JP4798136B2 - 車両用電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用電動パーキングブレーキ装置に関し、特に、車体に組付けられる電動アクチュエータと一対のパーキングブレーキ装置との間にそれぞれケーブルが装着されていて、前記電動アクチュエータの作動が前記各ケーブルを介して前記各パーキングブレーキ装置に伝達されるように構成されている車両用電動パーキングブレーキ装置に関する。

この種の車両用電動パーキングブレーキ装置の一つとして、前記電動アクチュエータが、車体に組付けられるハウジングと、このハウジングに組付けられる電気モータと、前記ハウジング内に組付けられて前記電気モータの回転駆動力を直線的な駆動力に変換する変換機構と、この変換機構により変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザを備えており、前記各ケーブルが、前記イコライザの各出力部に一端部にて連結されるとともに他端部にて前記各パーキングブレーキ装置の作動部材に連結されるインナーワイヤと、このインナーワイヤの両端部以外の外周を被覆し一端部にて前記ハウジングに設けたアウターチューブ取付部に移動不能に組付けられるとともに他端部にて前記作動部材を保持する保持部材に移動不能に組付けられるアウターチューブを備えているものがあり、例えば、下記特許文献１に記載されている。
特開２００６−１７１５８号公報

上記した特許文献１に記載されている車両用電動パーキングブレーキ装置においては、イコライザの各出力部と各インナーワイヤの一端部を連結する連結手段として、イコライザの各出力部（インナーワイヤ側に向けて開口するＵ字状に形成されている揺動部）に設けられてワイヤ長手方向に対して直交する方向に貫通する一対の貫通孔と、これら貫通孔の一方に設けられて同貫通孔の一部をワイヤ長手方向および貫通孔に対して直交する方向に開口させる切欠が採用されている。また、各インナーワイヤの一端部に、ワイヤ長手方向に対して直交するＩ字状連結部が一体的に設けられていて、このＩ字状連結部が、その一部を上記した切欠を通して挿通され、両端部にて上記した一対の貫通孔に嵌合固定されている。

また、上記した特許文献１に記載されている車両用電動パーキングブレーキ装置においては、上記したインナーワイヤの外周を被覆するアウターチューブの一端部に環状溝が形成されていて、この環状溝にハウジングの一部が嵌合するようにして、アウターチューブの一端部がハウジングにより移動不能に保持されるように構成されている。

上記した特許文献１に記載されている車両用電動パーキングブレーキ装置では、ハウジング内に組付けられているイコライザの各出力部（揺動部）に対して、各インナーワイヤの一端部に設けたＩ字状連結部を組付けるとともに、各アウターチューブの一端部に形成した環状溝にハウジングの一部が嵌合するようにして、各アウターチューブの一端部をハウジングの一部に組付ける必要がある。このため、電動アクチュエータの組立工程中に各ケーブルを組付ける必要があり、ハウジングにイコライザ、インナーワイヤ、アウターチューブ等を組付けた状態では、ハウジングと各ケーブルを一体で取り扱う必要がある。したがって、生産ラインにおける途中の工程にて、長くて取り扱いが不便なケーブルを扱う必要があり、生産性が悪い。また、各ケーブルを交換する場合などには、ハウジングを分解・再組付する必要があり、市場でのサービス性も悪い。

また、上記した特許文献１に記載されている車両用電動パーキングブレーキ装置では、各インナーワイヤの一端部に設けたＩ字状連結部がその両端部にてイコライザの出力部（揺動部）に設けた一対の貫通孔に嵌合固定されている構成であり、Ｉ字状連結部とイコライザの連結が確実に保持し難く、何らかの要因でＩ字状連結部がイコライザから外れるおそれがあり、信頼性が不足している。

本発明は、上記した課題に対処すべくなされたものであり、上記した車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記イコライザがパーキングブレーキが解除される初期位置にあるとき、同イコライザの各出力部から前記ハウジングの前記各アウターチューブ取付部までの間に、前記各インナーワイヤの一端部を導入可能な案内路を構成する案内部材が、前記イコライザに組付けられていて、前記各インナーワイヤの一端部がハウジング外から前記案内路を通して前記イコライザの各出力部に連結され、前記各アウターチューブの一端部がハウジング外から前記ハウジングの前記各アウターチューブ取付部に組付けられることに特徴がある。

本発明による車両用電動パーキングブレーキ装置においては、各インナーワイヤの一端部をハウジング外から案内部材の案内路を通してイコライザの各出力部に連結することが可能であるとともに、各アウターチューブの一端部をハウジング外からハウジングのアウターチューブ取付部に組付けることが可能である。このため、ハウジングへの各種部品の組付後（ケーブルをハウジングに組付けない状態での電動アクチュエータのサブアッシィ化後）において、ケーブルにおけるハウジング側端部の組付を該当部分の構成部品のみの組付で行うことが可能であり、生産ラインにおいてケーブルは途中工程でハウジングに組付けた状態で取り扱う必要がないため、生産性が極めてよい。

本発明の実施に際して、前記案内路は前記各インナーワイヤの一端部を導入・導出可能であり、前記各インナーワイヤの一端部はハウジング外から前記案内路を通して前記イコライザの各出力部に脱着可能に連結され、前記各アウターチューブの一端部はハウジング外から前記ハウジングの前記各アウターチューブ取付部に脱着可能に組付けられることも可能である。この場合には、ケーブルにおけるハウジング側端部の脱着（分解・再組付）が、ハウジングを分解することなく、該当部分の構成部品のみの脱着で可能であり、市場でのサービス性が極めてよい。

また、本発明の実施に際して、前記各インナーワイヤの一端部には、同インナーワイヤのワイヤ長手方向に対して直交するＩ字状連結部が一体的に設けられ、前記イコライザの各出力部には平行な二つの係合部が形成されていて、これら各係合部間には前記案内路が通じており、前記各係合部には前記Ｉ字状連結部の中央部を中心とした回転を許容するとともに前記Ｉ字状連結部のワイヤ長手方向への移動を所定量許容する挿通孔がそれぞれ形成されていて、これら各挿通孔のアウターチューブ取付部側端部には前記Ｉ字状連結部の各端部と係合可能な係止部が設けられていることも可能である。この場合には、各インナーワイヤの一端部とイコライザの各出力部との連結部の構成をシンプルとすることができて安価に実施することが可能である。

この場合において、前記イコライザには前記Ｉ字状連結部の各端部を前記係止部に向けて弾撥的に付勢するスプリングが設けられていることも可能である。この場合には、インナーワイヤの一端部に設けたＩ字状連結部とイコライザの出力部に設けた係止部との係合をスプリングによって弾撥的に保持することができて、インナーワイヤとイコライザの連結部での信頼性を高めることが可能である。

また、本発明の実施に際して、前記Ｉ字状連結部の各端部が前記挿通孔の前記係止部に係合可能である状態にて、前記Ｉ字状連結部の中央部を中心とした回転を規制する回転規制部材が、ハウジング外から前記案内路に導入可能であってもよい。この場合には、Ｉ字状連結部の中央部を中心とした回転が回転規制部材により規制されて、インナーワイヤの一端部に設けたＩ字状連結部とイコライザの出力部に設けた係止部との係合が保証されるため、インナーワイヤの引張り力が低下したときにも、インナーワイヤのＩ字状連結部がイコライザの出力部に設けた係止部に対して回転し難く、インナーワイヤとイコライザの連結部での信頼性を極めて高いものとすることが可能である。

また、本発明の実施に際して、電動アクチュエータのハウジング内にて前記イコライザに組付けられる前記案内部材は樹脂で形成されていることが好ましい。この場合には、車両の振動等により案内部材がハウジング内にて移動しても、イコライザ等を含むハウジング内部は案内部材によって損傷を受けることが殆どない。

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は本発明による車両用電動パーキングブレーキ装置を示していて、この電動パーキングブレーキ装置では、車体に組付けられる電動アクチュエータＥＡと一対のパーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂとの間にそれぞれケーブル１０，２０が装着されていて、電動アクチュエータＥＡの作動が各ケーブル１０，２０を介して各パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂに伝達されるように構成されている。

電動アクチュエータＥＡは、車体に組付けられるハウジング３０と、このハウジング３０のハウジング本体３１にケーシング４１を介して組付けられる電気モータＥＭと、ハウジング本体３１とケーシング４１間に設けられて電気モータＥＭの出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａ１と、ハウジング３０内に組付けられて減速機構Ａ１を介して伝達される電気モータＥＭの回転駆動力を直線駆動力（直線的な駆動力）に変換する変換機構Ｂ１と、この変換機構Ｂ１により変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部５１，５２に分配するイコライザ５０を備えている。

図１に示したハウジング３０では、そのハウジング本体３１の上方に開口３１ａが設けられていて、この開口３１ａを通してハウジング３０内に変換機構Ｂ１やイコライザ５０等の各種部品を組付けること或いは各種部品を脱着交換することが可能である。なお、ハウジング３０は、ハウジング本体３１と、これに脱着可能で開口３１ａを密封可能なハウジングカバー（図示省略）によって構成されている。

また、電動アクチュエータＥＡは、両ケーブル１０，２０におけるインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力を検出可能で電気信号を電気制御装置ＥＣＵに出力する張力センサＴＳを備えている。なお、減速機構Ａ１と変換機構Ｂ１の連結部位には、ワンウェイ動力伝達機構Ｃ１が介装されている。ワンウェイ動力伝達機構Ｃ１は、ねじ軸６１上に組付けられていて、電気モータＥＭおよび減速機構Ａ１から変換機構Ｂ１への回転駆動力は伝達するが、変換機構Ｂ１から減速機構Ａ１への回転駆動力の伝達は阻止して、電気モータＥＭの正回転駆動停止時に、パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂの制動状態を保持可能である。

電気モータＥＭは、ハウジング本体３１の一側に組付けたケーシング４１に組付けられていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるようになっている。この電気モータＥＭは、例えば、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。

減速機構Ａ１は、ハウジング本体３１とケーシング４１間の収容部内に組み込まれていて、電気モータＭＥの出力軸（図示省略）に組付けられて一体的に回転する入力小歯車（図示省略）と、ねじ軸６１の端部に回転可能に組付けられてワンウェイ動力伝達機構Ｃ１の入力部にトルク伝達可能に連結されている出力大歯車ＡＧ１を備えている。また、減速機構Ａ１は、ハウジング本体３１とケーシング４１に回転可能に組付けられて入力小歯車と常時噛合する中間大歯車（図示省略）と、この中間大歯車と一体的に回転可能であり出力大歯車ＡＧ１と常時噛合する中間小歯車（図示省略）を備えている。このため、電気モータＭＥの出力は、入力小歯車、中間大歯車、中間小歯車を経て出力大歯車ＡＧ１に減速されて伝達される。

変換機構Ｂ１は、ワンウェイ動力伝達機構Ｃ１の出力部にトルク伝達可能に連結されているねじ軸６１を入力要素とし、このねじ軸６１に螺合して組付けたナット６２を出力要素とする構成であり、ねじ軸６１が正方向に回転駆動されることによりナット６２が図１右方の解除位置（図示実線の初期位置）から図１左方の制動位置（図示仮想線の移動位置）に向けてねじ軸６１の軸線方向に移動され、また、ねじ軸６１が逆方向に回転駆動されることによりナット６２が図１右方の解除位置に向けてねじ軸６１の軸線方向に移動されるようになっている。

ねじ軸６１は、各ケーブル１０，２０におけるインナーワイヤ１１，２１の移動方向を軸方向として配置されていて、雄ねじ（雄ねじの条数や形状は適宜変更可能である）を有しており、ハウジング本体３１に対して軸方向に僅かに（張力センサＴＳにて両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力を検出可能な程度に）移動可能かつ回転可能に組付けられている。ナット６２は、連結ピン６３を介してイコライザ５０と連結されていて、イコライザ５０を揺動可能（連結ピン６３周りに回動可能）に支持している。

イコライザ５０は、ナット６２に作用する直線駆動力を二つの出力部５１，５２に等分に分配するものであり、その中央部にてナット６２に設定量（例えば、図１の状態から左右に２０度程度）揺動可能に組付けられている。また、イコライザ５０は、一方の出力部５１にて、一方のケーブル１０におけるインナーワイヤ１１の一端部１１ａと連結され、他方の出力部５２にて、他方のケーブル２０におけるインナーワイヤ２１の一端部２１ａと連結されている。

一方のケーブル１０は、イコライザ５０の一方の出力部５１に一端部１１ａにて脱着可能に連結されるとともに他端部１１ｂにて一方のパーキングブレーキ装置ＰＢａの作動部材ＰＢａ１に脱着可能に連結されるインナーワイヤ１１と、このインナーワイヤ１１の両端部以外の外周を被覆し一端部１２ａにてハウジング本体３１に設けたアウターチューブ取付部３１ｂに脱着可能かつ移動不能に組付けられるとともに他端部（図示省略）にて作動部材ＰＢａ１を保持する保持部材（図示省略）に脱着可能かつ移動不能に組付けられるアウターチューブ１２を備えている。

他方のケーブル２０は、イコライザ５０の他方の出力部５２に一端部２１ａにて脱着可能に連結されるとともに他端部２１ｂにて他方のパーキングブレーキ装置ＰＢｂの作動部材ＰＢｂ１に脱着可能に連結されるインナーワイヤ２１と、このインナーワイヤ２１の両端部以外の外周を被覆し一端部２２ａにてハウジング本体３１に設けたアウターチューブ取付部３１ｃに脱着可能かつ移動不能に組付けられるとともに他端部（図示省略）にて作動部材ＰＢｂ１を保持する保持部材（図示省略）に脱着可能かつ移動不能に組付けられるアウターチューブ２２を備えている。

インナーワイヤ１１の一端部１１ａと、インナーワイヤ２１の一端部２１ａは、同一形状に形成されているため、インナーワイヤ１１の一端部１１ａについて詳細に説明し、インナーワイヤ２１の一端部２１ａについての説明は省略する。インナーワイヤ１１の一端部１１ａは、図２および図３に示したように、インナーワイヤ１１のワイヤ長手方向に延びる軸部ｘと、この軸部ｘの先端に一体的に設けられてインナーワイヤ１１のワイヤ長手方向に対して直交するＩ字状連結部ｙを有していて、全体としてＴ字状（図２参照）とされている。なお、Ｉ字状連結部ｙの両端部（図２の上下両端部）は、図１に示したように半円形状に形成されている。

イコライザ５０の各出力部５１，５２は、同一形状に形成されているため、一方の出力部５１について詳細に説明し、他方の出力部５２についての説明は省略する。出力部５１は、図１〜図３に示したように、インナーワイヤ１１側に向けて開口する断面Ｕ字状に形成されていて、上下一対で平行な二つの係合片部５１ａ，５１ｂが形成されている。各係合片部５１ａ，５１ｂは、係止突起５１ａ１，５１ｂ１と挿通孔５１ａ２，５１ｂ２をそれぞれ有している。

各挿通孔５１ａ２，５１ｂ２は、図３にて示したように、左右方向に変位して設けられていて、インナーワイヤ１１の一端部１１ａにおけるＩ字状連結部ｙの中央部を中心とした回転を許容するとともに、Ｉ字状連結部ｙのワイヤ長手方向への移動を所定量許容する略矩形の形状（図１〜図３参照）に形成されている。また、各挿通孔５１ａ２，５１ｂ２のアウターチューブ取付部側端部にはＩ字状連結部ｙの端部（半円形状部）と係合可能な円弧状の係止凹部ｚが設けられている。

また、イコライザ５０には、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａにおけるＩ字状連結部ｙの端部を前記係止凹部ｚに向けて弾撥的に付勢するスプリング６４が設けられている。スプリング６４は、図１にて示したように、中間部にて連結ピン６３に巻き付けるようにして組付けられていて、図２にて示したように、一端部６４ａにてインナーワイヤ１１の一端部１１ａにおけるＩ字状連結部ｙに係合し、図１にて示したように、他端部６４ｂにてインナーワイヤ２１の一端部２１ａにおけるＩ字状連結部ｙに係合している。

張力センサＴＳは、ハウジング本体３１の図１右端部に組付けられていて、ハウジング本体３１にＯリングを介して内側から嵌合固定されたケース７１と、このケース７１内に組付けられてクリップ７２により抜け止めされた軸受プレート７３、スラストベアリング７４、プレッシャプレート７５およびゴム製のディスク７６と、ハウジング本体３１にＯリングを介して外側から嵌合されかつケース７１に螺着されてディスク７６の一部に当接しねじ軸６１に作用する軸荷重の一部を検出する圧力センサ７７等によって構成されている。

この張力センサＴＳでは、ねじ軸６１に作用する全軸荷重が、軸受プレート７３、スラストベアリング７４、プレッシャプレート７５を介してディスク７６に伝わり、ディスク７６にてケース７１と圧力センサ７７に予め設定されている受圧面積比で分配されるため、圧力センサ７７の出力に基づいて両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力（ねじ軸６１に作用する全軸荷重に相当する）を検出することが可能である。

ところで、この実施形態においては、図１に示したように、イコライザ５０の一方の出力部５１に一方の案内部材８１が組付けられるとともに、イコライザ５０の他方の出力部５２に他方の案内部材８２が組付けられている。また、一方の案内部材８１に、回転規制部材８３と保持スリーブ８４が組付けられるとともに、他方の案内部材８２に、回転規制部材８５と保持スリーブ８６が組付けられている。

各案内部材８１，８２は、樹脂によって同一形状に形成されているため、一方の案内部材８１について詳細に説明し、他方の案内部材８２についての説明は省略する。案内部材８１は、図１〜図６に示したように、断面矩形の筒状部８１ａと、この筒状部８１ａのイコライザ側端部からワイヤ長手方向に延びてイコライザ５０の係合片部５１ａ，５１ｂと重なる上壁部８１ｂおよび下壁部８１ｃと、筒状部８１ａのイコライザ側端部からワイヤ長手方向に延びてイコライザ５０の係合片部５１ａ，５１ｂ間に侵入する右壁部８１ｄおよび左壁部８１ｅを有している。

筒状部８１ａは、ワイヤ長手方向の長さがＬ１（図４および図５参照）であって、回転規制部材８３を取付るための左右一対の取付角孔８１ａ１と、保持スリーブ８４を取付るための上下一対の取付丸孔８１ａ２を有している。上壁部８１ｂは、平板状に形成されていて、イコライザ５０の係止突起５１ａ１が脱着可能に嵌合する丸孔８１ｂ１と、インナーワイヤ１１の一端部１１ａにおけるＩ字状連結部ｙの一端部が進入・退避可能でイコライザ５０の挿通孔５１ａ２と同等の大きさの矩形孔８１ｂ２を有している。

下壁部８１ｃは、平板状に形成されていて、イコライザ５０の係止突起５１ｂ１が脱着可能に嵌合する丸孔８１ｃ１と、インナーワイヤ１１の一端部１１ａにおけるＩ字状連結部ｙの他端部が進入・退避可能でイコライザ５０の挿通孔５１ｂ２と同等の大きさの矩形孔８１ｃ２を有している。右壁部８１ｄと左壁部８１ｅは、それぞれ平板状に形成されていて、筒状部８１ａからの延出量が上壁部８１ｂと下壁部８１ｃの筒状部８１ａからの延出量に比して短くされている。

また、案内部材８１は、上壁部８１ｂと下壁部８１ｃにてイコライザ５０の出力部５１に単独で脱着可能であり、回転規制部材８３と保持スリーブ８４等が組付けられていない状態（図３の（Ｂ）の状態）では、イコライザ５０がパーキングブレーキが解除される初期位置（図１の実線位置）にあるとき、同イコライザ５０の出力部５１からハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂまでの間に、インナーワイヤ１１の一端部１１ａを導入・導出可能な案内路ＧＰを構成している。

案内路ＧＰは、イコライザ５０の出力部５１における上下一対の係合片部５１ａ，５１ｂ間に通じている。このため、アウターチューブ１２の一端部１２ａがハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂから取り外されるとともに、案内部材８１に回転規制部材８３と保持スリーブ８４等が組付けられていない状態では、インナーワイヤ１１の一端部１１ａを図３の（Ｂ）にて示した水平状態（図３の（Ａ）にて示した垂直状態から図３の反時計方向に９０度回転させた状態）でハウジング３０外から案内路ＧＰを通してイコライザ５０の出力部５１に脱着可能に連結することが可能である。

各回転規制部材８３，８５は、樹脂によって同一形状に形成されているため、一方の回転規制部材８３について詳細に説明し、他方の回転規制部材８５についての説明は省略する。回転規制部材８３は、図２および図３に示したように、インナーワイヤ１１の一端部１１ａにおけるＩ字状連結部ｙの各端部が各挿通孔５１ａ２，５１ｂ２の係止凹部ｚに係合可能である状態にて、前記Ｉ字状連結部ｙの中央部を中心とした回転（図３（Ｂ）の矢印参照）を規制するものであり、ハウジング３０外から案内路ＧＰにワイヤ長手方向に沿って導入・導出可能である。

また、回転規制部材８３は、図２〜図６に示したように、矩形の底壁部８３ａと、この底壁部８３ａの左右両側から起立する右壁部８３ｂ、左壁部８３ｃを有している。底壁部８３ａは、ワイヤ長手方向の長さがＬ２（図４および図５参照）であって、回転規制部材８３の中間部に形成されている。右壁部８３ｂと左壁部８３ｃは、底壁部８３ａによって連結されていて、案内部材８１における筒状部８１ａの各取付角孔８１ａ１に弾撥的に係合する突起８３ｂ１，８３ｃ１を有するとともに、各突起８３ｂ１，８３ｃ１の係合を解くための操作部８３ｂ２，８３ｃ２を有している。

各保持スリーブ８４，８６は、ゴムによって同一形状に形成されているため、一方の保持スリーブ８４について詳細に説明し、他方の保持スリーブ８６についての説明は省略する。保持スリーブ８４は、インナーワイヤ１１のワイヤ中心を案内部材８１の中心部に保持する（インナーワイヤ１１と案内部材８１を同軸とする）ためのものであり、上下一対の突起８４ａを有していて、各突起８４ａにて案内部材８１の取付丸孔８１ａ２に脱着可能に嵌合されている。

また、この実施形態においては、各アウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａが、ハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃに対してＯリングを介してワイヤ長手方向に沿って抜き差し可能（脱着可能）であって、各アウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａを覆う各チューブカバー９１，９２によってハウジング本体３１に対して抜け止めされており、ハウジング３０外からハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃに脱着可能に組付けられている。

一方のチューブカバー９１と、他方のチューブカバー９２は、同一形状に形成されているため、一方のチューブカバー９１について詳細に説明し、他方のチューブカバー９２についての説明は省略する。一方のチューブカバー９１は、アウターチューブ１２の一端部１２ａに組付けられた状態にてハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂに対して脱着可能であって、図２および図７に示したように、アウターチューブ１２に対してその長手方向に直交する方向にて抜き差し可能とする切欠部９１ａと、アウターチューブ１２の外周の一部に嵌合して位置決めされる嵌合部９１ｂと、ハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂに設けた一対の係止部３１ｂ１（溝部）に脱着可能に係合する一対の係合部９１ｃ（爪部）を有している。

上記のように構成したこの実施形態においては、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータＥＭが正回転駆動されて、変換機構Ｂ１のねじ軸６１が正回転され、これに伴ってナット６２とイコライザ５０が図１の右方位置（解除位置）から図１の左方位置（制動位置）に向けてねじ軸６１の軸方向に移動する。このため、両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１が引っ張られて両パーキングブレーキＰＢａ，ＰＢｂが解除状態から制動状態とされる。

このとき（両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１が引っ張られるとき）には、張力センサＴＳにて、両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力が検出される。この引張力は、電気制御装置ＥＣＵに入力され、その値が高設定値（制動判定値）になると、電気制御装置ＥＣＵからの制御信号に基づいて、電気モータＥＭの正回転駆動が停止される。なお、電気モータＥＭの正回転駆動停止時には、ねじ軸６１の逆回転が変換機構Ｂ１、ワンウェイ動力伝達機構Ｃ１および減速機構Ａ１等により規制されて保持されるため、両パーキングブレーキＰＢａ，ＰＢｂの制動状態が保持される。

また、上記した両パーキングブレーキＰＢａ，ＰＢｂの制動状態にて、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータＥＭが逆回転駆動されて、変換機構Ｂ１のねじ軸６１が逆回転され、これによりナット６２とイコライザ５０が図１の左方位置（制動位置）から図１の右方位置（解除位置）に移動する。このため、両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１が緩められて両パーキングブレーキＰＢａ，ＰＢｂが制動状態から解除状態とされる。

このとき（両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１が緩められるとき）にも、張力センサＴＳにて、両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力が検出される。この引張力は、電気制御装置ＥＣＵに入力され、その値が低設定値（解除判定値）になると、電気制御装置ＥＣＵからの制御信号に基づいて、電気モータＥＭの逆回転駆動が停止される。

また、上記した実施形態においては、ハウジング３０外から行う作業、すなわち、各チューブカバー９１，９２をハウジング本体３１から取り外すこと（一対の係合部９１ｃ（爪部）をハウジング本体３１に設けた一対の係止部３１ｂ１（溝部）から外して引き抜くこと）で、各アウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａを、ハウジング本体３１から取り外すこと（各インナーワイヤ１１，２１の長手方向に沿って抜き取ること）ができる。

また、各チューブカバー９１，９２と各アウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａをハウジング本体３１から取り外した状態では、各保持スリーブ８４，８６と各回転規制部材８３，８５を各案内部材８１，８２から各インナーワイヤ１１，２１の長手方向に沿って所定量引き出すことができる。なお、各保持スリーブ８４，８６は、ハウジング３０外から一部を挟んで、ハウジング本体３１における各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃの開口を通して引き抜くことで引き出すことができる。また、各回転規制部材８３，８５は、ハウジング３０外から一対の操作部（８３ｂ２，８３ｃ２）を挟んで各突起（８２ｂ１，８２ｃ１）と各案内部材８１，８２の各取付角孔（８１ａ１）との係合を解き、更に、ハウジング本体３１における各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃの開口を通して引き抜くことで引き出すことができる。

また、各保持スリーブ８４，８６と各回転規制部材８３，８５を各案内部材８１，８２から所定量引き出した状態（各回転規制部材８３，８５の右壁部（８３ｂ）と左壁部（８３ｃ）がＩ字状連結部ｙの側方から図２の右方に退避した状態）では、各インナーワイヤ１１，２１をハウジング３０外からスプリング６４に抗して内方に押し込んで反時計方向に９０度回転させることで、各インナーワイヤ１１，２１のＩ字状連結部ｙとイコライザ５０の各出力部５１，５２との連結を解くことができ、この状態で、各インナーワイヤ１１，２１を各案内部材８１，８２の案内路ＧＰを通して引き出すことで、各インナーワイヤ１１，２１を各保持スリーブ８４，８６、各回転規制部材８３，８５および各案内部材８１，８２等とともに抜き取ることができる。

一方、上述した一連の作業（各チューブカバー９１，９２をハウジング本体３１から取り外す作業から各インナーワイヤ１１，２１を各案内部材８１，８２の案内路ＧＰを通して引き出す作業までの作業）とは逆の作業を行うことで、各インナーワイヤ１１，２１をイコライザ５０の各出力部５１，５２に連結させることができるとともに、各アウターチューブ１２，２２をハウジング本体３１における各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃに組付けることができる。

したがって、この実施形態においては、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａをハウジング３０外から各案内部材８１，８２の案内路ＧＰを通してイコライザ５０の各出力部５１，５２に連結することが可能であるとともに、各アウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａをハウジング３０外からハウジング本体３１の各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃに組付けることが可能である。このため、ハウジング３０への各種部品の組付後（ケーブル１０，２０をハウジング３０に組付けない状態での電動アクチュエータＥＡのサブアッシィ化後）において、ケーブル１０，２０におけるハウジング側端部の組付を該当部分の構成部品のみの組付で行うことが可能であり、生産ラインにおいてケーブル１０，２０は途中工程でハウジング３０に組付けた状態で取り扱う必要がないため、生産性が極めてよい。

また、この実施形態においては、各案内部材８１，８２の案内路ＧＰが各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａを導入・導出可能であり、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａがハウジング３０外から各案内路ＧＰを通してイコライザ５０の各出力部５１，５２に脱着可能に連結され、各アウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａがハウジング３０外からハウジング本体３１の各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃに脱着可能に組付けられている。このため、ケーブル１０，２０におけるハウジング側端部の脱着（分解・再組付）が、ハウジング３０を分解することなく、該当部分の構成部品のみの脱着で可能であり、市場でのサービス性が極めてよい。

また、この実施形態においては、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａに、ワイヤ長手方向に対して直交するＩ字状連結部ｙが一体的に設けられ、イコライザ５０の各出力部５１，５２に平行な二つの係合片部（５１ａ，５１ｂ）が形成されていて、これら各係合片部（５１ａ，５１ｂ）間には前記案内路ＧＰが通じており、各係合片部（５１ａ，５１ｂ）にはＩ字状連結部ｙの中央部を中心とした回転を許容するとともにＩ字状連結部ｙのワイヤ長手方向への移動を所定量許容する挿通孔（５１ａ２，５１ｂ２）がそれぞれ形成されていて、これら各挿通孔（５１ａ２，５１ｂ２）のアウターチューブ取付部側端部にはＩ字状連結部ｙの各端部と係合可能な係止凹部ｚが設けられている。このため、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａとイコライザ５０の各出力部５１，５２との連結部の構成をシンプルとすることができて安価に実施することが可能である。

また、この実施形態においては、イコライザ５０にはＩ字状連結部ｙの各端部を係止凹部ｚに向けて弾撥的に付勢するスプリング６４が設けられている。このため、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａに設けたＩ字状連結部ｙとイコライザ５０の各出力部５１，５２に設けた係止凹部ｚとの係合をスプリング６４によって弾撥的に保持することができて、インナーワイヤ１１，２１とイコライザ５０の連結部での信頼性を高めることが可能である。

また、この実施形態においては、上記したＩ字状連結部ｙの各端部が前記挿通孔（５１ａ２，５１ｂ２）の係止凹部ｚに係合可能である状態にて、Ｉ字状連結部ｙの中央部を中心とした回転を規制する回転規制部材８３，８５が、ハウジング３０外から前記案内路ＧＰに導入・導出可能である。このため、Ｉ字状連結部ｙの中央部を中心とした回転が各回転規制部材８３，８５により規制されて、Ｉ字状連結部ｙと係止凹部ｚとの係合が保証されるため、各インナーワイヤ１１，２１の引張り力が低下したときにも、各インナーワイヤ１１，２１のＩ字状連結部ｙがイコライザ５０の各出力部５１，５２に設けた係止凹部ｚに対して回転し難く、インナーワイヤ１１，２１とイコライザ５０の連結部での信頼性を極めて高いものとすることが可能である。

また、この実施形態においては、電動アクチュエータＥＡのハウジング３０内にてイコライザ５０に組付けられる案内部材８１，８２と、これに組付けられる回転規制部材８３，８５がそれぞれ樹脂で形成され、また、案内部材８１，８２に組付けられる保持スリーブ８４，８６がそれぞれゴムで形成されている。このため、車両の振動等により案内部材８１，８２、回転規制部材８３，８５、保持スリーブ８４，８６等がハウジング３０内にて移動しても、イコライザ５０等を含むハウジング内部は案内部材８１，８２、回転規制部材８３，８５、保持スリーブ８４，８６等によって損傷を受けることが殆どない。

本発明による車両用電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を示した一部破断平面図である。 図１の２−２線に沿った拡大断面図である。 （Ａ）は図２の３−３線に沿った拡大断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）から回転規制部材を取り外しインナーワイヤのＩ字状連結部を反時計方向に９０度回転させた状態の断面図である。 図２に示した案内部材と回転規制部材の断面図である。 図４の５−５線に沿った拡大断面図である。 図４の矢視６方向からの部分破断拡大図である。 図２の７−７線に沿った拡大断面図である。

符号の説明

１０，２０…ケーブル、１１，２１…インナーワイヤ、１１ａ，２１ａ…インナーワイヤの一端部、ｙ…Ｉ字状連結部、１１ｂ，２１ｂ…インナーワイヤの他端部、１２，２２…アウターチューブ、３０…ハウジング、３１…ハウジング本体、３１ｂ，３１ｃ…アウターチューブ取付部、５０…イコライザ、５１，５２…出力部、５１ａ，５１ｂ…係合片部（係合部）、５１ａ２，５１ｂ２…挿通孔、ｚ…係止凹部（係止部）、６４…スプリング、８１，８２…案内部材、ＧＰ…案内路、８３，８５…回転規制部材、８４，８６…保持スリーブ、ＥＡ…電動アクチュエータ、ＥＭ…電気モータ、Ｂ１…変換機構、ＰＢａ，ＰＢｂ…パーキングブレーキ装置、ＰＢａ１，ＰＢｂ１…作動部材

Claims (6)

1. 車体に組付けられる電動アクチュエータ（ＥＡ）と一対のパーキングブレーキ装置（ＰＢａ，ＰＢｂ）との間にそれぞれケーブル（１０，２０）が装着されていて、前記電動アクチュエータ（ＥＡ）の作動が前記各ケーブル（１０，２０）を介して前記各パーキングブレーキ装置（ＰＢａ，ＰＢｂ）に伝達されるように構成され、
   前記電動アクチュエータ（ＥＡ）が、車体に組付けられるハウジング（３０）と、このハウジング（３０）に組付けられる電気モータ（ＥＭ）と、前記ハウジング（３０）内に組付けられて前記電気モータ（ＥＭ）の回転駆動力を直線的な駆動力に変換する変換機構（Ｂ１）と、この変換機構（Ｂ１）により変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部（５１，５２）に分配するイコライザ（５０）を備え、
   前記各ケーブル（１０，２０）が、前記イコライザの各出力部（５１，５２）に一端部（１１ａ，２１ａ）にて連結されるとともに他端部（１１ｂ，２１ｂ）にて前記各パーキングブレーキ装置の作動部材（ＰＢａ１，ＰＢｂ１）に連結されるインナーワイヤ（１１，２１）と、このインナーワイヤ（１１，２１）の両端部以外の外周を被覆し一端部（１２ａ，２２ａ）にて前記ハウジングに設けたアウターチューブ取付部（３１ｂ，３１ｃ）に移動不能に組付けられるとともに他端部にて前記作動部材（ＰＢａ１，ＰＢｂ１）を保持する保持部材に移動不能に組付けられるアウターチューブ（１２，２２）を備えている車両用電動パーキングブレーキ装置において、
   前記イコライザ（５０）がパーキングブレーキが解除される初期位置にあるとき、同イコライザの各出力部（５１，５２）から前記ハウジングの前記各アウターチューブ取付部（３１ｂ，３１ｃ）までの間に、前記各インナーワイヤ（１１，２１）の一端部（１１ａ，２１ａ）を導入可能な案内路（ＧＰ）を構成する案内部材（８１，８２）が、前記イコライザ（５０）に組付けられていて、前記各インナーワイヤ（１１，２１）の一端部（１１ａ，２１ａ）がハウジング外から前記案内路（ＧＰ）を通して前記イコライザの各出力部（５１，５２）に連結され、前記各アウターチューブ（１２，２２）の一端部（１２ａ，２２ａ）がハウジング外から前記ハウジングの前記各アウターチューブ取付部（３１ｂ，３１ｃ）に組付けられることを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
2. 請求項１に記載の車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記案内路（ＧＰ）は前記各インナーワイヤ（１１，２１）の一端部（１１ａ，２１ａ）を導入・導出可能であり、前記各インナーワイヤ（１１，２１）の一端部（１１ａ，２１ａ）はハウジング外から前記案内路（ＧＰ）を通して前記イコライザの各出力部（５１，５２）に脱着可能に連結され、前記各アウターチューブ（１２，２２）の一端部（１２ａ，２２ａ）はハウジング外から前記ハウジングの前記各アウターチューブ取付部（３１ｂ，３１ｃ）に脱着可能に組付けられることを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
3. 請求項１または２に記載の車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記各インナーワイヤ（１１）の一端部（１１ａ）には、同インナーワイヤ（１１）のワイヤ長手方向に対して直交するＩ字状連結部（ｙ）が一体的に設けられ、前記イコライザの各出力部（５１）には平行な二つの係合部（５１ａ，５１ｂ）が形成されていて、これら各係合部（５１ａ，５１ｂ）間には前記案内路（ＧＰ）が通じており、前記各係合部（５１ａ，５１ｂ）には前記Ｉ字状連結部（ｙ）の中央部を中心とした回転を許容するとともに前記Ｉ字状連結部（ｙ）のワイヤ長手方向への移動を所定量許容する挿通孔（５１ａ２，５１ｂ２）がそれぞれ形成されていて、これら各挿通孔（５１ａ２，５１ｂ２）のアウターチューブ取付部側端部には前記Ｉ字状連結部（ｙ）の各端部と係合可能な係止部（ｚ）が設けられていることを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
4. 請求項３に記載の車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記イコライザ（５０）には前記Ｉ字状連結部（ｙ）の各端部を前記係止部（ｚ）に向けて弾撥的に付勢するスプリング（６４）が設けられていることを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
5. 請求項３または４に記載の車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記Ｉ字状連結部（ｙ）の各端部が前記挿通孔（５１ａ２，５１ｂ２）の前記係止部（ｚ）に係合可能である状態にて、前記Ｉ字状連結部（ｙ）の中央部を中心とした回転を規制する回転規制部材（８３）が、ハウジング外から前記案内路（ＧＰ）に導入可能であることを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記案内路（ＧＰ）を構成する前記案内部材（８１）は樹脂で形成されていることを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。

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