JPH08214407A - 電気車ブレーキ制御装置 - Google Patents

電気車ブレーキ制御装置

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JPH08214407A
JPH08214407A JP7017045A JP1704595A JPH08214407A JP H08214407 A JPH08214407 A JP H08214407A JP 7017045 A JP7017045 A JP 7017045A JP 1704595 A JP1704595 A JP 1704595A JP H08214407 A JPH08214407 A JP H08214407A
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JP
Japan
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control device
brake
electric
braking force
brake control
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JP7017045A
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Kazufumi Ishii
一史 石井
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気ブレーキを絞り込んだときの不足ブレー
キ分を調節して、滑走制御を有効に作用させる。 【構成】 滑走検知回路１６から滑走検出信号１６ａが
出力されたときに、絞り込み制御によりブレーキ動作中
のモータ６が出力したモータ電流に相当する実電気ブレ
ーキ力と、絞り込み制御により低減したブレーキ力に予
め設定した補正係数を乗じて算出した補正ブレーキ力と
を加算した値に対応したフィードバック信号２３を空気
ブレーキ制御装置１１に与える。これによって、滑走検
出信号１６ａが出たときに過大のブレーキ力を補足する
ことがなく、滑走制御が有効に作用し、速やかに安定化
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気ブレーキと空気
ブレーキとを併用した電気車ブレーキ制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、一般に適用されている従来の電
気車ブレーキ制御装置のブロック図である。図９におい
て、１は常用ブレーキ力を指令するブレーキ指令、２は
荷重検出器、３はブレーキ力指令発生回路で、ブレーキ
指令１と荷重検出器２の信号とから必要なブレーキ力を
演算してブレーキ力信号４を出力する。５は電気ブレー
キ制御装置で、ブレーキ力信号４により後述のモータ６
のブレーキ電流を制御する。６は電気車を駆動するモー
タで、ブレーキ指令によりブレーキ電流を出す。７はフ
ィードバック信号で、モータ６のブレーキ電流に対応し
た信号である。８は電空演算回路で、ブレーキ力信号４
からフィードバック信号７を引き算して必要な空気ブレ
ーキ力を演算して空気ブレーキ力信号９を出力する。１
０は空気ブレーキ信号９を増幅する増幅回路である。な
お、３、８及び１０で空気ブレーキ制御装置１１を構成
している。１２はブレーキ作用装置で、増幅回路１０か
ら出力された空気ブレーキ信号９に対応した電気信号を
空気圧力に変換する。１３はブレーキシリンダ、１４は
ブレーキシリンダ１３の出力により車輪１５の踏面に押
されるブレーキシューである。
【０００３】上記構成において、運転台（図示せず）か
らのブレーキ指令１を空気ブレーキ制御装置１１が受信
すると、ブレーキ力指令発生回路３でブレーキ指令１と
荷重検出器２の信号とから必要なブレーキ力を演算して
電気ブレーキ制御装置５及び電空演算回路８へブレーキ
力信号４を出力する。電気ブレーキ制御装置５ではブレ
ーキ力信号４に応じてモータ６にブレーキ電流を流す。
そして、車輪１５の滑走が検出されるとブレーキ電流を
絞り込んで滑走を防止する。また、モータ６のブレーキ
電流はフィードバック信号７として電空演算回路８へ出
力する。電空演算回路８ではブレーキ力信号４からフィ
ードバック信号７を引き算し、必要な空気ブレーキ力を
演算して空気ブレーキ力信号９を出力する。増幅回路１
０で増幅された空気ブレーキ力信号９をブレーキ作用装
置１２で空気圧力に変換してブレーキシュー１４を車輪
１５の踏面に作用させる。
【０００４】図１０は、例えば特開昭４９−７２０号公
報に示された電気ブレーキ制御装置のブロック図であ
る。図１０において、ＴＧは電気車の車軸に取り付けた
速度発電機、Ｆ−ＤＣは速度に比例した直流電圧に変換
する速度電圧発生回路、ＶＲは電圧比較器、ＤＲは微分
器、Ａ1、Ａ2は増幅器、ＳＲ1、ＳＲ2は出力リレー、Ｍ
Ｍはモータの電機子、Ｆは界磁、Ｒ0は主抵抗器、ＣＳ
はカム軸制御器、Ｌは遮断器、ＦＳＫは界磁短絡接触器
である。
【０００５】電圧比較器ＶＲで速度電圧発生回路Ｆ−Ｄ
Ｃの出力と基準電圧とを比較し、その差が一定値以上の
ときに電圧比較器ＶＲに電圧が表れる。これを増幅器Ａ
1で増幅して出力リレーＳＲ1を動作させることによっ
て、滑走指令として遮断器Ｌを開いて電気ブレーキ回路
を開放する。
【０００６】一方、速度電圧発生回路Ｆ−ＤＣから出力
した速度電圧を微分器ＤＲで微分し、ブレーキ中に微分
値が一定値以上になると増幅器Ａ2で増幅して、出力リ
レーＳＲ2を動作させることによって、滑走指令として
界磁短絡接触器ＦＳＫにより界磁Ｆを短絡する。これに
よって、ブレーキをかけたまま滑走状態から再粘着させ
ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の空気ブレーキ制
御装置は上記のように構成されているので、電気ブレー
キ制御装置５が滑走を検知してブレーキ電流の絞り込み
制御をした場合でも、絞り込んだブレーキ力を空気ブレ
ーキ力で補足してしまうので、滑走制御が有効に作用し
ないという問題点があった。
【０００８】また、従来の電気ブレーキ制御装置では、
微分値で滑走を検知した場合にモータの界磁を短絡して
ブレーキ電流を減少させることによって、滑走を防止し
て再粘着をさせるようにしているが、空気ブレーキ制御
装置との協調がとられていない。したがって、ブレーキ
電流の減少により低減したブレーキ力を空気ブレーキ制
御装置が空気ブレーキ力で補足するので、滑走制御が有
効に作用しないという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、滑走を検知して電気ブレーキ制
御装置が電気ブレーキ力を絞り込んだ不足ブレーキ分を
空気ブレーキ制御装置が空気ブレーキ力で補足する量を
調節するようにした電気車ブレーキ制御装置を提供す
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
気車ブレーキ制御装置は、ブレーキ指令が与えられた電
気ブレーキ制御装置では車輪の滑走を検知した滑走検知
回路が出力する滑走検知信号により絞り込み制御をして
モータによる電気ブレーキ力を低減し、電気ブレーキ制
御装置が発生した電気ブレーキ力のフィードバック信号
を空気ブレーキ制御装置に与えることにより、空気ブレ
ーキ制御装置では空気ブレーキ力でブレーキ指令に対す
るブレーキ力の不足分を補足するようにした電気車ブレ
ーキ制御装置において、フィードバック信号は滑走検知
信号が出力されたときに絞り込み制御によりブレーキ動
作中のモータが出力したモータ電流に相当する実電気ブ
レーキ力と、絞り込み制御により低減したブレーキ力に
予め設定した補正係数を乗じて算出した補正ブレーキ力
とを加算した値に対応したものである。
【００１１】請求項２の発明に係る電気車ブレーキ制御
装置は、フィードバック信号が滑走検知信号が出力され
たときに絞り込み制御によりブレーキ動作中のモータが
出力したモータ電流に相当する実電気ブレーキ力と、絞
り込み制御により低減したブレーキ力に予め設定した補
正係数を乗じて算出した補正ブレーキ力とを加算した値
に対応し、所定の時間後に補正ブレーキ力分を削除した
ものである。
【００１２】請求項３の発明に係る電気車ブレーキ制御
装置は、滑走検知信号が出力されたときに空気ブレーキ
制御装置では滑走検知信号が存在する間は空気ブレーキ
力が作用するのを中止するように構成したものである。
【００１３】請求項４の発明に係る電気車ブレーキ制御
装置は、フィードバック信号が滑走検知信号が出力され
たときに絞り込み制御によりブレーキ動作中のモータが
出力したモータ電流に相当する実電気ブレーキ力と、絞
り込み制御により低減したブレーキ力に予め設定した補
正係数を乗じて算出した補正ブレーキ力とを加算した値
に対応したものとし、補正ブレーキ力を空気ブレーキ制
御装置の空気ブレーキ力で補足するように構成したもの
である。
【００１４】請求項５の発明に係る電気車ブレーキ制御
装置は、滑走検知信号により滑走防止回路が滑走制御信
号を出してブレーキシリンダの空気圧力を小さくするよ
うに滑走弁を制御するように構成したものである。
【００１５】請求項６の発明に係る電気車ブレーキ制御
装置は、滑走検知信号により電気ブレーキ制御装置がモ
ータの電気ブレーキ力を低減して絞り込み電流信号を出
力し、絞り込み電流信号により滑走防止回路が滑走制御
信号を出してブレーキシリンダの空気圧力を小さくする
ように滑走弁を制御するものである。
【００１６】請求項７の発明に係る電気車ブレーキ制御
装置は、フィードバック信号が滑走検知信号が出力され
たときに絞り込み制御によりブレーキ動作中のモータが
出力したモータ電流に相当する実電気ブレーキ力と、絞
り込み制御により低減したブレーキ力とを加算したもの
である。
【００１７】
【作用】請求項１の発明によれば、絞り込み制御による
実電気ブレーキ力と絞り込み制御により低減したブレー
キ力に予め設定した補正係数を乗じて算出した補正ブレ
ーキ力とを加算した値に対応したフィードバック信号と
したので、絞り込んだブレーキ力のうち空気ブレーキ力
で補足する量を調整することによって、過大な空気ブレ
ーキ力が補足されるのを防止できるため、滑走防止が有
効に作用する。
【００１８】請求項２の発明によれば、絞り込み制御に
よる実電気ブレーキ力と絞り込み制御により低減したブ
レーキ力に予め設定した補正係数を乗じて算出した補正
ブレーキ力とを加算した値に対応し、所定の時間後に補
正ブレーキ力分を削除したフィードバック信号としたの
で、絞り込んだブレーキ力のうち空気ブレーキ力で補足
する量を調整することによって、過大な空気ブレーキ力
が補足されるのを防止できるため、滑走防止が有効に作
用する。また、所定時間後に補正ブレーキ分を削除した
フィードバック信号としたので、滑走が止まったときの
空気ブレーキ制御装置の追随性をよくする。
【００１９】請求項３の発明によれば、滑走検知信号を
電気ブレーキ制御装置から空気ブレーキ制御装置に出力
し、滑走検知信号を受信した空気ブレーキ制御装置で
は、滑走検知信号が存在する間は電気ブレーキ力による
不足分を空気ブレーキ制御装置による空気ブレーキ力で
補足するのを中止するようにしたので、空気ブレーキ力
の補足による過大なブレーキ力が作用するのを防止でき
るため、滑走防止が速やかにできる。
【００２０】請求項４の発明によれば、絞り込み制御に
よる実電気ブレーキ力と絞り込み制御により低減したブ
レーキ力に予め設定した補正係数を乗じて算出した補正
ブレーキ力とを加算した値に対応したフィードバック信
号とし、補正ブレーキ力を空気ブレーキ力で補足するよ
うにしたので、補正係数で調節した補正ブレーキ力が空
気ブレーキ力として作用するため、滑走防止が有効に作
用する。
【００２１】請求項５の発明によれば、電気ブレーキ制
御装置では滑走検知信号により絞り込み制御をして電気
ブレーキ力を低減し、滑走防止回路が滑走検出信号によ
り滑走制御信号を出して滑走弁を制御することによっ
て、シリンダの空気圧力を小さくするので、過大なブレ
ーキ力が作用するのを防止して滑走を速やかに解消す
る。
【００２２】請求項６の発明によれば、電気ブレーキ制
御装置に対するブレーキ力指令により電気ブレーキ力を
発生し、滑走検知信号が出力されたときに絞り込み制御
により実際に出力した実電気ブレーキ力と、絞り込み制
御により低減したブレーキ力とを加算した値に対応した
フィードバック信号を空気ブレーキ制御装置に与えるの
で、絞り込んだブレーキ力のうち空気ブレーキ力で補足
する量を調整することによって、過大な空気ブレーキ力
が補足されるのを防止できるため、滑走防止が有効に作
用する。
【００２３】請求項７の発明によれば、絞り込み制御に
よる実電気ブレーキ力と、絞り込み制御により低減した
ブレーキ力とを加算したフィードバック信号としたの
で、空気ブレーキ力が補足されるのを防止できるため、
滑走制御が有効に作用する。
【００２４】
【実施例】 実施例１．図１は実施例１の構成を示すブロック図であ
る。図１において、１〜４、６、８、１０〜１５は従来
のものと同様である。１６は車輪１５の滑走を検出して
滑走検知信号１６ａを出す滑走検知回路で、所定の値を
越えると滑走と判定する。１７は電流検知回路で、滑走
により絞り込んだモータ６の電流を検知する。１８は予
め決められた補正係数を出力する係数発生器、１９は乗
算器で、電流検知回路１７のモータ電流と係数発生器１
８の補正係数とを乗算する。２０はモータ６の電流の実
効値を演算するモータ電流実効値演算回路、２１は乗算
器１９の出力とモータ電流実効値演算回路２０の出力と
の和をつくる加算器、２２は加算器２１の出力からフィ
ードバックする信号をつくる信号変換回路で、フィード
バック信号２３を出力する。なお、１７〜２２で電気ブ
レーキ制御装置２４を構成している。
【００２５】次に動作について説明する。図１におい
て、空気ブレーキ制御装置１１にブレーキ指令１が出さ
れると、荷重検出器２からの荷重量に応じてブレーキ力
指令発生回路３が必要なブレーキ力を演算してブレーキ
力信号４を出す。電気ブレーキ制御装置２４では、滑走
検知器１６からの滑走検知信号１６ａによってモータ６
の電流が絞り込まれる。絞り込まれたモータ６の電流は
電流検知回路１７で検出する。そして、モータ６の電流
に係数発生器１８で予め決められた補正係数を乗算器１
９で乗算する。乗算器１９の出力とモータ電流実効値演
算回路２０の出力とを加算器２１で足して、その結果を
信号変換回路２２でフィードバック信号２３として空気
ブレーキ制御装置１１に出力する。
【００２６】空気ブレーキ制御装置１１では、電空演算
回路８において、ブレーキ力信号４からフィードバック
信号２３を減算して補足する空気ブレーキ力を算出す
る。電空演算回路８の出力を増幅回路１０で増幅してブ
レーキ作用装置１２を駆動することによって、所定の空
気圧の圧縮空気をブレーキシリンダ１３に送る。この結
果、ブレーキシリンダ１３によりブレーキシュー１４を
車軸１５に押圧してブレーキトルクが伝達される。
【００２７】なお、係数発生器１８の係数は、滑走によ
る絞り込み電流により一意的に決まる絞り込みトルクの
ゲインを示すものである。そして、このゲインは通常で
は１に設定する。しかし、電気車が走行する路線の曲
線、勾配、保守状態、走行頻度等の外乱の度合いによっ
ては、ゲインを他の値に設定する必要がある。この場合
は、実際に走行試験を実施するとか、これまでの試験結
果等の経験に基づいてゲインの調整を行う。
【００２８】滑走時のトルク絞り込みを大きくする場合
は、係数発生器１８の補正係数を（補正係数）＞１とす
る。また、トルク絞り込みを小さくする場合は、係数発
生器１８の補正係数を０＜（補正係数）＜１とする。ゲ
インが過大の場合は実際に滑走していないときにも滑走
制御が連続する。また、過少の場合は大滑走になって滑
走保護検知や過電流保護検知などの保護手段が動作して
しまうことになる。
【００２９】上記実施例１によれば、実電気ブレーキ力
に相当するモータの電流と絞り込み制御により低減した
ブレーキ力に相当するモータの電流に予め設定した補正
係数を乗じて算出した補正電流とを加算した値に対応し
たフィードバック信号としたので、絞り込んだブレーキ
力のうち空気ブレーキ力で補足する量を調整することに
よって、過大な空気ブレーキ力が補足されるのを防止で
きるため、滑走防止が有効に作用する。
【００３０】実施例２．図２は実施例２の構成を示すブ
ロック図である。図２において、２５は遅延回路で、滑
走検知信号１６ａを受けて所定の時間後に接点２５ｂを
開く。なお、１７〜２２、２５で電気ブレーキ制御装置
２６を構成している。その他の構成は実施例１と同様で
ある。
【００３１】上記構成において、滑走検知信号１６ａが
出力されてから所定の時間後に遅延回路２５の接点２５
ａが開くので、乗算器１９の出力が加算器２１に入力さ
れなくなる。これによって、滑走により絞り込んだモー
タ電流に補正係数を乗じた分が加算器２１で加算されな
い。したがって、フィードバック信号２３がモータ電流
実効値演算回路２０からのモータ電流の実効値に相当す
る分のみとなり、接点２５ａが開いた後は滑走検知信号
１６ａで絞り込まれていた空気ブレーキ力が作用する。
【００３２】なお、遅延回路２５の遅延時間は、空気ブ
レーキ力の絞り込み後の復帰時間が電気ブレーキ力の復
帰時間に比較して極めて長いので、この時間差で立ち上
がりが遅れる空気ブレーキ力を補償するために設定す
る。例えば、図に示すように時間ｔ1で発生した滑走が
時間ｔ2でおさまった場合、滑走検知信号１６ａが消滅
した時間ｔ2の後に空気ブレーキ力が緩やかに立ち上が
るので、空気ブレーキ力と電気ブレーキ力との総合ブレ
ーキ力が不足する。即ち、図３の斜線部で示すように総
合ブレーキ力として補償する必要がある。
【００３３】この不足するブレーキ力を補償するために
図４に示すように、滑走検知信号１６ａが出力されてか
ら、所定の時間Ｔ後に空気ブレーキ力のみを復帰させ
る。この場合、Ｔ＝（走行試験結果又は試験に基づいた
経験値より求まる滑走時間の代表値、例えば平均値）−
（空気制動力の応答時定数）とする。滑走時間は適切に
滑走制御された場合には、数百ｍｓｅｃ〜数ｓｅｃのレ
ベルにあることを経験的に把握しているため、１００ｍ
ｓｅｃ〜１０ｓｅｃの範囲で、制御方法及び線路条件を
考慮して選択する。
【００３４】実施例２によれば、実電気ブレーキ力と絞
り込み制御により低減したブレーキ力に予め設定した補
正係数を乗じて算出した補正ブレーキ力とを加算した値
に対応し、所定の時間後に補正ブレーキ力分を削除した
フィードバック信号としたので、絞り込んだブレーキ力
のうち空気ブレーキ力で補足する量を調整することによ
って、過大な空気ブレーキ力が補足されるのを防止でき
るため、滑走防止が有効に作用する。また、所定時間後
に補正ブレーキ分を削除したフィードバック信号とした
ので、滑走が止まったときの空気ブレーキ制御装置の追
随性よくなるため、効率のよい滑走制御ができる。
【００３５】実施例３．図５は実施例３の構成を示すブ
ロック図である。図５において、２７は電気ブレーキ制
御装置で、実施例１及び実施例２と同様に滑走検知回路
１６を備えている。なお、空気ブレーキ制御装置１１は
実施例１及び実施例２と同様の構成で、動作も同様であ
るので、説明を省略する。上記構成において、電空演算
回路８では滑走検知信号１６ａを受信すると、ブレーキ
指令１に対して電気ブレーキ力が不足していても、空気
ブレーキ制御装置９による空気ブレーキ力を補足しない
ようにした。
【００３６】実施例３によれば、滑走検知信号２８を電
気ブレーキ制御装置２７から空気ブレーキ制御装置１１
に出力し、滑走検知信号２８を受信した空気ブレーキ制
御装置１１では、滑走検知信号２８が存在する間は電気
ブレーキ力による不足分を空気ブレーキ制御装置１１に
よる空気ブレーキ力で補足するのを中止するようにした
ので、空気ブレーキ力の補足による過大なブレーキ力が
作用するのを防止できるため、滑走防止が速やかにでき
る。
【００３７】実施例４．図６は実施例４の構成を示すブ
ロック図である。図６において、２９は電気ブレーキ制
御装置で、実施例１及び実施例２と同様に電流検知回路
１７を備えている。３０は電気ブレーキ制御装置２９の
電流検知回路１７から出力される絞り込み電流信号で、
滑走により絞り込まれたモータ６の電流に対応してい
る。なお、空気ブレーキ制御装置１１は実施例１及び実
施例２と同様の構成で、動作も同様であるので、説明を
省略する。上記構成において、電空演算回路８では絞り
込み電流信号３０を受信すると、絞り込んだブレーキ力
に対応した所定量の空気ブレーキ力を補足する。
【００３８】上記実施例４によれば、滑走時の絞り込み
電流信号２９を電気ブレーキ制御装置２８から空気ブレ
ーキ制御装置１１の電空演算回路８に送り、電空演算回
路８では補足する空気ブレーキ力の量を調節するので、
空気ブレーキ力の補足による過大なブレーキ力が作用す
るのを防止できるため、滑走防止が速やかにできる。
【００３９】実施例５．図７は実施例５の構成を示すブ
ロック図である。図７において、３０は滑走防止回路
で、滑走検知信号１６ａを受けて滑走制御信号３０ａを
出す。３１は滑走弁で、滑走制御信号３０ａによりブレ
ーキシリンダ１３の空気圧力を小さくする。上記構成に
より、ブレーキシュー１４の車輪１５への押圧力が小さ
くなるので、滑走を速やかに止めることができる。
【００４０】実施例６．図８は実施例６の構成を示すブ
ロック図である。図８において、３２は滑走防止回路
で、電気ブレーキ制御装置２９の電流検知回路１７から
絞り込み電流信号２９を受けて滑走制御信号３２ａを出
す。上記構成において、絞り込み電流信号２９が出ると
滑走防止回路３２が出す滑走制御信号３２ａにより滑走
弁３１を制御する。これによって、ブレーキシュー１４
の車輪１５への押圧力が小さくなるので、滑走を速やか
に止めることができる。
【００４１】実施例７．上記各実施例において、滑走検
知回路１６は空気ブレーキ制御装置１１内、電気ブレー
キ制御装置２４、２６〜２８内又は各装置とは別に配置
するか、両装置内にそれぞれ配置して滑走検知を多重化
することもできる。
【００４２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、絞り込んだブ
レーキ力のうち空気ブレーキ力で補足する量を調整する
ことによって、過大な空気ブレーキ力が補足されるのを
防止できるため、滑走防止が有効に作用し速やかに安定
化する。
【００４３】請求項２の発明によれば、絞り込んだブレ
ーキ力のうち空気ブレーキ力で補足する量を調整するこ
とによって、過大な空気ブレーキ力が補足されるのを防
止できるため、滑走防止が有効に作用する。また、所定
時間後に補正ブレーキ分を削除したフィードバック信号
としたので、滑走が止まったときの空気ブレーキ制御装
置の追随性がよく、減速制御の精度を向上させることが
できる。
【００４４】請求項３の発明によれば、空気ブレーキ力
の補足による過大なブレーキ力が作用するのを防止でき
るため、滑走防止が有効に作用し速やかに安定化する。
【００４５】請求項４の発明によれば、補正係数で調節
した補正ブレーキ力が空気ブレーキ力として作用するた
め、滑走防止が有効に作用し速やかに安定化する。
【００４６】請求項５の発明によれば、滑走防止回路が
滑走検出信号により滑走制御信号を出して滑走弁を制御
することによって、シリンダの空気圧力を小さくするの
で、過大なブレーキ力が作用するのを防止できるため、
滑走防止が有効に作用し速やかに安定化する。
【００４７】請求項６の発明によれば、絞り込んだブレ
ーキ力のうち空気ブレーキ力で補足する量を調整するこ
とによって、過大な空気ブレーキ力が補足されるのを防
止できるため、滑走防止が有効に作用し速やかに安定化
する。
【００４８】請求項７の発明によれば、絞り込み制御に
よる実電気ブレーキ力と、絞り込みにより低減したブレ
ーキ力とを加算したフィードバック信号としたので、空
気ブレーキ力が補足されるのを防止できるため、滑走防
止が有効に作用し速やかに安定化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例１の発明の構成を示すブロック図であ
る。
【図２】 実施例２の発明の構成を示すブロック図であ
る。
【図３】 滑走検知信号とブレーキ力との関係を示す説
明図である。
【図４】 滑走検知信号とブレーキ力との関係を示す説
明図である。
【図５】 実施例３の発明の構成を示すブロック図であ
る。
【図６】 実施例４の発明の構成を示すブロック図であ
る。
【図７】 実施例５の発明の構成を示すブロック図であ
る。
【図８】 実施例６の発明の構成を示すブロック図であ
る。
【図９】 従来の電気車ブレーキ制御装置のブロック図
である。
【図１０】 従来の電気ブレーキ制御装置のブロック図
である。
【符号の説明】
１ ブレーキ指令、６ モータ、１１ 空気ブレーキ制
御装置、１３ ブレーキシリンダ、１５ 車輪、１６，
３３ 滑走検知回路、１６ａ，３１，３３ａ 滑走検知
信号、２３ フィードバック信号、２４，２６，２７，
２８ 電気ブレーキ制御装置、３１ａ 滑走制御信号、
３２ 滑走弁。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキ指令が与えられた電気ブレーキ
    制御装置では車輪の滑走を検知した滑走検知回路が出力
    する滑走検知信号により絞り込み制御をしてモータによ
    る電気ブレーキ力を低減し、上記電気ブレーキ制御装置
    が発生した電気ブレーキ力のフィードバック信号を空気
    ブレーキ制御装置に与えることにより、上記空気ブレー
    キ制御装置では空気ブレーキ力で上記ブレーキ指令に対
    するブレーキ力の不足分を補足するようにした電気車ブ
    レーキ制御装置において、上記フィードバック信号は上
    記滑走検知信号が出力されたときに上記絞り込み制御に
    よりブレーキ動作中の上記モータが出力したモータ電流
    に相当する実電気ブレーキ力と、上記絞り込み制御によ
    り低減したブレーキ力に予め設定した補正係数を乗じて
    算出した補正ブレーキ力とを加算した値に対応したもの
    であることを特徴とする電気車ブレーキ制御装置。
  2. 【請求項２】 ブレーキ指令が与えられた電気ブレーキ
    制御装置では車輪の滑走を検知した滑走検知回路が出力
    する滑走検知信号により絞り込み制御をしてモータによ
    る電気ブレーキ力を低減し、上記電気ブレーキ制御装置
    が発生した電気ブレーキ力のフィードバック信号を空気
    ブレーキ制御装置に与えることにより、上記空気ブレー
    キ制御装置では空気ブレーキ力で上記ブレーキ指令に対
    するブレーキ力の不足分を補足するようにした電気車ブ
    レーキ制御装置において、上記フィードバック信号は上
    記滑走検知信号が出力されたときに上記絞り込み制御に
    よりブレーキ動作中の上記モータが出力したモータ電流
    に相当する実電気ブレーキ力と、上記絞り込み制御によ
    り低減したブレーキ力に予め設定した補正係数を乗じて
    算出した補正ブレーキ力とを加算した値に対応し、所定
    の時間後に上記補正ブレーキ力分を削除したものである
    ことを特徴とする電気車ブレーキ制御装置。
  3. 【請求項３】 ブレーキ指令が与えられた電気ブレーキ
    制御装置では車輪の滑走を検知した滑走検知回路が出力
    する滑走検知信号により絞り込み制御をしてモータによ
    る電気ブレーキ力を低減し、上記電気ブレーキ制御装置
    が発生した電気ブレーキ力のフィードバック信号を空気
    ブレーキ制御装置に与えることにより、上記空気ブレー
    キ制御装置では空気ブレーキ力で上記ブレーキ指令に対
    するブレーキ力の不足分を補足するようにした電気車ブ
    レーキ制御装置において、上記滑走検知信号が出力され
    たときに上記空気ブレーキ制御装置では上記滑走検知信
    号が存在する間は上記空気ブレーキ力が作用するのを中
    止するように構成したことを特徴とする電気車ブレーキ
    制御装置。
  4. 【請求項４】 ブレーキ指令が与えられた電気ブレーキ
    制御装置では車輪の滑走を検知した滑走検知回路が出力
    する滑走検知信号により絞り込み制御をしてモータによ
    る電気ブレーキ力を低減し、上記電気ブレーキ制御装置
    が発生した電気ブレーキ力のフィードバック信号を空気
    ブレーキ制御装置に与えることにより、上記空気ブレー
    キ制御装置では空気ブレーキ力で上記ブレーキ指令に対
    するブレーキ力の不足分を補足するようにした電気車ブ
    レーキ制御装置において、上記フィードバック信号は上
    記滑走検知信号が出力されたときに上記絞り込み制御に
    よりブレーキ動作中の上記モータが出力したモータ電流
    に相当する実電気ブレーキ力と、上記絞り込み制御によ
    り低減したブレーキ力に予め設定した補正係数を乗じて
    算出した補正ブレーキ力とを加算した値に対応したもの
    とし、上記補正ブレーキ力を上記空気ブレーキ制御装置
    の空気ブレーキ力で補足するように構成したことを特徴
    とする電気車ブレーキ制御装置。
  5. 【請求項５】 ブレーキ指令が与えられた電気ブレーキ
    制御装置では車輪の滑走を検知した滑走検知回路が出力
    する滑走検知信号により絞り込み制御をしてモータによ
    る電気ブレーキ力を低減し、上記電気ブレーキ制御装置
    が発生した電気ブレーキ力のフィードバック信号を空気
    ブレーキ制御装置に与えることにより、上記空気ブレー
    キ制御装置では空気ブレーキ力で上記ブレーキ指令に対
    するブレーキ力の不足分を補足するようにした電気車ブ
    レーキ制御装置において、上記滑走検知信号により滑走
    防止回路が滑走制御信号を出してブレーキシリンダの空
    気圧力を小さくするように滑走弁を制御するように構成
    したことを特徴とする電気車ブレーキ制御装置。
  6. 【請求項６】 ブレーキ指令が与えられた電気ブレーキ
    制御装置では車輪の滑走を検知した滑走検知回路が出力
    する滑走検知信号により絞り込み制御をしてモータによ
    る電気ブレーキ力を低減し、上記電気ブレーキ制御装置
    が発生した電気ブレーキ力のフィードバック信号を空気
    ブレーキ制御装置に与えることにより、上記空気ブレー
    キ制御装置では空気ブレーキ力で上記ブレーキ指令に対
    するブレーキ力の不足分を補足するようにした電気車ブ
    レーキ制御装置において、上記滑走検知信号により上記
    電気ブレーキ制御装置が上記モータの電気ブレーキ力を
    低減して絞り込み電流信号を出力し、上記絞り込み電流
    信号により滑走防止回路が滑走制御信号を出してブレー
    キシリンダの空気圧力を小さくするように滑走弁を制御
    することを特徴とする電気車ブレーキ制御装置。
  7. 【請求項７】 ブレーキ指令が与えられた電気ブレーキ
    制御装置では車輪の滑走を検知した滑走検知回路が出力
    する滑走検知信号により絞り込み制御をしてモータによ
    る電気ブレーキ力を低減し、上記電気ブレーキ制御装置
    が発生した電気ブレーキ力のフィードバック信号を空気
    ブレーキ制御装置に与えることにより、上記空気ブレー
    キ制御装置では空気ブレーキ力で上記ブレーキ指令に対
    するブレーキ力の不足分を補足するようにした電気車ブ
    レーキ制御装置において、上記フィードバック信号は上
    記滑走検知信号が出力されたときに絞り込み制御により
    ブレーキ動作中の上記モータが出力したモータ電流に相
    当する実電気ブレーキ力と、上記絞り込み制御により低
    減したブレーキ力とを加算したものであることを特徴と
    する電気車ブレーキ制御装置。
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