JP4760205B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の駆動装置において、前記モータと前記重ね部との間に介在するクッション材を備えることを要旨とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の駆動装置において、前記制御装置は、前記非重ね部に前記モータ及び前記電磁クラッチ機構の少なくとも一方の給電用の高電力素子を配置してなることを要旨とする。
図1、図2、図3及び図4は、それぞれ本実施形態の駆動装置10を示す平面図、底面図、正面図及び左側面図である。また、図5、図6、図7及び図8は、それぞれ図1のA−A線、B−B線、C−C線及びD−D線に沿った断面図である。同図に示されるように、上記駆動装置10は、ハウジング11と、モータ12と、駆動伝達機構部を構成する減速機構13及び摩擦式の電磁クラッチ機構14と、センサ15と、制御装置としての電子制御装置(以下、「ECU」という)16とを備えている(図5〜図8参照)。そして、上記ハウジング11は、ケース17と、ECUカバー18と、モータハウジング19とを備えている。
(1)本実施形態では、ECU16を収容する第2収容部11bは、前記モータ12が重なる重ね部11cと、重ね部11cより厚みを有し前記モータ12が重ならない非重ね部11dとを備えている。従って、例えば前記第2収容部11bを前記モータ12を避けるように延出させて配置する場合に比べ、前記重ね部11cにおいてこれらを重ねるとともに、前記非重ね部11dに大容積の部品等を配置して空間を有効利用する分だけ、よりコンパクト化することができ、ひいては駆動装置10としての搭載性を向上することができる。
(5)本実施形態では、ハウジング11により、モータ12、電磁クラッチ機構14、センサ15及びECU16を一体化したことで、これらを電気的に接続する接続線(ハーネス、コネクタなど)の使用数等を低減することができる。
・前記実施形態において、モータ12(ヨークハウジング12a)の有する扁平円柱状の外形とは、例えば楕円形、卵形、小判形の各柱状の外形を含む概念である。また、モータ12は、円柱状の外形を有していてもよい。
Claims (5)
- モータと、電磁クラッチ機構と、これらモータ及び電磁クラッチ機構を制御する制御装置とを備えた駆動装置において、
前記電磁クラッチ機構を収容する第1収容部及び前記制御装置を収容する第2収容部を有するハウジングを備え、
前記第2収容部は、前記モータの一側において、該モータが重なる重ね部と、該重ね部より厚みを有し該モータが重ならない非重ね部とを備え、
前記制御装置は、前記重ね部及び非重ね部に亘り配置される基板と、前記非重ね部に位置する基板に実装される高電力素子と、前記重ね部に位置する基板に実装され前記高電力素子よりも消費電力が小さい低電力素子とを有することを特徴とする駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置において、
前記モータは、扁平円柱状の外形を有しており、
前記重ね部は、前記モータの短径方向一側において、該モータが重なることを特徴とする駆動装置。 - 請求項2に記載の駆動装置において、
前記モータと前記重ね部との間に介在するクッション材を備えることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の駆動装置において、
前記制御装置は、前記非重ね部に外部接続用コネクタを配置してなることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の駆動装置において、
前記制御装置は、前記非重ね部に前記モータ及び前記電磁クラッチ機構の少なくとも一方の給電用の高電力素子を配置してなることを特徴とする駆動装置。
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