しないよう阻止することのできる阻止機構とを備える、車の安全ベルト用のベルトリトラクターに関する。

係止円板がフレーム内の安全ベルトの巻き戻し方向に回転しないよう阻止されるとき、最初、ベルトリトラクターから安全ベルトを引き出すことはできない。このことは、安全ベルトを着用する車の搭乗者が車の減速に可能な限り速く関与することを保証することになる。安全ベルトにより車の搭乗者に加わった力が望ましくない程に大きい水準となるのを防止するため、特別な牽引力が安全ベルト内にて上廻ったとき、エネルギ吸収要素は、ベルトスプールと係止円板との間の相対的な回転を可能にする。このことは、一般に、「力の制限」という表現にて知られている。

また、ベルトスプールと係止円板との間の相対的な回転の程度も制限すべきことも知られている。このようにして、ベルトリトラクターが力制限機能を発揮する間、車の搭乗者に加わる可能な限り最大の前方への動きは、臨界的ではないと認識される値に制限される。このため、従来の技術において、ベルトスプールに対して、ベルトスプールと係止円板とが１回転よりも僅かに少ない程度に回転した後、係止円板に設けられた止め部に対して当接する状態に達するピンを提供することが既知である。幾何学的理由のため、かかる構造において、ベルトスプールと係止円板との間の可能な限り最大の相対的な動作は、３６０°からピンがとる角度範囲及び止め部がとる角度範囲を減算した値に相応する角度範囲に制限される。

本発明の目的は、相対的な回転の信頼し得る制限状態が維持される一方にて、ベルトスプールと係止円板との間より大きい相対的な回転に対する先行条件が提供されることを要旨とする、冒頭記載の型式のベルトリトラクターを更に開発することである。

この問題点を解決するため、本発明に従って、ベルトスプール内に可動に配置されて、その位置の関数として、ベルトスプールに対する係止円板の回転を防止することのできる止め部が提供される。止め部の調節可能な配置は、新な構造上の可能性を切り開くことになる。ベルトスプールが制御リングに対して１回だけ回転するのを可能にすることを目的とする１つの実施の形態において、許容可能な角度範囲は、従来の技術の止め部がとる角度範囲だけ従来の技術に従った構造と比較して増大させることができる。更に、より高強度となるように約３６０°に亙って伸びる止め部に対する溝係止円板に提供する必要はない。係止円板に対してベルトスプールが１回転以上回転することが望まれるとき、止め部は、例えば、約１回転の後にとる中間位置を介してその作用位置まで完全に動き、係止円板に対するベルトスプールの２回目の回転の終了時に止め部が有効となるようにすることができる。中間位置は、適宜に開発されたカム又は離間板の何れかにより生じさせることができる。

本発明の有益な発展は、従属請求項から明らかになるであろう。
本発明は、添付図面に示した、各種の実施の形態の説明の下、以下に説明する。

図１において、内部にベルトスプール１４が回転可能に取り付けられたフレーム１２を有するベルトリトラクター１０が概略図的に示されている。車の安全ベルト（図示せず）をベルトスプール１４に巻くことができる。ベルトスプール１４の一端面に係止円板１６が配置されており、該係止円板１６は、捩れロッドの構造とされたエネルギ吸収要素１８によりベルトスプール１４と接続されている。該捩れロッド１８は、図１中左方（図２中右方）の軸方向一端にてベルトスプール１４と一体回転可能に接続されており且つ、同図中右方の軸方向他端にて係止円板１６と一体回転可能に接続されている。係止円板１６には、阻止拘束部２０が取り付けられており、該阻止係止拘束部は、概略図的にのみ示した阻止機構２２により作動させることができる。当初の状態において、阻止拘束部２０は、半径方向内方に旋回した位置にあり、この旋回位置において、係止円板１６、従ってまた、ベルトスプール１４は、フレーム１２に対し回転可能である。阻止機構２２は、阻止拘束部２０を半径方向外方に旋回させ、該阻止機構がフレーム１２上における、概略図的に示した阻止歯２４内に係合する。これにより、係止円板１６及び（捩れロッド１８を介して）ベルトスプール１４も安全ベルトの巻き戻し方向に向けて回転しないよう阻止される。この構造は、従来の技術から全体として既知である。阻止拘束部２０をフレーム１２上に取り付け且つ、係止円板１６の外周に設けられた阻止歯内に案内することができることも同様に既知である。

図２ないし図８を参照して、ベルトリトラクターの第一の実施の形態について以下に説明する。ベルトスプール１４には、その内部に止め部２８が変位可能に配置された取り付け部２６が設けられる。止め部２８は、矩形の断面を有するピンの形態としており（図５も参照）、また、端方向端部にL字形カム３０（Ｌ字形については図４参照）が設けられている。止め部２８は、取り付け部２６内に軸方向変位可能に配置されており、また、カム３０は、係止円板１６に向けて配置されている。

図２、図３及び図７に示した止め部２８の休止位置と、図４、図８に示した止め部２８の作用位置（即ち、止め部２８は図３の位置から図４の位置まで後述する制御リング３２の制御リンク３４の傾斜路３４ｆにより軸方向外方へ摺動移動されている）との間にて止め部２８を動かすため、制御リンク３４（図４及び図５参照）が設けられた制御リング３２が使用される。該制御リンク３４は、リングの面から約９０°だけ曲げられて軸方向を向いており、しかも周方向に対して傾斜して伸びる傾斜路３４ｆの構造とされている。このため、ベルトスプール１４及び止め部２８が図３中矢印Ｐ方向に一体回転するときに、制御リンク３４の傾斜路３４ｆに対して止め部２８のL字形カム３０が摺動的に係合接触しているから、該傾斜路３４ｆにより該止め部２８を軸方向外方（図２及び図３中左方）へ摺動移動させて図４の位置へ至らせる。

制御リング３２は、図６に示す如く、制御リング３２の制御リンク３４の傾斜路３４ｆが係止円板１６の凹所３６に係合されることにより、係止円板１６と一体回転可能に配置されており、制御リンク３４は、係止円板１６の軸方向外方へ伸びている（特に図４参照）。係止円板１６の凹所３６の図５及び図６中反時計方向一端は、止め部２８を止めるための止め面３８が形成される。

ベルトスプール１４と係止円板１６とから成る組立体を取り付ける手順としては、まず、上記の如く制御リング３２が設けられた係止円板１６が、止め部２８が設けられたベルトスプール１４上に配置される。このため、止め部２８のカム３０は、制御リング３２の窓部４０を通って該制御リング３２を貫通突出して所定位置へ至る（特に、図７参照）。このため、ベルトスプール１４の長手方向軸線Ｌに沿った軸方向に見たとき、止め部２８のカム３０は、制御リング３２よりも更に軸方向外方（図３中左方）に位置する。係止円板１６をベルトスプール１４に対して組付けた後、２つの部分１６、１４は、係止円板１６の外周リング４２がベルトスプール１４のフランジ端部を挟持することにより互いに所定の締結力で締結される（特に図２参照）。

係止円板１６が上記の如くベルトスプール１４に締結された状態にて、捩れロッド１８により提供される抵抗モーメントよりも大きいトルクが安全ベルトを介してベルトスプール１４に加わったとき、即ち、該トルクに基づく値が上記所定の締結力を上回ると、係止円板１６に対するベルトスプール１４及び止め部２８の相対的な回転が生ずる。この場合、止め部２８は、上記相対的な回転に基づいて、係止円板１６及び該円板上に配置された制御リング３２に対して図７の矢印Ｐの方向にベルトスプール１４と一体的に回転し、これによりカム３０は、制御リング３２と係止円板１６との間に形成されている自由空間（図３中符号F参照）内を動く。この場合、止め部２８は、カム３０が図７中の初期角度位置α１から制御リンク３４の傾斜路の開始部に達する角度位置α２迄（図７の角度範囲α参照）回転するが、その軸方向位置は変化無く初期休止位置に止まっている。次に、ベルトスプール１４及び止め部２８が更に一体回転すると、止め部２８のカム３０が制御リンク３４の傾斜路に乗り上げるため、止め部２８は上記初期休止位置から凹所３６内に進入、即ち、軸方向外方に引き出される。この位置において、ベルトスプール１４と係止円板１６との間の相対的な回転が続いた後、止め部２８が凹所３６の止め面３８に対し当接する位置に達する。これにより、ベルトスプールと係止円板との間の更なる相対的な回転が防止される。

この実施の形態の有利な効果は、止め部２８に対する凹所３６は係止円板１６の極めて小さい角度範囲に亙って伸びるだけでよく、その結果、特に高強度となる点にある。更に、このようにして、係止円板１６の凹所３６とほぼ直径上に対向して位置する領域内に、その内部に阻止拘束部２０が配置される空所を提供する可能性が得られる。

次に、図９ないし図１２を参照して、第二の実施の形態に従ったベルトリトラクターについて説明する。第一の実施の形態から既知の構成要素に対して同一の参照番号が使用され、また、この点に関して上述の説明を参照する。

第一の実施の形態と第二の実施の形態との相違点は、実質的に、第二の実施の形態において、止め部２８が最後に係止円板１６の止め面３８に当接する前に、ベルトスプール１４が係止円板１６に対して約２回転することが許容される点にある。この目的のため、僅かに傾斜して伸びる勾配により形成される遷移部分４４が制御リンク３４のほぼ領域内にて制御リング３２に設けられ、開始部と終了部との高さの差は、軸方向に測定した制御リング３２の材料の厚さと、カム３０の「高さ」との合計値にほぼ等しい。更に、圧縮ばね４６が、止め部２８と取り付け部２６（図２乃至図４参照）の基部との間にて休止し且つ、ベルトスプール１４から係止円板１６に向けて止め部２８を軸方向外方へ付勢する。

この当初の位置（図１０参照）において、カム３０は、ベルトスプール１４に面する制御リング３２の側部に休止している。ベルトスプール１４及び止め部２８が係止円板１６に対し図１０中時計方向へ約３／４回転したとき、カム３０は、制御リング３２の遷移部分４４に達し、このため、カム３０は、遷移部分４４の制御リンク３４の傾斜路３４ｆに乗り上げて圧縮ばね４６の付勢力も加わって、ベルトスプール１４から軸方向外方に動く。その後、ベルトスプール１４及び止め部２８が係止円板１６に対して第二の回転をする間、カム３０は、ベルトスプール１４から見たとき、制御リング３２の「後方」、即ち制御リンク３２と係止円板１６間の自由空間間隙内に配置される。カム３０は、係止円板１６における適宜な接触面により案内される。第二の回転が完了する直前、止め部２８は、係止円板１６の凹所３６内に進入する。この凹所３６内にて、止め部２８はそのカム３０が再び傾斜路３４ｆ制御リンク３４に乗り上げるため、圧縮ばね４６の付勢力も加わって、止め部２８が止め面３８に対し当接する位置に達する迄、止め部２８は、軸方向外方に向けてベルトスプール１４から更に動く。これにより、丁度２回転の後に、ベルトスプール１４と係止円板１６との間の更なる相対的な回転が防止される。

図１３ないし図１５において、第三の実施の形態に従ったベルトリトラクターに対する係止円板１６と止め部２８と共に、制御リング３２が示されている。第二の実施の形態との相違点は、実質的に、止め部２８を動かすため圧縮ばねが全く不要であることにある。止め部２８をその休止位置から中間位置に移動させるため、制御リング３２の案内舌状体４８が使用され、ベルトスプール１４及び止め部２８が係止円板１６に対し丁度１回転した後、止め部２８のカム３０が案内舌状体４８まで伸びる。案内舌状体４８は、斜めに配置されており、このため、案内舌状体は、カム３０を軸方向外方に動かし、これによりベルトスプール１４が係止円板１６に対し第二の回転をするとき、カム３０は、制御リング３２と係止円板１６との間の自由空間間隙位置に位置するようになる。カムは、ここから進んで、制御リンク３４の傾斜路３４ｆに乗り上げて凹所３６内に完全に進入し、このため、カムは、止め面３８に対し当接する位置に達し且つ、更なる相対的な回転を防止する。

図１６ないし図１８を参照して、第四の実施の形態について説明する。この場合にも、止め部２８が使用され、この止め部２８は、係止円板１６の止め面３８に対し位置する迄、ベルトスプール１４及び止め部２８が係止円板１６に対し約２回転することを可能にする。それ以前の実施の形態と相違して、第四の実施の形態において、止め部２８は、制御リング３２によっては動かされることなく圧縮ばね４６によってのみ凹所３６内へ進入、即ち、軸方向外方へ動かされる。

図１６において、ベルトスプール１４と係止円板１６とから成る組立体は、当初の状態にて示されている。止め部２８は、止め面３８に隣接する係止円板１６の一部分に対し圧縮ばね４６により付勢されて休止している。理解し得るように、止め部２８は、その軸方向外側の端部に、離間板５０が設けられており、該離間板は、止め部２８の本体部よりも明確に小さい断面を有することを特徴とする。離間板５０の長さは、軸方向に測定した、離間板が協働する止め部の面３８の長さに相応する。その当初の位置にあるとき、止め部２８は、離間板５０を介して係止円板１６に対し休止している。ベルトスプール１４及び止め部２８が係止円板１６に対し図１６の矢印Ｐの方向に向けて回転するとき、止め部２８の離間板５０の軸方向外方端部は、凹所３６に達する迄、係止円板１６上を摺動する。圧縮ばね４６の作用の下、止め部２８は、より正確には、離間板５０は、凹所３６内に進入する。離間板５０は、ベルトスプール１４と係止円板１６との間の相対的な回転が続くに伴い、凹所３６内の止め面３８に対し当接する位置に達する（図１７参照）。更に回転が続くと、離間板５０は、せん断分離され、このため、そのときに新たに形成された端面を有する止め部２８は、ベルトスプール１４に面する係止円板１６の内側部に対し位置する。ベルトスプール１４が係止円板１６に対し更に回転した後、止め部２８は、再度、凹所３６に達し、止め部は、圧縮ばね４６の作用の下、該凹所３６内に進入する。このとき、止め部２８の止め部本体が、止め面３８に対し当接する位置に達する（図１８参照）。止め部２８の止め部本体は、その大きい断面積、及びこれに伴う、その大きいせん断抵抗のため、止め部２８は、ベルトスプール１４が係止円板１６に対し２回転した後、更なる回転を防止する。

図１９ないし図２１には、第五の実施の形態が示されている。第四の実施の形態との相違点は、第一に、止め面３８が係止円板１６の凹所３６内の回転方向の一面の固定部分の構造とされず、係止円板１６上にて可動に配置される切削要素５２上に配置される点である。切削要素５２には、係止円板１６上の関係した２つの斜面５６と夫々協働することのできる２つの傾斜面５４が設けられる。当初の状態にあるとき（図１９参照）、切削要素５２は、軸方向に見たとき、ベルトスプール１４の端面から所定寸法離れた位置に配置される。この位置から、ベルトスプール１４、止め部２８及び切削要素５２が図１９中矢印P方向（時計方向）へ回転するとき、切削要素５２は、その傾斜面５４が斜面５６に対して摺動するから、切削要素５２は、ベルトスプール１４の図１９中軸方向下方へ向けて図２０の位置まで動き且つ、ベルトスプール１４の端面上をヘリカルな形状にて上昇する切削クロスピース５８と係合することができる（図２１参照）。

つまり、ベルトリトラクターの当初の状態において（図１９参照）、止め部２８は、切削要素５２のベルトスプール１４側の面上に位置している。ベルトスプール１４が矢印Ｐの方向に向けて係止円板１６に対し回転したとき（図１９参照）、止め部２８は、切削要素５２から係止円板１６の隣接する端面上を摺動して、ほぼ１回転した後、止め部２８は切削要素５２の止め面３８の正面位置で凹所３６内に進入する（図２０参照）。ベルトスプール１４が係止円板１６に対し更に回転を続けると、止め部２８は、切削要素５２の止め面３８に対し当接する位置に達する。これ以後、止め部２８は、切削要素５２と共に動き、該切削要素５２は、図１９に示す位置から図２０に示した位置まで移動し、この間その傾斜面５４にて係止円板１６の斜面５６を摺動し、且つ切削要素５２は軸方向に図１９から図２０に示す位置へ軸方向移動する。この位置において、切削要素５２上に構成された切刃部５９（図２３参照）は、切削クロスピース５８と係合する。このため、ベルトスプール１４が係止円板１６に対し相対的に回転したとき、切削クロスピース５８は、切削要素５２により切削される。切削クロスピース５８の高さは上記ヘリカル形状に基づいて徐々に高くなるため、切削するのに必要な力が増大し、このため、少なくとも丁度１回転した後、係止円板１６に対するベルトスプール１４の更なる回転は防止される。

図２２ないし図２４には、ベルトリトラクターの第六の実施の形態が示されている。それ以前の実施の形態との相違点は、新たにストッパ要素６０が設けられ、切削要素５２がベルトスプールに対して丁度１回転した後、該切削要素５２は該ストッパ要素６０上にて当接する点である。ストッパ要素６０は、切削要素５２により切削することができないような強度を有する硬化した金属の挿入片又はインプレッション片の構造とされている。図２４において、切削要素５２に対する係止円板１６の位置は当初の位置にて見ることができる。ベルトスプール１４及び止め部２８が係止円板１６に対し相対的に回転したとき、止め部２８は、切削要素５２から係止円板１６上に形成された転移部分６２を介してその端面まで摺動する。止め部２８は、圧縮ばね４６により凹所３６内に進入した後、切削要素５２の止め面３８（図２４参照）に対し当接する位置に達する。これにより、切削要素５２が移動する。ベルトスプール１４と係止円板１６との間の相対的な回転は、約２回転の後、制限され、切削要素５２はその切刃部５９（図２３参照）がストッパ要素６０に対し近接する位置にある。

図２３にて理解し得るように、切削要素５２は、切刃部５９がストッパ要素６０に対して隣接し且つ協働するその領域内にて約１０゜の位置に配置される。このことは、切削要素５２と協働するストッパ要素６０の領域にも当て嵌まる。このようにして、切削要素５２及びストッパ要素６０は互いに掛止し、ベルトスプール１４と係止円板１６との間の離間寸法を拡大しようとする軸方向への力は何ら生じない。

図２５には、係止円板１６に面する止め部２８の端部に離間板５０を使用する点にてそれ以前の実施の形態と相違する、１つの変更例による実施の形態が示されている。離間板５０は、切削要素５２をその当初の位置から動かすことができないような寸法とされている。その結果、全体として、ベルトスプールが係止円板に対し３回転することが可能となる。最初の回転後、離間板５０は凹所３６内に進入する。止め面３８に達した後、離間板５０はストッパ２８からせん断分離される。第二の回転後、止め部２８は凹所３６内に進入する。（ここまでは第四の実施例；図１６−図１８）と同様である）次に、止め部２８が止め面３８に達した後、切削要素５２は斜面上を移動し、このため、該切削要素５２はベルトスプール１４の端面と係合する。第二の回転後、ベルトスプール１４が係止円板１６に対し回転すると、ベルトスプール１４の一部分は切削要素５２により切削される。相対的な回転は、切削クロスピースが切削要素５２に提供する大きい抵抗により又は切削要素５２がストッパ要素６０と当接することの何れかに起因して終わる。切削作業のため切削要素５２により提供される抵抗モーメントを捩れロッド１８により提供される抵抗モーメントと適宜に組み合わせることを通じて、力を制限する機能の間、引抜いたベルトバンドの長さに亙って、逓減的、漸増的又はその他一定の特徴のベルトバンドの引抜き力を実現することができる。

本発明に従ったベルトリトラクターの概略断面図である。 第一の実施の形態に従った、係止円板がその上に配置されたベルトスプールと、止め部と、エネルギ吸収要素との一部断面図とした斜視図である。 止め部がその休止位置にある、図２に相応する図である。 止め部がその作用位置にある、図２に相応する図である。 エネルギ吸収要素を除いて、図２に示した組立体の構成要素の概略図的な斜視図である。 取り付ける間の中間状態にある図２の組立体を示す図である。 その休止位置にあり、止め部と共に、図２の組立体にて使用される制御リングの斜視図である。 止め部がその作用位置にある、図７に相応する図である。 本発明の第二の実施の形態に従ったベルトリトラクター用のカム及び止め部の斜視図である。 止め部が休止位置にある、第二の実施の形態に従ったカム及び止め部を有する係止円板の斜視図である。 止め部が中間位置にある、図１０に相応する図である。 止め部がその作用位置にある、図１０に相応する図である。 止め部がその休止位置にある、本発明の第三の実施の形態に従ったベルトリトラクター用のカム及び止め部と共に、係止円板を示す図１０に相応する図である。 止め部がその中間位置にある、図１３に相応する図である。 止め部がその作用位置にある、図１３に相応する図である。 止め部がその休止位置にある、本発明の第四の実施の形態に従ったベルトリトラクター用の係止円板及びベルトリトラクターから成る組立体の一部断面図とした概略図的な斜視図である。 止め部がその中間位置にある、図１６に相応する図である。 止め部がその作用位置にある、図１６に相応する図である。 組立体がその休止位置にある、本発明の第五の実施の形態に従ったベルトリトラクター用のベルトスプール及び係止円板から成る組立体の細部の拡大斜視図である。 組立体がその作用位置にある、図１９に相応する図である。 第五の実施の形態に従ったベルトリトラクターの第一の変更例に対するベルトスプールの斜視図である。 第六の実施の形態に従ったベルトリトラクター用のベルトスプールの斜視図である。 切削要素と協働して第六の実施の形態にて使用されるストッパ要素を示す図である。 止め部及びストッパ要素と協働して第六の実施の形態にて使用される係止円板の斜視図である。 第六の実施の形態の変更例に対する止め部の概略図である。

１０ ベルトリトラクター
１２ フレーム
１４ ベルトスプール
１６ 係止円板
１８ エネルギ吸収要素／捩れロッド１８
２０ 阻止拘束部
２２ 阻止機構
２４ 阻止歯
２６ 取り付け部
２８ 止め部
３０ カム
３２ 制御リング
３４ 制御リンク
３６ 凹所
３８ 止め面
４０ 窓部
４２ リング
４４ 遷移部分
４６ 圧縮ばね
４８ 案内舌状体
５０ 離間板
５２ 切削要素
５４ 傾斜面
５６ 斜面
５８ 切削クロスピース
５９ 切刃部
６０ ストッパ要素
６２ 転移部分

Claims (13)

1. 車の安全ベルト用のベルトリトラクターにおいて、
   フレーム（１０）と、
   該フレーム内に回転可能に配置された、安全ベルト用のベルトスプール（１４）と、
   該ベルトスプールに配置されて、エネルギ吸収要素（１８）により該ベルトスプールに接続された係止円板（１６）と、
   該係止円板（１６）をフレーム（１０）内の安全ベルトの巻き戻し方向に回転しないよう阻止することのできる阻止機構（２２）とを備え、
   ベルトスプール（１４）内に、該ベルトスプール（１４）と一体回転可能に且つ該ベルトスプール（１４）に対して相対的に第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との間で軸方向摺動移動可能に配置された止め部（ｄｅｔｅｎｔ）（２８）であって、該止め部（２８）が第１の軸方向位置から第２の軸方向位置まで軸方向摺動移動した状態で、該止め部（２８）がベルトスプール（１４）と共に前記係止円板（１６）に対して回転したとき、該止め部（２８）が前記係止円板（１６）に設けた止め面（３８）へ当接することにより、ベルトスプール（１４）の係止円板（１６）に対する回転を防止することのできる前記止め部（２８）が提供され、
   止め部（２８）が、該ベルトスプール（１４）内に収納されて、軸方向に摺動可動であり、
   止め部（２８）の前記第１の軸方向位置が、休止位置であり、且つ前記第２の軸方向位置が、該止め部（２８）が前記係止円板（１６）の止め面（３８）へ摺動移動して当接する位置、即ち、ベルトスプール（１４）の係止円板（１６）に対する回転を停止させる作用位置であることを特徴とする、ベルトリトラクター。
2. 請求項１に記載のベルトリトラクターにおいて、
   ばね（４６）が、ベルトスプール（２６）の所定部と前記止め部（２８）の前記第１の軸方向位置側所定部との間に介装され、該止め部（２８）が、前記第１の軸方向位置から前記第２の軸方向位置まで、ばね（４６）により摺動移動されることを特徴とする、ベルトリトラクター。
3. 請求項１又は２に記載のベルトリトラクターにおいて、
   制御リング（３２）が前記係止円板（１６）に一体的に設けられ、
   止め部（２８）が、制御リング（３２）の制御リンク（３４）に当接しながら摺動移動することにより、止め部（２８）の位置を制御し得ることを特徴とする、ベルトリトラクター。
4. 請求項３に記載のベルトリトラクターにおいて、
   止め部（２８）には、制御リンク（３４）と協働するカム（３０）が設けられることを特徴とする、ベルトリトラクター。
5. 請求項３又は４に記載のベルトリトラクターにおいて、
   係止円板（１６）とベルトスプール（１４）との間にて１８０゜以上で３００゜以下だけ相対的に回転した後、制御リング（３２）の制御リンク（３４）が、止め部（２８）を作用位置に向けて動かすことを特徴とする、ベルトリトラクター。
6. 請求項３又は４に記載のベルトリトラクターにおいて、
   制御リング（３２）の制御リンク（３４）が、係止円板（１６）とベルトスプール（１４）との間にて３６０゜以下だけ相対的に回転した後、止め部（２８）を中間位置まで動かし、
   また、５４０゜ないし６４０゜以下の範囲にて相対的に回転するとき、止め部（２８）を作用位置に向けて動かすことを特徴とする、ベルトリトラクター。
7. 請求項６に記載のベルトリトラクターにおいて、
   制御リング（３２）の制御リンク（３４）には、遷移部分（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｓｅｃｔｉｏｎ）（４４）が設けられ
   該遷移部分（４４）において、止め部（２８）は、制御リンク（３４）の材料厚さプラス止め部（２８）の高さを加えた値にほぼ相応する距離だけ係止円板（１６）に向けて摺動移動することを特徴とする、ベルトリトラクター。
8. 請求項１ないし７の何れか１つに記載のベルトリトラクターにおいて、
   止め部（２８）が、係止円板（１６）に取り付けられた切削要素（５２）と協働し且つ、該切削要素（５２）が、ベルトスプール（１４）の変形部を切削することにより、係止円板（１６）とベルトスプール（１４）との間の相対的な回転を止めることを特徴とする、ベルトリトラクター。
9. 請求項８に記載のベルトリトラクターにおいて、
   切削要素（５２）が、不作用位置から作用位置まで移動可能であることを特徴とする、ベルトリトラクター。
10. 請求項８又は９に記載のベルトリトラクターにおいて、
    切削要素（５２）が、その少なくとも１つの傾斜面（５４）により係止円板（１６）に対し休止することを特徴とする、ベルトリトラクター。
11. 請求項８ないし１０の何れか１つに記載のベルトリトラクターにおいて、
    更に、ストッパ要素（６０）が設けられ、
    切削要素（５２）が該ストッパ要素に対し当接することができることを特徴とする、ベルトリトラクター。
12. 請求項１ないし１１の何れか１つに記載のベルトリトラクターにおいて、
    止め部（２８）が、該止め部を中間位置に保持することのできる離間板（ｓｐａｃｅｒ）（５０）を有することを特徴とする、ベルトリトラクター。
13. 請求項１２に記載のベルトリトラクターにおいて、
    離間板（５０）が、せん断分離可能であることを特徴とする、ベルトリトラクター。

Images