JP4791914B2 - タイヤのトレッド内腔面研掃装置及び研掃方法 - Google Patents
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Description
図1は本実施形態のタイヤのトレッド内腔面研掃装置(以下、単に「研掃装置」ということがある。)1の正面図、図2はその側面図をそれぞれ示す。
制御装置19は、例えばCPU等で構成される演算部19aと、入力信号を演算部19aへに送る入力インターフェース19bと、演算部19aで計算された結果を各種の機器に出力する出力インターフェース19cと、前記演算部19aの計算に使用される作業用メモリ19dと、予め定められた演算部19aの処理手順やタイヤのサイズ毎の所定の寸法などの必要な情報が記憶された記憶部19eとを含んで構成される。
Vo(V)=5×To/Tm
2 タイヤ保持具
3 研掃具
6 側フレーム
8 軸方向移動
9 側面支持体
10 移動具
11 トレッド押さえ具
14 研掃ローラ
14b ブラシ部
15 駆動用モータ
16 軸方向移動具
17 昇降用モータ
18 半径方向移動具
19 制御装置
T 空気入りタイヤ
Ti トレッド内腔面
Bo ビード開口部
Claims (3)
- 空気入りタイヤを回転可能に保持するタイヤ保持具と、該タイヤ保持具に保持された空気入りタイヤのトレッド部の内側であるトレッド内腔面を研掃しうる研掃具とを含み、
前記研掃具は、外周面に研掃材が設けられかつタイヤ回転軸と平行な回転軸を有する研掃ローラと、
前記研掃ローラを回転させる駆動用モータと、
前記研掃ローラをタイヤ軸方向に移動させることにより、前記空気入りタイヤのビード開口部から該研掃ローラをタイヤ内部に配する軸方向移動具と、
前記研掃ローラをタイヤ半径方向に移動させることにより、該研掃ローラをトレッド内腔面に接触させる昇降用モータを含む半径方向移動具と、
少なくとも前記2つのモータを制御しうる制御装置とを含み、
前記制御装置は、研掃ローラをトレッド内腔面に接触させて回転させる研掃工程において、前記駆動用モータのトルクが予め定められた設定値となるように、前記昇降用モータを制御してトレッド内腔面に対する研掃ローラの半径方向位置を調整することを特徴とするタイヤのトレッド内腔面研掃装置。 - 前記昇降用モータは誘導電動機であり、かつ、前記制御装置は前記昇降用モータを制御するインバータを含む請求項1記載のタイヤのトレッド内腔面研掃装置。
- 回転可能に空気入りタイヤを保持する工程と、
該空気入りタイヤのトレッド部の内側であるトレッド内腔面に、外周面に研掃材が設けられかつタイヤ回転軸と平行な回転軸を有ししかも駆動用モータで回転駆動される研掃ローラを接触させて回転させる研掃工程とを含み、
前記研掃工程は、前記駆動用モータのトルクが予め定められた設定値となるように、該研掃ローラを半径方向に移動させる昇降用モータを制御してトレッド内腔面に対する研掃ローラの半径方向位置を調整することを特徴とするタイヤのトレッド内腔面研掃方法。
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