JP4760431B2 - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態を適用した車両用ブレーキ制御装置の油圧回路構成を図1に示す。また、図2に、本実施形態の車両用ブレーキ制御装置の制御系を司るブレーキECU100の信号の入出力の関係を示す。以下、これらの図を参照して、本実施形態の車両用ブレーキ制御装置の構成について説明する。ここでは右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるX配管の油圧回路を構成する車両に本実施形態の車両用ブレーキ制御装置を適用した例について説明する。
通常ブレーキ時には、ブレーキペダル1が踏み込まれ、ブレーキ操作量センサ2の検出信号がブレーキECU100に入力されると、ブレーキECU100が図3に示すような駆動形態となるように各種制御弁SCSS、SNO1、SNO2、SWC1、SWC2、SLFR、SLRL、SLFL、SLRRや第1、第2モータ11、12を駆動する。
異常時には、ブレーキECU100から制御信号が出力できなくなるか、もしくは、各種制御弁SCSS、SNO1、SNO2、SWC1、SWC2、SLFR、SLRL、SLFL、SLRRや第1、第2モータ11、12が正常に駆動されない可能性がある。このため、各種制御弁SCSS、SNO1、SNO2、SWC1、SWC2、SLFR、SLRL、SLFL、SLRRや第1、第2モータ11、12すべてに関して、図3に示されるように通電がOFFされる。
緊急ブレーキ時の動作は、ブレーキECU100によって緊急ブレーキ時であることが判定されたときに実行される。なお、緊急ブレーキ時と通常ブレーキ時の判定は、後述する緊急ブレーキ判定処理(図4参照)において行われる。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して車両用ブレーキ制御装置の構成を一部変更したものであり、基本的には第1実施形態と同様の構成となっているため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第2実施形態に対して車両用ブレーキ制御装置の構成を一部変更したものであり、基本的には第2実施形態と同様の構成となっているため、第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
上記各実施形態に示した車両用ブレーキ制御装置は、本発明を適用できるブレーキ構成例として示したものであり、各実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々な形態で変更可能である。
Claims (8)
- ドライバによって操作されるブレーキ操作部材(1)と、
前記ブレーキ操作部材(1)の操作量を検出するブレーキ操作量センサ(2)と、
2つの前輪(FR、FL)それぞれに対応して設けられた前輪用第1、第2ホイールシリンダ(6FR、6FL)、および、2つの後輪(RL、RR)それぞれに対応して設けられた後輪用第1、第2ホイールシリンダ(6RL、6RR)と、
ブレーキ液を貯留しているリザーバ(3f)と、
前記リザーバ(3f)と前記前輪用第1、第2および前記後輪用第1、第2ホイールシリンダ(6FR〜6RR)をつなぎ、前記前輪用第1、第2および前記後輪用第1、第2ホイールシリンダ(6FR〜6RR)それぞれに接続されるように4つに分岐された主管路(C、G、G1〜G4)と、
前記主管路(C、G、G1〜G4)のうち4つに分岐された部位(G1〜G4)それぞれに対して1つずつ配置され、前記リザーバ(3f)に貯留されたブレーキ液を吸入・吐出して、前記前輪用第1ホイールシリンダ(6FR)を加圧する第1ポンプ(7)、前記後輪用第1ホイールシリンダ(6RL)を加圧する第2ポンプ(8)、前記前輪用第2ホイールシリンダ(6FL)を加圧する第3ポンプ(9)および前記後輪用第2ホイールシリンダ(6RR)を加圧する第4ポンプ(10)と、
前記第1、第2ポンプ(7、8)により加圧される系統を第1配管系統として、該第1配管系統に備えられた前記第1、第2ポンプ(7、8)を駆動するための第1モータ(11)と、
前記第3、第4ポンプ(9、10)により加圧される系統を第2配管系統として、該第2配管系統に備えられた前記第3、第4ポンプ(9、10)を駆動するための第2モータ(12)と、
前記第1〜第4ポンプ(7〜10)に並列的に配置され、前記リザーバ(3f)へブレーキ液を返流する管路となる第1〜第4調圧回路(H1〜H4)と、
前記第1〜第4調圧回路(H1〜H4)にそれぞれ対応して配置された第1〜第4リニア弁(SLFR、SLRL、SLFL、SLRR)と、
前記ブレーキ操作量センサ(2)の検出信号に基づいて、前記第1〜第4リニア弁(SLFR、SLRL、SLFL、SLRR)および前記第1、第2モータ(11、12)を駆動する制御手段(100)と、を備え、
前記制御手段(100)は、前記ブレーキ操作量センサ(2)により検出される前記ブレーキ操作部材(1)の操作量の単位時間当たりの変化量が所定閾値を超えると、それと同時に前記第1、第2モータ(11、12)への通電を開始すると共に、前記第1〜第4リニア弁(SLFR、SLRL、SLFL、SLRR)に関して、遮断状態にするか、もしくは、発生させる差圧を前記ブレーキ操作量センサ(2)で検出された前記ブレーキ操作部材(1)の操作量に対応して発生させる差圧よりも大きくすることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 - 前記ブレーキ操作量センサ(2)により検出される前記ブレーキ操作部材(1)の操作量の単位時間当たりの変化量が前記所定値を超えた場合に、緊急ブレーキ時であると判定する判定手段(120)を備え、
前記制御手段(100)は、前記判定手段(120)によって前記緊急ブレーキ時であると判定されると、前記第1〜第4リニア弁(SLFR、SLRL、SLFL、SLRR)に関して、遮断状態にするか、もしくは、発生させる差圧を前記ブレーキ操作量センサ(2)で検出された前記ブレーキ操作部材(1)の操作量に対応して発生させる差圧よりも大きくすることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記第1〜第4リニア弁(SLFR、SLRL、SLFL、SLRR)は常開型のリニア弁であり、
前記制御手段(100)は、前記第1〜第4リニア弁(SLFR、SLRL、SLFL、SLRR)への通電量を前記ブレーキ操作量センサ(2)で検出された前記ブレーキ操作部材(1)の操作量に対応して発生させる通電量よりも大きくすることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記第1〜第4リニア弁(SLFR、SLRL、SLFL、SLRR)のうちの少なくとも前記第1、第3リニア弁(SLFR、SLFL)は常閉型のリニア弁であり、
前記制御手段(100)は、通常時指示圧が緊急ブレーキ時指示圧を超過するまで、前記第1、第3リニア弁(SLFR、SLFL)への通電開始を遅延し、前記第2、第4リニア弁(SLRL、SLRR)への通電量を前記ブレーキ操作量センサ(2)で検出された前記ブレーキ操作部材(1)の操作量に対応して発生させる通電量よりも大きくすることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記第1調圧回路(H1)に、前記第1リニア弁(SLFR)と前記リザーバ(3f)の間の連通・遮断を制御する第1常閉弁(SWC1)が備えられていると共に、前記第3調圧回路(H3)に、前記第3リニア弁(SLFL)と前記リザーバ(3f)の間の連通・遮断を制御する第2常閉弁(SWC2)が備えられて、前記第1常閉弁(SWC1)の閉弁により前記前輪用第1ホイールシリンダ(6FR)と前記リザーバ(3f)との間が遮断され、前記第2常閉弁(SWC2)の閉弁により前記前輪用第2ホイールシリンダ(6FL)と前記リザーバ(3f)との間が遮断されるように構成されており、
前記制御手段(100)は、前記ブレーキ操作量センサ(2)に基づいて前記ブレーキ操作部材(1)が操作されたことを検出すると同時に、前記第1、第2常閉弁(SWC1、SWC2)への通電を開始し、ブレーキ操作中の間、通電を継続することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記主管路(C、G、G1〜G4)は、前記リザーバ(3f)から1本のみ引き出されてから前記第1配管系統と前記第2配管系統それぞれにブレーキ液を供給するための2本の管路に分岐し、該2本の管路がそれぞれさらに2本ずつに分岐することで前記前輪用第1、第2および前記後輪用第1、第2ホイールシリンダ(6FR〜6RR)につながれており、
該主管路(C、G、G1〜G4)のうち前記第1配管系統として分岐された方の前記管路に該管路の連通・遮断を制御する第1常閉弁(SWC1)が備えられ、前記第2配管系統として分岐された方の前記管路に該管路の連通・遮断を制御する第2常閉弁(SWC2)が備えられて、前記第1常閉弁(SWC1)の閉弁により前記前輪用第1ホイールシリンダ(6FR)および前記後輪用第1ホイールシリンダ(6RL)と前記リザーバ(3f)との間が遮断され、前記第2常閉弁(SWC2)の閉弁により前記前輪用第2ホイールシリンダ(6FL)および前記後輪用第2ホイールシリンダ(6RR)と前記リザーバ(3f)との間が遮断されるように構成されており、
前記制御手段(100)は、前記ブレーキ操作量センサ(2)に基づいて前記ブレーキ操作部材(1)が操作されたことを検出すると同時に、前記第1、第2常閉弁(SWC1、SWC2)への通電を開始し、ブレーキ操作中の間、通電を継続することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記主管路(C、G、G1〜G4)は、前記リザーバ(3f)から1本のみ引き出され、1本が4つに分岐して前記前輪用第1、第2および前記後輪用第1、第2ホイールシリンダ(6FR〜6RR)につながれており、
該主管路(C、G、G1〜G4)のうち、前記4つに分岐するよりも上流側において常閉弁(SWC)が備えられて、前記常閉弁(SWC)の閉弁により前記前輪用第1ホイールシリンダ(6FR)、前記後輪用第1ホイールシリンダ(6RL)、前記前輪用第2ホイールシリンダ(6FL)および前記後輪用第2ホイールシリンダ(6RR)と前記リザーバ(3f)との間が遮断されるように構成されており、
前記制御手段(100)は、前記ブレーキ操作量センサ(2)に基づいて前記ブレーキ操作部材(1)が操作されたことを検出すると同時に、前記常閉弁(SWC)への通電を開始し、ブレーキ操作中の間、通電を継続することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - プライマリピストン(3c)およびセカンダリピストン(3d)と、これらによって区画されるプライマリ室(3a)とセカンダリ室(3b)と、前記プライマリ室(3a)と前記セカンダリ室(3b)に連通するブレーキ液を貯留した前記リザーバに相当するマスタリザーバ(3f)を有し、前記ブレーキ操作部材(1)が操作されることにより、該ブレーキ操作部材(1)に連結されたプッシュロッドを介して前記プライマリピストン(3c)および前記セカンダリピストン(3d)が押されることで前記プライマリ室(3a)と前記セカンダリ室(3b)に対してマスタシリンダ圧を発生させるように構成されたマスタシリンダ(3)と、
前記プライマリ室(3a)を前記前輪用第1ホイールシリンダ(6FR)に前記前輪用第1ポンプ(7)よりも下流側においてつなぐ第1補助管路(A、E)と、
前記第1補助管路(A、E)に備えられ、該第1補助管路(A、E)の連通・遮断を制御する第1常開弁(SNO1)と、
前記セカンダリ室(3b)を前記前輪用第2ホイールシリンダ(6FL)に前記前輪用第2ポンプ(9)よりも下流側においてつなぐ第2補助管路(B、F)と、
前記第2補助管路(B、F)に備えられ、該第2補助管路(B、F)の連通・遮断を制御する第2常開弁(SNO2)と、を備え、
前記制御手段(100)は、前記ブレーキ操作量センサ(2)の検出信号よりブレーキ操作部材(1)が操作されたことを検出すると同時に、前記第1、第2常開弁(SNO1、SON2)への通電を開始し、ブレーキ操作中の間、通電を継続することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ制御装置。
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