JP6240132B2 - 注入機器及び超音波モータの制御方法 - Google Patents
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Description
図5は第1実施形態に係る超音波モータ31の制御方法を説明するフローチャートである。上述したように、制御装置5は、駆動機構4を駆動する超音波モータ部3に設けられた超音波モータ31であって、ステータ32及びロータ33を有する超音波モータ31を制御する。そして、当該超音波モータ31のステータ32とロータ33の固着を解除するために、第1実施形態においては、超音波モータ31が正転と逆転を交互に繰り返すように制御される。つまり、制御装置5は、超音波モータ31、すなわち第1の超音波モータ311及び第2の超音波モータ312が正転と逆転を繰り返すように制御する。以下、フローチャートに従い第1実施形態の制御方法を説明する。
図6は第2実施形態に係る注入機器1のブロック図であり、図7は第2実施形態に係る超音波モータ31の制御方法を説明するフローチャートである。第1実施形態とは異なり、第2実施形態の制御装置5は、予め設定された通常電圧よりも高い電圧が超音波モータ31に印加された状態で、超音波モータ31が正転と逆転を繰り返すように制御する。そのため、第2実施形態の注入機器1は、昇圧回路55をさらに備えている。なお、第1実施形態と同じ構成については、同じ参照符号を付すものとし、その説明は省略する。
図8は第3実施形態に係る超音波モータ31の制御方法を説明するフローチャートである。第2実施形態とは異なり、第3実施形態の制御装置5は、予め設定された通常電圧が印加された状態で超音波モータ31が正転と逆転を繰り返した後に、通常電圧よりも高い電圧が超音波モータ31に印加された状態で、超音波モータ31が正転と逆転を繰り返すように制御する。そのため、第3実施形態の注入機器1は、第2実施形態と同様に昇圧回路55を備えている。以下、フローチャートに従い第3実施形態の制御方法を説明する。
図9は第4実施形態の注入機器1のブロック図である。第4実施形態の注入機器1も、超音波モータ31を有する超音波モータ部3と、超音波モータ部3によって駆動される駆動機構4と、超音波モータ部3を制御する制御装置5とを備える。第4実施形態の駆動機構4は、上記各実施形態とは異なり、蠕動フィンガ機構415を備え、蠕動フィンガ機構415が超音波モータ31のシャフト35に接続された伝達機構42に接続されている。なお、上記各実施形態と同じ構成については、同じ参照符号を付すものとし、その説明は省略する。
Claims (9)
- 薬液を注入するための注入機器であって、
一つのシャフトと、前記シャフトに対して固定されている第1及び第2の超音波モータとを有する超音波モータ部と、
前記第1及び第2の超音波モータが正転するときに薬液を送り出すように、前記超音波モータ部によって駆動される駆動機構とを備え、
前記第1及び第2の超音波モータは、それぞれステータ及びロータを有し、
前記第1及び第2の超音波モータにそれぞれ対応して外部接続用コネクタが設けられていることを特徴とする注入機器。 - 前記第1及び第2の超音波モータは、それぞれ圧電素子を有し、
前記外部接続用コネクタは、端子支持板に搭載されており、
前記端子支持板が基板に接続されていると共に、前記圧電素子には、前記基板を介して電圧が印加されることを特徴とする請求項1に記載の注入機器。 - 前記第1及び第2の超音波モータを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、予め設定された時間内に、前記第1及び第2の超音波モータが正転と逆転を複数回繰り返すように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の注入機器。 - 前記第1及び第2の超音波モータを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、予め設定された通常電圧よりも高い電圧が前記第1及び第2の超音波モータに印加された状態で、前記第1及び第2の超音波モータが正転と逆転を繰り返すように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の注入機器。 - 前記第1及び第2の超音波モータを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、予め設定された通常電圧が印加された状態で前記第1及び第2の超音波モータが正転と逆転を繰り返した後に、前記通常電圧よりも高い電圧が前記第1及び第2の超音波モータに印加された状態で、前記第1及び第2の超音波モータが正転と逆転を繰り返すように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の注入機器。 - 前記第1及び第2の超音波モータを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記注入機器の電源投入後に、前記第1及び第2の超音波モータが正転と逆転を繰り返すように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の注入機器。 - 前記第1及び第2の超音波モータを制御する制御装置を備え、
前記第1及び第2の超音波モータのうち一方の超音波モータが固着した場合でも、他方の超音波モータを回転させることを特徴とする請求項1又は2に記載の注入機器。 - 前記駆動機構は、前記シャフトに接続された伝達機構と、前記伝達機構に接続されたボールネジ軸と、前記ボールネジ軸に取り付けられたボールネジナットと、前記ボールネジナットに接続されたアクチュエータとを有することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の注入機器。
- 前記駆動機構は、前記シャフトに接続された伝達機構と、前記伝達機構に接続された蠕動フィンガ機構とを有することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の注入機器。
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