JP5467186B2

JP5467186B2 - Motor actuator

Info

Publication number: JP5467186B2
Application number: JP2009258471A
Authority: JP
Inventors: 久寿広田
Original assignee: TGK Co Ltd
Current assignee: TGK Co Ltd
Priority date: 2009-11-12
Filing date: 2009-11-12
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2029-11-12
Also published as: JP2011103750A

Description

本発明はモータアクチュエータに関し、特に自動車の車室外に設置されて防水を必要とするモータアクチュエータに関する。 The present invention relates to a motor actuator, and more particularly to a motor actuator that is installed outside a passenger compartment of an automobile and requires waterproofing.

自動車のたとえば空調機にて送風経路の切り換えや温度調節に使用されているドア制御用のモータアクチュエータは、車室内に設置されているため、防水加工は特に必要ない。しかし、エンジンルームのように雨水が浸入する環境で使用とする場合、外部から水が入り込まないようにすることが必要であるため、車室内用のモータアクチュエータをそのまま適用することはできない。 A motor actuator for controlling a door used for switching an air blowing path and adjusting a temperature in an air conditioner of an automobile, for example, is installed in the passenger compartment, so that waterproofing is not particularly required. However, when used in an environment where rainwater enters, such as in an engine room, it is necessary to prevent water from entering from the outside, and therefore, a motor actuator for a vehicle compartment cannot be applied as it is.

車室内用のモータアクチュエータは、たとえば、特許文献１にあるように、モータと、減速ギヤ群と、これらを収容するケースとによって構成されている。ケースは、下ケースと上ケースとからなっている。モータアクチュエータは、下ケースの中にモータを横置きに設置し、下ケースに立設された軸に減速ギヤ群を回動自在に組み付け、上ケースで蓋をすることによって組み立てられる。モータアクチュエータの駆動力は、たとえば上ケースを介して減速ギヤ群の出力ギヤに連結された出力軸によって取り出される。 The motor actuator for vehicle interior is comprised by the motor, the reduction gear group, and the case which accommodates these, as it exists in patent document 1, for example. The case is composed of a lower case and an upper case. The motor actuator is assembled by installing a motor horizontally in a lower case, assembling a reduction gear group rotatably on a shaft standing on the lower case, and covering the upper case with a lid. The driving force of the motor actuator is taken out by, for example, an output shaft connected to the output gear of the reduction gear group through the upper case.

このように、モータアクチュエータのケースは、下ケースと上ケースとの合わせ面が出力ギヤの回転軸に直角な平面に平行な平面上にあり、下ケースと上ケースとの嵌合部は、ケース内に設置されたモータおよび減速ギヤの輪郭に沿って形成されている。 As described above, the motor actuator case has a plane where the mating surface of the lower case and the upper case is parallel to a plane perpendicular to the rotation axis of the output gear, and the fitting portion between the lower case and the upper case is the case. It is formed along the contours of the motor and the reduction gear installed therein.

このようなモータアクチュエータを車室外用にするには、下ケースと上ケースとの嵌合部および上ケースにおける出力軸の貫通部にパッキンを設け、ケースの内部に水が浸入しないようにシールすることになる。 In order to use such a motor actuator for the exterior of the passenger compartment, packing is provided at the fitting portion between the lower case and the upper case and the through portion of the output shaft in the upper case, and sealing is performed so that water does not enter the case. It will be.

ところで、自動車のエンジンルームは、その内部の温度が外気温度に依存して大きく変化するため、温度差が非常に大きい。このような環境にパッキンでシールされたモータアクチュエータを設置した場合、温度が高くてケース内の圧力が高いうちは、水がかかったとしても、モータアクチュエータの内部に水が浸入することはない。しかし、水がかかった状態で、温度が低くなり、ケース内が負圧になると、水がモータアクチュエータ内に染み込んでしまう可能性がある。このため、ケースの嵌合部に設置されるパッキンは、性能のよいシール材を使用する必要がある。 By the way, in the engine room of an automobile, the temperature difference greatly varies because the temperature inside thereof changes greatly depending on the outside air temperature. When a motor actuator sealed with packing is installed in such an environment, even if water is splashed while the temperature is high and the pressure in the case is high, water does not enter the motor actuator. However, when the temperature is low and the case is under negative pressure in a state where water is applied, water may permeate into the motor actuator. For this reason, the packing installed in the fitting part of a case needs to use a sealing material with good performance.

特開２００６−２５０９０２号公報（図１）JP 2006-250902 A (FIG. 1)

上記のモータアクチュエータは、下ケースと上ケースとの嵌合部がモータおよび減速ギヤの輪郭に沿って形成されているため、そこに用いられるパッキンも単純な形状ではなく、複雑な形状に形成されることになる。しかしながら、異形のパッキンは、外側に膨らんで配置される部分と内側にへこんで配置される部分とで同じシール性能を発揮するものではなく、また、異形であることと周長が長くなることから、高価になるという問題点があった。 In the motor actuator described above, since the fitting portion between the lower case and the upper case is formed along the contours of the motor and the reduction gear, the packing used there is not a simple shape but a complicated shape. Will be. However, the irregularly shaped packing does not exhibit the same sealing performance between the portion that swells outward and the portion that is recessed inward, and because it is irregularly shaped and has a longer circumference. There was a problem of becoming expensive.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、シール性能が良くて安価なパッキンによりシールされた防水機能を有するモータアクチュエータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a motor actuator having a waterproof function sealed with an inexpensive packing having good sealing performance.

本発明では上記の課題を解決するために、モータと、最終段に出力ギヤを有する減速ギヤ群と、前記モータをその回転軸に直角な平面上に設置するとともに、前記平面上には前記出力ギヤの軸を支持する第１ギヤ支持部が立設された第１ケースと、前記第１ケースに設置された前記モータおよび前記減速ギヤ群を覆うように前記第１ケースに嵌合され、内部には前記出力ギヤの軸を支持して前記第１ギヤ支持部とともに軸受を構成する第２ギヤ支持部を有する第２ケースと、前記第１ケースと前記第２ケースとの嵌合部に配置されたパッキンと、を備えていることを特徴とするモータアクチュエータが提供される。 In the present invention, in order to solve the above problems, a motor, a reduction gear group having an output gear at the final stage, and the motor are installed on a plane perpendicular to the rotation axis thereof, and the output is arranged on the plane. A first case in which a first gear support portion for supporting a gear shaft is erected, and the first case so as to cover the motor and the reduction gear group installed in the first case; Includes a second case having a second gear support portion that supports the shaft of the output gear and forms a bearing together with the first gear support portion, and is disposed in a fitting portion between the first case and the second case. A motor actuator is provided.

このようなモータアクチュエータによれば、第１ケースに対してモータを縦置きにし、減速ギヤ群の軸の軸受を第１ケースの第１ギヤ支持部と第２ケースの第２ギヤ支持部とで構成した。これにより、第１ケースと第２ケースとの嵌合部の周長を短くすることができるので、パッキンのコストを低減することができ、また、嵌合部の形状を単純な形状にすることができるので、パッキンのシール性能を向上させることができる。 According to such a motor actuator, the motor is placed vertically with respect to the first case, and the shaft bearings of the reduction gear group are arranged between the first gear support portion of the first case and the second gear support portion of the second case. Configured. Thereby, since the circumference of the fitting part of the 1st case and the 2nd case can be shortened, the cost of packing can be reduced and the shape of the fitting part is made simple. Therefore, the sealing performance of the packing can be improved.

上記構成のモータアクチュエータは、第１ケースと第２ケースとに設けた第１ギヤ支持部と第２ギヤ支持部とで減速ギヤ群の軸受を構成し、出力ギヤの軸線を含む平面に対して平行な平面上に第１ケースと第２ケースとの嵌合部を設けたことにより、その嵌合部の形状を比較的単純な形状にすることができ、その結果、嵌合部をシールするパッキンも周方向に凹凸のない単純な形状であって周長を短くすることができるので、パッキンは、安価でありながらシール性能を良くすることができるという利点がある。 In the motor actuator having the above configuration, a first gear support portion and a second gear support portion provided in the first case and the second case constitute a bearing of a reduction gear group, and a plane including the axis of the output gear By providing the fitting portion between the first case and the second case on a parallel plane, the shape of the fitting portion can be made relatively simple, and as a result, the fitting portion is sealed. Since the packing has a simple shape with no irregularities in the circumferential direction and can be shortened in circumference, the packing has an advantage that the sealing performance can be improved while being inexpensive.

本実施の形態に係るモータアクチュエータの具体的な構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the specific structure of the motor actuator which concerns on this Embodiment. モータアクチュエータの組み立て途中を示す出力軸側の斜視図である。It is a perspective view by the side of the output shaft which shows the assembly process of a motor actuator. モータアクチュエータの組み立て途中を示す出力軸側とは反対側の斜視図である。It is a perspective view on the opposite side to the output-shaft side which shows the assembly process of a motor actuator. 下ケースを示す図であって、（Ａ）は下ケースの斜視図、（Ｂ）は下ケースの背面図、（Ｃ）は下ケースの平面図である。It is a figure which shows a lower case, (A) is a perspective view of a lower case, (B) is a rear view of a lower case, (C) is a top view of a lower case. 上ケースを示す図であって、（Ａ）は上ケースの断面図、（Ｂ）は上ケースの内部を示す底面図である。It is a figure which shows an upper case, Comprising: (A) is sectional drawing of an upper case, (B) is a bottom view which shows the inside of an upper case. 本発明によるモータアクチュエータを電動弁へ適用した場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of applying the motor actuator by this invention to a motor operated valve.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施の形態に係るモータアクチュエータの具体的な構成を示す分解斜視図、図２はモータアクチュエータの組み立て途中を示す出力軸側の斜視図、図３はモータアクチュエータの組み立て途中を示す出力軸側とは反対側の斜視図、図４は下ケースを示す図であって、（Ａ）は下ケースの斜視図、（Ｂ）は下ケースの背面図、（Ｃ）は下ケースの平面図であり、図５は上ケースを示す図であって、（Ａ）は上ケースの断面図、（Ｂ）は上ケースの内部を示す底面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a specific configuration of the motor actuator according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view of the output shaft side showing the assembly of the motor actuator, and FIG. 3 is an output showing the assembly of the motor actuator. 4 is a perspective view of the lower case, (A) is a perspective view of the lower case, (B) is a rear view of the lower case, and (C) is a plan view of the lower case. 5A and 5B are diagrams showing the upper case, where FIG. 5A is a sectional view of the upper case, and FIG. 5B is a bottom view showing the inside of the upper case.

モータアクチュエータ１０は、たとえばエンジンルーム内に配管された水回路を開閉したり切り換えたり、または水回路を流れる水量を制御したりする弁を駆動するのに使用される。 The motor actuator 10 is used, for example, to drive a valve that opens and closes or switches a water circuit piped in the engine room or controls the amount of water flowing through the water circuit.

このモータアクチュエータ１０は、下ケース１１と、この下ケース１１に設置されるマイクロモータ１２と、このマイクロモータ１２に連結される減速ギヤ群１３と、ポテンショメータ１４と、上ケース１５とを備えている。減速ギヤ群１３は、マイクロモータ１２の回転軸に固定されたウォーム１６と、このウォーム１６に噛合されたウォームホイール１７と、このウォームホイール１７に同軸かつ一体に形成された小径のギヤ１８と、このギヤ１８に噛合される大径の出力ギヤ１９とを備えている。下ケース１１と上ケース１５との間には、パッキン２０が配置されている。 The motor actuator 10 includes a lower case 11, a micromotor 12 installed in the lower case 11, a reduction gear group 13 connected to the micromotor 12, a potentiometer 14, and an upper case 15. . The reduction gear group 13 includes a worm 16 fixed to the rotation shaft of the micromotor 12, a worm wheel 17 meshed with the worm 16, a small-diameter gear 18 formed coaxially and integrally with the worm wheel 17, A large-diameter output gear 19 meshed with the gear 18 is provided. A packing 20 is disposed between the lower case 11 and the upper case 15.

出力ギヤ１９は、回転中心の両側にそれぞれ軸１９ａ，１９ｂが突設されている。一方の軸１９ａは、ポテンショメータ１４にこれを回転駆動するように係合され、他方の軸１９ｂは、円筒形状に形成されていて、上ケース１５に形成された開口部２２を介して出力軸２１の一端が挿入される。この挿入のとき、出力軸２１にはＯリング２３が嵌められ、開口部２２をシールしている。出力軸２１の他端は、たとえば図示しない弁の弁棒として使用される。 The output gear 19 has shafts 19a and 19b protruding from both sides of the rotation center. One shaft 19a is engaged with the potentiometer 14 so as to rotationally drive it, and the other shaft 19b is formed in a cylindrical shape, and the output shaft 21 is formed through an opening 22 formed in the upper case 15. One end of is inserted. During this insertion, an O-ring 23 is fitted on the output shaft 21 to seal the opening 22. The other end of the output shaft 21 is used as a valve stem of a valve (not shown), for example.

下ケース１１は、図４に詳細に示したように、概略長方形の基部２４を有し、その上面には、パッキン２０が配置される外周縁部の内側にリブ２５が突条されている。このリブ２５の内側には、マイクロモータ１２を縦置きに設置する台座２６が形成されている。この台座２６は、円筒形状を有していて、マイクロモータ１２のウォーム１６が固定される側とは反対側にある軸受を嵌合させて固定するようにしている。この台座２６に隣接して、マイクロモータ１２をこの台座２６に搭載するときのガイドとなるガイドピン２７が基部２４に立設されている。 As shown in detail in FIG. 4, the lower case 11 has a substantially rectangular base portion 24, and ribs 25 are projected on the upper surface thereof on the inner side of the outer peripheral edge portion where the packing 20 is disposed. On the inner side of the rib 25, a pedestal 26 on which the micromotor 12 is installed vertically is formed. The pedestal 26 has a cylindrical shape, and is fixed by fitting a bearing on the side opposite to the side where the worm 16 of the micromotor 12 is fixed. Adjacent to the pedestal 26, guide pins 27 serving as guides when the micromotor 12 is mounted on the pedestal 26 are erected on the base 24.

基部２４の上面には、また、ウォームホイール１７およびギヤ１８を下から支持するギヤ支持部２８，２９が立設されている。これらギヤ支持部２８，２９の上端面には、ウォームホイール１７およびギヤ１８の軸１７ａ，１８ａを回動自在に受け入れるＵ字状の溝２８ａ，２９ａが形成されている。同様に、出力ギヤ１９およびポテンショメータ１４を下から支持するギヤ支持部３０および１対のポテンショメータ支持部３１が基部２４の上面に立設されている。ギヤ支持部３０の上端面には、出力ギヤ１９の軸１９ｂを回動自在に受け入れるＵ字状の溝３０ａが形成されている。ポテンショメータ支持部３１は、ポテンショメータ１４を載せる弧状の載置面３１ａを有している。１対のポテンショメータ支持部３１の一方は、ギヤ支持部２８と一体に形成され、他方は、補強部３１ｂと一体に形成されている。なお、基部２４の下面に突設されているのは、ポテンショメータ１４の電極が収容されるコネクタハウジングである。 Gear support portions 28 and 29 for supporting the worm wheel 17 and the gear 18 from below are provided on the upper surface of the base portion 24. U-shaped grooves 28a and 29a that rotatably receive the worm wheel 17 and the shafts 17a and 18a of the gear 18 are formed on the upper end surfaces of the gear support portions 28 and 29, respectively. Similarly, a gear support portion 30 and a pair of potentiometer support portions 31 that support the output gear 19 and the potentiometer 14 from below are provided upright on the upper surface of the base portion 24. A U-shaped groove 30 a that rotatably receives the shaft 19 b of the output gear 19 is formed on the upper end surface of the gear support portion 30. The potentiometer support 31 has an arcuate placement surface 31a on which the potentiometer 14 is placed. One of the pair of potentiometer support portions 31 is formed integrally with the gear support portion 28, and the other is formed integrally with the reinforcing portion 31b. In addition, what protrudes from the lower surface of the base 24 is a connector housing in which the electrode of the potentiometer 14 is accommodated.

上ケース１５は、図５に示したように、その内部に、マイクロモータ１２の回転軸が出ている側の本体上部を拘束するように形成された嵌合部３２と、本体上部の一部を上から押え付ける当接部３３とを有している。上ケース１５は、また、下ケース１１のギヤ支持部２８，２９に対向する位置にギヤ支持部３４，３５を有し、ウォームホイール１７およびギヤ１８の軸１７ａ，１８ａを上から押えるようにしている。このギヤ支持部３４，３５の端面は、軸１７ａ，１８ａの外形に合わせてＵ字状の溝３４ａ，３５ａが形成され、ギヤ支持部２８，２９とともに軸受を構成している。さらに、上ケース１５は、下ケース１１のギヤ支持部３０に対向する位置にギヤ支持部３６を有し、出力ギヤ１９の軸１９ｂを上から押えるようにしている。このギヤ支持部３６の先端は、軸１９ｂの外形に合わせてＵ字状の溝３６ａが形成され、ギヤ支持部３０の溝３０ａと協働して軸受を構成している。また、上ケース１５は、ポテンショメータ１４を上から押え付ける当接部３７を有している。 As shown in FIG. 5, the upper case 15 includes a fitting portion 32 formed so as to restrain the upper portion of the main body on the side where the rotation shaft of the micromotor 12 is protruding, and a part of the upper portion of the main body. And an abutting portion 33 for pressing from above. The upper case 15 has gear support portions 34 and 35 at positions facing the gear support portions 28 and 29 of the lower case 11 so as to press the shafts 17a and 18a of the worm wheel 17 and the gear 18 from above. Yes. The end surfaces of the gear support portions 34 and 35 are formed with U-shaped grooves 34a and 35a in accordance with the outer shapes of the shafts 17a and 18a, and constitute a bearing together with the gear support portions 28 and 29. Further, the upper case 15 has a gear support portion 36 at a position facing the gear support portion 30 of the lower case 11 so as to press the shaft 19b of the output gear 19 from above. A U-shaped groove 36a is formed at the tip of the gear support portion 36 in accordance with the outer shape of the shaft 19b, and constitutes a bearing in cooperation with the groove 30a of the gear support portion 30. The upper case 15 has a contact portion 37 that presses the potentiometer 14 from above.

出力軸２１は、出力ギヤ１９と嵌合することによって連結される。このとき、空回りを防ぐために、出力軸２１およびこれが嵌合される軸１９ｂの中央部の嵌合穴には、セレーションが形成されている。図示はしないが、出力軸２１および軸１９ｂの嵌合穴には、キーおよびキー溝を形成しておくのが好ましい。 The output shaft 21 is connected by fitting with the output gear 19. At this time, in order to prevent idling, serrations are formed in the fitting hole at the center of the output shaft 21 and the shaft 19b to which the output shaft 21 is fitted. Although not shown, it is preferable to form a key and a key groove in the fitting holes of the output shaft 21 and the shaft 19b.

このモータアクチュエータ１０の組み立ては、最初に、下ケース１１に、収容するすべての要素を組み付ける。すなわち、回転軸にウォーム１６があらかじめ固定されたマイクロモータ１２をガイドピン２７に沿って上から落としながら下ケース１１の台座２６に縦置きに搭載する。次に、出力ギヤ１９の軸１９ａをポテンショメータ１４に連結した状態で、そのポテンショメータ１４をポテンショメータ支持部３１の載置面３１ａに搭載し、出力ギヤ１９の軸１９ｂをギヤ支持部３０の溝３０ａに載せる。次に、ウォームホイール１７の軸１７ａをギヤ支持部２８の溝２８ａに載せ、ギヤ１８の軸１８ａをギヤ支持部２９の溝２９ａに載せる。そして、パッキン２０を下ケース１１の基部２４に載せ、その上に上ケース１５を被せ、適当な固定手段にて下ケース１１および上ケース１５を固定して、モータアクチュエータ１０が完成される。このとき、上ケース１５の開口部２２と出力ギヤ１９の軸１９ｂとは、同一軸線上となるようにしてあるので、Ｏリング２３を嵌めた出力軸２１を開口部２２に挿入することにより、出力軸２１が軸１９ｂの中央部の嵌合穴に嵌合され、連結される。 In assembling the motor actuator 10, first, all the elements to be accommodated are assembled in the lower case 11. That is, the micromotor 12 having the worm 16 fixed to the rotating shaft in advance is mounted vertically on the base 26 of the lower case 11 while dropping from above along the guide pins 27. Next, with the shaft 19 a of the output gear 19 connected to the potentiometer 14, the potentiometer 14 is mounted on the mounting surface 31 a of the potentiometer support portion 31, and the shaft 19 b of the output gear 19 is inserted into the groove 30 a of the gear support portion 30. Put it on. Next, the shaft 17 a of the worm wheel 17 is placed in the groove 28 a of the gear support portion 28, and the shaft 18 a of the gear 18 is placed in the groove 29 a of the gear support portion 29. Then, the packing 20 is placed on the base 24 of the lower case 11, and the upper case 15 is placed thereon, and the lower case 11 and the upper case 15 are fixed by appropriate fixing means, whereby the motor actuator 10 is completed. At this time, since the opening 22 of the upper case 15 and the shaft 19b of the output gear 19 are on the same axis line, by inserting the output shaft 21 fitted with the O-ring 23 into the opening 22, The output shaft 21 is fitted and connected to the fitting hole at the center of the shaft 19b.

このモータアクチュエータ１０によれば、下ケース１１と上ケース１５との合わせ面が出力ギヤ１９の回転軸を含む平面に平行な平面上、または、マイクロモータ１２の回転軸に直角な平面に平行な平面上に来るようにしている。これにより、下ケース１１に縦置きに搭載されるウォームホイール１７、ギヤ１８、出力ギヤ１９およびマイクロモータ１２は、従来の横置きの場合に比べて、下ケース１１への投影面積が大幅に小さくなり、しかも、概略長方形の中に納めることができる。このことは、パッキン２０の形状が単純で周長が短いので、シール性能の良い角丸長方形にすることを可能にしている。 According to this motor actuator 10, the mating surface of the lower case 11 and the upper case 15 is parallel to a plane parallel to the plane including the rotation axis of the output gear 19 or to a plane perpendicular to the rotation axis of the micromotor 12. It comes on a flat surface. Thereby, the worm wheel 17, the gear 18, the output gear 19 and the micromotor 12 mounted vertically on the lower case 11 have a significantly smaller projected area on the lower case 11 than in the case of conventional horizontal placement. Moreover, it can fit in a roughly rectangular shape. This makes it possible to form a rounded rectangle with good sealing performance because the packing 20 has a simple shape and a short circumference.

図６は本発明によるモータアクチュエータを電動弁へ適用した場合の一例を示す図である。
この電動弁は、バタフライ弁４０とモータアクチュエータ１０とを備えている。バタフライ弁４０は、筒状のボディ４１，４２を有し、その内部にゴム製の弾性スリーブ４３が設けられ、その弾性スリーブ４３の内側にボディ４１，４２内の通路を開閉する弁体４４が配置されている。この弁体４４は、楕円形状の外形を有し、その短径方向に形成された嵌合部にボディ４１および弾性スリーブ４３を介して出力軸２１が貫通配置されている。出力軸２１の先端は、弾性スリーブ４３を介してボディ４１に形成された軸受に嵌入されている。 FIG. 6 is a view showing an example in which the motor actuator according to the present invention is applied to an electric valve.
This electric valve includes a butterfly valve 40 and a motor actuator 10. The butterfly valve 40 has cylindrical bodies 41 and 42, a rubber elastic sleeve 43 is provided therein, and a valve body 44 that opens and closes a passage in the bodies 41 and 42 is provided inside the elastic sleeve 43. Has been placed. The valve body 44 has an elliptical outer shape, and the output shaft 21 is disposed through a fitting portion formed in the minor axis direction through a body 41 and an elastic sleeve 43. The tip of the output shaft 21 is fitted into a bearing formed on the body 41 via an elastic sleeve 43.

これにより、モータアクチュエータ１０がその出力軸２１を回動させると、それに連動して弁体４４が回動する。楕円形状の弁体４４がボディ４１，４２の軸線方向に向いているとき、バタフライ弁４０は全開となり、弁体４４が回動してその外周縁部が弾性スリーブ４３に押し当てられることによって、バタフライ弁４０は全閉となる。また、モータアクチュエータ１０が弁体４４をその全開位置と全閉位置との間になるように出力軸２１の回転位置を制御することにより、バタフライ弁４０は、流量制御することができる。 Thereby, when the motor actuator 10 rotates the output shaft 21, the valve body 44 rotates in conjunction with it. When the elliptical valve body 44 is oriented in the axial direction of the bodies 41, 42, the butterfly valve 40 is fully opened, and the valve body 44 is rotated and its outer peripheral edge is pressed against the elastic sleeve 43. The butterfly valve 40 is fully closed. Further, the butterfly valve 40 can control the flow rate by controlling the rotational position of the output shaft 21 so that the motor actuator 10 is positioned between the fully open position and the fully closed position of the valve element 44.

この電動弁は、図示はしないが、ボディ４１を弁体４４の回動中心にて交差するように三方または四方に延びる形状にすることにより、三方電動弁または四方電動弁を構成することができる。 Although not shown, this motor-operated valve can be configured as a three-way motor valve or a four-way motor valve by extending the body 41 in three or four directions so as to intersect at the center of rotation of the valve body 44. .

１０モータアクチュエータ
１１下ケース
１２マイクロモータ
１３減速ギヤ群
１４ポテンショメータ
１５上ケース
１６ウォーム
１７ウォームホイール
１７ａ軸
１８ギヤ
１８ａ軸
１９出力ギヤ
１９ａ，１９ｂ軸
２０パッキン
２１出力軸
２２開口部
２３Ｏリング
２４基部
２５リブ
２６台座
２７ガイドピン
２８，２９，３０ギヤ支持部
２８ａ，２９ａ，３０ａ溝
３１ポテンショメータ支持部
３１ａ載置面
３１ｂ補強部
３２嵌合部
３３当接部
３４，３５，３６ギヤ支持部
３４ａ，３５ａ，３６ａ溝
３７当接部
４０バタフライ弁
４１，４２ボディ
４３弾性スリーブ
４４弁体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor actuator 11 Lower case 12 Micromotor 13 Reduction gear group 14 Potentiometer 15 Upper case 16 Worm 17 Worm wheel 17a Shaft 18 Gear 18a Shaft 19 Output gear 19a, 19b Shaft 20 Packing 21 Output shaft 22 Opening 23 O-ring 24 Base 25 Rib 26 Pedestal 27 Guide pin 28, 29, 30 Gear support portion 28a, 29a, 30a Groove 31 Potentiometer support portion 31a Mounting surface 31b Reinforcement portion 32 Fitting portion 33 Contact portion 34, 35, 36 Gear support portion 34a, 35a 36a Groove 37 Abutting portion 40 Butterfly valve 41, 42 Body 43 Elastic sleeve 44 Valve body

Claims

モータと、
最終段に出力ギヤを有する減速ギヤ群と、
前記モータをその回転軸に直角な平面上に設置するとともに、前記平面上には前記出力ギヤの軸を支持する第１ギヤ支持部が立設された第１ケースと、
前記第１ケースに設置された前記モータおよび前記減速ギヤ群を覆うように前記第１ケースに嵌合され、内部には前記出力ギヤの軸を支持して前記第１ギヤ支持部とともに軸受を構成する第２ギヤ支持部を有する第２ケースと、
前記第１ケースと前記第２ケースとの嵌合部に配置されたパッキンと、
を備えていることを特徴とするモータアクチュエータ。 A motor,
A reduction gear group having an output gear in the final stage;
A first case in which the motor is installed on a plane perpendicular to the rotation axis thereof, and a first gear support portion is installed on the plane to support a shaft of the output gear;
Fitted to the first case so as to cover the motor and the reduction gear group installed in the first case, and supports the shaft of the output gear inside and constitutes a bearing together with the first gear support portion A second case having a second gear support portion,
A packing disposed in a fitting portion between the first case and the second case;
A motor actuator comprising:

前記出力ギヤの軸の中央部に形成された嵌合穴に、前記第２ケースに形成された開口部を介して挿入することにより嵌合される出力軸を備えていることを特徴とする請求項１記載のモータアクチュエータ。 An output shaft that is fitted by being inserted into a fitting hole formed in a center portion of the shaft of the output gear through an opening formed in the second case is provided. Item 2. The motor actuator according to Item 1.

前記出力ギヤの前記出力軸が嵌合される側と反対側に配置されて前記出力ギヤの回転位置を検出するポテンショメータを備えていることを特徴とする請求項２記載のモータアクチュエータ。 The motor actuator according to claim 2, further comprising a potentiometer disposed on a side opposite to the side on which the output shaft of the output gear is fitted to detect a rotational position of the output gear.

前記減速ギヤ群は、前記出力ギヤと、前記モータの回転軸に設けられたウォームと、前記ウォームに噛合されるウォームホイールと、前記ウォームホイールと同軸かつ一体に形成されて前記出力ギヤに噛合される中間のギヤとを有していることを特徴とする請求項１記載のモータアクチュエータ。 The reduction gear group includes the output gear, a worm provided on a rotation shaft of the motor, a worm wheel meshed with the worm, and a coaxial and integrated body with the worm wheel and meshed with the output gear. The motor actuator according to claim 1, further comprising an intermediate gear.

前記第１ケースと前記第２ケースとの嵌合部および前記パッキンは、角丸長方形の形状を有していることを特徴とする請求項１記載のモータアクチュエータ。 The motor actuator according to claim 1, wherein the fitting portion between the first case and the second case and the packing have a rounded rectangular shape.