JP4753962B2

JP4753962B2 - ブームの輸送装置

Info

Publication number: JP4753962B2
Application number: JP2008114711A
Authority: JP
Inventors: 昭稲元
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2028-04-25
Also published as: JP2009263995A

Description

本発明は、ブームに対してアームが連結ピンを介して回動可能に取付けられ、アームを回動させる２本のアームシリンダがブームにおける前記連結ピン位置より下方位置に取付けられる作業機において、ブームにアームシリンダを取付けたままで輸送する場合に使用するブームの輸送装置に関する。

廃棄物処理機、解体機等の作業機においては、作業半径を大きくするため、例えば特許文献1に示すように、長いブームとアームを用い、アームの先端にグラップル、ホーク、破砕爪、カッタあるいはリフティングマグネット等を取付けて廃棄物や木材等の積み込み積み下ろし作業や解体作業等を行っている。このようなブーム、アームを用いた作業機において、アームシリンダを２本備えるものにおいては、アームシリンダをブームやアームの両側面に取付けている。

このような解体機やスクラップ処理機等の作業機において、従来、作業機を輸送する際には、一般にブームを上部旋回体やアームから分離し、アームシリンダもブームやアームから分離して輸送している。しかし特許文献１に記載のブーム輸送装置においては、ブームにブームシリンダのボトム側を連結した構造を有し、輸送時にはピストンロッドをブームの根本部に設けた輸送用ブラケットにピン付けしてブームシリンダをブームに取付けたままで輸送している。

特開２００４−１３２１１５号公報

アームシリンダをブームやアームから分離して輸送する場合、分解、組立に時間と労力を要するという問題点がある。そこで特許文献１に記載されたブームシリンダの輸送構造を応用し、アームシリンダのピストンロッド連結用のブラケットをブームの下面に設け、そのブラケットに設けたピン孔とアームシリンダのピストンロッドの先端のピン孔にピンを通してピストンロッドの先端を固定し、ボトム側端部をブームの側面に固定したままで輸送することが考えられる。

しかしこの特許文献１の構造をアームシリンダについて適用すると、組立の際に、アームシリンダをクレーンにより支持した状態でアームにアームシリンダのピストンロッドをピン付けする必要がある。

すなわち、現場での組立の際には、まずクレーンを用いてブームを吊り上げ、作業機の上部旋回体にブームをピン付けすると共に、ブームシリンダも取付けた後、クレーンを用いてアームを吊り上げてブームの先端にアームをピン付けする。続いてブームにボトム側端部をピン付けされていたアームシリンダをクレーンにより支持しておき、アームシリンダのピストンロッドの先端をブーム下部のブラケットから外し、アームシリンダのピストンロッドのピン孔とアームのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔との位置合わせのため、作業機のオペレータがブームシリンダを操作してブームをある程度起立させる。その後、アームシリンダを伸長し、かつクレーンによりアームシリンダの高さを調節してアームシリンダのピストンロッドの先端のピン孔をアームのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔に合わせてピン付けする。

このように、特許文献１に記載の輸送構造をアームシリンダに応用し、ブームにアームシリンダを取付けたままでトレーラ輸送すると、組立の際に、アームシリンダのピストンロッドのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔へのピン付けに、クレーンによる作業と、作業機によるブームの高さ調整作業が必要になり、クレーン作業による負担が大きく、組立作業が能率良く行えないという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、アームシリンダのアームへのピン孔位置合わせが作業機のオペレータによるブームの操作のみで行え、クレーン作業の負担が軽減でき、組立作業の能率が向上する構成のブームの輸送装置を提供することを目的とする。

請求項１のブームの輸送装置は、ブームの先端に連結ピンによりアームを回動可能に取付け、前記ブームの側面における前記連結ピン位置より下側位置にボトム側をピン付けし、ピストンロッド側を前記アームの側面にピン付けした２本のアームシリンダを備えた作業機において、
前記ブームの前方側下方に左右に並べて設けられ、それぞれピン孔を有する複数のブラケットと、
輸送時に両端部を前記ブームの両側面より突出させて前記ブラケットの前記ピン孔に挿着する輸送用ロッドと、
前記輸送用ロッドの前記ブームの両側面より突出した部分に設けられ、前記アームシリンダを載置する載置台と、
前記載置台上に前記アームシリンダを固定する固定手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２のブームの輸送装置は、請求項１に記載のブームの輸送装置において、
前記固定手段が、前記アームシリンダのチューブに被せて前記載置台のボルト挿通孔に通すＵボルトと、前記Ｕボルトに螺合するナットと、前記アームシリンダのチューブと前記Ｕボルトとの間に設けられる緩衝材とからなる
前記ことを特徴とする。

請求項１の発明において、作業機輸送の際には、ブームに２本のアームシリンダを取付けたままでトレーラに搭載して輸送することができる。また本発明のブームの輸送装置は、ブームにアームを取付けた状態で、ブームシリンダの操作によってブームを上げることにより、アームシリンダのピストンロッドのピン孔の位置とアームのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔の位置とを合わせることができるので、クレーンを用いることなく、アームシリンダのアームへのピン付けが行える。このため、クレーンは別の作業を行うことができ、組立作業の能率が向上する。

請求項２の発明によれば、Ｕ型ボルトをアームシリンダのチューブに被せて載置台に固定するため、アームシリンダの位置を正確に設定することができ、ピストンロッドのピン孔とアームのピン孔の位置合わせが容易に行える。また、Ｕ型ボルトとアームシリンダのチューブとの間に緩衝材を設けたので、輸送等におけるアームシリンダの損傷が防止される。

図１は本発明のブームの輸送装置を適用する作業機の一例を示す側面図である。この作業機は、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３上に油圧パワーユニット４および運転室５を設置すると共に、上部旋回体３に作業用アーム６を取付ける。この例の作業用アーム６は長尺のブーム７と長尺のアーム８とを有し、ブーム７はブームシリンダ９により矢印に示すように上部旋回体３に起伏可能に取付けられ、アーム８はアームシリンダ１０により矢印に示すように回動可能に取付けられる。アーム８は複数本の分割ブームを継ぎ足して構成する場合もある。

１１はアーム８をブーム７の先端に連結するピンである。１２，１３はアームシリンダ１０のボトム側端部およびピストンロッドをそれぞれブーム７、アーム８に連結するピンである。１４はアーム８の先端に取付ける作業具であり、この例では作業具がグラップルである例を示す。作業具としては、グラップル以外に、ホーク、破砕爪、カッタあるいはリフティングマグネット等がアーム８の先端に吊り下げられるかもしくはシリンダとリンクにより首振り可能に取付けられる。

図２（Ａ）はこの作業機において、トレーラ１５によりブーム７をアームシリンダ１０を取付けたままで輸送している状態を示す。作業機輸送の際には、本発明の輸送装置１６を用いてブーム７に２本のアームシリンダ１０を取付けたままでトレーラ１５の荷台１５ａに搭載して輸送する。１７，１８はブーム７の基端部と先端部を支持するために荷台１５ａに設けた敷台である。

図３は本発明のブームの輸送装置の一実施の形態を示す側面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれその部分平面図、一部断面正面図である。これらの図において、２０はブーム７の前方に溶接（ボルト付けでもよい。）により固定したアームシリンダ１０輸送のためのブラケットである。このブラケット２０は、ブーム７より下面にピン孔２０ａが位置する。

２１はアームシリンダ輸送用のロッドである。この輸送用ロッド２１はブーム７の幅より長い長さを有する。２２はブラケット２０のピン孔２０ａに輸送用ロッド２１を挿着した状態において、輸送用ロッド２１のブーム７より両側に着脱可能に取付けられる載置台である。この載置台２２は、ボルト２３およびナット２４により輸送用ロッド２１に取付けられる。２５は載置台２２上に設けたゴム板やプラスチック板等からなる緩衝材であり、載置台２２上に載せるアームシリンダ１０のチューブ１０ａが振動により損傷しないように保護するものである。

２６はアームシリンダ１０のチューブ１０ａの上を囲み、載置台２２の孔２２ａに貫通しナット２７を螺合してアームシリンダ１０を載置台２２に固定する固定手段として設けたＵボルトである。２９は輸送時に緩衝材２５と同様の目的を持ってアームシリンダ１０のチューブ１０ａとＵボルト２６との間に設けられたゴム板やプラスチック板等からなる緩衝材である。

作業機の輸送の際には、ブーム７を上部旋回体３から外し、ブーム７からアーム８を外す。また、ブームシリンダ７ａはブーム７から外す。アームシリンダ１０はブーム７にピン１２によりボトム側端部を連結したままとし、ピストンロッド１０ｂはピン１３を抜いてアーム８との連結を解く。そして図３および図４（Ｂ）に示すように、ブラケット２０のピン孔２０ａに輸送用ロッド２１を挿着する。また、この輸送用ロッド２１のブーム７の両側に突出した部分にボルト２３、ナット２４により載置台２２を取付ける。そして、収縮させた状態のアームシリンダ１０のチューブ１０ａを、この載置台２２に設けた緩衝材２５上に載せる。そして緩衝材２９をチューブ１０ａ上に被せ、Ｕボルト２６およびナット２７によりアームシリンダ１０を載置台２２上に固定する。

組立の際には、ブーム７の吊輪３０，３１（図２（Ｂ）参照）にクレーン（図示せず）のワイヤのフック（図示せず）を掛け、アームシリンダ１０と共にブーム７をクレーンにより吊り上げ、作業機の上部旋回体３にブーム７をピン付けする。次にクレーンを用いてアーム８の吊輪３２，３３（図２（Ｂ）参照）にクレーン（図示せず）のワイヤのフック（図示せず）を掛け、吊り上げてブーム７の先端にアームをピン１１により連結する。

続いて輸送時と同じくアームシリンダ１０を載置台２２に固定したままで、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０を作業機の本体上の油圧パワーユニット４の油圧源に接続する。そしてブームシリンダ９を伸長させてブーム７を持ち上げ、これによりアーム８の先端を地面３４上で引きずりながらアームをブーム７側に引き寄せ、アームシリンダ１０のピストンロッド１０ｂの延長上にアーム８のアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５があるようにブーム７、アーム８の姿勢を調整する。そしてアームシリンダ１０を伸長させてピストンロッド１０ｂの先端のピン孔３６をアーム８のアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５に合わせてピン１３を両ピン孔３５，３６に挿着することにより、アームシリンダ１０のピストンロッド１０ｂをアーム７に連結する。アームシリンダ１０をアーム７にピン１３により連結した後は、Ｕボルト２６を外し、載置台２２を輸送用ロッド２１から外し、輸送用ロッド２１をブラケット２０から引き抜く。

このように、本発明のブームの輸送装置は、ブーム７にアーム８を取付けた状態で、ブームシリンダ９の操作によってブーム７を上げることにより、アームシリンダ１０のピストンロッド１０ｂのピン孔３６の位置とアーム８のアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５の位置とを合わせることができるので、クレーンを用いることなく、アームシリンダ１０のアーム８へのピン付けが行える。このため、クレーンは別の作業を行うことができ、組立作業の能率が向上する。

本発明を実施する場合、輸送用ロッド２１へのアームシリンダ１０の固定手段としてワイヤを用いることもできる。しかし本実施の形態のようにＵ型ボルト２６を用いれば、アームシリンダ１０を簡単に固定することができ、また、ピストンロッド１０ｂのピン孔３６とアーム８のアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５との位置合わせが容易に行える。

輸送用ロッド２１としては必ずしも円形でなくてもよいが、円形としてブラケット２０のピン孔２０ａに回動可能に挿着し、その上に平板状の載置台２２を固定する構造とすれば、アームシリンダ１０を載置台２２に載せた際に、アームシリンダ１０の重量により載置台２２が回動してその載置面がアームシリンダ１０のチューブ１０ａの外面に自動的に合致し、チューブ１０ａを必ず広い接触面積で載置台２２に無理なく安定して、しかも振動によりチューブ１０ｂを損傷させることなく載せることができるという利点がある。

なお、本発明の構造と異なり、輸送時に輸送用ロッド２１の下面にアームシリンダ１０を位置させ、ワイヤによりこのアームシリンダ１０を吊って輸送することも考えられるが、しかしながらのワイヤで吊る構造を採用すると、輸送時の振動によりアームシリンダ１０がバウンドし、アームシリンダ１０とブーム７が干渉してアームシリンダ１０が損傷するおそれがある。一方、本発明の構造ではアームシリンダ１０が輸送用ロッド２１の載置台２２上で固定されるので、アームシリンダ１０のバウンドがなく、アームシリンダ１０の損傷を防止できる。

また、アームシリンダ１０を輸送用ロッド２１の下に吊り下げるとすれば、アームシリンダ１０がブーム７の下側に出っ張るため、輸送時にトレーラ１５の荷台１５ａ上の敷台１７，１８を高くする必要があり、ブーム７の輸送高さが高くなり、輸送上不具合となる。一方、本発明の構造によれば、この敷台１７，１８を低くし、ブーム７の輸送姿勢を低くして輸送することができる。

また、輸送時に輸送用ロッド２１の下にワイヤによりこのアームシリンダ１０を吊る構造とした場合、アームシリンダ１０の位置が低いため、図２（Ｂ）に示したようにアームシリンダ１０のピストンロッド１０ｂのピン孔３６をアームのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５に合わせる場合、アーム８のピン孔３５の位置が高くなり、ピン１３による連結作業が高所作業となる。一方、本発明の構造ではピン１３による連結作業をそれほど高所作業とすることなく行うことができる。

また、また、輸送時に輸送用ロッド２１の下にワイヤによりこのアームシリンダ１０を吊る構造とした場合、アームシリンダを吊るワイヤの長さが寸法公差により変わると、ブーム７にアーム８を連結する作業におけるピン１３による連結位置が変化する。このため、複数台の作業機を組立する場合、作業者が上る作業台の高さがそれぞれ変わってしまい、作業効率が悪くなる。一方、本発明の構造では輸送用ロッド２１上にアームシリンダ１０を固定するため、作業台の高さが低くかつ安定し、作業効率が向上する。

本発明のブームの輸送装置の適用例である作業機の一例を示す側面図である。（Ａ）は本発明のブームの輸送装置をトレーラにより輸送している状態を示す側面図、（Ｂ）はアームシリンダのアームへの連結作業状態を示す側面図である。本発明のブームの輸送装置の一実施の形態を輸送状態で示す側面図である。（Ａ）はこの実施の形態のブームの輸送装置の一部を示す平面図、（Ｂ）はこの輸送装置の一部断面正面図である。

符号の説明

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：油圧パワーユニット、５：運転室、６：作業用アーム、７：ブーム、８：アーム、９：ブームシリンダ、１０：アームシリンダ、１０ａ：チューブ、１０ｂ：ピストンロッド、１１：連結ピン、１２，１３：ピン、１４：作業具、１５：トレーラ、１５ａ：荷台、１６：ブームの輸送装置、１７，１８：敷台、２０：ブラケット、２０ａ：ピン孔、２１：輸送用ロッド、２２：載置台、２３：ボルト、２４：ナット、２５，２９：緩衝材、２６：Ｕボルト、２７：ナット、３０〜３３：吊輪、３４：地面、３５，３６：ピン孔

Claims

ブームの先端に連結ピンによりアームを回動可能に取付け、前記ブームの側面における前記連結ピン位置より下側位置にボトム側をピン付けし、ピストンロッド側を前記アームの側面にピン付けした２本のアームシリンダを備えた作業機において、
前記ブームの前方側下方に左右に並べて設けられ、それぞれピン孔を有する複数のブラケットと、
輸送時に両端部を前記ブームの両側面より突出させて前記ブラケットの前記ピン孔に挿着する輸送用ロッドと、
前記輸送用ロッドの前記ブームの両側面より突出した部分に設けられ、前記アームシリンダを載置する載置台と、
前記載置台上に前記アームシリンダを固定する固定手段とを備えたことを特徴とするブームの輸送装置。
請求項１に記載のブームの輸送装置において、
前記固定手段が、前記アームシリンダのチューブに被せて前記載置台のボルト挿通孔に通すＵボルトと、前記Ｕボルトに螺合するナットと、前記アームシリンダのチューブと前記Ｕボルトとの間に設けられる緩衝材とからなる
前記ことを特徴とするブームの輸送装置。