JP4765597B2

JP4765597B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP4765597B2
Application number: JP2005355005A
Authority: JP
Inventors: 柳一内田
Original assignee: Kokusan Denki Co Ltd
Current assignee: Kokusan Denki Co Ltd
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: JP2007159366A

Description

本発明は、モータや発電機等の回転電機を付属部品とともに、半割構造のケース内に収容した構造を有する回転電機に関するものである。 The present invention relates to a rotating electrical machine having a structure in which a rotating electrical machine such as a motor or a generator is housed in a halved case together with accessory parts.

各種の***作部材を操作するために用いられるアクチュエータとして、モータなどの回転電機のステータ及びロータと、必要に応じて設けられる減速機、出力軸の回転角度位置を検出するセンサ等の各種の構成要素とを、防水構造を持たせてケース内に収容した回転電機が用いられている。 Various configurations such as a stator and rotor of a rotating electrical machine such as a motor, a reduction gear provided as necessary, and a sensor for detecting the rotational angle position of the output shaft as actuators used for operating various operated members A rotating electrical machine in which elements are housed in a case with a waterproof structure is used.

この種の回転電機においては、特許文献１に示されているように、第１のケース半部と第２のケース半部とを突き合わせて結合した構造を有する半割構造のケースが設けられ、このケース内に回転電機の少なくとも一部の構成要素が収容される。第１のケース半部の合わせ面の一部には凹部が形成され、両ケース半部の合わせ面が突き合わされた際に該凹部が第２のケース半部で塞がれることにより、両ケース半部の突き合わせ部にグロメット保持孔が形成される。このグロメット保持孔内にグロメットが圧縮された状態で保持され、ケース内の構成要素につながるリード線が、このグロメットを通して外部に導出される。 In this type of rotating electrical machine, as shown in Patent Document 1, a case with a half structure having a structure in which the first case half and the second case half are butted together is provided, At least some components of the rotating electrical machine are accommodated in the case. A concave portion is formed in a part of the mating surface of the first case half, and when the mating surfaces of the two case halves are abutted, the concave portion is closed by the second case half. Grommet holding holes are formed in the butt portion of the half. The grommet is held in a compressed state in the grommet holding hole, and the lead wire connected to the components in the case is led out through the grommet.

特許文献１に示された回転電機では、第１のケース半部の外側にモータが取り付けられ、該モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機と、出力軸の回転角度位置を検出する位置センサとが、回転電機の構成要素としてケース内に収容されているが、他の構成をとる回転電機でも同様な構造のケースが用いられることがしばしばある。 In the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1, a motor is attached to the outside of the first case half, and a reduction gear that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the output shaft, and detects the rotational angular position of the output shaft The position sensor is housed in the case as a component of the rotating electrical machine, but a case with a similar structure is often used in rotating electrical machines having other configurations.

従来の回転電機では、グロメット保持孔の内周の全体が平坦に形成されていたため、グロメットの貫通部を通してケース内に水が浸入するのを防ぐために、グロメット保持孔の内周に接着剤を塗布して、グロメットの外周とグロメット保持孔の内周との間をシールしていた。 In conventional rotating electrical machines, the entire inner circumference of the grommet holding hole was formed flat, so an adhesive was applied to the inner circumference of the grommet holding hole in order to prevent water from entering the case through the grommet penetration. Thus, the gap between the outer periphery of the grommet and the inner periphery of the grommet holding hole is sealed.

接着剤の塗布を避けるため、特許文献２に示されているように、グロメット保持孔の内周に溝を形成するとともに、グロメットの外周面にシール用の突条部を設けて、グロメットの外周の突条部をグロメット保持孔の内周の溝に嵌合させることにより、グロメットの貫通部のシールを図ることも提案されている。
特開２００４−１８７３７８号公報特開平９−９３８５４号公報 In order to avoid the application of the adhesive, as shown in Patent Document 2, a groove is formed on the inner periphery of the grommet holding hole, and a sealing ridge is provided on the outer peripheral surface of the grommet. It has also been proposed to seal the through portion of the grommet by fitting the protruding portion into the groove on the inner periphery of the grommet holding hole.
JP 2004-187378 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-93854

グロメット保持孔の内周に接着剤を塗布して、グロメットの外周とグロメット保持孔の内周との間をシールする方法をとる場合には、グロメット保持孔の内周に塗布する接着剤の量が少ないとシールを完全に行なうことができず、また接着剤の量が多すぎると外部にはみ出す接着剤の量が多くなりすぎて外観が悪くなるため、接着剤の塗布量の管理を厳密に行なう必要がある。そのため、回転電機を組み立てる際の作業能率が悪くなり、量産性が損なわれるという問題があった。 When applying an adhesive to the inner periphery of the grommet holding hole and sealing between the outer periphery of the grommet and the inner periphery of the grommet holding hole, the amount of adhesive applied to the inner periphery of the grommet holding hole If the amount is too small, sealing cannot be performed completely, and if the amount of adhesive is too large, the amount of adhesive that protrudes to the outside increases and the appearance deteriorates. Need to do. Therefore, there has been a problem that work efficiency when assembling the rotating electric machine is deteriorated and mass productivity is impaired.

また、特許文献２に示されているように、グロメットの外周に設けたシール用の突条部をグロメット保持孔の内周に設けた溝に嵌合させる方法をとった場合には、グロメットを取り付ける際に、グロメットの外周の突条部を手探りでグロメット保持孔の内周の溝の位置に合わせて、該突条部を溝に嵌合させる必要があるため、グロメットの取り付け作業が面倒になるのを避けられなかった。またグロメットの成形時にその外周にシール用の突条部を形成しておく必要があるため、グロメットを成形する金型の構造が複雑になり、金型のコストが高くなるという問題があった。 Further, as shown in Patent Document 2, when a method of fitting the sealing protrusion provided on the outer periphery of the grommet into the groove provided on the inner periphery of the grommet holding hole, When attaching the grommet, it is necessary to fit the protuberance into the groove by searching for the protuberance on the outer periphery of the grommet and aligning it with the groove on the inner circumference of the grommet holding hole. It was inevitable to become. Further, since it is necessary to form a protruding protrusion for sealing on the outer periphery of the grommet when it is formed, the structure of the mold for forming the grommet is complicated, and there is a problem that the cost of the mold increases.

更に、特許文献２に示された方法によりグロメットの貫通部のシールを図る場合には、製品毎にグロメットの外周の突条部とグロメット保持孔の内周の溝との嵌合状態が適正になるように、突条部の寸法管理を厳密に行う必要があるため、グロメットを成形する金型の管理に手間がかかり、製造コストが高くなるという問題もあった。 Furthermore, when sealing the through part of the grommet by the method disclosed in Patent Document 2, the fitting state between the protrusion on the outer periphery of the grommet and the groove on the inner periphery of the grommet holding hole is appropriate for each product. As described above, since it is necessary to strictly manage the dimensions of the protrusions, there is a problem in that it takes time to manage the mold for forming the grommet, and the manufacturing cost increases.

本発明の目的は、第１のケース半部と第２のケース半部とを突き合わせた構造を有するケース内に回転電機の少なくとも一部の構成要素を収容するとともに、両ケース半部の突き合わせ部に設けたグロメット保持孔内にグロメットを圧縮した状態で保持して、このグロメットを通して、構成要素につながるリード線を外部に導出する構造を有する回転電機において、グロメット保持孔の内周に接着剤を塗布する作業を省略し、しかも外周にシール用の突条部が成形されていない簡単な構造のグロメットを用いて、グロメットの取付部のシールを確実に図ることができるようにすることにある。 An object of the present invention is to accommodate at least a part of components of a rotating electrical machine in a case having a structure in which a first case half and a second case half are butted, and a butted part of both case halfs In the rotating electrical machine having a structure in which the grommet is held in a compressed state in the grommet holding hole provided in the grommet and the lead wire connected to the component is led to the outside through the grommet, an adhesive is applied to the inner periphery of the grommet holding hole. The application work is omitted, and a grommet having a simple structure in which no sealing protrusion is formed on the outer periphery is used to reliably seal the mounting portion of the grommet.

本発明が対象とする回転電機においては、互いに突き合わされる合わせ面を有する第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されて、第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面とを突き合わせた状態で組み立てられたケースが設けられて、該ケース内に回転電機の少なくとも一部の構成要素が収容されている。また、第１のケース半部と第２のケース半部との突き合わせ部に設けられたグロメット保持孔内にグロメットが圧縮された状態で保持され、ケース内の構成要素につながるリード線がグロメットを通して外部に導出されている。 In the rotating electrical machine to which the present invention is directed, the first case half and the second case half having a mating surface that are abutted with each other are divided into two parts, and the mating surface of the first case half and the first case half A case assembled in a state of abutting the mating surfaces of the two case halves is provided, and at least a part of the components of the rotating electrical machine is accommodated in the case. In addition, the grommet is held in a compressed state in the grommet holding hole provided at the abutting portion between the first case half and the second case half, and the lead wire connected to the components in the case passes through the grommet. It is derived outside.

本発明においては、グロメット保持孔の内周のグロメットが直接接する部分に、該グロメット保持孔の周方向に伸びる溝部を形成する。グロメットは、グロメット保持孔内に挿入されて圧縮される前の状態で、グロメット保持孔の内周に直接接触する部分が平坦な面を有するように形成され、グロメットがグロメット保持孔内に挿入されて圧縮された状態にされたときに、グロメットのグロメット保持孔の内周に直接接触している部分の一部が溝部内に移動させられて該溝部内に食い込んだ状態にされる。 In the present invention, a groove portion extending in the circumferential direction of the grommet holding hole is formed in a portion where the inner grommet of the grommet holding hole is in direct contact. The grommet is formed so that the portion directly contacting the inner periphery of the grommet holding hole has a flat surface before being inserted into the grommet holding hole and compressed, and the grommet is inserted into the grommet holding hole. When the compressed state is achieved, a part of the grommet that is in direct contact with the inner periphery of the grommet holding hole is moved into the groove and is in a state of being engulfed in the groove.

上記のように構成すると、グロメットの外周の一部がグロメット保持孔の内周の溝部に食い込むことにより、グロメットの貫通部のシールが図られるため、グロメット保持孔の内周への接着剤の塗布を不要にすることができ、グロメットの取付を容易にすることができる。 When configured as described above, a part of the outer periphery of the grommet bites into the groove on the inner periphery of the grommet holding hole, thereby sealing the through portion of the grommet. The grommet can be easily attached.

また上記のように構成すると、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく必要がないため、グロメットを成形する金型の構造を簡単にして、グロメットの製造を容易にすることができ、そのコストの削減を図ることができる。更に、上記のように構成すると、グロメットを取り付ける際にグロメットの外周の突条部をグロメット保持孔の内周の溝部に手探りで嵌合させる作業を必要としないため、グロメットの取り付け作業を簡単にすることができる。また、グロメットは、グロメット保持孔内に挿入された際に確実に圧縮される寸法に形成されていればよく、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく場合のように厳密な寸法の管理を必要としないため、製造コストの低減を図ることができる。 Moreover, since it is not necessary to previously form a protrusion on the outer periphery of the grommet when configured as described above, the structure of the mold for molding the grommet can be simplified, and the manufacture of the grommet can be facilitated. The cost can be reduced. Further, when the grommet is installed as described above, it is not necessary to manually fit the protruding portion on the outer periphery of the grommet into the groove portion on the inner periphery of the grommet holding hole. can do. In addition, the grommet has only to be formed in a dimension that is surely compressed when inserted into the grommet holding hole, and has a strict dimension as in the case where a protrusion is formed in advance on the outer periphery of the grommet. Since management is not required, the manufacturing cost can be reduced.

上記グロメット保持孔は、第１のケース半部の合わせ面の一部に形成された凹部と、第２のケース半部の合わせ面との間に形成することができる。この場合、グロメットは、凹部内に配置される第１の部分と第２のケース半部の合わせ面に当接した状態で配置される第２の部分とを有して、第１の部分が凹部内に圧入され、第２の部分が第２のケース半部の合わせ面により押圧された状態でグロメット保持孔内に圧縮されて配置される。グロメットの取付部がこのように構成される場合、グロメット受入溝は、第１のケース半部に設けられた凹部の内周に、グロメットの周方向に伸びるようにして形成される。 The grommet holding hole can be formed between a recess formed in a part of the mating surface of the first case half and a mating surface of the second case half. In this case, the grommet has a first portion disposed in the recess and a second portion disposed in contact with the mating surface of the second case half, and the first portion is It is press-fitted into the recess, and is compressed and arranged in the grommet holding hole in a state where the second portion is pressed by the mating surface of the second case half. When the grommet mounting portion is configured as described above, the grommet receiving groove is formed on the inner periphery of the concave portion provided in the first case half so as to extend in the circumferential direction of the grommet.

本発明の好ましい態様では、ケースの防水性を図るため、第１及び第２のケース半部の合わせ面の間にＯリングが配置される。この場合、第１のケース半部の合わせ面の第１の凹部が設けられた部分以外の部分の全体に亘って第１のケース半部の合わせ面の内周縁の輪郭線に沿って伸びるケース側Ｏリング受け溝が形成されるとともに、グロメットの第２の部分の外周にケース側Ｏリング受け溝と整合するグロメット側Ｏリング受け溝が形成され、ケース側Ｏリング受け溝内及びグロメット側Ｏリング受け溝内に一部が受入れられたＯリングが、第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面との間に挟み込まれた状態で配置される。 In a preferred aspect of the present invention, an O-ring is disposed between the mating surfaces of the first and second case halves in order to achieve waterproofness of the case. In this case, the case extends along the outline of the inner peripheral edge of the mating surface of the first case half over the entire portion other than the portion provided with the first recess of the mating surface of the first case half A side O-ring receiving groove is formed, and a grommet-side O-ring receiving groove that is aligned with the case-side O-ring receiving groove is formed on the outer periphery of the second part of the grommet, and the inside of the case-side O-ring receiving groove and the grommet-side O The O-ring partially received in the ring receiving groove is disposed in a state of being sandwiched between the mating surface of the first case half and the mating surface of the second case half.

グロメットの第１の部分は、グロメット保持孔内に挿入される前の状態にあるときに平坦な外周面を有するように形成され、グロメットがグロメット保持孔内に挿入されて圧縮されたときに、グロメットの第１の部分の一部が第１の凹部の内周の溝部内に移動させられて該溝部内に食い込んだ状態にされる。 The first part of the grommet is formed to have a flat outer peripheral surface when in a state before being inserted into the grommet holding hole, and when the grommet is inserted into the grommet holding hole and compressed, A part of the first portion of the grommet is moved into the groove portion on the inner periphery of the first recess, and is in a state of being bitten into the groove portion.

本発明の好ましい態様では、第１のケース半部の外側にモータが取り付けられ、ケース内には、出力軸と、モータの回転を減速して出力軸に伝達する歯車減速機と、出力軸の回転角度位置を検出して該回転角度位置の情報を有する電気信号を出力する位置センサとを含む構成要素が収容されるが、本発明は、これらの構成要素をケース内に収容する場合に限定されることなく、モータのステータ及びロータをケース内に収容したり、モータに代えて発電機のステータ及びロータをケース内に収容したりする場合にも本発明を適用することができる。 In a preferred aspect of the present invention, a motor is attached to the outside of the first case half, and in the case, an output shaft, a gear reducer that decelerates rotation of the motor and transmits it to the output shaft, and an output shaft A component including a position sensor that detects a rotation angle position and outputs an electrical signal having information on the rotation angle position is accommodated. However, the present invention is limited to the case where these components are accommodated in a case. The present invention can also be applied to the case where the stator and rotor of the motor are accommodated in the case, or the stator and rotor of the generator are accommodated in the case instead of the motor.

以上のように、本発明よれば、ケース半部の突き合わせ部に設けるグロメット保持孔の内周に、該グロメット保持孔の周方向に伸びる溝部を形成して、グロメットをグロメット保持孔内に挿入して圧縮する際に、グロメット保持孔内に挿入される前の状態で平坦な面を有していたグロメットの外周部の一部をグロメット保持孔の内周の溝部内に移動させて該溝部内に食い込ませるようにしたので、グロメット保持孔の内周に接着剤を塗布することなくグロメットの取り付け部のシールを図ることができる。従って、塗布量を厳密に管理しつつ接着剤を塗布する面倒な作業を省略して、グロメットの取付を容易にすることができる。 As described above, according to the present invention, a groove extending in the circumferential direction of the grommet holding hole is formed on the inner circumference of the grommet holding hole provided in the butted portion of the case half, and the grommet is inserted into the grommet holding hole. When compressing, a part of the outer peripheral part of the grommet having a flat surface before being inserted into the grommet holding hole is moved into the groove part on the inner peripheral side of the grommet holding hole. Therefore, the grommet mounting portion can be sealed without applying an adhesive to the inner periphery of the grommet holding hole. Therefore, the troublesome operation | work which apply | coats an adhesive agent can be abbreviate | omitted, managing an application quantity exactly | strictly, and attachment of a grommet can be made easy.

また本発明によれば、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく必要がないため、グロメットを成形する金型の構造を簡単にして、グロメットの製造を容易にすることができ、そのコストの削減を図ることができる。 Further, according to the present invention, since it is not necessary to previously form a protrusion on the outer periphery of the grommet, the structure of the mold for molding the grommet can be simplified and the manufacture of the grommet can be facilitated. Cost can be reduced.

更に、本発明によれば、グロメットを取り付ける際にグロメットの外周の突条部をグロメット保持孔の内周の溝部に手探りで嵌合させる作業を必要としないため、グロメットの取り付け作業を簡単にすることができ、また、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく場合のようにグロメットの厳密な寸法管理を必要としないため、製造コストの低減を図ることができる。 Furthermore, according to the present invention, when attaching the grommet, it is not necessary to manually fit the protrusion on the outer periphery of the grommet into the groove on the inner periphery of the grommet holding hole. In addition, it is not necessary to strictly manage the dimensions of the grommet as in the case where the protrusions are formed in advance on the outer periphery of the grommet, so that the manufacturing cost can be reduced.

以下図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係わる減速機付き電動機の全体的な構成の一例を示した断面図で、同図において１は第１のケース半部１Ａと第２のケース半部１Ｂとにより２つ割り形成された樹脂製のケースである。図２は図１に示された第２のケース半部１Ｂを取り外して第１のケース半部の内側を見た正面図、図３は、図２に示された第１のケース半部から一部の部品を取り外した状態を示した正面図、図４は図３のＺ部の拡大図、図５は第１のケース半部に設けられる凹部の正面図、図６（Ａ）及び（Ｂ）は本実施形態で用いるグロメットの正面図及び側面図である。なお歯車の配列を見やすくするため、図１は、ユニットを図２に示したＯ−Ｏ線に沿って断面して示している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the overall configuration of an electric motor with a reduction gear according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes two parts, a first case half 1A and a second case half 1B. This is a split resin case. FIG. 2 is a front view of the inside of the first case half with the second case half 1B shown in FIG. 1 removed, and FIG. 3 is a plan view of the first case half shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of the Z portion in FIG. 3, FIG. 5 is a front view of a recess provided in the first case half, FIG. 6 (A) and ( B) is a front view and a side view of the grommet used in the present embodiment. In order to make the arrangement of the gears easy to see, FIG. 1 shows the unit in section along the line OO shown in FIG.

第１のケース半部１Ａは、周壁部１０１と、周壁部１０１の一端を閉じるように形成された底壁部１０２とを一体に有し、底壁部１０２の下端側の外面には断面が円形の輪郭形状を有する台座部１０３が突設されている。また底壁部１０２の上部の外面には中空の突出部１０４が形成されている。 The first case half 1A integrally includes a peripheral wall portion 101 and a bottom wall portion 102 formed so as to close one end of the peripheral wall portion 101, and the outer surface on the lower end side of the bottom wall portion 102 has a cross section. A pedestal portion 103 having a circular contour shape is projected. A hollow projecting portion 104 is formed on the outer surface of the upper portion of the bottom wall portion 102.

第１のケース半部１Ａにはまた、筒状部１０５が、その一部を第１のケース半部１Ｂ側に突出させた状態で、かつその軸線を台座部１０３の外周の円筒面の中心軸線に一致させた状態で形成されている。第１のケース半部１Ａの底壁部１０２の内側には、筒状部１０５の側方に位置させた状態で環状の軸保持部１０６が形成され、軸保持部１０６の側方に更に環状の軸保持部１０７が形成されている。 The first case half 1 </ b> A also has a cylindrical portion 105 projecting a part thereof toward the first case half 1 </ b> B, and its axis is the center of the cylindrical surface on the outer periphery of the pedestal 103. It is formed in a state where it coincides with the axis. An annular shaft holding portion 106 is formed inside the bottom wall portion 102 of the first case half 1 </ b> A in a state of being positioned on the side of the tubular portion 105, and further annular on the side of the shaft holding portion 106. The shaft holding portion 107 is formed.

第２のケース半部１Ｂは、第１のケース半部１Ａの周壁部１０１の輪郭形状と同じ輪郭形状を有する周壁部１１０と、周壁部１１０の一端を閉じるように形成された底壁部１１１とを一体に有し、底壁部１１１の上部外面には、第１のケース半部１Ａの突出部１０４と反対側に突出した筒状のボス部１１２が形成されている。第２のケース半部１Ｂの底壁部１１１の内側の、第１のケース半部１Ａの軸保持部１０６及び１０７にそれぞれ相対する位置には、軸保持部１１３及び１１４が形成されている。 The second case half 1B includes a peripheral wall 110 having the same contour shape as that of the peripheral wall 101 of the first case half 1A, and a bottom wall 111 formed so as to close one end of the peripheral wall 110. And a cylindrical boss portion 112 projecting on the opposite side to the projecting portion 104 of the first case half 1A is formed on the upper outer surface of the bottom wall portion 111. Shaft holding portions 113 and 114 are formed at positions inside the bottom wall portion 111 of the second case half portion 1B and facing the shaft holding portions 106 and 107 of the first case half portion 1A, respectively.

第１のケース半部１Ａの開口部の周辺部及び第２のケース半部１Ｂの開口部の周辺部にそれぞれ合わせ面１２１及び１２２が形成されている。第１のケース半部１Ａには、その合わせ面１２１に開口させた状態で凹部１２３（図３、図４及び図５参照）が形成され、第２のケース半部１Ｂの合わせ面１２２を第１のケース半部１Ａの合わせ面１２１に突き合わせた際に、凹部１２３と第２のケース半部側１Ｂの合わせ面１２２との間にグロメット保持孔１２５が形成されるようになっている。 Matching surfaces 121 and 122 are formed on the periphery of the opening of the first case half 1A and the periphery of the opening of the second case half 1B, respectively. The first case half 1A is formed with a recess 123 (see FIGS. 3, 4 and 5) in an opened state on the mating surface 121, and the mating surface 122 of the second case half 1B is formed in the first case half 1A. A grommet holding hole 125 is formed between the concave portion 123 and the mating surface 122 of the second case half 1B when it is brought into contact with the mating surface 121 of the first case half 1A.

上記グロメット保持孔１２５内にグロメット２が圧縮した状態で挿入され、ケース１内に収容された構成部品につながるリード線３が、グロメット２を通して外部に導出される。 The grommet 2 is inserted into the grommet holding hole 125 in a compressed state, and the lead wire 3 connected to the component housed in the case 1 is led out to the outside through the grommet 2.

グロメット２は、合成ゴムなどの弾力性を有する絶縁材料の射出成形品からなっていて、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、矩形の同じ側の２つの角部に丸みを付した断面形状を有するグロメット本体２００と、このグロメット本体の軸線方向の一端側に形成されたつば部２０１と、本体２００の軸線方向の他端に形成されたつば部２０２と、本体２００の他端の端面から外方に突出した突出端部２０３とを一体に有し、グロメット本体２００を軸線方向に貫通してリード線導出孔２０４が形成されている。グロメット本体２００は、第１のケース半部１Ａに設けられた凹部１２３内に配置される第１の部分２Ａと、第２のケース半部１Ｂの合わせ面１２２に当接させられるフラットな第２の部分２Ｂとを有し、グロメット２をグロメット保持孔１２５内に保持させる前の状態では、第１の部分２Ａの外周面が平坦な状態を呈する（突起を有しない）ように形成されている。 The grommet 2 is made of an injection-molded product made of an insulating material having elasticity such as synthetic rubber. As shown in FIGS. 6A and 6B, the two corners on the same side of the rectangle are rounded. A grommet body 200 having the attached cross-sectional shape, a collar portion 201 formed on one end side of the grommet body in the axial direction, a collar portion 202 formed on the other end of the main body 200 in the axial direction, A protruding end 203 protruding outward from the end face of the end is integrally formed, and a lead wire outlet hole 204 is formed through the grommet body 200 in the axial direction. The grommet body 200 includes a first second portion 2A disposed in a recess 123 provided in the first case half 1A, and a flat second that is brought into contact with the mating surface 122 of the second case half 1B. In the state before the grommet 2 is held in the grommet holding hole 125, the outer peripheral surface of the first portion 2A is formed to be flat (no protrusion). .

第１のケース半部１Ａの合わせ面１２１の凹部１２３が設けられた部分以外の部分の全体に亘って、第１のケース半部１Ａの合わせ面１２１の内周縁の輪郭線Ｐ（図３参照）に沿って伸びるケース側Ｏリング受け溝１２６が形成されている。また図６（Ｂ）に示したように、グロメット２の第２の部分２Ｂには、ケース側Ｏリング受け溝１２６と整合するグロメット側Ｏリング受け溝２０６が形成され、グロメット２を凹部１２３に挿入して、グロメット側Ｏリング受け溝２０６をケース側Ｏリング受け溝１２６に整合させたときに、ケース側Ｏリング受け溝２０６とグロメット側Ｏリング受け溝１２６とにより、閉ループをなすＯリング受け溝が形成される。 The contour line P of the inner peripheral edge of the mating surface 121 of the first case half 1A (see FIG. 3) over the entire portion of the mating surface 121 of the first case half 1A other than the portion provided with the recess 123. ) Extending along the case side O-ring receiving groove 126 is formed. 6B, the second portion 2B of the grommet 2 is formed with a grommet side O-ring receiving groove 206 that is aligned with the case side O-ring receiving groove 126, and the grommet 2 is formed in the recess 123. When the grommet-side O-ring receiving groove 206 is aligned with the case-side O-ring receiving groove 126 after being inserted, the case-side O-ring receiving groove 206 and the grommet-side O-ring receiving groove 126 form a closed loop. A groove is formed.

第１のケース半部１Ａの外周部には、外側に張り出した舌状の突出部１３０が複数個形成され、これらの突出部を貫通させて取り付け孔１３１が形成されている。また第２のケース半部１Ｂの外周部にも第１のケース半部の突出部１３０に相応する突出部１３２が設けられ、第２のケース半部側の突出部１３２には、ネジ孔が形成されている。 A plurality of tongue-like protrusions 130 projecting outward are formed on the outer periphery of the first case half 1A, and attachment holes 131 are formed through these protrusions. Also, a protrusion 132 corresponding to the protrusion 130 of the first case half is provided on the outer periphery of the second case half 1B, and a screw hole is formed in the protrusion 132 on the second case half side. Is formed.

ケース１を組み立てる際には、第１のケース半部の凹部１２３内にグロメット本体の第１の部分２Ａを圧入し、つば部２０１及び２０２を凹部１２３の軸線方向の一端側及び他端側の開口端の周辺部に当接させる。そして、ケース側Ｏリング受け溝１２６内及びグロメット側Ｏリング受け溝２０６内にＯリング４（図２参照）の一部を嵌合させた状態で配置して、Ｏリング４を第１のケース半部１Ａの合わせ面１２１と第２のケース半部１Ｂの合わせ面１２２との間に挟み込み、第１のケース半部１Ａの突出部１３０に形成された取り付け孔１３１に挿入したボルト５（図１参照）を第２のケース半部１Ｂの相応する突出部１３２に設けたねじ穴にねじ込むことにより、第１のケース半部１Ａと第２のケース半部１Ｂとを締結する。これにより、グロメット本体２を凹部１２３と第２のケース半部の合わせ面とにより構成されるグロメット保持孔１２５内に圧縮した状態で保持する。 When the case 1 is assembled, the first portion 2A of the grommet body is press-fitted into the concave portion 123 of the first case half, and the collar portions 201 and 202 are inserted into one end side and the other end side in the axial direction of the concave portion 123. It abuts on the periphery of the open end. Then, the O-ring 4 is arranged in the first case when the O-ring 4 (see FIG. 2) is partially fitted in the case-side O-ring receiving groove 126 and the grommet-side O-ring receiving groove 206. A bolt 5 (FIG. 5) inserted between the mating surface 121 of the half portion 1A and the mating surface 122 of the second case half 1B and inserted into the mounting hole 131 formed in the protruding portion 130 of the first case half 1A. 1) is screwed into a screw hole provided in a corresponding protrusion 132 of the second case half 1B, thereby fastening the first case half 1A and the second case half 1B. Thereby, the grommet main body 2 is held in a compressed state in the grommet holding hole 125 constituted by the concave portion 123 and the mating surface of the second case half.

本発明においては、図３、図４及び図５に示されているように、第１のケース半部１Ａに設けられた凹部１２３の内周に、該凹部内に圧入されるグロメット２の周方向に伸びるグロメット受入溝１３３が形成されている。図６（Ｂ）に示すように、グロメット本体２００の第１の部分２Ａは、グロメット保持孔内に圧入される前の状態にあるときに平坦な外周面を有するように形成され、グロメット本体２００がグロメット保持孔内に配置されて圧縮された際に、図１に示したように、グロメット２の第１の部分２Ａの一部２１０が第１の凹部の内周の溝部１３３内に移動させられて該溝部１３３内に食い込んだ状態にされる。 In the present invention, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, the grommet 2 is press-fitted into the inner periphery of the recess 123 provided in the first case half 1 </ b> A. Grommet receiving grooves 133 extending in the direction are formed. As shown in FIG. 6B, the first portion 2A of the grommet body 200 is formed to have a flat outer peripheral surface when it is in a state before being press-fitted into the grommet holding hole. 1 is disposed in the grommet holding hole and compressed, the portion 210 of the first portion 2A of the grommet 2 is moved into the groove portion 133 on the inner periphery of the first recess, as shown in FIG. To be in a state of being bitten into the groove 133.

第２のケース半部１Ｂを第１のケース半部１Ａに締結した際に、グロメット２がグロメット保持孔１２５内に圧縮された状態で保持されるようにするため、グロメット本体２００の高さＤ（図６Ａ参照）が凹部１２３の深さＤ′（図５参照）よりも僅かに大きく設定され、グロメット本体２００の幅寸法Ｗ（図６Ａ参照）が凹部１２３の幅寸法Ｗ′に溝部１３３の深さΔＷ′の２倍を加えた値Ｗ′＋２×ΔＷ′（図５参照）よりも僅かに大きい値に設定されている。またつば部２０１及び２０２をグロメット保持孔１２５の軸線方向の開口端周辺部に密接させるため、グロメット本体２００の軸線方向寸法（つば部２０１と２０２との間の距離）Ｌ（図６Ｂ参照）が、凹部１２３の軸線方向長さＬ′（図４参照）よりも僅かに小さく設定されている。 When the second case half 1B is fastened to the first case half 1A, the height D of the grommet body 200 is set so that the grommet 2 is held in a compressed state in the grommet holding hole 125. (See FIG. 6A) is set slightly larger than the depth D ′ (see FIG. 5) of the recess 123, and the width dimension W (see FIG. 6A) of the grommet body 200 is set to the width dimension W ′ of the recess 123. It is set to a value slightly larger than a value W ′ + 2 × ΔW ′ (see FIG. 5) obtained by adding twice the depth ΔW ′. In addition, since the collar portions 201 and 202 are brought into close contact with the periphery of the opening end of the grommet holding hole 125 in the axial direction, the axial dimension (distance between the collar portions 201 and 202) L (see FIG. 6B) of the grommet main body 200 is. The axial length L ′ of the recess 123 (see FIG. 4) is set slightly smaller.

第１のケース半部１Ａの台座部１０３の外周に円筒状のモータハウジング６の周壁部の開口端が嵌合され、ハウジング６の開口端の周辺に形成されたフランジ６ａが図示しないネジにより第１のケース半部１Ａの底壁部に締結されている。ハウジング６の周壁部の内周には、永久磁石Ｍが取り付けられてモータのステータ側の界磁７が構成されている。またハウジング６の底壁部の中心部から外側に突出させて設けた筒状突出部６ｂの内側に軸受８が保持され、この軸受８と、第１のケース半部１Ａに形成された筒状部１０５内に保持された軸受９とにより、モータの回転軸１０が回転自在に支持されている。回転軸１０には、電機子鉄心１１と該電機子鉄心に巻装された電機子コイル１２とからなるロータ１３が取り付けられ、電機子コイル１２の端末部は、回転軸１０に取り付けられた整流子１４に接続されている。整流子１４には、図示しない１対のブラシが接触させられ、図示しない直流電源から１対のブラシと整流子１４とを通して電機子コイル１２に電機子電流が供給されるようになっている。ハウジング６と、固定子側の界磁７と、回転軸１０と、ロータ１３と、整流子１４と、該整流子に接触する図示しないブラシとにより、直流モータ１５が構成されている。 The opening end of the peripheral wall portion of the cylindrical motor housing 6 is fitted to the outer periphery of the pedestal portion 103 of the first case half 1A, and a flange 6a formed around the opening end of the housing 6 is screwed by a screw (not shown). 1 case half 1A is fastened to the bottom wall. A permanent magnet M is attached to the inner periphery of the peripheral wall portion of the housing 6 to constitute a field 7 on the stator side of the motor. A bearing 8 is held inside a cylindrical protrusion 6b provided to protrude outward from the center of the bottom wall of the housing 6, and the cylindrical formed on the bearing 8 and the first case half 1A. The shaft 9 of the motor is rotatably supported by the bearing 9 held in the portion 105. A rotor 13 including an armature core 11 and an armature coil 12 wound around the armature core is attached to the rotary shaft 10, and a terminal portion of the armature coil 12 is rectified attached to the rotary shaft 10. It is connected to the child 14. A pair of brushes (not shown) are brought into contact with the commutator 14, and an armature current is supplied to the armature coil 12 from a DC power source (not shown) through the pair of brushes and the commutator 14. A DC motor 15 is configured by the housing 6, the stator-side field 7, the rotating shaft 10, the rotor 13, the commutator 14, and a brush (not shown) that contacts the commutator.

ケース１内に導入された回転軸１０の先端に減速機２０の入力段を構成する小歯車２１が取り付けられ、相対する軸保持部１０６及び１１３に一端及び他端が支持された軸２２に、減速機の２段目を構成する歯車２３が回転自在に支持されている。歯車２３は、軸線方向に並ぶ大歯車２３ａと小歯車２３ｂとからなっていて、その小歯車２３ｂを第１のケース半部１Ａ側に位置させた状態で取り付けられ、大歯車２３ａが小歯車２１に噛み合わされている。 A small gear 21 constituting an input stage of the speed reducer 20 is attached to the tip of the rotating shaft 10 introduced into the case 1, and one end and the other end are supported on opposite shaft holding portions 106 and 113 on a shaft 22. A gear 23 constituting the second stage of the speed reducer is rotatably supported. The gear 23 includes a large gear 23a and a small gear 23b arranged in the axial direction. The gear 23b is attached with the small gear 23b positioned on the first case half 1A side, and the large gear 23a is attached to the small gear 21. Is engaged.

また相対する軸保持部１０７と１１４に一端及び他端が支持された軸３０に、減速機の３段目を構成する歯車３１が回転自在に支持されている。この歯車３１は、軸線方向に並ぶ大歯車３１ａと小歯車３１ｂとからなっていて、大歯車３１ａを第１のケース半部側に位置させた状態で取り付けられ、大歯車３１ａが小歯車２３ｂに噛み合わされている。 A gear 31 constituting the third stage of the speed reducer is rotatably supported on a shaft 30 whose one end and the other end are supported by opposite shaft holding portions 107 and 114. The gear 31 includes a large gear 31a and a small gear 31b arranged in the axial direction, and is attached in a state where the large gear 31a is positioned on the first case half side, and the large gear 31a is attached to the small gear 23b. It is engaged.

更に、第２のケース半部１Ｂのボス部１１２により出力軸３５が回転自在に支持され、この出力軸３５のケース１内に位置する端部に減速機の出力段を構成する歯車３６が取り付けられている。出力段を構成する歯車３６は、減速機の３段目を構成する小歯車３１ｂに噛み合わされている。 Further, the output shaft 35 is rotatably supported by the boss portion 112 of the second case half 1B, and the gear 36 constituting the output stage of the reduction gear is attached to the end portion of the output shaft 35 located in the case 1. It has been. The gear 36 constituting the output stage is meshed with the small gear 31b constituting the third stage of the speed reducer.

図示の例では、歯車２１、歯車２３、歯車３１及び歯車３６により、減速機２０が構成され、モータ１５の回転が減速機２０により減速されて出力軸３５に伝達されるようになっている。 In the illustrated example, the gear 21, the gear 23, the gear 31 and the gear 36 constitute the speed reducer 20, and the rotation of the motor 15 is decelerated by the speed reducer 20 and transmitted to the output shaft 35.

図示の例では、出力軸３５の外側に導出された端部の端面の偏心した位置に偏心軸４０が取り付けられ、この偏心軸４０、操作すべき制御対象の操作力入力部に連結される。 In the illustrated example, an eccentric shaft 40 is attached to an eccentric position of the end face of the end portion led out of the output shaft 35, and is connected to the eccentric shaft 40 and the operation force input portion to be controlled.

モータ１５は、出力軸３５を一定の角度範囲で往復回転させるように駆動され、出力軸３５の往復回転に伴って生じる偏心軸３５の往復回動運動が、操作すべき制御対象の操作力入力部に伝達される。 The motor 15 is driven to reciprocately rotate the output shaft 35 within a certain angle range, and the reciprocating rotational movement of the eccentric shaft 35 caused by the reciprocal rotation of the output shaft 35 is an operation force input to be controlled. Transmitted to the department.

本実施形態の回転電機は、各種の制御対象の位置を目標位置に一致させるように制御する制御装置の操作部として用いられる。制御対象の位置を制御する際には、制御対象の現在位置の情報を取得するために、出力軸３５の回転角度位置を検出する位置センサを必要とする。 The rotating electrical machine of the present embodiment is used as an operation unit of a control device that performs control so that the positions of various types of controlled objects coincide with target positions. When controlling the position of the controlled object, a position sensor that detects the rotational angle position of the output shaft 35 is required to acquire information on the current position of the controlled object.

図示の例では、ポテンショメータを位置センサ４１として用いている。位置センサ４１を構成するポテンショメータは、抵抗体パターンを形成した基板と、該基板の抵抗体パターンに接触しつつ摺動する摺動子とをケース内に収容してなるセンサ本体４１ａと、摺動子に連結されるとともに、センサ本体４１ａに軸受を介して回転自在に支持された入力軸４１ｂとを備えた周知のもので、入力軸４１ｂの先端部が出力軸３５に連結されている。図示の例では、ケース内に収容された位置センサ４１から引き出された３本のリード線３がグロメット２を通して外部に導出されている。 In the illustrated example, a potentiometer is used as the position sensor 41. The potentiometer constituting the position sensor 41 includes a sensor body 41a in which a substrate on which a resistor pattern is formed and a slider that slides in contact with the resistor pattern on the substrate is accommodated in a case, and a sliding The input shaft 41b is connected to the child body and is rotatably supported by the sensor main body 41a via a bearing. The tip of the input shaft 41b is connected to the output shaft 35. In the illustrated example, three lead wires 3 drawn out from a position sensor 41 accommodated in the case are led out through the grommet 2.

上記のように構成すると、グロメット２の外周の一部２１０がグロメット保持孔の内周の溝部１３３に食い込むことにより、グロメット２の貫通部のシールが図られるため、グロメット保持孔１２５の内周への接着剤の塗布を不要にすることができ、グロメットの取付を容易にすることができる。 When configured as described above, a part 210 of the outer periphery of the grommet 2 bites into the groove portion 133 on the inner periphery of the grommet holding hole, so that the through portion of the grommet 2 is sealed. The application of the adhesive can be made unnecessary, and the grommet can be easily attached.

また上記のように構成すると、グロメット２の外周に予めシール用の突条部を形成しておく必要がないため、グロメットを成形する金型の構造を簡単にして、グロメットの製造を容易にすることができ、そのコストの削減を図ることができる。 Further, when configured as described above, since it is not necessary to previously form a sealing protrusion on the outer periphery of the grommet 2, the structure of the mold for molding the grommet is simplified and the manufacture of the grommet is facilitated. The cost can be reduced.

更に上記のように構成するル、グロメット２を取り付ける際にグロメットの外周の突条部をグロメット保持孔の内周の溝部に正確に嵌合させる配慮を必要としないため、グロメットの取り付け作業を簡単にすることができる。 Furthermore, when attaching the lug and grommet 2 configured as described above, it is not necessary to consider fitting the protrusions on the outer periphery of the grommet with the grooves on the inner periphery of the grommet holding hole, so the grommet can be attached easily. Can be.

また、グロメット２は、グロメット保持孔内に挿入された際に確実に圧縮される寸法に形成されていればよく、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく場合のように厳密な寸法の管理を必要としないため、製造コストの低減を図ることができる。 Moreover, the grommet 2 should just be formed in the dimension compressed reliably when it inserts in a grommet holding hole, and is a strict dimension like the case where a protrusion part is previously formed in the outer periphery of a grommet. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

上記の実施形態では、回転電機の構成要素が、モータのステータ及びロータと、減速機と、位置センサとからなっているが、減速機や位置センサを設けることなくモータのステータ及びロータのみが設けられる場合や、回転電機として発電機を用いる場合にも本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the constituent elements of the rotating electrical machine are the stator and rotor of the motor, the speed reducer, and the position sensor. However, only the stator and rotor of the motor are provided without providing the speed reducer and the position sensor. The present invention can also be applied to a case where a generator is used as a rotating electrical machine.

本発明の実施形態の構造を、図２のＯ−Ｏ線に沿って断面して示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the embodiment of the present invention along the line OO in FIG. 2. 図１のユニットの第１のケース半部を取り外し、更に歯車を外した状態を示した正面図である。It is the front view which showed the state which removed the 1st case half part of the unit of FIG. 1, and also removed the gearwheel. 図２に示した第１のケース半部から更に位置センサとＯリングとを外した状態を示した正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which a position sensor and an O-ring are further removed from the first case half shown in FIG. 2. 図３のＺ部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a Z portion in FIG. 3. 第１のケース半部の凹部附近の拡大図である。It is an enlarged view near the recessed part of the 1st case half. （Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の実施形態で用いるグロメットの正面図及び側面図である。(A) And (B) is the front view and side view of a grommet used in the embodiment of the present invention, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

１ケース
１Ａ第１のケース半部
１Ｂ第２のケース半部
１２１第１のケース半部の合わせ面
１２２第２のケース半部の合わせ面
１２３凹部
１２５グロメット保持孔
１２６ケース側Ｏリング受け溝
１３３溝部
２グロメット
２０６グロメット側Ｏリング受け溝
２１０グロメットの溝部１３３内に移動させられた部分
３リード線
４Ｏリング
１５モータ
３５出力軸
４１位置センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 1A 1st case half part 1B 2nd case half part 121 1st case half part mating surface 122 2nd case half part mating surface 123 Recessed part 125 Grommet holding hole 126 Case side O-ring receiving groove 133 Groove part 2 Grommet 206 Grommet side O-ring receiving groove 210 Part moved into the groove part 133 of the grommet 3 Lead wire 4 O-ring 15 Motor 35 Output shaft 41 Position sensor

Claims

互いに突き合わされる合わせ面を有する第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されて、前記第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面とを突き合わせた状態で組み立てられたケースが設けられて、前記ケース内に回転電機の少なくとも一部の構成要素が収容され、前記第１のケース半部と第２のケース半部との突き合わせ部に設けられたグロメット保持孔内にグロメットが圧縮された状態で保持されて、前記ケース内の構成要素につながるリード線が前記グロメットを通して外部に導出されている回転電機において、
前記グロメット保持孔の内周の前記グロメットが直接接する部分に該グロメット保持孔の周方向に伸びる溝部が形成され、
前記グロメットは、前記グロメット保持孔内に配置されて圧縮される前の状態にあるときに前記グロメット保持孔の内周に直接接触する部分が平坦な面を有するように形成され、
前記グロメットが前記グロメット保持孔内に挿入されて圧縮された状態では、前記グロメットの前記グロメット保持孔の内周に直接接触している部分の一部が前記環状の溝部内に移動させられて該溝部内に食い込んでいること、
を特徴とする回転電機。 The first case half and the second case half having a mating surface that are abutted against each other are divided into two, and the mating surface of the first case half and the mating surface of the second case half are A case assembled in a butted state is provided, and at least a part of the components of the rotating electrical machine is accommodated in the case, and provided in a butting portion between the first case half and the second case half In the rotating electrical machine in which the grommet is held in a compressed state in the grommet holding hole, and lead wires connected to the components in the case are led out through the grommet,
A groove portion extending in the circumferential direction of the grommet holding hole is formed in a portion of the inner circumference of the grommet holding hole in direct contact with the grommet,
The grommet is formed so that a portion directly contacting the inner periphery of the grommet holding hole has a flat surface when the grommet is in a state before being arranged and compressed in the grommet holding hole.
In a state where the grommet is inserted into the grommet holding hole and compressed, a part of the grommet that is in direct contact with the inner periphery of the grommet holding hole is moved into the annular groove portion. Biting into the groove,
Rotating electric machine.

互いに突き合わされる合わせ面を有する第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されて、前記第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面とを突き合わせた状態で組み立てられたケースと、前記ケース内に収容された回転電機の構成要素とを備え、前記第１のケース半部の合わせ面の一部には、両ケース半部の合わせ面が突き合わされた際に前記第２のケース半部の合わせ面との間にグロメット保持孔を形成する凹部が設けられ、前記グロメットは、前記凹部内に配置される第１の部分と前記第２のケース半部の合わせ面に当接した状態で配置される第２の部分とを有して、前記第１の部分が凹部内に圧入され、前記第２の部分が第２のケース半部の合わせ面により押圧された状態で前記グロメット保持孔内に圧縮されて配置され、前記ケース内の構成要素につながるリード線が前記グロメットを通して外部に導出されている回転電機において、
前記第１のケース半部に設けられた前記凹部の内周に、前記グロメットの周方向に伸びるグロメット受入溝が形成され、
前記第１のケース半部の合わせ面の前記凹部が設けられた部分以外の部分の全体に亘って前記第１のケース半部の合わせ面の内周縁の輪郭線に沿って伸びるケース側Ｏリング受け溝が形成されるとともに、前記グロメットの前記第２の部分の外周に前記ケース側Ｏリング受け溝と整合するグロメット側Ｏリング受け溝が形成され、
前記ケース側Ｏリング受け溝内及び前記グロメット側Ｏリング受け溝内に一部が受入れられたＯリングが前記第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面との間に挟み込まれ、
前記グロメットは、前記グロメット保持孔内に挿入される前の状態にあるときに前記第１の部分が平坦な外周面を有するように形成され、
前記グロメットが前記グロメット保持孔内に挿入されて圧縮された状態では、前記グロメットの第１の部分の一部が前記第１の凹部の内周の溝部内に移動させられて該溝部内に食い込んだ状態にされていること、
を特徴とする回転電機。 The first case half and the second case half having a mating surface that are abutted against each other are divided into two, and the mating surface of the first case half and the mating surface of the second case half are A case assembled in a butted state and a component of a rotating electrical machine housed in the case, and a part of the mating surface of the first case half includes a mating surface of both case halves A recess for forming a grommet holding hole is provided between the mating surfaces of the second case halves when they are abutted against each other, and the grommet has a first portion disposed in the recess and the second portion. A second portion disposed in contact with the mating surface of the case half, the first portion is press-fitted into the recess, and the second portion is the second case half Compressed into the grommet holding hole while pressed by the mating surface Disposed Te, the rotary electric machine lead line connected to components within the case is led to the outside through the grommet,
A grommet receiving groove extending in the circumferential direction of the grommet is formed on the inner periphery of the concave portion provided in the first case half,
A case-side O-ring extending along the contour line of the inner peripheral edge of the mating surface of the first case half over the entire portion of the mating surface of the first case half other than the portion provided with the recess. A receiving groove is formed, and a grommet-side O-ring receiving groove that is aligned with the case-side O-ring receiving groove is formed on the outer periphery of the second portion of the grommet.
The O-ring partially received in the case-side O-ring receiving groove and the grommet-side O-ring receiving groove is between the mating surface of the first case half and the mating surface of the second case half. Sandwiched between
The grommet is formed so that the first portion has a flat outer peripheral surface when it is in a state before being inserted into the grommet holding hole,
In a state where the grommet is inserted into the grommet holding hole and compressed, a part of the first portion of the grommet is moved into the groove portion on the inner periphery of the first recess and bites into the groove portion. Being in a state of being
Rotating electric machine.

前記第１のケース半部の外側にモータが取り付けられて該モータの回転軸が前記第１のケース半部内に導入され、前記回転電機の構成要素は、出力軸と、前記モータの回転を減速して前記出力軸に伝達する歯車減速機と、前記出力軸の回転角度位置を検出して該回転角度位置の情報を含む電気信号を出力する位置センサとを含む請求項１または２に記載の回転電機。 A motor is attached to the outside of the first case half and the rotation shaft of the motor is introduced into the first case half, and the components of the rotating electrical machine are an output shaft and a speed reduction of the motor. The gear reducer which transmits to the said output shaft, and the position sensor which detects the rotation angle position of the said output shaft, and outputs the electrical signal containing the information of this rotation angle position of Claim 1 or 2 Rotating electric machine.