JP4750854B2 - 画像処理方法および装置とそのプログラム - Google Patents
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Description
しかし、特許文献2によれば、画像の振れには「被写体振れ」と「手振れ」があり、同一の振れ除去処理ではこれらを同時に除去できない。また、手振れ、被写体振れを検知し、振れの種類に応じた画像処理を施している。しかし、検知した振れの種類に応じて画像処理を切り替えるものであるが、その判別基準は「振れの種類」であり画像合成枚数ではない。画像処理を切り替える契機が異なる。
特許文献3では、原画像を読み取る読取機において、文字領域と濃淡画像領域とを判別し、それぞれの領域に対して異なるパラメータで処理(影付け、輪郭化など)を実施する方式が提案されている。
しかし、特許文献4によれば、1画像を分離して、異なる画像処理を行うのは上記と同じであるが、1画像を元に主要部と背景とを分離するため画像分離手法が異なる。
しかし、特許文献5によれば、複数画像を用いて領域を分離する方法は同じであるが、複数画像を合成するのに対して分離している。また、合成画像に対して領域ごとに異なる処理を行うのに対し、抽出を容易にするために分離前の元画像に対して異なる処理を行っている。
しかしながら、画像領域に応じて、合成対象とする枚数が異なると、最終的に得られる画像のノイズの多さは合成枚数に左右されるため、画像全体に対して一律ではない。そのためノイズ除去をしなければならない。また、画像解析(エッジ部検出等)を行って、対象部分のみノイズ除去することも考えられるが、画像解析には複雑な処理が必要となり、処理時間や回路規模の増大を招く。また、画像解析は必ずしも所望の結果が得られない。
(原理説明)
本発明は、複数枚の画像を動き領域検出方法や共通領域検出方法などを用いて合成した合成画像に対して輪郭強調処理、ノイズ除去、トーンカーブ補正処理などの画像処理を行う場合、上記合成画像を構成する領域ごとの合成枚数に関する情報(合成枚数情報)に基づいて、上記画像処理ごとにパラメータを変更する。
(構成説明)
図1に画像処理装置1のブロック図を示す。画像処理装置1は、画像保持部2、合成枚数決定部3、画像合成部4、パラメータ選択部5、画像処理部6から構成される。
画像合成部4では、画像保持部2に格納されている画像データを取得し、合成枚数決定部3で生成した画像合成情報(合成枚数情報を含む)に基づいて画像合成を行う。
(動作説明)
図2に本発明の動作フロー図を示す。
ステップS2では画像合成枚数を決定する。ステップS1で取得した複数画像の領域ごと(画素、複数画素であってもよい)に合成枚数(合成枚数情報)を決定する。合成枚数の決定は動き領域検出方法や共通領域検出方法などがある。
例えば、画像保持部2に連写撮影した3枚の画像図3の画像31〜33(画像1〜3)を格納(画像保持部2)し、各画像の特徴点を検出し位置合わせをして単純に合成すると図3の画像34(単純合成)に示すような車が多重化された合成画像ができる。次に、同一位置の画素値の差分を算出し、その差分が予め設定した閾値以上の部分を動き領域として検出する。
図4に共通領域検出の原理図を示す。被写体が動いていなくても、連写画像間には手振れがあるため、撮影領域が微妙に異なることがある。例えば、図4の画像41〜43のように連写画像を取得して合成をする。その場合、図4の画像44に示すように合成される。つまり、特徴点を検出後3枚の画像を重ねると、中央が3枚合成の領域となり、重なりが3枚でない端の部分に2枚合成画像、1枚画像領域が混在する。
また、合成画像の合成枚数に応じて合成後画像の画像処理のパラメータを変更することにより、合成処理時の合成枚数に基づいてパラメータを切り替えるため、追加処理(領域分割、ノイズ量検出など)を必要としない。
また、パラメータは画像合成枚数が2以上のときのパラメータを保持し、保持していない画像合成枚数時のパラメータは、保持しているパラメータを補間して生成してもよい。
(実施例1)
合成画像では、ノイズ量は画像合成枚数に比例して減る傾向にあるため、画像合成枚数を記憶しておき、画像合成枚数に応じて輪郭強調処理の強度を切り替える。
閾値設定部では、上記撮影時パラメータに応じて、第1判定閾値、および第2判定閾値を算出し、動き判定部および孤立点ノイズ判定部にそれぞれ出力する。すなわち、第1判定閾値は、露光時間teに応じて決定される閾値d_exposure、またはゲイン値gに応じて決定される閾値d_gainのいずれかからなる。第2判定閾値も、露光時間teまたはゲイン値gに基づいて、閾値I_exposure、または閾値I_gainのように決定される。
パラメータ選択部65は、実施例1では輪郭強調処理を行うため合成枚数と輪郭強度(輪郭強度パラメータ)を予め設定しておく。例えば、鮮明化フィルタを用いて画素間の濃度値(輪郭強度)の差を大きくしてシャープネスを行う。図7に示すようなデータベースを用意し合成枚数が1枚の領域では輪郭強度を30とし、2枚の領域では20、3枚の領域では10に設定し、メモリなどに格納する。
(実施例2)
図8に実施例2のブロック図を示す。実施例2は、画像保持部81、ずれ量算出部82、共通領域検出部83、画像合成部84、パラメータ選択部85、ノイズ除去処理部86より構成される。実施例2では、図1に示したブロック図の合成枚数決定部3がずれ量算出部82と共通領域検出部83から構成され、画像処理部6がノイズ除去処理部66で構成されている。
画像合成部84では、各画像を共有領域情報(画像合成枚数情報)に基づいて合成する。
(実施例3)
図10に画像処理を合成枚数で変更するときの動作フローを示す。
ステップS2では画像合成枚数を決定する。ステップS1で取得した複数画像の領域ごと(画素、複数画素であってもよい)に合成枚数(合成枚数情報)を決定する。合成枚数の決定は例えば動き領域検出方法や共通領域検出方法がある。
なお、ステップS103の処理においては、画像合成枚数が多い場合は、輪郭強調のパラメータを強めにし、画像合成枚数が少ない領域では弱めに輪郭強調を実施するなど、合成枚数の多さに応じて、画像処理に用いるパラメータの強さを変化させても良い。
(実施例4)
図11にトーンカーブ補正の動作フローを示す。
ステップS113では合成枚数情報が複数枚の場合に、例えば合成枚数が2枚であれば2枚のときのトーンカーブ補正パラメータを選択しトーンカーブ補正を行う。
(変形例)
次に、合成枚数の決定例として画像の不具合(色、明るさなど)を検出する方法について説明する。撮影した画像が青っぽくなったり赤っぽくなったりすることがある。これは画像中にある「白」を起点として画像全体の色味を調整するため、例えば連写撮影中に、それまで基準となっていた「白」が被写体動きによって無くなり(フレームアウトするなど)、赤っぽい色を「白」と誤検出すると赤を白に直そうとするため、全体的に青っぽい画像になる。このような画像を合成に使用すると、合成結果画像の色味がおかしくなるため、合成対象から削除する。
Claims (24)
- 複数の画像に基づいて生成された合成画像の各々について、該合成画像の領域ごとに、前記複数の画像のうち該合成画像の生成に用いられた枚数を検出して合成枚数情報として保存する合成枚数決定処理と、
前記合成枚数情報に基づいて、前記合成画像の各領域に対し実行する画像処理のパラメータを切り替える画像処理パラメータ切替処理と、前記合成枚数情報に基づいて、前記合成画像の各領域に対し実行する画像処理を切り替える画像処理切替処理とのいずれかまたは両方と、
前記画像処理パラメータ切替処理の結果と前記画像処理切替処理の結果とのいずれかまたは両方、および前記合成画像に基づいて、他の合成画像を生成する処理と、
を実行することを特徴とする画像処理方法。 - 前記合成枚数決定処理は、
前記画像間のずれ量を算出し、前記ずれ量に基づいて前記画像間で被写体の動きのある領域と動きのない領域を検出して動き領域情報を生成し、前記動き領域情報に基づいて前記領域内の前記合成枚数情報を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記合成枚数決定処理は、
前記画像間のずれ量を検出し、前記ずれ量に基づいて前記画像のうちの複数画像間で共有する前記画像の共通領域を検出して共通領域情報を生成し、前記共通領域情報に基づいて前記領域内の前記合成枚数情報を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記合成枚数決定処理は、
前記画像間の色と明るさレベルのずれ量を算出し、予め設定したずれ量と比較し、範囲外の前記画像を検出し、前記検出した前記画像を前記合成枚数から削除して前記合成枚数決定処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理は輪郭強調であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理はノイズ除去であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理はトーンカーブ補正であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記画像処理切替処理は、前記領域の前記合成枚数情報がN枚であるときはノイズ除去処理を行い、前記合成枚数がM枚(ただし,N<M)であるときは輪郭強調処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 複数の画像に基づいて生成された合成画像の各々について、該合成画像の領域ごとに、前記複数の画像のうち該合成画像の生成に用いられた枚数を検出して合成枚数情報として保存する合成枚数決定部と、
前記合成枚数情報に基づいて、前記合成画像の各領域に対し実行する画像処理のパラメータを切り替える画像処理パラメータ切替部と、前記合成枚数情報に基づいて、前記合成画像の各領域に対し実行する画像処理を切り替える画像処理切替部とのいずれか、または両方と、
前記画像処理パラメータ切替部の結果と前記画像処理切替部の結果とのいずれかまたは両方、および前記合成画像に基づいて、他の合成画像を生成する手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記合成枚数決定部は、
前記画像間のずれ量を算出するずれ量算出部と、
前記ずれ量に基づいて前記画像間で被写体の動きのある領域と動きのない領域を検出して動き領域情報を生成し、前記動き領域情報に基づいて前記領域内の前記合成枚数情報を変更する動き領域検出部と、
を具備することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記合成枚数決定部は、
前記画像間のずれ量を算出するずれ量算出部と、
前記ずれ量に基づいて前記画像間で共有する前記画像の共通領域を検出して共通領域情報を生成し、前記共通領域情報に基づいて前記領域内の前記合成枚数情報を変更する共通領域検出部と、
を具備することを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。 - 前記合成枚数決定部は、
前記画像間の色と明るさレベルのずれ量を算出し、予め設定したずれ量と比較し、範囲外の前記画像を検出し、前記検出された前記画像を削除して前記合成枚数決定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理は輪郭強調であることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理はノイズ除去であることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理はトーンカーブ補正であることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理切替部は、前記領域の前記合成枚数情報がN枚であるときはノイズ除去処理を行い、前記合成枚数がM枚(N<M)であるときは輪郭強調処理を行うことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 複数の画像に基づいて生成された合成画像の各々について、該合成画像の領域ごとに、前記複数の画像のうち該合成画像の生成に用いられた枚数を検出して合成枚数情報として保存する合成枚数決定処理と、
前記合成枚数情報に基づいて、前記合成画像の各領域に対し実行する画像処理のパラメータを切り替える画像処理パラメータ切替処理と、前記合成枚数情報に基づいて、前記合成画像の各領域に対し実行する画像処理を切り替える画像処理切替処理とのいずれか、または両方と
前記画像処理パラメータ切替処理の結果と前記画像処理切替処理の結果とのいずれかまたは両方、および前記合成画像に基づいて、他の合成画像を生成する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理装置のプログラム。 - 前記合成枚数決定処理は、
前記画像間のずれ量を算出し、前記ずれ量に基づいて前記画像間で被写体の動きのある領域と動きのない領域を検出して動き領域情報を生成し、前記動き領域情報に基づいて前記領域内の前記合成枚数情報を変更することをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置のプログラム。 - 前記合成枚数決定処理は、
前記画像間のずれ量を検出し、前記ずれ量に基づいて前記画像間で共有する前記画像の共通領域を検出して共通領域情報を生成し、前記共通領域情報に基づいて前記領域内の前記合成枚数情報を変更することをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置のプログラム。 - 前記合成枚数決定処理は、
前記画像間の色と明るさレベルのずれ量を算出し、予め設定したずれ量と比較し、範囲外の前記画像を検出し、前記検出した前記画像を前記合成枚数から削除して前記合成枚数決定処理を実行することをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置のプログラム。 - 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理は輪郭強調であることをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置のプログラム。
- 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理はノイズ除去であることをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置のプログラム。
- 前記合成画像の各領域に対し実行する前記画像処理はトーンカーブ補正であることをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置のプログラム。
- 前記画像処理切替処理は、前記領域の前記合成枚数情報が1枚であるときはノイズ除去処理を行い、前記合成枚数が複数枚であるときは輪郭強調処理を行うことをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置のプログラム。
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