JP2005247014A - 車載カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】反射ミラー45については、インナーミラー4のミラーケース46の内部に、室内近赤外光光源とは分離して配置されている。また、室内近赤外光光源については、オーバーヘッドモジュールの内部に配置されている。このことにより、インナーミラー4のミラーケース46内部におけるコールドミラー44bの裏面側など、インナーミラー4の内部における部品配置や線の配索などの構造を複雑にすることなく、運転者の前方から近赤外線などの光を照射することができる。
【選択図】図2
Description
このような本発明によれば、線の配索が不要であり、照明手段によって照射された近赤外光を当該撮影範囲へ向けて反射する反射手段をミラーの内部あるいはその近傍に配置したので、ミラー内部における部品配置や線の配索などの構造を複雑にすることなく、運転者の前方から近赤外線などの光を照射することができる。
車両Vは、図1に示すように、乗員室1を有している。この乗員室1における上部には天井面2が形成されている。また、天井面2の前方には開口部(図示省略)が形成されており、この開口部にはフロントガラス3が取り付けられている。さらに、乗員室1におけるフロントガラス3の上部にはインナーミラー4が取り付けられている。また、天井面2におけるインナーミラー4の後方にはOHM7が取り付けられている。また、車両Vには車載カメラシステム9(図3参照)が搭載されている。
インナーミラー4は、図2(a)に示すように、インナーミラー本体41と、インナーミラーステー42と、インナーミラー取付部43とを備えている。
[OHM7の構成の説明]
OHM7は、図2(a)に示すように、その内部における中央部に室内可視光光源105を、およびその内部における前部に照明手段としての室内近赤外光光源106をそれぞれ有している。
車載カメラシステム9は、図3に示すように、車両Vの全てのドアがロックされた駐車状態にあるときに、車両周囲の状態を監視するセキュリティECU(ECU:マイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置の略)100を中心に構成されており、このセキュリティECU100には、無線機101、カメラ102、可視光カットフィルタ103、近赤外LED104a(又は104b)、上述の室内可視光光源105、上述の室内近赤外光光源106、IGスイッチ108、周辺感知センサ109、侵入センサ110、ドアロックECU111、音響警報装置112、光学警報装置113等が接続されている。なお、セキュリティECU100は作動判断手段および照射制御手段に該当する。
カメラ102は、車両室内の例えばインナーミラー4の周辺、あるいはOHM7、ダッシュボードの上などに配置されている。このカメラ102としては、例えば全方位カメラ(360°カメラ)を利用して1台で対応しても良いし、あるいは例えば100°以上の広角カメラを複数台配置し、車両の左右(場合によっては前後)をそれぞれ撮影するようにしても良い。その際、例えばインナーミラー4周辺、あるいはOHM7などに集中して複数のカメラを配置してもよいし、分散させて配置してもよい。例えばいわゆるBピラーに設置する場合には、両側のBピラーにカメラを配置し、それぞれ反対側のドアの窓付近を撮影すれば、より適切な画像を得やすくなる。
以下、このように車両が監視モードにあるときに、車載カメラシステム9のセキュリティECU100にて実行される制御処理(以下、監視処理という)を、図5に示すフローチャートに沿って説明する。
このように実施例の車載カメラシステム9によれば、反射ミラー45については、インナーミラー4のミラーケース46の内部に、室内近赤外光光源106とは分離して配置されている。また、室内近赤外光光源106については、OHM7の内部に配置されている。このことにより、インナーミラー4のミラーケース46内部におけるコールドミラー44bの裏面側など、インナーミラー4の内部における部品配置や線の配索などの構造を複雑にすることなく、運転者の前方から近赤外線などの光を照射することができる。
[別実施例]
(1)上記実施例では、OHM7が、室内可視光光源105をその内部における中央部に、および室内近赤外光光源106をその内部における前部にそれぞれ有しており、室内可視光光源105と室内近赤外光光源106とが別体に構成されているが、これには限られず、可視光及び近赤外光を同時に照射できる光源であれば、室内可視光光源105と室内近赤外光光源106とを一つの光源で代用してもよい。このようにすれば、室内近赤外光光源106を設置するスペースをOHM7の内部に別途確保しなくても良いので、OHM7を大きくしなくても済む。室内近赤外光光源106をOHM7に搭載することにより、車室内照明用で使用するリフレクタなどの光学部品と一括成形することや、ケースなどの樹脂部品や電源回路など共用可能な構成部品がOHM7内に既に備わっていることにより、室内近赤外光光源106を別途単独で備える構成とする場合に比べて部品点数を低減することができる。但し、車内へ侵入した者が可視光に気づいて光源を破壊する可能性もある。したがって、その点を考慮すると室内可視光光源105および室内近赤外光光源106とは別個に配置しておき、仮に室内可視光光源105が破壊されても室内近赤外光光源106による近赤外光の照射は継続できるようにすることは好ましい。
(4)上記実施例では、インナーミラー4のインナーミラー本体41が、反射ミラー45をその内部に有しているが、これには限られず、反射ミラー45を、インナーミラー4のインナーミラーステー42またはインナーミラー取付部43の内部に配置してもよい。また、反射ミラー45を、インナーミラー4の近傍に配置してもよい。このように構成しても上記実施例とは同様の作用効果を奏する。
なおこの場合、算出部403および制御部405を、セキュリティECU100の機能を利用して実現してもよい。また、姿勢検出手段として、画像認識部401を備える代わりに、例えば超音波センサを利用した物体認識など別の手段を備えるようにしてもよいし、また、例えば乗員検知センサや、ドライバーモニタリング監視センサなどの電動ミラーを制御するために利用される各種センサを利用するように構成してもよい。
Claims (23)
- 車両の室内に搭載され、車外および車内を撮影するためのカメラユニットを有するカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムによって車内を撮影する場合に近赤外光を照射する照明手段と、
前記照明手段によって照射された近赤外光を、前記撮影範囲へ向けて反射する反射手段と、を備え、
前記反射手段については、前記車両に設置されるミラーの内部あるいはその近傍に、前記照明手段とは分離して配置したこと
を特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記照明手段については、前記車内の天井に設置されたオーバーヘッドモジュールの内部に配置したことを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項2に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記オーバーヘッドモジュールは車内を照らすための光源を有しており、
当該光源を前記照明手段として利用することを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項3に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記照明手段から照射された可視光の少なくとも一部を吸収するとともに前記照明手段によって照射された近赤外光を透過させる可視光吸収手段を備え、
前記可視光吸収手段は、前記照射手段によって照射される近赤外光が前記反射手段へ向かう光路上に配置されていること
を特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項3または請求項4に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記光源を覆うよう形成され、前記光源によって照射された光を集光するためのリフレクタを備えており、
前記リフレクタは、前記光源によって照射された近赤外光を前記反射手段へ向けて反射するとともに、前記光源によって照射された可視光を前記反射手段へ向けては反射しないよう構成されていること
を特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項2〜請求項5の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記照明手段は、前記オーバーヘッドモジュール内部のうち車両前方側に配置されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項6の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記ミラーは、車両の室内に配置されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項6の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記ミラーは、車両の外側に配置されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項8の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記ミラーは、可視光を反射するとともに不可視光を透過するよう構成されたコールドミラーをその内部に有しており、
前記反射手段は、近赤外光を反射するよう構成された反射ミラーであり、前記ミラー内部における前記コールドミラーの裏面側に配置されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項9に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記コールドミラーと前記反射ミラーとは一体に構成されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項9に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記コールドミラーと前記反射ミラーとは別体に構成されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項11に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記コールドミラーは、前記反射ミラーからは独立して角度調整可能に構成されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項11に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記コールドミラーの少なくとも一部が近赤外光を反射するように構成されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項13の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記反射手段とは反射ミラーであり、当該反射ミラーの表面は、前記照明手段によって照射された近赤外光を散乱反射するよう構成されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項13の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記反射手段とは反射ミラーであり、当該反射ミラーの表面は、前記照明手段によって照射された近赤外光を一定方向に進行するよう反射するよう構成されていることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項15の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記照明手段は、複数のLEDをアレイ状に集積配置した構成であることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項16の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
被写体から前記カメラユニットに対して反射される近赤外光の光量を計測する光量計測手段と、
前記光量計測手段によって計測された近赤外光の光量に基づいて、前記照明手段によって照射される近赤外光の光量を制御する光量制御手段と、
を備えることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項17の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記ミラーの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって検出された前記ミラーの姿勢に基づいて、前記照明手段の位置を移動させる移動量または前記照明手段の姿勢を変化させる変化量の少なくとも何れかを算出する算出手段と、
前記照明手段の移動または姿勢変化の少なくとも何れかが可能な駆動手段と、
前記算出手段によって算出された移動量または変化量の少なくとも何れかに基づいて、前記駆動手段を制御することにより、前記照明手段の位置または姿勢の少なくとも何れかを変化させる位置・姿勢制御手段と、
を備えることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項18に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記姿勢検出手段は、前記ミラーを制御するための各種センサであることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項19の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
レンズ系を有し、そのレンズ系の少なくとも一部を移動させることによって前記近赤外光の焦点距離を連続的に変更可能な焦点距離変更手段を備え、
当該焦点距離変更手段は、前記照射手段によって照射される近赤外光の光路上に配置されていること
を特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項20の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記カメラユニットが作動中であるか否かを判断する作動判断手段と、
前記作動判断手段によって前記カメラユニットが作動中であると判断された場合には、前記照射手段によって近赤外光を照射させる照射制御手段と、
を備えることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項21の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記ミラーは、車両の室内に配置されたインナーミラーであり、
前記照明手段によって照射され、前記反射手段には到達しなかった近赤外光の少なくとも一部を、当該撮影範囲へ向けて反射する補助反射手段を備えることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1〜請求項22の何れかに記載の車載カメラシステムにおいて、
前記ミラーは、車両の室内に配置されたインナーミラーであり、
前記照明手段によって照射され、前記反射手段には到達しなかった近赤外光の少なくとも一部を吸収する近赤外光吸収手段を備えることを特徴とする車載カメラシステム。
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