JP4757693B2 - 表面実装部品装着機 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明に係る第1の実施形態について説明する。
画像認識部22は、認識対象であるマーク位置へ移動する。具体的には、図3に示される如く、マークm2上へ移動D2を行う。
X軸成分およびY軸成分を有する一方の方向である−X、−Y方向に直線移動させる。具体的には、図3に示される如く、微小直線移動D10を行なう。X軸方向への移動とY軸方向への移動は同じ距離であり、角度は45°となる。
次に、ステップS2とは逆向きである+X、+Y方向へ直線移動し、認識対象上に再び戻る。具体的には、微小直線移動D11をしてマークm2上に戻る。
上記のステップS2及びステップS3の往復移動を行なった後に、認識対象の画像認識を行ない、第1の認識結果を得る。具体的には、往復微小移動D10、D11を行なった後に、マークm2の第1回目の画像データを撮像し、マーク座標を算出し、そのマーク認識結果をメモリに保持する。
ステップS4の1回目のマーク認識の後、認識対象上から+X、+Y方向へ微小直線移動する。具体的には、マークm2上から微小直線移動D12を行う。
次に、ステップS5とは逆向きである−X、−Y方向へ直線移動し、認識対象上に再び戻る。具体的には、微小直線移動D13をしてマークm2上に戻る。
上記ステップS5及びステップS6の対向往復移動、即ち、往復移動(S2、S3)とは正反対の方向で往復移動した後に、認識対象の画像認識を行ない、第2の認識結果を得る。具体的には、マークm2の第2回目の画像データを撮像し、マーク座標を検出し、そのマーク認識結果を、メモリに保持される。
ステップS4の第1の認識結果と、ステップS7の第2の認識結果とを平均し、認識対象の画像認識結果を求める。具体的には、マークm2の1回目及び2回目のマーク認識結果の平均値を算出し、マークm2の認識結果とする。
次に、第2実施形態として、ピックアップ部品認識部24A、24Bにおける部品認識の高精度化について説明する。
14…基板
16…装着ヘッド部
18…装着ヘッドX軸位置決め部
20…装着ヘッドY軸位置決め部
22…画像認識部
m…基板マーク
Claims (4)
- 部品を基板に装着する装着ヘッド部と、該装着ヘッド部を第1軸方向に位置決めする装着ヘッド第1軸位置決め部と、該第1軸方向と平行でない第2軸方向に位置決めする装着ヘッド第2軸位置決め部と、前記装着ヘッド部に配設された画像認識部とを有し、表面実装部品装着機上の特定の認識対象を該画像認識部により画像認識するため、前記装着ヘッド第1軸位置決め部及び前記装着ヘッド第2軸位置決め部により前記画像認識部が前記認識対象上に移動される表面実装部品装着機において、
前記画像認識部が前記認識対象上に移動された後、前記装着ヘッド第1軸位置決め部及び前記装着ヘッド第2軸位置決め部により前記画像認識部を前記認識対象上から第1軸成分及び第2軸成分を有する一方の方向に直線移動させ、前記認識対象上に直線移動で再び戻させる往復移動後に前記認識対象の画像認識を行い第1の認識結果を得る手段と、
該画像認識後に前記装着ヘッド第1軸位置決め部及び前記装着ヘッド第2軸位置決め部により画像認識部を前記認識対象上から前記往復移動に対向する他方の方向に直線移動させ、前記認識対象上に直線移動で再び戻させる対向往復移動後に前記認識対象の画像認識を行い第2の認識結果を得る手段と、
前記第1の認識結果と該第2の認識結果とを平均し、前記認識対象の画像認識結果を求める手段と、
を備えたことを特徴とする表面実装部品装着機。 - 前記認識対象が、前記基板上のマークであることを特徴とする請求項1に記載の表面実装部品装着機。
- 前記認識対象が、前記基板上に装着済みの部品であることを特徴とする請求項1に記載の表面実装部品装着機。
- 部品をピックアップし、ピックアップした部品を基板に装着する装着ヘッド部と、該装着ヘッド部を第1軸方向に位置決めする装着ヘッド第1軸位置決め部と、該第1軸方向と平行でない第2軸方向に位置決めする装着ヘッド第2軸位置決め部と、ピックアップされた部品を認識するピックアップ部品認識部とを有し、ピックアップされた前記部品を該ピックアップ部品認識部により画像認識するため、前記装着ヘッド第1軸位置決め部及び前記装着ヘッド第2軸位置決め部により前記部品が前記ピックアップ部品認識部上に移動される表面実装部品装着機において、
前記部品が前記ピックアップ部品認識部上に移動された後、前記装着ヘッド第1軸位置決め部及び前記装着ヘッド第2軸位置決め部により前記部品を該ピックアップ部品認識部上から第1軸成分及び第2軸成分を有する一方の方向に直線移動させ、前記ピックアップ部品認識部上に直線移動で再び戻させる往復移動後に前記部品の画像認識を行い第1の認識結果を得る手段と、
該画像認識後に前記装着ヘッド第1軸位置決め部及び前記装着ヘッド第2軸位置決め部により前記部品を前記ピックアップ部品認識部上から前記往復移動に対向する他方の方向に直線移動させ、該ピックアップ部品認識部上に直線移動で再び戻させる対向往復移動後に前記部品の画像認識を行い第2の認識結果を得る手段と、
前記第1の認識結果と該第2の認識結果とを平均し、前記部品の画像認識結果を求める手段と、
を備えたことを特徴とする表面実装部品装着機。
Priority Applications (1)
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JP2006107696A JP4757693B2 (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 表面実装部品装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006107696A JP4757693B2 (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 表面実装部品装着機 |
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JP2007281297A JP2007281297A (ja) | 2007-10-25 |
JP4757693B2 true JP4757693B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=38682424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006107696A Active JP4757693B2 (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 表面実装部品装着機 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP4757693B2 (ja) |
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2006
- 2006-04-10 JP JP2006107696A patent/JP4757693B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2007281297A (ja) | 2007-10-25 |
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