JPH11255381A - Method and mechanism of positioning paper sheet in optical reading device - Google Patents
Method and mechanism of positioning paper sheet in optical reading deviceInfo
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- JPH11255381A JPH11255381A JP10074849A JP7484998A JPH11255381A JP H11255381 A JPH11255381 A JP H11255381A JP 10074849 A JP10074849 A JP 10074849A JP 7484998 A JP7484998 A JP 7484998A JP H11255381 A JPH11255381 A JP H11255381A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ホッパに積載して
ある用紙を1枚毎に分離し、繰り出した用紙から文字や
バーコードを読み取るOCRやバーコードリーダ等の光
学式読取装置に関し、特に読み取りを行なう前の用紙の
位置決めを行なうための機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical reader such as an OCR or a barcode reader for separating characters loaded on a hopper one by one and reading characters and barcodes from the fed-out paper. The present invention relates to a mechanism for positioning a sheet before reading.
【0002】[0002]
【従来の技術】用紙の表面に記載された文字やバーコー
ド等を読み取る前に用紙の位置をそろえる用紙位置決め
方法としてはさまざまなものがあり、例えば図7(a)
(b)にそれぞれ示すようなローラ間欠回転方式あるい
はストップ爪とローラの組み合わせ方式がある。ローラ
間欠回転方式においては、ホッパ71に積載された用紙
3は給紙ローラ5により搬送され、停止している位置決
め用の上下ローラ72、73の間のニップ部に突き当た
って位置が整えられた後、上下ローラ72、73が回動
して用紙3を送る。図7(b)においては、用紙3は用
紙送り経路上に突出したストッパ爪78に突き当たって
位置決めされ、ソレノイド77によりストッパ爪78を
下方に引っ込めた後、ソレノイド76を作動させてロー
ラ74を下降させ、ローラ74、75の間に用紙3を挟
んで搬送する。2. Description of the Related Art There are various paper positioning methods for aligning the position of a paper before reading characters, bar codes, etc., written on the surface of the paper. For example, FIG.
There is a roller intermittent rotation method or a combination method of a stop claw and a roller as shown in FIG. In the roller intermittent rotation method, the paper 3 stacked on the hopper 71 is conveyed by the paper feed roller 5, and is brought into contact with a nip portion between the stopped upper and lower positioning rollers 72, 73 so that the position thereof is adjusted. The upper and lower rollers 72 and 73 rotate to feed the paper 3. In FIG. 7B, the sheet 3 is positioned by hitting the stopper claw 78 protruding on the sheet feed path. After the stopper claw 78 is retracted downward by the solenoid 77, the solenoid 76 is operated to lower the roller 74. The paper 3 is conveyed between the rollers 74 and 75.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような用紙位置決
め機構のうち、図7(a)に示すローラ間欠回転タイプ
のものは、上下ローラ72、73の材質がゴムなどであ
る場合、送られてくる用紙3の先端がカールしていたり
すると、一方のローラの表面に突き当たって、スキュー
が発生したり上下のローラ72、73の間にくい込みが
不足して進めなくなることがある。また、薄い用紙(4
5kg、四六判以下の用紙)が上下のローラ72、73
間にくい込んだ後、用紙が座屈して用紙ジャムの要因と
なることがある。また厚い用紙(135kg、四六判等
の用紙)ではスキューした状態で上下のローラ72、7
3の間にくい込み、位置決めができないことがあった。
一方図7(b)に示すストップ爪78を利用したもの
は、ソレノイド76、77あるいはモータなどのアクチ
ュエータによりストップ爪78やローラ74の上げ下げ
を行なうため用紙3の搬送スピードが遅くなり、また部
品も多く構造が複雑で高価なものになっていた。Among such paper positioning mechanisms, the intermittent rotation type shown in FIG. 7 (a) is used when the upper and lower rollers 72 and 73 are made of rubber or the like. If the leading edge of the coming paper 3 is curled, it may hit the surface of one of the rollers, causing a skew or a shortage of the gap between the upper and lower rollers 72, 73, making it impossible to proceed. In addition, thin paper (4
5 kg, 46-size or smaller paper) with upper and lower rollers 72, 73
The paper may buckle after jamming, causing paper jam. In the case of thick paper (135 kg, 46-size paper, etc.), the upper and lower rollers 72, 7 are skewed.
In some cases, positioning could not be performed for 3 minutes.
On the other hand, in the apparatus using the stop pawl 78 shown in FIG. 7B, the stop pawl 78 and the rollers 74 are raised and lowered by actuators such as solenoids 76 and 77 or a motor, so that the transport speed of the paper 3 becomes slow, and the parts are also reduced. Many structures were complicated and expensive.
【0004】よって本発明の目的は、一枚毎に繰り出さ
れた用紙を、スキューやジャムを発生したり搬送ミスを
生じたりすることなく、リードセンサやバーコードリー
ダのようなセンサの手前で用紙を確実に揃え、用紙の位
置決めを行なうことができる機構を安価に提供すること
にある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method in which a sheet fed one by one is placed in front of a sensor such as a lead sensor or a bar code reader without causing a skew, a jam or a transport error. It is an object of the present invention to provide an inexpensive mechanism capable of reliably aligning and positioning a sheet.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明は、ホッパに積載してある用紙
を一枚毎に分離して、繰り出した用紙を給紙ローラを駆
動して上下ローラ間のニップ部に突き当てて位置決めを
行なうローラ間欠回転型の光学式読取装置の用紙位置決
め機構において、前記給紙ローラと前記上下ローラとの
間の用紙送り経路の下側を構成する下方ペーパーガイド
には、前記用紙の先端部がニップ部に突き当たった時に
用紙の中間部が下方に撓むことのできる溝が形成されて
光学式読取装置の用紙位置決め機構を構成した。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a sheet loaded on a hopper is separated one by one, and a fed-out sheet is driven by a feed roller. In the paper positioning mechanism of the intermittent rotation type optical reading device that performs positioning by abutting a nip portion between the upper and lower rollers to form a lower side of a paper feed path between the paper supply roller and the upper and lower rollers. A groove is formed in the lower paper guide so that an intermediate portion of the paper can be bent downward when the leading end of the paper hits the nip portion, thereby forming a paper positioning mechanism of the optical reader.
【0006】請求項1に記載の発明に係る光学式読取装
置の用紙位置決め機構においては、給紙ローラを駆動す
ることにより、用紙の先端がニップ部に突き当たった時
に、下方ペーパーガイドに形成された溝の中に用紙の中
間部が撓んで入り込む。これにより用紙のコシが強くな
り、用紙の先端に反りやカールがあったとしても下方ペ
ーパーガイドの形状にならい修正されるとともに用紙の
先端のニップ部へのくい込みが確実になり、用紙が座屈
することなく淀みなく搬送され、同時に用紙のスキュー
が補正されて用紙の位置決めをすることができる。In the paper positioning mechanism of the optical reader according to the first aspect of the present invention, the paper feed roller is driven to form the lower paper guide when the leading edge of the paper hits the nip portion. The middle portion of the sheet is bent into the groove. As a result, the stiffness of the paper is increased, and even if the leading edge of the paper is warped or curled, it is corrected according to the shape of the lower paper guide, and the leading edge of the paper is securely inserted into the nip portion, and the paper buckles The paper can be conveyed without stagnation, and at the same time, the skew of the paper can be corrected and the paper can be positioned.
【0007】下方ペーパーガイドの溝の形状は特定され
ないが、例えば給紙ローラ寄りの箇所における用紙送り
経路に沿った水平面と、水平面から下方に90度折れ曲
がった垂直面と、垂直面の最下部からニップ部に向かっ
て斜め上方に延びる傾斜面とが連続する側方視略L字形
である。Although the shape of the groove of the lower paper guide is not specified, for example, a horizontal plane along the paper feed path at a position near the paper feed roller, a vertical plane bent 90 degrees downward from the horizontal plane, and a nip from the bottom of the vertical plane It is substantially L-shaped when viewed from the side, in which an inclined surface extending obliquely upward toward the portion is continuous.
【0008】また、上下ローラのうち上ローラは駆動モ
ータにより間欠的に駆動される駆動ローラであり、下ロ
ーラは駆動ローラに向かう方向に付勢された加圧ローラ
であって、駆動ローラは加圧ローラより直径が大きく、
加圧ローラは駆動ローラよりも表面の摩擦係数が低いよ
うに構成すると、用紙は加圧ローラに突き当たってもそ
の表面を滑って確実にニップ部に導かれ、もしも駆動ロ
ーラに突き当たったとしても直径が大きいので当たる角
度が浅く、やはりニップ部へと導かれる。The upper roller of the upper and lower rollers is a driving roller intermittently driven by a driving motor, the lower roller is a pressing roller urged toward the driving roller, and the driving roller is a pressing roller. The diameter is larger than the pressure roller,
If the pressure roller is configured so that the surface has a lower coefficient of friction than the drive roller, the paper slips on the surface even if it hits the pressure roller and is guided to the nip without fail. Is large, so the hit angle is shallow, and it is also guided to the nip.
【0009】さらに、上下ローラのうち一方の駆動ロー
ラを駆動する駆動モータは両方向に回動可能であり、一
方向に回転する時には駆動ローラを回転させ、他方向に
回転する時には給紙ローラを回転させるようにすると、
駆動モータの数を節約し、安価かつコンパクトに駆動機
構を構成できる。これは、駆動ローラと給紙ローラとを
同時に作動させることがない点に着目したものである。Further, a driving motor for driving one of the upper and lower rollers can rotate in both directions. When the driving motor rotates in one direction, the driving roller rotates, and in the other direction, the sheet feeding roller rotates. If you try to
The number of drive motors can be saved, and the drive mechanism can be configured inexpensively and compactly. This focuses on the point that the drive roller and the paper feed roller are not operated simultaneously.
【0010】請求項5に記載の発明は、ホッパに積載し
てある用紙を一枚毎に分離して、繰り出した用紙を給紙
ローラを駆動して上下ローラ間のニップ部に突き当てて
位置決めを行なうローラ間欠回転式の光学式読取装置の
用紙位置決め方法において、前記給紙ローラを駆動して
前記用紙の先端を前記ニップ部に突き当てる突き当て過
程と、前記給紙ローラを駆動して前記用紙の中間部を前
記給紙ローラと前記上下ローラとの間の用紙送り経路の
下側を構成する下方ペーパーガイドに設けられた溝の中
に撓ませる撓み過程と、前記上下ローラのうちの一方の
駆動ローラを駆動して前記用紙を搬送し、前記上下ロー
ラと読取部との間の前記用紙の有無を確認する用紙確認
過程と、前記用紙確認過程において前記用紙が無かった
場合にリトライカウンタに1を加え、前記リトライカウ
ンタが所定の数以下であれば前記撓み過程に戻り、前記
リトライカウンタが所定の数に達するとエラーが生じた
と判断するリトライ過程とを含んで光学式読取装置の用
紙位置決め方法を構成した。According to a fifth aspect of the present invention, the sheets stacked on the hopper are separated one by one, and the fed-out sheet is driven by driving a sheet feeding roller to abut a nip portion between upper and lower rollers to position the sheet. In the method for positioning a sheet of a roller intermittent rotation type optical reading apparatus, a step of driving the sheet feeding roller to strike the leading end of the sheet against the nip portion, and driving the sheet feeding roller to A bending process of bending an intermediate portion of a sheet into a groove provided in a lower paper guide that constitutes a lower side of a sheet feeding path between the sheet feeding roller and the upper and lower rollers; and one of the upper and lower rollers. A sheet confirming step for driving the drive roller to convey the sheet and confirming the presence or absence of the sheet between the upper and lower rollers and the reading unit; and a retry card when the sheet is not present in the sheet confirming step. The retry counter if the retry counter is equal to or less than a predetermined number, returning to the bending process, and determining that an error has occurred when the retry counter reaches a predetermined number. A paper positioning method was configured.
【0011】請求項5に記載の発明に係る光学式読取装
置の用紙位置決め方法においては、突き当て過程におい
て用紙の先端がニップ部に突き当たった後に、撓み過程
において下方ペーパーガイドに形成された溝の中に用紙
の中間部が撓んで入り込む。これにより用紙のコシが強
くなり、用紙の先端に反りやカールがあったとしても下
方ペーパーガイドの形状にならい修正されるとともに用
紙の先端のニップ部へのくい込みが確実になり、用紙が
座屈することなく淀みなく搬送され、同時に用紙のスキ
ューが補正されて用紙の位置決めをすることができる。
続いて用紙確認過程において駆動ローラにより用紙が搬
送され、上下ローラと読取部との間の用紙の有無が確認
される。用紙が有ることが確認されると用紙はそのまま
搬送されて読取部において読み取りがなされる。用紙が
無かった場合にはリトライ過程においてリトライカウン
タに1が加えられ、リトライカウンタが所定の数に達す
るまでは撓み過程が繰り返される。リトライカウンタが
所定の数に達し、所定の数のリトライがなされるとエラ
ーが生じたと判断する。エラー処理は、例えばユーザに
エラー発生を報知する警報である。According to a fifth aspect of the present invention, in the paper positioning method of the optical reader, after the leading end of the paper abuts the nip portion in the abutting process, the groove formed in the lower paper guide in the bending process. The middle part of the sheet is bent inside. As a result, the stiffness of the paper is increased, and even if the leading edge of the paper is warped or curled, it is corrected according to the shape of the lower paper guide, and the leading edge of the paper is securely inserted into the nip portion, and the paper buckles The paper can be conveyed without stagnation, and at the same time, the skew of the paper can be corrected and the paper can be positioned.
Subsequently, in the paper confirmation process, the paper is conveyed by the driving roller, and the presence or absence of the paper between the upper and lower rollers and the reading unit is confirmed. When it is confirmed that there is a sheet, the sheet is conveyed as it is and read by the reading unit. If there is no paper, 1 is added to the retry counter in the retry process, and the bending process is repeated until the retry counter reaches a predetermined number. When the retry counter reaches a predetermined number and a predetermined number of retries are performed, it is determined that an error has occurred. The error processing is, for example, an alarm that notifies the user of the occurrence of an error.
【0012】なお突き当て過程は、給紙ローラと上下ロ
ーラとの間の一定の位置に用紙の先端が到達したことを
検知し、用紙の先端が一定位置からニップ部に突き当た
るまで給紙ローラを駆動し、撓み過程は、用紙の先端が
ニップ部に突き当たってから所定の搬送量だけ用紙を搬
送するように給紙ローラを駆動するように構成でき、こ
のように用紙を撓ませるための搬送量を設定しておくこ
とより望ましい撓み量を得ることができる。また所定の
搬送量は、用紙の厚さや湿度の高さなどに応じて可変で
あるようにしてもよい。The abutting process detects that the leading edge of the paper has reached a predetermined position between the paper feeding roller and the upper and lower rollers, and moves the paper feeding roller until the leading edge of the paper hits the nip from the predetermined position. The driving and bending process can be configured such that the paper feed roller is driven so as to convey the paper by a predetermined conveyance amount after the leading edge of the paper hits the nip portion, and the conveyance amount for bending the paper in this manner. , The desired amount of deflection can be obtained. Further, the predetermined transport amount may be variable according to the thickness of the sheet, the height of the humidity, and the like.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下図示の実施の形態について説
明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
【0014】図1は、本発明に係る光学式読取装置の用
紙位置決め機構の一つの実施の形態を含む用紙送り系全
体を示す側面図であり、一部部材を省略して示してあ
る。図示の光学式読取装置はOCRである。FIG. 1 is a side view showing an entire sheet feeding system including one embodiment of a sheet positioning mechanism of an optical reading apparatus according to the present invention, with some members omitted. The optical reader shown is an OCR.
【0015】同図において、用紙位置決め機構は用紙3
が積載されたホッパ1と用紙3に記載された文字を読み
取るリードセンサ14との間に配置されている。ホッパ
1に積載されている用紙3は、ピックローラ4、分離装
置12及び給紙ローラ5により一枚毎に繰り出され、用
紙位置決め機構部を経てリードセンサ14の文字読取部
において文字を読み取られ、さらに送りローラ17によ
ってスタッカ19まで搬送される。In FIG. 1, a paper positioning mechanism is a paper 3
Is disposed between the hopper 1 on which the information is loaded and the read sensor 14 for reading characters written on the paper 3. The paper 3 loaded on the hopper 1 is fed out one by one by a pick roller 4, a separation device 12, and a paper feed roller 5, and the characters are read by a character reading unit of a read sensor 14 via a paper positioning mechanism unit. The sheet is further conveyed to a stacker 19 by a feed roller 17.
【0016】図2は図1に示した用紙位置決め機構の構
成を示す拡大側面図であり、図6は同様の部分を示す斜
視図である。各図において、ペーパーガイド8は図示し
ない上部シャーシに、ペーパーガイド9は図示しない下
部シャーシに、用紙送り経路を挟んでそれぞれ固定され
ている。ペーパーガイド8、9は用紙の横幅全体をガイ
ドするために、OCRにより取り扱い可能な最大の用紙
幅よりも広い幅に形成されている。ペーパーガイド9
は、給紙ローラ5と駆動ローラ6及び加圧ローラ7との
間に側方視略L字形の溝を有している。すなわちペーパ
ーガイド9は、給紙ローラ5寄りの箇所で用紙送り経路
に沿った水平面と、この水平面から下方に90度折れ曲
がった垂直面と、この垂直面の最下部から駆動ローラ6
と加圧ローラ7との間(ニップ部)に向かって斜め上方
に延びる傾斜面とが連続する略L字形に形成されてい
る。この溝は用紙送り経路に対して直角であり、用紙幅
方向に沿って一様に形成されている。図3によく示され
ているように、用紙送り方向について一列に配置された
ピックローラ4及び給紙ローラ5は、用紙幅の中央に設
けられており、各ローラの幅は約20mmで用紙3の幅
に対して小さく形成されている。よって用紙3はピック
ローラ4及び給紙ローラ5をほぼ中心として図3に示す
ように回転でき、用紙3のスキュー補正が可能になる。FIG. 2 is an enlarged side view showing the configuration of the paper positioning mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a perspective view showing the same parts. In each of the drawings, a paper guide 8 is fixed to an upper chassis (not shown), and a paper guide 9 is fixed to a lower chassis (not shown) with a paper feed path interposed therebetween. The paper guides 8 and 9 are formed to be wider than the maximum paper width that can be handled by OCR in order to guide the entire width of the paper. Paper Guide 9
Has a substantially L-shaped groove when viewed from the side between the sheet feeding roller 5 and the driving roller 6 and the pressure roller 7. That is, the paper guide 9 includes a horizontal surface along the paper feed path at a position close to the paper feed roller 5, a vertical surface bent downward by 90 degrees from the horizontal surface, and a driving roller 6 from the bottom of the vertical surface.
An inclined surface extending obliquely upward toward the nip between the pressure roller 7 and the pressure roller 7 is formed in a continuous L-shape. This groove is perpendicular to the paper feed path and is formed uniformly along the paper width direction. As shown in FIG. 3, the pick roller 4 and the paper feed roller 5 arranged in a line in the paper feed direction are provided at the center of the paper width. It is formed smaller than the width. Accordingly, the paper 3 can be rotated about the pick roller 4 and the paper feed roller 5 as shown in FIG. 3, and the skew of the paper 3 can be corrected.
【0017】センサA10は給紙ローラ5と駆動ローラ
6との中間の所定の位置に配置されており、用紙3の横
幅の中央に向かって光軸を発することにより用紙検出を
行なう反射型センサである。センサA10は一枚毎に分
離された用紙の先端を検出する。センサA10により用
紙の先端が検出された後、用紙3の搬送量はOCRの動
作を制御するマイクロコンピュータ(図示していない)
により制御され、給紙ローラ5の駆動が制御される。こ
のとき、ニップ部に用紙3の先端が到達するまでの距離
に加え、用紙3をペーパーガイド9のL字形の溝に沿っ
て望ましい量だけ撓ませるための所定の搬送量が搬送さ
れ、用紙3の先端が適度にニップ部にくい込むように調
整されている。この状態で読取命令を待機する。The sensor A10 is disposed at a predetermined position between the paper feed roller 5 and the drive roller 6, and is a reflection type sensor for detecting a sheet by emitting an optical axis toward the center of the width of the sheet 3. is there. The sensor A10 detects the leading edge of the sheet separated for each sheet. After the leading edge of the sheet is detected by the sensor A10, the transport amount of the sheet 3 is controlled by a microcomputer (not shown) for controlling the operation of the OCR.
And the driving of the paper feed roller 5 is controlled. At this time, in addition to the distance until the leading end of the paper 3 reaches the nip portion, a predetermined transport amount for bending the paper 3 by a desired amount along the L-shaped groove of the paper guide 9 is transported. Is adjusted so that the tip of the nip part fits into the nip part moderately. In this state, it waits for a read command.
【0018】図3に示されているように、駆動ローラ6
と加圧ローラ7との長さは最大の用紙幅よりも広く形成
されており、また用紙がニップ部へくい込みやすくする
ために駆動ローラ6の直径は加圧ローラ7の約2倍と大
きく形成してあり、また加圧ローラ7の表面は鏡面状の
摩擦係数の低い材料製である。具体的には、駆動ローラ
6の表面はエステルウレタン(硬度70°±5°(JI
S A))製であり、加圧ローラ7の表面はカニゼン処
理5μが施された鉄(SUM)製である。加圧ローラ7
は、ステンレス(例えばSUS303)製などでもよ
い。これにより、用紙3が加圧ローラ7に先に突き当た
ったとしても、その表面を滑って確実にニップ部に導か
れ、逆に駆動ローラ6に先に突き当たったとしても、直
径が大きいので当たる角度が浅く、やはりニップ部へと
導かれることになる。加圧ローラ7は、駆動ローラ6に
向かう方向に図示しないスプリングにより軽く付勢され
ており、用紙3の突き当たるニップ部を隙間なく閉鎖す
るとともに、駆動ローラ6に密着して従動し、用紙3を
確実に挟んで送ることができるようになっている。As shown in FIG. 3, the driving roller 6
The length of the pressure roller 7 is larger than the maximum width of the paper, and the diameter of the drive roller 6 is about twice as large as the pressure roller 7 so that the paper can be easily inserted into the nip portion. The surface of the pressure roller 7 is made of a mirror-like material having a low coefficient of friction. Specifically, the surface of the drive roller 6 is made of ester urethane (hardness 70 ° ± 5 ° (JI
SA)), and the surface of the pressure roller 7 is made of iron (SUM) that has been subjected to Kanigen treatment 5 μm. Pressure roller 7
May be made of stainless steel (for example, SUS303). As a result, even if the paper 3 collides with the pressure roller 7 first, it slides on its surface and is surely guided to the nip portion. On the contrary, even if the paper 3 collides with the driving roller 6 first, the angle of the paper 3 is large. Is shallow, and is also led to the nip. The pressure roller 7 is lightly urged by a spring (not shown) in a direction toward the drive roller 6, closes the nip portion where the paper 3 abuts without any gap, and is closely contacted with the drive roller 6 to be driven to move the paper 3. It can be sent securely.
【0019】駆動ローラ6とリードセンサ14との間の
所定の位置には、用紙送り経路を挟んで透過型のセンサ
B11が配置されており、用紙の二枚以上送り(重送)
及び読取命令後の用紙の有無を検出する。重送の検知は
従来の方法に従い、すなわちまず、最初に通過した用紙
の光の透過量、及び用紙長さ(すなわち検知時間の長
さ)を基準として、2枚目以降の透過量と用紙長さを基
準と比較し、同一であれば重送なしと判断する。さら
に、最初に重送が生じたと判断された場合、そのときの
透過量と用紙長さが基準となり、それ以後の1枚通過の
時に基準と照らし合わせて異常の有無を判断し、エラー
処理を行なう。センサB11の検知する光の透過量は、
センサB11の出力をA/Dコンバータ(図示していな
い)によりデジタル変換し、デジタル変換された信号を
図示しないマイクロコンピュータが処理することにより
検出される。At a predetermined position between the drive roller 6 and the lead sensor 14, a transmission type sensor B11 is disposed with a sheet feed path interposed therebetween, and feeds two or more sheets of paper (double feed).
Then, the presence or absence of the sheet after the reading instruction is detected. The double feed detection is performed according to the conventional method, that is, first, based on the light transmission amount of the sheet that has passed first and the sheet length (that is, the length of detection time), the transmission amount and the sheet length of the second and subsequent sheets. Is compared with the reference, and if they are the same, it is determined that there is no double feed. Further, when it is determined that double feeding has occurred first, the transmission amount and the sheet length at that time are used as references, and when one sheet passes thereafter, the presence or absence of an abnormality is determined based on the reference, and error processing is performed. Do. The transmission amount of light detected by the sensor B11 is
The output of the sensor B11 is digitally converted by an A / D converter (not shown), and the digitally converted signal is detected by processing by a microcomputer (not shown).
【0020】給紙ローラ5と駆動ローラ6とは1個の駆
動モータ18により駆動される。図1、6には駆動機構
の構成が示されている。各図において、上部シャーシ3
7の内側の側面にはパルスモータである駆動モータ18
が取り付けられており、駆動モータ18の駆動シャフト
にはモータプーリ20が固着されている。モータプーリ
20には駆動ベルト16が掛け渡され、さらにアイドラ
プーリ23、24、プーリ21、22に掛け渡されてお
り、駆動モータ18の動力は駆動ベルト16を介してプ
ーリ21、22に伝達される。駆動ローラ6のシャフト
の一端に取り付けられたプーリ21にはワンウェイクラ
ッチが組み込まれており、駆動ローラ6が時計回り方向
に回転した時にロックして、駆動ローラ6のシャフトに
動力を伝達し、駆動ローラ6を時計回り方向に回転させ
る。駆動ローラ6のシャフトの他端にはプーリ25が固
着されている。プーリ25には駆動ベルト26が掛け渡
されており、駆動ベルト26はさらにアイドラプーリ2
3、24、24、プーリ35、35に掛け渡され、プー
リ35、35に動力を伝達する。プーリ35、35には
それぞれ送りローラ17のシャフトが固着されている。The feed roller 5 and the drive roller 6 are driven by one drive motor 18. 1 and 6 show the configuration of the drive mechanism. In each figure, the upper chassis 3
7, a drive motor 18 which is a pulse motor
The motor pulley 20 is fixed to the drive shaft of the drive motor 18. The drive belt 16 is stretched over the motor pulley 20, and is further stretched over idler pulleys 23, 24 and pulleys 21, 22. The power of the drive motor 18 is transmitted to the pulleys 21, 22 via the drive belt 16. . A one-way clutch is incorporated in the pulley 21 attached to one end of the shaft of the driving roller 6, which locks when the driving roller 6 rotates clockwise, transmits power to the shaft of the driving roller 6, and The roller 6 is rotated clockwise. A pulley 25 is fixed to the other end of the shaft of the driving roller 6. A drive belt 26 is stretched over the pulley 25, and the drive belt 26 is further attached to the idler pulley 2.
3, 24, 24 and the pulleys 35, 35, and transmit power to the pulleys 35, 35. The shafts of the feed rollers 17 are fixed to the pulleys 35, 35, respectively.
【0021】プーリ22はシャフト27の一端に固着さ
れており、シャフト27の他端にはギヤ28が固定され
ている。ギヤ28にはワンウェイクラッチが組み込まれ
ており、駆動モータ18が反時計回り方向に回転して、
駆動ベルト16及びプーリ22を介してシャフト27が
反時計回り方向に回転した時にロックする。ギヤ28は
ギヤ29と噛合しており、ギヤ29はシャフト30の一
端に固定されており、シャフト30の中央には給紙ロー
ラ5が設けられ、ギヤ29と給紙ローラ5との中間には
ギヤ31が固着されている。ギヤ31はアイドラギヤ3
2に噛合しており、アイドラギヤ32はギヤ34に噛合
している。ギヤ34はシャフト33に固着されており、
またシャフト33にはピックローラ4が固着されてい
る。The pulley 22 is fixed to one end of a shaft 27, and a gear 28 is fixed to the other end of the shaft 27. A one-way clutch is incorporated in the gear 28, and the drive motor 18 rotates counterclockwise,
Locked when the shaft 27 rotates counterclockwise via the drive belt 16 and the pulley 22. The gear 28 meshes with a gear 29, and the gear 29 is fixed to one end of a shaft 30. The paper feed roller 5 is provided at the center of the shaft 30, and the gear 29 is provided between the gear 29 and the paper feed roller 5. The gear 31 is fixed. Gear 31 is idler gear 3
2 and the idler gear 32 meshes with the gear 34. The gear 34 is fixed to the shaft 33,
The pick roller 4 is fixed to the shaft 33.
【0022】このような駆動機構において、駆動モータ
18が反時計回り方向に回転した時には、プーリ21の
ワンウェイクラッチがフリー状態であり駆動ローラ6は
停止している。一方ギヤ28のワンウェイクラッチはロ
ック方向であるため、ギヤ29、及びギヤ31、アイド
ラギヤ32、ギヤ34からなるギヤ列を介して、給紙ロ
ーラ5及びピックローラ4が時計回り方向に回転し、ホ
ッパ1に積載してある用紙3が分離機構12を経て1枚
ごとに繰り出される。In such a drive mechanism, when the drive motor 18 rotates counterclockwise, the one-way clutch of the pulley 21 is in a free state and the drive roller 6 is stopped. On the other hand, since the one-way clutch of the gear 28 is in the locking direction, the feed roller 5 and the pick roller 4 rotate clockwise through the gear train including the gear 29 and the gear 31, the idler gear 32, and the gear 34, and the hopper The sheets 3 stacked on the sheet 1 are fed out one by one via the separation mechanism 12.
【0023】逆に、駆動モータ18が時計回り方向に回
転した時には、ギヤ28のワンウェイクラッチはフリー
状態であり、ピックローラ4及び給紙ローラ5は停止し
ている(但し送行中の用紙3がピックローラ4または給
紙ローラ5の下にある時には用紙3の送行によってそれ
ぞれつれ回りすることができる)。一方、プーリ21の
ワンウェイクラッチがロックされた状態となり、駆動ロ
ーラ6が時計回り方向に回転し、また送りローラ17も
時計回り方向に回転して用紙3をスタッカ19まで送る
ことができる。Conversely, when the drive motor 18 rotates clockwise, the one-way clutch of the gear 28 is in a free state, and the pick roller 4 and the paper feed roller 5 are stopped (however, the paper 3 being fed is When the paper 3 is below the pick roller 4 or the paper feed roller 5, the paper 3 can be rotated by feeding the paper 3). On the other hand, the one-way clutch of the pulley 21 is locked, the driving roller 6 rotates clockwise, and the feed roller 17 also rotates clockwise to feed the sheet 3 to the stacker 19.
【0024】このように、駆動モータ18は両方向に回
動可能であり、駆動モータ18を時計回り方向に回転さ
せると駆動ローラ6は時計回り方向に回転し、給紙ロー
ラ5は停止している。逆に、反時計回り方向に回転させ
ると給紙ローラ5は時計回り方向に回転し、駆動ローラ
6は停止しているように構成されている。これは、駆動
ローラ6と給紙ローラ5とを同時に作動させることがな
い点に着目したものであり、これによって駆動モータの
数を節約して安価かつコンパクトに用紙送り機構を構成
でき、また電磁石や電磁クラッチ等も不要である。As described above, the drive motor 18 is rotatable in both directions. When the drive motor 18 is rotated clockwise, the drive roller 6 rotates clockwise and the paper feed roller 5 stops. . Conversely, when the paper feed roller 5 is rotated counterclockwise, the paper feed roller 5 rotates clockwise and the drive roller 6 is stopped. This focuses on the point that the drive roller 6 and the paper feed roller 5 are not operated at the same time, whereby the number of drive motors can be saved and the paper feed mechanism can be configured inexpensively and compactly. There is no need for an electromagnetic clutch or the like.
【0025】次に図4、5を参照しつつ本実施の形態の
動作について説明する。図4(a)〜(d)は本実施の
形態の動作を説明するための図であり、図5は本実施の
形態の動作の過程を示すフローチャートである。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4A to 4D are diagrams for explaining the operation of the present embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing a process of the operation of the present embodiment.
【0026】図4(a)は、突き当て過程を示す。マイ
クロコンピュータからの開始命令により、駆動モータ1
8が反時計回り方向に回転してピックローラ4及び給紙
ローラ5が時計回り方向に回転し、ホッパ1に積載して
ある用紙3が分離機構12を経て1枚ごとに繰り出され
る(ステップS1)。用紙3の先端がセンサA10によ
って検出されると、停止している駆動ローラ6と加圧ロ
ーラ7との間のニップ部に突き当たるまでの距離分であ
るMmmがさらに搬送される(ステップS2)。これに
より用紙3の先端がニップ部に突き当たる。FIG. 4A shows the butting process. In response to a start command from the microcomputer, the drive motor 1
8 rotates counterclockwise, the pick roller 4 and paper feed roller 5 rotate clockwise, and the sheets 3 stacked on the hopper 1 are fed out one by one via the separation mechanism 12 (step S1). ). When the leading end of the sheet 3 is detected by the sensor A10, Mmm, which is the distance until the sheet 3 hits the nip between the stopped driving roller 6 and the pressing roller 7, is further conveyed (Step S2). As a result, the leading end of the sheet 3 hits the nip.
【0027】図4(b)は、図5のステップS3、S4
に示されるマイクロコンピュータによる突当てリトライ
カウンタ処理を経て(ステップS3、S4については後
述する)、駆動モータ18がさらに反時計回り方向に回
転して更にXmm用紙3が搬送された撓み過程の終了し
た状態を示す(ステップS5、S6)。この状態では、
用紙3の中間部はペーパーガイド9の用紙送り経路に対
して直角に一様に形成されたL字形の溝に沿って用紙幅
全体にわたって撓み、先端はニップ部に食い込んでい
る。ペーパーガイド9のL字形の溝に沿って用紙3が撓
むことにより、用紙3のコシが強くなり、用紙3の先端
の反りやカールがペーパーガイド9の形状にならい修正
されるとともに、ニップ部へのくい込みが容易となり、
同時に図3に示すように用紙3のスキューも修正され、
用紙3の位置決めを確実に行なうことができる。FIG. 4B shows steps S3 and S4 in FIG.
(Steps S3 and S4 will be described later), the drive motor 18 further rotates counterclockwise to complete the bending process in which the Xmm sheet 3 is further conveyed. The state is shown (steps S5 and S6). In this state,
The middle portion of the paper 3 is bent over the entire width of the paper along an L-shaped groove formed uniformly at right angles to the paper feed path of the paper guide 9, and the leading end of the paper 3 bites into the nip portion. When the paper 3 bends along the L-shaped groove of the paper guide 9, the stiffness of the paper 3 is increased, and the warpage and curl of the leading end of the paper 3 are corrected according to the shape of the paper guide 9, and the nip portion is corrected. It is easy to dig into
At the same time, the skew of the paper 3 is also corrected as shown in FIG.
The positioning of the paper 3 can be performed reliably.
【0028】次に用紙確認過程が実行される。図4
(c)に示すようにマイクロコンピュータからの指令に
より駆動モータ18が時計回り方向に回転して駆動ロー
ラ6を時計回り方向に回転させ、用紙3をYmm搬送す
る(ステップS7、S8)。センサB11はYmm搬送
後に用紙3の有無を検出する。用紙3がYmm搬送され
ると、搬送が正常に行なわれていれば用紙3の先端がセ
ンサB11の光軸を遮蔽する。用紙3が「有」と検出さ
れると、図4(d)に示すようにマイクロコンピュータ
は引き続き駆動ローラ6を回転させてリードセンサ14
による読取部へと用紙3を搬送する。Next, a paper confirmation process is executed. FIG.
As shown in (c), the drive motor 18 rotates clockwise in response to a command from the microcomputer, rotates the drive roller 6 clockwise, and conveys the paper 3 by Y mm (steps S7 and S8). The sensor B11 detects the presence or absence of the sheet 3 after Y mm conveyance. When the paper 3 is transported by Y mm, the leading end of the paper 3 blocks the optical axis of the sensor B11 if the transport is performed normally. When the paper 3 is detected as “present”, the microcomputer continues to rotate the drive roller 6 to cause the lead sensor 14 to rotate as shown in FIG.
The paper 3 is conveyed to the reading unit by the.
【0029】用紙ジャムや不十分なくい込みのために搬
送が正常に行なわれなかった場合には、用紙3が「無」
と検出される。この場合には、図5のステップS3、S
4の間のリトライカウンタ処理に戻る。すなわちリトラ
イカウンタ+1とした後に再びステップS5以下を繰り
返す。もしもリトライカウンタチェックにおいてリトラ
イカウンタが予め定められた回数αを超えるとエラー処
理され、例えば警報が発せられてユーザにエラーが発生
したことを知らせる。If the conveyance was not performed normally due to paper jam or insufficient jamming, the paper 3
Is detected. In this case, steps S3 and S3 in FIG.
The process returns to the retry counter process during 4. That is, after setting the retry counter +1, the steps from step S5 are repeated again. If the retry counter exceeds a predetermined number of times α in the retry counter check, error processing is performed, for example, an alarm is issued to inform the user that an error has occurred.
【0030】なお、用紙3が薄紙(例えば45kg、四
六判以下)の場合や梅雨時等の多湿度の環境下で使用す
る場合には、用紙のコシがより弱いので、用紙突き当て
搬送量(M+X)が多いと用紙に座屈が発生しやすく、
ジャムの要因となる。このような場合には、パネルを通
じたユーザの手入力により、もしくは自動的にマイクロ
コンピュータが撓み過程における搬送量(X)を変更
し、少なくすることができる。逆に用紙3が厚かったり
湿度が少ない場合には突き当て搬送量を多くすることも
可能である。When the paper 3 is a thin paper (for example, 45 kg, 46 mm or less) or when used in a high humidity environment such as during the rainy season, the paper stiffness is weaker. If there is a lot of (M + X), buckling is likely to occur on the paper,
May cause jams. In such a case, the microcomputer can change the amount of conveyance (X) in the bending process by a user's manual input through the panel or automatically and reduce the amount. Conversely, if the paper 3 is thick or the humidity is low, it is possible to increase the abutting conveyance amount.
【0031】以上本発明の実施の形態について説明した
が、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能で
あることは言うまでもない。例えば図示の実施の形態は
OCR装置に適用されたものであるが、バーコードリー
ダ等にも適用可能であることは明らかである。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that the present invention can be appropriately modified and implemented within the scope of the present invention. For example, the illustrated embodiment is applied to an OCR device, but it is apparent that the embodiment can also be applied to a barcode reader and the like.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上のように本発明に係る光学式読取装
置の位置決め機構及び用紙位置決め方法によると、下方
ペーパーガイドに溝を形成して用紙の中間部を溝に沿っ
て撓ませることにより、用紙の先端の反りやカールを修
正し、ニップ部への食い込みを容易にして用紙送りを確
実にしつつ、スキューを補正して用紙位置決めを行なう
ことができる。As described above, according to the positioning mechanism and the paper positioning method of the optical reader according to the present invention, a groove is formed in the lower paper guide, and the intermediate portion of the paper is bent along the groove. It is possible to correct the skew and position the sheet while correcting the warpage and the curl of the leading end of the sheet, facilitating biting into the nip portion, and reliably feeding the sheet.
【図1】図1は本発明に係る光学式読取装置の用紙位置
決め機構の一つの実施の形態が適用されたOCR装置の
全体を示す側面図であり、一部部材を省略して示してあ
る。FIG. 1 is a side view showing an entire OCR apparatus to which an embodiment of a sheet positioning mechanism of an optical reading apparatus according to the present invention is applied, with some members omitted. .
【図2】図2は、図1の用紙位置決め機構の構成を示す
拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view illustrating a configuration of a sheet positioning mechanism in FIG. 1;
【図3】図3は、図1の用紙位置決め機構の構成を示す
平面図であり、一部部材を省略して示してある。FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the paper positioning mechanism of FIG. 1, with some members omitted.
【図4】図4(a)〜(d)は、それぞれ図1の用紙位
置決め機構の動作を説明する側面図である。FIGS. 4A to 4D are side views for explaining the operation of the paper positioning mechanism of FIG. 1;
【図5】図5は、図1の用紙位置決め機構の動作の過程
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a process of an operation of the paper positioning mechanism of FIG. 1;
【図6】図6は、図1の用紙位置決め機構の駆動系を含
む斜視図であり、リードセンサ等一部部材を省略して示
してある。FIG. 6 is a perspective view including a drive system of the paper positioning mechanism of FIG. 1 and omits some members such as a lead sensor.
【図7】図7(a)(b)は、従来の間欠回転方式の用
紙位置決め機構と従来のストップ爪とローラ組み合わせ
方式の用紙位置決め機構をそれぞれ示す図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams showing a conventional intermittent rotation type paper positioning mechanism and a conventional stop claw and roller combination type paper positioning mechanism, respectively.
1 ホッパ 3 用紙 4 ピックローラ 5 給紙ローラ 6 駆動ローラ 7 加圧ローラ 8、9 ペーパーガイド 10 センサA 11 センサB DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hopper 3 Paper 4 Pick roller 5 Paper feed roller 6 Drive roller 7 Pressure roller 8, 9 Paper guide 10 Sensor A 11 Sensor B
Claims (7)
離して、繰り出した用紙を給紙ローラを駆動して上下ロ
ーラ間のニップ部に突き当てて位置決めを行なうローラ
間欠回転型の光学式読取装置の用紙位置決め機構におい
て、 前記給紙ローラと前記上下ローラとの間の用紙送り経路
の下側を構成する下方ペーパーガイドには、前記用紙の
先端部がニップ部に突き当たった時に用紙の中間部が下
方に撓むことのできる溝が形成されていることを特徴と
する光学式読取装置の用紙位置決め機構。1. A roller intermittent rotation type in which sheets stacked on a hopper are separated one by one, and the fed-out sheet is driven to drive a sheet feeding roller to abut a nip portion between upper and lower rollers to perform positioning. In the paper positioning mechanism of the optical reading device, a lower paper guide that constitutes a lower side of a paper feed path between the paper feed roller and the upper and lower rollers has a configuration in which the leading end of the paper strikes the nip portion. A sheet positioning mechanism for an optical reading device, wherein a groove is formed so that an intermediate portion can be bent downward.
記給紙ローラ寄りの箇所における前記用紙送り経路に沿
った水平面と、前記水平面から下方に90度折れ曲がっ
た垂直面と、前記垂直面の最下部から前記ニップ部に向
かって斜め上方に延びる傾斜面とが連続する側方視略L
字形である請求項1に記載の光学式読取装置の用紙位置
決め機構。2. The groove of the lower paper guide includes a horizontal surface along the paper feed path at a position near the paper feed roller, a vertical surface bent 90 degrees downward from the horizontal surface, and a lowermost portion of the vertical surface. And a sloping surface extending obliquely upward from the nip portion toward the nip portion.
2. The sheet positioning mechanism of the optical reader according to claim 1, wherein the sheet positioning mechanism has a character shape.
ータにより間欠的に駆動される駆動ローラであり、下ロ
ーラは前記駆動ローラに向かう方向に付勢された加圧ロ
ーラであって、前記駆動ローラは前記加圧ローラより直
径が大きく、前記加圧ローラは前記駆動ローラよりも表
面の摩擦係数が低い請求項1に記載の光学式読取装置の
用紙位置決め機構。3. An upper roller of the upper and lower rollers is a driving roller intermittently driven by a driving motor, and a lower roller is a pressing roller biased in a direction toward the driving roller. The paper positioning mechanism according to claim 1, wherein the roller has a larger diameter than the pressure roller, and the pressure roller has a lower surface friction coefficient than the drive roller.
を駆動する駆動モータは両方向に回動可能であり、一方
向に回転する時には前記駆動ローラを回転させ、他方向
に回転する時には前記給紙ローラを回転させる請求項1
に記載の光学式読取装置の用紙位置決め機構。4. A driving motor for driving one of the upper and lower rollers is rotatable in both directions. When the driving motor rotates in one direction, the driving roller rotates. The roller is rotated.
Paper positioning mechanism of the optical reader according to 1.
離して、繰り出した用紙を給紙ローラを駆動して上下ロ
ーラ間のニップ部に突き当てて位置決めを行なうローラ
間欠回転式の光学式読取装置の用紙位置決め方法におい
て、 前記給紙ローラを駆動して前記用紙の先端を前記ニップ
部に突き当てる突き当て過程と、 前記給紙ローラを駆動して前記用紙の中間部を前記給紙
ローラと前記上下ローラとの間の用紙送り経路の下側を
構成する下方ペーパーガイドに設けられた溝の中に撓ま
せる撓み過程と、 前記上下ローラのうちの一方の駆動ローラを駆動して前
記用紙を搬送し、前記上下ローラと読取部との間の前記
用紙の有無を確認する用紙確認過程と、 前記用紙確認過程において前記用紙が無かった場合にリ
トライカウンタに1を加え、前記リトライカウンタが所
定の数以下であれば前記撓み過程に戻り、前記リトライ
カウンタが所定の数に達するとエラーが生じたと判断す
るリトライ過程とを含むことを特徴とする光学式読取装
置の用紙位置決め方法。5. A roller intermittent rotation type in which sheets stacked on a hopper are separated one by one, and the fed-out sheet is driven by a feed roller to abut a nip portion between upper and lower rollers to perform positioning. In the sheet positioning method of the optical reading device, a step of driving the sheet feed roller to hit the front end of the sheet against the nip portion; and driving the sheet feed roller to feed the intermediate portion of the sheet to the intermediate portion of the sheet. A bending process of bending into a groove provided in a lower paper guide that constitutes a lower side of a paper feed path between a paper roller and the upper and lower rollers, and driving one of the upper and lower rollers to drive the driving roller. A paper confirmation step of conveying the paper and confirming the presence or absence of the paper between the upper and lower rollers and the reading unit; and adding 1 to a retry counter when the paper is not present in the paper confirmation step. If the retry counter is equal to or less than a predetermined number, the process returns to the bending process, and if the retry counter reaches a predetermined number, it is determined that an error has occurred. .
前記上下ローラとの間の一定の位置に前記用紙の先端が
到達したことを検知し、前記用紙の先端が前記一定位置
から前記ニップ部に突き当たるまで前記給紙ローラを駆
動し、前記撓み過程は、前記用紙の先端が前記ニップ部
に突き当たってから所定の搬送量だけ前記用紙を搬送す
るように前記給紙ローラを駆動する請求項5に記載の光
学式読取装置の用紙位置決め方法。6. The abutting step detects that the leading end of the sheet has reached a fixed position between the sheet feeding roller and the upper and lower rollers, and moves the leading end of the sheet from the fixed position to the nip. And driving the paper feed roller until the paper feed roller contacts the nip portion, and wherein the bending process drives the paper feed roller so as to convey the paper by a predetermined conveyance amount after the leading end of the paper collides with the nip portion. 6. The sheet positioning method of the optical reader according to 5.
に記載の光学式読取装置の用紙位置決め方法。7. The predetermined transport amount is variable.
3. The sheet positioning method for an optical reader according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10074849A JPH11255381A (en) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | Method and mechanism of positioning paper sheet in optical reading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10074849A JPH11255381A (en) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | Method and mechanism of positioning paper sheet in optical reading device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11255381A true JPH11255381A (en) | 1999-09-21 |
Family
ID=13559187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10074849A Pending JPH11255381A (en) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | Method and mechanism of positioning paper sheet in optical reading device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH11255381A (en) |
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