JPWO2019208076A1

JPWO2019208076A1 - Motor unit and electric oil pump

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Publication number: JPWO2019208076A1
Application number: JP2020516127A
Authority: JP
Inventors: 小林　喜幸; 喜幸小林; 慈裕片岡; 鄭旺姜
Original assignee: Nidec Tosok Corp
Current assignee: Nidec Tosok Corp
Priority date: 2018-04-24
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2021-05-13
Anticipated expiration: 2039-03-27
Also published as: CN213959914U; WO2019208076A1; JP7281641B2

Abstract

制御部は、第１の電子部品と、前記第１の電子部品が実装された制御基板と、を有し、検出部は、第２の電子部品と、前記第２の電子部品が実装された回転角検出基板と、を有し、前記制御基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、前記回転角検出基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、前記回転角検出基板は、シャフトよりも軸方向他方側に位置し、前記制御基板は、前記回転角検出基板よりも軸方向他方側に位置し、前記制御基板は、軸方向において前記回転角検出基板と重なり、接続部材は、前記回転角検出基板と前記制御基板とを電気的に接続し、前記接続部材は、前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部を有する。The control unit has a first electronic component and a control board on which the first electronic component is mounted, and the detection unit has a second electronic component and the second electronic component mounted on the detection unit. The control board has a rotation angle detection board, and the surface of the control board spreads in a direction perpendicular to the axial direction, the surface of the rotation angle detection board spreads in a direction perpendicular to the axial direction, and the rotation angle detection board has a rotation angle detection board. , The control board is located on the other side in the axial direction from the shaft, the control board is located on the other side in the axial direction from the rotation angle detection board, and the control board overlaps the rotation angle detection board in the axial direction and is a connecting member. Electrically connects the rotation angle detection board and the control board, and the connection member has the rotation angle detection board and an extension portion extending in a direction away from the control board.

Description

本発明は、モータユニット及び電動オイルポンプに関する。 The present invention relates to a motor unit and an electric oil pump.

従来、モータユニット及び電動オイルポンプが知られる。特許文献１は、電動駆動装置において、モータの回転角を検出する回転角検出基板とモータの駆動を制御する制御基板とを、モータの軸方向で重ねて配置した構成を開示する。 Conventionally, a motor unit and an electric oil pump are known. Patent Document 1 discloses a configuration in which a rotation angle detection board for detecting the rotation angle of a motor and a control board for controlling the drive of the motor are arranged so as to be overlapped in the axial direction of the motor in the electric drive device.

特許文献１に記載の電動駆動装置は、回転角検出基板と制御基板との間にヒートシンクを配置し、回転角検出基板と制御基板とを、ストレートな一本の接続部材で電気的に接続する。 In the electric drive device described in Patent Document 1, a heat sink is arranged between the rotation angle detection board and the control board, and the rotation angle detection board and the control board are electrically connected by a single straight connecting member. ..

特許第５９３６７００号公報Japanese Patent No. 5936700

特許文献１に記載の電動駆動装置は、接続部材がストレートであるため、回転角検出基板における接続部材の接続位置と、制御基板における接続部材の接続位置とが、各基板の面が拡がる方向でずれないようにしなければならなかった。このため、特許文献１に記載の電動駆動装置をモータユニットに適用した場合、各基板における部品の実装位置及び各基板における配線の位置の自由度が低く、基板形状やモータユニットの形状が限定され、モータユニットが大型化してしまうという問題があった。 In the electric drive device described in Patent Document 1, since the connecting member is straight, the connection position of the connecting member on the rotation angle detection board and the connecting position of the connecting member on the control board are in the direction in which the surface of each board expands. I had to make sure it didn't shift. Therefore, when the electric drive device described in Patent Document 1 is applied to the motor unit, the degree of freedom of the mounting position of the component on each board and the wiring position on each board is low, and the shape of the board and the shape of the motor unit are limited. , There was a problem that the motor unit became large.

本発明の目的は、小型化したモータユニットを提供することである。 An object of the present invention is to provide a miniaturized motor unit.

本願の例示的な第１発明は、軸方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するモータ部と、前記モータ部の作動を制御する制御部と、前記シャフトの回転角を検出する検出部と、前記制御部と前記検出部とを電気的に接続する接続部材と、を有し、前記モータ部は、前記シャフトの軸方向他方側に固定されるロータと、前記ロータと対向して配置されたステータと、を有し、前記制御部は、第１の電子部品と、前記第１の電子部品が実装された制御基板と、を有し、前記検出部は、第２の電子部品と、前記第２の電子部品が実装された回転角検出基板と、を有し、前記制御基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、前記回転角検出基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、前記回転角検出基板は、前記シャフトよりも軸方向他方側に位置し、前記制御基板は、前記回転角検出基板よりも軸方向他方側に位置し、前記制御基板は、軸方向において前記回転角検出基板と重なり、前記接続部材は、前記回転角検出基板と前記制御基板とを電気的に接続し、前記接続部材は、前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部を有するモータユニットである。 An exemplary first invention of the present application is a motor unit having a shaft arranged along a central axis extending in the axial direction, a control unit that controls the operation of the motor unit, and detection for detecting the rotation angle of the shaft. The motor unit has a unit, a connecting member that electrically connects the control unit and the detection unit, and the motor unit faces the rotor fixed to the other side in the axial direction of the shaft and the rotor. The control unit has a first electronic component and a control board on which the first electronic component is mounted, and the detection unit has a second electronic component. And a rotation angle detection board on which the second electronic component is mounted, the surface of the control board extends in a direction perpendicular to the axial direction, and the surface of the rotation angle detection board is in the axial direction. Spreading in the vertical direction, the rotation angle detection board is located on the other side in the axial direction from the shaft, the control board is located on the other side in the axial direction from the rotation angle detection board, and the control board is located on the other side in the axial direction. The direction in which the connection member overlaps with the rotation angle detection board in the axial direction, the connection member electrically connects the rotation angle detection board and the control board, and the connection member is separated from the rotation angle detection board and the control board. It is a motor unit having an extension portion extending to.

本願の例示的な第１発明によれば、小型化したモータユニットを提供することができる。 According to the first exemplary invention of the present application, it is possible to provide a miniaturized motor unit.

第１実施形態に係る電動オイルポンプの斜視図である。It is a perspective view of the electric oil pump which concerns on 1st Embodiment. 図１のＡ−Ａ矢視に相当する電動オイルポンプの断面図である。It is sectional drawing of the electric oil pump corresponding to the arrow AA of FIG. 図１に示した電動オイルポンプ１からモータカバー７２ｃを外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the motor cover 72c from the electric oil pump 1 shown in FIG. 図３に示した電動オイルポンプ１から制御部８２を外した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the control unit 82 is removed from the electric oil pump 1 shown in FIG. 図１に示した電動オイルポンプ１から、樹脂ユニット１４及びインサート成形により樹脂ユニット１４と一体化された構成を抜き出して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure integrated with the resin unit 14 by the resin unit 14 and insert molding extracted from the electric oil pump 1 shown in FIG. 図５の構成を、図５とは異なる向きから見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the structure of FIG. 5 from the direction different from FIG. バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｙ方向を図中の左側に配置した側面図である。It is a figure which shows the connection state of the control part 82 and the detection part 72 by a bus bar 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, and is the side view which arranged the + Y direction on the left side in the figure. バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した側面図である。It is a figure which shows the connection state of the control part 82 and the detection part 72 by a bus bar 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, and is the side view which arranged the + X direction on the left side in the figure. バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した平面図である。It is a figure which shows the connection state of the control part 82 and the detection part 72 by a bus bar 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, and is the top view which arranged the + X direction on the left side in the figure. バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した底面図である。It is a figure which shows the connection state of the control part 82 and the detection part 72 by a bus bar 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, and is the bottom view which arranged the + X direction on the left side in the figure. 図９の構成から制御部８２を外した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which removed the control part 82 from the structure of FIG. 図１に示した電動オイルポンプ１から、バスバー１５ａ、バスバー１５ｂ、バスバー１５ｃ、バスバー１５ｄ及びバスバー１５ｅを抜き出して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bus bar 15a, the bus bar 15b, the bus bar 15c, the bus bar 15d, and the bus bar 15e extracted from the electric oil pump 1 shown in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動オイルポンプについて説明する。本実施形態では、自動車等の車両に搭載されるトランスミッションにオイルを供給する電動オイルポンプについて説明する。また、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。 Hereinafter, the electric oil pump according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an electric oil pump that supplies oil to a transmission mounted on a vehicle such as an automobile will be described. Further, in the following drawings, in order to make each configuration easy to understand, the scale and number of each structure may be different from the actual structure.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図２に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向であって図２の上下方向とする。Ｙ軸方向は、図２の左右方向とする。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の何れにおいても、図中に示される矢印の向く側を＋側、反対側を−側とする。 Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG. 2 and is the vertical direction in FIG. The Y-axis direction is the left-right direction in FIG. The X-axis direction is a direction orthogonal to both the Y-axis direction and the Z-axis direction. In any of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, the side facing the arrow shown in the figure is the + side, and the opposite side is the-side.

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「リア側」と記し、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「フロント側」と記す。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と記す。 Further, in the following description, the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is referred to as "rear side", and the negative side (-Z side) in the Z-axis direction is referred to as "front side". The rear side and the front side are names used only for explanation, and do not limit the actual positional relationship and direction. Unless otherwise specified, the direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as "axial direction", and the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "radial direction". The circumferential direction around the center, that is, the circumference of the central axis J (θ direction) is simply referred to as the “circumferential direction”.

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 In the present specification, "extending in the axial direction" means not only extending in the strict axial direction (Z-axis direction) but also extending in a direction tilted within a range of less than 45 ° with respect to the axial direction. Including. Further, in the present specification, "extending in the radial direction" means that the term extends in the radial direction, that is, in the direction perpendicular to the axial direction (Z-axis direction), and 45 ° with respect to the radial direction. Including the case where it extends in the inclined direction within the range of less than.

また、本明細書において、軸方向と垂直な方向に拡がる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）と垂直な方向に拡がる場合に加えて、軸方向と垂直な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に拡がる場合も含む。 Further, in the present specification, "expanding in a direction perpendicular to the axial direction" means, in addition to the case of expanding in a direction strictly perpendicular to the axial direction (Z-axis direction), 45 with respect to a direction perpendicular to the axial direction. Including the case where it spreads in the tilted direction within the range of less than °.

［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る電動オイルポンプの斜視図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視に相当する電動オイルポンプ１の断面図である。本実施形態では、本発明に係るモータユニットについて、電動オイルポンプ１に用いられるモータユニット１００を例に説明する。本実施形態の電動オイルポンプ１は、図１に示すように、モータ部１０と、ポンプ部４０と、検出部７２と、制御部８２と、を有する。モータユニット１００は、モータ部１０と、検出部７２と、制御部８２と、を有する。図２に示すように、モータ部１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト１１を有する。ポンプ部４０は、モータ部１０の軸方向一方側（フロント側）に位置し、モータ部１０によってシャフト１１を介して駆動されオイルを吐出する。検出部７２は、Ｚ軸方向においてモータ部１０とモータカバー７２ｃとの間に配置されて、シャフト１１の回転角を検出する。制御部８２は、Ｚ軸方向において検出部７２とモータカバー７２ｃとの間に配置されて、モータ部１０の作動を制御する。以下、構成部材毎に詳細に説明する。[First Embodiment]
<Overall configuration>
FIG. 1 is a perspective view of an electric oil pump according to the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric oil pump 1 corresponding to the arrow AA in FIG. In the present embodiment, the motor unit according to the present invention will be described by taking the motor unit 100 used in the electric oil pump 1 as an example. As shown in FIG. 1, the electric oil pump 1 of the present embodiment includes a motor unit 10, a pump unit 40, a detection unit 72, and a control unit 82. The motor unit 100 includes a motor unit 10, a detection unit 72, and a control unit 82. As shown in FIG. 2, the motor unit 10 has a shaft 11 arranged along a central axis J extending in the axial direction. The pump unit 40 is located on one side (front side) of the motor unit 10 in the axial direction, and is driven by the motor unit 10 via the shaft 11 to discharge oil. The detection unit 72 is arranged between the motor unit 10 and the motor cover 72c in the Z-axis direction, and detects the rotation angle of the shaft 11. The control unit 82 is arranged between the detection unit 72 and the motor cover 72c in the Z-axis direction to control the operation of the motor unit 10. Hereinafter, each component will be described in detail.

＜モータ部１０＞
モータ部１０は、図２に示すように、シャフト１１と、ロータ２０と、ステータ２２と、モータハウジング１３の円筒部１３ｄと、を有する。<Motor unit 10>
As shown in FIG. 2, the motor portion 10 includes a shaft 11, a rotor 20, a stator 22, and a cylindrical portion 13d of the motor housing 13.

モータ部１０は、例えば、インナーロータ型のモータであり、ロータ２０がシャフト１１の外周面に固定され、ステータ２２がロータ２０の径方向外側に位置する。ロータ２０は、シャフト１１の軸方向他方側（ポンプ部４０に対してリア側）に固定される。ステータ２２は、ロータ２０と対向して配置される。 The motor unit 10 is, for example, an inner rotor type motor, in which the rotor 20 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 11, and the stator 22 is located on the radial outer side of the rotor 20. The rotor 20 is fixed to the other side in the axial direction of the shaft 11 (rear side with respect to the pump portion 40). The stator 22 is arranged to face the rotor 20.

（モータハウジング１３）
モータハウジング１３は、ステータ２２を覆う円筒状の形状の円筒部１３ｄを有する。円筒部１３ｄは、ロータ２０及びステータ２２を収容する。モータハウジング１３は、ステータ保持部１３ａと、樹脂ユニット保持部１３ｃと、を有する。モータハウジング１３は、金属製である。(Motor housing 13)
The motor housing 13 has a cylindrical portion 13d having a cylindrical shape that covers the stator 22. The cylindrical portion 13d accommodates the rotor 20 and the stator 22. The motor housing 13 has a stator holding portion 13a and a resin unit holding portion 13c. The motor housing 13 is made of metal.

（ステータ保持部１３ａ）
ステータ保持部１３ａは、軸方向に延びる円筒状である。ステータ保持部１３ａ内にモータ部１０のシャフト１１とロータ２０とステータ２２とが配置される。(Stator holding portion 13a)
The stator holding portion 13a has a cylindrical shape extending in the axial direction. The shaft 11, the rotor 20, and the stator 22 of the motor portion 10 are arranged in the stator holding portion 13a.

（樹脂ユニット保持部１３ｃ）
樹脂ユニット保持部１３ｃは、図２に示すように、モータハウジング１３の円筒部１３ｄのリア側端部に設けられる。モータハウジング１３の円筒部１３ｄのリア側端部には、樹脂ユニット１４が配置される。樹脂ユニット１４は、樹脂ユニット保持部１３ｃの径方向内側によって、径方向の位置決めがされる。(Resin unit holding portion 13c)
As shown in FIG. 2, the resin unit holding portion 13c is provided at the rear end portion of the cylindrical portion 13d of the motor housing 13. A resin unit 14 is arranged at the rear end of the cylindrical portion 13d of the motor housing 13. The resin unit 14 is radially positioned by the radial inside of the resin unit holding portion 13c.

（樹脂ユニット１４）
樹脂ユニット１４は、樹脂製である。樹脂ユニット１４は、円環状部材である。樹脂ユニット１４は、フロント側にベアリング収容部１４ａを有する。樹脂ユニット１４のリア側は、ベアリング収容部１４ａよりも大径である、ベアリング収容部１４ａは、フロント側から見たときに円形状である。ベアリング収容部１４ａは、シャフト１１の中心軸Ｊと同軸上に配置される。ベアリング収容部１４ａ内に設けられたベアリング１６は、シャフト１１のリア側端部を支持する。(Resin unit 14)
The resin unit 14 is made of resin. The resin unit 14 is an annular member. The resin unit 14 has a bearing accommodating portion 14a on the front side. The rear side of the resin unit 14 has a larger diameter than the bearing accommodating portion 14a, and the bearing accommodating portion 14a has a circular shape when viewed from the front side. The bearing accommodating portion 14a is arranged coaxially with the central axis J of the shaft 11. The bearing 16 provided in the bearing accommodating portion 14a supports the rear end portion of the shaft 11.

樹脂ユニット１４は、大径であるリア側にボス１４ｂ及びボス１４ｃを有する。ボス１４ｂ及びボス１４ｃは、リア側に突出する。樹脂ユニット１４は、大径であるリア側に検出部７２及び制御部８２を収容する。検出部７２は、樹脂ユニット１４のボス１４ｂ上に配置される。検出部７２は、ボス１４ｂに固定される。制御部８２は、樹脂ユニット１４のボス１４ｃ上に配置される。制御部８２は、ボス１４ｃに固定される。樹脂ユニット１４の軸方向他方側（リア側）の端部にはモータカバー７２ｃが配置されており、樹脂ユニット１４の軸方向他方側（リア側）の開口をモータカバー７２ｃで塞いでいる。 The resin unit 14 has a boss 14b and a boss 14c on the rear side having a large diameter. The boss 14b and the boss 14c project to the rear side. The resin unit 14 accommodates the detection unit 72 and the control unit 82 on the rear side having a large diameter. The detection unit 72 is arranged on the boss 14b of the resin unit 14. The detection unit 72 is fixed to the boss 14b. The control unit 82 is arranged on the boss 14c of the resin unit 14. The control unit 82 is fixed to the boss 14c. A motor cover 72c is arranged at the end of the resin unit 14 on the other side (rear side) in the axial direction, and the opening on the other side (rear side) in the axial direction of the resin unit 14 is closed by the motor cover 72c.

（ロータ２０）
ロータ２０は、図２に示すように、シャフト１１の、ポンプ部４０に対してリア側に固定される。ロータ２０は、ロータコア２０ａと、ロータマグネット２０ｂと、を有する。ロータコア２０ａは、シャフト１１を軸周り（θ方向）に囲んで、シャフト１１に固定される。ロータマグネット２０ｂは、ロータコア２０ａの軸周り（θ方向）に沿った外側面に固定される。ロータコア２０ａ及びロータマグネット２０ｂは、シャフト１１と共に回転する。なお、ロータ２０は、ロータ２０の内部に永久磁石が埋め込まれた埋込磁石型でもよい。埋込磁石型のロータ２０は、永久磁石をロータ２０の表面に設けた表面磁石型と比較して、遠心力によって磁石が剥がれることを軽減することができ、また、リラクタンストルクを積極的に利用することができる。(Rotor 20)
As shown in FIG. 2, the rotor 20 is fixed to the rear side of the shaft 11 with respect to the pump portion 40. The rotor 20 has a rotor core 20a and a rotor magnet 20b. The rotor core 20a surrounds the shaft 11 around the axis (in the θ direction) and is fixed to the shaft 11. The rotor magnet 20b is fixed to the outer surface of the rotor core 20a along the axis (θ direction). The rotor core 20a and the rotor magnet 20b rotate together with the shaft 11. The rotor 20 may be an embedded magnet type in which a permanent magnet is embedded inside the rotor 20. The embedded magnet type rotor 20 can reduce the peeling of the magnet due to centrifugal force as compared with the surface magnet type in which the permanent magnet is provided on the surface of the rotor 20, and also positively utilizes the reluctance torque. can do.

（ステータ２２）
ステータ２２は、ロータ２０の径方向外側に、ロータ２０と対向して配置され、ロータ２０を軸周り（θ方向）に囲み、ロータ２０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ２２は、コアバック部２２ａと、ティース部２２ｃと、コイル２２ｂと、インシュレータ（ボビン）２２ｄと、を有する。(Stator 22)
The stator 22 is arranged on the outer side in the radial direction of the rotor 20 so as to face the rotor 20, surrounds the rotor 20 about an axis (in the θ direction), and rotates the rotor 20 around the central axis J. The stator 22 has a core back portion 22a, a teeth portion 22c, a coil 22b, and an insulator (bobbin) 22d.

コアバック部２２ａの形状は、シャフト１１と同心の円筒状である。ティース部２２ｃは、コアバック部２２ａの内側面からシャフト１１に向かって延びる。ティース部２２ｃは、複数設けられ、コアバック部２２ａの内側面の周方向に均等な間隔で配置される。コイル２２ｂは、インシュレータ２２ｄの周囲に巻回されてなる。インシュレータ２２ｄは、各ティース部２２ｃに装着される。 The shape of the core back portion 22a is a cylindrical shape concentric with the shaft 11. The tooth portion 22c extends from the inner surface of the core back portion 22a toward the shaft 11. A plurality of tooth portions 22c are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner surface of the core back portion 22a. The coil 22b is wound around the insulator 22d. The insulator 22d is attached to each tooth portion 22c.

（シャフト１１）
シャフト１１は、図２に示すように、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として延びてモータ部１０を貫通する。シャフト１１のフロント側（−Ｚ側）は、モータ部１０から突出して、ポンプ部４０内に延びる。シャフト１１のフロント側はポンプ部４０のインナーロータ４７ａに固定される。シャフト１１のフロント側は、ベアリング５５で支持される。このため、シャフト１１は、両端支持の状態となる。(Shaft 11)
As shown in FIG. 2, the shaft 11 extends around a central axis J extending in the axial direction and penetrates the motor portion 10. The front side (−Z side) of the shaft 11 protrudes from the motor portion 10 and extends into the pump portion 40. The front side of the shaft 11 is fixed to the inner rotor 47a of the pump portion 40. The front side of the shaft 11 is supported by a bearing 55. Therefore, the shaft 11 is in a state of being supported at both ends.

＜制御部８２＞
図３は、図１に示した電動オイルポンプ１からモータカバー７２ｃを外した状態を示す斜視図である。制御部８２は、図２及び図３に示すように、板状の基板８２ａと、基板８２ａに実装された電子部品８２ｂを有する。制御部８２は、検出部７２からの検出信号に基づいてモータ部１０を駆動する。制御部８２は、モータ部１０を駆動する信号を生成し、その信号をモータ部１０に対して出力する。基板８２ａは、樹脂ユニット１４のボス１４ｃに支持されて固定される。電子部品８２ｂは、第１の電子部品である。基板８２ａは、第１の電子部品が実装された制御基板である。基板８２ａの面は、軸方向と垂直な方向に拡がる。<Control unit 82>
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the motor cover 72c is removed from the electric oil pump 1 shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the control unit 82 includes a plate-shaped substrate 82a and an electronic component 82b mounted on the substrate 82a. The control unit 82 drives the motor unit 10 based on the detection signal from the detection unit 72. The control unit 82 generates a signal for driving the motor unit 10 and outputs the signal to the motor unit 10. The substrate 82a is supported and fixed to the boss 14c of the resin unit 14. The electronic component 82b is a first electronic component. The board 82a is a control board on which the first electronic component is mounted. The surface of the substrate 82a extends in a direction perpendicular to the axial direction.

＜検出部７２＞
図４は、図３に示した電動オイルポンプ１から制御部８２を外した状態を示す斜視図である。検出部７２は、図２に示すように、シャフト１１のリア側端部に対向して配置され、板状の基板７２ａと、基板７２ａに実装された回転角センサ７２ｂと、を有する。基板７２ａは、樹脂ユニット１４のボス１４ｂに支持されて固定される。回転角センサ７２ｂは、第２の電子部品である。基板７２ａは、第２の電子部品が実装された回転角検出基板である。基板７２ａの面は、軸方向と垂直な方向に拡がる。基板７２ａは、シャフト１１よりも軸方向他方側に位置する。基板８２ａは、基板７２ａよりも軸方向他方側に位置する。基板８２ａは、軸方向において基板７２ａと重なる。<Detector 72>
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the control unit 82 is removed from the electric oil pump 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the detection unit 72 is arranged so as to face the rear end portion of the shaft 11, and has a plate-shaped substrate 72a and a rotation angle sensor 72b mounted on the substrate 72a. The substrate 72a is supported and fixed to the boss 14b of the resin unit 14. The rotation angle sensor 72b is a second electronic component. The substrate 72a is a rotation angle detection substrate on which a second electronic component is mounted. The surface of the substrate 72a extends in a direction perpendicular to the axial direction. The substrate 72a is located on the other side in the axial direction with respect to the shaft 11. The substrate 82a is located on the other side in the axial direction with respect to the substrate 72a. The substrate 82a overlaps the substrate 72a in the axial direction.

シャフト１１のリア側端部には回転角センサ用磁石７２ｄが配置されて固定される。回転角センサ７２ｂは、回転角センサ用磁石７２ｄと対向し、回転角センサ用磁石７２ｄのリア側に配置される。シャフト１１が回転すると回転角センサ用磁石７２ｄも回転し、これにより磁束が変化する。回転角センサ７２ｂは、回転角センサ用磁石７２ｄの回転による磁束の変化を検出し、これによりシャフト１１の回転角を検出する。検出部７２は、回転角センサ７２ｂによる検出結果である検出信号を、制御部８２に出力する。検出部７２から制御部８２に出力される検出信号は、詳しくは後述するバスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅ（図５参照）によって伝送される。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅは、検出部７２と制御部８２とを電気的に接続する接続部材である。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅは、基板７２ａと基板８２ａとを電気的に接続する。 A magnet 72d for a rotation angle sensor is arranged and fixed to the rear end of the shaft 11. The rotation angle sensor 72b faces the rotation angle sensor magnet 72d and is arranged on the rear side of the rotation angle sensor magnet 72d. When the shaft 11 rotates, the rotation angle sensor magnet 72d also rotates, which changes the magnetic flux. The rotation angle sensor 72b detects a change in magnetic flux due to rotation of the rotation angle sensor magnet 72d, thereby detecting the rotation angle of the shaft 11. The detection unit 72 outputs a detection signal, which is a detection result of the rotation angle sensor 72b, to the control unit 82. The detection signal output from the detection unit 72 to the control unit 82 is transmitted by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e (see FIG. 5), which will be described in detail later. The bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e are connecting members that electrically connect the detection unit 72 and the control unit 82. The bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e electrically connect the substrate 72a and the substrate 82a.

＜ポンプ部４０＞
ポンプ部４０は、図２に示すように、モータ部１０の軸方向一方側（フロント側）に位置する。ポンプ部４０は、モータ部１０によってシャフト１１を介して駆動される。ポンプ部４０は、ポンプロータ４７と、ポンプハウジング５１と、を有する。本実施形態では、ポンプハウジング５１は、ポンプボディ５２と、ポンプカバー５７と、を有する。ポンプハウジング５１は、ポンプボディ５２とポンプカバー５７との間にポンプロータ４７を収容する収容部６０を有する。以下、各部品について詳細に説明する。<Pump unit 40>
As shown in FIG. 2, the pump unit 40 is located on one side (front side) of the motor unit 10 in the axial direction. The pump unit 40 is driven by the motor unit 10 via the shaft 11. The pump unit 40 includes a pump rotor 47 and a pump housing 51. In this embodiment, the pump housing 51 has a pump body 52 and a pump cover 57. The pump housing 51 has an accommodating portion 60 for accommodating the pump rotor 47 between the pump body 52 and the pump cover 57. Hereinafter, each component will be described in detail.

（ポンプボディ５２）
ポンプボディ５２は、図２に示すように、モータハウジング１３の円筒部１３ｄのフロント側端部に配置される。ポンプボディ５２は、リア側（＋Ｚ側）の端面５２ｃからフロント側（−Ｚ側）に窪む凹部５４を有する。凹部５４内にはリア側からフロント側へ向かってベアリング５５及びシール部材５９が順に収容される。ベアリング５５は、モータ部１０から軸方向一方側（フロント側）に突出するシャフト１１を支持する。シール部材５９は、ポンプロータ４７から漏れ出すオイルをシールする。(Pump body 52)
As shown in FIG. 2, the pump body 52 is arranged at the front end of the cylindrical portion 13d of the motor housing 13. The pump body 52 has a recess 54 recessed from the rear side (+ Z side) end surface 52c to the front side (−Z side). The bearing 55 and the seal member 59 are housed in the recess 54 in this order from the rear side to the front side. The bearing 55 supports a shaft 11 projecting from the motor portion 10 on one side (front side) in the axial direction. The seal member 59 seals the oil leaking from the pump rotor 47.

ポンプボディ５２は、モータハウジング１３と単一の部材である。これにより、凹部５４内のベアリング５５を軸方向に位置決めする。 The pump body 52 is a single member with the motor housing 13. As a result, the bearing 55 in the recess 54 is positioned in the axial direction.

ポンプボディ５２は、中心軸Ｊに沿って貫通する貫通孔５６を有する。貫通孔５６は軸方向両端が開口してシャフト１１が通され、リア側（＋Ｚ側）の開口が凹部５４に開口し、フロント側（−Ｚ側）の開口がポンプボディ５２のフロント側の端面５２ｄに開口する。 The pump body 52 has a through hole 56 penetrating along the central axis J. Both ends of the through hole 56 are opened in the axial direction to allow the shaft 11 to pass through, the rear side (+ Z side) opening is opened in the recess 54, and the front side (−Z side) opening is the front end surface of the pump body 52. It opens to 52d.

（ポンプロータ４７）
ポンプロータ４７は、図２に示すように、ポンプボディ５２のフロント側に取り付けられる。ポンプロータ４７は、インナーロータ４７ａと、アウターロータ４７ｂと、ロータボディ４７ｃと、を有する。ポンプロータ４７は、シャフト１１に取り付けられる。より詳細には、ポンプロータ４７は、シャフト１１のフロント側（−Ｚ側）に取り付けられる。インナーロータ４７ａは、シャフト１１に固定される。アウターロータ４７ｂは、インナーロータ４７ａの径方向外側を囲む。ロータボディ４７ｃは、アウターロータ４７ｂの径方向外側を囲む。ロータボディ４７ｃは、ポンプボディ５２と単一の部材である。(Pump rotor 47)
As shown in FIG. 2, the pump rotor 47 is attached to the front side of the pump body 52. The pump rotor 47 includes an inner rotor 47a, an outer rotor 47b, and a rotor body 47c. The pump rotor 47 is attached to the shaft 11. More specifically, the pump rotor 47 is attached to the front side (−Z side) of the shaft 11. The inner rotor 47a is fixed to the shaft 11. The outer rotor 47b surrounds the inner rotor 47a in the radial direction. The rotor body 47c surrounds the outer rotor 47b in the radial direction. The rotor body 47c is a single member with the pump body 52.

インナーロータ４７ａは、円環状である。インナーロータ４７ａは、径方向外側面に歯を有する歯車である。インナーロータ４７ａは、シャフト１１と共に軸周り（θ方向）に回転する。アウターロータ４７ｂは、インナーロータ４７ａの径方向外側を囲む円環状である。アウターロータ４７ｂは、径方向内側面に歯を有する歯車である。アウターロータ４７ｂの径方向外側面は円形である。ロータボディ４７ｃの径方向内側面は円形である。 The inner rotor 47a has an annular shape. The inner rotor 47a is a gear having teeth on the outer surface in the radial direction. The inner rotor 47a rotates around the axis (in the θ direction) together with the shaft 11. The outer rotor 47b is an annular shape that surrounds the inner rotor 47a in the radial direction. The outer rotor 47b is a gear having teeth on the inner side surface in the radial direction. The radial outer surface of the outer rotor 47b is circular. The radial inner surface of the rotor body 47c is circular.

インナーロータ４７ａの径方向外側面の歯車とアウターロータ４７ｂの径方向内側面の歯車とは互いに噛み合い、シャフト１１によってインナーロータ４７ａが回転することでアウターロータ４７ｂが回転する。すなわち、シャフト１１の回転によりポンプロータ４７は回転する。言い換えると、モータ部１０とポンプ部４０とは同一の回転軸を有する。これにより、電動オイルポンプ１が軸方向に大型化することを抑制できる。 The gears on the outer surface in the radial direction of the inner rotor 47a and the gears on the inner surface in the radial direction of the outer rotor 47b mesh with each other, and the shaft 11 rotates the inner rotor 47a to rotate the outer rotor 47b. That is, the rotation of the shaft 11 causes the pump rotor 47 to rotate. In other words, the motor unit 10 and the pump unit 40 have the same rotation shaft. As a result, it is possible to prevent the electric oil pump 1 from becoming larger in the axial direction.

また、インナーロータ４７ａ及びアウターロータ４７ｂが回転することで、インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂとの噛み合わせ部分の間の容積が変化する。容積が減少する領域が加圧領域となり、容積が増加する領域が負圧領域となる。ポンプロータ４７の負圧領域のフロント側には、ポンプカバー５７の吸入ポート（不図示）が配置される。また、ポンプロータ４７の加圧領域のフロント側には、ポンプカバー５７の吐出ポート（不図示）が配置される。 Further, as the inner rotor 47a and the outer rotor 47b rotate, the volume between the meshing portion between the inner rotor 47a and the outer rotor 47b changes. The region where the volume decreases is the pressurized region, and the region where the volume increases is the negative pressure region. A suction port (not shown) of the pump cover 57 is arranged on the front side of the negative pressure region of the pump rotor 47. Further, a discharge port (not shown) of the pump cover 57 is arranged on the front side of the pressurizing region of the pump rotor 47.

（ポンプカバー５７）
ポンプカバー５７は、図２に示すように、ポンプロータ４７のフロント側に取り付けられる。ポンプカバー５７は、ポンプロータ４７のロータボディ４７ｃに固定される。ポンプカバー５７は、ポンプボディ５２に取り付けられ、固定される。ポンプカバー５７は、吸入ポートにつながる吸入口４１を有する。ポンプカバー５７は、吐出ポートにつながる吐出口４２を有する。(Pump cover 57)
As shown in FIG. 2, the pump cover 57 is attached to the front side of the pump rotor 47. The pump cover 57 is fixed to the rotor body 47c of the pump rotor 47. The pump cover 57 is attached to and fixed to the pump body 52. The pump cover 57 has a suction port 41 that connects to a suction port. The pump cover 57 has a discharge port 42 connected to a discharge port.

ポンプカバー５７に設けられた吸入口４１からポンプカバー５７の吸入ポートを介してポンプロータ４７内に吸入されるオイルは、インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂとの間の容積部分に収容され、加圧領域に送られる。その後、オイルは、ポンプカバー５７の吐出ポートを介してポンプカバー５７に設けられた吐出口４２から吐出される。吸入口４１による吸入の向きと吐出口４２による吐出の向きとは直交する。これにより、吸入口から吐出口までの圧力損失を低減し、オイルの流れをスムーズにすることができる。 The oil sucked into the pump rotor 47 from the suction port 41 provided in the pump cover 57 through the suction port of the pump cover 57 is stored in the volume portion between the inner rotor 47a and the outer rotor 47b and pressurized. Sent to the area. After that, the oil is discharged from the discharge port 42 provided in the pump cover 57 via the discharge port of the pump cover 57. The direction of suction by the suction port 41 and the direction of discharge by the discharge port 42 are orthogonal to each other. As a result, the pressure loss from the suction port to the discharge port can be reduced and the oil flow can be smoothed.

＜バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅ＞
図５は、図１に示した電動オイルポンプ１から、樹脂ユニット１４及びインサート成形により樹脂ユニット１４と一体化された構成を抜き出して示す斜視図である。図６は、図５の構成を、図５とは異なる向きから見た斜視図である。図５は、＋Ｙ方向を図中の左下側に配置した斜視図である。図６は、＋Ｘ方向を図中の左下側に配置した斜視図である。樹脂ユニット１４は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅを固定する固定部１４ｄを有する。<Busbars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e>
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration in which the resin unit 14 and the resin unit 14 are integrated by insert molding are extracted from the electric oil pump 1 shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the configuration of FIG. 5 as viewed from a direction different from that of FIG. FIG. 5 is a perspective view in which the + Y direction is arranged on the lower left side in the drawing. FIG. 6 is a perspective view in which the + X direction is arranged on the lower left side in the drawing. The resin unit 14 has a fixing portion 14d for fixing the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e.

樹脂ユニット１４は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。このため、ボス１４ｂは、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。また、ボス１４ｃは、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。また、固定部１４ｄは、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。 The resin unit 14 was insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as insert products. Therefore, the boss 14b was insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as insert products. Further, the boss 14c was insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as insert products. Further, the fixing portion 14d was insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as insert products.

樹脂ユニット１４は、導通部材１７をインサート品として、インサート成形された。このため、ボス１４ｂは、導通部材１７をインサート品として、インサート成形された。また、ボス１４ｃは、導通部材１７をインサート品として、インサート成形された。また、固定部１４ｄは、導通部材１７をインサート品として、インサート成形された。樹脂ユニット１４は、導通部材１８をインサート品として、インサート成形された。このため、ボス１４ｂは、導通部材１８をインサート品として、インサート成形された。また、ボス１４ｃは、導通部材１８をインサート品として、インサート成形された。また、固定部１４ｄは、導通部材１８をインサート品として、インサート成形された。 The resin unit 14 was insert-molded using the conductive member 17 as an insert product. Therefore, the boss 14b was insert-molded using the conductive member 17 as an insert product. Further, the boss 14c was insert-molded using the conductive member 17 as an insert product. Further, the fixing portion 14d was insert-molded using the conductive member 17 as an insert product. The resin unit 14 was insert-molded using the conductive member 18 as an insert product. Therefore, the boss 14b was insert-molded using the conductive member 18 as an insert product. Further, the boss 14c was insert-molded using the conductive member 18 as an insert product. Further, the fixing portion 14d was insert-molded using the conductive member 18 as an insert product.

図７、図８、図９及び図１０は、図１に示した電動オイルポンプ１から、制御部８２、検出部７２、バスバー１５ａ、バスバー１５ｂ、バスバー１５ｃ、バスバー１５ｄ及びバスバー１５ｅを抜き出して示す図である。図７は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｙ方向を図中の左側に配置した側面図である。図８は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した側面図である。図９は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した平面図である。図１０は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した底面図である。図１１は、図９の構成から制御部８２を外した状態を示す平面図である。図１２は、図１に示した電動オイルポンプ１から、バスバー１５ａ、バスバー１５ｂ、バスバー１５ｃ、バスバー１５ｄ及びバスバー１５ｅを抜き出して示す斜視図である。 7, FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10 show the control unit 82, the detection unit 72, the bus bar 15a, the bus bar 15b, the bus bar 15c, the bus bar 15d and the bus bar 15e extracted from the electric oil pump 1 shown in FIG. It is a figure. FIG. 7 is a view showing a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, and is a side view in which the + Y direction is arranged on the left side in the drawing. FIG. 8 is a view showing a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, and is a side view in which the + X direction is arranged on the left side in the drawing. FIG. 9 is a view showing a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, and is a plan view in which the + X direction is arranged on the left side in the drawing. FIG. 10 is a diagram showing a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, and is a bottom view in which the + X direction is arranged on the left side in the drawing. FIG. 11 is a plan view showing a state in which the control unit 82 is removed from the configuration of FIG. FIG. 12 is a perspective view showing the bus bar 15a, the bus bar 15b, the bus bar 15c, the bus bar 15d, and the bus bar 15e extracted from the electric oil pump 1 shown in FIG.

電子部品８２ｂは、図７に示すように、基板８２ａの面のうち、基板７２ａと対向しない面（リア側の面）に実装される。このため、本実施形態によれば、基板８２ａと基板７２ａとの間隔を、電子部品８２ｂの高さよりも狭めることができ、電動オイルポンプ１の軸方向のサイズを小型化することができる。 As shown in FIG. 7, the electronic component 82b is mounted on a surface (rear side surface) of the surface of the substrate 82a that does not face the substrate 72a. Therefore, according to the present embodiment, the distance between the substrate 82a and the substrate 72a can be made narrower than the height of the electronic component 82b, and the axial size of the electric oil pump 1 can be reduced.

バスバー１５ａは、図１２に示すように、端子部１５ａａ、端子部１５ａｂ、延伸部１５ａｃ、延伸部１５ａｄ、延伸部１５ａｅ及び延伸部１５ａｆを有する。バスバー１５ａは、一端に端子部１５ａａを有する。バスバー１５ａは、他端に端子部１５ａｂを有する。端子部１５ａａは、−Ｚ方向に延びる。端子部１５ａａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａａを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ａａの他端は、延伸部１５ａｃの一端に繋がる。延伸部１５ａｃは、−Ｘ方向に延びる。延伸部１５ａｃの他端は、延伸部１５ａｄの一端に繋がる。延伸部１５ａｄは、−Ｚ方向に延びる。延伸部１５ａｄの他端は、延伸部１５ａｅの一端に繋がる。延伸部１５ａｅは、−Ｙ方向に延びる。延伸部１５ａｅの他端は、延伸部１５ａｆの一端に繋がる。延伸部１５ａｆは、＋Ｚ方向に延びる。延伸部１５ａｆの他端は、端子部１５ａｂの一端に繋がる。端子部１５ａｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ａｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａａに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ａａは、基板８２ａの貫通孔８２ａａを貫通した状態で、基板８２ａにはんだ付けされる。端子部１５ａｂは、基板７２ａのランド７２ａａに接触した状態で、基板７２ａにはんだ付けされる。 As shown in FIG. 12, the bus bar 15a has a terminal portion 15aa, a terminal portion 15ab, a stretched portion 15ac, a stretched portion 15ad, a stretched portion 15ae, and a stretched portion 15af. The bus bar 15a has a terminal portion 15aa at one end. The bus bar 15a has a terminal portion 15ab at the other end. The terminal portion 15aa extends in the −Z direction. As shown in FIGS. 7 and 9, one end of the terminal portion 15aa penetrates the through hole 82aa of the substrate 82a and is connected to the substrate 82a. The other end of the terminal portion 15aa is connected to one end of the extending portion 15ac. The stretched portion 15ac extends in the −X direction. The other end of the stretched portion 15ac is connected to one end of the stretched portion 15ad. The stretched portion 15ad extends in the −Z direction. The other end of the stretched portion 15ad is connected to one end of the stretched portion 15ae. The stretched portion 15ae extends in the −Y direction. The other end of the stretched portion 15ae is connected to one end of the stretched portion 15af. The stretched portion 15af extends in the + Z direction. The other end of the stretched portion 15af is connected to one end of the terminal portion 15ab. The terminal portion 15ab extends in the + X direction. As shown in FIG. 11, the other end of the terminal portion 15ab contacts the land 72aa of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a. The terminal portion 15aa is soldered to the substrate 82a in a state of penetrating the through hole 82aa of the substrate 82a. The terminal portion 15ab is soldered to the substrate 72a in a state of being in contact with the land 72aa of the substrate 72a.

バスバー１５ｂは、図１２に示すように、端子部１５ｂａ、端子部１５ｂｂ、延伸部１５ｂｃ、延伸部１５ｂｄ、延伸部１５ｂｅ及び延伸部１５ｂｆを有する。バスバー１５ｂは、一端に端子部１５ｂａを有する。バスバー１５ｂは、他端に端子部１５ｂｂを有する。端子部１５ｂａは、−Ｚ方向に延びる。端子部１５ｂａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａｂを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ｂａの他端は、延伸部１５ｂｃの一端に繋がる。延伸部１５ｂｃは、−Ｘ方向に延びる。延伸部１５ｂｃの他端は、延伸部１５ｂｄの一端に繋がる。延伸部１５ｂｄは、−Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｂｄの他端は、延伸部１５ｂｅの一端に繋がる。延伸部１５ｂｅは、−Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｂｅの他端は、延伸部１５ｂｆの一端に繋がる。延伸部１５ｂｆは、＋Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｂｆの他端は、端子部１５ｂｂの一端に繋がる。端子部１５ｂｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ｂｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａｂに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ｂａは、基板８２ａの貫通孔８２ａｂを貫通した状態で、基板８２ａに、はんだ付けされる。端子部１５ｂｂは、基板７２ａのランド７２ａｂに接触した状態で、基板７２ａに、はんだ付けされる。 As shown in FIG. 12, the bus bar 15b has a terminal portion 15ba, a terminal portion 15bb, a stretching portion 15bc, a stretching portion 15bd, a stretching portion 15be, and a stretching portion 15bf. The bus bar 15b has a terminal portion 15ba at one end. The bus bar 15b has a terminal portion 15bb at the other end. The terminal portion 15ba extends in the −Z direction. As shown in FIGS. 7 and 9, one end of the terminal portion 15ba penetrates the through hole 82ab of the substrate 82a and is connected to the substrate 82a. The other end of the terminal portion 15ba is connected to one end of the extending portion 15bc. The stretched portion 15bc extends in the −X direction. The other end of the stretched portion 15bc is connected to one end of the stretched portion 15bd. The stretched portion 15bd extends in the −Z direction. The other end of the stretched portion 15b is connected to one end of the stretched portion 15be. The stretched portion 15be extends in the −Y direction. The other end of the stretched portion 15be is connected to one end of the stretched portion 15bf. The stretched portion 15bf extends in the + Z direction. The other end of the stretched portion 15bb is connected to one end of the terminal portion 15bb. The terminal portion 15bb extends in the + X direction. As shown in FIG. 11, the other end of the terminal portion 15bb contacts the land 72ab of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a. The terminal portion 15ba is soldered to the substrate 82a in a state of penetrating the through hole 82ab of the substrate 82a. The terminal portion 15bb is soldered to the substrate 72a in a state of being in contact with the land 72ab of the substrate 72a.

バスバー１５ｃは、図１２に示すように、端子部１５ｃａ、端子部１５ｃｂ、延伸部１５ｃｃ、延伸部１５ｃｄ、延伸部１５ｃｅ及び延伸部１５ｃｆを有する。バスバー１５ｃは、一端に端子部１５ｃａを有する。バスバー１５ｃは、他端に端子部１５ｃｂを有する。端子部１５ｃａは、−Ｚ方向に延びる。端子部１５ｃａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａｃを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ｃａの他端は、延伸部１５ｃｃの一端に繋がる。延伸部１５ｃｃは、−Ｘ方向に延びる。延伸部１５ｃｃの他端は、延伸部１５ｃｄの一端に繋がる。延伸部１５ｃｄは、−Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｃｄの他端は、延伸部１５ｃｅの一端に繋がる。延伸部１５ｃｅは、−Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｃｅの他端は、延伸部１５ｃｆの一端に繋がる。延伸部１５ｃｆは、＋Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｃｆの他端は、端子部１５ｃｂの一端に繋がる。端子部１５ｃｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ｃｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａｃに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ｃａは、基板８２ａの貫通孔８２ａｃを貫通した状態で、基板８２ａに、はんだ付けされる。端子部１５ｃｂは、基板７２ａのランド７２ａｃに接触した状態で、基板７２ａに、はんだ付けされる。 As shown in FIG. 12, the bus bar 15c has a terminal portion 15ca, a terminal portion 15cc, a stretching portion 15cc, a stretching portion 15cd, a stretching portion 15ce, and a stretching portion 15cf. The bus bar 15c has a terminal portion 15ca at one end. The bus bar 15c has a terminal portion 15cc at the other end. The terminal portion 15ca extends in the −Z direction. As shown in FIGS. 7 and 9, one end of the terminal portion 15ca penetrates the through hole 82ac of the substrate 82a and is connected to the substrate 82a. The other end of the terminal portion 15ca is connected to one end of the extension portion 15cc. The stretched portion 15cc extends in the −X direction. The other end of the stretched portion 15cc is connected to one end of the stretched portion 15cd. The stretched portion 15cd extends in the −Z direction. The other end of the stretched portion 15cd is connected to one end of the stretched portion 15ce. The stretched portion 15ce extends in the −Y direction. The other end of the stretched portion 15ce is connected to one end of the stretched portion 15cf. The stretched portion 15cf extends in the + Z direction. The other end of the stretched portion 15cf is connected to one end of the terminal portion 15cc. The terminal portion 15cc extends in the + X direction. As shown in FIG. 11, the other end of the terminal portion 15cc comes into contact with the land 72ac of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a. The terminal portion 15ca is soldered to the substrate 82a in a state of penetrating the through hole 82ac of the substrate 82a. The terminal portion 15cc is soldered to the substrate 72a in a state of being in contact with the land 72ac of the substrate 72a.

バスバー１５ｄは、図１２に示すように、端子部１５ｄａ、端子部１５ｄｂ、延伸部１５ｄｃ、延伸部１５ｄｄ、延伸部１５ｄｅ及び延伸部１５ｄｆを有する。バスバー１５ｄは、一端に端子部１５ｄａを有する。バスバー１５ｄは、他端に端子部１５ｄｂを有する。端子部１５ｄａは、−Ｚ方向に延びる。端子部１５ｄａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａｄを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ｄａの他端は、延伸部１５ｄｃの一端に繋がる。延伸部１５ｄｃは、−Ｘ方向に延びる。延伸部１５ｄｃの他端は、延伸部１５ｄｄの一端に繋がる。延伸部１５ｄｄは、−Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｄｄの他端は、延伸部１５ｄｅの一端に繋がる。延伸部１５ｄｅは、−Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｄｅの他端は、延伸部１５ｄｆの一端に繋がる。延伸部１５ｄｆは、＋Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｄｆの他端は、端子部１５ｄｂの一端に繋がる。端子部１５ｄｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ｄｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａｄに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ｄａは、基板８２ａの貫通孔８２ａｄを貫通した状態で、基板８２ａに、はんだ付けされる。端子部１５ｄｂは、基板７２ａのランド７２ａｄに接触した状態で、基板７２ａに、はんだ付けされる。 As shown in FIG. 12, the bus bar 15d has a terminal portion 15da, a terminal portion 15db, a stretching portion 15dc, a stretching portion 15dd, a stretching portion 15de, and a stretching portion 15df. The bus bar 15d has a terminal portion 15da at one end. The bus bar 15d has a terminal portion 15db at the other end. The terminal portion 15da extends in the −Z direction. As shown in FIGS. 7 and 9, one end of the terminal portion 15da penetrates the through hole 82ad of the substrate 82a and is connected to the substrate 82a. The other end of the terminal portion 15da is connected to one end of the extension portion 15dc. The stretched portion 15 dc extends in the −X direction. The other end of the stretched portion 15dc is connected to one end of the stretched portion 15dd. The stretched portion 15dd extends in the −Z direction. The other end of the stretched portion 15dd is connected to one end of the stretched portion 15d. The stretched portion 15de extends in the −Y direction. The other end of the stretched portion 15de is connected to one end of the stretched portion 15df. The stretched portion 15df extends in the + Z direction. The other end of the stretched portion 15db is connected to one end of the terminal portion 15db. The terminal portion 15db extends in the + X direction. As shown in FIG. 11, the other end of the terminal portion 15db comes into contact with the land 72ad of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a. The terminal portion 15da is soldered to the substrate 82a in a state of penetrating the through hole 82ad of the substrate 82a. The terminal portion 15db is soldered to the substrate 72a in a state of being in contact with the land 72ad of the substrate 72a.

バスバー１５ｅは、図１２に示すように、端子部１５ｅａ、端子部１５ｅｂ、延伸部１５ｅｃ、延伸部１５ｅｄ及び延伸部１５ｅｅを有する。バスバー１５ｅは、一端に端子部１５ｅａを有する。バスバー１５ｅは、他端に端子部１５ｅｂを有する。端子部１５ｅａは、−Ｚ方向に延びる。端子部１５ｅａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａｅを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ｅａの他端は、延伸部１５ｅｃの一端に繋がる。延伸部１５ｅｃは、＋Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｅｃの他端は、延伸部１５ｅｄの一端に繋がる。延伸部１５ｅｄは、−Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｅｄの他端は、延伸部１５ｅｅの一端に繋がる。延伸部１５ｅｅは、＋Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｅｅの他端は、端子部１５ｅｂの一端に繋がる。端子部１５ｅｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ｅｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａｅに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ｅａは、基板８２ａの貫通孔８２ａｅを貫通した状態で、基板８２ａに、はんだ付けされる。端子部１５ｅｂは、基板７２ａのランド７２ａｅに接触した状態で、基板７２ａに、はんだ付けされる。 As shown in FIG. 12, the bus bar 15e has a terminal portion 15ea, a terminal portion 15eb, a stretched portion 15ec, a stretched portion 15ed, and a stretched portion 15ee. The bus bar 15e has a terminal portion 15ea at one end. The bus bar 15e has a terminal portion 15eb at the other end. The terminal portion 15ea extends in the −Z direction. As shown in FIGS. 7 and 9, one end of the terminal portion 15ea penetrates the through hole 82ae of the substrate 82a and is connected to the substrate 82a. The other end of the terminal portion 15ea is connected to one end of the extending portion 15ec. The stretched portion 15 ec extends in the + Y direction. The other end of the stretched portion 15 ec is connected to one end of the stretched portion 15ed. The stretched portion 15ed extends in the −Z direction. The other end of the stretched portion 15ed is connected to one end of the stretched portion 15ee. The stretched portion 15ee extends in the + Y direction. The other end of the stretched portion 15ee is connected to one end of the terminal portion 15eb. The terminal portion 15eb extends in the + X direction. As shown in FIG. 11, the other end of the terminal portion 15eb comes into contact with the land 72ae of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a. The terminal portion 15ea is soldered to the substrate 82a in a state of penetrating the through hole 82ae of the substrate 82a. The terminal portion 15eb is soldered to the substrate 72a in a state of being in contact with the land 72ae of the substrate 72a.

端子部１５ａａ、１５ｂａ、１５ｃａ、１５ｄａ及び１５ｅａは、端子部１５ａａ、１５ｂａ、１５ｃａ、１５ｄａ、１５ｅａの順で、−Ｙ方向に向かい、一列に並んで配置される。端子部１５ａｂ、１５ｂｂ、１５ｃｂ、１５ｄｂ及び１５ｅｂは、端子部１５ａｂ、１５ｂｂ、１５ｃｂ、１５ｄｂ、１５ｅｂの順で、＋Ｙ方向に向かい、一列に並んで配置される。 The terminal portions 15aa, 15ba, 15ca, 15da and 15ea are arranged in a line in the order of the terminal portions 15aa, 15ba, 15ca, 15da and 15ea in the −Y direction. The terminal portions 15ab, 15bb, 15cc, 15db and 15eb are arranged in a line in the order of the terminal portions 15ab, 15bb, 15cc, 15db and 15eb in the + Y direction.

バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは、基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向に延びる延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ、１５ｄｄ、１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆを有する。このため、本実施形態によれば、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄを、基板７２ａと基板８２ａとの間に配置した場合と比べて、基板７２ａと基板８２ａとの間の距離を狭めることができ、電動オイルポンプ１を軸方向で小型化することができる。また、延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ、１５ｄｄ、１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆは、Ｚ方向に延びるので、電動オイルポンプ１を径方向で小型化することができる。 The bus bars 15a, 15b, 15c and 15d have stretched portions 15ad, 15bd, 15cd, 15dd, 15af, 15bf, 15cf and 15df extending in a direction away from the substrate 72a and the substrate 82a. Therefore, according to the present embodiment, the distance between the substrate 72a and the substrate 82a can be narrowed as compared with the case where the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d are arranged between the substrate 72a and the substrate 82a. The electric oil pump 1 can be miniaturized in the axial direction. Further, since the stretched portions 15ad, 15bd, 15cd, 15dd, 15af, 15bf, 15cf and 15df extend in the Z direction, the electric oil pump 1 can be miniaturized in the radial direction.

なお、図１２では、延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ、１５ｄｄ、１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆは、延伸方向がＺ方向であるが、これに限られず、延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ、１５ｄｄ、１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆに代えて、基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向且つＸ方向に延びる延伸部を設けてもよい。この場合でも電動オイルポンプ１を軸方向で小型化することができる。 In FIG. 12, the stretched portions 15ad, 15bd, 15cd, 15dd, 15af, 15bf, 15cf and 15df are not limited to the Z direction, but the stretched portions 15ad, 15bd, 15cd, 15dd and 15af are not limited to this. , 15bf, 15cf and 15df may be provided with an extension portion extending in the direction away from the substrate 72a and the substrate 82a and in the X direction. Even in this case, the electric oil pump 1 can be miniaturized in the axial direction.

また、図８に示すように、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置は、軸方向と垂直な方向において、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置とずれた位置である。 Further, as shown in FIG. 8, the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a in the direction perpendicular to the axial direction. It is a position deviated from the connection position of.

図１０に示すように、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置は、基板７２ａの第１の辺である辺７２ｅに位置する。また、図１０に示すように、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置は、基板８２ａの第２の辺である辺８２ｃに位置する。軸方向と垂直な方向での辺７２ｅの向きは、軸方向と垂直な方向での辺８２ｃの向きと同じである。また、図１０に示すように、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板７２ａとの接続位置は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板８２ａとの接続位置よりも径方向内側である。 As shown in FIG. 10, the connection position between the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a is located on the side 72e which is the first side of the substrate 72a. Further, as shown in FIG. 10, the connection position between the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a is located on the side 82c which is the second side of the substrate 82a. The orientation of the side 72e in the direction perpendicular to the axial direction is the same as the orientation of the side 82c in the direction perpendicular to the axial direction. Further, as shown in FIG. 10, the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are larger in diameter than the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a. Inside the direction.

また、図１２に示すように、端子部１５ａａ、端子部１５ｂａ、端子部１５ｃａ、端子部１５ｄａ及び端子部１５ｅａは、角柱形状であるので、加工が容易でありながら、基板８２ａの貫通孔８２ａａ、８２ａｂ、８２ａｃ、８２ａｄ及び８２ａｅへの挿入がし易く、歩留まりを向上することができる。 Further, as shown in FIG. 12, since the terminal portion 15aa, the terminal portion 15ba, the terminal portion 15ca, the terminal portion 15da and the terminal portion 15ea have a prismatic shape, the through holes 82aa of the substrate 82a can be easily processed. It is easy to insert into 82ab, 82ac, 82ad and 82ae, and the yield can be improved.

また、図１２に示すように、端子部１５ａｂ、端子部１５ｂｂ、端子部１５ｃｂ、端子部１５ｄｂ及び端子部１５ｅｂは、＋Ｘ方向の端部が、−Ｚ方向に屈曲した後に＋Ｚ方向に屈曲した形状である。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅがインサート成形された樹脂ユニット１４に対して基板７２ａを取り付ける作業は、＋Ｘ方向から−Ｘ方向に基板７２ａをスライドさせることになるが、端子部１５ａｂ、端子部１５ｂｂ、端子部１５ｃｂ、端子部１５ｄｂ及び端子部１５ｅｂの＋Ｘ方向の先端が、＋Ｚ方向に屈曲しているので、端子部１５ａｂ、端子部１５ｂｂ、端子部１５ｃｂ、端子部１５ｄｂ及び端子部１５ｅｂを破損させることなく、スムーズに作業することができる。このため、樹脂ユニット１４に対して基板７２ａを取り付ける作業がし易く、歩留まりを向上することができる。また、端子部１５ａｂ、端子部１５ｂｂ、端子部１５ｃｂ、端子部１５ｄｂ及び端子部１５ｅｂは、＋Ｘ方向の端部が、−Ｚ方向に屈曲しているので、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの電気的な接続を得やすい。 Further, as shown in FIG. 12, the terminal portion 15ab, the terminal portion 15bb, the terminal portion 15cc, the terminal portion 15db, and the terminal portion 15eb have a shape in which the ends in the + X direction are bent in the −Z direction and then bent in the + Z direction. Is. The work of attaching the substrate 72a to the resin unit 14 in which the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e are insert-molded is to slide the substrate 72a from the + X direction to the −X direction. Since the tips of the portion 15bb, the terminal portion 15bb, the terminal portion 15db, and the terminal portion 15eb in the + X direction are bent in the + Z direction, the terminal portion 15ab, the terminal portion 15bb, the terminal portion 15cc, the terminal portion 15db, and the terminal portion 15eb You can work smoothly without damaging it. Therefore, the work of attaching the substrate 72a to the resin unit 14 is easy, and the yield can be improved. Further, since the ends of the terminal portion 15ab, the terminal portion 15bb, the terminal portion 15bb, the terminal portion 15db, and the terminal portion 15eb are bent in the −Z direction, the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e It is easy to obtain an electrical connection between the and the substrate 72a.

＜モータユニット１００の作用・効果＞
次に、本実施形態に係るモータユニット１００（モータ部１０、検出部７２及び制御部８２）の作用・効果について説明する。図１及び図２に示すように、モータ部１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト１１を有する。検出部７２は、シャフト１１の回転角を検出する。制御部８２は、検出部７２による検出結果に基づいてモータ部１０の作動を制御する。<Action / effect of motor unit 100>
Next, the actions and effects of the motor unit 100 (motor unit 10, detection unit 72, and control unit 82) according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor unit 10 has a shaft 11 arranged along a central axis J extending in the axial direction. The detection unit 72 detects the rotation angle of the shaft 11. The control unit 82 controls the operation of the motor unit 10 based on the detection result by the detection unit 72.

＜電動オイルポンプ１の作用・効果＞
次に、電動オイルポンプ１の作用・効果について説明する。図１及び図２に示すように、電動オイルポンプ１のモータ部１０が駆動すると、モータ部１０のシャフト１１が回転して、ポンプロータ４７のインナーロータ４７ａの回転にともなってアウターロータ４７ｂも回転する。ポンプロータ４７が回転すると、ポンプ部４０の吸入口４１から吸入されたオイルは、ポンプ部４０の収容部６０内を移動して、吐出口４２から吐出される。<Action / effect of electric oil pump 1>
Next, the operation and effect of the electric oil pump 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, when the motor unit 10 of the electric oil pump 1 is driven, the shaft 11 of the motor unit 10 rotates, and the outer rotor 47b also rotates with the rotation of the inner rotor 47a of the pump rotor 47. To do. When the pump rotor 47 rotates, the oil sucked from the suction port 41 of the pump section 40 moves in the accommodating section 60 of the pump section 40 and is discharged from the discharge port 42.

（１）ここで、本実施形態に係るモータユニット１００の基板８２ａは、軸方向において基板７２ａと重なる。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは、基板７２ａと基板８２ａとを電気的に接続する。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは、基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向に延びる延伸部（延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ及び１５ｄｄ、延伸部１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆ）を有する。このため、本実施形態によれば、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄを、基板８２ａと基板７２ａとの間に配置しない構成でありながら基板７２ａと基板８２ａとを電気的に接続することができるので、基板７２ａと基板８２ａとの間隔を狭めることができ、モータユニット１００の軸方向のサイズを小型化することができる。したがって、本実施形態によれば、小型化したモータユニット１００を提供することができる。 (1) Here, the substrate 82a of the motor unit 100 according to the present embodiment overlaps with the substrate 72a in the axial direction. The bus bars 15a, 15b, 15c and 15d electrically connect the substrate 72a and the substrate 82a. The bus bars 15a, 15b, 15c and 15d have stretched portions (stretched portions 15ad, 15bd, 15cd and 15dd, stretched portions 15af, 15bf, 15cf and 15df) extending in a direction away from the substrate 72a and the substrate 82a. Therefore, according to the present embodiment, the substrate 72a and the substrate 82a can be electrically connected to each other even though the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d are not arranged between the substrate 82a and the substrate 72a. Therefore, the distance between the substrate 72a and the substrate 82a can be narrowed, and the size of the motor unit 100 in the axial direction can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a miniaturized motor unit 100.

（２）また、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄの、基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向に延びる延伸部は、軸方向において基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向に延びる延伸部（延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ及び１５ｄｄ、延伸部１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆ）である。このため、本実施形態によれば、モータユニット１００の径方向のサイズを小型化することができる。したがって、本実施形態は、小型化したモータユニット１００を提供することができる。 (2) Further, the stretched portions of the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d extending in the direction away from the substrate 72a and the substrate 82a are the stretched portions (stretched portions 15ad, 15bd) extending in the axial direction away from the substrate 72a and the substrate 82a. , 15cd and 15dd, stretched portions 15af, 15bf, 15cf and 15df). Therefore, according to the present embodiment, the size of the motor unit 100 in the radial direction can be reduced. Therefore, this embodiment can provide a miniaturized motor unit 100.

（３）また、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置は、軸方向と垂直な方向において、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置とずれた位置である。このため、本実施形態では、軸方向と垂直な方向において、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置を、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置と一致させる必要がないので、基板に実装する各構成の配置の自由度が高い。これにより、本実施形態によれば、モータユニット１００を小型化することができる。 (3) Further, the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a in the direction perpendicular to the axial direction. It is a misaligned position. Therefore, in the present embodiment, the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are set between the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a in the direction perpendicular to the axial direction. Since it is not necessary to match the connection position, there is a high degree of freedom in arranging each configuration mounted on the board. Thereby, according to the present embodiment, the motor unit 100 can be miniaturized.

（４）また、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置は、基板７２ａの第１の辺である辺７２ｅに位置する。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置は、基板８２ａの第２の辺である辺８２ｃに位置する。軸方向と垂直な方向での辺７２ｅの向きは、軸方向と垂直な方向での辺８２ｃの向きと同じである。このため、本実施形態によれば、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅの長さを縮小させることができ、モータユニット１００を小型化することができる。 (4) Further, the connection position between the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a is located on the side 72e which is the first side of the substrate 72a. The connection positions between the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a are located on the side 82c, which is the second side of the substrate 82a. The orientation of the side 72e in the direction perpendicular to the axial direction is the same as the orientation of the side 82c in the direction perpendicular to the axial direction. Therefore, according to the present embodiment, the lengths of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e can be reduced, and the motor unit 100 can be miniaturized.

（５）また、電動オイルポンプ１は、基板７２ａ及び基板８２ａを固定する台座部であるボス１４ｂ及び１４ｃを有する。例えば、樹脂ユニット１４が、ボス１４ｂ及び１４ｃを有する。ボス１４ｂ及び１４ｃは樹脂製の部材である。ボス１４ｂ及び１４ｃは、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。このため、本実施形態によれば、樹脂ユニット１４によって、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板７２ａ及び基板８２ａとの位置決めを容易に行うことができる。 (5) Further, the electric oil pump 1 has bosses 14b and 14c which are pedestals for fixing the substrate 72a and the substrate 82a. For example, the resin unit 14 has bosses 14b and 14c. The bosses 14b and 14c are resin members. The bosses 14b and 14c were insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as insert products. Therefore, according to the present embodiment, the resin unit 14 can easily position the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e with the substrate 72a and the substrate 82a.

（６）また、本実施形態では、導通性を有する導通部材１７及び１８を有する。台座部であるボス１４ｂ及び１４ｃは、導通部材１７及び１８をインサート品として、インサート成形された。このため、本実施形態によれば、導通部材１７及び１８の位置決めも容易に行うことができる。 (6) Further, in the present embodiment, the conductive members 17 and 18 having conductivity are provided. The bosses 14b and 14c, which are the pedestals, were insert-molded using the conductive members 17 and 18 as insert products. Therefore, according to the present embodiment, the conductive members 17 and 18 can be easily positioned.

（７）また、本実施形態において、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板７２ａとの接続位置は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板８２ａとの接続位置よりも径方向内側である。このため、本実施形態によれば、軸方向と垂直な方向において基板７２ａを基板８２ａよりも突出させずに配置することができる。このため、本実施形態によれば、軸方向と垂直な方向において基板８２ａが基板７２ａよりも広い場合に、モータユニット１００の径方向のサイズを小型化することができる。 (7) Further, in the present embodiment, the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are higher than the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a. It is inside in the radial direction. Therefore, according to the present embodiment, the substrate 72a can be arranged without protruding from the substrate 82a in the direction perpendicular to the axial direction. Therefore, according to the present embodiment, when the substrate 82a is wider than the substrate 72a in the direction perpendicular to the axial direction, the size of the motor unit 100 in the radial direction can be reduced.

（８）また、本実施形態において、電動オイルポンプ１は、モータユニット１００と、モータユニット１００によって駆動されるポンプ部４０と、を有する。このため、本実施形態によれば、電動オイルポンプ１の軸方向のサイズを小型化することができる。したがって、本実施形態によれば、小型化した電動オイルポンプ１を提供することができる。 (8) Further, in the present embodiment, the electric oil pump 1 has a motor unit 100 and a pump unit 40 driven by the motor unit 100. Therefore, according to the present embodiment, the size of the electric oil pump 1 in the axial direction can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a miniaturized electric oil pump 1.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発名とその均等の範囲に含まれる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and at the same time, are included in the scope of claims and their equivalents described in the claims.

本出願は、２０１８年４月２４日に出願された日本特許出願である特願２０１８−０８３３１０号に基づく優先権を主張し、当該日本特許出願のすべての記載内容を援用する。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-083310, which is a Japanese patent application filed on April 24, 2018, and incorporates all the contents of the Japanese patent application.

１電動オイルポンプ
１０モータ部
１１シャフト
１４樹脂ユニット
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅバスバー
２０ロータ
２２ステータ
４０ポンプ部
４７ポンプロータ
５１ポンプハウジング
５５ベアリング
５９シール部材
６０収容部
７２検出部
７２ａ基板
７２ｂ回転角センサ
８２制御部
８２ａ基板
８２ｂ電子部品
７２ｃモータカバー
１００モータユニット
Ｊ中心軸

1 Electric oil pump 10 Motor part 11 Shaft 14 Resin unit 15a, 15b, 15c, 15d, 15e Bus bar 20 Rotor 22 Stator 40 Pump part 47 Pump rotor 51 Pump housing 55 Bearing 59 Sealing member 60 Housing part 72 Detection part 72a Board 72b Rotation Angle sensor 82 Control unit 82a Board 82b Electronic parts 72c Motor cover 100 Motor unit J Central axis

Claims

軸方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するモータ部と、
前記モータ部の作動を制御する制御部と、
前記シャフトの回転角を検出する検出部と、
前記制御部と前記検出部とを電気的に接続する接続部材と、
を有し、
前記モータ部は、
前記シャフトの軸方向他方側に固定されるロータと、
前記ロータと対向して配置されたステータと、
を有し、
前記制御部は、
第１の電子部品と、
前記第１の電子部品が実装された制御基板と、
を有し、
前記検出部は、
第２の電子部品と、
前記第２の電子部品が実装された回転角検出基板と、
を有し、
前記制御基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、
前記回転角検出基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、
前記回転角検出基板は、前記シャフトよりも軸方向他方側に位置し、
前記制御基板は、前記回転角検出基板よりも軸方向他方側に位置し、
前記制御基板は、軸方向において前記回転角検出基板と重なり、
前記接続部材は、前記回転角検出基板と前記制御基板とを電気的に接続し、
前記接続部材は、前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部を有する
モータユニット。A motor unit having a shaft arranged along a central axis extending in the axial direction,
A control unit that controls the operation of the motor unit and
A detection unit that detects the rotation angle of the shaft and
A connecting member that electrically connects the control unit and the detection unit,
Have,
The motor unit
A rotor fixed to the other side in the axial direction of the shaft,
A stator arranged to face the rotor and
Have,
The control unit
The first electronic component and
A control board on which the first electronic component is mounted and
Have,
The detection unit
The second electronic component and
The rotation angle detection board on which the second electronic component is mounted and
Have,
The surface of the control board extends in the direction perpendicular to the axial direction.
The surface of the rotation angle detection substrate extends in the direction perpendicular to the axial direction.
The rotation angle detection substrate is located on the other side in the axial direction from the shaft.
The control board is located on the other side in the axial direction from the rotation angle detection board.
The control board overlaps the rotation angle detection board in the axial direction,
The connecting member electrically connects the rotation angle detection board and the control board.
The connecting member is a motor unit having a rotation angle detection substrate and an extension portion extending in a direction away from the control substrate.

前記接続部材の、前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部は、軸方向において前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部である
請求項１に記載のモータユニット。The first aspect of claim 1, wherein the extension portion of the connecting member extending in a direction away from the rotation angle detection substrate and the control substrate is an extension portion extending in a direction away from the rotation angle detection substrate and the control substrate in the axial direction. Motor unit.

前記接続部材と前記回転角検出基板との接続位置は、軸方向と垂直な方向において、前記接続部材と前記制御基板との接続位置とずれた位置である
請求項１又は２に記載のモータユニット。The motor unit according to claim 1 or 2, wherein the connection position between the connection member and the rotation angle detection board is a position deviated from the connection position between the connection member and the control board in a direction perpendicular to the axial direction. ..

前記接続部材と前記回転角検出基板との接続位置は、前記回転角検出基板の第１の辺に位置し、
前記接続部材と前記制御基板との接続位置は、前記制御基板の第２の辺に位置し、
軸方向と垂直な方向での前記第１の辺の向きは、軸方向と垂直な方向での前記第２の辺の向きと同じである
請求項１から３のいずれか一項に記載のモータユニット。The connection position between the connection member and the rotation angle detection board is located on the first side of the rotation angle detection board.
The connection position between the connecting member and the control board is located on the second side of the control board.
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the orientation of the first side in the direction perpendicular to the axial direction is the same as the orientation of the second side in the direction perpendicular to the axial direction. unit.

前記回転角検出基板及び前記回転角検出基板を固定する台座部を有し、
前記台座部は、樹脂製の部材であり、
前記台座部は、前記接続部材をインサート品として、インサート成形された
請求項１から４のいずれか一項に記載のモータユニット。It has a rotation angle detection board and a pedestal portion for fixing the rotation angle detection board.
The pedestal portion is a resin member and is
The motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the pedestal portion is insert-molded with the connecting member as an insert product.

導通性を有する導通部材を有し、
前記台座部は、前記導通部材をインサート品として、インサート成形された
請求項５に記載のモータユニット。It has a conductive member that has conductivity,
The motor unit according to claim 5, wherein the pedestal portion is insert-molded using the conductive member as an insert product.

前記接続部材と前記回転角検出基板との接続位置は、前記接続部材と前記制御基板との接続位置よりも径方向内側である
請求項１から６のいずれか一項に記載のモータユニット。The motor unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the connection position between the connection member and the rotation angle detection board is radially inside the connection position between the connection member and the control board.

請求項１から７のいずれか一項に記載のモータユニットと、
前記モータ部の軸方向一方側に位置し、前記モータ部によって前記シャフトを介して駆動されオイルを吐出するポンプ部と、を有し、
前記ポンプ部は、
前記モータ部から軸方向一方側に突出する前記シャフトに取り付けられるポンプロータと、
前記ポンプロータを収容する収容部を有したポンプハウジングと、
を有する
電動オイルポンプ。

The motor unit according to any one of claims 1 to 7.
It has a pump unit that is located on one side in the axial direction of the motor unit and is driven by the motor unit via the shaft to discharge oil.
The pump unit
A pump rotor attached to the shaft protruding from the motor unit to one side in the axial direction, and
A pump housing having an accommodating portion for accommodating the pump rotor, and
Electric oil pump with.