JP4748245B2 - 回転機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる回転機の制御装置をハイブリッド車の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
vd=(R+pLd)id −ωLqiq …(c1)
vq=ωLdid (R+pLq)iq +ωφ …(c2)
pid
=−(R/Ld)id +ω(Lq/Ld)iq +vd/Ld …(c3)
piq
=−ω(Ld/Lq)id−(Rd/Lq)iq+vq/Lq−ωφ/Lq…(c4)
ちなみに、上記の式(c1)、(c2)において、抵抗R、微分演算子p、d軸インダクタンスLd,q軸インダクタンスLq及び電機子鎖交磁束定数φを用いた。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
Φq=Lq・iq …(c6)
T=P(Φd・iq−Φq・id) …(c7)
ちなみに、上記の式(c7)においては、極対数Pを用いている。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (5)
- 互いに相違する値を有する電圧を印加する複数の電圧印加手段と回転機の端子との間を選択的に開閉するスイッチング素子を備える電力変換回路について、該電力変換回路を構成する各スイッチング素子のオン・オフによって定まる電圧ベクトルを操作することで、前記回転機を流れる電流、前記回転機のトルク、前記回転機の磁束の少なくとも1つである前記回転機の制御量を制御する回転機の制御装置において、
前記電圧ベクトルによって表現される前記電力変換回路の操作状態についての次回の更新時におけるものを複数通りに仮設定する場合のそれぞれについての前記制御量を予測する第1予測手段と、
前記第1予測手段によって予測された前記制御量に基づき、前記次回の更新時における前記電力変換回路の操作状態を決定して前記次回の更新時において前記電力変換回路の操作状態を更新する操作手段と、
前記操作手段によって用いられることが既に決定された今回の操作状態を入力として前記第1予測手段による予測に用いる初期値を予測する第2予測手段とを備え、
前記第1予測手段によって予測される値は、前記第2予測手段によって予測される値よりも未来のタイミングに関するものであることを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記第2予測手段は、前記制御量及び該制御量を算出可能な物理量のいずれかの検出値を入力とし、前記操作手段による次回の操作状態の更新タイミングにおける前記制御量及び該制御量を算出可能な物理量のいずれかを予測するものであることを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。
- 前記操作手段は、前記電力変換回路の操作状態を制御周期毎に更新するものであり、
前記第1予測手段は、前記第2予測手段による予測値を初期値として用いて、前記操作手段による次回の操作状態の更新タイミングから1制御周期経過時の制御量を予測する手段を備えることを特徴とする請求項2記載の回転機の制御装置。 - 前記第2予測手段は、前記操作状態についての前回の更新タイミングにおいて採用された操作状態と、該前回の更新タイミングに同期して検出された前記いずれかの値とに基づき、前記前回の更新タイミングから1制御周期経過した時点における前記制御量及び該制御量を算出可能な物理量のいずれかを予測することを特徴とする請求項3記載の回転機の制御装置。
- 前記電圧印加手段は、直流電源の正極及び負極であり、
前記電力変換回路は、前記直流電源の正極及び負極と前記回転機の端子とを選択的に接続するスイッチング素子を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
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