JPH0615514Y2 - Electric motor with reduction gear - Google Patents
Electric motor with reduction gearInfo
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- JPH0615514Y2 JPH0615514Y2 JP9733089U JP9733089U JPH0615514Y2 JP H0615514 Y2 JPH0615514 Y2 JP H0615514Y2 JP 9733089 U JP9733089 U JP 9733089U JP 9733089 U JP9733089 U JP 9733089U JP H0615514 Y2 JPH0615514 Y2 JP H0615514Y2
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- case half
- input shaft
- position detector
- detection input
- output shaft
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、出力軸の回転角度情報を示す信号を発生する
位置検出器を内蔵した減速機付電動機に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a motor with a speed reducer, which incorporates a position detector that generates a signal indicating rotation angle information of an output shaft.
［従来の技術］ この種の減速機機付電動機は、種々の制御装置のアクチ
ュエータとして用いられている。例えば内燃機関用制御
装置においては、内燃機関への燃料の供給量を調節する
手段を操作するアクチュエータとして、位置検出器を内
蔵した減速機付電動機が用いられている。第４図は従来
の減速機付電動機を示したもので、同図において第１の
ケース半部１０１と第２のケース半部１０２とに２つ割
に形成されたケース、２は第１のケース半部１０１に取
り付けられた電動機本体、３は第１のケース半部に取り
付けられた出力軸、４はケース１内に収納された減速機
であり、減速機４は、歯車４０１ないし４０６からなっ
ている。その入力軸を構成する歯車４０１は電動機本体
の回転軸２０１に結合され、減速機の出力部を構成する
歯車４０６は出力軸３に結合されている。[Prior Art] This type of electric motor with a speed reducer is used as an actuator of various control devices. For example, in a control device for an internal combustion engine, an electric motor with a speed reducer having a built-in position detector is used as an actuator for operating a means for adjusting the amount of fuel supplied to the internal combustion engine. FIG. 4 shows a conventional electric motor with a reduction gear. In FIG. 4, a case 2 formed in a first case half 101 and a second case half 102 is divided into two parts, and a second case is a first case half. An electric motor main body attached to the case half portion 101, an output shaft 3 attached to the first case half portion, a reduction gear 4 housed in the case 1, and a reduction gear 4 from gears 401 to 406. Has become. The gear 401 forming the input shaft is connected to the rotating shaft 201 of the electric motor body, and the gear 406 forming the output part of the reduction gear is connected to the output shaft 3.
５は検出入力軸５０１と該検出入力軸の回転角度の情報
を含む信号を発生する信号発生手段５０２とを備えた位
置検出器で、この位置検出器は、検出入力軸５０１を出
力軸３と同軸的に位置決めした状態で第２のケース半部
１０２内に収納されている。この例では、減速機の出力
部を構成する歯車４０６に位置検出器結合用ボス部６が
設けられ、このボス部の内側に検出入力軸５０１が差し
込まれて、検出入力軸５０１と出力軸３とが結合されて
いる。またボス部６の内側の孔の断面形状及び検出入力
軸５０１の断面形状は共にＤ字形に形成され、これによ
り両者間の回り止めが図られている。Reference numeral 5 is a position detector equipped with a detection input shaft 501 and a signal generating means 502 for generating a signal containing information on the rotation angle of the detection input shaft. This position detector uses the detection input shaft 501 as the output shaft 3 and It is housed in the second case half 102 in a coaxially positioned state. In this example, the position detector coupling boss portion 6 is provided on the gear 406 that constitutes the output portion of the speed reducer, and the detection input shaft 501 is inserted inside the boss portion, and the detection input shaft 501 and the output shaft 3 are inserted. And are combined. Further, the cross-sectional shape of the hole inside the boss portion 6 and the cross-sectional shape of the detection input shaft 501 are both formed in a D-shape to prevent rotation between them.
上記の減速機付電動機において、電動機本体２の回転は
減速機４を介して出力軸３に伝達され、該出力軸３の回
転により図示しない負荷が駆動される。出力軸３の回転
は検出入力軸５０１に伝達されるため、位置検出器５か
ら出力軸３の回転角度の状態を含む信号が出力される。In the electric motor with reduction gear, the rotation of the electric motor body 2 is transmitted to the output shaft 3 via the reduction gear 4, and the rotation of the output shaft 3 drives a load (not shown). Since the rotation of the output shaft 3 is transmitted to the detection input shaft 501, the position detector 5 outputs a signal including the state of the rotation angle of the output shaft 3.
上記の減速機付電動機を組み立てる場合には、一方のケ
ース半部１０１に設けられた軸受け部に減速機を構成す
る各歯車の軸の一端を挿入して保持させた後、他方のケ
ース半部１０２の軸受け部に各歯車の軸の他端を挿入
し、位置検出器５の検出入力軸５０１をボス部６に差し
込んで、該他方のケース半部１０２を一方のケース半部
１０１に突き合わせる。When assembling the above-described electric motor with reduction gear, after inserting and holding one end of the shaft of each gear forming the reduction gear in the bearing portion provided in one case half portion 101, the other case half portion is held. The other end of the shaft of each gear is inserted into the bearing portion of 102, the detection input shaft 501 of the position detector 5 is inserted into the boss portion 6, and the other case half 102 is abutted against one case half 101. .
［考案が解決しようとする課題］ 上記の減速機付電動機において、位置検出器５の検出精
度を高めるためには、検出入力軸５０１と出力軸３との
間のガタをなくす必要がある。従来の電動機では、検出
入力軸５０１の断面形状とボス部６の内側の孔の断面形
状とを共にＤ字形に形成して、両者の嵌合により検出入
力軸５０１と出力軸３との間の回り止めを図っていた
が、検出入力軸５０１をボス部６に嵌合させた後は両者
の結合状態の調整を行うことができなかった。そのため
従来は検出入力軸５０１をボス部６に差し込む際に検出
入力軸に接着剤を付着させて両者を接着することによ
り、検出入力軸と出力軸との間にガタが発生するのを防
止していた。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described motor with reduction gear, in order to improve the detection accuracy of the position detector 5, it is necessary to eliminate play between the detection input shaft 501 and the output shaft 3. In the conventional electric motor, both the cross-sectional shape of the detection input shaft 501 and the cross-sectional shape of the hole inside the boss portion 6 are formed in a D shape, and by fitting the both, a space between the detection input shaft 501 and the output shaft 3 is formed. Although the rotation of the detection input shaft 501 was fitted to the boss portion 6, it was not possible to adjust the combined state of the two. Therefore, conventionally, when the detection input shaft 501 is inserted into the boss portion 6, an adhesive agent is attached to the detection input shaft to adhere the both to prevent backlash between the detection input shaft and the output shaft. Was there.
しかしながら、検出入力軸５０１をボス部６に接着する
方法をとると、組み立ての際に適量の接着剤を塗布する
微妙な作業を伴うため、どうしても作業性が悪くなり、
電動機の組み立て作業能率が低下するという問題があっ
た。However, if the method of adhering the detection input shaft 501 to the boss portion 6 is adopted, a delicate work of applying an appropriate amount of adhesive at the time of assembly is involved, and workability is inevitably deteriorated.
There was a problem that the efficiency of assembling the electric motor was reduced.
また検出入力軸５０１をボス部６に接着してしまうと分
解することができなくなるため、組み立て後に改修を行
うことができなくなるという問題もあった。Further, if the detection input shaft 501 is adhered to the boss portion 6, it cannot be disassembled, so that there is also a problem that the repair cannot be performed after the assembly.
本考案の目的は、組み立て作業性を低下させることなく
位置検出器の検出入力軸と出力軸との間のガタを無くす
とともに、組み立て後の分解改修を可能にした減速機付
電動機を提供することにある。An object of the present invention is to provide a motor with a reduction gear that eliminates play between the detection input shaft and the output shaft of the position detector without lowering the assembly workability and enables disassembly and repair after assembly. It is in.
［課題を解決するための手段］ 本考案に係わる減速機付電動機は、第１のケース半部と
第２のケース半部とに２つ割に形成されたケースと、第
１のケース半部または第２のケース半部に取り付けられ
た電動機本体と、第１のケース半部側に支持されて外部
に導出された出力軸と、ケース内に収納されて入力部が
前記電動機本体の回転軸に結合され、出力部が出力軸に
結合された減速機と、第２のケース半部内に設けられて
出力軸の回転角度の情報を含む信号を発生する位置検出
器とを備えたものである。位置検出器の検出入力軸は出
力軸と同軸的に配置されて、出力軸側に設けられた位置
検出器結合用ボス部の内側に差し込まれた状態で該出力
軸に結合される。[Means for Solving the Problem] An electric motor with a speed reducer according to the present invention includes a case formed by dividing a first case half part and a second case half part into two parts, and a first case half part. Alternatively, an electric motor main body attached to the second case half part, an output shaft supported on the first case half part side and led out to the outside, and an input part housed in the case and having an input part rotating shaft of the electric motor main body. And a position detector which is provided in the second case half and which generates a signal including information on the rotation angle of the output shaft. . The detection input shaft of the position detector is arranged coaxially with the output shaft, and is coupled to the output shaft in a state of being inserted inside a position detector coupling boss portion provided on the output shaft side.
本考案は、上記のような減速機付電動機において、接着
剤を用いないで位置検出器の検出入力軸と出力軸側に設
けられたボス部との間のガタを無くすとともに、組み立
て後の分解改修を可能にしたもので、本考案において
は、位置検出器結合用ボス部の第１のケース半部内に位
置する部分を該ボス部の軸線と直角な方向に貫通したネ
ジ孔が設けられている。上記ねじ孔には固定ネジが螺合
されて該固定ネジの先端がボス部の内側に差し込まれた
検出入力軸に当接され、第１のケース半部の側壁には固
定ネジを操作するための工具を挿入する工具挿入孔が設
けられている。工具挿入孔にはグロメットが係入され、
該グロメットにより工具挿入孔が閉鎖されている。The present invention eliminates the play between the detection input shaft of the position detector and the boss portion provided on the output shaft side without using an adhesive in the electric motor with reduction gear as described above, and disassembles after assembly. In the present invention, there is provided a screw hole that penetrates a portion of the position detector coupling boss portion located in the first case half portion in a direction perpendicular to the axis of the boss portion. There is. In order to operate the fixing screw on the side wall of the first case half, a fixing screw is screwed into the screw hole, and the tip of the fixing screw is brought into contact with the detection input shaft inserted inside the boss portion. A tool insertion hole for inserting the tool is provided. Grommet is inserted in the tool insertion hole,
The tool insertion hole is closed by the grommet.
［作用］ 上記のように、位置検出器結合用ボス部に固定ネジを螺
合させておき、第１のケース半部の側壁に工具挿入孔を
設けて、該工具挿入孔を通してケース内に挿入した工具
により固定ネジを操作し得るようにしておくと、工具挿
入孔を通して挿入した工具により固定ネジを締めること
によって接着剤を用いること無く検出入力軸と出力軸と
の間のガタをなくすことができる。[Operation] As described above, the fixing screw is screwed into the position detector coupling boss portion, the tool insertion hole is provided in the side wall of the first case half, and the tool is inserted into the case through the tool insertion hole. If the fixing screw can be operated with the specified tool, by tightening the fixing screw with the tool inserted through the tool insertion hole, it is possible to eliminate backlash between the detection input shaft and the output shaft without using adhesive. it can.
また一旦電動機を組み立てた後も、グロメットを外して
工具挿入孔から工具を挿入することにより固定ネジを緩
めて検出入力軸を位置検出器結合用ボス部から抜き取り
得る状態にすることができるため、分解修理を可能にす
ることができる。In addition, even after once assembling the electric motor, by removing the grommet and inserting the tool from the tool insertion hole, the fixing screw can be loosened so that the detection input shaft can be pulled out from the position detector coupling boss portion. It can enable overhaul and repair.
更に固定ネジは第１のケース半部内に設けられるため、
ボス部の長さを短くすることができ、ケースが大形化す
るのを防ぐことができる。Furthermore, since the fixing screw is provided inside the first case half,
It is possible to reduce the length of the boss portion and prevent the case from becoming large.
［実施例］ 以下添付図面を参照して本考案の実施例を説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図ないし第３図は本考案の実施例を示したもので、
同図において１は第１のケース半部１０１と第２のケー
ス半部１０２とに２つ割に形成されたケース、２は第１
のケース半部１０１にネジ止め等により取り付けられた
電動機本体で、電動機本体２は回転軸２０１に取り付け
られた回転子２０２と、固定子２０３とからなってい
る。３は第１のケース半部に取り付けられた出力軸で、
この出力軸は電動機本体２と同じ側に導出されている。1 to 3 show an embodiment of the present invention,
In the figure, 1 is a case formed by splitting the first case half 101 and the second case half 102 into two parts, and 2 is the first case.
The electric motor main body 2 is attached to the case half portion 101 by screwing or the like, and the electric motor main body 2 includes a rotor 202 attached to a rotating shaft 201 and a stator 203. 3 is an output shaft attached to the first case half,
This output shaft is led out on the same side as the electric motor main body 2.
ケース１内には、歯車４０１ないし４０６からなる減速
機４が収納されている。減速機を構成する歯車４０１な
いし４０６はこれらの番号順に噛み合わされて電動機本
体の回転軸２０１の回転を出力軸３に伝達する。減速機
の入力部を構成する歯車４０１は回転軸２０１に固定さ
れ、出力部を構成する歯車４０６は出力軸３に固定され
ている。２段目及び３段目の歯車４０２及び４０３は一
体に設けられていて共通の軸４０７に取り付けられ、該
軸４０７の両端はケース半部１０１及び１０２にそれぞ
れ設けられた軸受け部に挿入されて保持されている。ま
た４段目及び５段目の歯車４０４及び４０５も一体に設
けられて共通の軸４０８に取り付けられ、該軸４０８の
両端がケース半部１０１及び１０２に設けられた軸受け
部に保持されている。The case 1 accommodates the speed reducer 4 including gears 401 to 406. The gears 401 to 406 forming the speed reducer are meshed with each other in the order of these numbers to transmit the rotation of the rotary shaft 201 of the electric motor body to the output shaft 3. The gear 401 forming the input part of the reduction gear is fixed to the rotating shaft 201, and the gear 406 forming the output part is fixed to the output shaft 3. The second and third gears 402 and 403 are integrally provided and attached to a common shaft 407, and both ends of the shaft 407 are inserted into bearing portions provided in the case halves 101 and 102, respectively. Is held. Further, the fourth and fifth gears 404 and 405 are integrally provided and attached to a common shaft 408, and both ends of the shaft 408 are held by bearing portions provided in the case halves 101 and 102. .
第２のケース半部１０２には位置検出器収納用筒部１０
２ａが突設され、この筒部１０２ａ内に位置検出器５が
収納される。位置検出器５は検出入力軸５０１と該検出
入力軸の回転角度の情報を含む信号を発生する信号発生
手段５０２とからなっている。位置検出器５はその検出
入力軸５０１の中心軸線を出力軸３の中心軸線と一致さ
せた状態で配置されて、第１のケース半部１０１にネジ
２０により固定された位置検出器取付け台板２１に固定
されている。検出入力軸５０１は減速機の出力部を構成
する歯車４０６に設けられた位置検出器結合用ボス部６
（第１のケース半部１０１内にある。）の内側に差し込
まれている。検出入力軸５０１のボス部６内に差し込ま
れる部分の断面形状及びボス部６の内側の孔の断面形状
は共にＤ字形に形成されている。The second case half 102 has a cylindrical portion 10 for storing the position detector.
2a is provided so as to project, and the position detector 5 is housed in the cylindrical portion 102a. The position detector 5 comprises a detection input shaft 501 and a signal generating means 502 for generating a signal including information on the rotation angle of the detection input shaft. The position detector 5 is arranged with the center axis of the detection input shaft 501 aligned with the center axis of the output shaft 3, and is fixed to the first case half portion 101 by the screw 20. It is fixed at 21. The detection input shaft 501 is a boss portion 6 for connecting the position detector, which is provided on the gear 406 that constitutes the output portion of the speed reducer.
It is inserted inside (inside the first case half 101). The cross-sectional shape of the portion of the detection input shaft 501 that is inserted into the boss portion 6 and the cross-sectional shape of the hole inside the boss portion 6 are both D-shaped.
本実施例ではネジ２０を貫通させるために位置検出器取
付け台板２１に設けられた孔が周方向に長い長孔となっ
ており、ネジ２０を緩めた状態で位置検出器取付け台板
２１を該長孔の方向に回動させることにより、位置検出
器５の取付け角度の微調整を行うことができるようにな
っている。In the present embodiment, the hole provided in the position detector mounting base plate 21 for penetrating the screw 20 is a long hole that is long in the circumferential direction, and the position detector mounting base plate 21 can be removed with the screw 20 loosened. By rotating in the direction of the elongated hole, the mounting angle of the position detector 5 can be finely adjusted.
本考案においては、位置検出器結合用ボス部６の第１の
ケース半部１０１内に位置する部分を軸線方向と直角な
方向に貫通したネジ孔６ａが設けられ、このネジ孔に固
定ネジ７が螺合されている。固定ネジ７の先端はボス部
６内に差し込まれた入力軸５０１に当接され、該固定ネ
ジ７の締め付けにより入力軸５０１とボス部６との間に
ガタが生じるのが防止されている。In the present invention, a screw hole 6a is provided which penetrates a portion of the position detector coupling boss portion 6 located in the first case half portion 101 in a direction perpendicular to the axial direction, and the fixing screw 7 is provided in this screw hole. Are screwed together. The tip of the fixing screw 7 is brought into contact with the input shaft 501 inserted into the boss portion 6 to prevent looseness between the input shaft 501 and the boss portion 6 due to tightening of the fixing screw 7.
このようにネジ孔６ａを第１のケース半部１０１内に位
置させるようにすると、ボス部６の長さを短くすること
ができるため、ケース１の軸線方向寸法が大きくなるの
を防ぐことがきる。By locating the screw hole 6a in the first case half portion 101 in this way, the length of the boss portion 6 can be shortened, so that the axial dimension of the case 1 can be prevented from increasing. Wear.
第３図に示したように、第１のケース半部１０１の側壁
の位置検出器結合用ボス部６に対向する部分には、第２
のケース半部１０２側にも開口した切り欠きが設けら
れ、該切り欠きにより工具挿入孔８が構成されている。
この工具挿入孔８は、第１のケース半部１０１内に位置
する固定ネジ７を操作する工具（ドライバ）を挿入する
ために用いられる。工具挿入孔８は、固定ネジ７の締め
付け作業が完了した後、着脱可能なグロメット（ゴム
栓）９により閉鎖される。As shown in FIG. 3, the second side wall of the first case half portion 101 is provided with a second portion at a portion facing the position detector coupling boss portion 6.
An opening notch is also provided on the case half 102 side, and the tool insertion hole 8 is formed by the notch.
The tool insertion hole 8 is used to insert a tool (driver) for operating the fixing screw 7 located in the first case half portion 101. The tool insertion hole 8 is closed by a removable grommet (rubber plug) 9 after the work of tightening the fixing screw 7 is completed.
上記の電動機を組み立てる際には、まず第１のケース半
部１０１に電動機本体２をネジ１１により固定し、出力
軸３を取り付けて該出力軸に歯車４０６を固定する。次
いで位置検出器５の検出入力軸５０１をボス部６の内側
に嵌合させ、該位置検出器を保持した位置検出器取付け
台２１をネジ２０により第１のケース半部に固定する。
次に工具挿入孔８を通して第１のケース半部１０１内に
挿入した工具（ドライバ）により固定ネジ７を締め付け
て検出入力軸５０１をボス部６に固定し（検出入力軸５
０１とボス部６との間のガタを無くし）、工具挿入孔８
にグロメット９を係入して該工具挿入孔８を閉鎖する。
また歯車４０２及び４０３を支持した軸４０７の一端と
歯車４０４及び４０５を支持した軸４０８の一端とをケ
ース半部１０１に設けられた軸受け部内に挿入し、歯車
４０１ないし４０６を噛み合わせる。次いで第２のケー
ス半部１０２をケース半部１０１に突き合わせて筒部１
０２ａ内に位置検出器５を収容し、軸４０７及び４０８
の他端をケース半部１０２に設けられた軸受け部に挿入
する。その後第１のケース半部１０１と第２のケース半
部１０２とをボルト１２及びナット１３により結合して
電動機を完成する。When assembling the above electric motor, first, the electric motor main body 2 is fixed to the first case half portion 101 with the screw 11, the output shaft 3 is attached, and the gear 406 is fixed to the output shaft. Then, the detection input shaft 501 of the position detector 5 is fitted inside the boss portion 6, and the position detector mounting base 21 holding the position detector is fixed to the first case half portion with the screw 20.
Next, the fixing screw 7 is tightened by the tool (driver) inserted into the first case half portion 101 through the tool insertion hole 8 to fix the detection input shaft 501 to the boss portion 6 (detection input shaft 5
No play between 01 and boss 6), tool insertion hole 8
The grommet 9 is engaged with and the tool insertion hole 8 is closed.
Further, one end of the shaft 407 supporting the gears 402 and 403 and one end of the shaft 408 supporting the gears 404 and 405 are inserted into the bearing portion provided in the case half portion 101, and the gears 401 to 406 are meshed with each other. Then, the second case half 102 is abutted against the case half 101 so that the cylindrical part 1
The position detector 5 is housed in 02a, and the shafts 407 and 408 are
The other end is inserted into the bearing portion provided in the case half portion 102. After that, the first case half 101 and the second case half 102 are coupled by the bolts 12 and the nuts 13 to complete the electric motor.
尚第２図において１４は第１のケース半部１０１に取り
つけられたグロメット１５を通して外部に導出されたリ
ード線の集合体からなるワイヤハーネスで、このワイヤ
ハーネスを構成するリード線は電動機本体から導出され
たリード線と、位置検出器５から導出されて第２のケー
ス半部内の空所を通してグロメット１５に導かれたリー
ド線とからなる。In FIG. 2, numeral 14 is a wire harness composed of an assembly of lead wires led out to the outside through a grommet 15 attached to the first case half portion 101, and the lead wires constituting this wire harness are led out from the motor body. And the lead wire led out from the position detector 5 and led to the grommet 15 through the void in the second case half.
また第３図において１６は第１のケース半部１０１に設
けられた取り付け孔である。Further, in FIG. 3, reference numeral 16 is a mounting hole provided in the first case half portion 101.
上記の実施例において、位置検出器５は、検出入力軸の
回転角度に関連した情報を含む電気的な信号を発生する
ものであればいかなるもので良い。例えば光または磁気
を利用したエンコーダでも良く、入力軸５０１が所定の
角度回転する毎にリードスイッチ等を動作させるように
したものでも良い。In the above embodiment, the position detector 5 may be any device as long as it generates an electrical signal including information related to the rotation angle of the detection input shaft. For example, an encoder using light or magnetism may be used, and a reed switch or the like may be operated each time the input shaft 501 rotates by a predetermined angle.
上記の実施例では、電動機本体２を第１のケース半部１
０１に取り付けたが、電動機本体２は第２のケース半部
１０２に取り付けても良い。In the above embodiment, the electric motor main body 2 is attached to the first case half 1
However, the electric motor main body 2 may be attached to the second case half 102.
更に、上記の実施例では、位置検出器５を第１のケース
半部１０１に固定したが、この位置検出器５を第２のケ
ース半部内に固定して、第２のケース半部を第１のケー
ス半部に突き合わせる際に位置検出器の検出入力軸５０
１を位置検出器結合用ボス部に嵌合させるようにしても
良い。この場合には、ケースを組み立てた後に工具挿入
孔８を通して固定ネジ７を締め付け、その後該工具挿入
孔８をグロメット９により閉鎖することになる。Further, in the above-described embodiment, the position detector 5 is fixed to the first case half 101, but the position detector 5 is fixed in the second case half so that the second case half is fixed to the first case half 101. The detection input shaft 50 of the position detector when abutting against the case half of No. 1
1 may be fitted into the position detector coupling boss. In this case, after assembling the case, the fixing screw 7 is tightened through the tool insertion hole 8 and then the tool insertion hole 8 is closed by the grommet 9.
［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、位置検出器結合用ボス
部に固定ネジを螺合させておき、ケースの側壁に工具挿
入孔を設けて、該工具挿入孔を通して挿入した工具によ
り固定ネジを操作し得るようにしたので、接着剤を用い
ること無く検出入力軸と出力軸との間のガタをなくすこ
とができる利点がある。[Advantage of Invention] As described above, according to the present invention, a fixing screw is screwed into the position detector coupling boss portion, a tool insertion hole is provided in the side wall of the case, and the insertion is performed through the tool insertion hole. Since the fixing screw can be operated by the tool described above, there is an advantage that the play between the detection input shaft and the output shaft can be eliminated without using an adhesive.
また一旦電動機を組み立てた後でも、グロメットを外し
て工具挿入孔から工具を挿入することにより固定ネジを
緩めて検出入力軸を位置検出器結合用ボス部から抜き取
り得る状態にすることができるため、分解修理を可能に
することができ利点がある。Further, even after the electric motor is assembled once, the fixing screw can be loosened by removing the grommet and inserting the tool from the tool insertion hole so that the detection input shaft can be pulled out from the position detector coupling boss portion. It has the advantage that it can be disassembled and repaired.
更に固定ネジを第１のケース半部内に設けたので、ボス
部の長さを短くしてケースの軸線方向寸法が大きくなる
のを防ぐことができ、電動機が大形化するのを防ぐこと
ができる。Further, since the fixing screw is provided in the first case half portion, it is possible to shorten the length of the boss portion and prevent the axial dimension of the case from increasing, and prevent the electric motor from becoming large. it can.
第１図は本考案の実施例を示した縦断面図、第２図は同
実施例の側面図、第３図は同実施例で用いる第１のケー
ス半部の底面図、第４図は従来の電動機を示す縦断面図
である。 １…ケース、１０１…第１のケース半部、１０２…第２
のケース半部、２…電動機本体、２０１…回転軸、３…
出力軸、４…減速機、４０１〜４０６…歯車、５…位置
検出器、５０１…検出入力軸、５０２…信号発生手段、
６…位置検出器結合用ボス部、７…固定ネジ、８…工具
挿入孔、９…グロメット。1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the embodiment, FIG. 3 is a bottom view of a first case half used in the embodiment, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view showing a conventional electric motor. 1 ... Case, 101 ... 1st case half, 102 ... 2nd
Case half, 2 ... electric motor main body, 201 ... rotary shaft, 3 ...
Output shaft, 4 ... Reducer, 401-406 ... Gear, 5 ... Position detector, 501 ... Detection input shaft, 502 ... Signal generating means,
6 ... Position detector coupling boss, 7 ... Fixing screw, 8 ... Tool insertion hole, 9 ... Grommet.
Claims (1)
２つ割に形成されたケースと、 前記第１のケース半部または第２のケース半部に取り付
けられた電動機本体と、 前記第１のケース半部側に支持されて外部に導出された
出力軸と、 前記ケース内に収納されて入力部が前記電動機本体の回
転軸に結合され、出力部が前記出力軸に結合された減速
機と、 検出入力軸と該検出入力軸の回転角度を示す信号を発生
する信号発生手段とを備えていて、前記検出入力軸を前
記出力軸と同軸的に配置した状態で前記第２のケース半
部内に設けられた位置検出器とを備え、 前記位置検出器の検出入力軸は前記出力軸側に設けられ
た位置検出器結合用ボス部の内側に差し込まれた状態で
該出力軸に結合されている減速機付電動機において、 前記位置検出器結合用ボス部の前記第１のケース半部内
に位置する部分を該ボス部の軸線と直角な方向に貫通し
たネジ孔が設けられ、 前記ネジ孔には固定ネジが螺合されて該固定ネジの先端
が前記ボス部の内側に差し込まれた検出入力軸に当接さ
れ、 前記第１のケース半部の側壁には前記固定ネジを操作す
るための工具を挿入する工具挿入孔が設けられ、 前記工具挿入孔にグロメットが係入されて該グロメット
により前記工具挿入孔が閉鎖されていることを特徴とす
る減速機付電動機。1. A case formed by splitting a first case half part and a second case half part into two parts, and an electric motor main body attached to the first case half part or the second case half part. An output shaft that is supported by the first case half and is led to the outside; and an input unit that is housed in the case and has an input unit coupled to a rotating shaft of the electric motor body, and an output unit that is connected to the output shaft. A reduction gear coupled to the detection input shaft; and a signal generation means for generating a signal indicating a rotation angle of the detection input shaft, wherein the detection input shaft is arranged coaxially with the output shaft. A position detector provided in the second case half, wherein the detection input shaft of the position detector is inserted in the position detector coupling boss provided on the output shaft side. In the motor with reduction gear connected to the output shaft, the position detection A screw hole is provided that penetrates a portion of the coupling boss portion located in the first case half portion in a direction perpendicular to the axis of the boss portion, and a fixing screw is screwed into the screw hole to fix the fixing screw. Has a tip abutted against a detection input shaft inserted inside the boss portion, a side wall of the first case half is provided with a tool insertion hole for inserting a tool for operating the fixing screw, A grommet is engaged in the tool insertion hole, and the tool insertion hole is closed by the grommet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9733089U JPH0615514Y2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Electric motor with reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9733089U JPH0615514Y2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Electric motor with reduction gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339367U JPH0339367U (en) | 1991-04-16 |
| JPH0615514Y2 true JPH0615514Y2 (en) | 1994-04-20 |
Family
ID=31646476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9733089U Expired - Lifetime JPH0615514Y2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Electric motor with reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615514Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4765597B2 (en) * | 2005-12-08 | 2011-09-07 | 国産電機株式会社 | Rotating electric machine |
| CN109372978B (en) * | 2018-12-18 | 2024-03-12 | 广东原点智能技术有限公司 | Novel speed reducer |
-
1989
- 1989-08-21 JP JP9733089U patent/JPH0615514Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339367U (en) | 1991-04-16 |
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