JP4787172B2 - ウェブ張力のリアルタイム測定および位置センサを用いた制御 - Google Patents
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Description
数式2A:応力σ=F/面積、および
数式2B:ひずみε=Δ長さ/長さ。
2.張力ゾーン210から差し引かれたウェブの非緊張長さを計算する。
3.ゾーンにあった非緊張ウェブ材料200の前の長さを計算する。
4.前の非緊張長さプラス付加した非緊張長さマイナス差し引かれた非緊張長さに基づいて、張力ゾーン210のウェブ材料200の現在の長さを計算する。
5.計算された現在の長さを、張力ゾーン210のゾーン長さで除算して、現在のひずみを測定する。
6.数式3を用いて、現在のひずみに基づいて張力ゾーン210内のウェブ材料200の現在の張力を計算する。
ひずみε=Δ長さ/長さ
で、上述した通りであることを思い起こす。
数式6:ひずみε=(L−L0)/L0
式中、Lは長さを表し、L0は初期の非緊張長さである。これは次のように書き換えることができる。
数式7:ひずみε=(L−L0)/L0=L/L0−L0/L0=(L/L0)−1
または
数式10:LT={V1・Δt・(1−ε1)}−{V2・Δt・(1−εz)}+{Lzs・(1−εz)}
Claims (8)
- 現在緊張状態にあるウェブ材料(100)の期間の始点における張力ゾーン(150)内での非緊張長さを測定し、
前記期間中に前記張力ゾーンに付加される前記ウェブ材料の非緊張長さを測定し、
前記期間中に前記張力ゾーンから差し引かれる前記ウェブ材料の非緊張長さを測定し、
前記期間の始点における前記張力ゾーンでの前記ウェブ材料の前記非緊張長さ、前記期間中に前記張力ゾーンに付加された前記ウェブ材料の前記非緊張長さ、および前記期間中に前記張力ゾーンから差し引かれた前記ウェブ材料の前記非緊張長さの関数として、前記期間の終点における前記ウェブ材料の張力をリアルタイムで測定し、
前記張力ゾーンにおける前記張力の関数として、第1のローラ(101)についての第1のアクチュエータ制御信号(131)を制御すること、
を特徴とする、コンピュータによって実行される方法。 - さらに、前記張力ゾーンにおける前記張力の関数として、第2のローラについての第2のアクチュエータ制御信号を制御する、請求項1に記載の方法。
- さらに、
前記第1のローラの位置を示す位置信号を位置センサから受信し、
前記位置信号の関数としてリアルタイムで前記張力を計算する、
請求項1に記載の方法。 - さらに、
前記ウェブ材料の製造システムにおいて前記第1のローラの位置を示す位置信号を受信し、
前記位置信号に基づいて前記第1のローラと第2のローラとにより画定される前記張力ゾーン内での前記ウェブ材料の長さの変化を計算し、
前記長さの変化に基づいて前記ウェブ材料の特性を計算し、
前記ウェブ材料の前記計算された特性を出力する、
請求項1に記載の方法。 - それぞれの位置信号を生成する少なくとも2つの位置センサであって、各々がウェブ搬送システムにおける個々のローラに連結される位置センサと、
前記少なくとも2つの位置センサに連結される前記複数のローラにより形成された張力ゾーンにおいて、ウェブ材料の張力を計算するコントローラモジュールとを具備するシステムであって、
前記コントローラモジュールは、
現在緊張状態にある前記ウェブ材料の期間の始点における張力ゾーン内での非緊張長さを測定し、
前記期間中に前記張力ゾーンに付加される前記ウェブ材料の非緊張長さを測定し、
前記期間中に前記張力ゾーンから差し引かれる前記ウェブ材料の非緊張長さを測定し、
前記期間の始点における前記張力ゾーンでの前記ウェブ材料の前記非緊張長さ、前記期間中に前記張力ゾーンに付加された前記ウェブ材料の前記非緊張長さ、および前記期間中に前記張力ゾーンから差し引かれた前記ウェブ材料の前記非緊張長さを用いて、前記期間の終点における前記ウェブ材料の張力をリアルタイムで測定し、
前記張力ゾーンにおける前記張力の関数として、少なくとも1つのローラについてのアクチュエータ制御信号を出力することにより、
前記ウェブ材料の前記張力を計算すること、
を特徴とするシステム。 - 前記期間の前記終点における前記ウェブ材料の前記張力を測定するときに、
前記張力ゾーンに付加された前記ウェブ材料の前記非緊張長さと、前記張力ゾーンでの前記ウェブ材料の前記非緊張長さと、前記張力ゾーンから差し引かれた前記ウェブ材料の前記非緊張長さとを組み合わせて、前記期間の前記終点における前記張力ゾーンでの前記ウェブ材料の非緊張長さを測定し、
前記期間の前記終点における前記張力ゾーンでの前記ウェブ材料の前記非緊張長さを、前記張力ゾーンの長さで除算して、前記ウェブ材料の現在のひずみを測定し、
前記ウェブ材料の前記ひずみを張力に変換する、
請求項5に記載のシステム。 - 前記張力ゾーンに付加される前記ウェブ材料の前記非緊張長さが、前記第1のローラの位置と前記期間の前記終点における近接する上流側の張力ゾーンについての張力値とを用いて測定される、請求項6に記載のシステム。
- 前記期間の前記終点における前記張力ゾーンの前記張力を用いて、近接する下流側の張力ゾーンに付加される前記ウェブ材料の長さを測定する、請求項6に記載のシステム。
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