KR20070085487A

KR20070085487A - 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법

Info

Publication number: KR20070085487A
Application number: KR1020077012017A
Authority: KR
Inventors: 요시히로 와카이키; 요시나리 우치다
Original assignee: 다이쇼 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2007-08-27
Also published as: JP4574625B2; CN100532020C; KR101126464B1; JPWO2006061910A1; WO2006061910A1; DE112004003024T5; US20080108280A1; US7435158B2; CN101076432A

Abstract

본 발명은 상하 1쌍의 지석을, 지석 회전용 전동모터에 의해 회전구동함과 더불어 지석 승강용 모터에 의해 상하방향으로 이동하고, 워크의 상하 피연삭면을 동시에 평균 연삭하는 수직형 양두 평면 연삭반에서, 연삭 개시 전에 지석의 초기위치를 설정하는 방법이다. 이 방법은, 지석(2, 3)을 지석 회전용 전동모터(46)에 의해 회전시킴과 더불어, 워크(W)의 피연삭면으로부터 상하방향으로 떨어진 설정 개시 위치(Q1)로부터 워크의 피연삭면에 가까운 방향으로 지석 승강용 모터(41)에 의해 상하 이동하는 이동행정(#1, #4)과, 워크(W)의 피연삭면에 대한 지석(2, 3)의 접촉을 검출함과 더불어 이 검출에 기해 지석(2, 3)의 상하 이동을 정지시키는 검출행정(#2, #5)과, 상기 지석(2, 3)을 지석 승강용 모터(41)에 의해 워크(W)의 피연삭면으로부터 떨어지는 방향으로 소정량만큼 상하로 이동시키는 초기위치 설정행정(#3, #6)을 포함한다.

Description

수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법 {Initial position setting method of whetstone in vertical duplex surface grinding machine}

본 발명은 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석(砥石)의 초기위치 설정 방법에 관한 것이다.

아래에 기재된 특허문헌 1에는, 상하로 대향하는 1쌍의 지석을, 각각 지석 회전용 전동모터에 의해 회전구동시킴과 더불어, 지석 승강용 모터에 의해 상하방향으로 이동시킴으로써, 워크(work)의 상하 피연삭면을 동시에 평면 연삭하는 수직형 양두 평면 연삭반이 개시되어 있다.

이런 종류의 연삭반에서는, 다수의 워크를 연속해서 연삭하는 경우, 가장 먼저 워크의 피연삭면에서 소정의 거리만큼 떨어진 초기위치에 상하의 지석을 위치시키는 작업이 실행된다. 이 초기위치의 설정작업은, 통상 최초의 워크에 대해 다음의 요령으로 실행하게 된다.

먼저, 가장 먼저 워크를 상하의 지석 사이에 삽입하고, 아래쪽 지석이 워크 의 하부면에 접촉하기까지 지석을 수동 펄서(pulsar)에 의해 상승시킨다. 다음에, 위쪽의 지석에 대해서도, 워크의 상부면에 접촉하기까지 수동 펄서에 의해 하강시킨다.

그리고, 워크에 접촉한 위치에서부터 각 지석을 워크로부터 떨어지는 방향으로 소정량만큼 이동시키고, 이 위치를 초기위치로서 연삭반의 컨트롤러에 기억시킨다.

그 후의 연삭작업에서는, 각 워크를 상하의 지석 사이에 삽입할 때에, 지석을 초기위치에 대기시키고, 삽입한 후에는 초기위치를 기점으로 해서 지석을 상하로 이동시켜 연삭을 실행하도록 되어 있다.

특허문헌 1 : 일본국 특허공개 제2002-307270호 공보

(발명이 해결하고자 하는 기술적 과제)

상기 방법에 의한 종래의 지석의 초기위치 설정작업에서는, 지석을 가볍게 손으로 돌리면서 수동 펄서에 의해 상하로 이동시켜, 지석의 회전이 무겁게 되거나 「샤」하고 스치는 소리가 나게 되면 지석이 워크에 접촉한 것으로 판단하고 있었다. 즉, 워크에 대한 지석의 접촉이 작업자의 감각에만 의존하여 판단되고 있었기 때문에, 작업자에 의해 접촉의 검출에 오차가 생기고, 그 결과 지석의 초기위치에도 오차가 생긴다고 하는 문제가 있었다.

또, 지석의 회전이나 상하 이동은 거의 수동이기 때문에, 작업자의 노력이 많이 들고, 혼자서 작업하기가 곤란하며, 설정에 장시간을 요한다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 단시간에 간단히 지석의 초기위치를 설정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 또, 작업자의 감각에 의존하지 않고 워크에 대한 지석의 접촉을 검출해서, 정확한 초기위치를 설정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

청구항 1에 기재된 발명은, 상하로 대향하는 1쌍의 지석을, 각각 지석 회전용 전동모터에 의해 회전구동시킴과 더불어, 지석 승강용 모터에 의해 상하방향으로 이동시킴으로써, 워크의 상하 피연삭면을 동시에 평면 연삭하는 수직형 양두 평면 연삭반에서, 연삭 개시 전에 지석의 초기위치를 설정하는 방법이, 상기 지석을 지석 회전용 전동모터에 의해 회전시킴과 더불어, 워크의 피연삭면으로부터 상하방향으로 떨어진 설정 개시 위치에서 워크의 피연삭면에 가까운 방향으로 지석 승강용 모터에 의해 상하 이동시키는 이동행정과, 워크의 피연삭면에 대한 지석의 접촉을 검출함과 더불어, 이 검출에 기해 상기 지석의 상하 이동을 정지시키는 검출행정과, 지석을 지석 승강용 모터에 의해 워크의 피연삭면으로부터 떨어지는 방향으로 소정량만큼 상하 이동하는 초기위치 설정행정을 포함한 것을 특징으로 한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 상하로 대향하는 1쌍의 지석을, 각각 지석 회전용 전동모터에 의해 회전구동시킴과 더불어, 지석 승강용 모터에 의해 상하방향으로 이동시킴으로써, 워크의 상하 피연삭면을 동시에 평면 연삭하는 수직형 양두 평면 연삭반에서, 연삭 개시 전에 1쌍의 지석의 초기위치를 설정하는 방법이, 상기 1쌍의 지석을 지석 회전용 전동모터에 의해 회전시킴과 더불어, 워크의 피연삭면에서 상하방향으로 떨어진 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까운 방향으로 지석 승강용 모터에 의해 상하 이동하는 제1이동행정과, 워크의 피연삭면에 대한 한쪽 지석의 접촉을 검출함과 더불어, 이 검출에 기해 쌍방의 지석의 상하 이동을 정지시키는 제1검출행정과, 상기 한쪽 지석을 지석 승강용 모터에 의해 워크의 피연삭면으로부터 떨어지는 방향으로 소정량만큼 상하 이동시키는 제1초기위치 설정행정과, 다른쪽 지석을 지석 승강용 모터에 의해 피연삭면에 가까운 방향으로 다시 상하 이동시키는 제2이동행정과, 워크의 피연삭면에 대한 상기 다른쪽 지석의 접촉을 검출함과 더불어, 이 검출에 기해 상기 다른쪽 지석의 상하 이동을 정지시키는 제2검출행정과, 상기 다른쪽 지석을 지석 승강용 모터에 의해 워크의 피연삭면으로부터 떨어지는 방향으로 소정량만큼 상하 이동시키는 제2초기위치 설정행정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 상기 검출행정에서, 지석 회전용 전동모터의 전류값이 무부하상태의 값으로부터 소정량만큼 증가시킴으로써, 워크의 피연삭면에 대한 지석의 접촉이 검출되도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 3에 기재된 발명에서, 상기 검출행정에서의 지석 회전용 전동모터의 전류값의 무부하상태로부터의 증가량이, 워크를 연삭할 때의 전류값의 무부하상태로부터의 증가량보다도 작게 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 상기 이동행정에서, 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까워지는 방향으로의 지석의 최대 이동량이 소정량으로 제한되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 상기 이동행정에서, 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까워지는 방향으로의 지석의 상하 이동속도가, 워크를 연삭할 때의 상하 이동속도보다도 빠르게 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 상기 이동행정에서, 상기 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까워지는 방향으로의 지석의 이동속도가 워크를 연삭할 때의 이동속도보다도 빠르게 설정되고, 상기 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까워지는 방향으로의 지석의 최대 이동량이 소정량으로 제한되어 있는 것을 특징으로 한다.

(발명의 효과)

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 지석의 초기위치 설정을 실행할 경우에, 지석의 회전이나 상하 이동이 각각 지석 회전용 전동모터와 지석 승강용 모터에 의해 자동으로 실행되도록 되어 있기 때문에, 작업자의 노력을 경감할 수가 있어, 단시간에 간단히 설정작업을 실행할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 지석의 초기위치 설정을 실행하는 경우에, 지석의 회전이나 상하 이동이 각각 지석 회전용 전동모터와 지석 승강용 모터에 의해 자동으로 실행되도록 되어 있기 때문에, 작업자의 노력을 경감할 수 있어, 단시간에 간단히 지석의 설정작업을 실행할 수 있다. 또, 상하의 지석이 동시에 워크에 접촉하는 일이 거의 없게 되어, 한쪽 지석의 접촉에 의한 워크의 흔들림 등에 의해 다른쪽 지석의 접촉위치가 변동하는 것을 방지할 수가 있어, 워크에 대한 지석의 접촉을 정확히 검출할 수가 있다.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 워크에 대한 지석의 접촉을 지석 회전용 전동모터의 전류값의 증가에 의해 자동으로 검출할 수 있어서, 작업자에 의해 검출에 오차를 생기게 하지 않기 때문에, 정확한 초기위치의 설정을 실행할 수가 있다.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 워크에 대한 지석의 접촉을 검출할 때에, 지석이 워크를 필요 이상으로 깎아내지 않기 때문에, 검출강도를 높일 수가 있게 된다.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 지석으로 과도하게 워크를 깎거나 지석과 워크가 충돌 등에 의해 파손되는 것을 방지할 수가 있다.

청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 신속한 초기위치 설정작업이 가능해진다.

청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 지석의 상하 이동속도를 연삭작업을 할 때보다도 빠르게 함으로써 신속한 초기위치 설정작업이 가능해져, 상하 이동속도가 빨라도 최대의 이동량이 제한되어 있기 때문에, 지석에 의해 과도하게 워크가 깎여지거나 지석과 워크가 충돌 등에 의해 파손되는 것을 방지할 수가 있다.

도 1은 본 발명을 적용한 수직형 양두 평면 연삭반의 측면도,

도 2는 워크 고정 치구의 측면 단면도,

도 3은 지석 승강기구와 지석 회전기구 및 그들의 제어기구의 한 예를 나타낸 측면 개략도,

도 4는 지석의 초기위치 설정작업시의 지석의 움직임을 나타낸 설명도이다.

(부호의 설명)

2 - - - 위쪽 지석 3 - - - 아래쪽 지석

41 - - - 지석 승강용 AC 서보모터

46 - - - 지석 회전용 모터 50 - - - 전류 검지기

(수직형 양두 평면 연삭반의 전체 구성)

도 1은 본 발명을 적용한 수직형 양두 평면 연삭반의 측면도이다. 본체 케이스(1) 내에는, 상하로 대향하는 1쌍의 환상의 지석(2, 3)이 수납되어 있는바, 상하의 지석(2, 3)은, 동일한 수직축심(O3) 상에 배치된 상하의 지석 축(4, 5)에 각각 고착되고, 양 지석 축(4, 5)은 각각 상하 슬라이드 통(6, 6)에 회전가능하면서 일체적으로 승강할 수 있게 지지되어 있다.

본체 케이스(1)에 인접해서 워크 공급장치(10)가 설치되어 있고, 워크 공급장치(10)는 수직인 테이블 구동축(11)의 상단에 고정된 회전 테이블(12)을 갖추되, 테이블 구동축(11)은 지지 케이스(13)에 베어링을 매개로 자유로이 회전할 수 있게 지지됨과 더불어, 도시되지 않은 구동모터에 연동하여 연결되어 있다.

회전 테이블(12) 상에는, 1쌍의 워크 고정 치구(15, 15)와, 워크(W)를 상방으로부터 고정하는 클램프 장치(16)가 갖춰져 있다.

클램프 장치(16)는 아래쪽으로 신장가능한 클램프 로드(17)를 가진 1쌍의 실린더(18, 18)를 갖추고 있는바, 각 실린더(18, 18)는 각각 워크 고정 치구(15, 15)의 회전축심(O4)과 동일 축심 상에 배치되고서, 회전 테이블(12)의 상부면에 고정된 브래킷(19)에 고정되어 있다. 클램프 로드(17)를 하강시킴으로써, 워크 고정 치구(15) 상의 워크(W)를 눌러주고, 워크(W)를 억누른 상태에서 클램프 로드(17)는 워크(W)와 함께 워크 고정 치구(15)의 축심(O4) 주위를 회전할 수 있게 되어 있다.

도 2는 워크 고정 치구의 측면 단면도이다. 워크(W)는 예컨대 차량용 브레이크 디스크로서, 허브(20)와 허브의 상단 플랜지에 고착된 환상의 디스크(22)로 구성되어 있다.

워크 고정 치구(15)는, 회전 테이블(12)의 상부벽에 수직자세로 고정된 통 모양의 치구 본체(24)와, 치구 본체(24) 내에 베어링(25, 26)을 매개로 자유로이 회전하고서 축방향이동이 불가능하게 지지된 회전축(27)을 갖추되, 회전축(27)의 상단 면에는 고정 치구 축심과 동일 축심으로 위쪽으로 돌출하는 위치결정 핀(28)이 입설됨과 더불어, 환상 워크 부착 받침대(29)가 고정되어 있고, 환상 워크 부착 받침대(29)는 워크(W)의 허브(20)가 삽입될 수 있는 중심구멍(30)을 갖고 있다. 위치결정 핀(28)의 직경은 워크(W)의 허브(20)가 끼워지는 치수로 되어 있다.

워크 고정 치구(15)보다 테이블 중심측 회전 테이블(12) 상에는 워크 회전용 전동모터(32)가 부착되고, 전동모터(32)의 모터축(33)과 회전축(27)의 하단에 각각 감속기어(34, 35)가 설치되고서, 이들 감속기어(34, 35)가 회전 테이블(12) 내에서 서로 맞물려지도록 되어 있다. 전동모터(32)의 회전에 의해 워크 고정 치구(15)의 회전축(27)을 회전시키고, 이에 따라 환상 워크 부착 받침대(29)에 클램프 로드(17)로 고정된 워크(W)를 고정 치구(15) 축심 주위로 회전시키도록 되어 있다.

(지석 승강기구 및 지석 회전기구)

도 3은 지석 승강기구와 지석 회전기구 및 그들의 제어기구의 한 예를 나타낸 측면 개략도이다. 위쪽 지석 축(4)은 상하 슬라이드 통(6) 내에 베어링을 매개로 회전할 수 있게 지지됨과 더불어, 상하 슬라이드 통(6)과 일체적으로 상하방향으로 이동가능하게 되어 있고, 상하 슬라이드 통(6)은 볼 나사 기구(37)의 트래블 너트(38)에 고정되어 있는바, 이 트래블 너트(38)는 볼을 매개로 수직인 이송 나사(39)에 승강할 수 있게 나사결합되고, 이송 나사(39)는 웜 기어 기구(40)를 매개로 위쪽 지석 승강용 AC 서보모터(41)에 연동하여 연결되어 있다. 따라서, 지석 승강용 AC 서보모터(41)의 회전에 의해, 웜 기어 기구(40) 및 볼 나사 기구(37)를 매개로 상하 슬라이드 통(6)과 함께 위쪽 지석 축(4) 및 위쪽 지석(2)을 승강시키도록 되어 있다.

지석 승강용 AC 서보모터(41)에는 로터리 엔코더(42)가 연결되어 있고, 로터리 엔코더(42)에서 위쪽 지석 승강용 AC 서보모터(41)의 회전각도를 검출함으로써, 위쪽 지석(2)의 상하방향 위치 및 상하방향의 이동량(승강량)을 검출하도록 되어 있다.

위쪽 지석 축(4)의 상단부에는 스플라인부(43)가 형성되어 있는바, 이 스플 라인부(43)는 내주 스플라인을 가진 스프로켓(44)에 상하방향으로 자유로이 슬라이드할 수 있게 스플라인식으로 끼워지고, 스프로켓(44)은 벨트 전동 기구(45)를 매개로 위쪽 지석 회전용 전동모터(46)에 연동하도록 연결되어 있다. 따라서, 위쪽 지석 회전용 전동모터(46)의 회전에 의해 벨트 전동 기구(45), 스프로켓(44), 스플라인 끼움부분을 매개로 위쪽 지석 축(4) 및 위쪽 지석(2)을 회전시키고, 위쪽 지석 축(4) 및 위쪽 지석(2)의 상하방향의 이동은 허용하도록 되어 있다. 위쪽 지석 회전용 전동모터(46)에는, 워크(W)에 대한 위쪽 지석(2)의 접촉위치 등을 검출하기 위해, 위쪽 지석 회전용 전동모터 내를 흐르는 전류값을 계측하는 위쪽 전류 검지기(47)가 갖춰져 있다.

아래쪽 지석 축(5)의 지석 승강기구 및 지석 회전기구는, 위쪽 지석 축(4) 용 지석 승강기구 및 지석 회전기구와 상하 대칭으로 배치되어 있는 것만 다르고 기본적 구조는 마찬가지로서, 같은 기능의 부품에는 같은 부호를 붙이고 있다.

상하의 각 지석 회전용 전동모터(46) 및 지석 승강용 AC 서보모터(41)의 온 오프, 정역회전 절환 및 회전속도를 각각 개별로 제어하기 위해, 각 모터(46, 41)는 마이크로컴퓨터, 메모리 등을 내장하는 컨트롤러(50)에 접속되고, 이 컨트롤러(50)의 입력부에는 상하의 전류 검지기(47) 및 상하의 로터리 엔코더(42) 등이 접속되어, 각 전류 검지기(47)에 의해 검출된 상하의 각 지석 회전용 전동모터(46)의 각 전류값과 각 로터리 엔코더(42)에 의해 검지된 지석 승강용 AC 서보모터(41)의 각 회전각도 검지신호가 입력되도록 되어 있다.

컨트롤러(50) 내에서는, 각 로터리 엔코더(42)에 의해 검지한 지석 승강용 AC 서보모터(41)의 회전각 및 회전수에 의해 상하 각 지석(2, 3)의 상하방향의 위치 및 승강량을 각각 산출하도록 되어 있고, 각 전류 검지기(47)로부터 입력된 전류값이 무부하회전시의 값(예컨대, 20 ~ 30 암페어)에 대해 소정량(예컨대, 1 ~ 1.5 암페어) 증가했을 때에 각 지석(2, 3)이 연삭 개시 위치에 도달했다고 판단하여, 각 연삭 개시 위치로부터의 이동량을 소정량(소정의 값)으로서 로터리 엔코더(42)로 계측하도록 설정되어 있다.

(지석의 초기위치 설정작업)

다음은, 연삭을 개시하기 전에 지석(2, 3)의 초기위치를 설정하는 작업에 대해 설명한다. 도 4는 지석의 초기위치를 설정할 때의 지석의 움직임을 나타내고 있다. 이들 지석(2, 3)의 초기위치는, 예컨대 다수의 워크(W)를 연속해서 연삭하는 경우에, 각 워크(W)를 상하 지석(2, 3) 사이에 삽입할 때의 지석(2, 3)의 대기위치이기도 한바, 그 설정은 통상 가장 최초의 워크(W)를 연삭하기 전에 1회만 실행된다.

초기위치 설정을 실행하기에 앞서, 먼저 가장 최초의 워크(W)를 워크 고정 치구(15)에 장착하고서 워크(W)를 상하 지석(2, 3) 사이에 삽입한다. 그리고, 상하의 지석(2, 3)을 수동 펄서 등을 이용해서 상하로 이동시켜 설정 개시 위치(Q1)에 위치시켜 놓는다.

설정 개시 위치(Q1)는, 상하 지석(2, 3)과 워크(W)의 상하 피연삭면(WU, WL)과의 거리가 소정의 거리(L1) 내에 들도록 한 위치로 되어 있는바, 이 거리(L1)는 초기위치 설정작업을 실행할 때의 지석(2, 3)의 최대 이동거리이다. 이 거리(L1) 는, 뒤에 설명하는 데이터 설정에서 가변 설정 가능하도록 되어 있다.

도 4의 행정 #1은, 상하의 지석(2, 3)을 지석 승강용 AC 서보모터(41;도 3 참조)에 의해 동시에 설정 개시 위치(Q1)로부터 워크(W)에 가까워지는 방향으로 상하 이동시키는 행정이다(이동행정 #1). 이때, 상하의 지석(2, 3)은 지석 회전용 전동모터(46;도 3 참조)에 의해 회전되어 동시에 냉각수가 공급된다. 또, 워크(W)도 전동모터(32;도 2 참조)에 의해 회전하도록 되어 있다.

상하 한쪽 지석이 먼저 워크(W)에 접촉하면, 이 접촉을 검출하여 쌍방의 지석(2, 3)의 상하 이동을 정지시킨다(검출행정 #2). 도 4에서는, 위쪽의 지석(2)이 먼저 워크(W)의 피연삭면(WU)에 접촉하고, 아래쪽 지석(3)은 워크(W)의 피연삭면(WL)에 도달해 있지 않다. 도 4 중의 Q2는 상하 지석(2, 3)의 정지위치(위쪽 지석(2)의 접촉위치)를 나타낸다.

그 후, 행정 #3에서, 위쪽의 지석(2)을 워크(W)로부터 떨어지는 방향으로 상하 이동시키고, 초기위치(Q3)에 위치시킨다(초기위치 설정행정 #3). 초기위치(Q3)는, 지석(2)이 워크(W)에 접촉한 위치(Q2)로부터 소정의 거리(L2;예컨대 1.5mm)만큼 떨어진 위치이다. 이 초기위치(Q3)는 컨트롤러(50;도 3 참조)에 기억된다. 이 행정 #3의 사이에서, 아래쪽 지석(3)의 상하 이동은 정지한 채로 있게 된다.

위쪽의 지석(2)을 초기위치(Q3)에 위치시킨 후, 행정 #4에서 아래쪽 지석(3)을 다시 워크(W)에 가까워지는 방향으로 상하 이동시킨다(이동행정 #4). 그리고, 아래쪽 지석(3)이 워크(W)에 접촉하면, 이 접촉을 검출하고, 아래쪽의 지석(3)의 상하 이동을 정지시킨다(검출행정 #5). 도면 중 Q2'는, 아래쪽 지석(3)의 정지위 치(아래쪽 지석(3)의 접촉위치)를 나타낸다.

그 후, 행정 #6에서, 아래쪽의 지석(3)을 워크(W)로부터 떨어지는 방향으로 상하 이동시키고, 초기위치(Q3)로 위치시킨다(초기위치 설정행정 #6). 이 위치(Q3)는 컨트롤러(50)에 기억된다.

이상으로부터 지석(2, 3)의 초기위치 설정의 작업이 종료되어, 연삭작업을 개시할 수 있는 상태로 된다.

상기 설정작업에서, 지석(2, 3)의 상하 이동은, 지석 승강용 AC 서보모터(41)에 의해 행해지기 때문에, 종래와 같이 작업자가 수동 펄서 등을 이용해서 지석을 상하 이동하는 조작이 불필요해진다. 또, 지석(2, 3)의 회전은 지석 회전용 전동모터(46)에 의해 행해지기 때문에, 작업자가 손으로 지석을 회전하는 조작이 불필요해지게 된다. 따라서, 작업자의 노력이 경감 되어, 간단히 설정작업을 실행할 수 있게 된다.

상기 검출행정 #2 및 #5에서, 워크(W)에 대한 지석(2, 3)의 접촉은 다음과 같이 검출된다. 즉, 도 3에 도시된 것과 같이, 초기위치 설정작업 중 지석 회전용 전동모터(46)의 전류 값을 항상 전류 검지기(47)로 계측해 놓고서, 컨트롤러(50)로 지석(2, 3)이 워크(W)에 접촉하기 전의 무부하상태로부터 지석(2, 3)이 워크(W)에 접촉해서 부하가 가해졌을 때의 전류값의 증가를 감시한다. 그리고, 그 증가량이 소정 값에 도달하면 지석(2, 3)이 워크(W)에 접촉하였다고 판단해서 지석 승강용 AC 서보모터(46)를 정지시킨다.

따라서, 워크(W)에 대한 지석(2, 3)의 접촉이, 작업자의 감각이 아니고, 지 석 회전용 전동모터(46)의 전류값의 변화에 기해 자동으로 검출되기 때문에, 작업자에 의한 오차가 생기지가 않아 정확한 검출이 가능해지게 된다.

다음에는, 초기위치 설정에 관련된 데이터 설정에 대해 설명한다. 이 데이터 설정은, 초기위치의 설정작업 전에 실행하는 것으로, 예컨대 연삭반의 표시장치에 데이터 설정화면을 표시해서, 상하 지석(2, 3)이 워크(W)에 접촉했을 때의 상하 지석 회전용 전동모터(46)의 전류값의 증가량과, 초기위치 설정을 실행하는 경우의 지석(2, 3)의 최대 이동량(L1)과 지석(2, 3)의 상하 이동속도 등을 설정한다.

각 데이터의 설정치는, 예컨대 전류값의 증가량을 0.5A으로 하고, 지석의 최대 이동량(L1)을 5mm로 하고, 지석의 이동속도를 100 ~ 200㎛/s로 할 수가 있다.

지석(2, 3)이 워크(W)에 접촉했을 때의 전류값의 증가량은, 연삭을 실행할 때의 전류값의 증가량(예컨대 1 ~ 1.5A)보다도 작은 값으로 설정하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 워크(W)를 거의 깎기게 하지 않고 고감도로 지석(2, 3)의 접촉을 검출할 수 있다.

초기위치의 설정작업을 실행할 때의 지석(2, 3)의 최대 이동량(L1)을 소정 값으로 제한함으로써, 지석(2, 3)이 과도하게 워크(W)를 깎아내는 것을 방지할 수가 있다.

최대 이동량(L1)을 5mm로 설정한 경우, 설정 개시 위치(Q1)는, 워크(W)의 피연삭면(WU, WL)으로부터 5mm 이내, 예컨대 2 ~ 3mm의 거리만큼 떨어진 위치로 하면 좋다. 이에 의해, 초기위치 설정작업시에 지석(2, 3)이 워크(W)에 반드시 접촉하게 되어, 미접촉에 의한 에러가 생기지 않게 된다. 설정 개시 위치(Q1)의 위치 설정 은, 피연삭면(WU, WL)으로부터의 거리가 상기 5mm의 범위 내에 들면 족하고, 더구나 이 거리를 상하의 지석(2, 3)에서 전혀 같게 할 필요도 없기 때문에, 기술이나 숙련을 요하지 않고 작업자의 안목에 의해 간단히 수동으로 실행할 수가 있다.

상기 지석(2, 3)의 상하 이동속도는 일반적인 연삭시의 상하 이동속도(예컨대, 5 ~ 20㎛/s)보다도 고속(100 ~ 200㎛/s)으로 설정하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 초기위치 설정작업을 신속히 실행할 수 있다. 또, 상하 이동속도를 빠르게 하여도, 상하 이동량이 소정값(L1)으로 제한되어 있기 때문에, 힘 등에 의해 워크(W)를 과도하게 깎아내는 일이 없고, 워크(W)나 지석(2, 3)이 파손되는 것을 방지할 수가 있다.

행정 #2 ~ #5에서는, 위쪽의 지석(2)이 워크(W)에 접촉했을 때에 상하 쌍방의 지석(2, 3)의 상하 이동을 정지시키고, 위쪽의 지석(2)을 먼저 초기위치(Q3)까지 이동시켜줌으로써 워크(W)로부터 이반시키고, 그 후 아래쪽 지석(3)을 워크(W)에 접촉시키고 있다. 이에 따라, 상하의 지석(2, 3)이 동시에 워크(W)에 접촉하는 일이 없어, 한쪽 지석의 접촉에서 워크(W)가 흔들림으로써 다른쪽 지석의 접촉위치가 부정확하게 되는 것을 방지하고 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 적의 설계 변경 가능하다. 예컨대, 도 4에서, 위쪽 지석(2)의 행정 #3을 아래쪽 지석(3)의 행정 #4 및 #5를 끝낸 후에 행정 #6과 동시에 실행할 수 있다. 또, 위쪽 지석(2)의 행정 #3과 아래쪽 지석(3)의 행정 #4 이후의 행정을 동시에 실행할 수도 있다. 이들의 경우, 아래쪽 지석(3)을 위치(Q2)에서 정지시키는 일 없이 위치(Q2')까지 연속해서 이동시킬 수 있다.

본 발명은 수직형 양두 평면 연삭반에 의해 다수의 워크(W)를 연속해서 연삭하는 경우에, 그 전단계(前段階)의 작업으로서 유효하게 이용될 수 있다.

Claims

상하로 대향하는 1쌍의 지석을, 각각 지석 회전용 전동모터에 의해 회전구동시킴과 더불어, 지석 승강용 모터에 의해 상하방향으로 이동시킴으로써, 워크의 상하 피연삭면을 동시에 평면 연삭하는 수직형 양두 평면 연삭반에서,

연삭 개시 전에 지석의 초기위치를 설정하는 방법이,

지석을 지석 회전용 전동모터에 의해 회전시킴과 더불어, 워크의 피연삭면으로부터 상하방향으로 떨어진 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까운 방향으로 지석 승강용 모터에 의해 상하 이동시키는 이동행정과,

워크의 피연삭면에 대한 지석의 접촉을 검출함과 더불어, 이 검출에 기해 지석의 상하 이동을 정지시키는 검출행정과,

지석을 지석 승강용 모터에 의해 워크의 피연삭면으로부터 떨어지는 방향으로 소정량만큼 상하로 이동하는 초기위치 설정행정을 포함한 것을 특징으로 하는 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법.
상하로 대향하는 1쌍의 지석을, 각각 지석 회전용 전동모터에 의해 회전구동시킴과 더불어, 지석 승강용 모터에 의해 상하방향으로 이동시킴으로써, 워크의 상하 피연삭면을 동시에 평면 연삭하는 수직형 양두 평면 연삭반에서,

연삭 개시 전에 1쌍의 지석의 초기위치를 설정하는 방법이,

1쌍의 지석을 지석 회전용 전동모터에 의해 회전시킴과 더불어, 워크의 피연삭면으로부터 상하방향으로 떨어진 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까운 방향으로 지석 승강용 모터에 의해 상하 이동시키는 제1이동행정과,

워크의 피연삭면에 대한 한쪽 지석의 접촉을 검출함과 더불어, 이 검출에 기해 쌍방의 지석의 상하 이동을 정지시키는 제1검출행정과,

상기 한쪽 지석을 지석 승강용 모터에 의해 워크의 피연삭면으로부터 떨어지는 방향으로 소정량만큼 상하 이동시키는 제1초기위치 설정행정과,

다른쪽 지석을 지석 승강용 모터에 의해 피연삭면에 가까운 방향으로 다시 상하 이동시키는 제2이동행정과,

워크의 피연삭면에 대한 상기 다른쪽 지석의 접촉을 검출함과 더불어, 이 검출에 기해 상기 다른쪽 지석의 이동을 정지시키는 제2검출행정과,

상기 다른쪽 지석을 지석 승강용 모터에 의해 워크의 피연삭면으로부터 떨어지는 방향으로 소정량만큼 상하 이동시키는 제2초기위치 설정행정을 포함한 것을 특징으로 하는 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 검출행정에서, 지석 회전용 전동모터의 전류값이 무부하상태의 값으로부터 소정량을 증가시킴으로써, 워크의 피연삭면에 대한 지석의 접촉이 검출되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법.
제3항에 있어서, 상기 검출행정에서의 지석 회전용 전동모터의 전류값의 무부하상태로부터의 증가량이, 워크를 연삭할 때의 전류값의 무부하상태로부터의 증가량보다도 작게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동행정에서, 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까워지는 방향으로의 지석의 최대 이동량이 소정의 값으로 제한되어 있는 것을 특징으로 하는 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동행정에서, 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까워지는 방향으로의 지석의 이동속도가, 워크를 연삭할 때의 이동속도보다도 빠르게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동행정에서, 상기 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까워지는 방향으로의 지석의 이동속도가, 워크를 연삭할 때의 이동속도보다도 빠르게 설정되고, 상기 설정 개시 위치로부터 워크의 피연삭면에 가까워지는 방향으로의 지석의 최대 이동량이 소정값으로 제한되어 있는 것을 특징으로 하는 수직형 양두 평면 연삭반에서의 지석의 초기위치 설정 방법.