JP4758501B2 - Sheet feeding apparatus and image reading apparatus - Google Patents

Description

本発明はスタッカ上のシートを順次一枚ずつ分離して画像読取り、印字などの処理プラテンに給送するシート供給装置及びシートの給送過程で複数枚の重送を検出するシート重送検出方法に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that sequentially separates sheets on a stacker one by one and feeds them to a processing platen for image reading, printing, and the like, and a sheet double feeding detection method that detects multiple feeding in a sheet feeding process About.

従来この種のシート供給装置はプリンター、複写機、スキャナーなどの処理プラテンにスタッカ上に積載したシートを順次供給するものとして知られ、また画像読取装置はスキャナー装置などでスタッカ上の原稿を一枚ずつプラテンに給送して光電変換手段で読取るものとして広く知られている。   Conventionally, this type of sheet supply device is known to sequentially supply sheets stacked on a stacker to a processing platen such as a printer, copier, scanner, etc. The image reading device is a scanner device or the like, and the original on the stacker is one sheet. It is widely known that the paper is fed to the platen one by one and read by the photoelectric conversion means.

かかる装置でスタッカ上のシートを一枚ずつ分離して処理プラテンに供給する過程で複数のシート（原稿）が重なって送られると処理プラテンで誤った処理を施すこととなり、シートを正確に分離するのと同時に処理プラテンに至る手前で重送を検出して処理を停止するか或いは読取りなど処理したデータを無効にしてデータ記憶装置或いはプリンターなどの処理部に転送しないようにする必要がある。従来このようなシートの重送を検出する方法としては重送検知センサ、ホトセンサなどでシートを通過した超音波或いは光量の減衰量から一枚か複数枚であるかを検出するものが知られている。   In the process of separating the sheets on the stacker one by one and feeding them to the processing platen with such an apparatus, if a plurality of sheets (originals) are sent in an overlapping manner, the processing platen performs an incorrect process, and the sheets are accurately separated. At the same time, it is necessary to detect the double feed before reaching the processing platen and stop the processing, or invalidate the processed data such as reading so as not to transfer it to a processing unit such as a data storage device or a printer. Conventionally, as a method of detecting such double feeding of a sheet, there is known a method of detecting whether one or a plurality of sheets is detected from an ultrasonic wave passing through the sheet or an attenuation amount of light quantity by a double feed detection sensor, a photo sensor, or the like. Yes.

例えば特許文献１に開示されているような一対の圧電振動板の一方に所定周期のパルス電圧を印加して振動を生起し、シートを介して他方の圧電振動板に励振した振動を電気的に受信し、その電気的エネルギーを基準値と比較してシートが一枚であるか複数枚が重なっていないかを判別することが知られている。   For example, a pulse voltage of a predetermined period is applied to one of a pair of piezoelectric diaphragms as disclosed in Patent Document 1 to generate vibration, and the vibration excited to the other piezoelectric diaphragm via a sheet is electrically It is known to receive and compare the electrical energy with a reference value to determine whether there is one sheet or a plurality of sheets.

また特許文献２には距離を隔てた前後一対のローラ間に送波素子と受波素子とを対向配置してシートの姿勢変化が少ない状態で検出することが提案されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 proposes that a transmitting element and a receiving element are arranged opposite to each other between a pair of front and rear rollers separated from each other to detect a change in the posture of the sheet.

つまりシートが前後のローラでニップされて一定の直線姿勢で移動する間に重送検出することによってシートの先端或いは後端が湾曲或いは上下に振動した状態で検出した場合の誤検出を防止することは知られている。   In other words, by detecting double feeding while the sheet is nipped by the front and rear rollers and moving in a constant linear posture, it is possible to prevent erroneous detection when the leading edge or trailing edge of the sheet is detected in a curved or vertically vibrating state. Is known.

特開平１０−２５７５９５号公報（図１）JP-A-10-257595 (FIG. 1) 実公平６−４９５６７号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-49567

上述の重送検知センサ或いは光学センサなどで搬送中のシートの重なりを検出する際、シートの紙質、紙厚、或いはサイズが種々異なる場合には正確に一枚であるのか多数枚であるかを判別するには次の問題がある。つまり湿度その他の使用環境で数枚のシートが密着しているときこれが厚い紙厚のシートであるのか数枚が重なったシートであるのか判別が困難である。   When the overlap of sheets being conveyed is detected by the above-described multi-feed detection sensor or optical sensor, if the sheet quality, sheet thickness, or size of the sheets are different, whether it is exactly one sheet or multiple sheets is determined. There are the following problems to determine. That is, when several sheets are closely attached in humidity or other usage environment, it is difficult to determine whether the sheet is a thick sheet or a plurality of overlapping sheets.

また大小異なる種々のサイズのシートが前後にズレて重なっている場合これが大サイズのシートなのか数枚が前後に重なったシートなのか判別が同様に困難である。更にシートが移動する過程でその重なりを検出する場合にはセンサ位置でシートが上下にバタつくと超音波或いは光などの透過量が変化して正確な判別が困難である。   Also, when sheets of various sizes of different sizes overlap in the front and back, it is similarly difficult to determine whether this is a large size sheet or a sheet in which several sheets overlap each other. Further, when the overlap is detected in the process of moving the sheet, if the sheet flutters up and down at the sensor position, the amount of transmission of ultrasonic waves or light changes and it is difficult to accurately discriminate.

そこで前掲特許文献２にはシートを前後一対のローラで支持した状態でシートの重なりを検出することが提案されているがシートが密着して重なった前記の問題を解決するものではなく、またシートが前後にズレて重なっているのを検出する為所定長さに亘って重なり状態を検出するとシート後端が搬送ローラから離脱しバタついた状態で検出ミスを招くという問題が生ずる。   Therefore, in the above-mentioned Patent Document 2, it is proposed to detect the overlap of the sheets in a state where the sheets are supported by a pair of front and rear rollers. However, this does not solve the above-mentioned problem that the sheets are in close contact with each other. If the overlap state is detected over a predetermined length in order to detect whether the sheets are deviated back and forth, there is a problem that a detection error is caused when the trailing edge of the sheet is detached from the conveying roller and fluttered.

さらに、前記のものはシートの先端が下流側の搬送ローラにニップされなければシートのバタツキが押えられないが,搬送ローラなどをシート長さに対して余分に置くことはこのローラに駆動などを設けなければならず、構成が複雑になり構成部品を多くしなければならずコストを安価にできない   Further, in the case of the above, the sheet flutter is not suppressed unless the leading edge of the sheet is nipped by the downstream conveying roller, but placing an extra conveying roller or the like with respect to the sheet length may cause the roller to be driven. It must be provided, the configuration becomes complicated, the number of components must be increased, and the cost cannot be reduced

そこで本発明はシートが密着して重なった状態であっても、またシートが前後に大きくズレて重なった状態であっても正確に重なり状態を検出することが可能なシート供給装置の提供とシートの重なりを検出する際に、特に搬送ローラなどを配置しなくても安価な手段によりシートのバタツキを押えることができる装置を提供とを主な目的として、またスタッカから読取プラテンにオリジナル原稿を給送する過程で正確に原稿の重送を検出することが可能な画像読取装置及び方法の提供をその課題としている。   Therefore, the present invention provides a sheet supply apparatus and a sheet that can accurately detect the overlapping state even when the sheets are in close contact with each other and even when the sheets are greatly displaced forward and backward. The main purpose is to provide a device that can suppress sheet fluttering by inexpensive means without the need to place a transport roller or the like when detecting the overlap of sheets, and the original document is fed from the stacker to the reading platen. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and method capable of accurately detecting double feeding of documents in a feeding process.

上記課題を達成するため本発明は、スタッカから処理位置にシートを給送する搬送経路にシートをループ状に湾曲させるレジスト手段を配置し、このレジスト手段の下流側に重送検知センサを配置する。そしてシートをレジスト手段から処理位置に案内する搬送経路を構成するガイド部材に、シート先端を押圧保持する押圧手段をレジスト手段と処理位置の手前に配置した給送手段との間に配置することを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a registration unit that curves a sheet in a loop shape is disposed in a conveyance path for feeding the sheet from the stacker to a processing position, and a double feed detection sensor is disposed on the downstream side of the registration unit. . The guide member that constitutes the conveyance path that guides the sheet from the registration unit to the processing position is disposed between the registration unit and the feeding unit that is disposed in front of the processing position. It is a feature.

更に詳述するに、シートを積載するスタッカと、スタッカに配置されシートを分離給送する給紙手段と、この給紙手段からのシートを所定の処理位置に案内するシート搬送経路と、シート搬送経路に配置され、給紙手段から送られたシートを湾曲させて先端揃えするレジスト手段と、レジスト手段と処理位置との間のシート搬送経路に配置され、レジスト手段からのシートを処理位置に給送するシート給送手段と、レジスト手段から処理位置に給送するシートの重なりを検出する重送検知センサとを備える。
More specifically, the stacker for stacking sheets, a paper feed means separates and feeds a sheet disposed on the stacker, a sheet conveyance path for guiding a sheet from the paper feed means to a predetermined processing position, the sheet conveying A registration unit that is arranged in the path and bends the sheet fed from the sheet feeding unit and aligns the leading edge thereof, and is arranged in a sheet conveyance path between the registration unit and the processing position, and feeds the sheet from the registration unit to the processing position. A sheet feeding unit that feeds the sheet and a multi- feed detection sensor that detects an overlap of the sheets fed from the registration unit to the processing position .

そしてシート搬送経路のレジスト手段から処理位置に至る経路は、互いに間隔を隔てて対向する湾曲内側ガイド部材と湾曲外側ガイド部材で略半円Ｕ字形状に構成する。略半円Ｕ字形状の経路には、湾曲内側のガイド部材から湾曲外側のガイド部材にシートを偏向させる押圧手段を設けると共に、この略半円Ｕ字形状の経路には、レジスト手段、重送検知センサ、押圧手段、シート給送手段の順に下流側に配置し、レジスト手段は、スタッカから送られたシートを略半円Ｕ字形状の湾曲外側のガイド部材に沿う方向に湾曲させる。 The path from the registration means to the processing position in the sheet conveyance path is formed in a substantially semicircular U shape by the curved inner guide member and the curved outer guide member facing each other with a gap therebetween. The substantially semicircular U-shaped path is provided with pressing means for deflecting the sheet from the curved inner guide member to the curved outer guide member, and the substantially semicircular U-shaped path includes resist means, double feed The detection sensor, the pressing unit, and the sheet feeding unit are arranged on the downstream side in this order, and the registration unit curves the sheet fed from the stacker in a direction along a substantially semicircular U-shaped curved outer guide member .

本発明は、給紙スタッカから処理位置に給送するシートの重なり状態を重送検知センサで検出する際に、この重送検知センサを、シートにループ状湾曲を形成するレジスト手段の下流側に配置し、このレジスト手段から搬送されてくるシートを搬送ガイドの一方のガイド部材に偏向させる押圧手段を配設したものであるから以下の効果を奏する。   In the present invention, when the overlap state of the sheets fed from the sheet feed stacker to the processing position is detected by the double feed detection sensor, the double feed detection sensor is disposed on the downstream side of the registration unit that forms a loop-like curve in the sheet. Since the pressing means for arranging and deflecting the sheet conveyed from the registration means to one guide member of the conveyance guide is arranged, the following effects are obtained.

給紙スタッカからのシートはレジスト手段で湾曲され先端揃えされる際に、密着したシート間に空気層が形成され、この葉間の空気層で重なり状態を正確に検出することが可能となる。これと共に、レジスト手段下流側の搬送経路にはシートをガイド部材の一方に押圧する押圧部材が配置してあるからシートの先端のバタツキを押えることができ、より正確な重なり状態の検出が可能となる。   When the sheet from the sheet feeding stacker is bent by the resist means and aligned at the leading edge, an air layer is formed between the closely contacted sheets, and the overlapping state can be accurately detected by the air layer between the leaves. At the same time, since a pressing member that presses the sheet against one of the guide members is arranged on the conveyance path on the downstream side of the registration means, it is possible to suppress the flutter at the leading edge of the sheet and to detect the overlapping state more accurately. Become.

また、前記重送判別手段は前記重送検知センサからのシートの重なりを示す信号が生じた際に前記シート検知センサがシート有り又はシート後端を検出してから所定時間内のときシートの重送と判別するように構成したので、シート後端が必ずレジストローラにニップされていることを確認して重送検出を行なうので誤検出を防止できる。   Further, the double feed discrimination means detects the sheet overlap when a signal indicating the overlap of the sheets from the double feed detection sensor is generated and within a predetermined time after the sheet detection sensor detects the presence of the sheet or the trailing edge of the sheet. Since it is configured to discriminate feeding, it is possible to prevent erroneous detection because double feed detection is performed after confirming that the trailing edge of the sheet is always nipped by the registration roller.

さらに、前記搬送ガイドは前記レジスト手段から前記プラテンに至る略Ｕ字状の搬送経路を形成するように構成される装置にあっては、前記重送検知センサがこのＵ字状の搬送経路の入り口付近に配置されているとともに前記押圧手段が前記ガイド部材の内側から外側のガイドに向かうように設けられているので、Ｕ字部分に特に搬送ローラなどを配置する必要がなくなり構成が比較的簡単で安価な装置となる。   Further, in the apparatus configured to form a substantially U-shaped transport path from the registration means to the platen, the double feed detection sensor is provided at the entrance of the U-shaped transport path. Since it is arranged in the vicinity and the pressing means is provided so as to go from the inner side of the guide member to the outer guide, it is not necessary to particularly arrange a conveying roller or the like in the U-shaped portion, and the configuration is relatively simple. It becomes an inexpensive device.

このように構成することによって前記重送検知センサではレジスト手段で湾曲され捌かれたシート検出することとなり重なったシートは湾曲される際に密着した状態が解かれシート間の空気層で重送していることが確実に検出される。これと同時にシートは先端が押圧手段によって規制され、後端はシート検知センサによってレジスト手段にニップされた状態の重送信号を有効として判別することとなりシート後端がレジスト手段から離脱してバタついた状態の検出信号に基づいて重送か否かを判別することが無い。   With this configuration, the multi-feed detection sensor detects sheets curled and curled by the resist means, and the overlapped sheets are released from being in close contact with each other when being curled, and are fed by the air layer between the sheets. Is reliably detected. At the same time, the leading edge of the sheet is regulated by the pressing means, and the trailing edge of the sheet is determined to be valid by the sheet detection sensor being nipped by the registration means. It is not determined whether or not double feeding is performed based on the detection signal in the state.

本発明を実施したシート供給装置の給紙機構部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the paper feeding mechanism part of the sheet supply apparatus which implemented this invention. 図１の給紙機構部における重送検知センサの構造及び制御を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a structure and control of a double feed detection sensor in the paper feed mechanism section of FIG. 1. 図１の装置における制御タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the control timing in the apparatus of FIG. 図１の装置の制御のフローチャートFlowchart of control of the apparatus of FIG. 図１の装置のシート繰出状態を示す動作説明図で、（ａ）は給紙直後の状態、（ｂ）はシートを一時的に待機させた状態、（ｃ）はプラテンに向かって給紙を再開した直後の状態、（ｄ）は重送検出信号に基づいて重送判別を開始した状態、（ｅ）は重送判別を終了した状態をそれぞれ示す。FIGS. 2A and 2B are operation explanatory views showing a sheet feeding state of the apparatus of FIG. 1, in which FIG. 1A shows a state immediately after feeding, FIG. 1B shows a state in which a sheet is temporarily waited, and FIG. The state immediately after resuming, (d) shows the state where double feed discrimination is started based on the double feed detection signal, and (e) shows the state where double feed discrimination is finished. （ａ）乃至（ｄ）図２の超音波センサの波形を示すチャート。(A) thru | or (d) The chart which shows the waveform of the ultrasonic sensor of FIG. 本発明を実施した画像読取装置及びこれをユニットとして備えた画像形成装置の全体説明図。1 is an overall explanatory diagram of an image reading apparatus embodying the present invention and an image forming apparatus including the image reading apparatus as a unit; FIG. 図７の装置における原稿シートの供給部の詳細説明図。FIG. 8 is a detailed explanatory diagram of a document sheet supply unit in the apparatus of FIG. 図８の装置の駆動機構を示す説明図であり、（ａ）は給紙駆動系の構成を示し、（ｂ）は搬送駆動系の構成図。FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams illustrating a drive mechanism of the apparatus of FIG. 8, in which FIG. 9A illustrates a configuration of a paper feed drive system, and FIG. 図７の装置の制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining control of the apparatus of FIG. 図７の装置におけるシート供給の動作状態説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation state of sheet supply in the apparatus of FIG.

以下本発明を図示の好適な実施の形態に基づいて詳述する。図１は本発明を実施したシート供給装置における給紙機構の概念図であり、図２は重送検知センサとして超音波センサを用いた場合のその構造及び制御を示し、図３は制御タイミングを示すタイミングチャート、図４は制御のフローチャートである。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a sheet feeding mechanism in a sheet feeding apparatus embodying the present invention, FIG. 2 shows the structure and control when an ultrasonic sensor is used as a double feed detection sensor, and FIG. The timing chart shown in FIG. 4 is a control flowchart.

図１に示す装置はスキャナーなどの画像読取装置（詳細は後述する）の処理プラテン２上に給紙スタッカ１と排紙スタッカ１５を配置し、この給紙スタッカ１から排紙スタッカ１５に略Ｕ字状の搬送経路２０がシート搬送ガイド３で形成してある。給紙スタッカ１は原稿シートを積み重ねて載置するトレイで構成し、その最上紙に接して順次シートを分離給送する給紙手段４を設ける。この給紙手段４は分離ローラ４ａとこれに圧接した摩擦パッド４ｂで構成してあるが、これはベルトで構成しても良く、また給紙手段４はピックアップローラを備えても良い。   The apparatus shown in FIG. 1 has a paper feed stacker 1 and a paper discharge stacker 15 arranged on a processing platen 2 of an image reading apparatus such as a scanner (details will be described later). A letter-shaped conveyance path 20 is formed by the sheet conveyance guide 3. The paper feed stacker 1 is constituted by a tray on which original sheets are stacked and placed, and is provided with a paper feed means 4 that comes into contact with the uppermost paper and sequentially separates and feeds the sheets. The sheet feeding means 4 is constituted by a separation roller 4a and a friction pad 4b in pressure contact with the separation roller 4a. However, this may be constituted by a belt, and the sheet feeding means 4 may be provided with a pickup roller.

給紙手段４の下流側にはレジスト手段５を設ける。図示のレジスト手段は一対の互いに圧接したレジストローラ５ａ、５ｂで構成してあり、上記の給紙手段４からのシートを一時的に待機させるのと同時にシート先端部をループ状に湾曲させて先端の曲がり（スキュー）を修正する。このループ状湾曲で重なったシートを捌く。   A registration unit 5 is provided on the downstream side of the sheet feeding unit 4. The illustrated registration means is composed of a pair of registration rollers 5a and 5b that are in pressure contact with each other. At the same time as temporarily waiting for the sheet from the sheet feeding means 4, the leading end of the sheet is curved in a loop shape. Correct the bend (skew). Roll over the overlapping sheets in this loop-like curve.

また、上記給紙手段４とレジスト手段５との間にはシートの有無を検出するシート検知センサ７を設ける。図示のものは発光ダイオードなどの発光素子７ａと受光素子７ｂをシートを介して対向した位置に配置してある。このシート検知センサ７はホトセンサーに限らずマイクロスイッチとシートに接触するレバーの組合せで構成しても良い。上記レジスト手段５の下流側には重送検知センサ６を配置するが、その構造については後述する。   Further, a sheet detection sensor 7 for detecting the presence / absence of a sheet is provided between the sheet feeding unit 4 and the registration unit 5. In the illustrated example, a light emitting element 7a such as a light emitting diode and a light receiving element 7b are arranged at positions facing each other with a sheet interposed therebetween. The sheet detection sensor 7 is not limited to the photo sensor, and may be configured by a combination of a micro switch and a lever that contacts the sheet. A double feed detection sensor 6 is arranged on the downstream side of the registration means 5, and the structure thereof will be described later.

上記給紙手段４とレジスト手段５とは駆動手段Ｍに連結されシート搬送方向に回転制御され、図示の駆動手段Ｍは正逆転可能なステッピングモータでモータ駆動回路１６に接続されパルス発生器１７を介して電源１８が供給される。この駆動手段Ｍから給紙手段４とレジスト手段５にワンウェイクラッチなどの一方向伝達クラッチで相反的に回転力を伝達する。   The paper feeding means 4 and the registration means 5 are connected to a driving means M and are controlled to rotate in the sheet conveying direction. The driving means M shown in the figure is connected to a motor driving circuit 16 by a stepping motor capable of forward and reverse rotation, and a pulse generator 17 is connected. A power source 18 is supplied through the power source. A rotational force is transmitted from the driving means M to the paper feeding means 4 and the registration means 5 in a reciprocal manner by a one-way transmission clutch such as a one-way clutch.

これは給紙手段４を回転して給紙スタッカ１上のシートを繰出す際にはその先端を停止状態のレジスト手段５に突き当ててループ状に湾曲させ、次いでこのレジスト手段５を回転起動してシートを処理プラテン２に向けて給送する際は給紙手段４を停止して後続シートを繰出さないようにする為である。   When the sheet on the sheet feeding stacker 1 is fed by rotating the sheet feeding unit 4, the leading end of the sheet abuts against the resist unit 5 in a stopped state to bend in a loop shape, and then the registration unit 5 is rotated and started. Thus, when the sheet is fed toward the processing platen 2, the sheet feeding means 4 is stopped so that the subsequent sheet is not fed out.

前記シートの処理位置に設けられた処理プラテン２には画像読取り機構が配置されている。この画像読取り機構は、処理プラテン２上のシート原稿に光を照射する光源２７と、この光源２７からの反射光を集光するレンズ２９と、このレンズ２９からの光を電気的に変換するＣＣＤ（チャージカップルドディバイス）などの光電変換手段３０とから構成する。図示２８は偏光ミラーである。   An image reading mechanism is disposed on the processing platen 2 provided at the processing position of the sheet. The image reading mechanism includes a light source 27 that irradiates light on a sheet document on the processing platen 2, a lens 29 that collects reflected light from the light source 27, and a CCD that electrically converts the light from the lens 29. It comprises photoelectric conversion means 30 such as (charge coupled device). 28 in the figure is a polarizing mirror.

前記シート搬送ガイド３はシートの経路を形成する少許の間隔を隔てたガイド部材３ａと３ｂで構成し、処理プラテン２に向けて略Ｕ字状の搬送経路２０を形成する。このガイド部材の一方３ａには前記重送検知センサ６の下流側直後にシートを対向する他方のガイド部材３ｂに偏向させる押圧手段３ｃが弾性フィルムで設けてある。これは重送検知センサ６位置でシートが上下にフレて検出ミスを起こさないようにシートをガイド部材３ｂ側に押し付けて安定させる為である。   The sheet conveyance guide 3 is composed of guide members 3 a and 3 b which are spaced apart from each other to form a sheet path, and forms a substantially U-shaped conveyance path 20 toward the processing platen 2. One of the guide members 3a is provided with a pressing means 3c, which is made of an elastic film, to deflect the sheet to the other guide member 3b facing immediately after the downstream side of the double feed detection sensor 6. This is because the sheet is pressed against the guide member 3b side to be stable so that the sheet does not flutter up and down at the position of the double feed detection sensor 6 to cause a detection error.

搬送経路２０には給送ローラ２４と搬出ローラ２５と排紙ローラ２６がそれぞれ配置してある。給送ローラ２４は処理プラテン２の上流に配置されシートをプラテンに供給する一対のローラで形成され、搬出ローラ２５と排紙ローラ２６とはこの処理プラテン２からのシートを排紙スタッカ１５に搬出するローラ対で構成する。   A feeding roller 24, a carry-out roller 25, and a paper discharge roller 26 are arranged on the conveyance path 20. The feeding roller 24 is disposed upstream of the processing platen 2 and is formed of a pair of rollers that supply the sheet to the platen. The carry-out roller 25 and the paper discharge roller 26 carry out the sheet from the processing platen 2 to the paper discharge stacker 15. It consists of a pair of rollers.

次に図２に従って重送検知センサ６について説明すると図示のものは超音波センサで構成した場合である。通常の超音波センサは送波素子６ａと受波素子６ｂとは同一構造の素子で構成され、金属などの外筺ケース１０に圧電セラミック板などの圧電振動体１１が弾性樹脂１２内に埋設してある。   Next, the double feed detection sensor 6 will be described with reference to FIG. 2 in the case where it is constituted by an ultrasonic sensor. In a normal ultrasonic sensor, the transmitting element 6a and the receiving element 6b are composed of elements having the same structure, and a piezoelectric vibrating body 11 such as a piezoelectric ceramic plate is embedded in an elastic resin 12 in a case 10 made of metal or the like. It is.

圧電振動体１１の表裏面には電極が蒸着で形成してあり、リード線１３から高周波電源を供給する。又、図示の圧電振動体１１は外筺ケース１０に密着していて両者が一体となった固有振動数のもとに特定の周波数で振動することとなり、ケースの一部を成す送波表面１０ａから超音波が外部に送振される。リード線１３の一方はこの外筺ケース１０に接地してある。   Electrodes are formed on the front and back surfaces of the piezoelectric vibrator 11 by vapor deposition, and a high frequency power is supplied from the lead wire 13. Further, the illustrated piezoelectric vibrator 11 is in close contact with the outer casing 10 and vibrates at a specific frequency based on the natural frequency in which both are integrated, and the wave transmitting surface 10a forming a part of the case. Ultrasonic waves are transmitted to the outside. One of the lead wires 13 is grounded to the outer casing case 10.

従って送波素子６ａ側のリード線１３から高周波電源を供給すると圧電振動体１１とこれに接した外筺ケース１０が所定周波数で振動して送波表面１０ａから超音波を発する。一方受波素子６ｂは外筺ケース１０の受波表面１０ｂと、これと一体の圧電振動体１１が受信した超音波によって共振し、圧電振動体１１に生起した電気が電極からリード線１３を介して外部に出力される。   Accordingly, when a high frequency power is supplied from the lead wire 13 on the wave transmitting element 6a side, the piezoelectric vibrating body 11 and the outer casing case 10 in contact with the vibrating body 11 vibrate at a predetermined frequency and emit ultrasonic waves from the wave transmitting surface 10a. On the other hand, the wave receiving element 6b resonates by the ultrasonic wave received by the wave receiving surface 10b of the outer casing case 10 and the piezoelectric vibrating body 11 integrated therewith, and electricity generated in the piezoelectric vibrating body 11 passes through the lead wire 13 from the electrode. Output to the outside.

かかる構造の超音波センサ（重送検知センサ）６が搬送経路２０に配置され、図２に示すような発振回路２２および受振回路２３に接続される。発振回路２２は高周波発振回路２２ａと増幅回路２２ｂで構成し電源２２ｃを特定周波数の高周波電圧を圧電振動体１１に供給する。受振回路２３はトランジスターなどで構成される増幅回路２３ａと平滑回路２３ｂで構成する。   An ultrasonic sensor (double feed detection sensor) 6 having such a structure is disposed in the conveyance path 20 and connected to an oscillation circuit 22 and a vibration receiving circuit 23 as shown in FIG. The oscillation circuit 22 includes a high frequency oscillation circuit 22a and an amplification circuit 22b, and supplies a power source 22c with a high frequency voltage having a specific frequency to the piezoelectric vibrating body 11. The vibration receiving circuit 23 is composed of an amplifier circuit 23a composed of a transistor or the like and a smoothing circuit 23b.

そして高周波発振回路２２ａで例えば３０ＫＨｚ〜４００ＫＨｚの高周波電圧を発生し、この信号を増幅してリード線１３から圧電振動体１１の表裏に形成した電極に印加することによって圧電振動体１１を励振する。この超音波はシートを介して受波素子側の圧電振動体１１を励振し、電気的信号として出力される。この受波素子６ｂからの出力信号は増幅回路２３ａで増幅され、平滑回路２３ｂで整流され積分回路などで平滑化されることとなる。   The high-frequency oscillation circuit 22a generates a high-frequency voltage of, for example, 30 KHz to 400 KHz, amplifies this signal, and applies it to the electrodes formed on the front and back of the piezoelectric vibration body 11 from the lead wire 13 to excite the piezoelectric vibration body 11. This ultrasonic wave excites the piezoelectric vibrating body 11 on the receiving element side through the sheet and is output as an electrical signal. The output signal from the wave receiving element 6b is amplified by the amplifier circuit 23a, rectified by the smoothing circuit 23b, and smoothed by the integrating circuit or the like.

そこで高周波発振回路２２ａに電源２２ｃを供給すると特定周波数の超音波振動が送波素子６ａの圧電振動体１１に励起される。この圧電振動体１１は図６（ａ）に示すように一定振幅（出力レベルＬＶ１）の高周波で超音波を発する。この送波素子６ａに対向した受波素子６ｂにはシートを過って超音波が受信され、受波素子６ｂ側の圧電振動体１１は共振し、その振動で生起した電力が出力される。このときシートを通過する際の超音波の減衰が図６（ｂ）のように一枚のとき（出力レベルＬＶ２）と同図（ｃ）の２枚のとき（出力レベルＬＶ３）で異なった出力となる。   Therefore, when the power supply 22c is supplied to the high-frequency oscillation circuit 22a, ultrasonic vibration of a specific frequency is excited by the piezoelectric vibrating body 11 of the transmission element 6a. As shown in FIG. 6A, the piezoelectric vibrating body 11 emits ultrasonic waves at a high frequency with a constant amplitude (output level LV1). The wave receiving element 6b facing the wave transmitting element 6a receives the ultrasonic wave through the sheet, the piezoelectric vibrating body 11 on the wave receiving element 6b side resonates, and the electric power generated by the vibration is output. At this time, when the attenuation of the ultrasonic wave when passing through the sheet is one sheet as shown in FIG. 6 (b) (output level LV2) and two sheets (output level LV3) in FIG. It becomes.

この同図（ｂ）（ｃ）の波形で出力された電気的エネルギーを増幅回路２３ａと平滑回路２３ｂで処理する。つまり受波素子６ｂから出力された振動波形の電気エネルギーは増幅された後、整流され積分回路からなる平滑回路２３ｂで図６（ｄ）（ｅ）に示すような出力レベルに変換される。同図（ｄ）はシートが一枚で搬送されたときの出力レベルＬＶ２を示し、Ａ部はシート先端がレジストローラ５ａ、５ｂから重送検知センサ位置に到達した状態で検出値が乱れている。   The electrical energy output in the waveforms shown in FIGS. 5B and 5C is processed by the amplifier circuit 23a and the smoothing circuit 23b. That is, the electric energy of the vibration waveform output from the wave receiving element 6b is amplified and then rectified and converted to an output level as shown in FIGS. 6D and 6E by the smoothing circuit 23b formed of an integrating circuit. FIG. 4D shows the output level LV2 when the sheet is conveyed by one sheet, and the detected value is disturbed in the A part with the leading edge of the sheet reaching the double feed detection sensor position from the registration rollers 5a and 5b. .

これはシートがループ状に湾曲された状態からレジストローラ５ａ、５ｂで繰り出されるため先端部がバタつくためである。Ｂ部はシートがレジストローラ５ａ、５ｂにニップされシート搬送ガイド３に沿った状態で検出値は安定し、Ｃ部はシート後端がレジストローラ５ａ、５ｂから離脱（ローラ位置を通過）した状態で検出値が乱れている。図６（ｅ）はシートが２枚重なって搬送されたときの出力レベルＬＶ３を示し、Ａ部、Ｂ部、Ｃ部はそれぞれ上述の状態を示す。   This is because the sheet is fed out by the registration rollers 5a and 5b from a state in which the sheet is bent in a loop shape, so that the leading end is fluttered. In section B, the sheet is nipped by the registration rollers 5a and 5b and along the sheet conveyance guide 3, and the detected value is stable. In section C, the rear end of the sheet is separated from the registration rollers 5a and 5b (passes the roller position). The detected value is disturbed. FIG. 6 (e) shows the output level LV3 when two sheets are conveyed while being overlapped, and the A part, the B part and the C part respectively show the above-mentioned states.

そこで基準値を図示点線で示すレベルＬＶ０に設定するとシートが一枚である（ｄ）と２枚である（ｅ）とでは、安定したＢ部においてＬＶ１＞ＬＶ２＞ＬＶ０＞ＬＶ３の関係が成立する。   Therefore, when the reference value is set to the level LV0 indicated by the dotted line in the figure, the relationship of LV1> LV2> LV0> LV3 is established in the stable B portion between one sheet (d) and two sheets (e). .

従ってこのＢ部で平滑回路２３ｂからの出力信号をコンパレータなどの比較回路（手段）２３ｃで基準値（ＬＶ０）と比較するとシートの重なり状態を判別することが可能となる。尚この基準値の決定は、まずシートの紙厚、紙質、搬送速度などの条件を装置の使用環境に基づいて決定し、この条件のもとで実験によってシートが１枚の時と２枚の時の受波センサの出力レベルの境界値を求め、この値を基準値に設定する。   Accordingly, when the output signal from the smoothing circuit 23b is compared with the reference value (LV0) by the comparison circuit (means) 23c such as a comparator in the B portion, it is possible to determine the sheet overlap state. In determining the reference value, first, conditions such as sheet thickness, paper quality, and conveyance speed are determined based on the use environment of the apparatus. Under these conditions, when one sheet is used and two sheets are determined by experiments. The boundary value of the output level of the receiving sensor at the time is obtained, and this value is set as a reference value.

以上基準値はシートが１枚のときと２枚以上の場合について説明したが、この基準値をシートが１枚のとき、２枚のとき及びそれ以上のときというように複数設定して各々比較すればシートが何枚重なっているかまで検出することができる。前記高周波発振回路２２ａから送波素子６ａには高周波電圧を瞬間的に投入してバースト波を生起させるか連続的に電源投入して定常波を生起させるかいずれかを採用する。この場合シートの重なり状態で受波素子６ｂからの出力が不安定（環境条件で変化し易い）である為、バースト波の場合も複数回断続的に繰返して検出することが好ましい。   The reference values have been described for the case of one sheet and two or more sheets. However, a plurality of reference values are set such as when there are one sheet, two sheets, and more, and each is compared. By doing so, it is possible to detect how many sheets overlap. Either high-frequency voltage is instantaneously applied from the high-frequency oscillation circuit 22a to the transmission element 6a to generate a burst wave, or power is continuously applied to generate a stationary wave. In this case, since the output from the wave receiving element 6b is unstable (easy to change due to environmental conditions) in the overlapping state of the sheets, it is preferable to detect the burst wave repeatedly repeatedly intermittently.

次に前記構造の超音波センサ（重送検知センサ）６の配置について説明すると前記シート搬送ガイド３に対し送波素子６ａと受波素子６ｂは次のように配置する。   Next, the arrangement of the ultrasonic sensor (double feed detection sensor) 6 having the above structure will be described. The wave transmitting element 6a and the wave receiving element 6b are arranged as follows with respect to the sheet conveying guide 3.

（１）送波素子６ａと受波素子６ｂとはシート搬送ガイド３を走行するシートに対して所定角度傾斜して対向するように配置する。図２に示すようにシート搬送ガイド３と直交する垂線Ｎ−Ｎに対し角度αで傾斜させ、図示のものは角度αを３０度乃至４５度に設定してある。これは送波素子６ａから発振した超音波がシート表面で反射して送波素子６ａの表面（送波面）に戻って発振波と反射波が避ける為であり、同様の干渉がシート表面と受波素子６ｂの受波表面１０ｂとの間で起こるのを避ける。
従ってシートと送（受）波表面１０ａ（１０ｂ）との距離及び送（受）波表面の面積によって角度αを設定すれば良い。 (1) The wave transmitting element 6a and the wave receiving element 6b are disposed so as to face each other while being inclined by a predetermined angle with respect to a sheet traveling on the sheet conveying guide 3. As shown in FIG. 2, it is inclined at an angle α with respect to a perpendicular line N-N orthogonal to the sheet conveyance guide 3, and in the illustrated one, the angle α is set to 30 degrees to 45 degrees. This is because the ultrasonic wave oscillated from the wave transmitting element 6a is reflected on the sheet surface and returns to the surface (the wave transmitting surface) of the wave transmitting element 6a to avoid the oscillating wave and the reflected wave. It avoids occurring between the wave receiving surface 10b of the wave element 6b.
Therefore, the angle α may be set according to the distance between the sheet and the transmitting (receiving) wave surface 10a (10b) and the area of the transmitting (receiving) wave surface.

（２）シート搬送ガイド３に対し重力の方向に下側に送波素子６ａを上側に受波素子６ｂを配置する。これは先に説明したように送波素子６ａの送波表面１０ａに生ずる振動の強さ（ＬＶ１）は受波素子６ｂより大きい。これと同時にシートが１枚のときと２枚重なったときの受波表面１０ｂに生ずる共振のレベル（振動の強さ）差を判別する為には特に受波表面１０ｂに作用する外的影響を少なくする必要がある。 (2) The wave transmitting element 6a is arranged on the lower side and the wave receiving element 6b is arranged on the upper side in the direction of gravity with respect to the sheet conveying guide 3. As described above, the vibration intensity (LV1) generated on the transmission surface 10a of the transmission element 6a is larger than that of the reception element 6b. At the same time, in order to discriminate the difference in resonance level (vibration intensity) generated on the wave receiving surface 10b when the sheet is overlapped with one sheet, an external influence acting on the wave receiving surface 10b is particularly important. There is a need to reduce it.

そこで重力の作用する下側に送波素子６ａを、上側に受波素子６ｂを配置することによってシート搬送ガイド３から落下する紙粉その他の塵埃が検出精度に与える影響を少なくする。   Therefore, by arranging the wave transmitting element 6a on the lower side where the gravity acts and the wave receiving element 6b on the upper side, the influence of paper dust and other dust falling from the sheet conveying guide 3 on the detection accuracy is reduced.

（３）更に下方に配置した送波素子６ａの送波表面１０ａを水平方向に対し所定角度（β）傾斜するように配置する。この角度βは表面から塵埃が自然落下するか或いは超音波振動と協働して落下するような角度を選定する。図示のものはこの角度βを３０度に設定してあり、またこの角度は９０度に近い程良いことは勿論である。 (3) The wave transmitting surface 10a of the wave transmitting element 6a arranged further downward is arranged so as to be inclined by a predetermined angle (β) with respect to the horizontal direction. The angle β is selected so that dust falls naturally from the surface or falls in cooperation with ultrasonic vibration. In the illustrated example, this angle β is set to 30 degrees, and it is needless to say that this angle is preferably close to 90 degrees.

図５に図１の装置の動作状態を（ａ）給紙スタッカ１上の原稿を繰出した状態、（ｂ）原稿をレジスト手段５に待機させた状態、（ｃ）レジスト手段５から原稿をプラテン２に向かって給送を開始した状態、（ｄ）原稿の重なり状態を重送検知センサ６で検出を開始した状態、（ｅ）重送検知センサ６で重送検出を終了した状態をそれぞれ示す。   FIG. 5 shows the operation state of the apparatus of FIG. 1 (a) a state in which the original on the paper feed stacker 1 is fed, (b) a state in which the original is made to wait on the registration means 5, and (c) an original from the registration means 5 on the platen. 2 shows a state in which feeding is started toward (2), (d) a state in which an overlap state of documents is started to be detected by the double feed detection sensor 6, and (e) a state in which double feed detection is ended by the double feed detection sensor 6. .

この動作状態を図４のフローチャートに従って説明する。給紙スタッカ１にはシートが載置されているか否かを検出するエンプティセンサ２１が設けてあり、装置の電源が投入されると制御ＣＰＵ３１は給紙スタッカ１上にシートがセットされているか否かをエンプティセンサ２１で検知する。エンプティセンサ２１がシートを検知した信号（図３Ｓ０１）で駆動モータ（駆動手段）Ｍを正回転方向に起動する（図４ＳＴ０１）。この駆動モータＭの回転で分離ローラ４ａは図１時計方向に回転し、レジスト手段５は停止状態に置かれる。分離ローラ４ａの回転で給紙スタッカ１上のシートは図１左側に繰出されシート検知センサ７を経てレジスト手段５に至る。   This operation state will be described with reference to the flowchart of FIG. The paper feed stacker 1 is provided with an empty sensor 21 for detecting whether or not a sheet is placed. When the apparatus is turned on, the control CPU 31 determines whether or not a sheet is set on the paper feed stacker 1. This is detected by the empty sensor 21. In response to a signal (S01 in FIG. 3) that the empty sensor 21 detects the sheet, the drive motor (driving means) M is activated in the forward rotation direction (ST01 in FIG. 4). With this rotation of the drive motor M, the separation roller 4a rotates clockwise in FIG. 1, and the registration means 5 is placed in a stopped state. The sheet on the paper feed stacker 1 is fed to the left side of FIG. 1 by the rotation of the separation roller 4 a and reaches the registration means 5 through the sheet detection sensor 7.

このときシート検知センサ７は図５（ａ）の状態でシートの先端を検出するとその検出信号Ｓ０２（図３参照）で第１の計時手段であるタイマーＴ１を起動する。このタイマーＴ１はシートの先端がレジスト手段５に到達して湾曲して所定のループを描く図５（ｂ）の状態まで分離ローラ４ａを回転する設定時間の経過後停止信号Ｓ０３を発し、駆動モータＭを停止する（図４ＳＴ０２参照）。   At this time, when the sheet detection sensor 7 detects the leading edge of the sheet in the state shown in FIG. 5A, the detection signal S02 (see FIG. 3) starts a timer T1 which is the first time measuring means. This timer T1 issues a stop signal S03 after the set time for rotating the separation roller 4a to the state of FIG. 5B where the leading edge of the sheet reaches the registration means 5 and curves to draw a predetermined loop, and the drive motor M is stopped (see ST02 in FIG. 4).

尚、このタイマーＴ１は例えば制御ＣＰＵ３１の基準クロックをカウントし、設定した時間が経過するか否かを判断するように構成し、設定時間は装置の設計値から所定のループを描く時間を割出して決定する。また上記シート検知センサ７の検出信号は制御ＣＰＵ３１の搬送制御回路３１ｂでシート先端の到達を判別し停止信号Ｓ０３（図３参照）を発信するように構成されている。   The timer T1 is configured to count the reference clock of the control CPU 31, for example, and determine whether or not the set time has elapsed, and the set time is calculated from the design value of the apparatus to draw a predetermined loop. To decide. The detection signal of the sheet detection sensor 7 is configured so that the conveyance control circuit 31b of the control CPU 31 determines the arrival of the leading edge of the sheet and transmits a stop signal S03 (see FIG. 3).

次に画像読取装置などの本体処理装置から給紙指示信号Ｓ０４が発せられると駆動モータＭを逆転してレジスト手段５を回転しシートをプラテン２に向けて送り出す。同時に給紙指示信号Ｓ０４を受けて搬送制御回路３１ｂは第２の計時手段であるタイマーＴ２の起動と重送検知センサ６の発振回路２２に電源２２ｃを投入する（図４ＳＴ０３）。タイマーＴ２の設定時間は第１の計時手段Ｔ１の設定時間と等しいか、これより長い時間に設定してある。   Next, when a paper feed instruction signal S04 is issued from a main body processing apparatus such as an image reading apparatus, the drive motor M is reversely rotated to rotate the registration means 5 and send the sheet toward the platen 2. At the same time, upon receipt of the paper feed instruction signal S04, the transport control circuit 31b turns on the power supply 22c to the start of the timer T2 which is the second timing means and the oscillation circuit 22 of the double feed detection sensor 6 (ST03 in FIG. 4). The set time of the timer T2 is set to be equal to or longer than the set time of the first time measuring means T1.

そこでタイマーＴ２の設定時間が経過すると搬送制御回路３１ｂは重送検出の開始信号（Ｓ０５）を発する（図４ＳＴ０４）。このときシートは図５（ｄ）の状態でシート搬送ガイド３に沿って直線状の姿勢で処理プラテン２に向けて移送される。上記第２の計時手段Ｔ２も例えば制御ＣＰＵ３１の基準クロックをカウントする遅延回路で構成する。   Therefore, when the set time of the timer T2 has elapsed, the conveyance control circuit 31b issues a double feed detection start signal (S05) (ST04 in FIG. 4). At this time, the sheet is transferred toward the processing platen 2 in a linear posture along the sheet conveyance guide 3 in the state of FIG. The second time measuring means T2 is also constituted by a delay circuit for counting the reference clock of the control CPU 31, for example.

また搬送制御回路３１ｂはエンプティセンサ２１がシートを検知した信号Ｓ０１を受けて発振回路２２に電源２２ｃを供給し、重送検知センサ６の送波素子６ａは所定周波数の超音波を発信する。   The conveyance control circuit 31b receives the signal S01 when the empty sensor 21 detects the sheet and supplies the power source 22c to the oscillation circuit 22. The transmission element 6a of the double feed detection sensor 6 transmits ultrasonic waves having a predetermined frequency.

一方受波素子６ｂではシートを過った超音波が受信されシートの状態に応じた出力が増幅回路２３ａと平滑回路２３ｂを経て予め定めた基準値と比較回路２３ｃで比較され、その結果はバッファーメモリー３１ｃに記憶され制御ＣＰＵ３１の判別回路３１ａに転送されるようになっている。   On the other hand, the wave receiving element 6b receives the ultrasonic wave passing through the sheet, and the output corresponding to the state of the sheet is compared with a predetermined reference value by the comparison circuit 23c through the amplification circuit 23a and the smoothing circuit 23b. It is stored in the memory 31c and transferred to the discrimination circuit 31a of the control CPU 31.

この駆動モータＭの逆回転でレジスト手段５は時計方向に回転してシートは処理プラテン２側に送り出され、この時分離ローラ４ａは静止状態に置かれる。タイマーＴ２がシート先端のループを解消してシートが直線状に分離ローラ４ａとレジストローラ５ａ、５ｂで支持された時間の後、上記重送検出の開始信号（Ｓ０５）が発せられることとなる。尚上記タイマーＴ１及びＴ２は制御ＣＰＵ３１の基準クロックをカウンターでカウントする遅延回路でそれぞれ構成する。   By the reverse rotation of the drive motor M, the registration means 5 rotates in the clockwise direction, and the sheet is sent out to the processing platen 2 side. At this time, the separation roller 4a is placed in a stationary state. The timer T2 cancels the loop at the leading end of the sheet, and after the time when the sheet is linearly supported by the separation roller 4a and the registration rollers 5a and 5b, the multifeed detection start signal (S05) is issued. The timers T1 and T2 are respectively constituted by delay circuits that count the reference clock of the control CPU 31 with a counter.

上記制御ＣＰＵ３１の判別回路３１ａでの重送検出は受波素子６ｂからの出力信号を所定時間、例えば１ミリ秒毎に分割して基準値と比較してその結果をバッファーメモリー３１ｃから判別回路に送る（図２参照）ようにしてある。   The double feed detection in the discrimination circuit 31a of the control CPU 31 is performed by dividing the output signal from the wave receiving element 6b every predetermined time, for example, every 1 millisecond and comparing it with a reference value, and the result is transferred from the buffer memory 31c to the discrimination circuit. Send (see FIG. 2).

そこでタイマーＴ２のタイムアップで重送検出の開始信号Ｓ０５を受けて制御ＣＰＵ３１はバッファーメモリー３１ｃに蓄えられているデータをクリアする。次いでシートの移送に伴って受波素子６ｂの出力信号は比較回路２３ｃで比較したデータをバッファーメモリー３１ｃに順次送り制御ＣＰＵ３１の判別回路３１ａはこの比較データを呼び出してシートが重送状態であるか否かを監視する（図４ＳＴ０５）。   The control CPU 31 clears the data stored in the buffer memory 31c in response to the double feed detection start signal S05 when the timer T2 expires. Next, as the sheet is transferred, the output signal of the wave receiving element 6b sequentially sends the data compared by the comparison circuit 23c to the buffer memory 31c. The determination circuit 31a of the control CPU 31 calls this comparison data to determine whether the sheet is in a double feed state. Whether or not is monitored (FIG. 4 ST05).

制御ＣＰＵの判別回路３１ａでは比較回路２３ｃの比較データが基準値の出力レベルより小さいとき、つまり受波素子６ｂからの出力レベルが基準値の出力レベルより小さいときは重送として図４ＳＴ０６に示す下記（１）のステップに従って判断する。一方上記比較データが基準値の出力レベルより大きいときは判別回路３１ａは重送ではないとして図４ＳＴ０７に示す下記（２）のステップに従って処理する。   In the discrimination circuit 31a of the control CPU, when the comparison data of the comparison circuit 23c is smaller than the output level of the reference value, that is, when the output level from the wave receiving element 6b is smaller than the output level of the reference value, the double feed is shown in FIG. Judgment is made according to step (1). On the other hand, when the comparison data is larger than the output level of the reference value, the determination circuit 31a determines that it is not a double feed and processes it according to the following step (2) shown in FIG.

（１）上記比較データが重送のとき判別回路３１ａはシート検知センサ７の状態信号がシート有りのときはこの比較データを有効として重送処理を実行する（図４ＳＴ０８）。
この重送処理は画像読取装置或いは画像形成装置などの本体装置にトラブル信号を発し本体装置の動作を停止させる。同時にコントロールパネルに「重送」である旨の表示を行い使用者に警告する。この他重送処理としては重送したシートのページ順などの情報を記憶したうえでそのまま次のシート処理動作を実行し、全ての処理が終了した段階で記憶した情報を表示して使用者が表示された情報に基づいて再度処理を実行して修正することも可能である。 (1) When the comparison data is a double feed When the status signal of the sheet detection sensor 7 is a sheet, the determination circuit 31a validates the comparison data and executes a double feed process (ST08 in FIG. 4).
This double feed process issues a trouble signal to the main apparatus such as an image reading apparatus or an image forming apparatus, and stops the operation of the main apparatus. At the same time, the control panel displays “double feed” and warns the user. As other multi-feed processing, information such as the page order of the multi-feed sheets is stored and then the next sheet processing operation is executed as it is. It is also possible to correct by executing the process again based on the displayed information.

（２）上記比較データが重送でないとき判別回路３１ａはシート検知センサ７の状態信号がシート無しのときはシート処理を実行、或いは実行されているシート処理を継続する。   (2) When the comparison data is not double feeding, the determination circuit 31a executes the sheet processing when the status signal of the sheet detection sensor 7 is no sheet, or continues the sheet processing being executed.

またシート有りのときはシート処理の実行若しくは実行されているシート処理の継続と同時に次の比較データを読み込みこのデータが重送でないか否か監視を繰り返す（図４ＳＴ０７）。シート処理の実行後は給紙トレイ上に次のシートが有るか否かをエンプティセンサ２１の信号で判断し（図４ＳＴ０９）シート有りの場合は前記ステップＳＴ０３に移行し、同様に次のシート原稿を処理する。この場合、次のシート原稿はすでにレジストローラ位置に給送されている。また給紙トレイ上に次のシートが無い場合はジョブの終了として装置を停止する。   If there is a sheet, the next comparison data is read simultaneously with the execution of the sheet processing or the continuation of the sheet processing being executed, and monitoring is repeated to determine whether this data is a double feed (ST07 in FIG. 4). After execution of the sheet processing, it is determined by the signal from the empty sensor 21 whether or not there is a next sheet on the paper feed tray (ST09 in FIG. 4). Process. In this case, the next sheet document has already been fed to the registration roller position. If there is no next sheet on the paper feed tray, the apparatus is stopped as the end of the job.

尚、上記（１）のシート検知センサ７の状態信号がシート有りか否かの判断はシート後端がシート検知センサ７を通過した後所定時間が経過したか否かで判断するようにしても良い。   It should be noted that whether or not the state signal of the sheet detection sensor 7 in the above (1) is a sheet is determined based on whether or not a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the sheet has passed the sheet detection sensor 7. good.

つまりシート検知センサ７の状態信号がシート有りからシート無しに変化した信号からタイマーをスタートしこのシート後端がレジストローラ５ａ、５ｂを通過（離脱）するまでの見込み時間が経過したか否かで前記ステップＳＴ０６に移行するか、ＳＴ０８に移行するかを決定しても良い。これは重送を検出した比較データがシート後端がレジストローラ５ａ、５ｂにニップされ支持されているか否かでこのデータを有効として重送処理に移行するかシート処理に移行するかを判別する為である。   In other words, the timer is started from the signal that the state signal of the sheet detection sensor 7 changes from the presence of the sheet to the absence of the sheet, and whether or not the estimated time until the trailing edge of the sheet passes (separates) the registration rollers 5a and 5b has elapsed. It may be determined whether to move to step ST06 or ST08. This is based on whether or not the comparison data in which the double feed is detected is supported by being nipped by the registration rollers 5a and 5b, and it is determined whether to shift to the double feed processing or the sheet processing. Because of that.

更に本発明の重送原稿検出方法について説明すると、
［シート繰出ステップ］
給紙スタッカ１上の原稿シートを１枚ずつ分離して繰出すシート繰出ステップを給紙スタッカ上に一連の原稿シートを載置し、この原稿シートを一枚毎に分離して繰り出すことによって構成する。前述の装置にあっては給紙スタッカ１から分離ローラ４ａと、摩擦パッド４ｂで一枚ずつ分離し給送する搬送制御回路３１ｂが制御ＣＰＵ３１のプログラムによって構成されている。 Further, the multi-feed original detection method of the present invention will be described.
[Sheet feeding step]
A sheet feeding step for separating and feeding the original sheets on the paper feed stacker 1 one by one is configured by placing a series of original sheets on the paper feed stacker and feeding the original sheets separately one by one. To do. In the above-mentioned apparatus, the conveyance control circuit 31b that separates and feeds the sheet feed stacker 1 one by one by the separation roller 4a and the friction pad 4b is constituted by the program of the control CPU 31.

［ループ形成ステップ］
前記シート繰出ステップで繰出された原稿を上記レジスト手段５に突当ててループ状に湾曲させるループ形成ステップをレジストローラ５ａ、５ｂによって構成する。前述の装置は停止状態のレジストローラ５ａ、５ｂに分離ローラ４ａで原稿シートを繰り出し先端を湾曲させるように分離ローラ４ａとレジストローラ５ａ、５ｂを制御している。 [Loop formation step]
The registration roller 5a, 5b constitutes a loop forming step in which the document fed in the sheet feeding step abuts against the registration means 5 and is bent in a loop shape. The above-described apparatus controls the separation roller 4a and the registration rollers 5a and 5b so that the separation roller 4a feeds the original sheet to the registration rollers 5a and 5b in a stopped state and the leading end is curved.

［原稿給送ステップ］
上記レジストローラ５ａ、５ｂからなるレジスト手段５でこの湾曲した原稿シートを伸長させて上記プラテン２に給送する原稿給送ステップをこのレジストローラ５ａ、５ｂを駆動モータＭで回転起動させることによって構成する。 [Original Feeding Step]
A document feeding step in which the curved document sheet is extended by the registration means 5 including the registration rollers 5a and 5b and fed to the platen 2 is configured by rotating the registration rollers 5a and 5b with a driving motor M. To do.

［搬送状態検出ステップ］
上記原稿給送ステップで原稿シートをプラテン２に給送する過程で上記レジスト手段５の上流側で原稿の有無を検出し下流側で原稿の重なり状態を検出する搬送状態検出ステップを設ける。前述の装置ではレジスト手段５の上流側にホトセンサー（シート検知センサ）７を設けて原稿の有無を検出し、このレジスト手段５の下流側には超音波センサ（重送検知センサ）６を配置して原稿の重なり状態を検出している。 [Conveying state detection step]
In the course of feeding the original sheet to the platen 2 in the original feeding step, a conveyance state detecting step is provided for detecting the presence or absence of originals upstream of the registration means 5 and detecting the overlapping state of the originals downstream. In the above-described apparatus, a photo sensor (sheet detection sensor) 7 is provided upstream of the registration means 5 to detect the presence or absence of a document, and an ultrasonic sensor (double feed detection sensor) 6 is disposed downstream of the registration means 5. Thus, the overlapping state of the originals is detected.

［重送判別ステップ］
この搬送状態検出ステップからの原稿の重なり状態を検出した検出結果と、原稿の有無を検出した検出結果に基づいて原稿の重送を判別する重送判別ステップを設ける。
前述の装置では超音波センサ（重送検知センサ）６からの重送検知信号とシート検知センサ７のシート有りの信号のアンドで重送か否かを判別している。 [Double feed discrimination step]
There is provided a double feed discrimination step for discriminating the double feed of the document based on the detection result of detecting the document overlap state from the transport state detection step and the detection result of detecting the presence or absence of the document.
In the above-described apparatus, it is determined whether double feeding is performed by AND of the double feed detection signal from the ultrasonic sensor (double feed detection sensor) 6 and the sheet detection signal of the sheet detection sensor 7.

次に本発明を画像読取装置に実施した場合について説明する。図７は画像読取装置Ａ及びこれをユニットとして備えた画像形成装置Ｂの概略構成を示し、図８は画像読取装置Ａのシート供給部の詳細を示す。後述する画像読取装置Ａを備えた画像形成装置Ｂはケーシング１００内に印刷ドラム１０２とこの印刷ドラム１０２に用紙を供給する給紙カセット１０１と、上記印刷ドラム１０２にトナーインクで現像形成する現像器１０８と、定着器１０４が内蔵されている。１０３は印刷ドラム１０２に潜像を形成するレーザなどの印字ヘッドであり、給紙カセット１０１からの用紙は搬送ローラ１０５で印刷ドラム１０２に送られ印字ヘッド１０３で形成した画像が転写され定着器１０４で定着される。そしてこの画像形成された用紙は排紙ローラ１０７から排紙スタッカ１２１に収納される。   Next, a case where the present invention is implemented in an image reading apparatus will be described. FIG. 7 shows a schematic configuration of an image reading apparatus A and an image forming apparatus B provided with the same as a unit, and FIG. 8 shows details of a sheet supply unit of the image reading apparatus A. An image forming apparatus B provided with an image reading apparatus A, which will be described later, includes a printing drum 102 in a casing 100, a paper feed cassette 101 that supplies paper to the printing drum 102, and a developing device that develops and forms toner on the printing drum 102. 108 and a fixing device 104 are incorporated. Reference numeral 103 denotes a print head such as a laser that forms a latent image on the print drum 102. The paper from the paper feed cassette 101 is sent to the print drum 102 by the transport roller 105, and the image formed by the print head 103 is transferred to the fixing device 104. It is fixed by. The sheet on which the image is formed is stored in the sheet discharge stacker 121 from the sheet discharge roller 107.

かかる画像形成装置Ｂはプリンターとして広く知られ、給紙部と印字部と排紙収納部で構成され各機能部分は上述の構造に限らず種々のもの、例えばインクジェット印刷、シルクスクリーン印刷などが採用可能である。   Such an image forming apparatus B is widely known as a printer, and includes a paper feeding unit, a printing unit, and a paper discharge storage unit. Each functional unit is not limited to the above-described structure, and various types such as ink jet printing and silk screen printing are employed. Is possible.

上記印字ヘッド１０３には画像データを蓄積するハードディスクなどの記憶装置１０９と蓄積した画像データを順次印字ヘッドに転送するデータ管理制御回路１２２が電気的に連結してある。画像形成装置Ｂの上方には画像読取装置Ａがユニットとして取付けてある。   The print head 103 is electrically connected to a storage device 109 such as a hard disk for storing image data and a data management control circuit 122 for sequentially transferring the stored image data to the print head. Above the image forming apparatus B, the image reading apparatus A is attached as a unit.

画像読取装置Ａはケーシング１１０にプラテン１１２が取付けてあり、このプラテンを介して原稿シートを読取る光学機構１１４と光電変換素子１１３が配置してある。光電変換素子１１３としてはＣＣＤなどが広く知られている。   In the image reading apparatus A, a platen 112 is attached to a casing 110, and an optical mechanism 114 and a photoelectric conversion element 113 for reading a document sheet via the platen are arranged. As the photoelectric conversion element 113, a CCD or the like is widely known.

上記プラテン１１２には図８に示すシート供給装置Ｃが据付けてある。このシート供給装置Ｃはプラテン１１２の上方に給紙スタッカ１１５と排紙スタッカ１スタッカ上下に並設してあり、給紙スタッカ１１５からのシートをＵ字状の搬送経路１３４で前記プラテン１１２を経て排紙スタッカ１１６に案内する。前記給紙スタッカ１１５には載置したシートの有無を検出するエンプティセンサ１１７とサイズセンサ（図示せず）が配置され、図示１３３はシートの側縁を規制するサイドガイドである。   A sheet feeding device C shown in FIG. 8 is installed on the platen 112. The sheet supply apparatus C is arranged above and below the platen 112 in parallel with the paper feed stacker 115 and the paper discharge stacker 1 stacker, and the sheet from the paper feed stacker 115 passes through the platen 112 through a U-shaped transport path 134. Guide to the paper discharge stacker 116. The paper feed stacker 115 is provided with an empty sensor 117 and a size sensor (not shown) for detecting the presence / absence of a placed sheet, and 133 shown in the figure is a side guide for regulating the side edge of the sheet.

上記給紙スタッカ１１５の上流側には分離ローラ１１９とこれに圧接した摩擦パッド１２０が配置され、分離ローラ１１９の回転軸１１９ａに取付けたブラケット１１９ｂにキックローラ１１８が取付けてある。そして回転軸１１９ａを時計方向に回転するとキックローラ１１８は給紙スタッカ１１５上に降下し、回転軸１１９ａを反時計方向に回転すると図示の状態に上昇する（詳細は図９に基づいて後述する）。   On the upstream side of the paper feed stacker 115, a separation roller 119 and a friction pad 120 pressed against the separation roller 119 are disposed, and a kick roller 118 is attached to a bracket 119b attached to the rotating shaft 119a of the separation roller 119. When the rotating shaft 119a is rotated in the clockwise direction, the kick roller 118 is lowered onto the paper feed stacker 115, and when the rotating shaft 119a is rotated in the counterclockwise direction, the kick roller 118 is raised to the state shown in the drawing (details will be described later with reference to FIG. 9). .

また上記分離ローラ１１９の下流側にはシートの先端及び後端を検出するシート検知センサ１２４が搬送経路１３４内に配置してある。そして搬送経路１３４にはレジストローラ１２５ａ、１２５ｂと給送ローラ１２７ａ、１２７ｂスタッカーラ１２９と排紙ローラ１３０ａ、１３０ｂが順次この順に設けてあり、給紙スタッカ１１５からシートを排紙スタッカー１１６に搬送する。   A sheet detection sensor 124 for detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet is disposed in the conveyance path 134 on the downstream side of the separation roller 119. The registration path 125a, 125b, the feeding rollers 127a, 127b, and the paper discharge rollers 130a, 130b are sequentially provided in this order on the conveyance path 134, and the sheet is conveyed from the paper feed stacker 115 to the paper discharge stacker 116. .

上記レジストローラ１２５ａ、１２５ｂの下流側には重送検知センサ１２３が配置してあり、このセンサは一対の超音波センサから構成され、送波素子と受波素子が前述した構成（図１参照）で配置してある。図示１２８は搬送ガイドで一対のガイド部材１２８ａ、１２８ｂでシートをＵ字状にプラテン１１２に案内する。   A double feed detection sensor 123 is disposed downstream of the registration rollers 125a and 125b. This sensor is composed of a pair of ultrasonic sensors, and the transmission element and the reception element are as described above (see FIG. 1). It is arranged with. Reference numeral 128 denotes a conveyance guide that guides the sheet to the platen 112 in a U shape by a pair of guide members 128a and 128b.

このガイド部材１２８ａ側にはシートを対向するガイド部材１２８ｂ側に偏向する押圧部材１２８ｃが設けてあり、この押圧部材１２８ｃは弾性の樹脂フィルムで構成してある。またこの押圧部材１２８ｃの下流側にはシート先端を検出するリードセンサ１２６が設けてある。図示１３１はプラテン１１２からのシートを経路切欠ゲート１３１ａでレジストローラ１２５ａ、１２５ｂに再送する循環経路である。   On this guide member 128a side, a pressing member 128c for deflecting the sheet to the opposing guide member 128b side is provided, and this pressing member 128c is made of an elastic resin film. A lead sensor 126 for detecting the leading edge of the sheet is provided on the downstream side of the pressing member 128c. Reference numeral 131 denotes a circulation path in which the sheet from the platen 112 is retransmitted to the registration rollers 125a and 125b by the path cutout gate 131a.

次に上記各搬送ローラの駆動機構について説明すると図９（ａ）、は前記分離ローラ１１９とレジストローラ１２５の駆動機構を示し、正逆転可能な給紙駆動モータ１４０でキックローラ１１８、分離ローラ１１９、レジストローラ１２５を駆動する。図９（ｂ）は上記給送ローラ１２７、搬出ローラ１２９、排紙ローラ１３０の搬送駆動モータ１４１とその伝動機構を示す。   Next, the drive mechanism for each of the transport rollers will be described. FIG. 9A shows the drive mechanism for the separation roller 119 and the registration roller 125. A kick roller 118 and a separation roller 119 are fed by a paper feed drive motor 140 capable of forward and reverse rotation. Then, the registration roller 125 is driven. FIG. 9B shows the feed roller 127, the carry-out roller 129, the transport drive motor 141 for the paper discharge roller 130, and its transmission mechanism.

図９（ａ）において給紙駆動モータ１４０は正転でキックローラ１１８と分離ローラ１１９を回転駆動し、逆転でレジストローラ１２５を回転駆動する。同時にこの給紙駆動モータ１４０はキックローラ１１８を昇降制御する。給紙駆動モータ１４０はベルトＢ１、Ｂ２を介してワンウェイクラッチ１４２で一方向の回転のみをレジストローラ１２５に伝達する。同時にこの給紙駆動モータ１４０はワンウェイクラッチ１４３で分離ローラ１１９の回転軸１１９ａに連結されワンウェイクラッチ１４２と１４３とは相反的に駆動伝達するように設定されている。   In FIG. 9A, the paper feed drive motor 140 rotates the kick roller 118 and the separation roller 119 by normal rotation and rotationally drives the registration roller 125 by reverse rotation. At the same time, the paper feed drive motor 140 controls the kick roller 118 to move up and down. The paper feed drive motor 140 transmits only rotation in one direction to the registration roller 125 by the one-way clutch 142 via the belts B1 and B2. At the same time, the paper feed drive motor 140 is connected to the rotating shaft 119a of the separation roller 119 by a one-way clutch 143, and is set so that the one-way clutches 142 and 143 transmit driving in a reciprocal manner.

分離ローラ１１９の回転軸１１９ａにはバネクラッチ１４４を介してブラケット１１９ｂが軸承してあり、このブラケット１１９ｂに取付けたキックローラ１１８には伝動ベルトＢ３で駆動が伝達されている。給紙駆動モータ１４０を正転すると分離ローラ１１９、キックローラ１１８を回転駆動するのと同時にバネクラッチ１４４はバネが弛んでブラケット１１９ｂはフリーとなり図８の上昇した退避位置から下降してキックローラ１１８が給紙スタッカ上のシートと接する。給紙駆動モータ１４０を逆転するとレジストローラ１２５に駆動が伝達されるのと同時にバネクラッチ１４４は緊縮した状態となりブラケット１１９ｂを上昇させ、図８の退避位置に戻す。   A bracket 119b is supported on the rotating shaft 119a of the separation roller 119 via a spring clutch 144, and the drive is transmitted to the kick roller 118 attached to the bracket 119b by the transmission belt B3. When the paper feed drive motor 140 is rotated in the forward direction, the separation roller 119 and the kick roller 118 are rotationally driven. At the same time, the spring clutch 144 is loosened and the bracket 119b becomes free, and the kick roller 118 is lowered from the raised retracted position in FIG. Contacts the sheet on the paper feed stacker. When the paper feed drive motor 140 is rotated in the reverse direction, the drive is transmitted to the registration roller 125, and at the same time, the spring clutch 144 is contracted to raise the bracket 119b and return to the retracted position in FIG.

搬送部駆動モータ１４１は図９（ｂ）に示すように、給送ローラ１２７、搬出ローラ１２９、排紙ローラ１３０にベルトＢ５、Ｂ６、Ｂ７を介して連結され、給送ローラ１２７、搬出ローラ１２９とはワンウェイクラッチでモータの正逆転で常に一方向に回転し、排紙ローラ１３０はモータの正逆転でこのローラも正逆転するようになっている。   As shown in FIG. 9B, the transport unit drive motor 141 is connected to the feed roller 127, the carry-out roller 129, and the paper discharge roller 130 via belts B5, B6, and B7, and the feed roller 127 and the carry-out roller 129. Is a one-way clutch that always rotates in one direction by forward and reverse rotation of the motor, and the discharge roller 130 rotates forward and backward by motor forward and backward rotation.

前記搬送経路１３４にはシート先端の到達を検出するセンサが配置してあり、その働きと共に説明する。給紙スタッカ１１５上にはセットされたシートの規定サイズを検出するサイズセンサー（図示せず）が複数配置されシートのサイズを検出して後続のシート搬送を制御する。前記給紙スタッカ１１５の先端部にはスタッカ上のシートの有無を検出するエンプティセンサ１１７が設けてあり、最終シートの給送を検出して画像読取装置Ａなどの処理装置に信号を送る。前記分離ローラ１１９の下流側には前述の超音波センサ（重送検知センサ）１２３とシート検知センサ１２４が設けてある。   A sensor for detecting the arrival of the leading edge of the sheet is disposed in the conveyance path 134, and the operation thereof will be described. A plurality of size sensors (not shown) for detecting the specified size of the set sheet are arranged on the sheet feed stacker 115 to detect the sheet size and control subsequent sheet conveyance. An empty sensor 117 that detects the presence or absence of a sheet on the stacker is provided at the leading end of the sheet feeding stacker 115, detects the feeding of the final sheet, and sends a signal to a processing apparatus such as the image reading apparatus A. The ultrasonic sensor (double feed detection sensor) 123 and the sheet detection sensor 124 described above are provided on the downstream side of the separation roller 119.

前記給送ローラ１２７の手前にはリードセンサ１２６が設けてありシートの先端の到達を画像読取装置Ａに伝え画像の読取り、印字などの開始行を割り出す。これと同時にレジストローラ１２５の給送指示信号から所定時間経過してもシートを検出しないときはジャムとして駆動モータを停止し、同時に警告信号を発する。前記搬出ローラ１２９の下流側には排紙センサ１４５が配置してあり、シートの先端及び後端を検出してジャムを判別する。 A lead sensor 126 is provided in front of the feeding roller 127 to notify the image reading apparatus A that the leading edge of the sheet has been reached, and to determine the starting line of image reading and printing. At the same time, if a sheet is not detected even after a lapse of a predetermined time from the feeding instruction signal of the registration roller 125, the drive motor is stopped as a jam and a warning signal is simultaneously issued. A paper discharge sensor 145 is disposed on the downstream side of the carry-out roller 129, and detects the leading edge and the trailing edge of the sheet to determine a jam.

次に上述の装置の動作を説明する。図１０に動作のフローチャートを示し、装置電源を投入して給紙スタッカー１１５上にシートをセット（載置）する。このシートのセットでエンプティセンサ１１７が紙有状態を検出し、給紙駆動モータ１４０を起動する（ＳＴ１００）。給紙駆動モータ１４０の回転でキックローラ１１８と分離ローラ１１９がシートを分離して繰出し分離ローラ１１９とレジストローラ１２５との間の搬送ガイド１２８に給送し、シート検知センサ１２４（以下センサー１２４と称す）がシート先端を検出する（ＳＴ１０１）。このシート先端の検出信号からタイマーＴ１（図３参照）を作動し所定時間後に給紙駆動モータ１４０を停止する（ＳＴ１０２）。   Next, the operation of the above-described apparatus will be described. FIG. 10 shows a flowchart of the operation, and the apparatus is turned on to set (place) a sheet on the sheet feed stacker 115. In this set of sheets, the empty sensor 117 detects the paper presence state and activates the paper feed drive motor 140 (ST100). The kick roller 118 and the separation roller 119 separate the sheet by the rotation of the paper feed drive motor 140 and feed the sheet to the conveyance guide 128 between the feeding separation roller 119 and the registration roller 125, and a sheet detection sensor 124 (hereinafter referred to as a sensor 124). ) Detects the leading edge of the sheet (ST101). The timer T1 (see FIG. 3) is operated from the detection signal at the leading edge of the sheet, and the paper feed drive motor 140 is stopped after a predetermined time (ST102).

かかる動作は図１１（ａ）でシート先端をセンサ１２４が検出しタイマーＴ１を作動する。次に同（ｂ）の状態にシート先端はレジストローラ１２５に突き当たってループ状に湾曲し、この状態でタイマーＴ１の設定時間が終了しモータ１４０を停止する。次に画像読取装置Ａの制御部から給紙の指示信号が発せられると、給紙駆動モータ１４０を逆回転方向に再起動させる（ＳＴ１０３）。   In this operation, the sensor 124 detects the leading edge of the sheet in FIG. 11A and activates the timer T1. Next, in the state (b), the leading edge of the sheet hits the registration roller 125 and curves in a loop. In this state, the set time of the timer T1 ends and the motor 140 is stopped. Next, when a paper feed instruction signal is issued from the control unit of the image reading apparatus A, the paper feed drive motor 140 is restarted in the reverse rotation direction (ST103).

また給紙の指示信号でタイマーＴ２を作動し、このタイマーＴ２（図４参照）はレジストループを解消しシートが分離ローラ１１９とレジストローラ１２５との間で直線状に支持され搬送される。この状態を図１１（ｃ）に示す（ＳＴ１０４）が重送検出の開始指示信号が発せられシートの重なり状態が判別され、この判別については図１乃至６に基づいて前述したとおりである。   The timer T2 is activated by a paper feed instruction signal. This timer T2 (see FIG. 4) cancels the registration loop, and the sheet is linearly supported and conveyed between the separation roller 119 and the registration roller 125. In this state (ST104) shown in FIG. 11C, a double feed detection start instruction signal is issued to determine the overlap state of the sheets. This determination is as described above with reference to FIGS.

次いで図１１（ｅ）の状態にシート後端がセンサ１２４で検出されるまで超音波センサ（重送検知センサ）１２３によってシートの重送が検出される（ＳＴ１０５）。このように送られるシートの後端はセンサ１２４で検出される（ＳＴ１０６）。このシート後端の検出と相前後してシートの先端はリードセンサ１２６で検出され、給送ローラ１２７でプラテン１１２に向かって給送される。リードセンサ１２６で先端検知されたシートはプラテン１１２に到達すると光学機構１１４と光電変換素子１１３で電気信号として読取り処理が実行される（ＳＴ１０７）。シートは読取処理の後、搬出ローラ１２９、排紙ローラ１３０で排紙スタッカ１１６に排出される。このシートの排出は排紙センサ１４５で検知される（ＳＴ１０８）。   Next, the double feed of the sheet is detected by the ultrasonic sensor (double feed detection sensor) 123 until the trailing edge of the sheet is detected by the sensor 124 in the state of FIG. 11E (ST105). The trailing edge of the sheet thus fed is detected by the sensor 124 (ST106). At the same time as the detection of the trailing edge of the sheet, the leading edge of the sheet is detected by the lead sensor 126 and fed toward the platen 112 by the feeding roller 127. When the leading edge of the sheet detected by the lead sensor 126 reaches the platen 112, the optical mechanism 114 and the photoelectric conversion element 113 perform a reading process as an electric signal (ST107). After the reading process, the sheet is discharged to the discharge stacker 116 by the carry-out roller 129 and the discharge roller 130. The discharge of the sheet is detected by the paper discharge sensor 145 (ST108).

１ 給紙スタッカ
２ 処理プラテン
３ シート搬送ガイド
３ａ ガイド部材
３ｂ ガイド部材
３ｃ 押圧手段
４ 給紙手段
４ａ 分離ローラ
５ レジスト手段
６ 重送検知センサ（超音波センサ）
６ａ 送波素子
６ｂ 受波素子
７ シート検知センサ
１１ 圧電振動体
２２ 発振回路
２３ａ 増幅回路
２３ｂ 平滑回路
２３ｃ 比較回路
３１ 制御ＣＰＵ
１０１ 給紙カセット
１０５ 搬送ローラ
１０７ 排紙ローラ
１１２ プラテン
１１３ 光電変換素子
１１４ 光学機構
１１５ 給紙スタッカ
１１６ 排紙スタッカ
１１７ エンプティセンサ
１２３ 重送検知センサ
１２４ シート検知センサ
１２５ａ レジストローラ対
１２５ｂ レジストローラ対
１２７ａ 給紙ローラ対
１２７ｂ 給紙ローラ対
１２８ 搬送ガイド
１２８ａ ガイド部材
１２８ｂ ガイド部材
１２８ｃ 押圧部材
１３０ 排紙ローラ対
１３４ 搬送経路
１４０ 給紙駆動モータ
１４１ 搬送駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed stacker 2 Processing platen 3 Sheet conveyance guide 3a Guide member 3b Guide member 3c Pressing means 4 Paper feeding means 4a Separation roller 5 Registration means 6 Double feed detection sensor (ultrasonic sensor)
6a Transmission element 6b Reception element 7 Sheet detection sensor 11 Piezoelectric vibrator 22 Oscillation circuit 23a Amplification circuit 23b Smoothing circuit 23c Comparison circuit 31 Control CPU
101 Paper Feed Cassette 105 Carrying Roller 107 Paper Discharge Roller 112 Platen 113 Photoelectric Conversion Element 114 Optical Mechanism 115 Paper Feed Stacker 116 Paper Discharge Stacker 117 Empty Sensor 123 Double Feed Detection Sensor 124 Sheet Detection Sensor 125a Registration Roller Pair 125b Registration Roller Pair 127a Paper roller pair 127b Paper roller pair
128 conveyance guide 128a guide member 128b guide member 128c pressing member 130 paper discharge roller pair 134 conveyance path 140 paper feed drive motor 141 conveyance drive motor

Claims (5)

シートを積載するスタッカと、
前記スタッカに配置されシートを分離給送する給紙手段と、
前記給紙手段からのシートを所定の処理位置に案内するシート搬送経路と、
前記シート搬送経路に配置され、前記給紙手段から送られたシートを湾曲させて先端揃えするレジスト手段と、
前記レジスト手段と前記処理位置との間のシート搬送経路に配置され、前記レジスト手段からのシートを前記処理位置に給送するシート給送手段と、
前記レジスト手段から前記処理位置に給送するシートの重なりを検出する重送検知センサと、
を備え、
前記シート搬送経路の前記レジスト手段から前記処理位置に至る経路は、互いに間隔を隔てて対向する一対の湾曲内側ガイド部材と湾曲外側ガイド部材で略半円Ｕ字形状に構成され、
前記略半円Ｕ字形状の経路には、
前記湾曲内側のガイド部材から前記湾曲外側のガイド部材にシートを偏向させる押圧手段が設けられると共に、
この略半円Ｕ字形状の経路には、前記レジスト手段、前記重送検知センサ、前記押圧手段、前記シート給送手段の順に下流側に配置され、
前記レジスト手段は、前記スタッカから送られたシートを前記略半円Ｕ字形状の湾曲外側のガイド部材に沿う方向に湾曲させることを特徴とするシート供給装置。 A stacker for stacking sheets,
A sheet feeding means arranged in the stacker for separating and feeding sheets;
A sheet conveyance path for guiding a sheet from the sheet feeding unit to a predetermined processing position ;
A registration unit disposed in the sheet conveyance path and configured to bend the sheet sent from the sheet feeding unit and align the leading edge thereof ;
It said register means is arranged on the sheet conveying path between said processing position, and sheet feeding means for the sheet feeding to the processing position from the register means,
A double-feed detection sensor that detects an overlap from the register means of the sheet feeding to the processing position,
With
The path to the processing position from the registration means in the sheet conveying path is constructed in a substantially semicircular U-shape with a pair of curved inner guide member and the curved outer guide member facing spaced apart from each other,
In the substantially semicircular U-shaped path ,
A pressing means for deflecting a sheet from the guide member inside the curve to the guide member outside the curve is provided,
In this substantially semicircular U-shaped path, the registration means, the double feed detection sensor, the pressing means, and the sheet feeding means are arranged on the downstream side in this order,
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the registration unit bends the sheet fed from the stacker in a direction along the substantially semicircular U-shaped curved outer guide member . 前記押圧手段は、フィルム状弾性材で構成され、
このフィルム状弾性材は、基端部を前記湾曲内側のガイド部材に取付けられ、
先端部を前記湾曲外側のガイド部材側に突出するように前記シート搬送経路に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。 The pressing means is composed of a film-like elastic material,
This film-like elastic material has a base end attached to the guide member inside the curve ,
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a leading end portion is disposed in the sheet conveyance path so as to protrude toward the guide member outside the curve . 前記シート搬送経路には、
前記押圧手段とシート給送手段の間に前記レジスト手段からシート給送手段に至るシートの先端を検出するシートセンサが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。 In the sheet conveyance path,
2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a sheet sensor for detecting a leading edge of the sheet from the registration unit to the sheet feeding unit is disposed between the pressing unit and the sheet feeding unit. 前記スタッカと前記レジスト手段との間にはスタッカから繰り出されたシートを検出するシート検知センサが配置され、
前記給紙手段は、このシート検知センサからの信号で前記レジスト手段に先端が到達したシートにループ状湾曲を形成するように駆動制御され、
前記重送検知センサは、前記レジスト手段をシート先端部が通過して前記ループ状湾曲が解消された状態でシート後端部が前記レジスト手段にニップされているときの出力信号に基づいてシートの重送を判別する判別手段に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。 Between the stacker and the registration means, a sheet detection sensor for detecting a sheet fed from the stacker is disposed,
The sheet feeding means is driven and controlled so as to form a loop-like curve in the sheet whose tip has reached the registration means by a signal from the sheet detection sensor,
The double feed detection sensor is configured to detect the sheet based on an output signal when the sheet trailing edge passes through the registration unit and the loop-shaped curve is eliminated and the sheet trailing end is nipped by the registration unit. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is connected to a discrimination unit that discriminates double feeding. シートを載置するスタッカと、
前記スタッカ上のシートを分離して給送する給紙手段と、
前記スタッカからシートを所定の読取プラテンに案内する搬送ガイドと、
前記読取プラテンに配置され、シート上の原稿画像を光電変換する光電変換手段と、
前記給紙手段からのシートを一時的に待機させるレジスト手段と、
前記レジスト手段と前記読取プラテンとの間のシート搬送経路に配置され、前記レジスト手段からのシートを読取プラテンに給送するシート給送手段と、
前記レジスト手段から読取プラテンに移送するシートの重なりを検出する重送検知センサと、
を備え、
前記シート搬送経路の前記レジスト手段から前記読取プラテンに至る経路は、互いに間隔を隔てて対向する一対の湾曲内側ガイド部材と湾曲外側ガイド部材で略半円Ｕ字形状に構成され、
前記略半円Ｕ字形状の経路には、
前記湾曲内側のガイド部材から前記湾曲外側のガイド部材にシートを偏向させる押圧手段が設けられると共に、
この略半円Ｕ字形状の経路には、前記レジスト手段、前記重送検知センサ、前記押圧手段、前記シート給送手段の順に下流側に配置され、
前記レジスト手段は、前記スタッカから送られたシートを前記略半円Ｕ字形状の湾曲外側のガイド部材に沿う方向に湾曲させることを特徴とする画像読取装置。
A stacker for placing sheets;
Paper feeding means for separating and feeding sheets on the stacker;
A conveyance guide for guiding a sheet from the stacker to a predetermined reading platen;
A photoelectric conversion means disposed on the reading platen for photoelectrically converting a document image on a sheet;
Registration means for temporarily waiting a sheet from the paper feeding means;
A sheet feeding unit disposed in a sheet conveyance path between the registration unit and the reading platen, and feeds a sheet from the registration unit to the reading platen;
A double feed detection sensor for detecting an overlap of sheets transferred from the registration means to the reading platen;
With
The route to the reading platen from said register means in the sheet conveying path is constructed in a substantially semicircular U-shape with a pair of curved inner guide member and the curved outer guide member facing spaced apart from each other,
In the substantially semicircular U-shaped path ,
A pressing means for deflecting a sheet from the guide member inside the curve to the guide member outside the curve is provided,
In this substantially semicircular U-shaped path, the registration means, the double feed detection sensor, the pressing means, and the sheet feeding means are arranged on the downstream side in this order,
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the registration unit curves the sheet fed from the stacker in a direction along the substantially semicircular U-shaped curved outer guide member .

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