JP4754294B2 - 車両用ミラーの鏡面角度調整方法およびその装置 - Google Patents
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Description
右向き:“AA”=“10”
左向き:“AA”=“11”
判定不能:“AA”=“00”
である。また、“BB”の2ビットは***の開閉動作の有無の判定結果であり、
***の開閉動作無し:“BB”=“00”
***の開閉動作有り:“BB”=“11”
である。なお、表1では、「運転者発話」が「非発話」以外は、***の開閉動作有り(“BB”=“11”)の場合を示している。表1に示されていない***の開閉動作無し(“BB”=“00”)の場合のミラー動作は、いずれも「動作しない」である。また、「運転者発話」が「非発話」の場合は、***の開閉動作有り(“BB”=“11”)であっても、ミラー動作は「動作しない」である。
(1)通常運転時用鏡面角度調整
鏡面角度調整は、周知のように、左右ドアミラー42,44にそれぞれ内蔵された、鏡面を上下方向に傾動させる上下方向鏡面調整用モータと、左右方向に傾動させる左右方向鏡面調整用モータをそれぞれ正逆回転することによって実現することができる。鏡面角度調整は、左右ドアミラー42,44のうち画像認識回路38で判定された運転者の顔または視線が向いている方向のドアミラーについて、運転者が声で発した調整内容を実現するように上記2つの鏡面調整用モータを駆動することにより実現される。運転者は、上下左右各方向について、左右ドアミラー42,44の鏡面を大小2段階の傾動量で傾動させる指示を声で発する。すなわち、運転者が発する声「上」、「下」、「右」、「左」は、該当する鏡面調整用モータを、該当する回転方向に1秒間駆動する指示となる。また、運転者が発する声「少し上」、「少し下」、「少し右」、「少し左」は、該当する鏡面調整用モータを、該当する回転方向に0.5秒間駆動する指示となる。音声認識回路46がこれらの指示を音声認識すると、ドアミラー制御回路52は、画像認識回路38で判定された運転者の顔または視線が向いている方向のドアミラーについて、このモータ駆動を実行する。同じ内容の音声指示を繰り返し発すれば、鏡面は該当する方向に順次傾動されていく。
運転者が発する声「リバース」は、上下方向鏡面調整用モータを、下向きに2秒間駆動する指示となる。ドアミラー制御回路52は、画像認識回路38で判定された運転者の顔または視線が向いている方向のドアミラーについて、このモータ駆動を実行する。これにより、運転者は該ドアミラーを通して後輪付近を視認できるようになり、後進での車庫入れが容易になる。鏡面がこのように下向きにされた状態で運転者が発する声「ドライブ」は、上下方向鏡面調整用モータを、上向きに2秒間駆動する指示となる。音声認識回路46がこれらの指示を音声認識すると、ドアミラー制御回路52は、画像認識回路38で判定された運転者の顔または視線が向いている方向のドアミラーについて、このモータ駆動を実行する。これにより、鏡面は下向きにされる前の位置すなわち通常運転時の位置に復帰する。
運転者が発する声「格納」は、電動可倒式の左右両ドアミラー42,44を格納状態(倒れた状態)にする指示となる。この格納状態で運転者が発する声「復帰」は、左右両ドアミラー42,44を復帰状態(起立した状態)にする指示となる。音声認識回路46がこれらの指示を音声認識すると、ドアミラー制御回路52は、左右両ドアミラー42,44に内蔵されている電動格納用モータ(図示せず)を該当する方向に駆動する。なお、電動格納/復帰動作は、左右両ドアミラー42,44を同時に動作させるので、画像認識回路38の判定結果のうち運転者の顔(または視線)の向きについての判定結果は利用されない(運転者の***の開閉動作の有無についての判定結果は利用される)。
運転者が発する声「ヒーター作動」は、左右両ドアミラー42,44の鏡板に具えられているヒータをオンさせる指示となる。音声認識回路46がこれらの指示を音声認識すると、ドアミラー制御回路52は、左右両ドアミラー42,44のヒータをオンする。運転者が発する声「ヒーター停止」は、左右両ドアミラー42,44の鏡板に具えられているヒータをオフさせる指示となる。音声認識回路46がこれらの指示を音声認識すると、ドアミラー制御回路52は、左右両ドアミラー42,44のヒータをオフする。なお、ヒータオン/オフ動作は、左右両ドアミラー42,44のヒータを同時に動作させるので、画像認識回路38の判定結果のうち運転者の顔(または視線)の向きについての判定結果は利用されない(運転者の***の開閉動作の有無についての判定結果は利用される)。
Claims (11)
- 車両に搭載されている複数台のミラーの鏡面角度をリモコン操作で個々に電動調整する車両用ミラーの鏡面角度調整方法において、
カメラで撮影した運転者の画像に基づき、運転者の顔または視線が前記複数台のミラーのいずれの方向を向いているかを画像認識により判定し、
マイクで収音した運転者の声に基づき、運転者の声による鏡面角度調整の指示内容を音声認識により分析し、
前記画像認識で判定されたミラーについて、その鏡面角度を前記音声認識で分析された指示内容に自動調整する
車両用ミラーの鏡面角度調整方法。 - 車両に搭載されている複数台のミラーの鏡面角度をリモコン操作で個々に電動調整する車両用ミラーの鏡面角度調整装置において、
カメラで撮影した運転者の画像に基づき、運転者の顔または視線が前記複数台のミラーのいずれの方向を向いているかを画像認識により判定する画像認識手段と、
マイクで収音した運転者の声に基づき、運転者の声による鏡面角度調整の指示内容を音声認識により分析する音声認識手段と、
前記画像認識で判定されたミラーについて、その鏡面角度を前記音声認識で分析された指示内容に調整する制御手段と
を具備してなる車両用ミラーの鏡面角度調整装置。 - 前記カメラがインナーミラーに搭載されている請求項2記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。
- 前記カメラが前記インナーミラーに内蔵された赤外カメラで構成され、
該インナーミラーの鏡面の、少なくとも前記カメラから運転者の顔を望む領域が、赤外光を透過させるコールドミラーで構成されている
請求項3記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。 - 前記マイクがインナーミラーに搭載されている請求項2から4のいずれかに記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。
- 前記画像認識手段が、さらに、運転者の***の開閉動作の有無を画像認識により判定し、
前記制御手段が、該画像認識手段で運転者の***の開閉動作が有ると判定された期間に前記音声認識手段で分析される指示内容について鏡面角度調整を許可し、該画像認識手段で運転者の***の開閉動作が無いと判定された期間に前記音声認識手段で分析される指示内容について鏡面角度調整を禁止する請求項2から5のいずれかに記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。 - 前記音声による鏡面角度調整の指示内容が傾動方向の指示であり、
前記制御手段は、該音声による1回の指示につき、前記画像認識で判定されたミラーの鏡面を、該指示された傾動方向に、予め定められた傾動量で傾動させる請求項2から6のいずれかに記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。 - 前記音声による鏡面角度調整の指示内容が傾動方向と傾動量の程度の指示であり、
前記制御手段は、該音声による1回の指示につき、前記画像認識で判定されたミラーの鏡面を、該指示された傾動方向に、該指示された傾動量の程度として予め定められた傾動量で傾動させる請求項2から6のいずれかに記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。 - 前記音声による鏡面角度調整の指示内容が傾動方向のみの指示または傾動方向と傾動量の程度の指示であり、
前記制御手段は、該音声による1回の指示につき、傾動方向のみの指示がされた場合は、前記画像認識で判定されたミラーの鏡面を、該指示された傾動方向に、予め定められた傾動量で傾動させ、傾動方向と傾動量の程度の指示がされた場合は、前記画像認識で判定されたミラーの鏡面を、該指示された傾動方向に、傾動方向のみの指示がされた場合に比べて該傾動量の程度として予め定められた程度分多くまたは少なく傾動させる請求項2から6のいずれかに記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。 - 前記傾動方向の指示が、上下左右の各方向に相当する4種類の指示である請求項7から9のいずれかに記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。
- 前記複数台のミラーが少なくとも左右アウターミラーを含む請求項2から10のいずれかに記載の車両用ミラーの鏡面角度調整装置。
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