JP4353779B2 - Sheet feeding apparatus and image reading apparatus using the same - Google Patents
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Description
本発明はスタッカー上のシートを順次一枚ずつ分離して画像読取り、印字などの処理プラテンに給送するシート供給装置及びシートの給送過程で複数枚の重送を検出するシート重送検出方法に関する。 The present invention relates to a sheet supply apparatus that sequentially separates sheets on a stacker one by one and feeds them to a processing platen such as image reading and printing, and a sheet double feed detection method that detects a plurality of double feeds during a sheet feeding process. About.
従来この種のシート供給装置はプリンター、複写機、スキャナーなどの処理プラテンにスタッカー上に積載したシートを順次供給するものとして広く知られている。かかる装置でスタッカー上のシートを一枚ずつ分離して処理プラテンに供給する過程で複数のシートが重なって送られると処理プラテンで誤った処理を施すこととなり、シートを正確に分離するのと同時に処理プラテンに至る手前で重送を検出して処理を停止するか或いは読取りなど処理したデータを無効にする必要がある。 Conventionally, this type of sheet supply apparatus is widely known as sequentially supplying sheets stacked on a stacker to a processing platen such as a printer, a copying machine, or a scanner. In the process of separating sheets on the stacker one by one with this apparatus and supplying them to the processing platen, if a plurality of sheets are overlapped and sent, the processing platen will perform the wrong processing, and at the same time the sheets are accurately separated It is necessary to detect the double feed before reaching the processing platen and stop the processing or invalidate the processed data such as reading.
従来このようなシートの重送を検出する方法としては超音波センサー、ホトセンサーなどでシートを通過した超音波或いは光量の減衰量から一枚か複数枚であるかを検出する方法が知られている。特許文献1には超音波センサーで検出するものが開示され、送波(信)側に圧電セラミックスなどの圧電振動板を設け、この圧電振動板に所定周期の高周波電圧を印加して振動を生起し超音波を発信する。そしてシートを介して対向する位置に同様の圧電振動板を設け、この圧電振動板が励振した振動を電気的に出力して受波(信)側を構成する。従って送波側の圧電振動板(送波素子)に印加した電気エネルギーと受波側の圧電振動板(受波素子)に生起した電気エネルギーとを比較してシートが一枚であるか複数枚が重なっていないか否かを判別する。
Conventionally, as a method of detecting such double feeding of a sheet, there is known a method of detecting whether one sheet or a plurality of sheets is detected from an ultrasonic wave or a light amount attenuation amount passing through the sheet by an ultrasonic sensor, a photo sensor, or the like. Yes.
このような超音波センサーでシートの重なり状態を検出するには送波素子と受波素子との間でシートによって減衰する超音波エネルギー(受波素子からは電気エネルギーとして出力される)を微細に検出して正確に判断しなければならない。そこで従来、送波素子から発した超音波がシート面で反射して送波素子に戻り互いに干渉するのを避ける為に例えば特許文献2には走行するシート面に対し所定角度傾斜させて送波素子と受波素子とを対向させることが提案されている。
In order to detect the overlapping state of sheets with such an ultrasonic sensor, the ultrasonic energy attenuated by the sheet between the transmitting element and the receiving element (output from the receiving element as electric energy) is finely It must be detected and judged accurately. Therefore, conventionally, in order to avoid that the ultrasonic waves emitted from the wave transmitting element are reflected on the sheet surface and return to the wave transmitting element to interfere with each other, for example, in
また特許文献3には距離を隔てた前後一端のローラ間に送波素子と受波素子とを対向配置してシートの姿勢変化が少ない状態で検出することが提案されている。つまりシートが前後のローラでニップされて一定の直線姿勢で移動する間に重送検出することによってシートの先端或いは後端が湾曲或いは上下にバタついた状態で検出するのを防いでいる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 proposes that a wave transmitting element and a wave receiving element are disposed opposite to each other between rollers at the front and rear ends that are separated from each other, and detection is performed with little change in the posture of the sheet. That is, by detecting the double feed while the sheet is nipped by the front and rear rollers and moving in a constant linear posture, it is possible to prevent the sheet from being detected in a state where the leading edge or trailing edge of the sheet is curved or fluttered up and down.
このように所定速度で移動するシートに対し超音波、或いは光量などの透過量を測定しシートが一枚のときと複数重なったときの差を判別する為にはシートの姿勢変化を少なくすることとシートの所定長さ(領域)を測定して平滑化する必要がある。
上述の超音波センサーなどの重送検知手段でシートの重なりを正しく検出する為にはシートの或る領域を連続して検出し、その結果データを平滑化してノイズなどによる検出ミスを防止する必要があるが、この連続して或る長さを検出する場合には次の問題が起きる。検出長さ(領域)を例えばスタッカーでの認識サイズと同一の長さに設定するとこれより短い異形(規格外)サイズのシートが送られるとシート後端が搬送手段から外れてバタついて乱れた状態で検出して異常検出を招く恐れがある。一方、逆に検出長さを想定する全てのシートに適用できるように短く設定するとシートが前後にズレて鱗状に重なっている場合にはこれを検出することが出来ず処理プラテンで誤った処理を施してしまう恐れがある。これ等を防止する為には搬送されるシートの後端を検出して、その都度検出長さを変化させれば良いがその為の構造及び測定した結果データの処理が煩雑となる。 In order to correctly detect the overlap of sheets by the above-mentioned ultrasonic sensor and other double feed detection means, it is necessary to continuously detect a certain area of the sheet and smooth the data as a result to prevent detection errors due to noise or the like. However, the following problem occurs when a certain length is continuously detected. When the detection length (area) is set to the same length as the stacker recognition size, for example, when a sheet with a deformed (non-standard) size shorter than this is sent, the trailing edge of the sheet is detached from the conveying means and fluttered. There is a risk of detecting abnormalities and causing abnormal detection. On the other hand, if it is set to be short so that it can be applied to all sheets that assume the detection length, if the sheets are shifted back and forth and overlapped like a scale, this cannot be detected and the processing platen There is a risk of giving it. In order to prevent this, the trailing edge of the conveyed sheet may be detected and the detection length may be changed each time, but the structure for that and the processing of the measured result data become complicated.
そこで本発明はスタッカーから繰り出したシートの重なりを簡単な構造で定形外の異形サイズのシートが送られても、またシートが前後に大きくズレて重送されても常に正確に検出して判別することが可能なシート供給装置及び重送検出方法の提供をその主な目的としている。 Therefore, the present invention always accurately detects and discriminates the overlap of the sheets fed from the stacker even if a non-standard size irregular-size sheet is fed with a simple structure, or even if the sheet is greatly shifted forward and backward. The main object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus and a double feed detection method that can perform the above-described operation.
本発明は上述の課題を達成する為以下の構成を採用したものである。
シートを載置するスタッカーと、このスタッカー上に載置されたシートの搬送方向長さを判別するシートサイズ認識手段を設ける。このスタッカーから読取り、印字などの処理プラテンにシートを案内する搬送ガイドの上流側に第1の搬送手段を設け、下流側に第2の搬送手段を配置し、この2つの搬送手段の間に超音波センサーなどの重送検知手段を配置する。同時に上記搬送ガイド中に搬送されるシートの先端から後端に至るシートの長さを検出する搬送長さ検出手段を設け、この搬送長さ検出手段で検出したシートの搬送長さと上記のシートサイズ認識手段で検知したシートの搬送方向長さとを比較する比較手段からの比較結果(長いか、短いか)と上記重送検知手段からの検知結果(1枚か、多数枚か)に基づいてシートの異常搬送を判別する判別手段を設ける。
The present invention adopts the following configuration in order to achieve the above-described problems.
A stacker for placing the sheet and a sheet size recognition means for discriminating the length in the transport direction of the sheet placed on the stacker are provided. A first conveyance unit is provided on the upstream side of a conveyance guide that reads the sheet from the stacker and guides a sheet to a processing platen such as printing, and a second conveyance unit is disposed on the downstream side. Double feed detection means such as a sonic sensor is arranged. At the same time, a conveyance length detecting means for detecting the length of the sheet from the leading edge to the trailing edge of the sheet conveyed in the conveyance guide is provided, and the conveyance length of the sheet detected by the conveyance length detection means and the above sheet size Sheets based on the comparison result (long or short) from the comparison means for comparing the length in the conveyance direction of the sheet detected by the recognition means and the detection result (one sheet or many sheets) from the multi-feed detection means A discriminating means for discriminating abnormal conveyance is provided.
これによってスタッカーから搬送されるシートの先端部若しくは中央部の所定領域(長さ)を重送検知手段で検出するように構成するとシートは第1と第2の搬送手段で支持され安定した姿勢でこれが重送か否かが検出される。またシートが前後に大きくズレて重送された場合も搬送長さ検出手段でその長さが検出され、所定の長さ以上のときは重送と判別されることとなる。 With this configuration, when the predetermined area (length) of the leading end or the central portion of the sheet conveyed from the stacker is detected by the double feed detecting means, the sheet is supported by the first and second conveying means and in a stable posture. Whether this is a double feed is detected. Also, when the sheet is double-fed with a large shift forward and backward, the length is detected by the conveyance length detection means, and when it is longer than a predetermined length, it is determined as double-feed.
更に上記比較手段は搬送されるシートのシートサイズ認識手段からのシートサイズの搬送方向長さと上記搬送長さ検出手段からの搬送長と比較することによって更に正確な重送検出が可能となる。 Further, the comparison unit can detect the double feed more accurately by comparing the conveyance direction length of the sheet to be conveyed from the sheet size recognition unit with the conveyance length from the conveyance length detection unit.
上記シートサイズ認識手段はスタッカー上に載置されたシートの端面をホトセンサーなどの検出手段で検出する構成、シートの側縁を規制するサイドガイドの位置をセンサーで検出してシート幅からシート長さを演算する構成などを採用する。この他装置のコントロールパネルから使用者がシートサイズを入力し、この入力情報からシートの搬送方向長さを割り出すことも可能である。 The sheet size recognition means is configured to detect the end face of the sheet placed on the stacker by a detection means such as a photo sensor, and the position of the side guide for regulating the side edge of the sheet is detected by the sensor to detect the sheet width from the sheet width. A configuration for calculating the thickness is adopted. It is also possible for the user to input the sheet size from the control panel of the other apparatus and to determine the length in the sheet conveyance direction from this input information.
そして前記第1の搬送手段はスタッカー上のシートを1枚ずつ分離する分離ローラで構成し、前記第2の搬送手段はシートを一時的に待機するレジストローラで構成する。このように構成した上で分離ローラで分離したシートを停止中のレジストローラに突き当てて湾曲させた後レジストローラを回転駆動してシートを両ローラ間で直線状に保持した状態で前記重送検知手段で重送を検出するように構成する。このようにすると複数重なって送られたシートはシートの湾曲(レジストループ)でシート間に空気層ができ超音波センサーなど重送検出方法の精度を向上させることが出来る。 The first conveying means is constituted by a separation roller that separates the sheets on the stacker one by one, and the second conveying means is constituted by a registration roller that temporarily stands by the sheet. After the sheet is separated by the separation roller after being configured in this way, the sheet is brought into contact with the stopped registration roller and curved, and then the registration roller is rotationally driven to hold the sheet linearly between the two rollers. The detection unit is configured to detect double feeding. In this way, a plurality of sheets fed in a superimposed manner can form an air layer between the sheets due to the curvature of the sheet (resist loop), and the accuracy of the double feed detection method such as an ultrasonic sensor can be improved.
上記第2の搬送手段でシート先端をループ状に湾曲させるためのシート端検出手段とを備える。上記搬送長さ検出手段は、上記第2の搬送手段のシート搬送量とシート後端を検出する上記シート端検出手段でシートの先端から後端に至る搬送長さを測定するように構成し、上記重送検出手段と上記シート端検出手段とは、上記第1の搬送手段と上記第2の搬送手段の間に、重送検出手段、次いでシート端検出手段の順に配置する。 A sheet end detecting unit configured to bend the leading end of the sheet in a loop by the second conveying unit. The conveyance length detection means is configured to measure the conveyance length from the leading edge to the trailing edge of the sheet by the sheet edge detection means that detects the sheet conveyance amount and the sheet trailing edge of the second conveyance means, The double feed detection means and the sheet edge detection means are arranged in the order of the double feed detection means and then the sheet edge detection means between the first conveyance means and the second conveyance means .
更に前記第1、第2の搬送手段と前記重送検知手段は次の関係に構成することが好ましい。シート供給装置などの搬送可能なシートの最小サイズ長さ(LS)に対し、第1、第2搬送手段の距離(L1)と重送検知手段の検出長さ(L3)をLS>L1、(LS−L1)>L3の関係に設定する。このように設定すると規格サイズ以外の不定形サイズのシートを使用者がスタッカーにセットしてもシートは第1、第2の搬送手段で保持され、この状態で重送検知手段が検出長さ(領域)L3を検出することとなり検出ミスを少なくすることが出来る。 Further, it is preferable that the first and second conveying means and the double feed detecting means are configured as follows. Conveyable sheet minimum size length of a sheet feeding apparatus with respect to (LS), first, the detection length of the double-feed detection means and the distance (L1) of the second conveying means (L3) LS> L1, ( LS-L1 )> L3. With this setting, even when the user sets a non-standard size sheet other than the standard size on the stacker, the sheet is held by the first and second conveying means, and in this state, the double feed detecting means detects the detection length ( Region) L3 is detected, and detection errors can be reduced.
また、本発明はスタッカー上に載置されたシートの搬送方向長さを判別するシートサイズ認識手段に代え、予め搬送可能な最大サイズシートの搬送方向長さに基づいて基準長さを設定し、この基準長さと上記搬送長さ検出手段の搬送長さとを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果と上記重送検出手段の検知結果とに基づいてシートの異常搬送を判断しても前記の課題を達成することが出来る。 Further, in the present invention, instead of sheet size recognition means for determining the conveyance direction length of the sheet placed on the stacker, a reference length is set based on the conveyance direction length of the maximum size sheet that can be conveyed in advance, Comparing means for comparing the reference length with the conveying length of the conveying length detecting means, and even if the abnormal conveyance of the sheet is determined based on the comparison result of the comparing means and the detection result of the multifeed detecting means Can achieve the task.
本発明はスタッカーから処理プラテンに至るシートの搬送過程で超音波センサーなどのシートの重なりを検出する重送検知手段と、搬送シートの先端から後端に至る搬送長さとシート自体の長さとを比較する比較手段とでシートの重なりを検出する為、シートが上下に密着して重なっていても前後にズレて重なっていても上記重送検知手段か比較手段かいずれかが確実に検出する。 The present invention compares the double feed detection means for detecting the overlap of sheets such as an ultrasonic sensor during the conveyance process of the sheet from the stacker to the processing platen, and the conveyance length from the leading edge to the trailing edge of the conveyance sheet and the length of the sheet itself. In order to detect the overlap of the sheets with the comparing means, the double feed detecting means or the comparing means surely detects whether the sheets are in close contact with each other in the vertical direction or overlapped with each other.
従って広汎な態様でシートが重なって搬送された場合も確実に異常を検出することが出来、処理プラテンで誤った処理を施すのを防止することが可能である。 Therefore, even when the sheets are conveyed in a broad manner in a wide range, it is possible to reliably detect an abnormality and to prevent erroneous processing on the processing platen.
また、超音波センサーなどの重送検知手段でシートの重なり状態を検出する場合にシートを比較的間隔の小さい前後2つの搬送手段で支持した状態で確実に検出することが可能であり、この場合に前後に大きくズレて搬出されたシートの検出は上記搬送長さ比較手段がこれを検出することによってより正確な重送検出が可能である。 In addition, when detecting the overlap state of sheets with a multi-feed detection means such as an ultrasonic sensor, it is possible to reliably detect the sheet while being supported by two front and rear conveying means with a relatively small interval. In the detection of the sheet carried out by being largely shifted forward and backward, more accurate double feed detection can be performed by detecting the sheet by the transport length comparison means.
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings.
本発明は後述する画像読取装置或いは複写機、印刷機などのシート供給部に使用されシートを積載したスタッカーから画像読取プラテン、印刷プラテンなどの処理位置にシートを一枚ずつ分離して供給する際にシートが2枚以上重なったダブルフィードを処理位置の手前で検出する装置及び方法に関する。 The present invention is used in a sheet supply unit of an image reading apparatus or a copying machine or a printing machine, which will be described later, and separates and supplies sheets one by one to a processing position such as an image reading platen and a printing platen. The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a double feed in which two or more sheets overlap each other before a processing position.
図1は本発明を実施したシート供給装置の要部説明図であり、図2は超音波センサーから成る重送検知手段の概略構造で、図3はその制御回路の説明図、図4はタイミングチャートである。 FIG. 1 is an explanatory view of the main part of a sheet feeding apparatus embodying the present invention, FIG. 2 is a schematic structure of a double feed detecting means comprising an ultrasonic sensor, FIG. 3 is an explanatory view of its control circuit, and FIG. It is a chart.
図1に示す装置は、シートを積載収納するスタッカー1と、このスタッカー1から処理プラテン2にシートを案内する搬送ガイド3と、この搬送ガイド3に配置された第1、第2少なくとも2つの搬送手段4、5と、この第1の搬送手段4と第2の搬送手段5との間に配置されシートの重なりを検出する重送検出手段6を備えている。上記スタッカー1はシートを載置するトレイで構成し、このスタッカー1にはシートの搬送方向長さサイズを検出するシートサイズ認識手段49を設ける。
The apparatus shown in FIG. 1 includes a
シートサイズ認識手段49の構成は、(1)使用者がコントロールパネルからシートの規格サイズを入力する入力手段を設けるか、(2)スタッカー上のシートの規格サイズを検出するセンサーを用紙搬送方向に複数配置するセンサー手段、(3)スタッカー上のシート端面にスライド自在のサイドガイドを設けてこのガイドの位置をセンサーで検出するガイド検出手段などが採用される。その一例を後述の画像読取装置で詳述するが、図1のものはシートの搬送方向後端を検出するサイズセンサー50を示している。図示50aはホトダイオード、50bは受光素子であり、このサイズセンサー50がスタッカー1の底部に複数配置してあり、その位置は規格サイズのシート端に合施するように配列されている。
The configuration of the sheet size recognition means 49 is either (1) an input means for the user to input a standard sheet size from the control panel, or (2) a sensor for detecting the standard sheet size on the stacker in the paper transport direction. A plurality of sensor means, (3) a guide detection means for providing a slidable side guide on the sheet end face on the stacker and detecting the position of this guide with a sensor, and the like are employed. An example of this will be described in detail in an image reading apparatus to be described later. FIG. 1 shows a
上記スタッカー1にはシートの幅方向に移動自在のサイドガイド51が設けてあり、このサイドガイド51の位置もセンサー(後述)で検出され、シート長手方向の上記サイズセンサー50とサイドガイド51の位置センサーとでシートの規格サイズが割り出されるように配置されている。従ってシートをスタッカー1上に載置するとサイズセンサー50がこれを検出し、シートの搬送方向長さサイズが識別されることとなる。
The
前記第1の搬送手段4は上記スタッカー1上のシートを一枚ずつ分離して処理プラテン2に給送する分離ローラ4aとこれに圧接する摩擦パッド4bとで構成してある。このような分離手段は種々のものが知られ分離ローラ4aの代わりにベルト、摩擦パッド4bの代わりに逆転ローラ或いはベルトなどが採用可能である。
The first conveying means 4 includes a
前記第2の搬送手段5は互いに圧接した一対のローラ或いはベルトで構成され、第1の搬送手段4からのシートを引継搬送する構成でも、図示のように第1の搬送手段4からのシートを一時的に待機させ給紙タイミング信号でこのシートを処理プラテン2に向けて搬送するように構成してもいずれでも良い。
The second conveying
上記第1と第2の搬送手段はそれぞれ個別の駆動モータに連結しても良いが正逆転可能な駆動モータMに連結し、正転で第1の搬送手段4が、逆転で第2の搬送手段5が回転するようにしてあり、その駆動機構は図10に基づいて後述する。
The first and second transport means may be connected to individual drive motors, but may be connected to a drive motor M capable of forward / reverse rotation, and the first transport means 4 for forward rotation and the second transport for reverse rotation. The
このように第1、第2の搬送手段4、5を相反的に回転するのは第1の搬送手段4をスタッカー1上のシートを分離給送する分離ローラ4aで構成した関係でシートを分離して第2の搬送手段5に引き渡した後はこの分離ローラ4aを停止させることによって後続するシートを繰り出さないようにする為である。従ってこの第1、第2の搬送手段4、5はシートの分離及びレジストとは異なる別の搬送経路中に配置する場合は同一方向に同期してシートを搬送するように構成すれば良い。
The first and second conveying
第1と第2の搬送手段4、5の間には次の重送検出手段6と、シート端検出手段7と、シート搬送長さ検出手段20を配置する。重送検出手段6は超音波センサーで一対の送波素子6aと受波素子6bで構成し、搬送ガイド3に沿って走行するシートを介して対向配置する。図示のものは図2に示すようにシート走行面と直交する法線N−Nから角度αを30度乃至45度傾斜させてある。
Between the first and second conveying
シート端検出手段7はホトダイオードなどの光学センサーで走行するシートを介して発光素子と受光素子を対向配置する。 The sheet edge detecting means 7 arranges the light emitting element and the light receiving element so as to face each other through a sheet traveling by an optical sensor such as a photodiode.
上記重送検出手段6とシート端検出手段7とは、第1と第2の搬送手段の間(距離L1)に重送検出手段6は第1搬送手段4から距離L2、シート端検出手段7は第1搬送手段4から距離L3の位置に配置してある。前記シート搬送長さ検出手段20は第1と第2の搬送手段で給送されるシートの搬送方向長さを検出する為(1)第1と第2の搬送手段の何れか一方の回転量を検出するか(2)搬送手段を一定速度で駆動し、その駆動時間から搬送手段の回転量を算出するか、ステッピングモータを使用する場合は駆動パルス数をカウントするか、或いは(3)第1、第2の搬送手段で移動するシートに係合する遊動ローラを設け、この遊動ローラの回転量をエンコーダなどで検出する方法の何れかを採用する。 The multifeed detecting means 6 and the sheet edge detecting means 7 are located between the first and second conveying means (distance L1). Is arranged at a distance L3 from the first conveying means 4. The sheet conveyance length detection means 20 detects the length in the conveyance direction of the sheet fed by the first and second conveyance means. (1) The rotation amount of one of the first and second conveyance means (2) Drive the conveyance means at a constant speed, calculate the rotation amount of the conveyance means from the drive time, or count the number of drive pulses when using a stepping motor, or (3) No. Any one of the methods of providing an idler roller that is engaged with a sheet that is moved by the first and second conveying means and detecting the rotation amount of the idler roller by an encoder or the like is employed.
図示のものはレジストローラ5bの回転軸に外周に等間隔のスリットを形成したエンコーダ21を設け、このスリットをホトカプラーなどのエンコード検知センサー22で検出し、このエンコード検知センサー22からの信号をカウンター23で計測することによって、レジストローラ5bの回転量を測定し、この回転量からレジストローラ5bの搬送長さを算出する場合を示している。従って、シート端検知センサー7がシートの先端を検出し所定のタイマー遅延時間でシート先端がレジストローラ5a、5bにニップされたタイミングでカウンター23を起動する。そのシート端検知センサー7がシートの後端を検出し、シート後端がレジストローラ5a、5bのニップ点に到達する見込時間(タイマー時間)の後カウンター23を停止することによって搬送されるシートの先端から後端に至る搬送長が検出される。
The illustrated one is provided with an encoder 21 having slits formed at equal intervals on the outer periphery of the rotating shaft of the
次に重送検出手段6の構成を説明すると、図2にその一例を示してあり、通常の超音波センサーは送波素子6aと受波素子6bとは同一構造の素子で構成され、金属などの外筺ケース8に圧電セラミック板などの圧電振動体9が弾性樹脂10内に埋設してあり、圧電振動体9の表裏面には電極が蒸着で形成してあり、リード線11から高周波電源を供給する。図示の圧電振動体9は外筺ケース8に密着して両者が一体に振動するよう形成されリード線11の一方はこの外筺ケース8に接地してある。
Next, the structure of the double feed detecting means 6 will be described. FIG. 2 shows an example thereof. In a normal ultrasonic sensor, the transmitting element 6a and the receiving element 6b are composed of elements having the same structure, such as metal. A piezoelectric vibrating body 9 such as a piezoelectric ceramic plate is embedded in an
従って送波素子6a側のリード線11から高周波電源を供給すると圧電振動体9とこれに接した外筺ケース8が所定周波数で振動して超音波を発し、受波素子6bは外筺ケース8と、これと一体の圧電振動体9が共振によって振動し、圧電振動体9に生起した電気エネルギーがリード線11から出力される。 Therefore, when a high frequency power is supplied from the lead wire 11 on the wave transmitting element 6a side, the piezoelectric vibrating body 9 and the outer casing case 8 in contact with the piezoelectric vibrating body 9 vibrate at a predetermined frequency to emit ultrasonic waves, and the receiving element 6b Then, the piezoelectric vibrator 9 integrated with the vibrator vibrates due to resonance, and electric energy generated in the piezoelectric vibrator 9 is output from the lead wire 11.
かかる構造の超音波センサーが重送検出手段6として搬送ガイド3に配置され、図3に示すような発振回路12および受振回路13に接続されている。発振回路12は高周波発振回路12aと電力増幅回路12bで構成し、受振回路13はトランジスターなどで構成される増幅回路13aと平滑回路13bで構成する。そして高周波発振回路12aで例えば30KHz〜400KHz、本実施例のものは200KHzの高周波電圧を発生し、この信号をトランジスターでパワーアップしリード線11から圧電振動体9に印加し圧電振動体9で超音波を発振する。
The ultrasonic sensor having such a structure is disposed on the conveyance guide 3 as the double feed detecting means 6 and is connected to the
この超音波はシートを介して受波素子側の圧電振動体9を励振し、電気的信号として出力される。この受波素子6bからの入力信号はトランジスターで増幅され、平滑回路13bで整流された後、コンデンサーなどの積分回路で平滑化されることとなる。
The ultrasonic wave excites the piezoelectric vibrating body 9 on the wave receiving element side through the sheet and is output as an electrical signal. The input signal from the wave receiving element 6b is amplified by a transistor, rectified by a smoothing
そこで発信回路12aに電源を供給すると特定周波数の超音波振動が送波素子6aの圧電振動体9に励起される。この振動体9は図2(a)に示すように一定振幅(出力レベルLV1)の高周波で超音波を発する。この送波素子6aに対向した受波素子6bにはシートを過って超音波が受信され、受波素子6b側の圧電振動体9は共振し、その振動で生起した電力が出力される。この時シートを通過する際の超音波の減衰が図2(b)のように一枚の時(出力レベルLV2)と同図(c)の2枚の時(出力レベルLV3)で異なった出力となる。
Therefore, when power is supplied to the
この(b)、(c)の波形で出力された電気的エネルギーを増幅回路13aと平滑回路13bで処理する。つまり受波素子6bから出力された振動波形状の電気エネルギーは増幅された後、整流され積分回路からなる平滑回路13bで図6(a)、(b)に示すような出力レベルとして基準値(レベルLV0)とコンパレータなどの比較手段で比較される。図6(a)はシートが一枚で搬送される時の出力レベルLV2を例示し、A部はシート先端がレジストローラ対5aに到達する前のレジストループを形成している状態で検出値が乱れ、B部はシートが分離ローラ4aとレジストローラ対5aにニップされた状態で検出値は安定し、C部はシート後端が分離ローラ4aから離脱(ローラ位置を通過)した状態で検出値が乱れている。図6(b)はシートが2枚重なって搬送された時の出力レベルLV3を示し、A部、B部、C部はそれぞれ上述の状態を示す。
The electric energy output in the waveforms (b) and (c) is processed by the amplifier circuit 13a and the smoothing
そこで基準値を図示点線で示すレベルLV0に設定すると安定したB部ではLV1>LV2>LV0>LV3の関係が成立し、シートが一枚である(a)と2枚である(b)とでコンパレータの出力結果で判別することが可能となり、この基準値は次のように決定する。まずシートの紙厚、紙質、搬送速度などの条件を装置の使用環境に基づいて決定し、この条件のもとで実験によってシートが1枚の時と2枚の時の受波センサーの出力レベルの境界値を求めてこの値を基準値に設定する。この場合受波素子6bからは振動波形の電流がアナログ信号として出力されるので、これを増幅し積分回路で積分値として検出値と基準値とを比較するか、受波素子6bの出力値を増幅した後、ダイオードなどで整流し、コンデンサーなどの平滑回路で平滑化した後、その電圧レベルを検出値と基準値で比較するか、何れかの方法を採用する。 Therefore, when the reference value is set to the level LV0 indicated by the dotted line in the figure, in the stable portion B, the relationship of LV1> LV2> LV0> LV3 is established, and there is one sheet (a) and two sheets (b). It becomes possible to discriminate based on the output result of the comparator, and this reference value is determined as follows. First, conditions such as sheet thickness, paper quality, and conveyance speed are determined based on the operating environment of the device. Under these conditions, the output level of the receiving sensor when the number of sheets is one and two by experiment. The boundary value is obtained and this value is set as the reference value. In this case, since the current of the vibration waveform is output as an analog signal from the wave receiving element 6b, this is amplified and the integrated value is compared with the detected value and the reference value by the integrating circuit, or the output value of the wave receiving element 6b is set. After amplification, the voltage is rectified by a diode or the like, smoothed by a smoothing circuit such as a capacitor, and then the voltage level is compared with a detected value and a reference value, either method is adopted.
次に前記発振回路12aから送波素子6aには高周波電圧を瞬間的に投入してバースト波を生起させるか連続的に電源投入して連続波を生起させるかいずれかを採用する。この場合シートの重なり状態で受波素子6bからの出力が不安定(環境条件で変化し易い)である為、バースト波の場合も複数回断続的に繰返して検出することが好ましい。このように連続或いは断続的にシートのある領域を検出する場合の測定長L0は、図1に示すように搬送する最小サイズのシートを基準にシート先端にL5、シート後端にL4の非検出領域を形成して決定する。
Next, either a high-frequency voltage is instantaneously applied from the
つまりシート先端には第2の搬送手段5と重送検出手段6との距離(L1−L2)より大きい非検出長さL5をL5≧(L1−L2)の関係で形成する。これはシート先端が第2の搬送手段5にニップされた状態で検出を開始する為である。
That is, a non-detection length L5 larger than the distance (L1-L2) between the
次にシート後端には第1の搬送手段4と重送検出手段6との距離L2より大きい非検出長さL4をL4≧L2の関係で形成し、シートの後端が第1の搬送手段4にニップされた状態で検出を終了するようにする。シートの重送検出は測定長L0=(最小サイズ長さ)−(L4+L5)を予め設定して、この間で連続若しくは断続的に検出する。この場合送波素子6aは上記シート先端L5、後端L4の間も超音波を発信し、受波素子6bで取得した出力信号をシート先端(L5)と後端(L4)を重送判別に使用しないようにしても良い。 Next, a non-detection length L4 larger than the distance L2 between the first conveyance unit 4 and the multifeed detection unit 6 is formed at the rear end of the sheet in a relationship of L4 ≧ L2, and the rear end of the sheet is the first conveyance unit. The detection is finished in a state where it is nipped by 4. Sheet double feed detection is performed by setting a measurement length L0 = (minimum size length) − (L4 + L5) in advance, and continuously or intermittently during this interval. In this case, the wave transmitting element 6a transmits ultrasonic waves between the sheet front end L5 and the rear end L4, and the output signal acquired by the wave receiving element 6b is used for the multifeed discrimination between the sheet front end (L5) and the rear end (L4). It may not be used.
図4は図3の制御回路におけるタイミングチャートであり、図5のフローチャートに従って説明する。 FIG. 4 is a timing chart in the control circuit of FIG. 3 and will be described according to the flowchart of FIG.
制御CPU14で構成した制御部はスタッカー1上にシートが積載されると、これをエンプティセンサー117が検知した信号で搬送手段4、5の駆動モータMを正回転方向に起動(S01)する(図5ST01参照)。
When a sheet is stacked on the
この駆動モータMの回転で第1の搬送手段4を構成する分離ローラ4aは時計方向に回転し、第2の搬送手段5を構成するレジストローラ対5aは停止状態に置かれる。分離ローラ4aの回転でスタッカー1上のシートは図1左側に繰出され重送検出手段6とシート端検出手段7を経てレジストローラ対5aに至る。
With this rotation of the drive motor M, the
次いでシート端検出手段7がシートの先端を検出するとタイマーT1を起動する(S02)。このタイマーT1はシートの先端がレジストローラ対5aに到達して湾曲した所定のループを描くまで分離ローラ4aを回転した後停止信号を発し、駆動モータMを停止する(図5ST02参照)。
Next, when the sheet end detecting means 7 detects the leading end of the sheet, the timer T1 is started (S02). This timer T1 issues a stop signal after rotating the
そこで画像読取装置などの本体処理装置から給紙指示信号S03が発せられると駆動モータMを逆転するのと同時にタイマーT2を起動する。同時にこの給紙指示信号S03で制御CPU14は超音波センサーの発振回路12に電源を投入する。この駆動モータMの逆回転でレジストローラ対5aは時計方向に回転してシートは処理プラテン2側に送り出され、この時分離ローラ4aは静止状態に置かれる。タイマーT2がシート先端のループを解消してシートが直線状に分離ローラ4aとレジストローラ対5aで支持された時間の後、重送検出の開始信号(S04)を発する(図5ST03参照)。
尚上記タイマーT1及びT2は制御CPU14の基準クロックをカウンターでカウントする遅延回路でそれぞれ構成する。
Therefore, when a paper feed instruction signal S03 is issued from the main body processing apparatus such as an image reading apparatus, the driving motor M is reversed and the timer T2 is started simultaneously. At the same time, the
The timers T1 and T2 are respectively constituted by delay circuits that count the reference clock of the
また本体装置から給紙指示信号S03を受けると制御CPU14はスタッカー1のサイズセンサー50の状態を監視し、スタッカー1上に載置されたシートの長さを認識する。このシートサイズ認識手段49はスタッカー1上のシートの位置に対応するシートの長さをROM52のメモリーテーブルから、サイズセンサー50からの信号で対応するシートの長さ若しくは規格サイズを認識するように構成してある(図5ST04参照)。
When receiving the sheet feed instruction signal S03 from the main body apparatus, the
このタイマーT2はシート先端にレジスト修正の為ループを形成した長さ(図1のL6)分第2の搬送手段5がシートを送る見込み時間に設定し、タイマーT2のタイムアップで重送検出を開始する。この時送波素子6aには既に電源が投入され安定した状態で超音波が発せられ、対向する受波素子6bにはシートを過った超音波が受信され、シートの状態に応じた出力が増幅回路13aと平滑回路13bを経て予め定めた基準値と比較回路13cで比較される(図5ST05参照)。
This timer T2 is set to the expected time for the second conveying
この比較結果はメモリー53に貯えられ制御CPU14の判別回路に転送されるようになっている。そこでタイマーT2のタイムアップで重送検出の開始信号S04を受けて制御CPU14はメモリー53の重送比較データをクリアーする。するとシートは第2の搬送手段5による移送に伴って比較回路13cで比較したデータをメモリー53に順次送り制御CPU14はこの比較データを呼び出してシートが重送状態であるか否かを監視する。
The comparison result is stored in the
これと同時に駆動モータMの再起動で制御CPU14は前記測定長L0に相当する第2の搬送手段5のシート送り量を検出する。その構成は図1に示すように前記レジストローラ5bにはエンコーダ21をカウンター23で計測してシート搬送量を次のように測定する。
At the same time, when the drive motor M is restarted, the
まずカウンター23はレジストローラ5bの回転と同時に計数を開始しシートが設定された測定長L0分搬送された時点で制御CPU14は検出終了と判断しメモリー53からの比較データの読出しを終える。次にカウンター23はシートの後端がシート端検出手段7で検出された後この後端がレジストローラ5bに到達する見込時間タイマーT3が経過したとき計数を終了する(図5ST06参照)。これによってCPUは搬送されたシートの搬送長さを検出することとなる。
First, the
そこで制御CPU14によるシート重送の判別は次のように行われる。シートが第1、第2の搬送手段4、5間を移送される過程で(A)予め定めた測定長L0の間、重送検出手段6からの比較データと(B)シートサイズ認識手段49で検知したシート長さとシートの搬送長さを比較する。上記(A)は受振回路13からの出力データを比較回路部13cで比較した比較データからシートが一枚であるか複数枚重なった状態であるか否かが判断され、上記(B)はスタッカー1上にセットされたシートをシートサイズ認識手段49からの搬送方向長さとカウンター23からのシートの搬送長さを比較してシートが前後にズレた状態で重なっているか否かが判断される(図5ST07参照)。
Therefore, the determination of double sheet feeding by the
従って制御CPU14で構成されるシートの異常搬送を判別する判別手段24は上記(A)と(B)の少なくとも何れか一方がシートの重送を検出したとき異常搬送とみなすように構成されている。
Accordingly, the discriminating means 24 for discriminating abnormal conveyance of the sheet constituted by the
尚、本発明にあってシートの搬送方向長さはシートサイズ認識手段49でスタッカー1上のシートを検出する場合について説明したが次のようにシートの長さを設定しても良い。
In the present invention, the length of the sheet in the conveyance direction has been described with reference to the case where the sheet
搬送可能な最大サイズシートを装置仕様として設定し、この最大サイズシートの搬送方向長さを設定値としてROM52に記憶する。そこで制御CPU14は前述のエンコーダ21およびカウンター23でシートの搬送長さを検出し、この搬送長さとROM52から呼び出した設定値とを比較し、この設定値より搬送長さの方が大きいときはダブルフィード(重送)と判断するように構成する。この他上記設定値を例えばシートを大中小の区分に分け、それぞれに対応する設定値をROM52に記憶しておき、スタッカー1上のシートの搬送方向長さをサイズセンサー50で検出して大サイズに区分されるシートは第1の設定値を、中サイズに区分されるシートは第2の設定値を、小サイズに区分されるシートは第3の設定値を選択するようにしても良い。
The maximum size sheet that can be conveyed is set as an apparatus specification, and the length in the conveyance direction of the maximum size sheet is stored in the
次に本発明の重送検出方法について説明すると、
(ステップ1)
シートの搬送方向長さを識別する。スタッカー1にセットされた一連のシートの長さサイズを検出する。図1の装置にあってはスタッカー1に設けたサイズセンサー50でシート端を検出してROM52に準備(記憶)した規格サイズを選択して特定する。このステップでシートの搬送方向長さを認識する。
Next, the double feed detection method of the present invention will be described.
(Step 1)
Identifies the length of the sheet in the conveyance direction. The length size of a series of sheets set in the
(ステップ2)
シート搬送過程の重なりを検出して重送か否かを判別する。図1において第1、第2の搬送手段4、5で搬送されるシートを超音波センサーなどの重送検出手段6で検出し、出力データを基準値と比較して重送か否かを判別する。
(Step 2)
An overlap in the sheet conveyance process is detected to determine whether or not double feeding is performed. In FIG. 1, a sheet conveyed by the first and second conveying
(ステップ3)
搬送経路のシートの先端から後端までの搬送長さを測定する。図1においてシートを搬送する第1、第2の搬送手段4、5の少なくとも一方の搬送量を例えばエンコーダ21、カウンター23などの手段で測定する。
(Step 3)
The conveyance length from the leading edge to the trailing edge of the sheet in the conveyance path is measured. In FIG. 1, the transport amount of at least one of the first and second transport means 4 and 5 for transporting the sheet is measured by means such as an encoder 21 and a
(ステップ4)
上記ステップ1のシートの搬送方向サイズ(長さ)とステップ3のシートの搬送長さを比較する。これはCPUなどの演算手段で2つの長さ数値の大小を比較する。
(Step 4)
The sheet conveyance direction size (length) in
(ステップ5)
上記ステップ4の比較結果と上記ステップ2の比較結果に基づいてシートの搬送異常を判断する。
(Step 5)
Based on the comparison result of step 4 and the comparison result of
ステップ2でシートの重なりを検出した時とステップ4でシートのサイズ長さよりシートの搬送長さが大きいとき、その何れかが検知されると搬送異常と判断する。図1の装置においては制御CPU14で実行される。
When the sheet overlap is detected in
次に本発明を画像読取装置に実施した場合について説明する。図7は画像読取装置A及びこれをユニットとして備えた画像形成装置Bの概略構成を示し、図8は画像形成装置Bのシート供給部の詳細を示す。後述する画像読取装置Aを備えた画像形成装置Bはケーシング100内に印刷ドラム102とこの印刷ドラム102に用紙を供給する給紙カセット101と、上記印刷ドラム102にトナーインクで現像形成する現像器108と、定着器104が内蔵されている。103は印刷ドラム102に潜像を形成するレーザなどの印字ヘッドであり、給紙カセット101からの用紙は搬送ローラ105で印刷ドラム102に送られ印字ヘッド103で形成した画像が転写され定着器104で定着される。そしてこの画像形成された用紙は排紙ローラ107から排紙スタッカー121に収納される。かかる画像形成装置Bはプリンターとして広く知られ、給紙部と印字部と排紙収納部で構成され各機能部分は上述の構造に限らず種々のもの、例えばインクジェット印刷、シルクスクリーン印刷などが採用可能である。
Next, a case where the present invention is implemented in an image reading apparatus will be described. FIG. 7 shows a schematic configuration of an image reading apparatus A and an image forming apparatus B provided with the same as a unit, and FIG. 8 shows details of a sheet supply unit of the image forming apparatus B. An image forming apparatus B provided with an image reading apparatus A, which will be described later, includes a
上記印字ヘッド103には画像データを蓄積するハードディスクなどの記憶装置122と蓄積した画像データを順次印字ヘッドに転送するデータ管理制御回路109が電気的に連結してある。画像形成装置Bの上方には画像読取装置Aがユニットとして取付けてある。画像読取装置Aはケーシング110にプラテン112が取付けてあり、このプラテンを介して原稿シートを読取る光学機構114と光電変換素子113が配置してある。光電変換素子113としてはCCDなどが広く知られている。
The print head 103 is electrically connected to a
上記プラテン112には図8に示すシート供給装置Cが据付けてある。このシート供給装置Cはプラテン112の上方に給紙スタッカー115と排紙スタッカー116とが上下に並設してあり、給紙スタッカー115からのシートをU字状の搬送経路134で前記プラテン112を経て排紙スタッカー116に案内する。前記給紙スタッカー115には載置したシートの有無を検出するエンプティセンサー117とサイズセンサー132が配置され、図示133はシートの側縁を規制するサイドガイドである。このサイズセンサー132とサイドガイド133は図9に従って後述する。
A sheet feeding device C shown in FIG. 8 is installed on the
上記給紙スタッカー115の上流側には分離ローラ119とこれに圧接した固定ローラ120が配置され、分離ローラ119の回転軸119aに取付けたブラケット119bにキックローラ118が取付けてある。そして回転軸119aを時計方向に回転するとキックローラ118は給紙スタッカー115上に降下し、回転軸119aを反時計方向に回転すると図示の状態に上昇する(その機構は後述する)。分離ローラ119の下流側にはシートの重なり状態を検出する重送検出手段123とシートの先端及び後端を検出するシート端検出手段124が搬送経路134内に配置してある。また搬送経路134にはレジストローラ125a、125bと給送ローラ127a、127bと搬出ローラ129と排紙ローラ130が順次この順に設けてあり、給紙スタッカー115からシートを排紙スタッカー116に搬送する。図示126はシート先端を検出するリードセンサーであり、図示131はプラテン112からのシートを経路切欠ゲート131aでレジストローラ125a、125bに再送する循環経路である。
A
次に前述のサイドガイド133及びサイズセンサー132について図9に従って説明する。
Next, the
給紙スタッカー115にはシートの側縁を規制するサイドガイド133が左右一対(133a、133b)設けられ、このサイドガイドはシートの幅方向に移動自在に取付けられている。左右のガイド133a、133bにはラック135、136が一体に設け、給紙スタッカー115に回転自在に固定したピニオン137に噛合してある。
The
従って左右のガイド133aと133bとはピニオン137で同一量ずつ反対方向に移動する。上記ラックの一方136にはシートの幅サイズに対応した位置に突起から成る検出片139が設けてあり、スタッカー115底面に取付けた位置センサー138でこの検出片139の位置を検出するようになっている。この位置センサー138はスライダックボリュームで構成され検出片139との係合長さで抵抗値が変化し、その検出出力でサイドガイド133の位置が検知できる。またスタッカー115にはシートの後端を検出するサイズセンサー132が複数配置してある。
Accordingly, the left and right guides 133a and 133b are moved in the opposite direction by the same amount by the pinion 137. One of the
そこで位置センサー138でスタッカー115上のシートの幅方向を検出し、同一幅サイズのシートについてはサイズセンサー132で判別することによりスタッカー115上のシートのサイズを検知する。
Therefore, the
次に図10(a)、(b)は前記分離ローラ119とレジストローラ125の駆動機構を示し、正逆転可能な給紙駆動モータ140でキックローラ118、分離ローラ119、レジストローラ125を駆動し、搬送駆動モータ141で給送ローラ127、搬出ローラ129、排紙ローラ130を駆動する。給紙駆動モータ140は正転でキックローラ118と分離ローラ119を回転駆動し、逆転でレジストローラ125を回転駆動する。同時にこの給紙駆動モータ140はキックローラ118を昇降制御する。給紙駆動モータ140はベルトB1、B2を介してワンウェイクラッチ142で一方向の回転のみをレジストローラ125に伝達する。同時にこの給紙駆動モータ140はワンウェイクラッチ143で分離ローラ119の回転軸に連結されワンウェイクラッチ142と143とは相対的に駆動伝達するように設定されている。
Next, FIGS. 10A and 10B show a driving mechanism of the
分離ローラ119の回転軸にはバネクラッチ144を介してブラケット119bが軸承してあり、このブラケット119bに取付けたキックローラ118には伝動ベルトB3で駆動が伝達されている。給紙駆動モータ140を正転すると分離ローラ119、キックローラ118を回転駆動するのと同時にバネクラッチ144はバネが弛んでブラケット119bはフリーとなり図8の上昇した退避位置から下降してキックローラ118がスタッカー上のシートと接する。給紙駆動モータ140を逆転するとレジストローラ125に駆動が伝達されるのと同時にバネクラッチ144は緊縮した状態となりブラケット119bを上昇させ、図8の退避位置に戻す。
A
搬送部駆動モータ141は図10(b)に示すように、給送ローラ127、搬出ローラ129、排紙ローラ130にベルトB5、B6、B7を介して連結され、給送ローラ127、搬出ローラ129とはワンウェイクラッチでモータの正逆転で常に一方向に回転し、排紙ローラ130はモータの正逆転でこのローラも正逆転するようになっている。
As shown in FIG. 10B, the transport unit drive motor 141 is connected to the
前記搬送経路134にはシート先端の到達を検出するセンサーが配置してあり、その働きと共に説明する。給紙スタッカー115上にはセットされたシートの規定サイズを検出するサイズセンサー132が複数配置されシートのサイズを検出して後続のシート搬送を制御する。前記給紙スタッカー115の先端部にはスタッカー上のシートの有無を検出するエンプティセンサー117が設けてあり、最終シートの給送を検出して画像読取装置Aなどの処理装置に信号を送る。前記分離ローラ119の下流側には前述の重送検出手段123とシート端検出センサー124が設けてある。
A sensor for detecting the arrival of the leading edge of the sheet is disposed in the
前記給送ローラ127の手前にはリードセンサー126が設けてありシートの先端の到達を画像読取装置に伝え画像の読取り、印字などの開始行を割り出す。これと同時にレジストローラ125の給送指示信号から所定時間経過してもシートを検出しないときはジャムとして駆動モータを停止し、同時に警告信号を発する。前記搬出ローラ129の下流側には排紙センサー145が配置してあり、シートの先端及び後端を検出してジャムを判別する。
A
次に上述の装置の動作を説明する。図11に動作のフローチャートを示し、装置電源を投入して給紙スタッカー115上にシートをセット(載置)する。このシートのセットでエンプティセンサー117が紙有状態を検出し、給紙駆動モータ140を起動する(ST100)。
Next, the operation of the above-described apparatus will be described. FIG. 11 is a flowchart of the operation. The apparatus is turned on and a sheet is set (placed) on the
給紙駆動モータ140の回転でキックローラ118と分離ローラ119がシートを分離して繰出し分離ローラ119とレジストローラ125との間の搬送ガイド128に給送し、シート端検出手段124(以下センサー124と称す)がシート先端を検出する(ST101)。このシート先端の検出信号からタイマーT1(図4参照)を作動し所定時間後にモータ140を停止する(ST102)。
The
かかる動作は図12(a)でシート先端をセンサー124が検出しタイマーT1を作動する。次に同図(b)の状態にシート先端はレジストローラ125に突き当たってループ状に湾曲し、この状態でタイマーT1の設定時間が終了しモータ140を停止する。次に画像読取装置Aの制御部から給紙の指示信号が発せられると、モータ140を逆回転方向に再起動させる(ST103)。
In such an operation, in FIG. 12A, the
また給紙の指示信号でタイマーT2を作動し、このタイマーT2(図4参照)はレジストループを解消しシートが分離ローラ119とレジストローラ125との間で直線状に支持され搬送される。この状態を図12(c)に示す(ST104)。
The timer T2 is activated by a paper feed instruction signal. This timer T2 (see FIG. 4) cancels the registration loop, and the sheet is linearly supported and conveyed between the
次いで図12(d)の状態にシート後端が分離ローラ119から離脱するまでの間に重送検出手段123によってシートの重送が検出される(ST105)。このように送られるシートの後端はセンサー124で検出される(ST106)。このシート後端の検出と相前後してシートの先端はリードセンサー126で検出され、給送ローラ127でプラテン112に向かって給送される。
Next, double feed of the sheet is detected by the double feed detecting means 123 until the trailing edge of the sheet is separated from the
リードセンサー126で先端検知されたシートはプラテン112に到達すると光学機構114と光電変換素子113で電気信号として読取り処理が実行される(ST107)。シートは読取処理の後、搬出ローラ129、排紙ローラ130で排紙スタッカー116に排出される。このシートの排出は排紙センサー145で検知される(ST108)。
When the leading edge of the sheet detected by the
かかる過程で給紙スタッカー115上でシートはサイズセンサー132とサイドガイド133の位置センサー138でシートの搬送方向及び幅方向が検出され、シートの長さサイズが認識される。またレジストローラ125bには図1で説明したのと同様のエンコーダとカウンターがこのローラの回転量を検出するように配置されていて、分離ローラ119とレジストローラ125とで搬送するシートの先端から後端に至る搬送長さが検出される。この搬送長さと上記シートの長さサイズとは図1で説明したのと同様に比較され、同時に重送検出手段123からの出力信号も図1のものと同様に基準値と比較されシートの重送が判別される。
In this process, the sheet conveyance direction and the width direction of the sheet are detected on the
1 スタッカー
2 処理プラテン
3 搬送ガイド
4 第1の搬送手段
4a 分離ローラ
4b 摩擦パッド
5 第2の搬送手段
5a、5b レジストローラ対
6 重送検出手段
6a 送波素子
6b 受波素子
7 シート端検出手段
9 圧電振動体
12 発振回路
12a 高周波発振回路
12b 電力増幅回路
13 受振回路
13a 増幅回路
13b 平滑回路
13c 比較回路
14 制御CPU
20 シート搬送長さ検出手段
21 エンコーダ
22 エンコード検知センサー
23 カウンター
24 判別手段
49 シートサイズ認識手段
50 サイズセンサー
51 サイドガイド
52 ROM
117 エンプティセンサー
M 駆動モータ
DESCRIPTION OF
20 Sheet conveyance length detection means 21
117 Empty Sensor M Drive Motor
Claims (9)
このスタッカーから所定の処理位置にシートを案内する搬送ガイドと、
この搬送ガイド中に配置された上流側の第1の搬送手段と下流側の第2の搬送手段と、
上記スタッカー上に載置されたシートの搬送方向長さを判別するシートサイズ認識手段と、
上記第1の搬送手段と第2の搬送手段の間に配置されシートの重なりを検出する重送検出手段と、
上記搬送手段によって搬送されるシートの先端から後端に至る搬送長さを検出する搬送長さ検出手段と、
上記シートサイズ認識手段からのシートの搬送方向長さと上記搬送長さ検出手段からの搬送長さとを比較する比較手段と、
上記比較手段の比較結果と上記重送検出手段の検知結果に基づいてシートの異常搬送を判断する判別手段と、
上記第2の搬送手段でシート先端をループ状に湾曲させるためのシート端検出手段と、
を備え、
上記搬送長さ検出手段は、上記第2の搬送手段のシート搬送量とシート後端を検出する上記シート端検出手段でシートの先端から後端に至る搬送長さを測定するように構成され、
上記重送検出手段と上記シート端検出手段とは、上記第1の搬送手段と上記第2の搬送手段の間に、重送検出手段、次いでシート端検出手段の順に配置されていることを特徴とするシート供給装置。 A stacker for placing the sheet;
A conveyance guide for guiding the sheet from the stacker to a predetermined processing position;
An upstream first transport means and a downstream second transport means disposed in the transport guide;
Sheet size recognizing means for determining the conveyance direction length of the sheet placed on the stacker;
A multi-feed detecting unit disposed between the first conveying unit and the second conveying unit for detecting an overlap of sheets;
A conveyance length detecting means for detecting a conveyance length from the leading edge to the trailing edge of the sheet conveyed by the conveying means;
A comparison unit that compares the length in the conveyance direction of the sheet from the sheet size recognition unit and the conveyance length from the conveyance length detection unit;
A discriminating means for judging abnormal conveyance of the sheet based on the comparison result of the comparing means and the detection result of the double feed detecting means ;
Sheet end detecting means for curving the leading edge of the sheet in a loop shape by the second conveying means;
With
The conveyance length detection means is configured to measure the conveyance length from the leading edge of the sheet to the trailing edge by the sheet edge detection means for detecting the sheet conveyance amount and the sheet trailing edge of the second conveyance means,
The double feed detection means and the sheet edge detection means are arranged between the first conveyance means and the second conveyance means in the order of the double feed detection means and then the sheet edge detection means. A sheet feeding device.
前記第2の搬送手段はこの分離ローラからのシートを一時的に待機させるレジストローラで構成されていることを特徴とする請求項1記載のシート供給装置。 The first conveying means is constituted by a separation roller for separating and supplying sheets on the stacker,
2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the second conveying unit is constituted by a registration roller that temporarily waits for a sheet from the separation roller.
このスタッカーから所定の処理プラテンにシートを案内する搬送ガイドと、
上記スタッカー上のシートを分離して給送する分離手段と、
この分離手段からのシートを処理プラテンに搬送するレジストローラ手段と、
上記分離手段と搬送手段との間に配置されシートの重なりを検知する重送検出手段と、
上記搬送手段でシート先端をループ状に湾曲させるためのシート端検出手段と、
上記レジストローラ手段によって搬送されるシートの先端から後端に至る搬送長さを検出する搬送長さ検出手段と、
この搬送長さ検出手段の搬送長さと予め定めた基準長さとを比較する比較手段と、
上記比較手段の比較結果と上記重送検出手段の検知結果に基づいてシートの異常搬送を判別する判別手段と、
を備え、
上記搬送長さ検出手段は、上記レジストローラ手段のシート搬送量とシート後端を検出する上記シート端検出手段でシートの先端から後端に至る搬送長さを測定するように構成され、
上記重送検出手段と上記シート端検出手段とは、上記分離手段と上記レジストローラ手段の間に、重送検出手段、次いでシート端検出手段の順に配置されていることを特徴とするシート供給装置。 A stacker for loading sheets;
A conveyance guide for guiding sheets from the stacker to a predetermined processing platen;
Separating means for separating and feeding the sheets on the stacker;
Registration roller means for conveying the sheet from the separation means to the processing platen;
A multi-feed detecting unit disposed between the separating unit and the conveying unit to detect the overlap of sheets;
A sheet end detecting means for bending the leading end of the sheet in a loop shape by the conveying means;
A conveyance length detecting means for detecting a conveyance length from the leading edge to the trailing edge of the sheet conveyed by the registration roller means ;
A comparison unit that compares the conveyance length of the conveyance length detection unit with a predetermined reference length;
A discriminating means for discriminating abnormal conveyance of the sheet based on the comparison result of the comparing means and the detection result of the double feed detecting means ;
Equipped with a,
The conveyance length detection means is configured to measure the conveyance length from the leading edge of the sheet to the trailing edge by the sheet edge detection means for detecting the sheet conveyance amount and the sheet trailing edge of the registration roller means,
The sheet feeding device, wherein the double feed detecting means and the sheet end detecting means are arranged in the order of the double feed detecting means and then the sheet end detecting means between the separating means and the registration roller means. .
このプラテンにシートを供給する給紙スタッカーと、
上記プラテンからのシートを収納する排紙スタッカーと、
上記給紙スタッカーから上記プラテンにシートを案内する搬送ガイドと、
この搬送ガイド中に配置された上流側の第1の搬送手段と下流側の第2の搬送手段と、
上記スタッカー上に載置されたシートの搬送方向長さを判別するシートサイズ認識手段と、
上記第1の搬送手段と第2の搬送手段の間に配置されシートの重なりを検出する重送検出手段と、
上記搬送手段によって搬送されるシートの先端から後端に至る搬送長さを検出する搬送長さ検出手段と、
上記シートサイズ認識手段からのシートの搬送方向長さと上記搬送長さ検出手段からの搬送長さとを比較する比較手段と、
上記比較手段の比較結果と上記重送検出手段の検知結果に基づいてシートの異常搬送を判断する判別手段と、
上記第2の搬送手段でシート先端をループ状に湾曲させるためのシート端検出手段と、
を備え、
上記搬送長さ検出手段は、上記第2の搬送手段のシート搬送量とシート後端を検出する上記シート端検出手段でシートの先端から後端に至る搬送長さを測定するように構成され、
上記重送検出手段と上記シート端検出手段とは、上記第1の搬送手段と上記第2の搬送手段の間に、重送検出手段、次いでシート端検出手段の順に配置されていることを特徴とする画像読取装置。 A platen having photoelectric conversion means for reading an image on a sheet;
A paper feed stacker that supplies sheets to the platen;
A paper discharge stacker for storing sheets from the platen;
A conveyance guide for guiding sheets from the sheet feed stacker to the platen;
An upstream first transport means and a downstream second transport means disposed in the transport guide;
Sheet size recognizing means for determining the conveyance direction length of the sheet placed on the stacker;
A multi-feed detecting unit disposed between the first conveying unit and the second conveying unit for detecting an overlap of sheets;
A conveyance length detecting means for detecting a conveyance length from the leading edge to the trailing edge of the sheet conveyed by the conveying means;
A comparison unit that compares the length in the conveyance direction of the sheet from the sheet size recognition unit and the conveyance length from the conveyance length detection unit;
A determining means for determining abnormality conveyance of the sheet based on the detection result of the comparison result and said double feed detecting means of the comparison means,
Sheet end detecting means for curving the leading edge of the sheet in a loop shape by the second conveying means;
With
The conveyance length detection means is configured to measure the conveyance length from the leading edge of the sheet to the trailing edge by the sheet edge detection means for detecting the sheet conveyance amount and the sheet trailing edge of the second conveyance means,
The double feed detection means and the sheet edge detection means are arranged between the first conveyance means and the second conveyance means in the order of the double feed detection means and then the sheet edge detection means. An image reading apparatus.
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