JP4140008B2 - 壁面移動装置 - Google Patents
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Description
例えば図16に示すように、構造物1に上面2と壁面3が形成され、上面2に所定間隔で2台の吊上手段4を設置し、それら吊上手段4で壁面処理装置(または壁面検査装置)5を吊上げて壁面3に配置する。具体的には壁面処理装置5の上部両側に設けた2つの吊具6に各吊上手段4から延長したワイヤ7の先端をそれぞれ掛合することにより、壁面処理装置5が壁面3の所定位置に配置される。
その車輪14がキャスタ16またはボール式車輪28であり、
前記フレーム11には、支持体32を縦横に移動させる移動機構33が設けられ、その支持体32に壁面検査装置を含む、壁面処理装置が取り付けられ、
さらに、そのフレーム11の周囲に互いに離間して吸着パッド34aを有する吸着ユニット34が複数設けられ、
前記伸縮手段15を介して前記車輪14が壁面から後退されると共に、前記壁面3が前記吸着パッド34aで吸着され、その吸着パット34aを介して前記フレーム11が壁面3に固定された状態で、前記壁面処理装置が縦横に移動するように構成され、
前記吸着パッド34aの前記壁面3の吸着が解除されると共に、前記伸縮手段15を介して前記車輪14が壁面3に接触した状態で、前記吊上げ手段4によりフレーム11が壁面を移動するように構成されたことを特徴とする(請求項1)。
さらに、前記フレーム11には、支持体32を縦横に移動させる移動機構33が設けられ、その支持体32に壁面検査装置を含む、壁面処理装置が取り付けられ、
さらに、そのフレーム11の周囲に互いに離間して吸着パッド34aを有する吸着ユニット34が複数設けられ、
前記伸縮手段15を介して前記車輪14が壁面から後退されると共に、前記壁面3が前記吸着パッド34aで吸着され、その吸着パット34aを介して前記フレーム11が壁面3に固定された状態で、前記壁面処理装置が縦横に移動するように構成され、
前記吸着パッド34aの前記壁面3の吸着が解除されると共に、前記伸縮手段15を介して前記車輪14が壁面3に接触した状態で、前記吊上げ手段4によりフレーム11が壁面を移動するように構成されているので、壁面処理作業または壁面検査作業中に、フレーム11が移動することを確実に防止して、作業を正確に行うことができると共に、その後のフレーム11の移動を円滑にし、全体として能率のよい移動装置となる。
このように構成すると、壁面移動装置を傾かせることなく、壁面上を上下左右に移動することができる。
2 上面
3 壁面
4 吊上手段
5 壁面処理装置(または壁面検査装置)
6 吊具
7 ワイヤ
10 壁面移動装置
12 吊具
13 車輪装置
14 車輪
15 伸縮手段
16 キャスタ
17 ブラケット
18 エアシリンダ
19 ガイドブロック
20 駆動軸
21a 横材
21b 門型材
22 ガイド棒
23 伸張側エア流入口
24 縮小側エア流入口
25 駆動モータ
26 ギア機構
27 ネジ棒
28 ボール式車輪
29 ボール保持部
29a ボール
29b ベアリングボール
30 壁面清掃装置
32 支持体
33 移動機構
34 吸着ユニット
34a 吸着パッド
35 ストッパ
36 集塵機構
37 縦枠材
38 横枠材
39 ネジ棒
40 レール
43 移動体
44 伝達体
45 駆動軸
46 支持ガイド
47 駆動部
Claims (2)
- 上下方向に延長する壁面を移動する装置において、吊上手段4で吊上げて壁面3に配置可能なフレーム11を備え、吊上手段4で吊上げた状態の該フレーム11が壁面3に沿って移動できるように、該フレーム11には複数の走行方向自在な車輪装置13が設けられ、前記車輪装置13は走行方向自在な車輪14と、それを壁面3に対して伸縮する伸縮手段15を備え、
その車輪14がキャスタ16またはボール式車輪28であり、
前記フレーム11には、支持体32を縦横に移動させる移動機構33が設けられ、その支持体32に壁面検査装置を含む、壁面処理装置が取り付けられ、
さらに、そのフレーム11の周囲に互いに離間して吸着パッド34aを有する吸着ユニット34が複数設けられ、
前記伸縮手段15を介して前記車輪14が壁面から後退されると共に、前記壁面3が前記吸着パッド34aで吸着され、その吸着パット34aを介して前記フレーム11が壁面3に固定された状態で、前記壁面処理装置が縦横に移動するように構成され、
前記吸着パッド34aの前記壁面3の吸着が解除されると共に、前記伸縮手段15を介して前記車輪14が壁面3に接触した状態で、前記吊上げ手段4によりフレーム11が壁面を移動するように構成された壁面移動装置。 - 請求項1において、前記フレーム11の上縁中央部に吊具12を設け、該吊具12は、壁面3の上方において横方向に所定間隔で設置される2つの吊上手段4のワイヤ7に掛合するものであることを特徴とする壁面移動装置。
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