JP4778807B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記パターン画像として、像担持体回転方向における長さが上記像担持体の周長よりも大きく、且つ全ての基準可視像を像担持体回転方向に等しいピッチで並べ得るタイミングで形成したものを得る処理を上記変動パターン検出制御で実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1又は2の画像形成装置において、上記像検知手段として、上記無端移動体の表面上の基準可視像を上記移動直交方向にて上記複数の像担持体と同数以上の異なる箇所で検知するものを用いるとともに、全ての像担持体にそれぞれ個別に対応する複数の上記パターン画像を該無端移動体の表面上で上記移動直交方向に並べ得るタイミングで形成する処理を上記変動パターン検出制御で実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかの画像形成装置において、上記他の像担持体に対応する上記パターン画像の上記回転方向における先端と、上記基準像担持体に対応する上記パターン画像の上記回転方向における先端とを、上記無端移動体の表面上で無端移動方向の同じ位置に揃え得るタイミングで、それぞれのパターン画像を形成する制御を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項4の画像形成装置において、上記変動パターン検出制御を実施するのに先立ち、上記複数の駆動源をそれぞれ駆動し、それら駆動源の駆動を、上記回転角度検知手段による検知結果に基づく予め定められた基準タイミングで停止し、更にそれら駆動源をそれぞれ再駆動してから、該変動パターン検出制御を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明特定事項の全てを備えるものでは、像担持体として、回転方向における周長が可視像形成手段によるドット形成ピッチの整数倍であるものを用いたことで、パターン画像内における各基準可視像の配設ピッチを像担持体の周長の整数分の1に設定することが可能になっている。かかる構成では、各周回において像担持体が所定の回転角度になったときにそれぞれその周回における初めの基準可視像を形成するといった制御を行わなくても、各基準可視像を等しい時間間隔で形成していって像担持体の複数周回に渡って延びるパターン画像を得れば、各周回において基準可視像を互いに像担持体表面の周方向における同じ箇所に位置させることが可能である。よって、像担持体の各周回における速度データを互いに同期させるための複雑な演算処理を行ったり、回転角度検知手段として応答性に優れた高価なものを用いたりすることなく、同期加算処理などといった像担持体非依存の変動成分を除去するための演算処理を行って、像担持体の速度変動パターンを高精度に検出することができる。
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図1は、本第1実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図のプリンタは、トナー像形成手段たるプロセスユニットとして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(以下、Y、C、M、Kと記す)用の4つのプロセスユニット1Y,C,M,Kを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のY,C,M,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。Yトナー像を生成するためのプロセスユニット1Yを例にすると、これは図2に示すように、感光体ユニット2Yと現像ユニット7Yとを有している。これら感光体ユニット2Y及び現像ユニット7Yは、図3に示すようにプロセスユニット1Yとして一体的にプリンタ本体に対して着脱される。但し、プリンタ本体から取り外した状態では、図4に示すように現像ユニット7Yを図示しない感光体ユニットに対して着脱することができる。
RAM147に格納されたデータで反映されている時間ピッチ誤差は、感光体の1回転あたりにおける速度変動パターンに対応している。そして、感光体1回転あたりにおいては、最高速度や最低速度の発生時点が、感光体、感光体ギヤ、両者を接続するカップリングのうち、偏心量の最も大きなものによって生ずるサインカーブの上限や下限を迎える時点となる。そこで、このサインカーブのパターンや振幅を、目印がポジションセンサによって検知されるタイミングと関連付けて、速度変動パターンとして解析する。このとき、実際に検出される速度変動パターンから、感光体、感光体ギヤ、及びカップリングの偏心に起因する変動成分だけを抽出する必要がある。換言すると、実際に検出される速度変動パターンから、中間転写ベルト(41)を駆動する駆動ローラ(47)の偏心に起因するベルト速度の変動成分などを取り除く必要がある。
3Y,C,M,K:感光体(像担持体)
3K:K用の感光体(基準像担持体)
20:光書込ユニット(可視像形成手段の一部)
40:転写ユニット(転写手段)
41:中間転写ベルト(無端移動体)
120Y,C,M,K:プロセス駆動モータ(駆動源)
135Y,C,M,K:ポジションセンサ(回転角度検知手段)
136:光学センサユニット(像検知手段)
P:記録紙(記録体)
PV:位置ズレ検知用画像
Claims (5)
- 回転する表面に可視像を担持する複数の像担持体と、各々の像担持体を個別に駆動するための複数の駆動源と、画像情報に基づいて各々の像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、各々の像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、各々の像担持体の表面に形成された可視像を該無端移動体の表面に転写する転写手段と、該無端移動体上に転写された可視像を検知する像検知手段と、各々の像担持体について、所定の回転角度になったことを個別に検知する回転角度検知手段とを備えるとともに、
像担持体回転方向に沿って並ぶ予め定められた形状の複数の基準可視像からなるパターン画像を像担持体表面に形成して上記無端移動体に転写した後、該パターン画像内における各基準可視像を該像検知手段によって検知したタイミングと、該回転角度検知手段による検知結果とに基づいて、像担持体表面の1回転あたりにおける速度変動パターンを検出する処理を各々の像担持体について行う変動パターン検出制御を実施した後、各々の像担持体における該速度変動パターンの位相を調整する位相調整制御を実施し、且つ該パターン画像を得るにあたり、該複数の基準可視像の像担持体回転方向における配設ピッチを該像担持体の周長の整数分の1としないタイミングでそれら基準可視像を形成する制御手段を備える画像形成装置において、
上記像検知手段として、上記無端移動体の表面における表面移動方向と直交する方向である移動直交方向の互いに異なる2以上の箇所にそれぞれ転写された上記基準可視像を個別に検知可能なものを用いるとともに、
上記複数の像担持体の何れか1つである基準像担持体の上記速度変動パターンの位相を基準にして、該位相に対して他の像担持体の上記速度変動パターンの位相を合わせる処理を上記位相調整制御で実施し、且つ、他の像担持体に対応する上記パターン画像を何れも、上記無端移動体の表面上で該基準像担持体に対応する上記パターン画像と上記移動直交方向に並べて転写し得るタイミングで形成する処理と、上記回転角度検知手段による検知結果、及び上記像検知手段による検知結果に直交検波処理を施した結果、に基づいて上記速度変動パターンを検出する処理とを、上記変動パターン検出制御で実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1の画像形成装置において、
上記パターン画像として、像担持体回転方向における長さが上記像担持体の周長よりも大きく、且つ全ての基準可視像を像担持体回転方向に等しいピッチで並べ得るタイミングで形成したものを得る処理を上記変動パターン検出制御で実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1又は2の画像形成装置において、
上記像検知手段として、上記無端移動体の表面上の基準可視像を上記移動直交方向にて上記複数の像担持体と同数以上の異なる箇所で検知するものを用いるとともに、
全ての像担持体にそれぞれ個別に対応する複数の上記パターン画像を該無端移動体の表面上で上記移動直交方向に並べ得るタイミングで形成する処理を上記変動パターン検出制御で実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至3の何れかの画像形成装置において、
上記他の像担持体に対応する上記パターン画像の上記回転方向における先端と、上記基準像担持体に対応する上記パターン画像の上記回転方向における先端とを、上記無端移動体の表面上で無端移動方向の同じ位置に揃え得るタイミングで、それぞれのパターン画像を形成する制御を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項4の画像形成装置において、
上記変動パターン検出制御を実施するのに先立ち、上記複数の駆動源をそれぞれ駆動し、それら駆動源の駆動を、上記回転角度検知手段による検知結果に基づく予め定められた基準タイミングで停止し、更にそれら駆動源をそれぞれ再駆動してから、該変動パターン検出制御を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
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