JP4754833B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

この発明は、複数の巻上機によってかごの昇降が行われるエレベータのエレベータ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control apparatus for an elevator in which a car is raised and lowered by a plurality of hoisting machines.

従来のエレベータの非常停止及び再起動方法では、複数の駆動系の中でいずれかの駆動系の故障が検出された場合には、かごの昇降に非常制動をかけた後に、正常な駆動系に駆動指令を入力し、かごを最寄り乗場階まで低速で移動させる（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional elevator emergency stop and restart methods, if any drive system failure is detected among the multiple drive systems, emergency braking is applied to the elevator and the normal drive system is restored. A drive command is input and the car is moved to the nearest landing floor at a low speed (see, for example, Patent Document 1).

特開平７−２５７８４９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-257849

上記のような従来のエレベータ制御装置では、いずれかの駆動系に故障が発生した場合には、たとえ正常な駆動系の駆動能力だけで通常運転を行えるとしても、その駆動能力を有効に利用することなく、非常停止及び低速運転の動作を一様に実施するようにしているので、不必要に低速運転が行われることがあり、サービスを低下させている。   In the conventional elevator control apparatus as described above, when a failure occurs in any of the drive systems, even if normal operation can be performed only with the drive capacity of the normal drive system, the drive capacity is effectively used. Therefore, the emergency stop and the low-speed operation are uniformly performed, so that the low-speed operation may be performed unnecessarily, and the service is deteriorated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、駆動部の故障によるサービス低下をより小さくすることができるエレベータ制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device that can further reduce service degradation due to a failure of a drive unit.

この発明に係るエレベータ制御装置は、かご及び釣り合いおもりを昇降させる複数の巻上機をそれぞれ含む複数の駆動部をそれぞれ監視し、故障した駆動部があると判定された場合には、正常動作を行っている駆動部による発生可能駆動力と、かごを昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、駆動部に対して運転指令を入力する統合司令部を備え、統合指令部は、故障した駆動部があると判定され、かつ必要駆動力に対して発生可能駆動力に余裕があると判定される場合には、正常動作を行っている駆動部に対して、全ての駆動部が正常動作を行っているときに行われる通常運転を行うための通常運転指令を入力する。
The elevator control device according to the present invention monitors a plurality of drive units each including a plurality of hoisting machines that raise and lower the car and the counterweight, and performs normal operation when it is determined that there is a failed drive unit. Based on the difference between the drive force that can be generated by the drive unit being performed and the required drive force required to raise and lower the car, the integrated command unit has an integrated command unit that inputs an operation command to the drive unit. If it is determined that there is a drive unit that has failed, and that it is determined that there is a margin in the drive force that can be generated with respect to the required drive force, all the drive units with respect to the drive unit that is performing normal operation The normal operation command for performing the normal operation performed when the is performing normal operation is input .

この発明のエレベータ制御装置によれば、統合司令部は、故障した駆動部があると判定された場合には、正常動作を行っている駆動部による発生可能駆動力と、かごを昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、駆動部に対して運転指令を入力するので、正常動作を行っている駆動部の駆動力をより有効に利用することができ、駆動部の故障によるサービス低下をより小さくすることができる。   According to the elevator control device of the present invention, when it is determined that there is a failed drive unit, the integrated command unit is configured to raise and lower the car and the drive force that can be generated by the drive unit performing normal operation. Based on the difference from the necessary driving force required, an operation command is input to the driving unit, so that the driving force of the driving unit performing normal operation can be used more effectively, due to a failure of the driving unit. Service degradation can be made smaller.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、第１の巻上機１、及び返し車２が配置されている。昇降路の下部には、第２の巻上機３が配置されている。第１の巻上機１及び第２の巻上機３は、駆動シーブ、駆動シーブを回転させるモータ、駆動シーブの回転を制動する電磁ブレーキ、及びブレーキを強制的に開放状態にする非常時ブレーキ吸引装置をそれぞれ有している。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a first hoisting machine 1 and a return wheel 2 are arranged at the upper part of the hoistway. A second hoisting machine 3 is arranged at the lower part of the hoistway. The first hoisting machine 1 and the second hoisting machine 3 include a drive sheave, a motor that rotates the drive sheave, an electromagnetic brake that brakes the rotation of the drive sheave, and an emergency brake that forcibly releases the brake. Each has a suction device.

返し車２及び各駆動シーブには、複数本の主ロープ５が巻き掛けられている。主ロープ５の一端は、第１の綱止め部７に固定されている。また、主ロープ５の他端は、第２の綱止め部８に固定されている。   A plurality of main ropes 5 are wound around the return wheel 2 and each drive sheave. One end of the main rope 5 is fixed to the first rope stopper 7. The other end of the main rope 5 is fixed to the second rope stop 8.

かご１０及び釣り合いおもり１２は、第１及び第２の巻上機１，３の駆動力により昇降路内を昇降される。かご１０には、複数のかご吊り車１１が取り付けられている。釣り合いおもり１２には、釣り合いおもり吊り車１３が取り付けられている。かご吊り車１１及び釣り合いおもり吊り車１３には、主ロープ５が巻き掛けられている。即ち、かご１０及び釣り合いおもり１２は、主ロープ５によって昇降路内に吊り下げられている。第１の巻上機１及び第２の巻上機３は、それぞれの駆動シーブを回転させることで、かご１０及び釣り合いおもり１２を昇降させている。   The car 10 and the counterweight 12 are raised and lowered in the hoistway by the driving force of the first and second hoisting machines 1 and 3. A plurality of car suspension vehicles 11 are attached to the car 10. A counterweight suspension vehicle 13 is attached to the counterweight 12. A main rope 5 is wound around the car suspension wheel 11 and the counterweight suspension wheel 13. That is, the car 10 and the counterweight 12 are suspended in the hoistway by the main rope 5. The 1st hoisting machine 1 and the 2nd hoisting machine 3 raise / lower the cage | basket | car 10 and the counterweight 12 by rotating each drive sheave.

かご１０及び釣り合いおもり１２の昇降が緊急停止される際には、電磁ブレーキによって駆動シーブの回転が急制動される。さらに、電磁ブレーキに故障が生じ、駆動シーブの回転の制動が解除できなくなってしまった際には、非常時ブレーキ吸引装置によって電磁ブレーキが強制的に開放状態される。   When the raising and lowering of the car 10 and the counterweight 12 is urgently stopped, the rotation of the drive sheave is suddenly braked by the electromagnetic brake. Furthermore, when a failure occurs in the electromagnetic brake, and the braking of the rotation of the drive sheave cannot be released, the electromagnetic brake is forcibly released by the emergency brake suction device.

第１の巻上機１には、第１の電力変換部１４を介して三相交流電源１５からの電力が供給される。第１の電力変換部１４は、三相交流電源１５から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ１４ａ、直流電力を任意の電圧値及び周波数を持つ交流電力に変換するインバータ１４ｂを有している。第１の巻上機１が発するトルク、及び第１の巻上機１の回転数は、第１の巻上機１に供給される交流電力の電流値及び周波数に基づいて決定される。   The first hoist 1 is supplied with power from the three-phase AC power supply 15 via the first power converter 14. The first power conversion unit 14 includes a converter 14a that converts AC power supplied from the three-phase AC power supply 15 into DC power, and an inverter 14b that converts DC power into AC power having an arbitrary voltage value and frequency. ing. The torque generated by the first hoisting machine 1 and the rotational speed of the first hoisting machine 1 are determined based on the current value and frequency of the AC power supplied to the first hoisting machine 1.

また、第１の巻上機１には、第１の巻上機１に流れ込む電流値を検出する電流検出器１６、及び第１の巻上機１の回転数を検出する回転検出器１７が接続されている。   Further, the first hoisting machine 1 has a current detector 16 for detecting a current value flowing into the first hoisting machine 1 and a rotation detector 17 for detecting the rotational speed of the first hoisting machine 1. It is connected.

電流検出器１６によって検出された第１の巻上機１に流れ込む電流値、及び回転検出器１７によって検出された第１の巻上機１の回転数は、第１の駆動制御部１８に入力される。第１の駆動制御部１８は、入力された回転数及び電流値に基づいて、現在の第１の巻上機１の動作状態を監視する。なお、この例では、第１の駆動部は、第１の巻上機１及び第１の駆動制御部１８を有している。   The value of the current flowing into the first hoisting machine 1 detected by the current detector 16 and the rotation speed of the first hoisting machine 1 detected by the rotation detector 17 are input to the first drive control unit 18. Is done. The first drive control unit 18 monitors the current operating state of the first hoisting machine 1 based on the input rotation speed and current value. In this example, the first drive unit includes the first hoisting machine 1 and the first drive control unit 18.

また、第１の巻上機１と同様に、第２の巻上機３には、第２の電力変換部２０を介して三相交流電源２１からの電力が供給される。第２の電力変換部２０は、三相交流電源２１から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ２０ａ、直流電力を任意の電流値及び周波数を持つ交流電力に変換するインバータ２０ｂを有している。第２の巻上機３が発するトルク、及び第２の巻上機３の回転数は、第２の巻上機３に供給される交流電力の電流値及び周波数に基づいて決定される。   Similarly to the first hoisting machine 1, the second hoisting machine 3 is supplied with electric power from the three-phase AC power source 21 via the second power converter 20. The second power conversion unit 20 includes a converter 20a that converts AC power supplied from the three-phase AC power source 21 into DC power, and an inverter 20b that converts DC power into AC power having an arbitrary current value and frequency. ing. The torque generated by the second hoisting machine 3 and the rotational speed of the second hoisting machine 3 are determined based on the current value and frequency of the AC power supplied to the second hoisting machine 3.

また、第２の巻上機３には、第２の巻上機３に流れ込む電流値を検出する電流検出器２３、及び第２の巻上機３の回転数を検出する回転検出器２４が接続されている。   The second hoisting machine 3 includes a current detector 23 that detects a current value flowing into the second hoisting machine 3 and a rotation detector 24 that detects the rotational speed of the second hoisting machine 3. It is connected.

電流検出器２３によって検出された第２の巻上機３に流れ込む電流値、及び回転検出器２４によって検出された第２の巻上機３の回転数は、第２の駆動制御部２５に入力される。第２の駆動制御部２５は、入力された回転数及び電流値に基づいて、現在の第２の巻上機３の動作状態を監視する。なお、この例では、第２の駆動部は、第２の巻上機３及び第２の駆動制御部２５を有している。   The current value flowing into the second hoisting machine 3 detected by the current detector 23 and the rotational speed of the second hoisting machine 3 detected by the rotation detector 24 are input to the second drive control unit 25. Is done. The second drive control unit 25 monitors the current operation state of the second hoisting machine 3 based on the input rotation speed and current value. In this example, the second drive unit includes the second hoisting machine 3 and the second drive control unit 25.

第１及び第２の駆動制御部１８，２２は、それぞれが監視する巻上機１，３の動作状態を統合司令部３０に入力する。   The first and second drive control units 18 and 22 input the operating state of the hoisting machines 1 and 3 monitored by the first and second drive control units 18 and 22 to the integrated command unit 30.

統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部の動作状態を監視する。また、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部の動作状態に応じて、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力を算出する。さらに、統合司令部３０は、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に基づいて、各駆動制御部１８，２５に対して、速度指令及びトルク指令をそれぞれ入力する。   The integrated command unit 30 monitors the operating states of the first and second drive units. Further, the integrated command unit 30 calculates a necessary driving force required to raise and lower the car 10 according to the operating states of the first and second driving units. Further, the integrated command unit 30 inputs a speed command and a torque command to each of the drive control units 18 and 25 based on the necessary driving force required to raise and lower the car 10.

各駆動制御部１８，２５は、入力された速度指令及びトルク指令、並びに現在の各巻上機１，３の動作状態に基づいて、インバータ１４ｂ，２０ｂを制御し、インバータ１４ｂ，２０ｂが発生する交流電力の電流値及び周波数制御することで、各巻上機１，３の動作を制御する。即ち、各駆動制御部１８，２５では、フィードバック制御が行われている。   The drive control units 18 and 25 control the inverters 14b and 20b based on the input speed command and torque command and the current operating state of the hoisting machines 1 and 3, and the AC generated by the inverters 14b and 20b. By controlling the current value and frequency of the power, the operations of the hoisting machines 1 and 3 are controlled. That is, feedback control is performed in each drive control unit 18 and 25.

統合司令部３０には、第１及び第２の駆動部の駆動能力、即ち各巻上機１，３の最大駆動力（最大出力）、及び各巻上機１，３の定格駆動力（定格出力）が登録されている。   The integrated command unit 30 includes a driving capability of the first and second driving units, that is, a maximum driving force (maximum output) of the hoisting machines 1 and 3 and a rated driving force (rated output) of the hoisting machines 1 and 3. Is registered.

統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の発生可能駆動力が必要駆動力に対して余裕があると判定される場合には、正常な駆動部に対して、全ての駆動部が正常動作を行っているときに行われる通常運転を行うための通常運転指令を入力する。   The integrated command unit 30 determines that one of the first and second drive units has failed, and the drive that can be generated on the normal drive unit side with respect to the necessary drive force required to raise and lower the car 10. When it is determined that the power is sufficient for the required driving force, normal operation is performed to perform normal operation that is performed when all the drive units are operating normally with respect to normal drive units. Enter the command.

具体的には、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して駆動部側の最大駆動力が２００％以上ある場合に、正常な駆動部に対して通常運転指令を入力する。   Specifically, the integrated command unit 30 determines that one of the first and second drive units has failed, and the drive unit side maximum with respect to the necessary drive force required to raise and lower the car 10 When the driving force is 200% or more, a normal operation command is input to a normal drive unit.

また、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の発生可能駆動力が必要駆動力と同程度と判定される場合には、正常な駆動部に対して、通常運転時に比べ低速でかご１０を昇降させるための低速運転指令を入力する。   Further, the integrated command unit 30 determines that one of the first and second drive units has failed, and generates a normal drive unit side with respect to the necessary drive force required to raise and lower the car 10. When it is determined that the possible driving force is about the same as the required driving force, a low-speed operation command for raising and lowering the car 10 at a lower speed than in normal operation is input to a normal drive unit.

具体的には、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の最大駆動力は２００％未満ではあるが、定格駆動力が１００％以上である場合には、正常な駆動部に対して低速運転指令を入力する。即ち、正常な駆動部側の発生可能駆動力だけでは、かご１０を一定速度で昇降させることはできるが、通常時の加速度及び減速度を発生することができない場合には、かご１０の昇降時の加速及び減速を、正常な駆動部側の発生可能駆動力だけで発生させることができる加速及び減速まで抑え、かご１０を低速で昇降させる。   Specifically, the integrated command unit 30 determines that one of the first and second drive units has failed, and is a normal drive unit with respect to the necessary drive force required to raise and lower the car 10. The maximum driving force on the side is less than 200%, but when the rated driving force is 100% or more, a low speed operation command is input to the normal drive unit. That is, the car 10 can be moved up and down at a constant speed only by the drive force that can be generated on the normal drive unit side, but when the normal acceleration and deceleration cannot be generated, the car 10 can be moved up and down. The car 10 is moved up and down at a low speed by suppressing the acceleration and deceleration to the acceleration and deceleration that can be generated only by the drive force that can be generated on the normal drive unit side.

さらに、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の発生可能駆動力が必要駆動力に対して不足していると判定される場合には、正常な駆動部側に対して、かご１０側の重量と釣り合いおもり１２の重量とのバランスに応じて、かご１０が自然に昇降する方向の最寄り階にかご１０を着床させるための緊急着床運転指令を入力する。   Further, the integrated command unit 30 determines that one of the first and second drive units has failed, and generates a normal drive unit side with respect to the necessary drive force required to raise and lower the car 10. When it is determined that the possible driving force is insufficient with respect to the required driving force, the car according to the balance between the weight of the car 10 side and the weight of the counterweight 12 with respect to the normal driving unit side. An emergency landing operation command for landing the car 10 on the nearest floor in the direction in which the 10 naturally moves up and down is input.

具体的には、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、かつかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して、正常な駆動部側の定格駆動力が１００％未満であり、かつ最大駆動力が１００％程度（８０％以上）の場合には、正常な駆動部側に対して緊急着床運転指令を入力する。即ち、かご１０側の重量が釣り合いおもり１２の重量に対して重いときには、下方の最寄り階にかご１０を着床させる。これに対して、かご１０側の重量が釣り合いおもり１２の重量に対して軽いときには、上方の最寄り階にかご１０を着床させる。なお、この着床動作時には、かご１０は、正常な駆動部が昇降方向と逆向きの駆動力を発することで、低速で昇降される。つまり、正常な駆動部側の発生可能駆動力だけでは、かご１０を目的階方向に昇降させることができない場合には、正常な駆動部側によって制動しながら、目的階とは逆方向の最寄り階にかご１０を着床させる。   Specifically, the integrated command unit 30 determines that one of the first and second drive units has failed, and is a normal drive unit with respect to the necessary drive force required to raise and lower the car 10. When the rated drive force on the side is less than 100% and the maximum drive force is about 100% (80% or more), an emergency landing operation command is input to the normal drive unit side. That is, when the weight on the car 10 side is heavier than the weight of the counterweight 12, the car 10 is landed on the nearest floor below. On the other hand, when the weight on the car 10 side is lighter than the weight of the counterweight 12, the car 10 is landed on the nearest floor above. During the landing operation, the car 10 is moved up and down at a low speed by a normal driving unit generating a driving force opposite to the moving up and down direction. In other words, if the car 10 cannot be raised or lowered in the direction of the target floor only by the drive force that can be generated on the normal drive unit side, the nearest floor in the direction opposite to the target floor is braked by the normal drive unit side. The basket 10 is placed on the floor.

さらにまた、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、その故障が各巻上機１，３の電磁ブレーキの開放不可異常によるものであると判定された場合には、非常時ブレーキ吸引装置によって故障している電磁ブレーキが開放されることを確認した後に、正常な駆動部側に対して、上述した通常運転指令、低速運転指令、又は緊急着床運転指令を入力する。   Furthermore, the integrated command unit 30 determines that one of the first and second drive units has failed, and determines that the failure is due to an electromagnetic brake disabling abnormality of the hoisting machines 1 and 3. In such a case, after confirming that the malfunctioning electromagnetic brake is released by the emergency brake suction device, the normal operation command, the low speed operation command, or the emergency landing described above is performed on the normal drive unit side. Enter the operation command.

また、統合司令部３０は、第１及び第２の駆動部のいずれかが故障したと判定され、その故障が各巻上機１，３の電磁ブレーキの開放不可異常によるものであると判定した場合には、正常な駆動部に対して緊急停止指令を入力する。即ち、各巻上機１，３の電磁ブレーキの開放不可異常が発生した場合には、正常な巻上機１，３の運転停止し、故障した巻上機１，３の駆動シーブ上で主ロープ５が摩耗してしまうことを防ぐ。   Further, when the integrated command unit 30 determines that one of the first and second drive units has failed and determines that the failure is due to an electromagnetic brake disengagement abnormality of each hoist 1, 3. The emergency stop command is input to the normal drive unit. That is, when an electromagnetic brake disengagement abnormality occurs in each hoisting machine 1, 3, the normal hoisting machine 1, 3 is stopped, and the main rope on the drive sheave of the failed hoisting machine 1, 3 Prevents 5 from being worn.

次に、動作の説明を行う。図２は、図１のエレベータ装置が行う駆動部故障時の対応動作を示すフローチャートである。図３は、図２の停止後動作選択を詳細に示すフローチャートである。図４は、図２の運転継続時動作選択を詳細に示すフローチャートである。図２において、第１及び第２の駆動部のいずれかの故障が検出された場合には、その故障が電磁ブレーキの開放不可異常によるものかどうかが統合司令部３０によって判定される（ステップＳ１）。   Next, the operation will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a response operation when the drive unit fails, which is performed by the elevator apparatus of FIG. FIG. 3 is a flowchart showing in detail the operation selection after stop of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing in detail the operation selection at the time of operation continuation in FIG. In FIG. 2, when a failure of either the first drive unit or the second drive unit is detected, it is determined by the integrated command unit 30 whether or not the failure is caused by an electromagnetic brake disabling abnormality (step S1). ).

まず、故障例として第２の巻上機３の電磁ブレーキで開放不可異常の故障が生じた場合について説明を行う。第２の巻上機３の電磁ブレーキで開放不可異常が発生すると、第２の巻上機３への電力が自動で遮断されるとともに、第２の駆動制御部２５によって第２の巻上機３の電磁ブレーキの故障が検出され、その故障の情報が統合司令部３０に入力される。   First, as a failure example, a case where a failure that cannot be released occurs in the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3 will be described. When an unreleasable abnormality occurs in the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3, the power to the second hoisting machine 3 is automatically cut off, and the second hoisting machine 25 controls the second hoisting machine 3. 3 is detected, and information on the failure is input to the integrated command unit 30.

すると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して緊急停止指令が入力され、第１の巻上機１の電磁ブレーキが作動され、かご１０の昇降が緊急停止される（ステップＳ２）。   Then, an emergency stop command is input from the integrated command unit 30 to the first drive control unit 18, the electromagnetic brake of the first hoisting machine 1 is actuated, and the raising / lowering of the car 10 is stopped urgently (step S2). ).

次に、非常時ブレーキ吸引装置によって第２の巻上機３の電磁ブレーキが開放されるかどうかが判定される（ステップＳ３）。   Next, it is determined whether or not the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3 is released by the emergency brake suction device (step S3).

このとき、非常時ブレーキ吸引装置によって第２の巻上機３の電磁ブレーキが開放されない場合には、主ロープ５の摩耗を防ぐために、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止される（ステップＳ４）。   At this time, if the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3 is not released by the emergency brake suction device, the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3 is repaired to prevent the main rope 5 from being worn. Automatic restart is prohibited (step S4).

一方、非常時ブレーキ吸引装置によって第２の巻上機３の電磁ブレーキが開放された場合には、統合司令部３０によって、第１の駆動部による発生可能駆動力と、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、停止後動作選択が行われる（ステップＳ５）。   On the other hand, when the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3 is released by the emergency brake suction device, the integrated command unit 30 raises and lowers the car 10 and the drive force that can be generated by the first drive unit. Based on the difference from the necessary driving force required for the operation, the post-stop operation is selected (step S5).

次に、停止後動作選択の説明を行う。図３において、統合司令部３０では、第１の駆動部の発生可能駆動力がかご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕があるかどうかが判定される（ステップＳ１１）。   Next, the operation selection after stop will be described. In FIG. 3, the integrated command unit 30 determines whether or not the drive force that can be generated by the first drive unit has a margin with respect to the drive force necessary to raise and lower the car 10 (step S <b> 11).

このとき、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕があると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して通常運転指令が入力され、通常運転でかご１０が目的階まで配車される（ステップＳ１２）。そして、かご１０が目的階に着床し、エレベータ利用者の乗降が行われると、かご１０側の重量と釣り合いおもり１１の重量のバランスが変わり、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力が変化するので、第１の駆動部の発生可能駆動力が変化後の必要駆動力に対して余裕があるかどうかが改めて判定される。   At this time, if it is determined that the drive force that can be generated by the first drive unit has a margin with respect to the drive force required to raise and lower the car 10, the integrated command unit 30 to the first drive control unit A normal operation command is input to 18 and the car 10 is dispatched to the destination floor in normal operation (step S12). When the car 10 reaches the destination floor and the elevator user gets on and off, the balance between the weight on the car 10 side and the weight of the counterweight 11 changes, and the necessary driving force required to raise and lower the car 10 Therefore, it is determined again whether the drive force that can be generated by the first drive unit has a margin with respect to the required drive force after the change.

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕がないと判定されると、次に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることができるかどうかが判定される（ステップＳ１３）。   On the other hand, if it is determined that the drive force that can be generated by the first drive unit is not sufficient with respect to the drive force that is necessary for moving the car 10 up and down, then the drive that can be generated by the first drive unit. It is determined whether or not the car 10 can be moved up and down at a constant speed only by force (step S13).

このとき、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることができると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して低速運転指令が入力され、第１の駆動部の発生可能駆動力のみで発生することができる加速及び減速まで抑えられた昇降速度でかご１０が一番近い目的階まで昇降される（ステップＳ１４）。そして、かご１０が目的階に着床し、エレベータ利用者の乗降が行われると、再度、第１の駆動部の発生可能駆動力とその時の必要駆動力とが比較される。   At this time, if it is determined that the car 10 can be moved up and down at a constant speed only by the drive force that can be generated by the first drive unit, the low speed operation command is sent from the integrated command unit 30 to the first drive control unit 18. Is input, and the car 10 is moved up and down to the nearest destination floor at an ascending / descending speed that can be generated only by the driving force that can be generated by the first driving unit (step S14). When the car 10 reaches the destination floor and the elevator user gets on and off, the possible driving force of the first driving unit and the required driving force at that time are compared again.

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでは、かご１０を一定速度で昇降させることができないと判定されると、次に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を最寄り階に着床させることができるかどうかが判定される（ステップＳ１５）。   On the other hand, if it is determined that the car 10 cannot be moved up and down at a constant speed only by the drive force that can be generated by the first drive unit, then the car 10 is moved only by the drive force that can be generated by the first drive unit. It is determined whether it is possible to land on the nearest floor (step S15).

第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を最寄り階に着床させることができると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して緊急着床運転指令が入力され、かご１０が最寄り階に緊急着床される（ステップＳ１６）。そして、かご１０が最寄り階に緊急着床させ、エレベータ利用者を最寄り階に降ろすと、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止される（ステップＳ４）。   When it is determined that the car 10 can be landed on the nearest floor with only the driving force that can be generated by the first drive unit, the emergency command for the landing operation from the integrated command unit 30 to the first drive control unit 18 Is input and the car 10 is urgently landed on the nearest floor (step S16). When the car 10 makes an emergency landing on the nearest floor and the elevator user is lowered to the nearest floor, automatic restart is prohibited until the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3 is repaired (step S4). ).

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでは、かご１０を最寄り階に着床させることすらできないと判定されると、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止され（ステップＳ４）、かご１０の停止状態が解除されることなく、かご１０が静止保持される。   On the other hand, if it is determined that the car 10 cannot even be landed on the nearest floor with only the driving force that can be generated by the first driving unit, the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3 is automatically repaired. Is prohibited (step S4), and the car 10 is held stationary without releasing the stopped state of the car 10.

これに対して、図１において、故障した箇所が電磁ブレーキでなくそれ以外の箇所、例えば第２の巻上機３のモータである場合には、第２の巻上機３のモータの故障が、第２の駆動制御部２５によって検出されるとともに、統合司令部３０に入力される。   On the other hand, in FIG. 1, when the failed part is not an electromagnetic brake but other parts, for example, the motor of the second hoisting machine 3, the motor of the second hoisting machine 3 is broken. Are detected by the second drive control unit 25 and input to the integrated command unit 30.

すると、故障した第２の巻上機３への電力が遮断される（ステップＳ６）とともに、正常な第１の駆動部によって運転が継続され（ステップＳ７）、運転継続時動作選択が行われる（ステップＳ８）。即ち、故障した箇所が電磁ブレーキ以外の箇所である場合には、第２の駆動部の故障が検出された時点では、かご１０は、緊急停止されない。   Then, the electric power to the failed second hoisting machine 3 is cut off (step S6), and the operation is continued by the normal first driving unit (step S7), and the operation selection at the time of operation continuation is performed ( Step S8). That is, when the failed part is a part other than the electromagnetic brake, the car 10 is not urgently stopped when a failure of the second drive unit is detected.

次に、運転継続時動作選択の説明を行う。図４において、統合司令部３０では、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕があるかどうかが判定される（ステップＳ２１）。   Next, the operation selection during operation continuation will be described. In FIG. 4, the integrated command unit 30 determines whether or not the drive force that can be generated by the first drive unit has a margin with respect to the necessary drive force required to raise and lower the car 10 (step S <b> 21). .

このとき、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕があると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して通常運転指令が入力され、通常運転でかご１０が目的階まで配車される（ステップＳ２２）。そして、かご１０が目的階に着床し、エレベータ利用者の乗降が行われると、再度、第１の駆動部の発生可能駆動力とその時の必要駆動力とが比較される。   At this time, if it is determined that the drive force that can be generated by the first drive unit has a margin with respect to the drive force required to raise and lower the car 10, the integrated command unit 30 to the first drive control unit A normal operation command is input to 18 and the car 10 is dispatched to the destination floor in normal operation (step S22). When the car 10 reaches the destination floor and the elevator user gets on and off, the possible driving force of the first driving unit and the required driving force at that time are compared again.

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力が、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力に対して余裕がないと判定されると、次に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることができるかどうかが判定される（ステップＳ２３）。   On the other hand, if it is determined that the drive force that can be generated by the first drive unit is not sufficient with respect to the drive force that is necessary for moving the car 10 up and down, then the drive that can be generated by the first drive unit. It is determined whether or not the car 10 can be moved up and down at a constant speed only by force (step S23).

このとき、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることができると判定されると、次に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみで減速した場合に、現在昇降しているかご１０を、目的階を行き過ぎることなく着床させることができるかどうかが判定される（ステップＳ２４）。   At this time, if it is determined that the car 10 can be moved up and down at a constant speed only by the driving force that can be generated by the first driving unit, then the car 10 is decelerated only by the driving force that can be generated by the first driving unit. Next, it is determined whether or not the car 10 currently moving up and down can be landed without going too far over the destination floor (step S24).

この判定時に、第１の駆動部の発生可能駆動力だけも、かご１０を目的階に着床させることができると判定されれば、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して低速運転指令が入力され、第１の駆動部の発生可能駆動力のみで発生することができる昇降速度でかご１０が一番近い目的階まで昇降され（ステップＳ２５）、第１の駆動部の発生可能駆動力だけでは、かご１０が目的階を行き過ぎて昇降すると判定される場合には、かご１０は緊急停止（ステップＳ２６）された後に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみで発生することができる昇降速度でかご１０が一番近い目的階まで昇降される。そして、かご１０が目的階に着床し、エレベータ利用者の乗降が行われると、再度、第１の駆動部の発生可能駆動力とその時の必要駆動力とが比較される。   If it is determined at this time that the car 10 can be landed on the destination floor using only the drive power that can be generated by the first drive unit, the integrated command unit 30 will instruct the first drive control unit 18. A low speed operation command is input, and the car 10 is moved up and down to the nearest destination floor at an ascending / descending speed that can be generated only by the driving force that can be generated by the first driving unit (step S25). If it is determined that the car 10 goes up and down the target floor by using only the possible driving force, the car 10 is generated only by the driving force that can be generated by the first driving unit after the emergency stop (step S26). The car 10 is moved up and down to the nearest destination floor at a lifting speed that can be used. When the car 10 reaches the destination floor and the elevator user gets on and off, the possible driving force of the first driving unit and the required driving force at that time are compared again.

これに対して、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を一定速度で昇降させることもできないと判定されると、かご１０は緊急停止され（ステップＳ２７）、その後に、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を最寄り階に着床させることができるかどうかが判定される（ステップＳ２８）。   On the other hand, when it is determined that the car 10 cannot be lifted or lowered at a constant speed only by the drive force that can be generated by the first drive unit, the car 10 is urgently stopped (step S27). It is determined whether or not the car 10 can be landed on the nearest floor with only the driving force that can be generated by the driving unit (step S28).

第１の駆動部の発生可能駆動力のみでかご１０を最寄り階に着床させることができると判定されると、統合司令部３０から第１の駆動制御部１８に対して緊急着床運転指令が入力され、かご１０が最寄り階に緊急着床される（ステップＳ２９）。そして、かご１０が最寄り階に緊急着床させ、エレベータ利用者を最寄り階に降ろすと、動作継続時動作選択は終了され、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止される（ステップＳ４）。   When it is determined that the car 10 can be landed on the nearest floor with only the driving force that can be generated by the first drive unit, the emergency command for the landing operation from the integrated command unit 30 to the first drive control unit 18 Is entered and the car 10 is urgently landed on the nearest floor (step S29). Then, when the car 10 makes an emergency landing on the nearest floor and the elevator user is lowered to the nearest floor, the operation selection at the time of continuing the operation is finished, and the electromagnetic brake of the second hoisting machine 3 is automatically repaired. Reactivation is prohibited (step S4).

一方、第１の駆動部の発生可能駆動力のみでは、かご１０を最寄り階に着床させることすらできないと判定されると、動作継続時動作選択は終了され、第２の巻上機３の電磁ブレーキが修理されるまで自動での再起動が禁止される（ステップＳ４）。   On the other hand, when it is determined that the car 10 cannot even be landed on the nearest floor with only the driving force that can be generated by the first driving unit, the operation selection when the operation is continued is terminated, and the second hoisting machine 3 Automatic restart is prohibited until the electromagnetic brake is repaired (step S4).

このようなエレベータ制御装置では、統合司令部３０は、故障した駆動部があると判定した場合には、正常動作を行っている駆動部の発生可能駆動力と、かご１０を昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、正常動作を行っている駆動部に対して運転指令を入力するので、正常動作を行っている駆動部の駆動力をより有効に利用することができ、駆動部の故障によるサービス低下をより小さくすることができる。   In such an elevator control device, the integrated command unit 30 is necessary for raising and lowering the car 10 and the drive force that can be generated by the drive unit performing normal operation when it is determined that there is a failed drive unit. Based on the difference from the necessary driving force, because the driving command is input to the driving unit performing normal operation, the driving force of the driving unit performing normal operation can be used more effectively, The service degradation due to the failure of the drive unit can be further reduced.

また、統合司令部３０は、故障した駆動部があると判定され、かつ必要駆動力に対して発生可能駆動力に余裕があると判定される場合に、正常動作を行っている駆動部に対して通常運転指令を入力するので、駆動部が故障したとしても、通常運転でかご１０が昇降され、サービスを低下させることなくエレベータを運行させることができる。   In addition, the integrated command unit 30 determines that there is a drive unit that has failed and determines that the drive force that can be generated is sufficient with respect to the required drive force. Since the normal operation command is input, the car 10 can be raised and lowered in the normal operation even if the drive unit fails, and the elevator can be operated without degrading the service.

さらに、統合司令部３０は、故障した駆動部があると判定され、かつ必要駆動力が発生可能駆動力と同程度であると判定される場合には、正常動作を行っている駆動部に対して低速運転指令を入力するので、正常動作を行っている駆動部の発生可能駆動力に応じた加速及び減速でエレベータの運行を行えることができ、サービスの低下をより小さくすることができる。   Further, when it is determined that there is a failed drive unit and the necessary drive force is approximately the same as the drive force that can be generated, the integrated command unit 30 determines that the drive unit performing normal operation Since the low-speed operation command is input, the elevator can be operated with acceleration and deceleration in accordance with the drive force that can be generated by the drive unit that is operating normally, and service degradation can be further reduced.

さらにまた、統合司令部３０は、故障した駆動部があると判定され、かつ必要駆動力に対して発生可能駆動力が不足していると判定される場合には、正常動作を行っている駆動部に対して、かご１０側の重量と釣り合いおもり１２の重量とのバランスに応じて、かご１０が昇降する方向の最寄り階にかご１０を着床させるための緊急着床運転指令を入力するので、正常動作を行っている駆動部の発生可能駆動力だけでは目的階に昇降させることができない場合にでも、最寄り階にかご１０を着床させることができる。即ち、可能な限りかご１０を乗場階に着床させることで、エレベータ利用者がかご１０内に閉じこめられる可能性をより低くすることができる。   Furthermore, the integrated command unit 30 determines that there is a drive unit that has failed, and if it is determined that the drive force that can be generated is insufficient with respect to the required drive force, the drive that performs normal operation. Because an emergency landing operation command for landing the car 10 on the nearest floor in the direction in which the car 10 moves up and down is input to the section according to the balance between the weight of the car 10 and the weight of the counterweight 12. The car 10 can be landed on the nearest floor even when it cannot be moved up and down to the destination floor only by the drive force that can be generated by the drive unit that is operating normally. That is, the possibility that the elevator user is confined in the car 10 can be further lowered by landing the car 10 on the landing floor as much as possible.

また、統合司令部３０は、駆動部の故障が電磁ブレーキの開放不可異常によるものであると判定された場合には、非常時ブレーキ吸引装置によって電磁ブレーキが開放されることを確認した後に、正常動作を行っている駆動部に対して各運転指令を入力するので、主ロープ５が故障した巻上機２，３の駆動シーブ上で摩耗されることを防ぐことができる。   In addition, the integrated command unit 30 confirms that the electromagnetic brake is released by the emergency brake suction device when it is determined that the failure of the drive unit is due to the electromagnetic brake unopenable abnormality, Since each operation command is input to the drive unit that is operating, it is possible to prevent the main rope 5 from being worn on the drive sheaves of the hoisting machines 2 and 3 that have failed.

なお、実施の形態１では、駆動部の故障例として第２の巻上機３の故障を示したが、駆動部の故障には駆動制御部の故障も含まれる。即ち、例えば第１の駆動制御部１８が故障したとしても、統合司令部３０は、正常動作を行っている第２の駆動部に各運転指令を入力することでエレベータの運行を続行させる。   In the first embodiment, the failure of the second hoisting machine 3 is shown as an example of the failure of the drive unit. However, the failure of the drive unit includes the failure of the drive control unit. That is, for example, even if the first drive control unit 18 breaks down, the integrated command unit 30 continues the operation of the elevator by inputting each operation command to the second drive unit performing normal operation.

また、実施の形態１では、統合司令部３０から正常動作を行っている駆動部に対して、通常運転指令又は低速運転指令が入力されたときには、最寄り階に着床させることができないと判定されるまで、判定動作が繰り返し行われるように説明したが、正常な駆動部の保護が重視される場合には、かごを最寄り階に着床させ、閉じこめを回避した後に、再起動を禁止してもよい。   In the first embodiment, when a normal operation command or a low-speed operation command is input from the integrated command unit 30 to the drive unit performing normal operation, it is determined that it is not possible to land on the nearest floor. It was explained that the judgment operation is repeated until the normal driving unit is protected. Also good.

さらに、実施の形態１では、駆動部の数は２つであるように説明したが、駆動部の数は３つ以上であってもよい。   Furthermore, in Embodiment 1, although the number of drive parts was demonstrated as two, the number of drive parts may be three or more.

さらにまた、実施の形態１では、第１の巻上機１は昇降路の上に配置され、第２の巻上機３は昇降路の下部に配置されているように説明したが、巻上機の配置場所は上述した配置場所には限定されない。   Furthermore, in the first embodiment, the first hoisting machine 1 is disposed on the hoistway and the second hoisting machine 3 is disposed on the lower part of the hoistway. The placement location of the machine is not limited to the placement location described above.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のエレベータ装置が行う駆動部故障時の対応動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the response | compatibility operation | movement at the time of the drive part failure which the elevator apparatus of FIG. 1 performs. 図２の停止後動作選択を詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement selection after a stop of FIG. 2 in detail. 図２の運転継続時動作選択を詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation selection at the time of driving | running | working continuation of FIG. 2 in detail.

符号の説明Explanation of symbols

１，３ 第１及び第２の巻上機、１０ かご、１２ 釣り合いおもり、１８，２５ 第１及び第２の駆動制御部、３０ 統合司令部。   1, 3 First and second hoisting machines, 10 cars, 12 counterweights, 18, 25 first and second drive control units, 30 integrated command unit.

Claims (4)

かご及び釣り合いおもりを昇降させる複数の巻上機をそれぞれ含む複数の駆動部を監視し、故障した上記駆動部があると判定された場合には、正常動作を行っている上記駆動部による発生可能駆動力と、上記かごを昇降させるために必要な必要駆動力との差に基づいて、正常動作を行っている上記駆動部に対して運転指令を入力する統合司令部を備え、
上記統合指令部は、故障した上記駆動部があると判定され、かつ上記必要駆動力に対して上記発生可能駆動力に余裕があると判定される場合には、正常動作を行っている上記駆動部に対して、全ての上記駆動部が正常動作を行っているときに行われる通常運転を行うための通常運転指令を入力することを特徴とするエレベータ制御装置。 A plurality of hoisting machines that raise and lower the car and the counterweight are monitored, and if it is determined that there is a faulty driving unit, it can be generated by the driving unit performing normal operation a driving force, based on the difference between the required driving force required for raising and lowering the car, Bei example an integrated headquarters for inputting the operation command to the drive unit which is performing a normal operation,
The integrated command unit determines that there is a malfunctioning drive unit, and determines that the generative drive force has a margin with respect to the required drive force, the drive performing normal operation An elevator control device, wherein a normal operation command for performing a normal operation that is performed when all the drive units are performing normal operation is input to the unit. 上記統合司令部は、故障した上記駆動部があると判定され、かつ上記必要駆動力が上記発生可能駆動力と同程度であると判定される場合には、正常動作を行っている上記駆動部に対して、通常運転時に比べ低速で上記かごを昇降させるための低速運転指令を入力することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 The integrated command unit determines that there is the failed drive unit, and determines that the required drive force is comparable to the possible drive force, the drive unit performing normal operation respect, claim 1 Symbol placement of the elevator control device, characterized in that entering the low-speed operation command for raising and lowering the car at low speed compared to normal operation. 上記統合司令部は、故障した上記駆動部があると判定され、かつ上記必要駆動力に対して上記発生可能駆動力が不足していると判定される場合には、正常動作を行っている上記駆動部に対して、上記かご側の重量と上記釣り合いおもりの重量とのバランスに応じて、上記かごが昇降する方向の最寄り階に上記かごを着床させるための緊急着床運転指令を入力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。 The integrated command unit performs normal operation when it is determined that there is a malfunctioning drive unit and when it is determined that the generateable drive force is insufficient with respect to the required drive force. An emergency landing operation command for landing the car on the nearest floor in the direction in which the car moves up and down is input to the drive unit according to the balance between the weight of the car and the weight of the counterweight. The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein 上記各巻上機は、電磁ブレーキ、及び上記電磁ブレーキを強制的に開放状態にする非常時ブレーキ吸引装置を有しており、
上記統合司令部は、上記駆動部の故障が上記電磁ブレーキの開放不可異常によるものであると判定された場合には、上記非常時ブレーキ吸引装置によって上記電磁ブレーキが開放されることを確認した後に、正常動作を行っている上記駆動部に対して上記各運転指令を入力することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 Each hoisting machine has an electromagnetic brake, and an emergency brake suction device that forcibly opens the electromagnetic brake.
The integrated command unit confirms that the electromagnetic brake is released by the emergency brake suction device when it is determined that the failure of the drive unit is due to the electromagnetic brake inability to open. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation commands are input to the drive unit performing normal operation.
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